JP2002089595A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 坂道発進及び登坂走行が容易であり、且つ小
型軽量に製作しえるブレーキ装置を提供することを課題
とする。また、雨天走行時など、何れの状況下において
も安定した制動力を得られるブレーキ装置を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 車輪の回転軸上に設けられ該回転軸と共
に回転するブレーキドラムを介して車輪の回転に規制を
加えるブレーキ装置であって、ブレーキドラムの正転時
又は逆転時の何れか一方向への回転時にブレーキドラム
の内周面にくさび係合して、ブレーキドラムの正転又は
逆転方向における回転に規制を加えるロックシューを備
えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ装置であっ
て、より詳細には、車椅子、乳母車等の軽車両に好適に
用いられるブレーキ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に車椅子に装着されているブレーキ
は、車椅子のフレームに揺動自在なレバーを設け、この
レバーの一部を車輪に押し当ててブレーキをかける構造
となっている。なお、車椅子の両輪はそれぞれ独立して
回転する構造となっているため、レバーの操作時には、
両輪に同時にブレーキがかかる仕組みとなっている。

【０００３】ところで、車椅子に乗ったまま坂道発進す
る場合には、両輪を回転させると同時にブレーキを解除
するといった動作が必要とされる。しかしながら、使用
者の両手は、両車輪を回転させるためにふさがった状態
にある。従って、この状態においてブレーキを解除すべ
くレバー操作を行うことは極めて困難である。

【０００４】仮に、一方の手でレバーを操作し且つもう
一方の手で片輪を押さえ付けたとしても、坂道などの傾
斜地では片手で押さえ付けられた車輪を軸に車椅子が回
転してしまうため危険な状況に陥る可能性もある。ま
た、高齢者など腕力の乏しい使用者では、車輪を押さえ
付ける力が不足して坂道発進できないといったことも容
易に考えられる。

【０００５】また、発進時のみならず登坂走行時などに
おいても、使用者が車輪を回転させて慣性で前進してい
る僅かの間に素早く次の前進動作を行う必要がある。す
なわち、短時間に且つ連続的に車輪を回転させる動作を
行わないと車椅子が後退してしまう。したがって、高齢
者や重度の障害がある人にとっては、坂道での走行は極
めて困難を要した。

【０００６】そこで、坂道においても安全に発進でき且
つ登坂走行を容易にする車椅子として特開平１１−２８
２３１号公報に記載されている車椅子が公知である。同
公報に開示されるブレーキ装置は、坂道発進用のレバー
の操作によってワンウェイローラ（一方向には円滑に回
転するが逆方向には回転しないローラ）を車輪（タイ
ヤ）に接離自在に接触させて、その接触時に後進におい
てのみ自動的にブレーキを作動させる形式の坂道発進用
ブレーキ装置を有し、坂道発進においては、前記ワンウ
ェイローラのみを車輪に接触させて前進のみ可能な状態
としている。したがって、ブレーキの解除に留意するこ
となく安全な坂道発進及び登坂走行が可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た車椅子のブレーキ装置では、走行条件や車輪（タイ
ヤ）の状態によって、車輪（タイヤ）とワンウェイロー
ラとの間に作用する摩擦力が変化するため安定した制動
力が得られなかった。とりわけ、雨天走行時やタイヤの
空気圧が不足している場合などには、制動力が大幅に低
下する現象が見られた。

【０００８】また、坂道発進用のワンウェイローラを車
輪に直接接触させて制動力を得る構造のため、ブレーキ
装置自体も大型化し車重の増加を招くといった問題も生
じる。また、ブレーキ装置自体が外部に露出するため車
椅子の美観を損ねるといった問題も生じる。

【０００９】本発明は、以上の点を考慮しなされたもの
で、坂道発進及び登坂走行が容易であり、且つ小型軽量
に製作しえるブレーキ装置を提供することを課題とす
る。また、雨天走行時など、何れの状況下においても安
定した制動力を得られるブレーキ装置を提供することを
課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するため、本発明は以下の手段を採用した。すなわ
ち、車輪の回転軸上に設けられ該回転軸と共に回転する
ブレーキドラムを介して車輪の回転に規制を加えるブレ
ーキ装置であって、ブレーキドラムの正転時又は逆転時
の何れか一方向への回転時に前記ブレーキドラムの内周
面にくさび係合して、前記ブレーキドラムの正転又は逆
転方向における回転に規制を加える制動手段を備えるこ
とを特徴とする。

【００１１】なお、制動手段は、ブレーキドラムの逆転
時にブレーキドラムの内周面にくさび係合してブレーキ
ドラムの回転に規制を加える構成としてもよい。ここで
ブレーキドラムの逆転とは車輪の後転を意味し、ブレー
キドラムの正転とは、車輪の前転を意味する。また、く
さび係合とは、セルフ・エナージャイジング効果を利用
しての係合状態を意味する。

