JP4656648B2 - デジタル撮像装置，画像読み取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光像を画像データに変換する撮像装置に関し、特に、これに限定する意図ではないが、光電変換画素が主走査方向に並んだ光電変換素子アレイの複数を副走査方向に配列した固体撮像素子およびその光電変換信号を画像データにデジタル変換する信号処理回路を備える撮像装置に関する。この撮像装置は例えば、デジタルカメラ，原稿読み取り装置，複写機，ファクシミリに用いることができる。

特許第３６３１６３７号明細書（特開２００１−４５２４５号公報） 特開２００１− ９４７３４号公報 特開２００１−２６８３１４号公報 特開２００１−２６８３２５号公報 特開２００１−２６８３５５号公報 特開２００１− ９４７３４号公報 特許第３０６４６５７号（特開平５−２６８５２５号公報）。

特許文献１は、ＳＳＣＧ(スペクトラム拡散クロック発生器)が発生するＳＳＣ(スペクトラム拡散クロック)を基準クロックとして、各種タイミング信号を生成し、該タイミング信号にしたがって固体撮像素子を読み取り駆動する画像読み取り装置において、ＬＳＹＮＣにＳＳＣの拡散周期を同期させ、１ライン毎に拡散周期の反転同期をとり、これによりスジを目立たなくすることを開示している。特許文献２は、ＳＳＣＧを用いる画像読み取り装置において、ＣＣＤ駆動クロックにはＳＳＣを使用せず、デジタル処理回路のクロックにはＳＳＣを使用し、これによりスジ発生を抑制することを開示している。特許文献３は、ＳＳＣＧを用いる画像読み取り装置において、ＬＳＹＮＣ周期を変えることで各ライン間での変調周期の波の重なりを換えて、重なりで画像スジが目立たないところにＬＳＹＮＣ周期を設定し、これによりスジを目立たなくすることを開示している。特許文献４は、ＳＳＣＧを用いる画像読み取り装置において、ＣＣＤ駆動のアナログ部およびデジタル処理部共にＳＳＣを使用するが、アナログ部には拡散幅の小さいＳＳＣを使用して、これによりスジを目立たなくすることを開示している。特許文献５は、ＳＳＣＧを用いる画像読み取り装置において、ＬＳＹＮＣ幅に応じてＳＳＣの変調周期を変え、ＬＳＹＮＣ周期を常にＳＳＣ変調周期の整数倍とすることで各ラインのスジ発生周期をそろえ、これによりスジを目立たなくすることを開示している。特許文献６は、ＳＳＣＧを用いる画像読み取り装置において、ＳＳＣ変調プロフィールを三角波でなく正弦波としてスジを目立たなくすることを開示している。

特許文献７は、画像読み取り用のＣＣＤ３ラインに加えて全長遮光したＣＣＤ１ラインを備えて、ラインを切り替えながら同一位置画素の画像信号を出力する画素単位のライン切り替えで、又は、１ライン上の各画素の画像信号のシリアル出力を終える毎にラインを切り替えるライン単位のライン切り替えで、画像信号を出力し、遮光したＣＣＤの画像信号をＯＰＢ(Optical Black)と見なしてこれにもとづいて遮光しないＣＣＤの画像信号に黒レベル補正を加えることを記載している。

電源供給の安定化が弱い画像読み取りシステムにおいて、電源系のスイッチングノイズがスパイクノイズとして、３ラインカラーＣＣＤ及びアナログ処理回路の画像信号（アナログ）に作用した場合に、各色アナログ処理回路の出力画像信号には、アナログ処理回路のゲインに応じたノイズが含まれ、１ラインの画像信号列上にノイズが現れる。ノイズが一過性又はランダムであると、それが発生したときのライン上の画素位置（シリアル出力位置）の画像信号のレベルが変動する。したがって、特許文献７に記載のように、ライン全長を遮光したＣＣＤ１ラインを付加して、その画像信号をＯＰＢとして非遮光のＣＣＤラインの画像信号を補正しても、遮光したＣＣＤラインの画像信号のシリアル出力と非遮光のＣＣＤラインの画像信号のシリアル出力とが、画素単位ではライン上同一位置の画像信号のシリアル出力タイミングが異なるので、すなわち時間差があるので、該時間差によってノイズ混入の具合（ノイズ位相）が異なり、十分なノイズ補正は期待できない。また、ＳＳＣクロックを用いる場合の、ＳＳＣのクロック周波数の拡散によるノイズも、同様な理由により、十分には除去できない。

例えば、基準クロックを±１％の範囲で周波数変調（拡散）するとき、変調周波数ｆｍおよびその周期Ｔｍは、
ｆｍ＝３１×（基準クロック周波数／１６）
Ｔｍ＝１／ｆｍ
である。この変調周波数に拡散された前後のクロック出力（ＳＳＣ）の周波数帯域は、ピーク値が下がる。クロック信号の帯域を拡散させることで、ピーク値を減衰させる。ピーク値の減衰率ｄＢは、高調波の次数や変調の度合いに依存して、
ｄＢ＝６．５＋９．１ｌｏｇ１０（Ｐ）＋９．１ｌｏｇ１０（Ｆ）
Ｐ＝拡散の割合（％）、Ｆ＝減衰を測定した周波数（ＭＨｚ）
となる。このように拡散の割合が大きく周波数が高いほど減衰効果が大きくなるので、スペクトラム拡散発生器（ＳＳＣＧ）が用いられ、ＥＭＩ(Electro Magnetic Interference)を低減する。ただし、副作用として変調周波数に依存する画像ノイズが発生する場合がある。また、拡散の割合を上げるとＥＭＩの低減効果は高くなるが画像ノイズも大きく目立つようになる。図７に、全長遮光したＣＣＤ１ラインの画像信号レベルを示し、ＳＳＣの変調周波数によるノイズが、ライン毎に移動していく様子を示す。山の部分は画像信号レベルが高い明るい部分、谷の部分は画像信号レベルが低い暗い部分である。各ライン上の横破線はＣＬＰクロック（ラインクランプ信号）によるライン毎のＤＣレベルを決めている信号である。すなわち横破線と画像信号レベルとの差で、出力画像信号のレベルが定まる。図７では山の部分の矢印が長い位置（画素）ほど出力画像信号レベルが高くなり、ライン上で周期的な画像ノイズとなる。ＳＳＣの変調周期のノイズが、ライン毎に位相がずれた形で現れるので、読み取り画像上にはスジ状の画像ノイズとして現れる場合がある。この、ＳＳＣの変調周期のノイズに関しても、特許文献７に記載のように、ライン全長を遮光したＣＣＤ１ラインを付加して、その画像信号をＯＰＢとして非遮光のＣＣＤラインの画像信号を補正しても、遮光したＣＣＤラインの画像信号のシリアル出力と非遮光のＣＣＤラインの画像信号のシリアル出力とが、画素単位ではライン上同一位置の画像信号のシリアル出力タイミングが異なるので、すなわち時間差があるので、該時間差によってノイズレベル（ノイズ位相）が異なり、十分なノイズ補正は期待できない。

