JP2001238053A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モノクロ画像の読取りを想定して為された画
像読取センサの技術をそのままカラー画像の読取りに適
用した場合、光電変換素子（画素列)の数が多くなるた
め、それに対応して回路規模が増大し、大幅なコストア
ップとなる。 【解決手段】 画像読取センサ１は、カラー画情報を読
み取るＲ，Ｇ，Ｂの各画素列と、モノクロ画情報を読み
取る画素列とを有する。Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素列に対応し
て得られる画像データＬＲ，ＬＧ，ＬＢは、ＲＧＢ→Ｌ
＊変換回路１１でモノクロ画像情報Ｌ＊に変換される。
そして、後段の回路において、原稿の同一読取位置にお
ける画像読取センサ１から得られたモノクロ画情報ＬＷ
とＲＧＢ→Ｌ＊変換回路１１で得られたモノクロ画像情
報にＬ＊とを比較することにより、読取光学系上の付着
ゴミなどに起因して読取画像上に発生する黒すじ等のノ
イズ成分を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ等の画像処理装置に用いられる画像読取装置に関
し、特に自動原稿搬送装置を有し、この自動原稿搬送装
置によってシート状原稿を移動させながら当該原稿上の
画像を読み取る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機やファクシミリ等の画像処
理装置には、自動原稿搬送装置によってシート状原稿を
移動させながら当該原稿上の画像を読み取る原稿移動型
画像読取装置を有する構成のものがある。この種の画像
読取装置では、原稿を読取位置固定する一方、光学系を
移動させながら原稿上の画像を読み取る構成の原稿固定
型画像読取装置に比べて、読取速度が速いという利点が
ある。

【０００３】この原稿移動型画像読取装置を有する複写
機やファクシミリ等の画像処理装置では、原稿に付着し
たゴミが原稿台のコンタクトガラスを汚したり、あるい
はコンタクトガラスに付着したりする場合がある。この
場合に、その汚れや付着ゴミが画像読取装置によって読
み取られ、その結果、コピー画像や送信画像に、原稿に
はない副走査方向に延びた縦すじが発生することにな
る。

【０００４】これは、原稿移動型画像読取装置では原稿
の浮きをなくすのを目的として、コンタクトガラス上の
原稿を読み取る位置での搬送ギャップを最も狭くしてい
ることから、その位置で原稿上に付着したほこりや異物
が原稿搬送中にコンタクトガラスに付着しやすくなるた
めである。その結果、コンタクトガラスを汚して縦すじ
（以下、付着ゴミによる縦すじと称す）の原因となった
り、あるいは、コンタクトガラスを汚さなくても一時的
に読取位置にとどまるだけでも縦すじ（以下、浮遊ゴミ
による縦すじと称す）の原因となってしまう。

【０００５】これら付着ゴミによる縦すじや浮遊ゴミに
よる縦すじが読取画像上に発生しないようにするため
に、従来、光電変換素子を原稿搬送方向に複数個配列
し、原稿読取時に原稿の同一読取位置におけるこれら光
電変換素子からの画像データを比較し、これら画像デー
タに差異がある場合には画像ノイズとして検出し、この
検出ノイズを除去する構成の装置が提案されている（例
えば、特開平９−１３９８４４号公報参照）。

【０００６】この種の装置は、特開平５−２６５８号公
報、特開平６−７００９９号公報、特開平９−２７９１
０号公報などにも開示されており、原稿移動型画像読取
装置において、コンタクトガラス上の付着ゴミによる縦
すじや浮遊ゴミによる縦すじを防止する対策として有効
な手法と言える。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
各公報に開示された装置はいずれも、モノクロ（白黒）
画像読取装置を念頭において為されたものであり、その
技術をフルカラー画像読取装置にそのまま適用するには
問題がある。すなわち、フルカラー画像読取装置に使用
されている画像読取センサは、現在、Ｒ（赤)，Ｇ
（緑），Ｂ（青）の各分光感度特性を有する３本の光電
変換素子（画素列）を副走査方向に一定のライン間隔に
て並べたタイプが主流となっている。

【０００８】このタイプの画像読取センサを持つフルカ
ラー画像読取装置に、白黒画像読取装置を念頭において
為された上記従来技術を適用した場合、Ｒ，Ｇ，Ｂ各々
が複数の光電変換素子を有することになり、例えばＲ，
Ｇ，Ｂ各々２本と仮定した場合でも、計６個の光電変換
素子が必要となり、これに対応して光電変換素子出力後
の画像処理回路も対策前の２倍となるため、回路規模が
増大するとともに、大幅なコストアップとなる。

【０００９】また、Ｒ，Ｇ，Ｂ各々２本ずつ副走査方向
に一定のライン間隔にて並べることにより、Ｒ，Ｇ，Ｂ
各々のライン間隔が広がってしまうことになり、その結
果、読取画像の原稿副走査方向の速度変動に対する影響
が大きくなり、画質が大幅に劣化してしまうことにもな
る。

【００１０】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、読取光学系上に付着
したゴミなどの異物による読取画像への影響を低減させ
た画像読取装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明による画像読取装
置は、原稿のカラー画情報を読み取る第一読取手段と、
原稿のモノクロ画情報を読み取る第二読取手段と、第一
読取手段によって読み取られたカラー画情報からモノク
ロ画情報を得るモノクロ画情報取得手段と、原稿の同一
読取位置における第二読取手段によって読み取られたモ
ノクロ画情報の値とモノクロ画情報取得手段によって得
られたモノクロ画情報の値とを比較してノイズを検出す
るノイズ検出手段とを備える構成となっている。

【００１２】上記構成の画像読取装置において、第一読
取手段は、原稿のカラー画情報を読み取り、その読み取
ったカラー画情報をモノクロ画情報取得手段に与える。
すると、モノクロ画情報取得手段は、第一読取手段から
のカラー画情報を基に、モノクロ画情報を取得する。こ
の取得されたモノクロ画情報は、第二読取手段によって
読み取られたモノクロ画情報と共にノイズ検出手段に与
えられる。ここで、原稿の同一読取位置における第二読
取手段によって読み取られたモノクロ画情報とモノクロ
画情報取得手段によって得られたモノクロ画情報とは、
通常、同じ値となる。そこで、ノイズ検出手段は、原稿
の同一読取位置における両モノクロ画情報の各値を比較
し、差があるときノイズとして検出する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。図１および図２は、
本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構成を示すブ
ロック図である。なお、紙面の都合上、図１の回路部分
と図２の回路部分とを分離して示しているが、両回路部
分は図中のＸ部で相互に接続されているものとする。

【００１４】先ず、図１において、第一，第二読取手段
を構成する画像読取センサ１は、フォトダイオードなど
の受光セル（画素）が直線状に配列されてなる複数本の
画素列を有するＣＣＤ(Charge Coupled Device)リニア
センサにより構成されている。具体的には、図３に示す
ように、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各分光感度特
性を持つ３本の画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂと、モノクロ
（白黒）の分光感度特性を持つ画素列１Ｗとを有する構
成となっている。

