JP2000203396A - 車椅子の走行安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行路が上り坂でも車椅子が逆走しないよう
にする。 【解決手段】 車体フレームに切換レバー２２と、切換
レバー２２の回動動作に連動連結するリンク機構２３
と、このリンク機構２３の回動動作に伴って車椅子の車
輪の回転方向を一方向にのみ許容する逆転阻止手段とし
ての回動ローラ３４と、を設けた。回転ローラ３４は、
一方向にのみ回転し、逆方向には回転が阻止されるよう
に構成した一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）と、
ニードルベアリング等の軸承部材を嵌着・内蔵したホイ
ールハブ４８と、ホイールハブ４８の外周に被着するゴ
ム製外周リング４９と、により構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、老人、障害者、疾
病患者等が車椅子の座部に着座し、座部の側方の車輪を
手動で回転させることにより走行を行う車椅子に用いる
走行安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の車椅子は車体フレームの
上方に座部を架設し、その両側に走行車輪たる車輪を装
着し、さらに、該車輪の側方に着座者自身が手で押し回
し走行可能にしたハンドリングを装着するとともに、車
体フレームの前方にはキャスター車輪と足掛け用のフッ
トレストを、また、後部には介助者が走行操作可能にハ
ンドルグリップを設けて構成されている。

【０００３】そして、この車椅子を着座者自身によって
走行させる場合には、着座者が両腕を広げて車輪の側方
にあるハンドリングを手で押し回すことによって、前進
又は

【０００４】後退走行が行われる。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車椅子にあっては着座者が両腕を延ばし、広げた状
態で、かつ、車輪の外周部を越えその側方にあるハンド
リングを握ってその両腕を前後に振りかざすような格好
で車椅子の前後進動作を行うものであるため、垂直に腕
を上下動する動作以上に労力を必要とし、特に、老人や
子供など体力のない者が操作するには多大な労力と疲労
を伴うものであった。

【０００５】特に、登り坂などの傾斜面のある走行路の
場合は平坦路以上に労力の負担となり、例えば、傾斜面
の途中で一旦休息をとろうとする場合には、手元又は足
元のブレーキを操作したり、または、ハンドリングを手
で押さえながら休息することが必要であった。このた
め、体力の消耗も激しく、誤ってハンドリングの握り手
を放した場合には逆走する危険を内在していた。

【０００６】このような車椅子の逆送の対策として、車
体フレームの一部位に足踏み式又は手操作式のパーキン
グブレーキを設けたり、あるいは、特公昭５８−３００
５３号公報に示すように、車輪を支持するホイールハブ
に逆走防止用の一方向クラッチを組み込んだものが提案
されている。

【０００７】また、実用新案登録第３００５３７３号公
報には、車輪の側方に取り付けたハンドリムの中心に一
方向クラッチを組み込んだハブを取り付けたものが提案
されている。

【０００８】しかしながら、これらはいずれも車椅子の
製造当初から車輪またはハンドリムに一方向クラッチを
組み込む構造であるので、このような安全装置を持たな
い既存の車椅子や簡易機能の車椅子に装着しょうとする
と、車椅子の構造を大幅に変更しなければならず、既存
の車椅子に上記のような安全装置を新たに組み込むこと
は実質的には不可能であった。

【０００９】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あり、既存の車椅子にも容易に装着でき、しかも、着座
者が傾斜面のある走行路途中でそのまま手を離して一時
的に休息する場合であっても、車椅子の逆走を防止で
き、かつ、着座者自身の体力に合わせて傾斜面を登り切
ることができるようにした車椅子の走行安全装置を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明のうち、請求項１は、車体フレームと、該車
体フレームの上方に設けられた座部と、座部の両側にお
いて支持された車輪とを備える車椅子に用いる走行安全
装置であって、車体フレームには、切換レバーと、該切
換レバーの回動動作に連動連結するリンク機構と、該リ
ンク機構の回動動作に伴って車輪の回転方向を一方向に
のみ許容する逆転阻止手段とが設けられており、切換レ
バーの回動動作に連動して、車輪の回転の回転モード
を、一方向回転モードと正逆自在回転モードとパーキン
グモードとの間で選択し得るように構成したことを特徴
とする車椅子の走行安全装置を提供する。

