JPH06225601A - 作業機の自動動力断続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロータリの昇降に連動して自動的にロータリ
耕耘部への動力伝達が断続できるよう考慮する 【構成】 トラクタ１に昇降自在に装着されると共に、
該トラクタ１のＰＴＯ軸１６からの動力をロータリ耕耘
部２７に伝達する伝動装置を備えたロータリの、前記伝
動装置にクラッチ４１を設け、このクラッチ４１を、ロ
ータリ耕耘部２７が作業位置から非作業位置へと上昇す
るのに連動して切断されると共にロータリ耕耘部２７が
非作業位置から作業位置へと下降するのに連動して接続
されるように断続する連動機構６５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタの後部に昇降
自在に装着されるロータリ等の作業機の自動動力断続装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ロータリはトラクタの後部に三
点リンク機構を介して昇降自在に装着されると共に、該
トラクタのＰＴＯ軸からの動力を耕耘部の爪軸に伝達す
る伝動装置を備えている。また、トラクタには、エンジ
ンからの動力をＰＴＯ軸に伝達するＰＴＯ動力伝達系に
変速機構を備え、この変速機構を操作するＰＴＯ変速レ
バーのニュートラル位置でＰＴＯ軸への動力伝達が遮断
されるようになっている。

【０００３】そして、耕耘時に畦際でトラクタをターン
させる際等において、耕耘部を上昇させる時には、不必
要であることから、ＰＴＯ変速レバーをニュートラル位
置に操作して耕耘部の回転を停止させるようにしてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、耕耘時に畦際でトラクタをターンさせる際等にお
いて、いちいちＰＴＯ変速レバーを操作しなければなら
ず、面倒で煩わしいものであった。そこで、本発明は作
業機の昇降に連動して自動的に回転作業部への動力伝達
が断続できるよう考慮することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明が、前記目的を達
成するために講じた技術的手段は、トラクタ１に昇降自
在に装着されると共に、該トラクタ１のＰＴＯ軸１６か
らの動力を回転作業部２７に伝達する伝動装置を備えた
作業機において、前記伝動装置にクラッチ４１を設け、
このクラッチ４１を、回転作業部２７が作業位置から非
作業位置へと上昇するのに連動して切断されると共に回
転作業部２７が非作業位置から作業位置へと下降するの
に連動して接続されるように断続する連動機構６５を設
けた点にある。

【０００６】

【作用】例えば、耕耘時に畦際でトラクタをターンさせ
る際においては、作業機を上昇させるのであるが、この
時、回転作業部が作業位置から非作業位置へと上昇する
のに連動してクラッチが連動機構によって切断されて、
回転作業部の回転が停止する。また、トラクタをターン
させた後においては、作業機を下降させるのであるが、
この時、回転作業部が非作業位置から作業位置へと下降
するのに連動してクラッチが連動機構によって接続され
て、回転作業部が回転する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３において、トラクタ１の後部には、装着装置
２を介して作業機としてのロータリ３が装着されてい
る。装着装置２は、トップリンク４及び左右一対のロワ
ーリンク５から成る三点リンク６と、ロータリ３に連結
される連結フレーム７とから主構成されている。トップ
リンク４の前端側はトラクタ１後端面に固定の取付台８
に枢支連結され、左右ロワーリンク５の前端側はトラク
タ１後部の左右側部に枢着されている。また、左右ロワ
ーリンク５の前後中途部はリフトロッド９を介して、ト
ラクタ１後部上に設けた作業機昇降用油圧装置１０のリ
フトアーム１１に連結されている。

【０００８】図１及び図２に示すように、連結フレーム
７は正面視山形状の主フレーム１２と、この主フレーム
１２の左右側部下部を連結する補強フレーム１３とから
成り、主フレーム１２の頂部には左右一対のフック板１
４が固着され、この左右フック板１４間に亘って上部ヒ
ッチピン１５が設けられ、この上部ヒッチピン１５のフ
ック板１４間にトップリンク４の後端側が枢支連結され
ている。また、主フレーム１２の左右両側下端にはロワ
ーリンク５の後端側が枢支連結されている。なお、連結
フレーム７には、前端側がトラクタのＰＴＯ軸１６に接
続されるユニバーサルジョイント１７の後端側が接続さ
れる接続体が備えられている。