本発明は、商用電源ノイズ，スイッチング電源ノイズ，照明系のランプインバータの点灯ノイズ等の突発的な又はランダムなノイズを効果的に除去することを第１の目的とし、それに加えて、上述のＳＳＣの変調周期のノイズなど、定常的なノイズも効果的に除去することを第２の目的とする。

（１）主走査方向に光電変換画素が配列された光センサ列を複数、副走査方向に配列した光センサ列群(16r,g,b,d)、および、並行して同時に各光センサ列の各光電変換画素の光電変換信号を配列順でシリアル出力する手段、を含み、少なくとも１個の光センサ列(16d)が光学的に遮光された、撮像手段(16)；
前記撮像手段(16)が、前記並行して同時に各光センサ列の各光電変換画素の光電変換信号を配列順でシリアル出力するためのタイミング信号を、クロック信号に基づいて発生するタイミング回路(9)、および、該タイミング信号に基づいて前記撮像手段(16)を駆動する手段(15)；
前記並行して同時にシリアル出力される光電変換信号を個別の増幅率で増幅するアナログ処理手段(17r,g,b,d,19r,g,d,b)；
該アナログ処理手段が増幅した光電変換信号を並行して同時にデジタルデータすなわち画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段(20r,g,b,d)；
前記アナログ処理手段における前記遮光した光センサ列から出力された光電変換信号の前記増幅率に対する前記遮光のない光センサ列から出力された光電変換信号の前記増幅率の比に対応する増幅率で、前記遮光した光センサ列から出力された光電変換信号を前記Ａ／Ｄ変換手段がＡ／Ｄ変換した画像データを増幅するデジタル増幅手段(23r,g,b)、および、前記遮光のない光センサ列から出力された光電変換信号を前記Ａ／Ｄ変換手段がＡ／Ｄ変換した画像データと該デジタル増幅手段が増幅した対応位置の画像データとの差を演算するデジタル減算手段(24r,g,b)、を含むデジタル演算手段(21)；
を備えるデジタル撮像装置。

なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は相当要素の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。

撮像手段(16)が、並行して同時に各光センサ列の各光電変換画素の光電変換信号を配列順でシリアル出力するので、遮光のない光センサ列と遮光した光センサ列の対応位置画素の画像データは、同一時点に出力されたもので、同一のノイズの同一位相レベルの影響を受ける。すなわち、上記の対応位置画素の画像データは同じノイズレベルの影響を受けたものである。したがってデジタル演算手段(21)による画像データの補正は、ノイズ除去効果の高いものにすることができる。これを、リアルタイムで実施できるし、商用電源ノイズ，各デバイスへ供給するスイッチング電源ノイズ，照明系のランプインバータの点灯ノイズ等の突発的又はランダムなノイズ除去に有効であり、ＳＳＣＧノイズ等の定周期ノイズの除去にも有効である。

このことは、撮像手段(16)およびアナログ処理回路の供給電源を安定化する３端子レギュレータ等の部品を省くことができるので、電源のコストダウンを可能とする。また、ノイズ除去をデジタル処理（データ処理）により行うので、該処理に対するノイズの影響は少なく、処理特性が安定するし、処理特性の設定又は調整が容易であり、ノイズ除去精度の向上が期待できる。

アナログアンプでは増幅率の制限や周波数特性による応答の遅れ等で精度よく増幅できないがデジタル増幅であれば増幅率や応答性の問題はない。また、デジタル変換のｂｉｔ数で変換精度を向上できる。アナログ処理回路内での補正、例えば、減算法ＣＤＳ(Correlated Double Sampling：相関二重サンプリング)，ラインクランプ，ｏｄｄ（奇数番画素）とｅｖｅｎ（偶数番画素）の出力差補正，アンプゲイン自動調整（ＡＧＣ）、マルチプレクサ合成，オフセット調整等と、Ａ／Ｄ変換を経た後のデジタル出力を減算するので、そこまでの同相ノイズを確実に減算（相殺）できる。また、Ａ／Ｄ変換のｂｉｔ数で変換精度を向上できる。

遮光しない光センサ列が複数の場合、例えば、３個の遮光しない光センサ列(16r,g,b)を用いるカラー読み取りの場合を考えると通常、Ｒ，Ｇ，Ｂ回路毎に、設定ゲイン（増幅率）が異なる。この時、もう１つの遮光した光センサ列の画像信号を増幅しサンプルホールドするアナログ処理回路の設定ゲインに対するＲ，Ｇ，Ｂアナログ処理回路の各設定ゲインの比に比例する各増幅率で、デジタル増幅手段(23r,g,b)により、遮光した光センサ列の画像データ（遮光した画像信号レベル）を増幅して、各増幅したデータを、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像データから減算することにより、Ｒ，Ｇ，Ｂ各画像データ個別の設定ゲインに整合したレベルに増幅した遮光画像データが減算され、同相ノイズのレベルを確実に減算（相殺）できる。デジタル増幅手段(23r,g,b)を用いるので、遮光系統のアナログ処理回路の設定ゲインに対するＲ，Ｇ，Ｂアナログ処理回路の各設定ゲインの比、に比例する各増幅率の設定が容易である。

（２）前記デジタル演算手段(21)は、前記デジタル増幅手段(23r,g,b)による画像データの増幅の前に、前記遮光した光センサ列から出力された光電変換信号をＡ／Ｄ変換した画像データの高周波ノイズを除去するデジタルノイズ処理手段(22)を含む；上記（１）に記載のデジタル撮像装置。これによれば、１画素前後の空間周波数のノイズによるＡ／Ｄ変換データすなわち画像データのばらつきが抑制され、Ａ／Ｄ変換した画像データの信頼性，安定性が向上する。