【００１２】このように構成されたブレーキ装置では、
車輪（タイヤ）に接触することなくブレーキドラムを介
して制動力を呈する制動手段を備えるため、常に安定し
た制動力が得られる。また、ブレーキドラムの逆転時に
制動力を呈するように構成した制動手段では、例えば、
坂道発進時や登坂走行時など、車輪が後転する状況下に
おいて使用者の意志に関わらずブレーキが作用するた
め、車輪の後転に留意することなく坂道発進や登坂走行
を容易になし得る。また、制動手段はブレーキドラム内
に内蔵されるため、小型軽量に製作でき美観も向上す
る。

【００１３】また、本出願に係るブレーキ装置では、制
動手段による制動力をブレーキドラムに作用させる補助
ブレーキモードと、制動手段による制動力を無効にする
ブレーキ解除モードと、の何れかに切り換えることによ
って車輪に作用する制動力の有無を任意に選択可能な制
動力選択手段を備える構成としてもよい。

【００１４】なお、制動手段は、ブレーキドラムの内方
に支持された所要の固定軸に回動自在に設けられるロッ
クシュー、を有し、制動力選択手段は、ロックシューを
前記ブレーキドラムの内周面より離間させた位置にて拘
束するロックシュー拘束レバーを備え、補助ブレーキモ
ードにおいて前記ロックシュー拘束レバーによるロック
シューの拘束状態を解放し、ブレーキ解除モードにおい
て前記ロックシュー拘束レバーによるロックシューの拘
束状態を維持する構成とすることもできる。

【００１５】このように構成されたブレーキ装置では、
制動力選択手段によって車輪に作用する制動力の有無を
任意に選択することができる。例えば、制動力選択手段
を補助ブレーキモードに切り換えて走行することによ
り、車輪が後転するような状況下においても安全に走行
し得る。また、制動力選択手段をブレーキ解除モードに
切り換えると前進及び後進の何れにおいてもブレーキが
作用しないため、使用者の意志により前進及び後進が可
能となる。

【００１６】また、本出願に係る発明の制動手段は、ブ
レーキドラムの逆転時にブレーキドラムの内周面にくさ
び係合して該逆転方向におけるブレーキドラムの回転に
規制を加える第１の制動手段と、ブレーキドラムの正転
時にブレーキドラムの内周面にくさび係合して該正転方
向におけるブレーキドラムの回転に規制を加える第２の
制動手段と、を備え、制動力選択手段は、第１の制動手
段による制動力のみをブレーキドラムに作用させる補助
ブレーキモードと、第１の制動手段による制動力及び第
２の制動手段による制動力をブレーキドラムに作用させ
るブレーキロックモードと、第１の制動手段による制動
力及び第２の制動手段による制動力を共に無効にするブ
レーキ解除モードと、を有する構成とすることもでき
る。

【００１７】また、第１の制動手段は、ブレーキドラム
の内方に支持された所要の固定軸に回動自在に設けられ
る逆転用ロックシューを有し、第２の制動手段は、第１
の制動手段における逆転用ロックシューと対向した状態
にて、前記所要の固定軸に回動自在に設けられる正転用
ロックシューを有し、制動力選択手段は、各ロックシュ
ーをブレーキドラムの内周面より離間させた位置にて個
別に拘束するロックシュー拘束アームを有し、前記補助
ブレーキモードにおいてロックシュー拘束アームによる
逆転用ロックシューの拘束状態のみを解放し、前記ブレ
ーキロックモードにおいてロックシュー拘束アームによ
る逆転用ロックシュー及び正転用ロックシューの拘束状
態を共に解放し、前記ブレーキ解除モードにおいてロッ
クシュー拘束アームによる逆転用ロックシュー及び正転
用ロックシューの拘束状態を共に維持する構成としても
よい。

【００１８】このように構成されたブレーキ装置では、
例えば、坂道発進や登坂走行を容易にする他、制動力選
択手段をブレーキロックモードに切り換えることによっ
て、車輪がロックされて傾斜地においても確実に停車し
える。また、多様な制動力を呈する制動手段は、ブレー
キドラム、逆転用ロックシュー、正転用ロックシュー、
ロックシュー拘束アームにて構成できるため小型軽量、
且つ安価に製造することができる。また、各構成部品は
ブレーキドラム内に内蔵されるため美観の向上にも貢献
する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明のブ
レーキ装置を車椅子に適用した例に基づいて説明する。

【００２０】〔第１の実施の形態〕本実施の形態に示す
ブレーキ装置１は、一般にドラムブレーキと称される種
類のブレーキ装置であり、図３〜図５に示されるように
車輪１０１と共に回転するブレーキドラム３、ブレーキ
ドラム３の逆転時にブレーキドラム３の内周面にくさび
係合して制動力を生み出すロックシュー３０、ロックシ
ュー３０をブレーキドラム３内に支持するバックプレー
ト５、ロックシュー３０をブレーキドラム３の内周面に
接触させるシュースプリング６、及びロックシュー３０
をブレーキドラムの内周面より離間させた位置にて拘束
するロックシュー拘束アーム７などによって構成されて
おり、ブレーキ装置１は車椅子１００の各車輪１０１に
対して装備されている。