【０００９】ロータリ３は、図３乃至図６に示すよう
に、ロータリ機枠１８を有し、このロータリ機枠１８
は、中央のギヤケース１９から左右に筒状のサポートア
ーム２０を突設し、右側のサポートアーム２０にはチェ
ーンケース２１を、左側のサポートアーム２０にはサイ
ドフレーム２２を夫々取付固定して背面視門形状に構成
されている。前記ギヤケース１９の左右両側から上方に
トップマスト２３が突設され、このトップマスト２３の
上端側に設けたピン２４に連結フレーム７のフック板１
４が下方から掛合されていると共に、連結フレーム７の
主フレーム１２の左右両側下端側が左右のサポートアー
ム２０に着脱自在に連結されている。

【００１０】また、チェーンケース２１とサイドフレー
ム２２との下部間には爪軸２５が回転自在に架設され、
この爪軸２５上には多数の耕耘爪２６が固定され、これ
ら爪軸２５と耕耘爪２６とで回転作業部としてのロータ
リ耕耘部２７が構成されている。また、ロータリ機枠１
８には、ロータリ耕耘部２７の上方，後方及び左右両側
を覆うロータリカバー２８が支持されている。

【００１１】図１及び図７（底面図）に示すように、ギ
ヤケース１９内は左右サポートアーム２０内と連通状と
され、また、ギヤケース１９の前面側には入力軸２９が
配置され、この入力軸２９はギヤケース１９に装着され
た軸受ケース３０に軸受を介して回転自在に支持される
と共に、前記ユニバーサルジョイント１７の後端側に連
動連結されている。また、入力軸２９の後部にはベベル
ピニオン３１が一体形成され、このベベルピニオン３１
にはベベルギヤ３２が咬合され、このベベルギヤ３２
は、図８にも示すように、ギヤケース１９内中央に左右
方向に配置された伝動軸３３の左側にブシュを介して相
対回転自在に外嵌されると共に、ギヤケース１９の左側
サポートアーム２０に連通する端部開口を閉塞する蓋体
３４に軸受を介して回転自在に支持されている。

【００１２】伝動軸３３の右側外周には軸継手３５が、
スプライン嵌合されていると共にスプリングピン３６に
よって固定されており、また、軸継手３５は軸受を介し
てギヤケース１９内面側に支持されていると共に、軸継
手３５の右側内周に右側サポートアーム２０内に配置し
た中間軸３７がスプライン嵌合されている。この中間軸
３７はチェーンケース２１内のチェーン伝動機構を介し
て爪軸２５に連動連結されている。

【００１３】また、前記軸継手３５とベベルギヤ３２と
の間には、伝動軸３３上に軸方向摺動自在にスプライン
嵌合されたシフター３８と、このシフター３８に設けた
咬合歯３９と、ベベルギヤ３２に設けられていて前記咬
合歯３９に係脱自在に咬合する被咬合歯４０とからなる
クラッチ４１が設けられている。このクラッチ４１を介
してベベルギヤ３２と伝動軸３３との間の動力が断続さ
れ、ＰＴＯ軸１６からの動力は、入力軸２９、ベベルピ
ニオン３１、ベベルギヤ３２、伝動軸３３、軸継手３
５、中間軸３７及びチェーンケース２１内のチェーン伝
動機構からなる伝動装置を経て爪軸２５に伝達されて、
耕耘部２７が回転駆動されるようになっている。

【００１４】なお、ギヤケース１９の後面は開口される
と共に洗車ポンプを駆動するための動力取出ギヤユニッ
トが取付けられており、該ギヤユニットが取付けられな
い場合には、後面の開口は蓋体によって閉塞されるよう
になっている。前記シフター３８は、該シフター３８と
軸受４２との間に圧縮状に介装されたコイルバネ４３に
よってベベルギヤ３２側へと付勢されている。また、シ
フター３８の周溝３８ａにはシフトフォーク４４の一対
のピン４５がローラを介して係合されている。このシフ
トフォーク４４は入力軸２９の上側でギヤケース１９の
前部側に挿支されたフォーク軸４６の内端側にボス部４
７、ボルト４８を介して固定されている。