（３）前記アナログ処理手段(17r,g,b,d,19r,g,d,b)による、各光センサ列の光電変換信号の各増幅率は、ＡＧＣによって各光センサ列に定められる増幅率である；上記（１）又は（２）に記載のデジタル撮像装置。

ＡＧＣによって、光源等の経時の劣化が発生しても正確なデジタル増幅ができる効果がある。ＡＧＣ実行時のアナログ処理回路での自動ゲイン設定は、遮光しない光センサ列が複数の場合、例えば、３個の遮光しない光センサ列(16r,g,b)を用いるカラー読み取りの場合を考えると、Ｒ，Ｇ，Ｂ回路毎に、設定ゲイン（増幅率）が異なるが、上記（２）と同様に、同相ノイズのレベルを確実に減算（相殺）できる。デジタル増幅手段(23r,g,b)を用いるので、遮光系統のアナログ処理回路の設定ゲインに対するＲ，Ｇ，Ｂアナログ処理回路の各設定ゲインの比、に比例する各増幅率の設定が容易である。

（４）デジタル撮像装置は更に、前記デジタル演算手段(21)が差を演算した画像データと、該差の演算の前の画像データの一方を択一出力する手段(39r,g,b)；を備える上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。これによれば、択一出力する手段(39r,g,b)を有することで、減算補正した画像データと、減算補正のない画像データを選択的に出力できる。減算補正した画像データを出力して画像を形成し、そして減算補正のない画像データを出力して画像を形成して、両画像を比較して減算補正の効果又は適否を確認できる。

（５）デジタル撮像装置は更に、前記タイミング回路に、前記クロック信号としてスペクトラム拡散クロックを与えるスペクトラム拡散クロック発生手段(38/40)；を含む上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。

スペクトラム拡散クロック発生手段(38/40)の採用により、撮像手段(16)，アナログ処理手段(17r,g,b,d,19r,g,d,b)およびＡ／Ｄ変換手段(20r,g,b,d)におけるＥＭＩが低減する。また、放射電磁波のレベルが小さくなるので近くにある他の機器が誤動作してしまうことがない効果がある。さらに、世界各国のＥＭＩ規制をクリアする効果がある。そして、本発明ではスペクトラム拡散クロック（ＳＳＣ）の拡散の割合を上げても、それによって生ずる可能性がある画像ノイズを、デジタル演算手段(21)によって除去するので、拡散の割合を上げることができる。このことより、板バネ，遮蔽板金，シールドケーブル，コア等の機械的なＥＭＩ対策部品や、基板内のフィルタ，ビーズ，抵抗，コンデンサ等の電気的なＥＭＩ対策部品の削除によるコストダウンを図ることもできる。

（６）デジタル撮像装置は更に、前記タイミング回路に、前記クロック信号としてスペクトラム拡散クロック（ＳＳＣ）を与えるスペクトラム拡散クロック発生手段(38/40)を含み；前記デジタルノイズ処理手段(22)は、前記スペクトラム拡散クロック発生手段(38/40)の変調周波数に依存する周期変動ノイズを移動平均により抽出しこれを前記デジタル増幅手段(23r,g,b)の入力とする；上記（２）に記載のデジタル撮像装置。

ＳＳＣの拡散周期によるノイズ（ＳＳＣＧノイズ）は低周波のうねり（図７）であり、ＳＳＣＧノイズ以外は高周波ノイズである。すなわち、ＳＳＣＧノイズは高周波ノイズ以下の周期的ノイズの為、例えば、１ライン７３００画素に対して１００画素の移動平均を実施することで高周波ノイズを除去する効果がある。ＳＳＣＧノイズのノイズよりも高周波の、たとえば１画素前後の空間周波数のノイズによるＡ／Ｄ変換データすなわち画像データのばらつきが抑制され、上記（５）に記載の効果が得られるとともに、Ａ／Ｄ変換した画像データの信頼性，安定性が向上する。ＣＣＤに比べてＳ／Ｎが劣るＣＭＯＳセンサでも画像ノイズが問題ないレベルとする効果がある。

（７）前記撮像手段(16)は、１個が遮光、３個が非遮光の、合計４個の光センサ列を持つ、上記（１）乃至（６）のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。これによれば、非遮光の３個の光りセンサ列を、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色読み取り用として、カラー読み取りを行うことができる。Ｓ／Ｎが高いカラー撮像装置を実現できる。ＣＣＤに比べてＳ／Ｎが劣るＣＭＯＳセンサでも画像ノイズが問題ないレベルとする効果がある。

（８）各光センサ列がラインＣＣＤである；上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。これによれば、Ｓ／Ｎが高いＣＣＤ固体撮像装置が実現する。

（９）前記遮光のない光センサ列は複数個(19r,g,b)であり；前記撮像手段(16)は更に、前記遮光のない光センサ列群(19r,g,b)の中の、副走査方向ｙで最後尾位置の光センサ列(16b)の画像データ出力に対して、先行位置の光センサ列(16r,g)の画像データの出力を、両光センサ列間の副走査方向ｙの位置差の分遅延するためのライン間補正手段(29r,g)を備える；上記（１）乃至（８）のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。これによれば、遮光のない複数個の光センサ列(19r,g,b)の副走査方向の位置差による読み取り位置ずれを補正した、各光センサ列の画像データが得られる。

（１０）上記（１）乃至（９）のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置；
原稿の画面を照明し、その光像を前記デジタル撮像装置の前記光センサ列群(16r,g,b,d)に投影する光学手段；および、
前記原稿と前記光学手段の一方を副走査方向ｙに駆動する副走査手段；
を備える原稿読み取り装置(300)。これによれば、原稿読み取りの画像データのＳ／Ｎが高い。

（１１）画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(200)；
上記（１０）に記載の原稿読み取り装置(300)；および、
前記原稿読み取り装置(300)の、前記差を演算した画像データを、前記プリンタ(200)の画像形成に適した画像データに変換して前記プリンタ(200)に出力する出力処理手段(28)；
を備える画像形成装置(MF1)。これによれば、Ｓ／Ｎが高い画像データに基づいた、画像品質が高いコピーが得られる。