【００１５】画像読取センサ１の構成について、図３を
用いてより具体的に説明する。図３において、第一読取
手段を構成する３本の画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂは各々、
例えば７μｍ×７μｍのフォトダイオード等からなる受
光セル（画素）がｎ個（画素１〜画素ｎ）直線状に配置
された構成となっており、図の下側からＢ，Ｇ，Ｒの順
に１４μｍ（２ライン分）の間隔を持って３列に配列さ
れている。

【００１６】第二読取手段を構成する画素列１Ｗも、同
様に、例えば７μｍ×７μｍのフォトダイオード等から
なる受光セルがｎ個直線状に配置された構成となってい
る。そして、３本の画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂのうち、最
も近接している画素列（本例では、画素列１Ｒ）との間
に、例えば４２μｍ（６ライン分）の間隔をもって配列
されている。

【００１７】この画像読取センサ１は、画素列１Ｗ，１
Ｒ，１Ｇ，１Ｂの配列方向が、原稿搬送方向（副走査方
向）に一致するように配置される。そして、画素列１
Ｗ，１Ｒ，１Ｇ，１Ｂは、発振器２の発振クロックに基
づいてタイミングジェネレータ（ＴＧ）３から出力され
る各種のタイミング信号によって駆動される。これによ
り、画像読取センサ１の各画素列１Ｗ，１Ｒ，１Ｇ，１
Ｂは、原稿上の離れた位置の４ライン分の画像を同時に
読み取ってアナログ画像信号を出力する。

【００１８】画像読取センサ１の各画素列１Ｗ，１Ｒ，
１Ｇ，１Ｂから出力される各アナログ画像信号は、サン
プル・ホールド（Ｓ／Ｈ）回路４Ｗ，４Ｒ，４Ｇ，４Ｂ
にて各々サンプリングされた後、出力増幅回路５Ｗ，５
Ｒ，５Ｇ，５Ｂにて各々ラインごとに適正なレベルに増
幅される。増幅された各アナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変
換回路６Ｗ，６Ｒ，６Ｇ，６Ｂにてディジタル画像デー
タに変換される。

【００１９】これらディジタル画像データは、シェーデ
ィング補正回路７Ｗ，７Ｒ，７Ｇ，７Ｂにて画素列１
Ｗ，１Ｒ，１Ｇ，１Ｂの感度バラツキや光学系の光量分
布特性がそれぞれ補正された後、画像パス変更回路８を
経て後段回路に供給される。画像パス変更回路８の後段
には、遅延回路９Ｗ，９Ｒ，９Ｇが配されている。これ
ら遅延回路９Ｗ，９Ｒ，９Ｇは、画素列１Ｗ，１Ｒ，１
Ｇ，１Ｂの各アナログ画像信号に基づくディジタル画像
データの相互を同時化するためのものである。

【００２０】すなわち、先述したように、画素列１Ｗ，
１Ｒ，１Ｇ，１Ｂは、原稿上の離れた位置の４ライン分
の画像を同時に読み取るように、副走査方向に一定の間
隔をもって配置された位置関係にあることから、ここで
は、画像読取りの際に最後行の画素列１Ｂのディジタル
画像データを基準とし、最後行の読取ラインからの各ラ
イン間の距離に応じて残りの画素列１Ｗ，１Ｒ，１Ｇの
各ディジタル画像データを遅延させることにより、副走
査方向の４ライン分のディジタル画像データが原稿上の
同一位置（同一ライン）の画像データとなるように同時
化する。

【００２１】遅延回路９Ｗ，９Ｒ，９Ｇを経た各画像デ
ータ（本例では、画素列１Ｂについての画像データは画
像パス変更回路８から直接供給される）は、Ｒ(reflect
ance)／Ｌ(lightness)コンバータ１０Ｗ，１０Ｒ，１０
Ｇ，１０Ｂにおいて、反射率に応じた画像データから明
度に応じた画像データＬＷ，ＬＲ，ＬＧ，ＬＢに変換さ
れる。

【００２２】これら明度画像データＬＷ，ＬＲ，ＬＧ，
ＬＢのうち、明度画像データＬＲ，ＬＧ，ＬＢは、モノ
クロ画情報取得手段としてのＲＧＢ→Ｌ＊変換（モノク
ロ画像生成）回路１１に供給される。このＲＧＢ→Ｌ＊
変換回路１１は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画像データＬＲ，Ｌ
Ｇ，ＬＢからモノクロ画像データＬ＊を生成する。ここ
で、この生成されたモノクロ画像データＬ＊と明度画像
データＬＷとは、原理的に、ほとんど同じ画像濃度とな
る。

【００２３】この明度画像データＬＷおよびモノクロ画
像データＬ＊は、ｎ段（ｎは整数）のラッチ回路１２
Ｗ，１２Ｘにてラッチされることによって同時化された
後、図２における黒線検出回路１３および黒線除去回路
１４にそれぞれ供給される。また、明度画像データＬ
Ｒ，ＬＧ，ＬＢは、ｎ段（ｎは整数）のラッチ回路１２
Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂにてラッチされ、さらにｎ段のラッ
チ回路１５Ｒ，１５Ｇ，１５Ｂにてラッチされる。そし
て、各ラッチされた画像データは、図２における補間デ
ータ生成回路１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂにそれぞれ供給さ
れる。

【００２４】図２において、黒線検知回路１３は、明度
画像データＬＷおよびモノクロ画像データＬ＊を比較す
ることによって黒線（縦すじ）画像などのノイズ成分を
検出するノイズ検出手段として機能する。この黒線検知
回路１３の検知結果（黒線検知信号）は黒線除去回路１
４に供給される。黒線除去回路１４には、補間データ生
成回路１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂにて生成されたＲ，Ｇ，
Ｂの各補間データと共に、ラッチ回路１２Ｗ，１２Ｘ，
１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各ラッチデータＬＷｎ，ＬＸ
ｎ，ＬＲｎ，ＬＧｎ，ＬＢｎも供給される。

【００２５】黒線除去回路１４は、黒線検知回路１３か
ら供給される黒線検知信号に基づいて黒線を除去する処
理を行い、黒線を除去した画像データＬＷｃ，ＬＲｃ，
ＬＧｃ，ＬＢｃを次段の画像処理回路１７に供給する。
この画像処理回路１７は、装置に関する処理、例えば色
空間変換、カラー補正、拡大・縮小、地肌除去、フィル
タリングなどの各種の処理を行う。

