JP2001224636A - 車椅子の転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 介助者による足だけの操作で転倒防止バーを
簡単に収納することができる車椅子の転倒防止装置を提
供すること。 【構成】 車体の後部から後方に向かって延出する転倒
防止バー１８を備え、前記転倒防止バー１８の一端を略
鉛直方向を軸中心として回動可能に支持して該転倒防止
バー１８が転倒防止機能位置と収納位置を取り得るよう
にした車椅子の転倒防止装置において、前記転倒防止バ
ー１８を転倒防止機能位置に固定するための固定手段
（板バネ２８、ピン２９、係合孔３０，３１）と、前記
転倒防止バー１８の収納位置方向の回動と略同方向の操
作によって前記固定手段による転倒防止バー１８の固定
を解除する解除手段（解除レバー３４）を設ける。本発
明によれば、解除手段を転倒防止バー１８の収納位置方
向の回動と略同方向に操作することによって固定手段に
よる該転倒防止バー１８の固定を解除することができる
ため、前記目的を達成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子の転倒防止
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車椅子には転倒防止装置とし
て、車体の後部左右から後方に向かって斜め下方に延出
するウイリーバーと称される左右一対の転倒防止バーが
設けられている。

【０００３】ところで、上記転倒防止バーには、これを
回動させて収納することができるものもあるが、このよ
うな収納可能な転倒防止バーの一例を図１２に示す。

【０００４】即ち、図１２は従来の転倒防止バー１１８
の収納構造を示す側断面図であり、同図に示すように、
長さ調節自在な転倒防止バー１１８の一端には軸パイプ
１１９が略直交するように挿通固着されている。尚、転
倒防止バー１１８の一端には短い補助バー１２０が取り
付けられ、他端にはローラ１２１が回転自在に軸支され
ている。

【０００５】一方、車体フレームを構成するベースパイ
プ１２２にはバックパイプ１２３が略直交するように挿
通固着されており、このバックパイプ１２３内には、転
倒防止バー１１８を支持する前記軸パイプ１１９の上部
が下方から挿入されている。ここで、軸パイプ１１９内
にはコイルスプリング１２４が縮装されており、このコ
イルスプリング１２４の一端は軸パイプ１１９の下端に
被着されたキャップ１２５に掛けられ、他端はバックパ
イプ１２３に挿通固着されたピン１２６に掛けられてい
る。従って、軸パイプ１１９はコイルスプリング１２４
によって転倒防止バー１１８と共に上方に付勢されてお
り、該軸パイプ１１９の上端外周の相対向する部位に形
成された一対のＵ字状係合溝１１９ａが前記ピン１２６
に係合することによって転倒防止バー１１８は図示の転
倒防止機能位置（作動位置）に位置決め固定されてい
る。

【０００６】而して、上述のように転倒防止機能位置に
ある転倒防止バー１１８を収納するには、該転倒防止バ
ー１１８をコイルスプリング１２４の付勢力に抗して軸
パイプ１１９と共に押し下げて該軸パイプ１１９の係合
溝１１９ａとピン１２６との係合を解除した状態で、転
倒防止バー１１８を軸パイプ１１９を中心として回動さ
せれば良い。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の収納構造においては、転倒防止バー１１８の収納動
作に際して該転倒防止バー１１８を下方に押し付けて軸
パイプ１１９の係合溝１１９ａとピン１２６との係合を
解除した状態を維持しつつ、転倒防止バー１１８を収納
方向へ回動させる必要があるため、この収納動作を介助
者が足の操作だけで行うことは困難であった。特に、補
助バー１２０が短いために、この補助バー１２０を足で
操作して転倒防止バー１１８を収納位置から転倒防止機
能位置に戻す作業は更に困難であった。尚、補助バー１
２０はこれの回動時の車輪との干渉を避ける必要からそ
の長さを長くすることは不可能である。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、介助者による足だけの操作で
転倒防止バーを簡単に収納することができる車椅子の転
倒防止装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車体の後部から後方に向か
って延出する転倒防止バーを備え、前記転倒防止バーの
一端を略鉛直方向を軸中心として回動可能に支持して該
転倒防止バーが転倒防止機能位置と収納位置を取り得る
ようにした車椅子の転倒防止装置において、前記転倒防
止バーを転倒防止機能位置に固定するための固定手段
と、前記転倒防止バーの収納位置方向の回動と略同方向
の操作によって前記固定手段による転倒防止バーの固定
を解除する解除手段を設けたことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記転倒防止バーの一端を回動自在に支持
する支持部に形成された係合孔と、前記転倒防止バーの
内部に収納された付勢手段と該付勢手段によって前記係
合孔に係合する方向に付勢されたピンとで前記固定手段
を構成するとともに、前記解除手段を前記転倒防止バ側
に回動可能に支持されて前記付勢手段に作用する解除レ
バーで構成したことを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、前記支持部に前記ピンの外径よりも小さな
内径を有する小孔を少なくとも１つ形成したことを特徴
とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記係合孔と小孔を前記支持部の軸方向中
心に対して対称位置にそれぞれ形成したことを特徴とす
る。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
又は４記載の発明において、前記転倒防止バーの上端に
上面が略扁平なカバーを被着したことを特徴とする。