本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

図１に、本発明の一実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２０と、操作ボード７（図２）と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ２００と、給紙バンク４００の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ６（図２）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。また、機内のファクシミリコントローラ（図示略）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。

プリンタ２００には、転写ユニットがあり、該転写ユニットには、無端ベルトである転写ベルト２０８がある。転写ベルト２０８は、３つの支持ローラと１つのテンションローラに掛け廻されており、反時計廻りに回動駆動される。テンションローラの近くに、画像転写後に転写ベルト２０８上に残留する残留トナーを除去する転写体クリーニングユニットがある。

１つの支持ローラともう１つの支持ローラとの間の転写ベルト２０８には、その移動方向に沿って、Ｙ(イエロー)，Ｍ（マゼンタ），ｃ（シアン）およびｋ（ブラック）色の作像用の作像ユニットが装備され、これらの中にある各感光体ドラム２０２に、転写ベルト２０８を挟んで対向して、転写ローラ２０５がある。前記作像装置の上方には、各色感光体ユニットの各感光体ドラムに画像形成のためのレーザ光を照射するレーザ露光ユニット５１２がある。感光体ドラム２０２を、帯電ローラ２０３が均一に帯電し、帯電面にレーザ露光ユニット５１２が画像信号で変調したレーザを投射する。これによって生じた静電潜像を、現像器２０４が現像してトナー像とする。このトナー像が転写ベルト２０８に転写される。

転写ベルト２０８の下方には、搬送ベルト２１３がある。搬送ベルト２１３は、転写ベルト２０８上のトナー像を、用紙すなわちシート上に転写する。トナー像を転写した用紙（転写紙）は、搬送ベルト２１３で定着ユニット２１４に送り出される。搬送ベルト２１３および定着ユニット２１４の下方に、表面に画像を形成した直後の用紙を、裏面にも画像を記録するために表裏を反転して送り出すシート反転ユニットである両面ドライブユニット２２１がある。

操作ボード７のスタートスイッチが押されると、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１２０に原稿があるときは、それをスキャナ３００のコンタクトガラス上に搬送してから、ＡＤＦ１２０に原稿が無いときにはコンタクトガラス上に手置きの原稿を読むために直ちに、スキャナ３００を駆動し、スキャナ３００内の第１キャリッジおよび第２キャリッジを、読み取り走査駆動する。そして、第１キャリッジ上の光源からコンタクトガラスに光を発射するとともに原稿面からの反射光を第１キャリッジ上の第１ミラーで反射して第２キャリッジに向け、第２キャリッジ上のミラーで反射して結像レンズを通して読取りセンサであるＣＣＤに結像する。読取りセンサで得た画像信号に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（Ｂｋ）各色記録データが生成される。

また、スタートスイッチが押されたときに、転写ベルト２０８の回動駆動が開始されるとともに、前記作像装置の各ユニットの作像準備が開始され、そして各色作像の作像シーケンスが開始されて、各色用の感光体ドラムに各色記録データに基づいて変調された露光レーザが投射され、各色作像プロセスにより、各色トナー像が転写ベルト２０８上に一枚の画像として、重ね転写される。このトナー画像の先端が搬送ベルト２１３に進入するときに同時に先端が搬送ベルト２１３に進入するようにタイミングをはかって用紙がレジストローラ対２１２すなわち給送ローラから転写ベルト２１３に送り込まれ、これにより転写ベルト２０８上のトナー像が用紙に転写する。転写ベルト２０８には、転写ローラ２０５によって、トナーを転写する電圧が印加される。トナー像が移った用紙は定着ユニット２１４に送り込まれ、そこでトナー像が用紙に定着する。

なお、上述の用紙は、給紙バンク４００の給紙トレイ（給紙段又はカセットとも言う）２０９〜２１１の直近上方の給紙ローラの１つを選択回転駆動し、給紙バンク４００に多段に備える給紙トレイ２０９〜２１１の１つからシートを繰り出し、分離ローラで１枚だけ分離して、縦配列の搬送コロユニットに入れ、上方に搬送してプリンタ２００内の搬送路に導き、搬送路の搬送ローラ２１５でレジストローラ対２１２に搬送して用紙の先端をレジストローラ対２１２に突き当てて止めてから、前述のタイミングでレジストローラ対２１２および搬送ローラ２１５を回転駆動して搬送ベルト２１３に送り出されるものである。右側端の手差しトレイ上に用紙を差し込んで給紙することもできる。ユーザが手差しトレイ上に用紙を差し込んでいるときには、プリンタ２００が手差しトレイ部の給紙ローラを回転駆動して手差しトレイ上のシートの一枚を分離して手差し給紙路に引き込み、同じくレジストローラ対２１２に突き当てて止める。

定着ユニット２１４で定着処理を受けて排出される用紙は、切換爪で排出ローラに案内して図示を省略した排紙トレイ上にスタックする。または、切換爪で両面ドライブユニットに案内して、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラで排紙トレイ上に排出する。一方、画像転写後の転写ベルト２０８上に残留する残留トナーは、図示を省略した転写体クリーニングユニットで除去し、再度の画像形成に備える。

図２および図３に、図１に示す複写機ＭＦ１の画像読み取りおよび出力のシステム構成の概要を示す。図２は該システム構成の前半を、図３は後半を示す。まず図２を参照すると、スキャナ制御およびプリンタ制御を行うプロセスコントローラ１のＣＰＵ２はＲＯＭ３に格納されたプログラム実行しＲＡＭ４にデータ等を読み書きする事で、スキャナおよびプリンタの制御を行う。また、システムコントローラ６とシリアル通信で接続されおり、コマンド及びデータの送受信によりシステムコントローラ６から指令された制御動作を行う。さらに、システムコントローラ６は操作ボード７とシリアル通信で接続されており、ユーザからのキー入力指示により動作モード等の指示を設定する事ができる。