【００２１】なお、図３及び図４に図示されるブレーキ
装置１は、車椅子１００の右車輪に装備されているもの
であり、その装着状態において、車輪側からブレーキ装
置を見た状態を示している。また、図３及び図４におい
ては、図の理解の便宜を図るためバックプレート５を省
略して図示している。

【００２２】車輪１０１に固定されるブレーキドラム３
は、図２に示すように車輪１０１の回転中心となるハブ
１０２、若しくはハブ１０２より放射状に延出されたス
ポーク１０３に固定されており、その回転中心は車輪１
０１の回転中心と一致するように設けられている。より
詳しくは、ハブ１０２又はスポーク１０３に固定される
円形の基板部３ａと、基板部３ａの周縁より車椅子１０
０への装着状態において車椅子１００側に向かって延出
された周壁３ｂとによって構成され、その周壁３ｂの内
周面がロックシュー３０との接触面（摩擦面）となる。

【００２３】そして、ブレーキ装置１を構成する主要構
成部品の略全てを集約してブレーキドラム３内に配置す
るように車椅子１００のフレームと車輪１０１との間に
バックプレート５を設けている。バックプレート５は、
ブレーキドラム３と略同径に形成された板であり、その
縁部は、ブレーキドラム３を覆うようにブレーキドラム
３側に向かって折り曲げられている。

【００２４】また、バックプレート５の中央には車軸貫
装孔５ａが設けられ、車椅子１００への固定時には、該
車軸貫装孔５ａに車軸を挿通させた状態にてバックプレ
ート５をフレームに固定する。また、車軸貫装孔５ａの
下方にはアンカーピン５ｂが設けられ、ロックシュー３
０は、該アンカーピン５ｂを介してブレーキドラム３の
内方に支持されている。また、車軸貫装孔５ａの上方に
は、ロックシュー拘束アーム７の回動中心となるアーム
支持軸５ｃを設けている。

【００２５】なお、ここで車軸貫装孔５ａの下方とは、
図３及び図４においての下方であり、車椅子１００に対
するブレーキ装置１の装着状態によってその方向は適時
変化する。また、以下の説明において下方及び上方と説
明した場合には、図面に基づく上方及び下方であり、そ
の方向は、車椅子１００への装着状態によって適時変化
する。

【００２６】バックプレート５に支持されるロックシュ
ー３０は、一端にロックシュー拘束レバー７と係合する
ガイド溝３１を有し他端にロックシュー３０の回動中心
となる固定孔３２を有する半円形のシュー本体３３と、
該シュー本体３３におけるブレーキドラム内周面３ｂと
の接触面に設けられたライニング３４（摩擦部材）と、
によって構成され、バックプレート５の下部に設けられ
たアンカーピン５ｂに前記固定孔３２を介して回動自在
に取り付けられている。すなわち、ロックシュー３０
は、バックプレート５の中央から偏位した位置に回動の
中心を有することとなる。

【００２７】そして、アンカーピン５ｂの下方にロック
シュー３０とバックプレート５を連結するようにシュー
スプリング６を設けている。シュースプリング６は、図
３に示すように一端がシュー本体３３の下方に連結さ
れ、他端がバックプレート５に連結された弦巻バネであ
り、常態においてロックシュー３０をブレーキドラム内
周面３ｂに接触させるように付勢している。なお、ここ
で常態とはロックシュー３０に外力が作用していない状
態を意味する。

【００２８】ロックシュー３０と共にブレーキドラム３
内に支持されるロックシュー拘束アーム７は、図３に示
されるようにバックプレート５上に設けられたアーム支
持軸５ｃに回動自在に設けられる逆Ｌ字形のレバー本体
７ａと、該レバー本体７ａの一端に設けられロックシュ
ー３０のガイド溝３１に挿通されるガイドピン７ｂと、
を有し、他端は図示しないモード切換レバーに接続され
ている。

【００２９】一方、ガイドピン７ｂが挿通されるガイド
溝３１は、図３に示されるようにブレーキドラム３に対
するロックシュー３０の接触状態を維持するロックシュ
ー解放位置３１Ａと、ガイドピン７ｂと係合してロック
シュー３０をブレーキドラム内周壁３ｂより離間させた
位置にて拘束（保持）するロックシュー拘束位置３１Ｂ
と、を有し、ロックシュー拘束アーム７を図示しないモ
ード切換レバーを操作して回動させることによりブレー
キドラム内周壁３ｂに対するロックシュー３０の位置決
めを行える。

【００３０】なお、モード切換レバーとロックシュー拘
束アーム７とは、ワイヤーを使用して連結してもよく、
また、リンク機構を介して連結してもよい。すなわち、
ロックシュー拘束アーム７を回動させることができれ
ば、その形状及び機構は特に問わない。また、単に使用
者が操作し得る位置までレバー本体７ａを延長してロッ
クシュー拘束アーム７を直に回動させる構造としてもよ
い。