【００１１】本請求項に係る車椅子の走行安全装置によ
れば、既存の車椅子や簡易機能の車椅子に対しても容易
に装着可能であるとともに、着座者が走行路の上り坂途
中で一時休息する場合、そのままハンドリングの握り手
を放しても車椅子が逆走する心配がなく安全であり、再
度走行を開始する場合であっても、ブレーキ解除のため
の何の操作も必要なく、そのまま再度の走行を開始する
ことができる。

【００１２】また、請求項２に記載されているように、
逆転阻止手段は、例えば、リンク機構の一端に枢着した
一方向クラッチ内蔵の回転ローラからなり、該回転ロー
ラは切換レバーの回動動作に連動して車輪の外周部に圧
接し、車輪と追従回転するものであるように構成するこ
とができる。

【００１３】このように構成することにより、既存の車
椅子や簡易機能の車椅子に対しても容易に装着可能であ
るとともに、車輪の逆転阻止手段たる回転ローラと車輪
は相互に弾性体同士であるので、均一な力で押圧するこ
とができ、かつ、スリップもなく振動伝達のないスムー
ズな走行が可能となる。

【００１４】あるいは、請求項３に記載されているよう
に、逆転阻止手段は、車輪を支持しているホイールハブ
とともに回転するラチェット歯車と、車輪の車軸を枢支
する車体フレームに装着されたブレーキハウジングと、
該ブレーキハウジング内に配設され、ラチェット歯車と
噛合自在に支持されているラチェット爪と、リンク機構
と連結してラチェット爪を回動操作する連結部材と、か
らなるものとして構成することもできる。

【００１５】このように構成することにより、車体フレ
ームと車輪を支持するホイールハブとの間に車輪の逆転
阻止手段とブレーキハウジングを介装するだけで容易に
走行安全装置としての機能を追加することができる。

【００１６】また、逆転阻止手段であるラチェット機構
５８自体のラチェット歯車の歯部とラチェット爪の爪が
噛合する構造であるので車椅子の逆転を確実に阻止する
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車椅子の走行
安全装置の第一の実施形態を図１ないし図６を参照して
説明する。

【００１８】図１に示すように、本実施形態に係る車椅
子１は、着座者が自分でハンドリングを操作して走行す
る自操型車椅子である。鋼管材料を主体に組み合わて構
成した車体フレーム２の上方には座部３を架設するとと
もに、この座部は座面３ａ、背もたれ３ｂ、肘掛け３ｃ
が形成されている。

【００１９】また、車体フレーム２を間に挟んで対称の
位置にあるフレーム枠２ａには、後述する固定手段を介
して略水平方向に突設する車軸５が支持されており、車
軸５上には車輪７が回転自在に枢支され、車輪７の外端
には車輪のリム１０と一体的にハンドリング９が取り付
けられている。

【００２０】さらに、車体フレーム２の前方の両端には
着座者の足かけ用のフットレスト１１と補助輪となるキ
ャスター車輪１２が設けられ、車輪７とともに車椅子１
の走行装置８を構成している。また、車体フレーム２の
後方には介助者が手押しできるようにハンドルグリップ
１３が突設されている。

【００２１】また、車体フレーム２の前方の着座者の手
元位置となる近傍の両側には車椅子の走行モードを変換
する切換装置２０が固定用ブラケット６を介して着脱自
在に装着されている。この切換装置２０は、レバーケー
ス２１の前カバー２１ａから突き出して揺動可能に設け
られた切換レバー２２と、この切換レバー２２の動作に
連動して連結しているリンク機構２３とからなってい
る。