【００２６】ＣＰＵ１８は、データ／アドレスバスライ
ン１９によって上記の各ブロックと相互に接続されてお
り、このデータ／アドレスバスライン１９を介して上記
の各ブロックを制御する。具体的には、画像読取センサ
１を駆動するタイミングジェネレータ３の周期の設定、
出力増幅回路５Ｗ，５Ｒ，５Ｇ，５Ｂの利得の制御、シ
ェーディング補正回路７Ｗ，７Ｒ，７Ｇ，７Ｂの制御、
黒線検知回路１３、黒線除去回路１４および画像処理回
路１７のパラメータ／モード設定などを行う。

【００２７】図４は、本発明に係る画像読取装置の光学
系の一例を示す概略構成図である。図４において、原稿
を搬送装置によって移動させながら原稿画像を読み取る
原稿移動読取りモード時には、原稿載置台（図示せず）
に載置された原稿２１は、引き込みローラ２２によって
１枚ずつ搬送ローラ２３まで運ばれる。搬送ローラ２３
は、原稿搬送方向を変えてコンタクトガラス２４上に原
稿２１を搬送する。

【００２８】この位置で原稿はバックプラテン２５によ
ってコンタクトガラス２４に押さえつけられつつ搬送さ
れる。このとき、後述するようにして原稿の画像情報が
読み取られる。そして、画像情報が読み取られた原稿
は、最後に、排出ローラ２６によって搬送装置内から外
部へ排出される。

【００２９】コンタクトガラス２４上の原稿画像は、図
示せぬ露光ランプからの照射光に基づく原稿面からの反
射光が、第一ミラー２７、第二ミラー２８および第三ミ
ラー２９にて光路変更された後、レンズ３０によって縮
小されかつ画像読取センサ１の画素列１Ｗ，１Ｒ，１
Ｇ，１Ｂに結像される。そして、これら画素列１Ｗ，１
Ｒ，１Ｇ，１Ｂにて画素単位で光電変換され、アナログ
画像信号として出力される。このとき、画素列１Ｗ，１
Ｒ，１Ｇ，１Ｂは、原稿上の離れた４ラインの画像を同
時に読み取る（図４では、Ａ，Ｂ２ラインの例となって
いる）。

【００３０】一方、原稿を読取位置に固定し、光学系を
移動させながら原稿画像を読み取る原稿固定読取りモー
ド時には、図示せぬ原稿載置台に載置された原稿面を、
第一ミラー２７、第二ミラー２８および第三ミラー２９
（図示せぬキャリッジに搭載されて移動可能な構成とな
っている）にて副走査方向に移動しながら、走査するこ
とによって原稿画像を読み取る。

【００３１】ここで、原稿移動読取りモード時にはＢラ
インが先行読取りラインとなり、原稿固定読取りモード
時にはＡラインが先行読取りラインとなる。このような
理由から、先述したように、図１において、画像パス変
更回路８によって原稿の読取りモードに応じて後段の遅
延回路９Ｗ，９Ｒ，９Ｇに入力するラインを変更するよ
うにしている。

【００３２】ここで、上記構成の光学系において、ゴミ
等の付着に起因する画像上の縦すじ（黒線）を検知する
原理について説明する。この例では、Ａセンサを第一読
取手段であるカラー画読取センサ、Ｂセンサを第二読取
手段であるモノクロ画読取センサとしている。

【００３３】今、光路Ａに該当するコンタクトガラス２
５上のＡ点にゴミが付着したとすると、その箇所のゴミ
が画像として光路Ａを通り、画像読取センサ１によって
読み取られる。このとき、そのゴミに起因して出力画像
上に、読取原稿上にはない副走査方向（原稿搬送方向）
に延びる縦すじが現れる。一方、光路Ｂに該当するコン
タクトガラス２５上のＢ点にはゴミが存在しないため、
原稿画像は正常に読み取られる。

【００３４】そこで、Ａ点とＢ点の搬送に相当する時間
だけ、先行して読み取られるＢセンサの読取画像データ
を遅延させて、Ａ点と同じ位置でＡセンサの読取画像デ
ータと比較すると、ゴミが存在する箇所では双方の読取
画像データが不一致となる。この原理を利用すること
で、付着ゴミによる縦すじや浮遊ゴミによる縦すじを検
知することができる。

【００３５】図１および図２に示した本実施形態に係る
画像読取装置では、ＲＧＢ→Ｌ＊変換回路１１で取得さ
れたモノクロ画像データＬ＊がＡセンサの読取画像デー
タに相当し、明度画像データＬＷがＢセンサの読取画像
データに相当する。したがって、モノクロ画像データＬ
＊と明度画像データＬＷとを比較することにより、出力
画像に縦すじが発生した場合に、その縦すじがモノクロ
側の画素列１Ｗまたはカラー側の画素列１Ｒ，１Ｇ，１
Ｂのいずれかにゴミなどの異物が付着し、それが原因と
なっていることを検知することができる。

【００３６】しかしながら、この場合、原稿の搬送速度
が一定の場合には何ら問題ないが、実際の原稿搬送装置
においては、原稿が引き込みローラ２２や搬送ローラ２
３を離れるときや、排出ローラ２６に到着するときなど
に、瞬間的に搬送速度が変動することになる。そのた
め、遅延によって合わせた位置にずれが生じて、本来一
致している読取画像データであるにも拘わらず不一致と
なり、誤検知が発生してしまう。

【００３７】ただし、この搬送速度の変動は、ローラを
離れるときや、到達するときに瞬間的に発生するもので
あるため、その速度変動に起因する位置のずれは２，３
ライン程度しか続かない。それに対し、ゴミなどの異物
の付着に起因する縦すじは、短くとも数１０ライン以上
は続くため、その間の５〜１０ライン以上連続して不一
致が続く場合にのみ、ゴミなどの異物の付着に起因する
縦すじと判断することで、搬送速度の変動による誤検知
なく、付着ゴミや浮遊ゴミなどに起因する画像上の縦す
じを検知することができる。

【００３８】ところで、原稿移動読取りモード時には、
図３に示す実際の画像読取センサ１では、Ｂの画素列１
Ｂを基準として各ラインの遅延補正を行うようにしてい
る。したがって、黒線（縦すじ）検知に使用しているモ
ノクロ画像データＬ＊を生成する画素列１Ｂと、明度画
像データＬＷを得る画素列１Ｗとの間の画像読取センサ
１上での間隔は７０μｍ（＝４２μｍ＋１４μｍ＋１４
μｍ）となる。

【００３９】一方、原稿画像は、レンズ３０（図４を参
照）によって縮小されて画像読取センサ１上に結像され
る。このため、画素列１Ｂと画素列１Ｗの間隔は、原稿
の位置では４２３μｍに相当し、４２３μｍ以下のゴミ
による画像上の縦すじについては検知して除去すること
が可能となる。この間隔を大きくする程、大きなゴミに
よる画像上の縦すじを除去できるが、当該間隔が大きす
ぎると、搬送速度の変動による位置のずれも大きくな
り、誤検知が発生してしまう。