【００１４】従って、請求項１又は２記載の発明によれ
ば、解除手段を転倒防止バーの収納位置方向の回動と略
同方向に操作することによって固定手段による該転倒防
止バーの固定を解除することができるため、介助者によ
る足だけの操作で転倒防止バーを簡単に収納することが
できる。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、転倒防止バ
ーが収納位置にあるときに、固定手段を構成するピンが
支持部に形成された小孔に係合するよう構成することに
よって、収納位置において転倒防止バーを仮止めするこ
とができ、転倒防止バーを足で軽く操作するだけで該転
倒防止バーの仮止め状態が解除されるため、介助者によ
る足だけの操作で転倒防止バーを簡単に元の転倒防止機
能位置に復帰させることができる。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、係合孔と小
孔を支持部の軸方向中心に対して対称位置にそれぞれ形
成したため、支持部を構成する部品を左右について反転
させて取り付けることによって該部品を左右に共用する
ことができ、部品の種類を削減してコストダウンを図る
ことができる。

【００１７】請求項５記載の発明によれば、転倒防止バ
ーの上端に上面が略扁平なカバーを被着したため、転倒
防止バーを収納した状態で、介助者は転倒防止バーの上
端に被着されたカバーを足で踏んで車体前部の前輪キャ
スタを容易に持ち上げることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１９】図１は本発明に係る転倒防止装置を備える
電動車椅子の内側面図、図２は同電動車椅子の平面図で
ある。

【００２０】先ず、図１及び図２に示す電動車椅子１の
概略構成を説明すると、該電動車椅子１においては、パ
イプ枠状の車体フレーム２で構成された車体の前後部が
左右一対の前輪キャスタ３と車輪４によって走行自在に
支持されている。

【００２１】而して、上記車体の中央部には乗員が着座
すべき布製のシート５（図２参照）が張設されており、
車体フレーム２の後部には左右一対のバックパイプ２ａ
が立設され、各バックパイプ２ａの上端部は後方に曲げ
られ、その曲げられた部分には介助者用のグリップ６が
取り付けられている。

【００２２】又、車体フレーム２の前記バックパイプ２
ａの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対
の肘パイプ２ｂは、前側部分において略直角に折り曲げ
られて垂直下方に延び、その下端部に前記前輪キャスタ
３がそれぞれ回転自在に支承されている。そして、肘パ
イプ２ｂの下方には左右一対のシートパイプ２ｃとベー
スパイプ２ｄが略平行を成して上下に配されており、シ
ートパイプ２ｃの前側部分は車体前方に向かって斜め下
方に延出しており、その延出端には左右一対の各ステッ
プ７が取り付けられている。尚、各ベースパイプ２ｄの
前端は各シートパイプ２ｃに結着され、その後部には前
記各バックパイプ２ａの下端が結着されている。

【００２３】更に、右側（シート５に着座した乗員にと
って右側）のシートパイプ２ｃの前端折曲部にはパイプ
状のステー８が上方に向かって斜め前方に立設されてお
り、このステー８の上端部には操作ボックス９が取り付
けられ、この操作ボックス９にはジョイスティック１０
とメインスイッチ１１が設けられている。

【００２４】ところで、図２に示すように、左右の各車
輪４の外側には、乗員が手で操作して車輪を回すための
ハンドリム１２が取り付けられており、各車輪４のハブ
には電動ユニット１３がそれぞれ組み込まれている。
尚、各電動ユニット１３は、駆動源である電動モータ１
４と、該電動モータ１４の回転を減速して車軸に伝達す
るための減速ギヤ等を含む不図示の動力伝達機構と、車
輪４の回転速度と回転方向を制御する不図示のコントロ
ーラ等を含んで構成されている。そして、左右の電動ユ
ニット１３は図２に示すワイヤーハーネス１５によって
互いに電気的に接続されている。