【００３１】以下、上記したブレーキ装置の操作方法に
ついて、各構成部品の動きを踏まえながら説明を行う。
なお、図３は、ロックシュー３０によるブレーキの作用
時、即ち補助ブレーキモードにおける各構成部品の動き
を説明するための図である。また、図４はブレーキの解
放時、即ちブレーキ解除モードにおける各構成部品の動
きを説明するための図である。

【００３２】＜補助ブレーキモード＞補助ブレーキモー
ドとは、登坂走行や坂道発進時など、車椅子１００が後
退するような走行条件に好適に適用されるモードであ
り、ロックシュー拘束アーム７を回動させて、ガイド溝
３１とガイドピン７ｂとの位置関係を図３に示すロック
シュー解放位置３１Ａにすることによって達成される。

【００３３】ロックシュー３０とガイドピン７ｂとの位
置関係がロックシュー解放位置３１Ａにある場合、ガイ
ド溝３１とガイドピン７ｂとの間には、その左右方向に
おいて空隙が形成されており、ロックシュー３０はガイ
ドピン７ｂによる規制を受けることなく、前記アンカー
ピン５ｂを回動中心として回動することができる。ま
た、この状態においてロックシュー３０は、上記したシ
ュースプリング６の張力によってブレーキドラム３の内
周壁３ｂに接触した状態を維持されている。

【００３４】そして、ロックシュー３０とブレーキドラ
ム内周面３ｂとの接触状態において、ブレーキドラム３
が逆転する状況に至ると、該ロックシュー３０とブレー
キドラム内周面３ｂとの間にセルフ・エナージャイジン
グ効果（くさび効果）が生じて、車輪１０１にブレーキ
がかかる。

【００３５】なお、セルフ・エナージャイジング効果と
は、ブレーキドラム３の回転中心より偏位した位置に回
動中心を有するライニング３４（ロックシュー３０）
が、該ブレーキドラム３の回転によって図中Ａ方向に引
きずられブレーキドラム３の内周面３ｂとの間に制動力
を生む現象である。

【００３６】すなわち、ブレーキドラム３の中央より偏
位した位置に回動中心を有するロックシュー３０では、
ブレーキドラム３の回転に伴い、ライニング３４を支持
するシュー本体３３がアンカーピン５ｂとライニング３
４との間に突っ張ることとなり、ライニング３４に対し
て強力な押圧力が作用する。したがって、ブレーキドラ
ム３とライニング３４とがくさび係合した状態となりブ
レーキがかかる仕組みである。

【００３７】このように補助ブレーキモードとなる位置
にロックシュー拘束アームを回動させると、車椅子１０
０の使用者は登坂走行時などにおいても車椅子１００の
後退に留意することなく前進が可能となる。

【００３８】なお、補助ブレーキモードにおいて車輪１
０１が正転している場合には、ロックシュー３０とブレ
ーキドラム内周面３ｂとの接触状態が依然として維持さ
れているものの、上記したセルフ・エナージャイジング
効果は効力を持たないため車輪１０１にブレーキがかか
ることはない。また、シュースプリング６の張力は、ロ
ックシュー３０とブレーキドラム３との接触状態を維持
する程度の張力であるため、該ロックシュー３０とブレ
ーキドラム３との間に作用する摩擦力は非常に小さく、
車輪１０１の回転に支障を感じることはない。

【００３９】＜ブレーキ解除モード＞続いて、ブレーキ
解除モードについての説明を行う。ブレーキ解除モード
とは、車椅子１００の前進及び後進への走行を自由にす
るモードであり、図示しないモード切換レバーを操作し
て、ガイド溝３１Ａとガイドピン７ｂとの位置関係を図
４に示すロックシュー拘束位置３１Ｂにすることによっ
て達成される。

【００４０】ロックシュー３０とガイドピン７ｂとの位
置関係が図４に示すロックシュー３０拘束位置にある場
合、ガイドピン７ｂはガイド溝３１の周縁と接触した状
態にあり、ロックシュー３０はガイドピン７ｂによる規
制を受けてブレーキドラム３内周壁より離間した位置に
て支持される。なお、ロックシュー拘束位置３１Ｂにお
いてガイドピン７ｂの左方には、若干の空隙Ｃが形成さ
れているが、ロックシュー３０はシュースプリング６に
よって図中Ｒ方向に付勢されているため、ロックシュー
３０の拘束状態はこの状態においても維持される。

【００４１】したがって、ブレーキ解除モードにおいて
は、ロックシュー３０に設けられたライニング３４とブ
レーキドラム３の内周面３ｂとの間に空隙が形成される
こととなり、ブレーキドラム３の正転時及び逆転時にお
いても車輪１０１にブレーキがかかることはない。よっ
て、車椅子１００の前進及び後進が可能となる。

【００４２】このように本発明に係る第１の実施の形態
では、ブレーキドラム３の逆転時において制動力を呈す
るロックシュー３０をブレーキドラム３内に備えるた
め、坂道発進時や登坂走行時においても車椅子１００が
後退することなく前進可能となる。また、ロックシュー
拘束アーム７を回動させることによって、車輪１０１に
作用する制動力の有無を任意に選択できるため、必要に
応じて後進も可能になる。