【００４０】また、第一読取手段を構成するＲ，Ｇ，Ｂ
の各画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ間の距離（ライン間距離）
は、同じ理由にから近いほど良い。したがって、本実施
形態に係る画像読取センサ１においては、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ間の距離を、カラー画素列１
Ｒ，１Ｇ，１Ｂのうちの画素列１Ｗ側の画素列（本例で
は、画素列１Ｒ）とモノクロ画素列１Ｗとの間の距離よ
りも短くなるように設定している。

【００４１】次に、図５を用いて原稿の搬送速度の変動
による画像データの不一致について説明する。図５は、
同一画素の副走査方向に対する画像データを示す波形図
であり、図中、上段の波形は後から読み取った画像デー
タＡを、中段の波形は先行して読み取った画像データＢ
を遅延して得られる画像データを、下段の波形は上段の
画像データから中段の画像データを減算して得られる差
データをそれぞれ示している。この画像データの差が発
生するところが、画像データの不一致箇所となる。

【００４２】また、領域１は搬送速度が定速の領域を、
領域２は搬送速度が速くなった領域を、領域３は搬送速
度が遅くなった領域を表わす。領域１では、搬送速度が
所定の速度であるため、画像データＡと遅延された画像
データＢは一致し、データの差は発生しない。

【００４３】しかし、領域２では、搬送速度が速くなる
ことから、画像データＡが画像データＢの遅延時間より
も先に読み取られるために、両画像データに差が発生
し、不一致となってしまう。領域３は逆に、搬送速度が
遅くなることから、画像データＡが画像データＢの遅延
時間よりも後に読み取られるために、両画像データに差
が発生し、不一致となってしまう。

【００４４】図６は、黒線検知回路１３の具体的な構成
の一例を示すブロック図である。図６において、黒線検
知回路１３は、画像データの不一致を検出するデータ比
較ブロック３１と、このデータ比較ブロック３１から出
力される２つの比較結果を動作モードに応じて選択する
選択回路３２と、位置ずれによる誤検知を防止する連続
性検知ブロック３３とを有する構成となっている。

【００４５】データ比較ブロック３１は、比較回路３１
１、減算回路３１２、比較回路３１３、ＡＮＤ回路３１
４、反転回路３１５およびＡＮＤ回路３１６から構成さ
れている。連続性検知ブロック３３は、互いに縦続接続
された４つのラインメモリ３３１〜３３４およびＡＮＤ
回路３３５から構成されている。

【００４６】データ比較ブロック３１において、比較回
路３１１は、第二読取手段としてのモノクロ用画素列１
Ｗの読取画像データに基づく明度画像データＬＷｎをＡ
入力とし、モノクロ画情報取得手段としてのＲＧＢ→Ｌ
＊変換回路１１で取得されたモノクロ画像データＬＸｎ
をＢ入力とし、その比較結果（Ａ＞Ｂ）をＡＮＤ回路３
１４および反転回路３１５に供給する。

【００４７】減算回路３１２は、明度画像データＬＷｎ
をＡ入力とし、モノクロ画像データＬＸｎをＢ入力と
し、Ａ入力からＢ入力を減算してその減算結果（Ａ−
Ｂ）を比較回路３１３に供給する。比較回路３１３は、
減算回路３１２の減算結果（Ａ−Ｂ）をＡ入力とし、Ｃ
ＰＵ１８から与えられるスレッシュホールドレベル（以
下、スレッシュ・レベルと略称する）をＢ入力とし、そ
の比較結果（Ａ＞Ｂ）をＡＮＤ回路３１４，３１６に供
給する。

【００４８】ＡＮＤ回路３１４は、比較回路３１１，３
１３の各比較結果（Ａ＞Ｂ）の論理積をとる。反転回路
３１５は、比較回路３１１の比較結果（Ａ＞Ｂ）を論理
反転してＡＮＤ回路３１６に供給する。ＡＮＤ回路３１
６は、比較回路３１３の比較結果（Ａ＞Ｂ）と、反転回
路３１５で論理反転された比較回路３１１の比較結果
（Ａ＞Ｂ）との論理積をとる。

【００４９】選択回路３２は、ＡＮＤ回路３１４，３１
６の各論理積出力を２入力（Ａ，Ｂ入力）とし、ＣＰＵ
１８から与えられるモード信号Ｍｏｄｅに基づいて、２
入力の一方を選択して出力する。ここで、モード信号Ｍ
ｏｄｅは例えば１ビットの情報であり、カラー画像読取
モード（フルカラーモード）のときに論理“１”（高レ
ベル）、白黒画像読取モード（白黒モード）のときに論
理“０”（低レベル）となる。

【００５０】連続性検知ブロック３３において、ライン
メモリ３３１〜３３４は、ＦＩＦＯ（first in first o
ut）メモリによって構成され、入力データを１ライン周
期ずつ順に遅らせる。その結果、入力データに対して、
ラインメモリ３３１からは１ライン周期分遅れた出力デ
ータが、ラインメモリ３３２からは２ライン周期分遅れ
た出力データが、ラインメモリ３３３からは３ライン周
期分遅れた出力データが、ラインメモリ３３４からは４
ライン周期分遅れた出力データがそれぞれ導出される。

【００５１】入力データおよびラインメモリ３３１〜３
３４の各出力データは、ＡＮＤ回路３３５に供給され
る。ＡＮＤ回路３３５は、入力データおよびラインメモ
リ３３１〜３３４の各出力データの論理積をとり、その
論理積結果を黒線検知信号として出力する。

【００５２】次に、上記構成の黒線検知回路１３の回路
動作について説明する。

【００５３】先ず、データ比較ブロック３１において、
比較回路３１１はモノクロ画像データＬＸｎと明度画像
データＬＷｎとを比較し、ＬＸｎ＞ＬＷｎの場合、即ち
モノクロ画像データＬＸｎが明度画像データＬＷｎに対
して黒い場合、高レベル（以下、“Ｈ”レベルと記す）
の比較結果を出力する。この比較結果は、直接ＡＮＤ回
路３１４に与えられるとともに、反転回路３１５で論理
反転されてＡＮＤ回路３１６に与えられる。

【００５４】また、減算回路３１２は、モノクロ画像デ
ータＬＸｎと明度画像データＬＷｎとの差を算出し、そ
の減算結果を比較回路３１３に与える。比較回路３１３
は、ＣＰＵ１８によって設定されたスレッシュ・レベル
ＴＨに対する減算回路３１２の減算結果（画像データＬ
Ｘｎと画像データＬＷｎの差）の大小を比較し、（ＬＸ
ｎとＬＷｎの差）＞ＴＨの場合に“Ｈ”レベルの比較結
果を出力する。この比較結果は、ＡＮＤ回路３１４，３
１６に与えられる。