【００２２】図３はリンク機構２３の構造を示す斜視図
である。リンク機構２３は、図３に示すように、レバー
ケース２１の側壁２１ｂに設けられ、第１支軸２４によ
り回動自在に枢支された第１アーム２５と、第１アーム
２５の一端に固設され、切換レバー２２の基端部を枢支
するジョイント２６と、第１支軸２４を挟んだその他端
に設けられたガイドピン２７を摺動溝２８に挿通して回
動自在に係合する略Ｔ字型の回動アーム２９と、回動ア
ーム２９のＴ軸部をなす揺動アーム３０のほぼ中間の位
置でレバーケースの側壁２１ｂに取り付けられ、回動ア
ーム２９を回動自在に枢支する第２支軸３１と、揺動ア
ーム３０と一体的に直交するように形成したアーム頭部
３２と、その一端にホルダー３３に支持され正回転自在
に配設された逆転阻止手段たる一方向クラッチ（ワンウ
エイクラッチ）内蔵の回転ローラ３４と、回転ローラ３
４と対向するアーム頭部３２の他端に略Ｌ字状に屈曲し
て形成したストッパー部３５と、により構成されてい
る。

【００２３】また、切換レバー２２の基端部のジョイン
ト２６は第１アーム２５の側壁に略コの字状に形成され
たブラケット３６に軸ピン３７を挿通して切換レバー２
２を枢支するとともに、ジョイント２６にはスプリング
又は弾性ゴム等の弾性部材（図示せず）が介装されてお
り、この弾性部材は、切換レバー２２の自由時には、切
換レバー２２を常時レバーケース２１の側壁２１ｂと略
平行な方向に突設するように付勢している。

【００２４】従って、例えば、切換レバー２２を車椅子
の前後方向（図中時計方向もしくは反時計方向）に回動
するときには、切換レバー２２は第１支軸２４を中心と
して第１アーム２５と一体的に回動するが、それと直角
方向（レバーケースの側壁と直角な方向）に傾倒したと
きには、弾性部材に抗して所定角度だけ傾倒し、その手
を放したときには、弾性部材に付勢され、再度原位置に
おいて立設する。

【００２５】また、レバーケース２１の前カバー２１ａ
には、前カバー２１ａに沿って間隔を置いて略横Ｕ字状
に切り欠かれた複数の係合溝３８（本実施形態ではＤ、
Ｎ、Ｐの３カ所）が開口するとともに、各係合溝３８と
連接するように形成されたガイド溝３９が開口し、切換
レバー２２をガイド溝３９に沿って前後方向に回動移動
させることにより各係合溝３８毎に係脱可能となってい
る。

【００２６】一方、回動アーム２９のアーム頭部３２に
配設されている逆転阻止手段としての回転ローラ３４
は、アーム頭部３２とアーム頭部３２に固設されている
ホルダー３３とによって挟持状に固定されたハブ軸４６
に一方向にのみ回転し、逆方向には回転が阻止されるよ
うに構成した一方向クラッチ（ワンウエイクラッチ）
と、ニードルベアリング等の軸承部材（図示せず）を嵌
着・内蔵したホイールハブ４８と、ホイールハブ４８の
外周に被着するゴムまたは樹脂その他の弾性材料により
形成された外周リング４９と、により構成されている。

【００２７】例えば、切換レバー２２がレバーケース２
１の係合溝Ｄの位置（図４に示す位置）に係止している
ときには、回転ローラ３４の外周リング４９は車椅子１
の車輪７の外周のタイヤ５０の外周面と圧接する走行モ
ードとなっている。

【００２８】したがって、この状態で車椅子１を前方方
向に走行させたときには、車輪７は図中反時計方向に回
転しこれに追随して回転ローラ３４も図中時計方向に従
動して回転する。

【００２９】しかし、車輪７がその逆の時計方向に回転
しようとしたときには、車輪７に圧接する回転ローラ３
４に内蔵されている一方向クラッチが作用し、その回転
を阻止するため、自動的に車椅子１の後進が阻止される
こととなる。

