JP2002262035A

JP2002262035A - 画像読取装置

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Publication number: JP2002262035A
Application number: JP2001052237A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hiromatsu; 憲司広松
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-02-27
Filing date: 2001-02-27
Publication date: 2002-09-13

Abstract

(57)【要約】【課題】イメージスキャナで良好なシェーディング補
正を行う。特に、白基準板を副走査方向に移動しながら
白基準を取り込む移動シェーディングを改良する。【解決手段】移動シェーディングにおいて、白基準板
を読み取る際、あらかじめ、ごみのあるラインについて
は、ごみのある位置を記憶する手段からの情報により、
ごみのあるラインを飛ばして、規定数Ｎライン、例えば
６４ライン分白基準板を読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】複写機、ＦＡＸ等の画像読取
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リニアイメージセンサを使用した画像読
取装置におけるシェーディング補正の方法として、固定
した位置で白色基準板を読むのでなく、基準板と読み取
り系を副走査方向に相対的に移動させながら、白色基準
板を読み取るいわゆる移動シェーディングが提案されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】リニアイメージセンサ
を使用した画像読取装置にあっては、リニアイメージセ
ンサの画素ごとの感度のばらつき、レンズ、照明系の特
性による主走査方向の信号レベル不均一性を補正するた
め、白基準板を読み取ってのいわゆるシェーディング補
正が一般的に行われている。

【０００４】この時、白基準板上の、傷、ごみ、埃、汚
れ（以降ごみで代表させる）を読み取ってしまうため発
生する、副走査方向のすじ、いわゆるシェーディングす
じが問題になる。

【０００５】このシェーディングすじの対策として、移
動シェーディングが提案されている。移動シェーディン
グを行なうことにより、第一に、白基準板の塗料のむら
があってもそれが広範囲に渡って均一化されより望まし
い白基準が採取できる。第二に、仮に白基準板にごみが
あっても、それを含めて前後のラインのデータを平均す
ることで、そのごみの影響が軽減される効果がある。

【０００６】しかし、この方法にあっても、ごみがあっ
た場合には、結局ごみ等の影響は若干軽減されるだけで
ある。このため、高品質画像を要求される画像読取装置
にあっては、移動シェーディングで、シェーディングす
じがでてしまった場合、移動シェーディングを取りやめ
て、マニュアルでごみの影響のない位置を探してシェー
ディングの固定位置での白基準板読み取りが行われてい
るのが現実である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にあっては、移動
シェーディングにおける、第一の効果である、白基準板
の塗料むらなど空間周波数の低い不均一性を、広範囲の
平均化による、より望ましい白基準の採取を維持する。
これに加えて、第二のごみの影響の軽減にあっては、以
下の方法により、ごみを読み取らないようにする。すな
わち、そのごみの位置を予め記憶する手段を持ち、副走
査位置の管理手段と、前記ごみの位置を記憶する手段か
らの情報に基づき、移動シェーディング中に、ごみの位
置を飛ばして、読み取りライン数管理手段によって所定
のライン数になるまで、白基準板を読み取る。

【０００８】以上により、第一に、白基準板の塗装むら
などの空間周波数の低い濃度むらの影響を軽減する効果
を維持しつつ、第二に、白基準板上のごみの影響をうけ
ない、好適な移動シェーディングを行なうことができ
る。

【０００９】このことにより、ハイエンド複写機など、
高品質な読み取り画像を求められる画像読取装置にあっ
てその品質要求を満たすことができるようになる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、本発明
の実施例を説明する。最初に、本発明実施例としてのカ
ラー複写機の全体について説明する。

【００１１】図１は、本発明の実施例に係る画像形成装
置の断面構成を示す図である。同図において、符号２０
１はイメージスキャナ部であり、ここでは、原稿を読み
取り、デジタル信号処理を行なう。また、２００はプリ
ンタ部であり、イメージスキャナ部２０１にて読み取ら
れた原稿画像に対応した画像を、用紙上にフルカラーで
プリント出力する。

【００１２】イメージスキャナ部２０１において、原稿
圧板２０２にて原稿台ガラス（プラテン）２０３上に載
置された原稿２０４を、ハロゲンランプ２０５の光で照
射する。この原稿２０４からの反射光はミラー２０６、
２０７に導かれ、レンズ２０８により３ラインセンサ
（以下、ＣＣＤという）２１０上に像を結ぶ。なお、レ
ンズ２０８には、赤外線カットフィルタ２８１が設けら
れている。