【００５５】ＡＮＤ回路３１４は、比較回路３１１，３
１３の各比較結果が共に“Ｈ”レベルのときに、“Ｈ”
レベルの論理積結果を出力する。この“Ｈ”レベルの論
理積結果が出力されたところが、モノクロ画像データＬ
Ｘｎと明度画像データＬＷｎの不一致箇所となる。すな
わち、ＡＮＤ回路３１４の“Ｈ”レベルの論理積結果
は、第一読取手段であるカラー用画素列１Ｒ，１Ｇ，１
Ｂ側にゴミ付着などに起因して異常画素（ここでは、正
常な画素データが得られない画素を指している）が発生
したことを示す。

【００５６】一方、ＡＮＤ回路３１６は、反転回路３１
５の反転出力と比較回路３１３の比較結果が共に“Ｈ”
レベルのときに、“Ｈ”レベルの論理積結果を出力す
る。ここで、反転回路３１５の反転出力は、ＬＸｎ＜Ｌ
Ｗｎのときに“Ｈ”レベルとなる。したがって、ＡＮＤ
回路３１６の“Ｈ”レベルの論理積結果は、第二読取手
段であるモノクロ用画素列１Ｗ側にゴミ付着などに起因
して異常画素が発生したことを示す。

【００５７】選択回路３２は、ＣＰＵ１８で設定される
モード信号Ｍｏｄｅが“Ｈ”レベルのとき、即ちカラー
画像読取モードのときにＡ入力を、“Ｌ”レベルのと
き、即ち白黒画像読取モードのときにＢ入力を選択す
る。すなわち、カラー画像読取モードのときには、ＡＮ
Ｄ回路３１４の論理積出力が選択されて連続性検知ブロ
ック３３に供給され、白黒画像読取モードのときには、
ＡＮＤ回路３１６の論理積出力が選択されて連続性検知
ブロック３３に供給されることになる。

【００５８】連続性検知ブロック３３において、選択回
路３２の出力データである入力データは、直接ＡＮＤ回
路３３５に供給されるとともに、ラインメモリ３３１で
１ライン周期分遅延されてＡＮＤ回路３３５に供給さ
れ、ラインメモリ３３２でさらに１ライン周期分遅延さ
れてＡＮＤ回路３３５に供給され、ラインメモリ３３３
でさらに１ライン周期分遅延されてＡＮＤ回路３３５に
供給され、ラインメモリ３３４でさらに１ライン周期分
遅延されてＡＮＤ回路３３５に供給される。

【００５９】これにより、ＡＮＤ回路３３５には、主走
査方向（画素列１Ｗ，１Ｒ，１Ｇ，１Ｂの画素配列方
向）に同期した、１ライン周期ずつ遅れたデータ不一致
の検知結果が与えられることになる。そして、ＡＮＤ回
路３３５は、１ライン周期ずつ遅れた検知結果が共に
“Ｈ”レベルのとき、即ち５ライン連続してモノクロ画
像データＬＸｎと明度画像データＬＷｎの不一致が発生
したときに、“Ｈ”レベルの黒線検知信号を出力する。

【００６０】図７のタイミングチャートに、入力データ
およびラインメモリ３３１〜３３４でそれぞれ１ライン
周期ずつ遅延された計５ライン分の画像データの比較結
果が示されており、各ラインは主走査方向に同期がとれ
ている。ここで、“Ｈ”レベルは、画像データの比較結
果が不一致になった画素を示している。この５ライン分
の比較結果の論理積出力である黒線検知信号が“Ｈ”レ
ベルになった画素が、５ライン連続で不一致が続く画
素、つまりゴミなどの付着に起因して黒線（縦すじ）を
発生している画素となる。

【００６１】なお、本例に係る黒線検知回路１３では、
モノクロ画像データＬＸｎと明度画像データＬＷｎが５
ライン連続して不一致になった箇所を黒線の発生箇所と
判定するとしたが、ラインメモリの数を増やすことで黒
線と判定するライン数を多く設定することが可能であ
る。

【００６２】また、本例に係る黒線検知回路１３では、
黒線（黒すじ）をノイズ成分として検知する場合を前提
として比較回路３１１ではＬＸｎ＞ＬＷｎを判定する構
成としたが、ＬＸｎ＜ＬＷｎを判定する構成とすること
で、白線（白すじ）を検知することができ、また比較回
路３１１の比較結果を無視することで、黒線、白線の両
方を検知することもできる。ここで、白線（白すじ）と
は、画像読取り時に照射された光がゴミなどの異物で正
反射して画像読取センサ１に入射した場合に、その異物
に起因して白い縦すじとして発生するノイズ成分のこと
を言う。

【００６３】続いて、黒線除去回路１４の具体的な構成
について説明する。なお、この黒線除去回路１４は、画
像読取センサ１の４本の画素列１Ｗ，１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ
で読み取られた画像データＬＷｎ，ＬＲｎ，ＬＧｎ，Ｌ
Ｂｎの各々に対応して設けられた４つの黒線除去回路か
ら構成され、これら４つの黒線除去回路にて並行して黒
線除去の処理を行うようになっている。

【００６４】先ず、画像データＬＲｎ，ＬＧｎ，ＬＢｎ
に対する３つの黒線除去回路について説明する。ここで
は、画像データＬＲｎに対する黒線除去回路の場合を例
に採って説明するが、他の画像データＬＧｎ，ＬＢｎに
対する黒線除去回路についても全く同じ回路構成となっ
ている。図８は、画像データＬＲｎに対する黒線除去回
路の構成の一例を示すブロック図である。

【００６５】図８において、画像データＬＲｎに対する
黒線除去回路１４Ｒは、選択回路４１、遅延回路４２，
４３および選択回路４４を有する構成となっている。選
択回路４１は、Ｒ画像データＬＲｎをＡ入力とし、補間
データ生成回路１６Ｒ（図２を参照）で生成されたＲ補
間データをＢ入力とし、黒線検知回路１３から与えられ
る黒線検知信号が“Ｌ”レベルのときにＲ画像データＬ
Ｒｎを、“Ｈ”レベルのときにＲ補間データをそれぞれ
選択する。

【００６６】すなわち、選択回路４１では、黒線が検知
されていない画素のときはＲ画像データＬＲｎが選択さ
れ、黒線が検知された画素のときはＲ補間データが選択
される。これら選択されたデータは、遅延回路４２で所
定の時間だけ遅延されて選択回路４４のＡ入力となる。
選択回路４４のＢ入力としては、Ｒ補間データが遅延回
路４３で所定の時間だけ遅延されて与えられる。

【００６７】ここで、遅延回路４２，４３の遅延量（遅
延時間）としては、図６の連続性検知ブロック３３にお
けるラインメモリの数（ライン数）に対応して設定され
る。本例の場合には、４ライン周期分の遅延時間が設定
される。