【００２５】又、本実施の形態に係る電動車椅子１にお
いては、右側の電動ユニット１３側には電源であるバッ
テリ１６が着脱自在に設けられている。即ち、右側の電
動ユニット１３にはバッテリホルダー１７が取り付けら
れており、このバッテリホルダー１７に対してバッテリ
１６が着脱される。

【００２６】更に、左右の各電動ユニット１３の後端部
には、左右の各車輪４の内側に位置する一対の長さ調節
自在な転倒防止バー１８が収納可能に取り付けられてお
り、各転倒防止バー１８は図１に示すように車体後方に
向かって斜め下方に傾斜して延出し、その延出端（後
端）にはローラ１９が回転自在に軸支されている。

【００２７】而して、前記バッテリ１６が図示のように
バッテリホルダー１７に装着されている状態において
は、該バッテリ１６側に設けられた不図示の接続端子が
バッテリホルダー１７側に設けられた不図示の接続端子
に接続され、前記操作ボックス９に設けられたメインス
イッチ１１がＯＮされると、バッテリ１６は左右の電動
ユニット１３にそれぞれ給電して各電動ユニット１３を
各々独立に駆動し、左右の電動モータ１４の回転が左右
の車輪４にそれぞれ伝達されて各車輪４が乗員によるジ
ョイスティック１０の操作に沿って各々独立に駆動制御
され、当該電動車椅子１が乗員の意志に従って走行せし
められる。

【００２８】次に、本発明に係る転倒防止装置を構成す
る前記転倒防止バー１８の収納構造の詳細を図３〜図１
１に基づいて説明する。

【００２９】尚、図３は転倒防止機能位置にある転倒防
止バーの破断側面図、図４は同平面図、図５はブラケッ
トの側面図、図６は図５の矢視Ａ方向の図、図７は転倒
防止バーの収納動作開始時の状態を示す要部側断面図、
図８は同平面図、図９は転倒防止バーの仮収納状態を示
す破断平面図、図１０は転倒防止バーの収納時の状態を
示す要部側断面図、図１１は同破断平面図である。

【００３０】図３に示すように、各転倒防止バー１８は
側面視くの字状に折曲成形されており、その上端部が板
金製のブラケット２０を介して各電動ユニット１３の後
端部に回動可能（摺動可能）に支持されている。

【００３１】ここで、上記ブラケット２０は、図９に示
すように、その一端が円弧曲面状に屈曲され、その屈曲
部２０ａの内側に内筒２１が固着されており、ブラケッ
ト２０は３本のボルト２２によって電動ユニット１３に
取り付けられている。

【００３２】而して、図３に示すように、上記内筒２１
内には転倒防止バー１８の上端部が下方から挿通され、
該転倒防止バー１８に溶着された下ストッパ２３は内筒
２１の下面に当接して転倒防止バー１８を位置決めして
いる。そして、転倒防止バー１８の内筒２１から上方へ
突出する部分の外周には上ストッパ２４が固定ボルト２
５によって取り付けられており、該上ストッパ２５の上
部には転倒防止バー１８の上端を覆うカバー２６がボル
ト２７によって取り付けられている。尚、カバー２７の
上面は偏平な平面を成しており、該カバー２６と前記上
ストッパ２４との間の一部には隙間Ｓが部分的に形成さ
れている。

【００３３】以上の構成において、転倒防止バー１８は
内筒２１に挿通保持された上端部を中心として略水平に
回動可能に支持されるが、その上端部の内部にはＵ字状
を成す板バネ２８とこれに取り付けられたピン２９が収
納されている。ここで、図３に示すように、板バネ２８
の一端は転倒防止バー１８の内面に係止され、他端は転
倒防止バー１８の上方まで延出して前記隙間Ｓに臨んで
いる。

【００３４】ところで、図５、図６、図７及び図９に示
すように、内筒２１とブラケット２０の周方向同一位置
には互いに連通する係合孔３０，３１がそれぞれ形成さ
れており、内筒２１の周方向２箇所には前記ピン２９の
外径よりも小さな内径を有する小孔３２，３３が形成さ
れている。ここで、前記板バネ２８とピン２９及び係合
孔３０，３１は、転倒防止バー１８を転倒防止機能位置
（作動位置）に固定するための固定手段を構成してい
る。