【００１３】ＣＣＤ２１０は、原稿２０４からの光情報
を色分解して、それよリフルカラー情報のレッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分を読み取っ
た後、信号処理部２０９に送る。ＣＣＤ２１０の各色成
分読み取りセンサ列は、各々が５０００画素から構成さ
れている。これにより、原稿台ガラス２０３上に載置さ
れる原稿の中で最大サイズである、Ａ３サイズの原稿の
短手方向２９７ｍｍを、４００ｄｐｉの解像度で読み取
る。

【００１４】なお、ハロゲンランプ２０５、ミラー２０
６は速度Ｖで、また、ミラー２０７は（１／２）Ｖで、
ラインセンサ２１０の電気的な走査方向（以下、主走査
方向という）に対して垂直方向（以下、副走査方向とい
う）に機械的に動くことにより、原稿２０４の全面を走
査する。

【００１５】標準白色板２１１は、Ｒ、Ｇ、Ｂセンサ２
１０−１〜２１０−３での読み取リデータの補正データ
を発生する。この白基準板２１１は、可視光でほぼ均一
の反射特性を示し、可視では白色の色を有している。こ
こでは、この白基準板２１１を用いて、Ｒ、Ｇ、Ｂセン
サ２１０−１〜２１０−３からの出力データの補正を行
なう。

【００１６】また、画像信号処理部２０９では、読み取
られた信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各成分に
分解して、それをプリンタ部２００に送る。また、イメ
ージスキャナ部２０１における１回の原稿走査（スキャ
ン）につき、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの内、１つの成分がプリ
ンタ部２００に送られ、計４回の原稿走査により１枚分
のプリントアウトが完成する。

【００１７】プリンタ部２００では、イメージスキャナ
部２０１からのＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの各画像信号がレーザ
ドライバ２１２に送られる。レーザドライバ２１２は、
画像信号に応じて半導体レーザ２１３を変調駆動する。
そして、レーザ光は、ポリゴンミラー２１４、ｆ−θレ
ンズ２１５、ミラー２１６を介して、感光ドラム２１７
上を走査する。

【００１８】現像器は、マゼンタ現像器２１９、シアン
現像器２２０、イエロー現像器２２１、ブラック現像器
２２２により構成され、これら４つの現像器が交互に感
光ドラム２１７に接して、感光ドラム２１７上に形成さ
れたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの静電潜像を、対応するトナーで
現像する。また、転写ドラム２２３は、用紙カセット２
２４、または用紙カセット２２５より給紙された用紙を
転写ドラム２２３に巻き付け、感光ドラム２１７上に現
像されたトナー像を用紙に転写する。

【００１９】このようにして、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの４色
についてのトナー像が順次、転写された後、用紙は、定
着ユニット２２６を通過して排紙される。

【００２０】次に、本実施例に係るイメージスキャナ部
２０１について詳細に説明する。図２は、ＣＣＤ２１０
の外観構成を示す図である。同図において、２１０−１
は赤色光（Ｒ）を読み取るための受光素子列（フォトセ
ンサ）であり、２１０−２、２１０−３は、順に、緑色
光（Ｇ）、青色光（Ｂ）の波長成分を読み取るための受
光素子列である。

【００２１】これらＲ、Ｇ、Ｂの各センサ２１０−１〜
２１０−３は、主走査方向、副走査方向に１０μｍの開
口をもつ。

【００２２】上記の３本の異なる光学特性を持つ受光素
子列は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサが原稿の同一ラインを読
み取るべく、互いに平行に配置されるように、同一のシ
リコンチップ上においてモノリシック構造をとる。そし
て、このような構成のＣＣＤを用いることで、各色分解
読み取りでのレンズ等の光学系を共通にし、これによ
り、Ｒ、Ｇ、Ｂの色毎の光学調整を簡潔にすることが可
能となる。

【００２３】図３は、図２に示す点線ａ−a′にてイメ
ージスキャナ部２０１を切断したときの断面図である。
同図に示すように、シリコン基板２１０−５上にＲ色読
み取り用のフォトセンサ２１０−１と、Ｇ、Ｂ各々の可
視情報を読み取るフォトセンサ２１０−２、２１０−３
が配置されている。