【００６８】選択回路４４は、黒線検知回路１３から与
えられる黒線検知信号が“Ｌ”レベルのときに選択回路
４１で選択され、遅延回路４２で遅延されたデータ（Ｒ
画像データＬＲｎ／Ｒ補間データ）を、“Ｈ”レベルの
ときに遅延回路４３で遅延されたＲ補間データをそれぞ
れ選択し、最終的に黒線が除去されたＲ画像データとし
て出力する。

【００６９】続いて、モノクロ画像データＬＷｎに対す
る黒線除去回路について説明する。図９は、モノクロ画
像データＬＷｎに対する黒線除去回路の構成の一例を示
すブロック図である。図９において、モノクロ画像デー
タＬＷｎに対する黒線除去回路１４Ｗは、選択回路４
５、遅延回路４６，４７および選択回路４８を有する構
成となっている。

【００７０】選択回路４５は、モノクロ画像データＬＷ
ｎをＡ入力とし、ＲＧＢ→Ｌ＊変換回路１１（図１を参
照）で生成されたモノクロ画像データＬＸｎをＢ入力と
し、黒線検知回路１３から与えられる黒線検知信号が
“Ｌ”レベルのときにモノクロ画像データＬＷｎを、
“Ｈ”レベルのときにモノクロ画像データＬＸｎをそれ
ぞれ選択する。

【００７１】すなわち、選択回路４５では、黒線が検知
されていない画素のときはモノクロ画像データＬＷｎが
選択され、黒線が検知された画素のときはモノクロ画像
データＬＸｎが選択される。これら選択された画像デー
タは、遅延回路４６で所定の時間だけ遅延されて選択回
路４８のＡ入力となる。選択回路４８のＢ入力として
は、モノクロ画像データＬＸｎが遅延回路４３で所定の
時間だけ遅延されて与えられる。

【００７２】ここで、遅延回路４６，４７の遅延量とし
ては、画像データＬＲｎに対する黒線除去回路１４Ｒの
場合と同様に、図６の連続性検知ブロック３３における
ラインメモリの数（ライン数）に対応して、本例の場合
には、４ライン周期分の遅延時間が設定される。

【００７３】選択回路４８は、黒線検知回路１３から与
えられる黒線検知信号が“Ｌ”レベルのときに選択回路
４５で選択され、遅延回路４６で遅延された画像データ
（モノクロ画像データＬＷｎ／モノクロ画像データＬＸ
ｎ）を、“Ｈ”レベルのときに遅延回路４７で遅延され
たモノクロ画像データＬＸｎをそれぞれ選択し、最終的
に黒線が除去されたモノクロ画像データとして出力す
る。

【００７４】次に、補間データ生成回路１６Ｒ，１６
Ｇ，１６Ｂの具体的な構成について説明する。ここで
は、Ｒの補間データ生成回路１６Ｒの場合を例に採って
説明するが、他の補間データ生成回路１６Ｇ，１６Ｂに
ついても全く同じ回路構成となっている。

【００７５】補間データ生成回路１６Ｒでは、図１０に
示すように、ゴミなどの異物が付着したと判定された画
素（以下、注目画素と称す）の周辺画素内で、画素デー
タがその注目画素の画素データよりも一定値以上離散し
た値をもつ画素、即ち周辺画素内でゴミの影響を受けて
いない画素を正常画素として認識し、この画素データを
用いて補間データを生成する。

【００７６】図１１は、補間データ生成回路１６Ｒの構
成の一例を示すブロック図である。本例に係る補間デー
タ生成回路１６Ｒでは、周辺画素として、ある注目画素
ｎの主走査方向前後それぞれ４画素（ｎ-４〜ｎ−
１），（ｎ＋１〜ｎ＋４）、計８画素を設定するものと
する。

【００７７】図１１において、本例に係る補間データ生
成回路１６Ｒは、上記８画素の画素データ（ＬＲｎ−４
〜ＬＲｎ−１），（ＬＲｎ＋１〜ＬＲｎ＋４）に対応し
てそれぞれ８個ずつ設けられた減算回路５１-1〜５１-
8、比較回路５２-1〜５２-8および選択回路５３-1〜５
３-8と、２個の加算器５４，５５と、１個の除算器５６
とを備えた構成となっている。

【００７８】減算回路５１-1〜５１-8は、注目画素ｎの
画素データＬＲｎをＡ入力とし、注目画素ｎの主走査方
向前後それぞれ４画素（ｎ-４〜ｎ−１），（ｎ＋１〜
ｎ＋４）の各画素データ（ＬＲｎ−４〜ＬＲｎ−１），
（ＬＲｎ＋１〜ＬＲｎ＋４）をそれぞれＢ入力とし、≡
Ａ−Ｂ≡の減算処理を行う。これら減算回路５１-1〜５
１-8の各減算結果は、比較回路５２-1〜５２-8の各Ａ入
力となる。

【００７９】比較回路５２-1〜５２-8は、ＣＰＵ１８で
設定されるスレッシュ・レベルを各Ｂ入力とし、このス
レッシュ・レベルよりも減算回路５１-1〜５１-8の各減
算結果が大きいか（Ａ＞Ｂ）否かの比較処理を行う。こ
れら比較回路５２-1〜５２-8の各比較結果は、選択回路
５３-1〜５３-8に対して各選択入力ＳＥＬＡとして与え
られるとともに加算器５５にも供給される。

【００８０】選択回路５３-1〜５３-8は、注目画素ｎの
主走査方向前後それぞれ４画素（ｎ-４〜ｎ−１），
（ｎ＋１〜ｎ＋４）の各画素データ（ＬＲｎ−４〜ＬＲ
ｎ−１），（ＬＲｎ＋１〜ＬＲｎ＋４）をそれぞれＡ入
力とし、論理“０”をＢ入力としており、比較回路５２
-1〜５２-8の比較結果がＡ＞ＢのときにＡ入力を、それ
以外のときにＢ入力をそれぞれ選択する。選択回路５３
-1〜５３-8の各選択出力は加算器５４に供給される。

【００８１】加算器５４は、選択回路５３-1〜５３-8で
周辺画素の画素データ（ＬＲｎ−４〜ＬＲｎ−１），
（ＬＲｎ＋１〜ＬＲｎ＋４）を選択されたとき、これら
画素データ（ＬＲｎ−４〜ＬＲｎ−１），（ＬＲｎ＋１
〜ＬＲｎ＋４）を積算する。一方、加算器５５は、比較
回路５２-1〜５２-8での比較結果がＡ＞Ｂとなった回路
数を積算する。除算器５６は、加算器５４の積算結果Ａ
を加算器５５の積算結果Ｂで除算する処理を行う。