【００４３】さらに、ブレーキ装置１を構成する主要構
成部品の略全てはブレーキドラム３内に内蔵されるた
め、ブレーキ装置１を小型軽量に製作できる。また、制
動力を呈する摩擦面は、ブレーキドラム３の内周面３ｂ
となるため雨天走行時や車輪（タイヤ）の空気圧が減少
している状況下においても、常に安定した制動力を得る
ことができる。

【００４４】上記した第１の実施の形態では、ブレーキ
ドラム３の逆転時において制動力を呈する登坂ブレーキ
を備えたブレーキ装置について説明を行ったが、本出願
に係る発明では、登坂ブレーキに加えて、駐車ブレーキ
を備える構成とすることもできる。なお、駐車ブレーキ
とは、傾斜地などにおいて車椅子１００を確実に停車さ
せるブレーキである。

【００４５】〔第２の実施の形態〕以下、図６〜図９を
参照して登坂ブレーキ並びに駐車ブレーキを備えるブレ
ーキ装置について説明を行う。なお、添付の図に示され
るブレーキ装置１’は、車椅子１００の右車輪に装備さ
れているものであり、その装着状態において、車輪側か
らブレーキ装置１’を見た状態を示している。また、図
の理解の便宜を図るためバックプレート５は省略して図
示している。また、その基本的な構造は、第１の実施の
形態に示したブレーキ装置１に準ずるため、同一部分に
同一符号を付して説明を行う。

【００４６】登坂ブレーキに加えて駐車ブレーキを備え
るブレーキ装置は、図６に示されるようにブレーキドラ
ム３の逆転時に制動力を呈する逆転用ロックシュー４０
と、逆転用ロックシュー４０と対向した状態にてアンカ
ーピン５ｂに回動自在に設けられブレーキドラム３の正
転時に制動力を呈する正転用ロックシュー５０と、逆転
用ロックシュー４０及び正転用ロックシュー５０をブレ
ーキドラム内周面３ｂより離間させた位置にて夫々個別
に拘束するロックシュー拘束アーム７と、を有してな
る。

【００４７】そして、ロックシュー拘束アーム７を操作
することによって、車椅子１００の後進時においてのみ
ブレーキを作用させる補助ブレーキモード、車椅子１０
０の前進及び後進の双方向においてブレーキを作用させ
るブレーキロックモード、椅子１００の前進及び後進の
何れの方向においてもブレーキを作用させないブレーキ
解除モード、に切り換えることができる。

【００４８】すなわち、第２の実施の形態に示すブレー
キ装置１’では、ブレーキドラム３内に２つのロックシ
ュー４０、５０を設け、登坂走行時においては逆転用ロ
ックシュー４０にて車輪１０１の後転に規制を加え、駐
車時においては正転用ロックシュー５０及び逆転用ロッ
クシュー４０にて車輪１０１の前転及び後転の双方向に
おいて回転に規制を加えるようにしている。

【００４９】まず、逆転用ロックシュー４０についての
説明を行う。第２の実施の形態で採用されている逆転用
ロックシュー４０は、上記した第１の実施の形態に示す
ロックシュー３０と略同様の機能及び構造を有し、ブレ
ーキドラム３の逆転時においてセルフ・エナージャイジ
ング効果による制動力を発揮する。なお、第１の実施の
形態に説明したロックシュー３０と構造を相違する点と
しては、ガイド溝４１の形状を異にしている。

【００５０】この逆転用ロックシュー４０に設けられる
ガイド溝４１は、図６に示されるように逆転用ロックシ
ュー４０とブレーキドラム内周面３ｂとの接触状態を維
持するようにガイドピン７ｂがガイド溝４１の周縁より
離間して位置する第１の解放位置４１Ａと、図７に示さ
れるようにガイドピン７ｂがガイド溝４１の周縁に接触
して逆転用ロックシュー４０をブレーキドラム内周面３
ｂより離間させた状態で拘束（保持）する拘束位置４１
Ｂと、図８に示されるように前記第１の解放位置４１Ａ
と同様にブレーキドラム３と逆転用ロックシュー４０と
の接触状態を維持する第２の解放位置４１Ｃと、を有
し、ロックシュー拘束レバー７を操作することによりブ
レーキドラム内周面３ｂに対する逆転用ロックシュー４
０の位置決めを行える。なお、ロックシュー拘束レバー
７との対応は、後に詳細に説明する。

【００５１】一方、正転用ロックシュー５０も逆転用ロ
ックシュー４０と同様に上記した第１の実施の形態に示
すロックシュー３０と略同様の構造及び機能を有してい
る。但し、逆転用ロックシュー３０との位置関係が逆に
なっているためにセルフ・エナージャイジング効果が作
用する方向が反対となる。すなわち、ブレーキドラム３
の正転時において、ブレーキドラム３との間にセルフ・
エナージャイジング効果を呈し、車輪１０１の前転方向
において制動力を有する。また、逆転用ロックシュー４
０と同様に上記した第１の実施の形態に示すロックシュ
ー３０とそのガイド溝５１の形状を異にしている。