【００２４】Ｒ色のフォトセンサ２１０−１上には、可
視光の内、Ｒ色の波長成分を透過するＲフィルタ２１０
−７が配置される。同様に、Ｇ色のフォトセンサ２１０
−２上にはＧフィルタ２１０−８が、また、Ｂ色のフォ
トセンサ２１０−３上にはＢフィルタ２１０−９が配置
されている。なお、２１０−６は、透明有機膜で構成さ
れた平坦化層である。図４は、図２において符号Ｂにて
示される受光素子の拡大図である。上記の各センサは、
図４に示すように、主走査方向に一画素当たり１０μｍ
の長さを持つ。各センサは、上述のようにＡ３サイズの
原稿の短手方向（長さ２９７ｍｍ）を４００ｄｐｉの解
像度で読み取ることができるように、主走査方向に５０
００画素を有する。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの各センサのライ
ン間の距離は８０μｍであり、４００ｄｐｉの副走査方
向の解像度に対して、各８ラインずつ離れている。

【００２５】次に、本実施例に係る画像処理装置のプリ
ンタ部での濃度再現法について説明する。

【００２６】本実施例では、プリンタの濃度再現のため
に、従来より良く知られているＰＷＭ（パルス幅変調）
方式により、半導体レーザ２１３の点灯時間を画像濃度
信号に応じて制御する。これにより、レーザの点灯時間
に応じた電位の静電潜像が感光ドラム２１７上に形成さ
れる。そして、現像器２１９〜２２２で、静電潜像の電
位に応じた量のトナーで潜像を現像することにより、濃
度再現が行なわれる。

【００２７】図５は、本実施例に係るプリンタ部での濃
度再現の制御動作を示すタイミングチャートである。符
号１０２０１はプリンタ画素クロックであり、これは４
００ｄｐｉの解像度に相当する。

【００２８】なお、このクロックはレーザドライバ２１
２で作られる。また、プリンタ画素クロック１０２０１
に同期して、４００線の三角波１０２０２が作られる。
なお、この４００線の三角波１０２０２の周期は、画素
クロック１０２０１の周期と同じである。

【００２９】画像信号処理部２０９から送られる、４０
０ｄｐｉの解像度で２５６階調（８ｂｉｔ）のＭ、Ｃ、
Ｙ、Ｂｋの画像データ、及び２００線／４００線切り換
え信号が、上記のCLOCK信号に同期して伝送されるが、
レーザドライバ２１２で、不図示のＦＩＦＯメモリによ
リブリンク画素クロック１０２０１に同期合わせが行な
われる。この８ｂｉｔのデジタル画像データは、Ｄ／Ａ
変換器（不図示）によリ、アナログ画像信号１０２０３
に変換される。そして、上述の４００線三角波１０２０
２とアナログ的に比較され、その結果、４００線のＰＷ
Ｍ出力１０２０４が生成される。

【００３０】デジタル画素データは００Ｈ（Ｈは１６進
を示す）からＦＦＨまで変化し、４００線ＰＷＭ出力１
０２０４は、これらの値に応じたパルス幅となる。ま
た、４００線ＰＷＭ出力の一周期は、感光ドラム上では
６３．５μｍになる。

【００３１】レーザドライバ２１２では、４００線の三
角波の他に、プリンタ画素クロック１０２０１に同期し
て、その倍の周期の２００線の三角波１０２０５をも作
る。そして、この２００線の三角波１０２０５と４００
ｄｐｉのアナログ画像信号１０２０３とを比較すること
により、２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６を生成す
る。２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６は、図５に示
すように、１２７μｍの周期で感光ドラム上に潜像を形
成する。

【００３２】２００線での濃度再現と４００線での濃度
再現では、２００線の方が濃度再現のための最小単位が
１２７μｍと４００線の２倍であるため、階調再現性が
良い。しかし、解像の点では、６３．５μｍ単位で濃度
を再現する４００線の方が、高解像度な画像記録に適し
ている。このように、２００線のＰＷＭ記録は階調再現
に適しており、４００線のＰＷＭ記録は解像度の点で優
れているため、画像の性質によって２００線のＰＷＭと
４００線のＰＷＭの切り換えを行なうようにしている。