【００８２】ここで、上記構成の補間データ生成回路１
６Ｒの回路動作について説明する。本補間データ生成回
路１６Ｒには、ある注目画素ｎ画素データＬＲｎと、そ
の周辺画素（ｎ-４〜ｎ−１），（ｎ＋１〜ｎ＋４）の
各画素データ（ＬＲｎ−４〜ＬＲｎ−１），（ＬＲｎ＋
１〜ＬＲｎ＋４）が入力される。

【００８３】減算回路５１-1〜５１-8では先ず、注目画
素ｎの画素データＬＲｎと、周辺画素（ｎ-４〜ｎ−
１），（ｎ＋１〜ｎ＋４）の各画素データ（ＬＲｎ−４
〜ＬＲｎ−１），（ＬＲｎ＋１〜ＬＲｎ＋４）との差分
≡Ａ−Ｂ≡が算出される。そして、比較回路５２-1〜５
２-8では、注目画素ｎと周辺画素（ｎ-４〜ｎ−１），
（ｎ＋１〜ｎ＋４）の各画素データの差分がスレッシュ
・レベルと比較され、その比較結果が選択回路５３-1〜
５３-8に与えられる。

【００８４】ここで、注目画素ｎと周辺画素（ｎ-４〜
ｎ−１），（ｎ＋１〜ｎ＋４）の各画素データの差分
が、上記スレッシュ・レベルで決まるある一定範囲内な
らば、選択回路５３-1〜５３-8は論理“０”を選択して
出力し、一定範囲外ならば、選択回路５３-1〜５３-8は
周辺画素（ｎ-４〜ｎ−１），（ｎ＋１〜ｎ＋４）の各
画素データをそのまま選択して出力する。

【００８５】選択回路５３-1〜５３-8から出力された周
辺画素（ｎ-４〜ｎ−１），（ｎ＋１〜ｎ＋４）の画素
データは加算器５４で積算される。また、加算器５５で
は、比較回路５１-1〜５１-8内でＡ＞Ｂとなった回路
数、即ち正常画素数の積算が行われる。そして、最終的
に除算器５６において、加算器５４の積算値を加算器５
５の積算値で除算することで、正常画素の各画素データ
の平均値を求め、この平均値をＲ補間データとして出力
する。

【００８６】なお、本例では、Ｒ補間データを生成する
場合を例にとって説明したが、Ｇ補間データ／Ｂ補間デ
ータを生成する場合も同様にして行われることになる。

【００８７】次に、図１２のタイミングチャートを用い
て、図８の黒線除去回路１４Ｒまたは図９の黒線除去回
路１４Ｗにおいて、黒線（黒すじ）の先端から後端まで
を除去する原理について説明する。なお、図１２は、特
定の画素の画像データを副走査方向に連続的に表わした
タイミングチャートである。

【００８８】図１２において、１段目のデータ（ａ）は
４ラインから１３ラインまでの黒線が発生した画像デー
タＡを、２段目のデータ（ｂ）は遅延して位置を合わせ
た画像データＢをそれぞれ示している。この２つの画像
データＡ，Ｂから、先述した黒線検知回路１３（図６を
参照）によって検知された黒線検知信号（黒すじ検知デ
ータ）が３段目のデータ（ｃ）である。

【００８９】ここで、黒すじ検知データ（ｃ）が画像デ
ータＡ（ａ）の黒すじ発生タイミングの先頭から４ライ
ン周期の期間に亘って“Ｈ”レベルとなっていないの
は、先述した連続性検知ブロック３３（図６を参照）に
おいて、５ライン連続で画像データの不一致が発生した
場合に黒すじと判断しているためである。この黒すじ検
知データ（ｃ）で画像データを選択したのが、４段目の
黒すじ除去画像データ（ｄ）である。

【００９０】すなわち、黒すじ検知データ（ｃ）が
“Ｌ”レベルのときに画像データＡ（ａ）を、“Ｈ”レ
ベルのときに画像データＢ（ｂ）を選択している。この
ときに、上述したように、黒すじ検知データ（ｄ）が画
像データＡ（ａ）の黒すじ発生タイミングの先頭から４
ライン周期の期間に亘って“Ｈ”レベルとなっていない
ために、黒すじ除去画像データ（ｄ）では先頭の４ライ
ン分黒すじが除去されずに残っている。

【００９１】これを除去するために、黒すじ除去画像デ
ータ（ｄ）を４ライン周期分だけ遅延したデータが５段
目のデータ（ｅ）、画像データＢ（ｂ）を４ライン周期
分だけ遅延したデータが６段目のデータ（ｆ）である。
そして、これら２つのデータ（ｅ），（ｆ）を黒すじ検
知データ（ｃ）で選択したものが７段目の最終的な黒す
じ除去画像データ（ｇ）となる。この最終的な黒すじ除
去画像データ（ｇ）から明らかなように、図８の黒線除
去回路１４Ｒまたは図９の黒線除去回路１４Ｗにおい
て、画像データＡ（ａ）に発生した黒すじを先端から後
端まで除去されることがわかる。

【００９２】上述したように、複写機やファクシミリ等
の画像処理装置に用いられる原稿移動型画像読取装置に
おいて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂに対し
てモノクロ用の１本の画素列Ｗを配置してなる画像読取
センサ１を用い、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素列１Ｒ，１Ｇ，１
Ｂから得られる画像データＬＲ，ＬＧ，ＬＢに基づい
て、ＲＧＢ→Ｌ＊変換回路１１でモノクロ画像データＬ
＊を取得し、この取得したモノクロ画像データＬ＊と画
素列１Ｗから得られるモノクロ画像データＬＷとを比較
することにより、次のような作用効果が得られる。

【００９３】すなわち、Ｒ，Ｇ，Ｂの画素列１Ｒ，１
Ｇ，１Ｂの各々に対して黒すじ等のノイズ成分を検出す
るための画素列を１本ずつ配する必要がないことから、
画像処理回路の回路規模も最小限の増大で済み、しかも
Ｒ，Ｇ，Ｂ各々のライン間隔が広がることもないため、
原稿の搬送速度変動による読取画像への影響を抑えつつ
低コストにてコンタクトガラスなどの読取光学系上に付
着したゴミや浮遊ゴミに起因する読取画像上の黒すじ等
のノイズ成分を確実に検知できる。

【００９４】そして、そのノイズ成分の検知結果に基づ
いて、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂから得ら
れる画像データＬＲ，ＬＧ，ＬＢまたは画素列１Ｗから
得られる画像データＬＷを補正することにより、コンタ
クトガラスなどの読取光学系上に付着したゴミや浮遊ゴ
ミに起因する読取画像上の黒すじ等のノイズ成分を確実
に除去した読取画像を得ることができる。

【００９５】特に、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素列１Ｒ，１Ｇ，
１Ｂ側にゴミ付着などに起因して異常画素が発生したこ
とを検知した場合には、異常画素データを出力する画素
を除くその周辺画素の画素データから補間データを生成
し、この補間データによって異常画素データを置き換え
ることにより、除去部分の画像と周辺の画像との間に違
和感が生じないように、読取画像上の黒すじ等のノイズ
成分を除去することができる。