【００３０】これにより、切換レバー２２が係合溝Ｄの
位置にあるときに、上り坂その他の傾斜面のある走行路
を走行している途中で着座者が一時その走行を中止し、
ハンドリングの手を放したとしても、車椅子１は後退す
ることなく、その場で確実に停止状態を保持し続けるこ
とができる。

【００３１】次いで、切換レバー２２をレバーケースの
ガイド溝３９に沿って係合溝Ｎの位置（図５に示す位
置）に移動したときには、第１アーム２５は反時計方向
に回動し、これに伴い、ガイドピン２７は回動アームの
摺動溝２８内を第２支軸３１の方向に摺動し、これに追
随して、回動アーム２９も時計方向に回動する。この結
果、図５に示すように、第１アーム２５と回動アーム２
９の揺動アーム３０は略水平に一直線上に並ぶととも
に、アーム頭部３２は略垂直状態となり、回転ローラ３
４の外周リング４９と車輪のタイヤ５０との圧接が解除
され、いわゆるニュートラルの状態すなわち正逆自在回
転モードとなる。この状態では、車椅子１は前後方向に
対する自在走行が可能となる。

【００３２】さらに、切換レバー２２の係合位置を係合
溝Ｐの位置（図６に示す位置）に移動すると、第１アー
ム２５及び回動アーム２９ともに上述の要領でさらに回
動し、回動アーム２９のアーム頭部３２に設けられたス
トッパー部３５の屈曲端が車輪のタイヤ５０の外周面に
圧接し、車輪７の前後方向の回転を阻止する。この状態
では、車椅子１の前後方向の走行が阻止されるいわゆる
パーキング（駐車）モードとなる。

【００３３】なお、リンク機構２３において第１アーム
２５のガイドピン２７又は回動アーム２９の摺動溝２８
に第２支軸３１の方向から摺動溝２８の方向に付勢する
スプリング又はゴム等の張設部材４０を配設し（図３参
照）、常時ガイドピン２７を第２支軸３１の側から遠ざ
ける方向に弾性付勢させるように構成することもでき
る。この場合には、例えば、第１アーム２５と揺動アー
ム３０とが一直線状態を乗り越えて何れかの方向に回動
したときには、回転ローラ３４又はストッパ部３５が車
輪のタイヤ５０の外周面に対して均一な力で押圧するた
め、例えば、車輪７の空気圧の変動や外周寸法の変形等
にかかわらず、車体フレーム２に伝達される振動も吸収
でき、スムーズな走行とパーキング状態を維持できる。

【００３４】なお、以上で説明した切換装置２０、切換
装置２０に連結するリンク機構２３、走行装置８等の各
部材は、何れも車体フレーム２の両側において相互に対
称の位置にあり、かつ、互いに左右対称の形状及び寸法
で形成される。

【００３５】次に、本発明に係る車椅子の走行安全装置
の第二の実施形態について図７ないし図９に基づき説明
する。

【００３６】本実施形態に係る車椅子の走行安全装置に
おいては、走行安全装置は車椅子車輪の車軸部に着脱可
能に構成されており、車体フレーム２のフレーム枠２ａ
には車輪７の車軸５を枢支する固定手段４たる固定ボス
５１が固設されている。

【００３７】この固定ボス５１はその中央部に水平方向
の貫通穴５２を穿設した略方形又円形の部材からなり、
フレーム枠２ａと一体的に固設されている。固定ボス５
１は、車軸５の一端に形成したねじ部５ａを固定ボス５
１の貫通穴５２に嵌挿した後、ナット５４、５４'とワ
ッシャ５５の螺合手段をねじ部５ａに螺合させることに
より、車軸５に固定されている。

【００３８】また、車軸５にはベアリングを内嵌してい
るホイールハブ５６が嵌着されており、このホイールハ
ブ５６によって車軸５上で車輪７が回転自在に支持され
ている。ホイールハブ５６に形成されているフランジ部
５７には、車軸５と同心状にラチェット歯車５８を内着
するブレーキドラム５９がボルト又はスクリュ等の螺合
固定手段６０を介してホイールハブ５６と着脱自在に装
着されている。