【００３３】上記の切り換えを行なうための信号が、図
５に示す２００線／４００線切り換え信号１０２０７で
あり、画像信号処理部２０９から、４００ｄｐｉの画像
信号に同期して画素単位にレーザドライバ２１２に入力
される。この２００線／４００線切り換え信号が論理Ｌ
ｏｗ（以下、Ｌレベルという）の場合には、４００線の
ＰＷＭ出力が選択され、それが論理Ｈｉｇｈ（以下、Ｈ
レベルという）の場合には、２００線のＰＷＭ出力が選
択される。

【００３４】次に、画像信号処理部２０９について説明
する。図６は、本実施例に係るイメージスキャナ部２０
１の画像信号処理部２０９における画像信号の流れを示
すブロック図である。同図に示すように、ＣＣＤ２１０
より出力される画像信号は、アナログ信号処理部１０１
に入力され、そこでゲイン調整、オフセット調整をされ
た後、Ａ／Ｄコンバータ１０２で、各色信号ごとに８ｂ
ｉｔのデジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１に変換され
る。その後、シェーディング補正部１０３に入力され、
色ごとに標準色板２１１の読み取り信号を用いた公知の
シェーディング補正が施される。

【００３５】クロック発生部１２１は、１画素単位のク
ロックを発生する。また、主走査アドレスカウンタ１２
２では、クロック発生部１２１からのクロックを計数
し、１ラインの画素アドレス出力を生成する。そして、
デコーダ１２３は、主走査アドレスカウンタ１２２から
の主走査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセ
ットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤ
からの１ライン読み取り信号中の有効領域を表わすＶＥ
信号、ライン同期信号ＨＳＹＮＣ＊を生成する。なお、
主走査アドレスカウンタ１２２はＨＳＹＮＣ＊信号でク
リアされ、次のラインの主走査アドレスの計数を開始す
る。

【００３６】図２に示すように、ＣＣＤ２１０の受光部
２１０−１、２１０−２、２１０−３は、相互に所定の
距離を隔てて配置されているため、図６のラインディレ
イ回路１０４、１０５において、副走査方向の空間的ず
れを補正する。具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向
で、Ｒ、Ｇの各信号を副走査方向にライン遅延させてＢ
信号に合わせる。

【００３７】入カマスキング部１０６は、ＣＣＤ２１０
のＲ、Ｇ、Ｂのフィルタ２１０−７、２１０−８、２１
０−９の分光特性で決まる読み取り色空間を、ＮＴＳＣ
の標準色空間に変換する部分であり、次式のようなマト
リックス演算を行なう。

【００３８】

【数１】

【００３９】光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換部）１０７
はルックアップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４、
Ｇ４、Ｂ４の輝度信号がＣＯ、ＭＯ、ＹＯの濃度信号に
変換される。ライン遅延メモリ１０８は、後述する黒文
字判定部１１３で、Ｒ４、Ｇ４、Ｂ４信号から生成され
るＵＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのラ
イン遅延分だけ、ＣＯ、ＭＯ、ＹＯの画像信号を遅延さ
せる。その結果、同一画素に対するＣ１、Ｍ１、Ｙ１の
画像信号と黒文字判定信号はマスキングＵＣＲ回路１０
９に同時に入力される。

【００４０】マスキング及びＵＣＲ回路１０９は、入力
されたＹ１、Ｍ１、Ｃ１の３原色信号により黒信号（Ｂ
ｋ）を抽出し、さらに、プリンタ２１２での記録色材の
色濁りを補正する演算を施して、Ｙ２、Ｍ２、Ｃ２、Ｂ
ｋ２の信号を各読み取り動作の度に順次、所定のビット
幅（８ｂｉｔ）で出力する。

【００４１】主走査変倍回路１１０は、公知の補間演算
により画像信号及び黒文字判定信号の主走査方向の拡大
縮小処理を行なう。また、空間フィルタ処理部（出力フ
ィルタ）１１１は、後述するように、ＬＵＴ１１７から
の２ｂｉｔのＦＩＬＴＥＲ信号に基づいて、エッジ強
調、スムージング処理の切り換えを行なう。