【００３５】尚、上記係合孔３０，３１と小孔３２，３
３はブラケット２０及び内筒２１の軸方向中心（図５の
中心線Ｌ）に対して上下対称位置にそれぞれ形成されて
いる。又、図６に示すように、係合孔３０，３１は上下
方向に長い長孔状に形成されている。

【００３６】又、図３及び図４に示すように、上ストッ
パ２４と下ストッパ２３には、平面視くの字状に折曲成
形された解除レバー３４が軸３５によって回動可能に支
持されており、この解除レバー３４の一部に形成された
爪３４ａはカバー２６と上ストッパ２４との間に形成さ
れた前記隙間Ｓからカバー２６内に挿入され、その先端
は図示のように前記板バネ２８の一端に当接している。
尚、解除レバー３４は転倒防止機能位置での転倒防止バ
ー１８の固定を解除するための解除手段を構成してい
る。

【００３７】而して、固定手段を構成する前記ピン２９
は板バネ２８によって径方向外方に常時付勢されてお
り、図３及び図４に示すように転倒防止バー１８が転倒
防止機能位置にあるときには、ピン２９は内筒２１とブ
ラケット２０に形成された係合孔３０，３１に係合して
転倒防止バー１８の回動を阻止しており、この状態では
転倒防止バー１８は転倒防止機能位置に位置決め固定さ
れてその本来の機能を果たす。

【００３８】そして、上述のように転倒防止機能位置に
固定された転倒防止バー１８を収納する場合には、介助
者は足で解除レバー３４の一端を図８の矢印方向に押せ
ば良い。すると、解除レバー３４が軸３５を中心として
回動し、その爪３４ａが板バネ２８の一端を押すために
該板バネ２８が図７に示すように変形し、この板バネ２
８に取り付けられたピン２９が係合孔３０，３１から外
れて転倒防止バー１８の固定状態が解除される。そし
て、その後も解除レバー３４を同方向に押し続けると、
該解除レバー３４が図７及び図８に示すように上ストッ
パ２４と下ストッパ２３に当接して転倒防止バー１８を
その上端部を中心として内側（図２の矢印方向）に略水
平に回動させる。

【００３９】上記状態では、ピン２９の先端は内筒２１
の内周面に当接した状態で内筒２１の内周面を摺動し、
該ピン２９の先端部が内筒２１に形成された小孔３２に
係合すると、転倒防止バー１８は図９に示す仮収納状態
（例えば段差を乗り越える場合に転倒防止バー１８を完
全に収納する必要がない状態）に維持される。ここで、
前述のように小孔３２の内径はピン２９の外径よりも小
さいため、この小孔３２にはピン２９の先端のみが係合
することとなり、従って、転倒防止バー１８は仮収納状
態において仮止めされることとなる。

【００４０】而して、その後も解除レバー３４を操作し
続けると転倒防止バー１８の仮止めは容易に解除され、
図１０及び図１１に示すようにピン２９の先端が次の小
孔３３に係合すると、転倒防止バー１８は収納位置で仮
止めされて収納される。

【００４１】このように、本実施の形態に係る転倒防止
装置においては、解除手段である解除レバー３４を転倒
防止バー１８の収納位置方向の回動と略同方向に操作す
ることによってピン２９の係合孔３０，３１への係合に
よる転倒防止バー１８の固定を解除することができるた
め、介助者は解除レバー３４を足で操作するだけで転倒
防止バー１８を簡単に収納位置方向へ回動させてこれを
収納することができる。

【００４２】そして、収納位置においても転倒防止バー
１８は仮止めされているだけであるため、介助者が転倒
防止バー１８を足で軽く操作するだけで該転倒防止バー
１８の仮止め状態が解除され、転倒防止バー１８はその
上端部を中心として転倒防止機能位置の方向に回動し、
ピン２９が図３に示すように係合孔３０，３１に再び係
合することによって転倒防止バー１８が転倒防止機能位
置に復帰してその位置に固定される。

【００４３】又、本実施の形態では、係合孔３０，３１
と小孔３２，３３はブラケット２０及び内筒２１の軸方
向中心（図５の中心線Ｌ）に対して上下対称位置にそれ
ぞれ形成したため、ブラケット２０と内筒２１を左右に
ついて反転させて取り付ければ、これらの部品を左右に
共用することができ、部品の種類を削減してコストダウ
ンを図ることができる。