【００５２】なお、上記した第１の実施の形態において
ロックシュー３０とバックプレート５を連結するように
設けたシュースプリング６は、本実施の形態において逆
転用ロックシュー４０と正転用ロックシュー５０とを互
いに連結するように設けている。したがって、各ロック
シュー４０、５０はアンカーピン５ｂを共通の回動中心
として外方に広がり、各ロックシュー４０、５０とブレ
ーキドラム３との接触状態においては、対応する方向へ
のブレーキドラム３の回転時において夫々セルフ・エナ
ージャイジング効果が呈されることとなる。

【００５３】正転用ロックシュー５０におけるガイド溝
５１は、図６に示されるように前記逆転用ロックシュー
４０においてガイド溝４１とガイドピン７ｂとの位置関
係が第１の解放位置４１Ａにあるとき正転用ロックシュ
ー５０をブレーキドラム３内周面より離間させた位置に
て拘束する第１の拘束位置５１Ａと、図７に示されるよ
うに前記逆転用ロックシュー４０においてガイド溝４１
とガイドピン７ｂとの位置関係が拘束位置４１Ｂにある
とき正転用ロックシュー５０をブレーキドラム３内周面
より離間させた位置にて拘束する第２の拘束位置５１Ｂ
と、図８に示されるように前記逆転用ロックシュー４０
においてガイド溝４１とガイドピン７ｂとの位置関係が
第２の解放位置４１Ｃにあるとき正転用ロックシュー５
０とブレーキドラム３との接触状態を維持する解放位置
５１Ｃと、を有し、ロックシュー拘束レバー７を操作す
ることによりブレーキドラム内周面３ｂに対する正転用
ロックシュー５０の位置決めを行える。

【００５４】なお、各ロックシュー４０、５０の位置決
めを個別になし得るロックシュー拘束アーム７は、両端
に各ロックシュー４０、５０のガイド溝４１、５１に挿
通されるガイドピン７ｂ、７ｂ’を有し中央部において
バックプレート５に回動自在に支持される拘束アーム本
体７ｄと、アーム支持軸５ｃを回動中心として拘束アー
ム本体７ｄを揺動させる操作レバー７ｃと、を有してな
る。

【００５５】したがって、各ロックシュー４０、５０に
おけるガイド溝４１、５１とロックシュー拘束アーム７
との対応は、アーム支持軸５ｃを中心として逆転用ロッ
クシュー４０の第１の解放位置４１Ａと正転用ロックシ
ュー５０の第１の拘束位置５１Ａとが対応し（補助ブレ
ーキモード）、逆転用ロックシュー４０の拘束位置４１
Ｂと正転用ロックシュー５０の第２の拘束位置５１Ｂと
が対応し（ブレーキ解除モード）、逆転用ロックシュー
４０の第２の解放位置４１Ｃと正転用ロックシュー５０
の解放位置５１Ｃとが対応する（ブレーキロックモー
ド）。

【００５６】そして、ロックシュー拘束アーム７を操作
することによって、各モードに切り換えることができ
る。以下、上記した各モードのブレーキの作用について
各構成部材の動きを踏まえながら説明を行う。なお、図
６は、補助ブレーキモードにおける各構成部品の動きを
説明するための図である。図７はブレーキ解除モードに
おける各構成部品の動きを説明するための図である。図
８はブレーキロックモードにおける各構成部品の動きを
説明するための図である。

【００５７】＜補助ブレーキモード＞第２の実施の形態
に示す補助ブレーキモードは、第１の実施の形態同様に
登坂走行や坂道発進時など、車椅子１００が後退するよ
うな走行条件に好適に適用されるモードである。この補
助ブレーキモードを選択する際には、各ガイド溝４１、
５１とロックシュー拘束アーム７との対応が、逆転用ロ
ックシュー４０において第１の解放位置４１Ａとなり、
正転用ロックシュー５０において第１の拘束位置５１Ａ
となるようにロックシュー拘束アーム７を操作して選択
できる。

【００５８】したがって、補助ブレーキモードにおいて
は、逆転用ロックシュー４０のみがブレーキドラム３の
内周面３ｂに接触する。このためブレーキドラム３の逆
転時、即ち車椅子１００の後進時においてセルフ・エナ
ージャイジング効果による制動力が車輪１０１に作用す
る仕組みとなっている。

【００５９】＜ブレーキ解除モード＞第２の実施の形態
に示すブレーキ解除モードは、第１の実施の形態同様に
車椅子１００の前進及び後進を自由にするモードであ
る。このブレーキ解除モードを選択する際には、各ガイ
ド溝４１、５１とロックシュー拘束アーム７との対応
が、逆転用ロックシュー４０において拘束位置４１Ｂと
なり、正転用ロックシュー５０において第２の拘束位置
５１Ｂとなるようにロックシュー拘束アーム７を操作し
て選択できる。