【００１５】フォーク軸４６の外端側には、図１及び図
２に示すように、第１リンク４９の右端側が固定され、
第１リンク４９の左端側下面には第２リンク５０の後端
側が接当している。第２リンク５０の前後中途部には筒
軸５１が固着され、この筒軸５１は、連結フレーム７の
補強フレーム１３に固着された正面視下向きコ字形のブ
ラケット５２の左右側壁間に設けられた支持ピン５３に
左右軸廻り回動自在に外嵌されている。また、筒軸５１
にはねじりコイルバネ５４が外嵌され、このねじりコイ
ルバネ５４の一端側は第２リンク５０の前部下面に接当
し、他端側は補強フレーム１３の下面に接当していて、
第２リンク５０の後端側を支持ピン５３廻りに下方に付
勢しており、第２リンク５０の前部上面がブラケット５
２上壁に接当して該付勢による第２リンク５０の回動が
規制されている。

【００１６】第２リンク５０の前部には筒体５５の下端
側がピン５６を介して枢支連結され、この筒体５５には
ロッド５７の下部が軸心方向相対移動自在に挿入されて
いる。このロッド５７の上部には、軸心方向に間隔をお
いて複数の孔が形成され、これら孔には位置決めピン５
８が選択的に挿通され、この位置決めピン５８と筒体５
５上端面との間にはコイルバネ５９が圧縮状に介装され
ている。

【００１７】前記ロッド５７の上端側は第３リンク６０
の前下部にピン６１を介して枢支連結され、この第３リ
ンク６０の上部後端側には上部ヒッチピン１５に左右軸
廻り回動自在に外嵌された筒軸６２が固着されている。
また、第３リンク６０は前部が斜め下方に向けて折曲さ
れると共に、下端側が右方に向けて折曲されており、こ
の折曲部６３がトップリンク４の下方側に位置して対向
状とされている。

【００１８】また、第３リンク６０の後端下面がフック
板１４に設けたストッパピン６４に接当して、上部ヒッ
チピン１５廻りの上方回動の規制が成されている。そし
て、前記シフトフォーク４４、フォーク軸４６、第１リ
ンク４９、第２リンク５０、筒体５５、ロッド５７及び
第３リンク６０等によって、ロータリ３の昇降に連動し
てクラッチ４１を断続させる連動機構６５を構成してい
る。

【００１９】前記ロータリカバー２８は、図４乃至図６
及び図９乃至図１３に示すように、耕耘部２７の上方を
覆う主カバー６６と、耕耘部２７の後方を覆うと共に耕
耘した圃場を均平に整地する後部カバー６７と、耕耘部
２７の左右側方を覆う側部カバー６８Ｒ，６８Ｌとから
なる。主カバー６６は上部板６９と、この上部板６９の
左右両側に固着された左右側部板７０とから主構成され
ている。後部カバー６７は、背面板７１と、この背面板
７１の左右側部に背面側が固着された左右側面板７２と
から主構成され、背面板７１の前上端部は、主カバー６
６の左右側部板７０後端部間に亘って形成されると共に
左右側部板７０に枢支連結された筒軸７３に固着されて
いて、後部カバー６７が主カバー６６に左右軸廻り回動
自在に取付けられている。この後部カバー６７の背面板
７１の右側は、耕耘部２７より右方に突出状とされてい
て、チェーンケース２１後方を覆っており、チェーンケ
ース２１後方をも均平に整地できるようになっている。

【００２０】左右側部カバー６８Ｌ，６８Ｒは主側部板
７４Ｌ，７４Ｒと、この主側部板７４Ｌ，７４Ｒの後方
に配置された後側部板７５Ｌ，７５Ｒとから構成されて
いる。主側部板７４Ｌ，７４Ｒの上端側には主カバー６
６の側部板７０の下端側がボルト固定され、主側部板７
４Ｌ，７４Ｒの下端側は、チェーンケース２１，サイド
フレーム２２の下部に、爪軸２５軸心廻り前後回動自在
に支持されている。そして、トップマスト２３と主カバ
ー６６とに亘って設けられたネジ式伸縮調整機構８９に
よってロータリカバー２８が前後回動・停止自在とされ
ていて、耕深に対応させてロータリカバー２８の爪軸２
５廻りの位置調整が成されるようになっている（耕深を
深くすれば前側に、耕深を浅くすれば後側にロータリカ
バー２８を回動させる）。