【００３９】そして、このブレーキドラム５９側端の車
体フレーム２のフレーム枠２ａには、車軸５を挿通し、
かつ、ブレーキドラム５９を囲繞するようにブレーキハ
ウジング６１が配設されている。このブレーキハウジン
グ６１の側壁６１ａ（ブレーキドラム側）は車軸５の段
部５６もしくはナット５４'及び固定ボス５１によって
挟着され、ブレーキドラム５９の一端を固定手段（図示
せず）によって車体フレーム２のフレーム枠２ａに固定
している。

【００４０】また、このブレーキハウジング側壁６１ａ
には、ベースプレート６５を介装して車輪の逆転阻止手
段としてのラチェット機構５８を構成するラチェット歯
車５８の歯部５８ａと噛合自在なラチェット爪６２が枢
支ピン６３によって回動自在に軸支されている。ラチェ
ット爪６２は、弧状に形成された外周面に設けたコイル
スプリング又はトーションスプリング等の弾性付勢部材
６４によって、常時車軸５の中心方向に付勢され、ラチ
ェット歯車５８の歯部５８ａと接離自在となっている。

【００４１】また、ラチェット爪６２の枢支ピン６３と
反対側の端部には、内側方向に斜め鋭角状に形成された
略逆三角形状の爪６２ａが形成されている。この爪６２
ａと噛合するラチェット歯車５８の外周部に形成されて
いる歯部５８ａは、一方が鋭角をなして傾斜し、他方が
鈍角をなして傾斜した略山形状に形成されているととも
に、山形状の鋭角傾斜側を車椅子１の進行方向に対して
後方になるように被着し、ラチェット爪６２の爪６２ａ
と噛合自在となっている。

【００４２】したがって、この状態において、車椅子１
の車輪７が走行モードである前進方向（図中反時計方
向）に回転するときには、ラチェット爪６２の爪６２ａ
の最外側となる背部６２ｂとラチェット歯車５８側の鈍
角に形成した最外側の背部５８ｂとが摺接しながら移動
し、その歯部５８ａの先端同士が摺接を外れたときには
ラチェット爪６２の爪６２ａとラチェット歯車５８の歯
部５８ａとは互いに噛合し、車輪５の逆回転方向に対す
る回動をロックする。

【００４３】以下、同様に、車輪７が進行方向に回転す
るときはその回転は許容されるが、その逆回転方向への
回転に対しては弾性付勢部材６４の付勢により自動的に
ラチェット爪６２の爪６２ａとラチェット歯車５８の歯
部５８ａとが噛合し、車輪７の逆転が阻止される。

【００４４】また、ラチェット爪６２はその周方向の中
央部において、螺合ねじ等の固定手段（図示せず）を介
してフレキシブルワイヤ７１と連結しており、このフレ
キシブルワイヤ７１の他端は、車体フレーム２に装着さ
れた切換装置２０（図９参照）の切換レバー２２と連結
するリンクアーム７０と、ブレーキハウジング６１に穿
設した挿通穴６６を介して、接続している。

【００４５】切換レバー２２は、第１実施形態において
図２に関連して詳述したと同様に、レバーケース２１に
設けた係合溝「Ｄ」、「Ｎ」、「Ｐ」の各切換モードの
位置にその目的に応じて切換レバー２２を係止すること
により、走行モードを一方向回転モードと正逆自在回転
モードとパーキングモードのそれぞれに変換自在となっ
ている。

【００４６】なお、本実施形態においては、前記フレキ
シブルワイヤ７１の押し引きの関係から、図９に示すよ
うに、係合溝「Ｄ」、「Ｐ」の配列位置が第１実施形態
と逆になっている。すなわち、「Ｄ」の位置が「Ｐ」
に、「Ｐ」の位置が「Ｄ」にそれぞれ変更される以外は
前述第１実施形態において説明した各リンク機構の回動
動作と同じである。