ＣＰＵ２には、入出力ポートおよびインターフェイス５が接続されており、インターフェイス５に、原稿検知センサ，ＨＰセンサ，圧板開閉センサ，冷却ファン等が接続されおり、ＣＰＵ２がこれらの状態検知及びＯＮ／ＯＦＦの制御をする。スキャナ３００内のスキャナモータドライバは、タイミング回路９からのＰＷＭ出力によりドライブされ励磁パルスシーケンスを発生しスキャナ３００内の原稿副走査用のパルスモータを駆動する。スキャナ３００において、原稿画像はランプインバータで駆動されたキセノンランプで照明され、原稿の反射光が複数ミラー及びレンズを通り４ラインＣＣＤ１６に結像される。

４ラインＣＣＤ１６は、タイミング回路９によって、各駆動クロックを与えられてＲ，Ｇ，Ｂ読み取り用のＣＣＤ１６ｒ，１６ｇ，１６ｂおよび全長を遮光したＣＣＤ１６ｄの、それぞれのｏｄｄ（奇数番画素），ｅｖｅｎ（偶数番）のアナログの画像信号を、エミッタホロワ１７ｒ，１７ｇ，１７ｂ，１７ｄに出力している。エミッタホロワ１７ｒ，１７ｇ，１７ｂ，１７ｄからアナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂ，１９ｄへ入力された画像信号は、アナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂ，１９ｄ内で通常のサンプルホールドをするか、ＣＤＳ（相関二重サンプリング）を実行してからサンプルホールドするかＣＰＵ２からの設定によって選択可能となっている。その他アナログ処理回路の処理として、ＣＣＤ１６ｒ，１６ｇ，１６ｂ，１６ｄのオプティカルブラック部（ＯＰＢ）でラインクランプ実施し、ｏｄｄとｅｖｅｎの出力差を補正し、それぞれのアンプゲイン調整を行う。ゲイン調整後はマルチプレクサで合成して、最終的にＤＣレベルのオフセット調整後にＡ／Ｄコンバータ２０ｒ，２０ｇ，２０ｂ，２０ｄへ入力される。

Ａ／Ｄコンバータ２０ｒ，２０ｇ，２０ｂ，２０ｄへ入力された画像信号は、画像データにデジタル化されて、デジタル補正２１にて、Ａ／Ｄコンバータ２０ｒ，２０ｇ，２０ｂの出力であるＲ，Ｇ，Ｂ画像データに、Ａ／Ｄコンバータ２０ｄの出力である遮光画像データを用いるノイズ除去補正を加えてから、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データがシェーディング補正回路２５へ入力される。シェーディング補正回路２５では、照明系の光量不均一やＣＣＤ１６ｒ，１６ｇ，１６ｂの画素出力のバラツキを補正する。

図３を参照する。シェーディング補正されたＲ，Ｇ，Ｂ画像データの中の、副走査方向でＢ読み取りのＣＣＤ１６ｂより上流側に位置するＲ，Ｇ読み取りのＣＣＤ１６ｒ，１６ｇの読み取り画像データすなわちＲ，Ｇ画像データが、出力処理２８のライン間補正メモリ（２３、２４）へ入力されて、Ｒ，Ｇ，ＢＣＣＤのＢとＧ、ＢとＲの副走査方向の位置差分のライン数の画像データをメモリで遅延させて、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データの位置（出力タイミング）を合わせて、ドット補正３０へ出力する。ドット補正３０では、ライン間補正メモリ２９ｒ，２９ｇ経て与えられるＲＧＢ画像データの、１ライン以内ドットのズレを補正する。スキャナγ補正３１で読み取り歪みの補正を行う。ここでは、反射率リニアデータをルックアップテーブル方式で補正を行う。この補正後の画像データは、自動原稿色判定回路３３と自動画像分離回路３４とディレーメモリ３２を介して、ＲＧＢフィルタ，色変換処理，変倍処理，クリエイト３０に入力される。

自動原稿色判定回路３３では、ＡＣＳ（有彩／無彩判定）処理をおこない、その中で黒、及び灰色の判定を行う。自動画像分離回路３４では、文字／網点判定処理（像域ぶんり）をおこない、その中で、エッジ判定（白画素と黒画素の連続性により判定），網点判定（画像中の山／谷ピーク画素の繰り返しパターンにより判定），写真判定（文字，網点外で画像データある場合）を行って、文字及び印刷（網点）部、写真部の領域を判定してＣＰＵ２に伝え、ＣＰＵ２が判定データに基づいて、後段のＲＧＢフィルタ，色変換３５，プリンタγ補正，書込処理（ＹＭＣＫフィルタ，階調処理）３６で、パラメータや係数を切り換える。

Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データはＲＧＢフィルタ３５に入力される。ＲＧＢフィルタ３５では、ＲＧＢのＭＴＦ補正，平滑化，エッジ強調，スルー等のフィルタ係数を、先の判定データの内容（判定領域）により切り換える。色変換処理３５では、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データを、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像データに変換し、ＵＣＲ，ＵＣＡ処理を実行する。変倍処理３５では、指定された変倍率に従い、画像データを、主走査方向で拡大／縮小処理する。画像データのディスプレイ３７への分岐出力はこの処理後に行われる。クリエイト３５では、クリエイト編集，カラー加工を行う。クリエイト編集では、斜体，ミラー，影付け，中抜き処理等を実行する。カラー加工では、カラー変換，指定色消去，アンダーカラー処理等を実行する。プリンタγ補正，書込処理３６では、先の判定領域に基づいてプリンタγ変換をするとともに、書込処理のなかで実行するＹＭＣＫフィルタ処理のフィルタ係数の設定をする。また、書込処理の中の階調処理ではディザ処理を実行し、書込処理の中のビデオコントロールでは書き込みタイミング設定や画像領域，白抜き領域の設定やグレースケールやカラーパッチ等のテストパターン発生を行うことができ、最終画像データを、プリンタ２００のレーザ書き込みユニットのＬＤ（レーザーダイオード）へ出力する信号レーザに処理してＬＤへ出力する。