【００２１】左側の側部カバー６８Ｌの主側部板７４Ｌ
の下部支持構造は、図１４に示すようになっている。即
ち、爪軸２５の端部には駆動軸７６が取付固定され、駆
動軸７６はチェーンケース２１内壁を貫通する筒状の軸
受ホルダ７７に内嵌支持された軸受７８に支持されてい
る。なお、この駆動軸７６にはチェーン伝動機構の下部
スプロケット７９がスプライン嵌合されている。前記軸
受ホルダ７７の内端にはフランジ８０が設けられ、この
フランジ８０は、チェーンケース２１内壁外面と、該チ
ェーンケース２１内壁にボルト・ナットによって取付固
定される保護カバー８１とによって挟持固定されてい
る。そして、保護カバー８１の左右方向外端側には外方
に開放状の周溝８２が形成され、左側部カバー６８Ｌの
主側部板７４Ｌ下部には円形の取付孔８３が形成されて
いて、この取付孔８３が前記周溝８２にライナー８４と
共に外嵌され、主側部板７４Ｌがチェーンケース２１内
壁外面と保護カバー８１とによって挟持されている。

【００２２】また、図１１に示すように、右側部カバー
６８Ｒの主側部板７４Ｒにも取付孔８５が形成されてい
て、この取付孔８５が、爪軸２５端部の支軸８６を支持
する軸受８７が内嵌される軸受ケース８８の外周に嵌合
されて、右側部カバー６８Ｒが回動自在とされている。
なお、前記軸受８７はサイドフレーム２２下部に固定さ
れている。

【００２３】左側の側部カバー６８Ｌの後側部板７５Ｌ
は、図９及び図１０に詳細に示すように、前上部が主カ
バー６６の側部板６９の後端側下部に固着され、前部の
中途部及び下部は主側部板７４Ｌの後縁部側にボルト・
ナットによって取付固定されている。また、この後側部
板７５Ｌの前後中途部は後方に向けて左右方向外方傾斜
状に折曲されると共に、後部は後部カバー６７の左側面
板７２の内面側にラップさせて近接配置されている。

【００２４】右側の側部カバー６８Ｒの後側部板７５Ｒ
は、平板状とされて、前記と同様に主カバー６６の側部
板６９、主側部板７４Ｒに固定されると共に、後部カバ
ー６７の右側面板７２の内面側にラップさせて近接配置
されている。したがって、ロータリカバー２８を前側に
回動させても側部カバー６８Ｌ，６８Ｒの主側部板７４
Ｌ，７４Ｒ後縁部と、後部カバー６７の側面板７２前縁
との間が開かないようになっている。

【００２５】図１１、図１２及び図１３に示すように、
ロータリカバー２８の右側方には、ビニールハウス内で
の耕耘作業時に柱に接触させるためのガードレール９０
が前後方向に配置されている。このガードレール９０に
は前後一対のＬ字金具９１が固着され、これらＬ字金具
９１はロータリカバー２８に取付固定されていて、耕深
を変更しても、ロータリカバー２８が前後に回動調整さ
れるので、常に略同じ姿勢を保つようになっている。