【００４７】これにより、切換レバー２２を係合溝
「Ｄ」から「Ｎ」に回動移動したときには、この回動動
作と連動してラチェット爪６２は図８における上方に引
張られて回動する。その結果、ラチェット爪６２の爪６
２ａとラチェット歯車５８の歯部５８ａとの噛合が解除
され、車椅子１は前後進自在な正逆自在回転モードに移
行する。

【００４８】なお、本実施形態におけるレバーケース２
１及び切換レバー２２の枢支部及び各リンク機構の軸支
構造は、第１実施形態におけるそれらと同一の構造であ
るため、その説明を省略する。

【００４９】一方、ブレーキハウジング６１の内周部に
はブレーキドラム５９の周壁５９ａを囲繞して圧接自在
にブレーキバンド７２が装着されており、車体フレーム
２の適宜箇所に装着されたブレーキレバー７３と連結す
るブレーキワイヤ７４を介してブレーキドラム５９の周
壁を圧接可能に構成しており、車椅子１の走行中に必要
に応じてブレーキレバー７３（図１参照）を操作するこ
とにより、制動自在となっている。

【００５０】このブレーキワイヤ７４は、ブレーキレバ
ー７３に接続することに代えて、図９の２点鎖線で示し
たように、リンクアーム７０の一端に固定してもよい。
この場合、切換レバー２２を係合溝「Ｐ」の位置に移動
させると、ブレーキワイヤ７４が引っ張られ、ブレーキ
バンド７２とブレーキドラム５９の周壁を圧接し、車輪
７が制動される。従って、車輪７の制動を着座者の手元
で行うことができるので、車椅子１の利便性を高めるこ
とができる。

【００５１】なお、ワイヤクランプ７５がラチェット機
構５８のフレキシブルワイヤ７１を固定しており、ブラ
ケット７６がブレーキワイヤ７４を固定し、スプリング
７７がブレーキワイヤ７４を付勢している。

【００５２】次に、本発明に係る車椅子の走行安全装置
の第３実施形態について図９ないし図１１を参照して説
明する。

【００５３】本実施形態に係る車椅子の走行安全装置に
おいては、前記第２実施形態で説明したホイールハブと
ブレーキドラムとが一体的に形成され、内拡ブレーキ構
造を構成している。以下、第２実施形態と構造上異なる
部分ついてのみ説明するとともに、それ以外の構造は第
２実施形態の構造と同一であるのでその説明を省略す
る。

【００５４】車体フレーム２に枢着する車軸５に回転自
在に嵌着するホイールハブ５６の車体フレーム２に面す
る一側には、凹み状に形成されたドラム８０の側壁に車
軸５と同心状にラチェット歯車５８が被着されている。
ドラム８０の内周壁８１は後述するブレーキシューの摺
接面となっている。

【００５５】一方、車体フレーム２のフレーム枠２ａに
は車軸５を挿通し、かつ、ホイールハブ５６のドラム８
０を覆うようにブレーキハウジング６１'が着脱自在に
装着されている。

【００５６】このブレーキハウジング６１'のドラム８
０に面する側壁８３には、第２実施形態と同様に、車輪
７の逆転阻止手段としてのラチェット歯車５８と噛合自
在にラチェット爪６２と、ラチェット爪６２の回動を付
勢する弾性付勢部材６４とが配設されている。これによ
って、切換レバー２２がレバーケース２１の係合溝
「Ｄ」の位置にあるときには、車輪７の進行方向への回
転は許容されるが、その逆回転方向に対しては、弾性付
勢部材６４の付勢により、ラチェット爪６２がラチェッ
ト歯車５８に自動的に噛合して逆転が阻止される。

【００５７】また、ラチェット機構５８の外周方向に
は、図１１に示すように、ブレーキハウジング６１'の
側壁８３を貫通して支軸８４ａを軸支するカムまたはレ
バーを有する拡張手段８４が配設されており、拡張手段
８４の回動操作により、その外周を拡幅自在に揺動する
ブレーキシュー８５、８５'が枢軸８６によって軸支さ
れている。