【００４４】更に、本実施の形態では、転倒防止バー１
８の上端に上面が扁平なカバー２６を被着したため、転
倒防止バー１８を収納した状態で、介助者は転倒防止バ
ー１８の上端に被着されたカバー２６を足で踏んで車体
前部の前輪キャスタ３を容易に持ち上げることができ
る。

【００４５】尚、以上は本発明を特に電動車椅子に設け
られた転倒防止装置に適用した形態について述べたが、
本発明は手動車椅子、手動式電動車椅子等の他の任意の
形式の車椅子の転倒防止装置に対しても同様に適用可能
であることは勿論である。又、以上の実施の形態では転
倒防止バーを電動ユニットに取り付けたが、転倒防止バ
ーは直接或はブラケットを介して車体フレームに取り付
けても良い。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、車体の後部から後方に向かって延出する転倒防
止バーを備え、前記転倒防止バーの一端を略鉛直方向を
軸中心として回動可能に支持して該転倒防止バーが転倒
防止機能位置と収納位置を取り得るようにした車椅子の
転倒防止装置において、前記転倒防止バーを転倒防止機
能位置に固定するための固定手段と、前記転倒防止バー
の収納位置方向の回動と略同方向の操作によって前記固
定手段による転倒防止バーの固定を解除する解除手段を
設けたため、介助者による足だけの操作で転倒防止バー
を簡単に収納することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る転倒防止装置を備える電動車椅子
の内側面図である。

【図２】本発明に係る転倒防止装置を備える電動車椅子
の平面図である。

【図３】転倒防止機能位置にある転倒防止バーの破断側
面図である。

【図４】転倒防止機能位置にある転倒防止バーの平面図
である。

【図５】ブラケットの側面図である。

【図６】図５の矢視Ａ方向の図である。

【図７】転倒防止バーの収納動作開始時の状態を示す要
部側断面図である。

【図８】転倒防止バーの収納動作開始時の状態を示す要
部平面図である。

【図９】転倒防止バーの仮収納状態を示す破断平面図で
ある。

【図１０】転倒防止バーの収納時の状態を示す要部側断
面図である。

【図１１】転倒防止バーの収納時の状態を示す破断平面
図である。

【図１２】従来の転倒防止バーの収納構造を示す側断面
図である。

【符号の説明】

１ 電動車椅子（車椅子） ２ 車体フレーム １８ 転倒防止バー（転倒防止装置） ２０ ブラケット（支持部） ２１ 内筒（支持部） ２６ カバー ２８ 板バネ（付勢手段） ２９ ピン（固定手段） ３０，３１ 係合孔（固定手段） ３２，３３ 小孔 ３４ 解除レバー（解除手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部から後方に向かって延出する
   転倒防止バーを備え、前記転倒防止バーの一端を略鉛直
   方向を軸中心として回動可能に支持して該転倒防止バー
   が転倒防止機能位置と収納位置を取り得るようにした車
   椅子の転倒防止装置において、 前記転倒防止バーを転倒防止機能位置に固定するための
   固定手段と、前記転倒防止バーの収納位置方向の回動と
   略同方向の操作によって前記固定手段による転倒防止バ
   ーの固定を解除する解除手段を設けたことを特徴とする
   車椅子の転倒防止装置。
2. 【請求項２】 前記転倒防止バーの一端を回動自在に支
   持する支持部に形成された係合孔と、前記転倒防止バー
   の内部に収納された付勢手段と該付勢手段によって前記
   係合孔に係合する方向に付勢されたピンとで前記固定手
   段を構成するとともに、前記解除手段を前記転倒防止バ
   ーに回動可能に支持されて前記付勢手段に作用する解除
   レバーで構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅
   子の転倒防止装置。
3. 【請求項３】 前記支持部に前記ピンの外径よりも小さ
   な内径を有する小孔を少なくとも１つ形成したことを特
   徴とする請求項２記載の車椅子の転倒防止装置。
4. 【請求項４】 前記係合孔と小孔を前記支持部の軸方向
   中心に対して対称位置にそれぞれ形成したことを特徴と
   する請求項３記載の車椅子の転倒防止装置。
5. 【請求項５】 前記転倒防止バーの上端に上面が略扁平
   なカバーを被着したことを特徴とする請求項１，２，３
   又は４記載の車椅子の転倒防止装置。