【００２６】図６及び図１５に示すように、ロータリカ
バー２８の内面側には、土付着防止を企図した弾性カバ
ー９２が設けられている。この弾性カバー９２は、主カ
バー６６の上部板６９内面に設けられる前部カバー９２
ａと、後部カバー６７の背面板７１内面に設けられる後
部カバー９２ｂとからなる。また、このロータリ３は設
定された耕深に一定に保つべく自動耕深調節機能が備え
られており、この耕深検出を、図４、図５、図１５及び
図１６に示すように、後部カバー６７とワイヤ９３とに
よって行う方式が採用されている。ワイヤ９３はインナ
ワイヤ９４とアウタワイヤ９５とから構成され、インナ
ワイヤ９４の一端は後部カバー６７の背面上部右側に固
定のブラケット９６に枢支連結され、他端は右側サポー
トアーム２０に前後揺動自在に枢支されたアーム９７に
枢支連結されると共にバネ９８によって前方に付勢され
ている。なお、アーム９７は連動機構によって油圧装置
１０のコントロールバルブに連動連結される。また、ア
ウタワイヤ９５の一端は主カバー６６の上面右側に固定
のブラケット９９に取付けられ、他端は右側サポートア
ーム２０の左右中途部に固定のブラケット１００に取付
けられていて、ワイヤ９３のブラケット９９，１００間
の撓みによって、ロータリカバー２８の前後回動調整に
対応するよう構成されている。

【００２７】図５に示すように、ロータリカバー２８の
背面側には、主カバー６６と後部カバー６７とに跨がる
弾下装置１０１が左右一対設けられている。この弾下装
置１０１の弾下ロッド１０２に套嵌されたコイルバネ１
０３のバネ力によって、耕耘時には後部カバー６７が下
方に弾下される。弾下ロッド１０２の下端側は後部カバ
ー６７に枢着され、上部側は、図１７に示すように、ブ
ロック体１０４に軸心方向摺動自在に挿通され、該ブロ
ック体１０４は主カバー６６から突設されたブラケット
１０５に枢着されている。弾下ロッド１０２はパイプ材
からなり、上部側に円形孔１０６が軸心方向に複数個形
成されていると共に、ブロック体１０４には断面円形状
のロックピン１０７と、該ロックピン１０７を弾下ロッ
ド１０２側へと付勢するバネ１０８とが組み込まれてい
て、図１８に示すように、後部カバー６７を持ち上げて
ロックピン１０７を円形孔１０６に選択的に挿入させる
ことで、耕耘爪２６交換等に際して、筒軸７３廻りに後
部カバー６７を持ち上げた状態で保持できるようになっ
ている。

【００２８】なお、ロックピン１０７には操作レバー１
０９が設けられていて、この操作レバー１０９の回動操
作によって、ロックピン１０７を円形孔１０６から離脱
させると共に離脱状態に保持できる。図１９及び図２０
において、１１０はチェーンケース２１内に設けられた
チェーン伝動機構のチェーン１１１に張りを付与するタ
イトナである。このタイトナ１１０の上端部はコ字形ブ
ラケット１１２上部にピン１１３を介して枢着され、こ
のブラケット１１２は、チェーンケース２１に設けたタ
イトナ取付孔１１４を閉塞する蓋板１１５内面に固着さ
れている。また、ブラケット１１２下部には、タイトナ
１１０がチェーン１１１に押圧されて撓んだ時に、該タ
イトナ１１０をバックアップするダンパ１１６の上部が
ピン１１７を介して枢着されている。このタイトナ１１
０は弾性体からなり、下部はチェーンケース２１内面に
接当している。

【００２９】前記構成において、ロータリ３をトラクタ
１に装着するには、地上に載置された状態のロータリ３
にトラクタ１を後進させて、トップマスト２３のピン２
４の下方に装着装置２のフック板１４を位置させ、リフ
トアーム１１を上方に回動させて、連結フレーム７を上
方移動させる。すると、ロータリ３が持ち上げられてピ
ン２４廻りに前方に回動して、装着装置２の主フレーム
１２左右側下部に左右サポートアーム２０が連結される
と共に、入力軸２９にユニバーサルジョイント１７が連
動連結される。このとき、第２リンク５０の後端側が第
１リンク４９の左端側下面に接当する。

【００３０】そして、例えば、耕耘時に畦際でトラクタ
１をターンさせる際には、ロータリ３を持ち上げて、ロ
ータリ耕耘部２７を、図３に示す作業位置から非作業位
置（耕耘部２７が圃場から離反した状態）まで移動させ
るのであるが、このとき、トップリンク４が図１仮想線
で示す位置まで回動すると共に、第３リンク６０の折曲
部６３がトップリンク４に近づいて接当し、図１仮想線
で示すように、第３リンク６０が上部ヒッチピン１５廻
りに後方へ回動してロッド５７を押し下げる。