【００５８】また、ブレーキハウジング６１'の車体フ
レーム２に面する側壁においては、切換レバー２２と第
１アーム２５・リンクアーム７０を介して連結するフレ
キシブルワイヤ７１が挿通穴６６'を介してラチェット
爪６２に連結さている。さらに、車体フレーム２の適宜
箇所に装着されたブレーキレバー７３と連結するブレー
キワイヤ７４が、ブレーキハウジング６１'を貫通して
突設し、枢着されている拡張手段８４の支軸８４ａに嵌
着する回動レバー８８に連結しており、前記ブレーキレ
バーの操作によりブレーキワイヤ７４が引張られると拡
張手段８４の支軸８４ａが図中時計方向に回動し、この
回動に伴いブレーキシュー８５、８５'が互いに離間す
る方向に拡幅して、その外周面がドラム内周壁に圧接し
車輪７の制動を行う。

【００５９】なお、本発明は前述の各実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々
の変形実施が可能である。

【００６０】例えば、ラチェット爪６２の弾性付勢部材
６４はばね類に限らず電磁石に置き換え、手元スイッチ
のＯＮによりその反発力で付勢するようすることが可能
である。

【００６１】また、ラチェット機構５８の各部材を硬質
合成樹脂製とし、歯部５８ａの歯丈を変更して歯数を増
減し、操作性の向上を図ることもできる。

【００６２】あるいは、ブレーキハウジング６１自体に
防音部材を貼着することにより、ラチェット爪６２の跳
ね返り音による騒音を防止するように構成することもで
きる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、既存の車椅子や簡易機能の車椅子に対して
も容易かつ安価に走行安全装置を装着することが可能と
なる他、着座者が走行路の上り坂途中でハンドリングの
握り手を放して一時休息する場合でも、車椅子が逆走す
ることを防止することができる。

【００６４】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１による効果に加え、車輪の逆転阻止手段としての回
転ローラと車輪の外周面の圧接を常時均一な圧接力で押
圧することができるので、車輪を介して伝達される振動
を緩和でき、スムーズな走行が可能となる。

【００６５】さらに、請求項３に係る発明によれば、車
体フレームと車輪を支持するホイールハブとの間に車輪
の逆転阻止手段とブレーキハウジングを介装するだけで
容易に走行安全装置としての機能を追加できる他、ラチ
ェット機構の噛合により車椅子の逆走を確実に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車椅子の走行安全装置を搭載した
車椅子の斜視図である。

【図２】本発明の第一の実施形態に係る車椅子の走行安
全装置における切換装置の斜視図である。

【図３】図２に示した切換装置に内蔵されているリンク
機構の斜視図である。

【図４】図２に示した切換装置が一方向回転モードにあ
るときの状態図である。

【図５】図２に示した切換装置が正逆自在回転モードに
あるときの状態図である。

【図６】図２に示した切換装置がパーキングモードにあ
るときの状態図である。

【図７】本発明の第二の実施形態に係る車椅子の走行安
全装置の分解斜視図である。

【図８】図７に示した走行安全装置におけるブレーキハ
ウジング内のラチェット機構の構造を示す概略図であ
る。

【図９】本発明の第二の実施形態に係る車椅子の走行安
全装置における切換装置に内蔵されたリンク機構の斜視
図である。

【図１０】本発明の第三の実施形態に係る車椅子の走行
安全装置の分解斜視図である。

【図１１】本発明の第三の実施形態に係る車椅子の走行
安全装置におけるブレーキハウジングのラチェット機構
と内拡機構の構造を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 車椅子 ２ 車体フレーム ３ 座部 ４ 固定手段 ５ 車軸 ７ 車輪 ２０ 切換装置 ２１ レバーケース ２２ 切換レバー ２３ リンク機構 ２４ 第１支軸 ２５ 第１アーム ２９ 回動アーム ３２ アーム頭部 ３４ 回転ローラ ３５ ストッパ部 ３８ 係合溝 ３９ ガイド溝 ４９ 外周リング ５０ タイヤ ５８ ラチェット歯車 ５９ ブレーキドラム ６１ ブレーキハウジング ６２ ラチェット爪