【００９６】一方、モノクロ用画素列１Ｗ側にゴミ付着
などに起因して異常画素が発生したことを検知した場合
には、原稿の同一読取位置においてＲＧＢ→Ｌ＊変換回
路１１で得られるモノクロ画像データＬ＊によって異常
画素データを置き換えることにより、モノクロ用画素列
１Ｗに対して黒線などのノイズ成分を検出するための画
素列を設けなくても、モノクロ画像読取モード時に発生
する読取画像上の黒すじ等のノイズ成分を除去すること
ができる。

【００９７】なお、本画像読取装置はフルカラー画像読
取モードおよびモノクロ画像読取モードを複数の画像読
取モードを有し、その画像読取モードが図示せぬコント
ロールパネルからの指示によって設定されることにな
る。そして、その設定された画像読取モードごとに上述
した各処理を実行することにより、画像読取モードごと
に最適な黒すじの検知および除去の処理が行われること
になる。

【００９８】また、黒すじ等のノイズ成分の検知および
除去の処理に当たって、画像読取センサ１において、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ間の距離を、モ
ノクロ用の画素列１Ｗと本例ではＲの画素列１Ｒとの間
の距離よりも短く設定したことにより、フルカラー画像
読取モード時の原稿の搬送速度変動による読取画像の画
質への影響を抑えつつ、黒すじ等のノイズ成分の検知お
よび除去の処理能力を向上できる。

【００９９】しかも、上記の距離の関係は、換言すれ
ば、モノクロ用の画素列１ＷとＲの画素列１Ｒとの間の
距離が、Ｒ，Ｇ，Ｂの各画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ間の距
離よりも長く設定されている関係になるので、多少サイ
ズの大きなゴミなどの異物が付着したとしても、Ｒ，
Ｇ，Ｂの各画素列１Ｒ，１Ｇ，１Ｂとモノクロ用の画素
列１Ｗの双方に同時に異常画素が発生することを回避で
きるので、黒すじ等のノイズ成分のより確実な検知およ
び除去が行えることになる。

【０１００】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿のカラー画情報を読み取る第一読取手段と、原稿の
モノクロ画情報を読み取る第二読取手段とを有し、第一
読取手段によって読み取られたカラー画情報からモノク
ロ画情報を取得し、原稿の同一読取位置におけるこの取
得したモノクロ画情報の値と第二読取手段によって読み
取られたモノクロ画情報の値とを比較してノイズを検出
することにより、読取光学系上に付着したゴミなどの異
物による読取画像上の黒すじ等のノイズ成分を確実に検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構
成を示すブロック図（その１）である。

【図２】 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の構
成を示すブロック図（その２）である。

【図３】 画像読取センサの構成の一例を示す平面図で
ある。

【図４】 本発明に係る画像読取装置の光学系の一例を
示す概略構成図である。

【図５】 同一画素の副走査方向に対する画像データを
示す波形図である。

【図６】 黒線検知回路の具体的な構成例を示すブロッ
ク図である。

【図７】 黒線検知回路の動作説明のためのタイミング
チャートである。

【図８】 画像データＬＲｎに対する黒線除去回路の構
成例を示すブロック図である。

【図９】 画像データＬＷｎに対する黒線除去回路の構
成例を示すブロック図である。

【図１０】 補間データの生成原理の説明図である。

【図１１】 補間データ生成回路の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１２】 特定の画素の画像データを副走査方向に連
続的に表わしたタイミングチャートである。

【符号の説明】

１…画像読取センサ、１Ｗ，１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ…画素
列、３…タイミングジェネレータ、８…画像パス変更回
路、１１…ＲＧＢ→Ｌ＊変換（Ｗ画像生成）回路、１３
…黒線検知回路、１４…黒線除去回路、１６Ｒ，１６
Ｇ，１６Ｂ…補間データ生成回路、１７…画像処理回
路、１８…ＣＰＵ、２３…搬送ローラ、２４…コンタク
トガラス、２６…排出ローラ、３１データ比較ブロッ
ク、３２…選択回路、３３…連続性検知ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/48 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ａ ５Ｃ０７９ Ｆターム(参考） 5B047 AA01 AB04 BA01 BB03 BC01 BC05 BC09 BC11 BC14 BC23 CB22 DB01 DC09 5B057 AA11 BA13 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 CC01 CD06 CE02 CE18 DB02 DB06 DB09 DC36 5C051 AA01 BA03 DA03 DB01 DB10 DB11 DB13 DB15 DB22 DB24 DB28 DB33 DC03 DC07 DE13 DE15 DE19 FA01 5C072 AA01 BA20 CA02 DA02 DA04 EA05 FA07 FA08 UA05 UA06 UA12 UA13 UA18 UA20 XA01 5C077 LL02 LL17 MM22 MP08 PP32 PP36 PQ20 RR19 SS01 TT06 5C079 HA11 HA16 HB01 HB08 HB11 JA23 LA01 LA28 NA02 NA09 PA01 PA02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿のカラー画情報を読み取る第一読取
   手段と、 原稿のモノクロ画情報を読み取る第二読取手段と、 前記第一読取手段によって読み取られたカラー画情報か
   らモノクロ画情報を得るモノクロ画情報取得手段と、 原稿の同一読取位置における前記第二読取手段によって
   読み取られたモノクロ画情報の値と前記モノクロ画情報
   取得手段によって得られたモノクロ画情報の値とを比較
   してノイズを検出するノイズ検出手段とを備えることを
   特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の画像読取装置においてさ
   らに、 前記ノイズ検出手段の検出出力に基づいて、前記第一読
   取手段または前記第二読取手段から出力される読取画像
   データを補正する補正手段を有することを特徴とする画
   像読取装置。
3. 【請求項３】 前記補正手段は、前記ノイズ検出手段が
   前記第一読取手段側の異常に起因するノイズを検出した
   とき、異常画素データを出力する画素を除くその周辺画
   素の画素データから補間データを生成し、この補間デー
   タによって異常画素データを置き換えることを特徴とす
   る請求項２記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記補正手段は、前記ノイズ検出手段が
   前記第二読取手段側の異常に起因するノイズを検出した
   とき、原稿の同一読取位置において前記モノクロ画情報
   取得手段で得られる画像情報によって異常画素データを
   置き換えることを特徴とする請求項２記載の画像読取装
   置。
5. 【請求項５】 前記第一読取手段は、原稿搬送方向に等
   間隔に配置され、かつ原稿搬送方向に直交する方向に延
   びる複数本の画素列からなり、 前記第一読取手段と前記第二読取手段との間の距離が、
   前記第一読取手段の各画素列間の距離よりも長く設定さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装
   置。