【００３１】これによって、コイルバネ５９が押し縮め
られると共に、コイルバネ５９のバネ力がねじりコイル
バネ５４のバネ力に打ち勝つと筒体５５を介して第２リ
ンク５０前部が押し下げられて、第２リンク５０後部が
支持ピン５３廻りに上方に回動して第１リンク４９左端
側が引き上げられる。第１リンク４９が引き上げられる
ことによって、フォーク軸４６が回動され、シフトフォ
ーク４４を介して、シフター３８が、咬合歯３９と被咬
合歯４０とがかみ合った状態（図７の右側及び図８の下
側に示す）から非解除状態（図７の左側及び図８の上側
に示す）にまでコイルバネ４３のバネ力に抗して移動さ
れ、ＰＴＯ軸１６から爪軸２５への動力が切断され、耕
耘部２７の回転が停止される。

【００３２】次に、前記状態から耕耘部２７を作業位置
に下ろしたときには、コイルバネ４３，５９、ねじりコ
イルバネ５４のバネ力によって、前記と逆の動作で連動
機構６５が元の状態に復帰すると共にクラッチ４１が接
続される。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、トラクタのＰＴＯ軸か
らの動力を回転作業部に伝達する伝動機構にクラッチを
設け、このクラッチを、回転作業部が作業位置から非作
業位置へと上昇するのに連動して切断されると共に回転
作業部が非作業位置から作業位置へと下降するのに連動
して接続されるように断続する連動機構を設けたので、
作業機の昇降に連動して自動的に回転作業部の停止・回
転が行え、従来のように、作業機を昇降させる際に、い
ちいちＰＴＯ変速レバーを操作する必要が無く、該操作
による煩わしさが解消する。

【００３４】なお、トラクタのＰＴＯ動力伝動系にクラ
ッチを設け、このクラッチを作業機の昇降に連動して断
続させるようにすることで、自動的に回転作業部の停止
・回転を行えるようにすることも可能であるが、かかる
機能の無いトラクタに作業機を装着する際には、自動的
に回転作業部の停止・回転が行えないのに対して、本発
明のものでは、作業機側に設けたクラッチを断続するの
で、このようなことは無く、本発明ではこの点において
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面断面図である。

【図２】要部の正面一部断面図である。

【図３】全体側面図である。

【図４】背面図である。

【図５】ロータリの側面図である。

【図６】ロータリの側面断面図である。

【図７】ギヤケースの底面断面図である。

【図８】ギヤケースの背面断面図である。

【図９】図５のＡ−Ａ線矢示断面図である。

【図１０】図５のＢ−Ｂ線矢示断面図である。

【図１１】ロータリカバーの右側面図である。

【図１２】ロータリカバーの右側の平面図である。

【図１３】図１１のＣ−Ｃ線矢示断面図である。

【図１４】右側部カバーの下部支持構造を示す断面図で
ある。

【図１５】ロータリカバーの主カバー後端側の側面断面
図である。

【図１６】耕深検知ワイヤの前側取付構造を示す側面断
面図である。

【図１７】弾下装置の上部構造を示す側面断面図であ
る。

【図１８】ロックピンが弾下ロッドの円形孔に挿入され
た状態を示す説明図である。

【図１９】タイトナ取付構造を示す側面断面図である。

【図２０】タイトナ取付構造の縦断面図である。

【符号の説明】

１ トラクタ １６ ＰＴＯ軸 ２７ ロータリ耕耘部（回転作業部） ４１ クラッチ ６５ 連動機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 光喜 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタ（１）に昇降自在に装着される
   と共に、該トラクタ（１）のＰＴＯ軸（１６）からの動
   力を回転作業部（２７）に伝達する伝動装置を備えた作
   業機において、 前記伝動装置にクラッチ（４１）を設け、このクラッチ
   （４１）を、回転作業部（２７）が作業位置から非作業
   位置へと上昇するのに連動して切断されると共に回転作
   業部（２７）が非作業位置から作業位置へと下降するの
   に連動して接続されるように断続する連動機構（６５）
   を設けたことを特徴とする作業機の自動動力断続装置。