【００４２】このように処理されたＭ４、Ｃ４、Ｙ４、
Ｂｋ４の画像信号と、２００線／４００線の切り換え信
号であるＳＥＮ信号は、上記のレーザドライバ２１２に
送られ、プリンタ部２００でＰＷＭによる濃度記録が行
なわれる。

【００４３】図７は、図６に示す画像信号処理部２０９
における各制御信号のタイミングを示す図である。同図
において、ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区
間信号であり、論理“１”の区間において、画像読み取
り（スキャン）を行なって、順次、（Ｃ）、（Ｍ）、
（Ｙ）、（Ｂｋ）の出力信号を形成する。また、ＶＥ信
号は、主走査方向の画像有効区間信号であり、論理
“１”の区間において主走査開始位置のタイミングをと
り、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。そ
して、CLOCK信号は画素同期信号であり、“０”→
“１”の立ち上がりタイミングで画像データを転送し、
上記のＡ／Ｄコンバータ１０２、黒文字判定部１１３の
各信号処理部に供給するとともに、レーザドライバ２１
２に画像信号、２００線／４００線の切り換え信号を伝
送するのに用いられる。

【００４４】次に、本発明における移動シェーディング
の改良について説明する。前提として白基準板のごみの
位置の判別を行なう。あらかじめ本機以外の検査機で汚
れの位置を判別しておき、データとしてそれを受け渡し
てもよいが、本実施例では、イメージスキャナ自身によ
って白基準板を読み取って判別する方法をとる。

【００４５】本機搭載状態で、前述のイメージスキャナ
でもって、白基準板を読み取る。この時のシェーディン
グ補正用の、白基準データは通常の移動シェーディング
で取り、黒基準は光源を消灯した状態でとる。

【００４６】白基準板２１１は、主走査方向に長い細長
い長方形をしている。読み取った画像データは、図８の
白基準板の形状の通り、一般的に主走査方向に長く、副
走査方向に短い、矩形の画像データとなる。本実施例で
は、８ビット長のＲＧＢ画像である。

【００４７】今、あるイメージセンサの画素に注目し
て、副走査方向の断面を取る。それをグラフにしたの
が、図９である。横軸は副走査方向の位置であり、縦軸
は、画像のデータのデジタル値である。

【００４８】図９に示す通り、白基準板上のごみがある
ため、グラフはかならずしも平坦にはならず、上に飛び
出したり、下に飛び出したりする部分がでてくる。ま
た、白色基準板の塗料の塗装むらなどの低周波の成分も
ある。この低周波の成分は移動シェーディングで解決で
きるため、ここでは、低周波の成分は抽出せず、ごみの
成分のみ検出する。ごみの位置を判断して抽出する、そ
の方法は各種考えられるが、本実施例では、次のように
する。

【００４９】第一の方法では、まずこの注目画素の白基
準板読み取りデータの副走査方向のデータ全体の平均を
とる。この平均値からあるスレッショルド値を設けてそ
れを超えた部分をごみと判断してやる。

【００５０】第二の方法では、副走査方向に適当な大き
さのウィンドーを定義し、このウィンドー内部で、第一
の方法と同じ手法でごみを抽出する。この意味は、低周
波の塗装むらなどの成分を除去した上で、ごみの位置を
検出することができることにある。

【００５１】こうして、第一および第二の方法で、ごみ
等の位置を、ある注目画素について求めた。

【００５２】次に、同じことを、主走査方向すべての画
素についてひとつづつ行なう。なお、以上の作業は、白
基準板の読み取り画像を保持できるメモリが持てば、Ｃ
ＰＵを使用してメモリ上で行なうことができるため、高
速に処理できる。

【００５３】こうして、すべての主走査方向の画素につ
いて、ごみの位置が抽出され、そのごみの位置がメモリ
上に記憶されている状態となる。本実施例では、ごみの
位置は１として、ない位置は０として２値の情報として
記憶されている。

【００５４】この様子を示すのが、図１１である。この
例では、ごみの位置が、メモリ上に２点示されている。
この様子を横軸を副走査の位置、縦軸をごみのあるなし
としたグラフを描くと、図１０のようになる。図１０の
ように、副走査方向の２箇所についてごみがあることが
表示されている。