出力処理２８の各機能処理には、ＣＰＵ２からの制御信号ラインが接続されおり、ＣＰＵ２が、ＲＯＭ３に格納されているプログラムにより、各処理の設定と動作の制御を行う。

図３に示すディスプレイ３７は、画像をＬＣＤ（液晶ディスプレイ）タッチパネルに表示し、その画面内で編集，加工のエリア指定／モード設定を行うためのディスプレイエディターである。ディスプレイ３７には、図３の出力処理２８からＲ，Ｇ，Ｂ画像データを受信して、ＬＣＤ表示用にレベル変換する画像データ信号バッファ（ドライバ／レシーバ），画像データを一時格納するＦＩＦＯ（ラインバッファ），１頁の画像データを格納するＤＲＡＭ（画像データメモリ），画像データをイメージデータに変換してＬＣＤパネルに表示するＬＣＤコントローラ，該イメージデータを格納するＶＲＡＭ，読み取りキー，調整キー及びその他の指示キーを含むキーボード，該キーボードの入力に応答して図３の出力処理２８およびＣＰＵ２との間で制御信号をやり取りして、画像データの入力制御およびディスプレイ３７内各部の動作を制御するＣＰＵおよびＤＭＡＣ（ＤＭＡコントローラ）、ならびに、該ＣＰＵが制御上利用するＲＯＭ，ＳＲＡＭ等がある。これらの表示用の機能デバイスに加えてディスプレイ３７には、タッチ検出回路があり、オペレータがタッチした位置を表わす座標データをディスプレイ３７内の上記ＣＰＵに与える。ＬＣＤには、タッチ検出回路に接続したタッチ検出電極を装備している。

図２を再度参照する。４ラインＣＣＤ１６は、通常カラーでのＲ，Ｇ，Ｂ光の３ラインＣＣＤ１６ｒ，１６ｇ，１６ｂに、全画素（全長）を遮光した１ラインＣＣＤ１６ｄを加えた４ライン構成である。各ＣＣＤは公知のＣＣＤイメージセンサであり、光電変換画素列（光センサ列）であるフォトダイオードアレイ，シフトゲード，アナログシフトレジスタ等からなっている。高速化のために、ｏｄｄ，ｅｖｅｎ別のシフトゲートとアナログシフトレジスタ各色２チャンネルを備えるものである。フォトダイオードアレイの画素構成は、空送り画素，遮光画素（ＯＰＢ），有効画素および空送り画素、の配列である。通常は遮光画素は、数十画素〜多くても百画素程度からなり１ラインを読取る前の黒レベルの基準に使用できるようになっている。各色最終段のアンプのゲインは各色毎に決めているが説明を簡略化するために内部ゲインは各色１倍とする。全画素遮光した１ラインＣＣＤ１６ｄにおいても、上記の各色読み取り用のものと同じ構成を取っている。ただし、画素構成が、有効画素も遮光した全画素遮光としている。

本発明はＲＧＢ各色の、それぞれがフォトダイオードアレイを２列持ったＣＣＤ１６ｒ，１６ｇ，１６ｂに、全画素遮光した１ラインＣＣＤを含んだ７ラインＣＣＤや、ＲＧＢ各色毎の補正用の全画素遮光を３ライン含んだ６ラインＣＣＤ等の、更にライン数が多いＣＣＤ撮像素子に応用できることは言うまでもない。また、同様に複数ライン受光素子列を持ったＣＭＯＳセンサにも応用できる。

４ラインＣＣＤ１６への駆動クロック供給は、基準クロック発生器８からの精度の高いクロックをもとにして、タイミング回路９のＰＬＬ回路１０で逓倍したクロック（高周波数のクロック）を発生し、それをＣＣＤクロック発生回路１４で複数の分周比で分周してＣＣＤ駆動のタイミング信号を生成してＣＣＤドライバ１５に出力し、ＣＣＤドライバ１５がタイミング信号を駆動信号に変換して４ラインＣＣＤ１６を駆動する。同様に同期処理回路１８のアナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂ，１９ｄ、Ａ／Ｄコンバータ２０ｒ，２０ｇ，２０ｂ，２０ｄ，デジタル補正２１およびシェーディング補正回路２５へも、基準クロック発生器８のクロックを逓倍したクロックをもとにクロック発生回路１３が生成したタイミング信号が与えられる。制御信号は、ＣＰＵ２が、バスＩ／Ｆ１２を介してコントローラ１1に、またバスＩ／Ｆ２６を介して同期処理回路１８に与える。

４ラインＣＣＤ１６は、４ラインＣＣＤそれぞれの光電変換信号すなわち画像信号を、同時に並行して出力する。すなわち、各ライン上同一位置の画素の画像信号が並行して同時に出力する。

遮光ラインＣＣＤ１６ｄの画像信号をデジタル変換した遮光画像データ（ノイズデータ）は、デジタル補正２１のノイズ処理２２に与えられる。ノイズ処理２２は、遮光画像データの黒レベル変動の移動平均処理（平滑化，フィルタリング）を実行することで、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データに含まれるノイズ成分を抽出する。例えば、ＳＳＣの拡散周期のノイズを抽出する場合は、移動平均数（フィルタ係数）をＳＳＣＧの変調周波数を考慮して決めることにより、補正したいＳＳＣＧノイズを出力（抽出）することが可能となる。しかし、本実施例では、ラインＣＣＤの画素単位前後の周期（高周波数）のノイズを除去（平滑化）する移動平均数（フィルタ係数）を設定しており、信頼性および安定性が高い１画素単位のＡ／Ｄが可能であり、ＳＳＣの拡散周期のノイズおよび１０画素前後の周期以上の突発的又はランダムなノイズを抽出する。すなわち、ノイズ処理２２は、ＳＳＣの拡散周期のノイズおよび１０画素前後の周期以上の突発的又はランダムなノイズのデジタルデータすなわちノイズデータ（単に画像データということもある）を出力する。

ノイズデータは、デジタル増幅２３ｒ，２３ｇ，２３ｂに入力される。デジタル増幅２３ｒ，２３ｇ，２３ｂは、ＲＧＢ各色のアナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂの各ゲイン（増幅率）が、各色ＡＧＣによって各色毎に個別に設定されるので、これに合わせて、アナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂのゲインと整合するように設定される。すなわち、デジタル増幅２３ｒ，２３ｇ，２３ｂの各増幅率は、アナログ処理回路１９ｄのゲインに対するアナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂの各ゲインの比に設定する。デジタル増幅２３ｒ，２３ｇ，２３ｂで該各比（増幅率）で増幅した各増幅ノイズデータは、各デジタル減算２４ｒ，２４ｇ，２４ｂに入力される。各デジタル減算２４ｒ，２４ｇ，２４ｂは、各Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データから各増幅ノイズデータを減算した各Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データをシェーディング補正回路２５に与える。

Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のアナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂでのゲイン設定（ＡＧＣ）は、スキャナ３００のランプを点灯してスキャナ３００内の白基準板を読み取り、各色ラインの画像信号のレベルが各色宛ての基準レベルに合致するようにゲインを調整し、合致したゲインを、その後のゲインに設定する。ここで、設定ゲインが、Ｒが３倍ゲイン、Ｇが１倍ゲイン、Ｂが２倍ゲインとなった場合について説明する。ＣＰＵ２が、バスを介して、アンプゲイン調整（ＡＧＣ実行）の各色対応ゲイン設定と同等なデジタル増幅ゲイン（Ｒが３倍ゲイン、Ｇが１倍ゲイン、Ｂが２倍ゲイン）を、デジタル増幅２３ｒ，２３ｇ，２３ｂに設定する。

電源供給の安定化が弱いシステムにおいて、電源系のスイッチングノイズがスパイクノイズとしてＣＣＤ１６及びアナログ処理１７，１８で画像信号に発生した場合に、各色アナログ処理回路出力はゲインに応じたノイズが、読み出し各ライン上に発生する。全画素遮光した画像信号はアナログ処理回路１９ｄからＡ／Ｄコンバータ２０ｄに入力されてノイズデータとなり、デジタルノイズ処理２２で上記のノイズ（ノイズデータ）が抽出される。このノイズデータがデジタル増幅２３ｒ，２３ｇ，２３ｂで、上述のゲインで増幅されてデジタル減算２４ｒ，２４ｇ，２４ｂに与えられ、デジタル減算２４ｒ，２４ｇ，２４ｂが、各ＲＧＢ色の画像データから、各増幅したノイズデータを減算する。デジタル減算後のＲＧＢ画像データは、スパイクノイズを含む、各ＣＣＤラインに共通に作用した同相ノイズは全て除去した良好なデジタル出力となる。

第２実施例の構成の大部分は上述の第１実施例のものと同様であるが、第２実施例は、図４に示すように、基準クロック発生器８とタイミング回路９の間にスペクトラム拡散クロック発生器（ＳＳＣＧ）３８を挿入した点が、第１実施例とは異なる。先ず、スペクトラム拡散発生器３８について一例を上げて簡単に説明すると、基準クロック発振器８から入力されたクロックを±１％の範囲で周波数変調（拡散）する。変調周波数ｆｍおよび周期Ｔｍは、
ｆｍ＝３１×（基準クロック周波数／１６）
Ｔｍ＝１／ｆｍ
である。この変調周波数ｆｍで拡散された前後のクロック出力の周波数帯域はピーク値が下がる。同調したクロック信号の帯域を拡散させることでピーク値を減衰させる。ピーク値の減衰率ｄＢは、高調波の次数や変調の度合いに依存して、
ｄＢ＝６．５＋９．１ｌｏｇ１０（Ｐ）＋９．１ｌｏｇ１０（Ｆ）
Ｐ＝拡散の割合（％）、Ｆ＝減衰を測定して周波数（ＭＨｚ）
となる。このように拡散の割合が大きく周波数が高いほど減衰効果が大きくなる。

これにより、スペクトラム拡散発生器３８は、ＥＭＩの低減効果をはかるため挿入している。ただし、副作用として変調周波数に依存する画像ノイズが発生する場合がある。また、拡散の割合を上げるとＥＭＩ効果は高くなるが画像ノイズも大きく目立つようになる。しかし本実施例では、デジタル補正２１が、このような画像ノイズを除去する。

ＳＳＣＧ８のクロックＳＳＣは、基準クロックに代えて、タイミング回路９のＰＬＬ回路１０に印加される。ＰＬＬ回路１０は、クロックＳＳＣの逓倍クロック（高周波数のクロック）を発生し、それをＣＣＤクロック発生回路１４で複数の分周比で分周してＣＣＤ駆動のタイミング信号を生成してＣＣＤドライバ１５に出力し、ＣＣＤドライバ１５がタイミング信号を駆動信号に変換して４ラインＣＣＤ１６を駆動する。同様に同期処理回路１８のアナログ処理回路１９ｒ，１９ｇ，１９ｂ，１９ｄ、Ａ／Ｄコンバータ２０ｒ，２０ｇ，２０ｂ，２０ｄ，デジタル補正２１およびシェーディング補正回路２５へも、基準クロック発生器８のクロックを逓倍したクロックをもとにクロック発生回路１３が生成したタイミング信号が与えられる。制御信号は、ＣＰＵ２が、バスＩ／Ｆ１２を介してコントローラ１1に、またバスＩ／Ｆ２６を介して同期処理回路１８に与える。ＳＳＣをＰＬＬ回路１０に与える場合も、全ての同期が取れており、クロック信号に対するセットアップタイムとホールドタイムも損ねることなく同期回路を伴ったデジタル回路では動作上問題はない。これに対して、ＣＣＤを含むアナログ回路では、拡散クロックの変調周波数に依存する周期的なＳＳＣＧノイズ（図７）が発生する。

第２実施例でもデジタル補正２１によって、第１実施例の説明の最後尾にて説明した電源系のスパイクノイズの除去態様と同じ態様で、上述のＳＳＣＧノイズが除去される。スパイクノイズ等の突発的又はランダムに発生するノイズも第１実施例と同様に除去される。

ＳＳＣＧノイズは低周波のうねりであり、ＳＳＣＧノイズ以外は高周波ノイズである。移動平均画素数はＳＳＣＧ変調周期の１周期に入る画素数の１／２０程度に設定することでＳＳＣＧノイズを抽出できる。そのためＳＳＣＧノイズ除去を主眼とする場合は、例えば、１ライン７３００画素に対して１００画素の移動平均を実施するのが好ましい。この場合は、１００画素周期未満の高周波ノイズを除去し、１００画素周期以上の低周波ノイズを出力（抽出）することができる。

第３実施例の構成の大部分は上述の第２実施例のものと同様であるが、第３実施例は、図５に示すように、デジタル減算２４ｒ，２４ｇ，２４ｂとシェーディング補正回路２５との間にスルー切替３９ｒ，３９ｇ，３９ｂを介挿した点が、第２実施例とは異なる。スルー切替３９ｒ，３９ｇ，３９ｂは、デジタル減算処理による減算後と減算前の信号のいずれかを、ＣＰＵ２による選択指定により択一出力できる。