【００６０】したがって、逆転用ロックシュー４０及び
正転用ロックシュー５０はブレーキドラム３の内周面３
ｂより離間した位置にて支持されるため、ブレーキドラ
ム３の逆転時及び正転時においてもセルフ・エナージャ
イジング効果による制動力は車輪１０１に作用しない。
従って、車椅子１００の前進及び後進が可能となる。

【００６１】＜ブレーキロックモード＞ブレーキロック
モードは、傾斜地及び平坦地において車椅子１００を確
実に停車させる場合に好適に適用されるモードである。
このブレーキロックモードを選択する際には、各ガイド
溝４１、５１とロックシュー拘束アーム７との対応が、
逆転用ロックシュー４０において第２の解放位置４１Ｃ
となり、正転用ロックシュー５０において解放位置５１
Ｃとなるようにロックシュー拘束アーム７を操作して選
択できる。

【００６２】したがって、ブレーキロックモードでは、
逆転用ロックシュー４０及び正転用ロックシュー５０の
双方においてブレーキドラム内周面３ｂに接触するた
め、ブレーキドラム３の逆転時及び正転時の双方向にお
いてセルフ・エナージャイジング効果による制動力が車
輪１０１に作用する。すなわち、車椅子１００は前進及
び後進の何れの方向においても移動できない駐車状態と
なる。

【００６３】このように本発明に係る第２の実施の形態
では、補助ブレーキモードを選択することによって坂道
発進及び登坂走行を容易になしえ、ブレーキロックモー
ドを選択することによって傾斜地又は平坦地に関わらず
確実に停車状態を維持できる。また、ブレーキ解除モー
ドを選択することによって車椅子１００の移動が自由に
なる。

【００６４】さらに、ブレーキ装置１’を構成する主要
構成部品の略全てはブレーキドラム３内に内蔵されるた
め、ブレーキ装置１’を小型軽量に製作できる。また、
制動力を呈する摩擦面は、ブレーキドラム３の内周面３
ｂとなるため雨天走行時や車輪（タイヤ）の空気圧が不
足している状況下においても、安定した制動力を得るこ
とができる。

【００６５】なお、各実施の形態において補助ブレーキ
モードは、登坂ブレーキとして用をなしているが、車椅
子の前進時において制動力を呈する構造としてもよい。
前進時において制動力を呈するように構成する場合に
は、ロックシュー及びロックシュー拘束アームの配置を
アンカーピンに対して左右逆に配置することによって実
現できる。前進時においてブレーキが必要な状況下とし
ては、例えば、傾斜地を車椅子の後進状態で昇る場合な
どを想定できる。なお、車椅子の後進状態で傾斜地を昇
る利点としては、路面上に凹凸などがあった場合、駆動
車輪となる外径の大きい車輪を進行方向に向けて走行し
たほうが楽になるなどの点を挙げることができる。

【００６６】なお、上記した実施の形態では車椅子に本
発明のブレーキ装置を適用した例を取り上げ説明を行っ
たが、本発明のブレーキ装置は、車椅子のみならずベビ
ーカー、台車などの軽車両全般などにも適用できる。ま
た、車椅子に適用した場合には、両輪に対してブレーキ
装置を設けるのが望ましいが、一方の車輪にのみブレー
キ装置を設けるようにしてもよい。また、ブレーキドラ
ムは、車輪のスポーク又はハブなどに固定しているが、
車輪の回転中心より延出された車軸などに取り付けても
よい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、坂道発進
及び登坂走行が容易であり、且つ小型軽量に製作しえる
ブレーキ装置を提供することができる。また、雨天走行
時など、何れの状況下においても安定した制動力を得ら
れるブレーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ装置を適用した車椅子の右側
面図。