【００５５】こうして得られた、全画素に着目した時に
ごみのある位置をごみ位置記憶手段１０７２に記憶す
る。

【００５６】さてここで、ごみのない領域が、十分にな
い場合、たとえば、移動シェーディングで、６４ライン
を取り込んで平均するとして、６４ライン分ないことが
判別された場合は、図示しない操作部に、その旨表示
し、白基準板の清掃または交換を促してもよい。

【００５７】次に本発明における移動シェーディングの
構成について説明する。

【００５８】図１２が従来の移動シェーディングの回路
構成である。すなわち、読み取り系を副走査方向に動か
しながら、ラインメモリに複数ライン分、たとえば６４
ライン分のデータを加算して取り込む。取り込んだライ
ンの数は読み取りライン数計数手段であるカウンタ１０
５６で管理され、この例では６４ラインを取り込むまで
カウントされ、コンパレータで比較し６４ライン取り込
んだ後には取り込みを止めるように動作する。こうして
加算された６４ライン分のデータを図示しないビットシ
フトなどで、１／６４してやったものを出力する。こう
して、副走査方向、６４ライン分平均した白基準のデー
タが得られる。

【００５９】図１３は、この様子をタイミングチャート
で説明したものである。ＶＣＬＫは主走査の１画素ごと
のクロックであり、本実施例では、５０００素子のセン
サで５０００クロックである。ＨＳＹＮＣ＊信号は、水
平同期信号であり、１主走査周期ごとに発生する。ＶＥ
ＮＢ＊は垂直イネーブル信号であり、従来例の６４ライ
ンの移動シェーディングでは、Ｎ＝６４、すなわちＨＳ
ＹＮＣ＊信号が６４回発生する間、アクティブとなる。
アクティブの間取ラインメモリヘの取り込みが行われ
る。

【００６０】本発明の実施例による移動シェーディング
の改良の構成を示すのが、図１４である。副走査位置管
理手段１０７１に加えて、ごみ位置記憶手段１０７２と
をあわせてもつ。このごみ位置記憶手段１０７２には、
先に説明した方法で検出した、白基準板上のごみの位置
が記憶されている。

【００６１】タイミングチャート図１５を使って説明す
る。副走査位置管理手段１０７１によって、適切な位置
から白基準板サンプルを開始する。図１５でＶＥＮＢ＊
は、ごみ位置記憶手段１０７２によってごみのない位置
では、アクティブになり、ごみのある位置では、インア
クティブになるように制御される。これにより、ごみの
ない位置のみ、ＨＳＹＮＣ＊信号が、ゲート１０７５を
通り、信号ＭＳＹＮＣ＊として読み取りライン数計数手
段であるカウンタ１０７６でカウントされる。ラインメ
モリヘの基準データのサンプルはＭＳＹＮＣ＊に同期し
て行われる。このＭＳＹＮＣ＊が６４回分サンプル加算
される。

【００６２】副走査位置の管理手段は、フォトインタラ
プタ等からなる副走査原点検出手段と、副走査モータパ
ルスをカウントする手段とからなるように構成した。副
走査モータパルスをカウントする代わりに、水平同期信
号ＨＳＹＮＣ＊をカウントしてもよい。

【００６３】以上により、白基準板のごみのある位置を
さけながら、移動シェーディングにより白基準データを
取り込むことができた。サンプル加算されたデータを図
示しないＣＰＵ等を使用してビットシフトなどの除算方
法により、１／６４して白基準データとする。

【００６４】こうして得られた、改良された移動シェー
ディングによる、白基準データを使用すれば、第一に、
白基準板の塗装むらなどの空間周波数の低い濃度むらの
影響を軽減する効果を維持しつつ、第二に、白基準板上
のごみの影響をうけない、好適な移動シェーディングを
行なうことができる。

【００６５】このことにより、ハイエンド複写機など、
高品質な読み取り画像を求められる画像読取装置にあっ
てその品質要求を満たすことができるようになる。

【００６６】次に、こうして得られた白基準データか
ら、実際の複写動作時に、どのようにシェーディング補
正の動作が行われるのかを説明する。

【００６７】図１４で、複写動作時に作動するシェーデ
ィング補正を説明する。黒基準Ｂを格納するレジスタ１
０７４と、先に求めた、白基準を使用して、１／（Ｗ（ｉ）−Ｂ）を計算したシェーディング補正用乗数値を保存するライ
ンメモリ１０７３と、加算手段と、乗算手段とからな
り、図１６のシェーディング補正演算を実時間で行な
う。なおｉは画素の番号をあらわす。その数は有効画素
数５０００画素を持つラインイメージセンサであればそ
れに対応した数となる。なお、ラインメモリ１０７３
は、白基準板サンプルの時はサンプル保持用に使用し、
複写動作時にはシェーディング補正用乗数値を保存する
ようにできるようにしてハードウェアを削減した。