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１２月１７日（１９９９．１２．
１７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を解決するた
め、本発明のうち、請求項１は、車体フレームと、該車
体フレームの上方に設けられた座部と、前記座部の両側
において支持された車輪とを備える車椅子に用いる走行
安全装置であって、前記車体フレームには、切替レバー
と、該切替レバーの回動動作に連動連結するリンク機構
と、該リンク機構の回動動作に伴って前記車輪の回転方
向を一方向にのみ許容する逆転阻止手段と、前記車輪の
前後方向の回転を阻止するストッパー部とが設けられて
おり、前記逆転阻止手段は、前記リンク機構の一端に枢
着した一方向クラッチ内臓の回転ローラからなり、該回
転ローラは前記切替レバーの回動動作に連動して前記車
輪の外周部に圧接し、前記車輪と追従回転するものであ
り、前記切替レバーの回動動作に連動して、前記車輪の
回転の回転モードを、一方向回転モードと正逆自在回転
モードとパーキングモードとの間で選択し得るように構
成したことを特徴とする車椅子の走行安全装置を提供す
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】また、逆転阻止手段は、リンク機構の一端
に枢着した一方向クラッチ内臓の回転ローラからなり、
該回転ローラは切替レバーの回動動作に連動して車輪の
外周部に圧接し、車輪と追従回転するものであるように
構成する。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】あるいは、請求項２に記載されているよう
に、逆転阻止手段は、車輪を支持しているホイールハブ
とともに回転するラチェット歯車と、車輪の車軸を枢支
する車体フレームに装着されたブレーキハウジングと、
該ブレーキハウジング内に配設され、ラチェット歯車と
噛合自在に支持されているラチェット爪と、リンク機構
と連結してラチェット爪を回動操作する連結部材と、か
らなるものとして構成することもできる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６４】また、車輪の逆転阻止手段としての回転ロ
ーラと車輪の外周面の圧接を常時均一な圧接力で押圧す
ることができるので、車輪を介して伝達される振動を緩
和でき、スムーズな走行が可能となる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６５】さらに、請求項２に係る発明のよれば、車
体フレームと車輪を支持するホイールハブとの間に車輪
の逆転阻止手段とブレーキハウジングを介装するだけで
容易に走行安全装置としての機能を追加できる他、ラチ
ェット機構の噛合により車椅子の逆走を確実に防止する
ことができる。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレームと、該車体フレームの上方
   に設けられた座部と、前記座部の両側において支持され
   た車輪とを備える車椅子に用いる走行安全装置であっ
   て、 前記車体フレームには、切換レバーと、該切換レバーの
   回動動作に連動連結するリンク機構と、該リンク機構の
   回動動作に伴って前記車輪の回転方向を一方向にのみ許
   容する逆転阻止手段とが設けられており、 前記切換レバーの回動動作に連動して、前記車輪の回転
   の回転モードを、一方向回転モードと正逆自在回転モー
   ドとパーキングモードとの間で選択し得るように構成し
   たことを特徴とする車椅子の走行安全装置。
2. 【請求項２】 前記逆転阻止手段は、前記リンク機構の
   一端に枢着した一方向クラッチ内蔵の回転ローラからな
   り、該回転ローラは前記切換レバーの回動動作に連動し
   て前記車輪の外周部に圧接し、前記車輪と追従回転する
   ものであることを特徴とする請求項１に記載の車椅子の
   走行安全装置。
3. 【請求項３】 前記逆転阻止手段は、前記車輪を支持し
   ているホイールハブとともに回転するラチェット歯車
   と、前記車輪の車軸を枢支する前記車体フレームに装着
   されたブレーキハウジングと、該ブレーキハウジング内
   に配設され、前記ラチェット歯車と噛合自在に支持され
   ているラチェット爪と、前記リンク機構と連結して前記
   ラチェット爪を回動操作する連結部材と、からなるもの
   であることを特徴とする請求項１に記載の車椅子の走行
   安全装置。