【図２】本実施の形態に係るブレーキドラムを車輪に固
定した状態を示す斜視図。

【図３】第１の実施の形態に係るブレーキ装置の補助ブ
レーキモードにおける各構成部品の動作を示す図。

【図４】第１の実施の形態に係るブレーキ装置のブレー
キ解除モードにおける各構成部品の動作を示す図。

【図５】図４に示されるブレーキ装置のＡ−Ａ’断面
図。

【図６】第２の実施の形態に係るブレーキ装置の補助ブ
レーキモードにおける各構成部品の動作を示す図。

【図７】第２の実施の形態に係るブレーキ装置のブレー
キ解除モードにおける各構成部品の動作を示す図。

【図８】第２の実施の形態に係るブレーキ装置のブレー
キロックモードにおける各構成部品の動作を示す図。

【図９】図７に示されるブレーキ装置のＡ−Ａ’断面
図。

【符号の説明】

１、１’ ブレーキ装置 ３ ブレーキドラム ３ａ 基板部 ３ｂ 周壁（ブレーキドラム内周面） ５ バックプレート ５ａ 車軸貫装孔 ５ｂ アンカーピン ５ｃ アーム支持軸 ６ シュースプリング ７ ロックシュー拘束アーム ７ａ レバー本体 ７ｂ、７ｂ’ ガイドピン ７ｃ 操作レバー ７ｄ 拘束アーム本体 ３０ ロックシュー ３１ ガイド溝 ３１Ａ ロックシュー解放位置 ３１Ｂ ロックシュー拘束位置 ３２ 固定孔 ３３ シュー本体 ３４ ライニング ４０ 逆転用ロックシュー ４１ ガイド溝 ４１Ａ 第１の解放位置 ４１Ｂ 拘束位置 ４１Ｃ 第２の解放位置 ４４ ライニング ５０ 正転用ロックシュー ５１ ガイド溝 ５１Ａ 第１の拘束位置 ５１Ｂ 第２の拘束位置 ５１Ｃ 解放位置 ５４ ライニング １００ 車椅子 １０１ 車輪 １０２ ハブ １０３ スポーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺島 信一 東京都中央区日本橋小網町19番５号 曙ブ レーキ工業株式会社内 (72)発明者 増子 実 東京都中央区日本橋小網町19番５号 曙ブ レーキ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3J058 AA07 AA13 AA17 AA23 AA30 AA38 AB28 BA08 BA17 CC07 CC72 CC76 FA09

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車輪の回転軸上に設けられ該回転軸と共に
   回転するブレーキドラムを介して車輪の回転に規制を加
   えるブレーキ装置であって、 前記ブレーキドラムの正転時又は逆転時の何れか一方向
   への回転時に前記ブレーキドラムの内周面にくさび係合
   して、前記ブレーキドラムの正転又は逆転方向における
   回転に規制を加える制動手段を備えることを特徴とする
   ブレーキ装置。
2. 【請求項２】前記制動手段は、前記ブレーキドラムの逆
   転時にブレーキドラムの内周面にくさび係合してブレー
   キドラムの回転に規制を加えることを特徴とする請求項
   １に記載のブレーキ装置。
3. 【請求項３】前記制動手段による制動力を前記ブレーキ
   ドラムに作用させる補助ブレーキモードと、 前記制動手段による制動力を無効にするブレーキ解除モ
   ードと、 の何れかに切り換えることによって前記車輪に作用する
   制動力の有無を任意に選択可能な制動力選択手段を有す
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ装
   置。
4. 【請求項４】前記制動手段は、前記ブレーキドラムの内
   方に支持された所要の固定軸に回動自在に設けられるロ
   ックシュー、を有し、 前記制動力選択手段は、前記ロックシューを前記ブレー
   キドラムの内周面より離間させた位置にて拘束するロッ
   クシュー拘束レバーを備え、前記補助ブレーキモードに
   おいて前記ロックシュー拘束レバーによるロックシュー
   の拘束状態を解放し、前記ブレーキ解除モードにおいて
   前記ロックシュー拘束レバーによるロックシューの拘束
   状態を維持することを特徴とする請求項３に記載のブレ
   ーキ装置。
5. 【請求項５】前記制動手段は、 前記ブレーキドラムの逆転時にブレーキドラムの内周面
   にくさび係合して該逆転方向におけるブレーキドラムの
   回転に規制を加える第１の制動手段と、 前記ブレーキドラムの正転時にブレーキドラムの内周面
   にくさび係合して該正転方向におけるブレーキドラムの
   回転に規制を加える第２の制動手段と、を備え、 前記制動力選択手段は、 前記第１の制動手段による制動力のみを前記ブレーキド
   ラムに作用させる補助ブレーキモードと、 前記第１の制動手段による制動力及び前記第２の制動手
   段による制動力を前記ブレーキドラムに作用させるブレ
   ーキロックモードと、 前記第１の制動手段による制動力及び前記第２の制動手
   段による制動力を共に無効にするブレーキ解除モード
   と、 を有することを特徴とする請求項４に記載のブレーキ装
   置。
6. 【請求項６】前記第１の制動手段は、前記ブレーキドラ
   ムの内方に支持された所要の固定軸に回動自在に設けら
   れる逆転用ロックシューを有し、 前記第２の制動手段は、前記第１の制動手段における逆
   転用ロックシューと対向した状態にて、前記所要の固定
   軸に回動自在に設けられる正転用ロックシューを有し、 前記制動力選択手段は、前記各ロックシューを前記ブレ
   ーキドラムの内周面より離間させた位置にて個別に拘束
   するロックシュー拘束アームを有し、前記補助ブレーキ
   モードにおいて前記ロックシュー拘束アームによる前記
   逆転用ロックシューの拘束状態のみを解放し、前記ブレ
   ーキロックモードにおいて前記ロックシュー拘束アーム
   による前記逆転用ロックシュー及び正転用ロックシュー
   の拘束状態を共に解放し、前記ブレーキ解除モードにお
   いて前記ロックシュー拘束アームによる前記逆転用ロッ
   クシュー及び正転用ロックシューの拘束状態を共に維持
   することを特徴とする請求項５に記載のブレーキ装置。