【００６８】図１６において、ＩＮＰＵＴはシェーディ
ング補正前の画像データであり、ＯＵＴＰＵＴはシェー
ディング補正後の画像データである。

【００６９】本実施例では、黒基準をＢのように、実用
上は、ラインイメージセンサの奇数、偶数画素に対応す
る二つの値を持つだけでも差し支えないことが多いため
レジスタで持った。図には奇数、偶数画素用のレジスタ
を代表してひとつのレジスタで表現している。白基準Ｗ
（ｉ）はほとんどの場合、各画素すべてについて個別に
持つ必要がある。

【００７０】以上のシェーディング補正により、ライン
イメージセンサの各画素ごとのオフセットや感度のばら
つきを補正し、画素に対する入射光量に比例したデータ
の読み取りデータが得られる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、第一に、白基準板の塗
装むらなどの空間周波数の低い濃度むらの影響を軽減す
る効果を維持しつつ、第二に、白基準板上のごみの影響
をうけない、好適な移動シェーディングを行なうことが
できる。

【００７２】このことにより、ハイエンド複写機など、
高品質な読み取り画像を求められる画像読取装置にあっ
てその品質要求を満たすことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の断面構
成を示す図である。

【図２】ＣＣＤ２１０の外観構成を示す図である。

【図３】図２に示す点線ａ−ａ′にてイメージスキャ
ナ部２０１を切断したときの断面図である。

【図４】図２において符号Ｂにて示される受光素子の
拡大図である。

【図５】実施例に係るプリンタ部での濃度再現の制御
動作を示すタイミングチャートである。

【図６】実施例に係るイメージスキャナ部２０１の画
像信号処理部２０９における画像信号の流れを示すブロ
ック図である。

【図７】図６に示す画像信号処理部２０９における各
制御信号のタイミングを示す図である。

【図８】白色基準板を示す図である。

【図９】白色基準板上のごみを説明する図である。

【図１０】白色基準板上のごみを説明する図である。

【図１１】ごみ検出結果を示す図である。

【図１２】従来の移動シェーディングを説明する図で
ある。

【図１３】タイミングを説明する図である。

【図１４】本発明の移動シェーディングの改良を説明
する図である。

【図１５】タイミングを説明する図である。

【図１６】シェーディング補正の式である。

【符号の説明】

２００プリンタ２０１イメージスキャナ部２０２原稿圧板２０３原稿台ガラス２０４原稿２０５ハロゲンランプ

フロントページの続きＦターム(参考） 5B047 AA01 AB04 BA02 BB02 BC05 BC09 BC11 BC14 CA07 CB09 DA04 DC06 5C072 AA01 BA08 CA03 DA02 DA04 EA05 FB12 LA15 RA16 UA02 UA11 XA01 5C077 LL04 LL13 MM03 MM14 MM27 PP06 PP71 PQ17 PQ22 SS03 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を照明する光源と、リニアイメージ
センサと、副走査送り手段と、副走査原点検出センサ
と、原稿と前記リニアイメージセンサとを、リニアイメ
ージセンサの走査方向と垂直な方向に相対的に移動させ
副走査を行い、副走査方向に走査しながらシェーディン
グ白基準板を読み取るイメージスキャナにあって、ごみ
のある副走査位置を記憶する手段と、前記記憶手段から
の情報にもとづき、移動シェーディング中に、ごみの位
置を飛ばして、読み取りライン計数手段によって所定の
ライン数になるまで、白基準板を読み取ることを特徴と
する画像読取装置。
【請求項２】副走査位置の管理手段は、副走査原点検
出手段と、副走査モータパルスをカウントする手段から
なることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】副走査位置の管理手段は、副走査原点検
出手段と、水平同期信号をカウントする手段からなるこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。