第４実施例の構成の大部分は上述の第３実施例のものと同様であるが、第４実施例は、図６に示すように、基準クロック発生とスペクトラム拡散クロック発生が一体となった発生器４０を用いたものである。この場合は、デバイスの削減と基板の面積の低減によるコストダウンが可能である。

以上、光センサ列としてＣＣＤの例を示したが、ＣＭＯＳセンサのような画素毎に増幅素子を持つような場合、ＣＭＯＳセンサ内でＣＤＳを行って増幅素子のバラツキを補正した後であれば、前記したＣＣＤ同様にデジタルデータによるノイズ除去補正が可能である。ＣＭＯＳセンサ内でのＣＤＳがないあるいは不十分な場合は、アナログ処理回路でＣＤＳを実行してからサンプルホールドすることで、同様にデジタルデータによるノイズ除去補正が可能である。

本発明の１実施例の複合機能フルカラー複写機の縦断面図である。 図１に示す複写機の、画像読み取りおよび出力のシステム構成の概要の、主に前半の画像読み取り系統を示すブロツク図である。 図１に示す複写機の、画像読み取りおよび出力のシステム構成の概要の、主に後半の画像データ出力系統を示すブロツク図である。 第２実施例の、画像読み取りおよび出力のシステム構成の概要の、主に前半の画像読み取り系統を示すブロツク図である。 第３実施例の、画像読み取りおよび出力のシステム構成の概要の、主に前半の画像読み取り系統を示すブロツク図である。 第４実施例の、画像読み取りおよび出力のシステム構成の概要の、主に前半の画像読み取り系統を示すブロツク図である。 ＳＳＣＧノイズの、画像信号１ライン上のレベル分布の一部を示すグラフである。

７：操作ボード
３００：カラー原稿スキャナ
１２０：自動原稿供給装置
２００：カラープリンタ
ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線
５１２：光書込みユニット
２０４：帯電ローラ
２０５：転写ローラ
２０８：転写ベルト
２０９〜２１１：給紙トレイ
２１２：レジストローラ対
２１３：搬送ベルト
２１４：定着ユニット
５１４：電源装置

Claims (11)

1. 主走査方向に光電変換画素が配列された光センサ列を複数、副走査方向に配列した光センサ列群、および、並行して同時に各光センサ列の各光電変換画素の光電変換信号を配列順でシリアル出力する手段、を含み、少なくとも１個の光センサ列が光学的に遮光された、撮像手段；
   前記撮像手段が、前記並行して同時に各光センサ列の各光電変換画素の光電変換信号を配列順でシリアル出力するためのタイミング信号を、クロック信号に基づいて発生するタイミング回路、および、該タイミング信号に基づいて前記撮像手段を駆動する手段；
   前記並行して同時にシリアル出力される光電変換信号を個別の増幅率で増幅するアナログ処理手段；
   該アナログ処理手段が増幅した光電変換信号を並行して同時にデジタルデータすなわち画像データに変換するＡ／Ｄ変換手段；
   前記アナログ処理手段における前記遮光した光センサ列から出力された光電変換信号の前記増幅率に対する前記遮光のない光センサ列から出力された光電変換信号の前記増幅率の比に対応する増幅率で、前記遮光した光センサ列から出力された光電変換信号を前記Ａ／Ｄ変換手段がＡ／Ｄ変換した画像データを増幅するデジタル増幅手段、および、前記遮光のない光センサ列から出力された光電変換信号を前記Ａ／Ｄ変換手段がＡ／Ｄ変換した画像データと該デジタル増幅手段が増幅した対応位置の画像データとの差を演算するデジタル減算手段、を含むデジタル演算手段；
   を備えるデジタル撮像装置。
2. 前記デジタル演算手段は、前記デジタル増幅手段による画像データの増幅の前に、前記遮光した光センサ列から出力された光電変換信号をＡ／Ｄ変換した画像データの高周波ノイズを除去するデジタルノイズ処理手段を含む；請求項１に記載のデジタル撮像装置。
3. 前記アナログ処理手段による、各光センサ列の光電変換信号の各増幅率は、ＡＧＣによって各光センサ列に定められる増幅率である；請求項１又は２に記載のデジタル撮像装置。
4. デジタル撮像装置は更に、前記デジタル演算手段が差を演算した画像データと、該差の演算の前の画像データの一方を択一出力する手段；を備える請求項１乃至３のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。
5. デジタル撮像装置は更に、前記タイミング回路に、前記クロック信号としてスペクトラム拡散クロックを与えるスペクトラム拡散クロック発生手段；を含む請求項１乃至４のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。
6. デジタル撮像装置は更に、前記タイミング回路に、前記クロック信号としてスペクトラム拡散クロックを与えるスペクトラム拡散クロック発生手段を含み；前記デジタルノイズ処理手段は前記スペクトラム拡散クロック発生手段の変調周波数に依存する周期変動ノイズを移動平均により抽出しこれを前記デジタル増幅手段の入力とする；請求項２に記載のデジタル撮像装置。
7. 前記撮像手段は、１個が遮光、３個が非遮光の、合計４個の光センサ列を持つ、請求項１乃至６のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。
8. 各光センサ列がラインＣＣＤである；請求項１乃至７のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。
9. 前記遮光のない光センサ列は複数個であり；前記撮像手段は更に、前記遮光のない光センサ列群の中の、副走査方向で最後尾位置の光センサ列の画像データ出力に対して、先行位置の光センサ列の画像データの出力を、両光センサ列間の副走査方向の位置差の分遅延するためのライン間補正手段を備える；請求項１乃至８のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置。
10. 請求項１乃至９のいずれか１つに記載のデジタル撮像装置；
    原稿の画面を照明し、その光像を前記デジタル撮像装置の前記光センサ列群に投影する光学手段；および、
    前記原稿と前記光学手段の一方を副走査方向に駆動する副走査手段；
    を備える原稿読み取り装置。
11. 画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ；
    請求項１０に記載の原稿読み取り装置；および、
    前記原稿読み取り装置の、前記差を演算した画像データを、前記プリンタの画像形成に適した画像データに変換して前記プリンタに出力する出力処理手段；
    を備える画像形成装置。

Images