JP6980331B1 - 車椅子 - Google Patents

Abstract

【課題】坂道の逆走を防止する。【解決手段】車椅子のハンドリムから後輪に駆動力を伝達する駆動力伝達機構２２は、後輪シャフトを支持するシャフト支持部材と、シャフト支持部材に支持された後輪シャフト１４に基端部が縦揺動自在に支持され、先端部にハンドリムを保持するハンドリム保持板が回動自在に支持された長尺状の揺動板４２と、揺動板４２に設けられ、ハンドリムからの前回転及び後回転の回転力をハンドリム保持板４８を介して後輪に伝達する回転力伝達手段４４と、回転力伝達手段４４の回転力のうち前回転の回転力のみを後輪に伝達するワンウエイクラッチ手段４６と、を有し、利用者がハンドリムを縦方向に動かしてワンウエイクラッチ手段４６の設定と解除を行う。【選択図】図３

Description

本発明は車椅子に係り、特に、立ち上がり転倒防止機能、ウイリー防止機能、及び坂道逆走防止機能を備えた車椅子に関する。

足が不自由な人や介助が必要な老齢者は車椅子での移動が必要になる。介助者なしに車椅子を利用する場合、利用者は駆動輪である後輪と同じ回動中心を有するハンドリムを押し回して後輪を前回転させることにより車椅子を前進させ、ハンドリムを引き回して後輪を後回転することにより車椅子を後進させる。また、ハンドリムを把持して後輪が動かなくすることにより車椅子を停止する。このように、車椅子には、車椅子を走行させるための走行機能が最低限備わっている。

しかし、介助者なしに車椅子を利用する場合の利用者の安全や便宜のため、車椅子には前進や後進の走行機能以外に各種の付属機能が備わっていることが多い。例えば、利用者が車椅子から立ち上がる際に、立ち上がる反動によって車椅子が後方に動き、利用者が後向きに転倒し易くなる。このため、車椅子には、例えば特許文献１のように立ち上がり転倒防止機能として、駐車用ブレーキが設けられ利用者が操作できる位置に操作レバーが付いているものが多い。

また、車椅子で坂道を登る時に、車椅子の後輪を中心に車椅子の前側が持ち上がって後ろ側に傾く、いわゆるウイリーによって車椅子が転倒し易くなる。このため、車椅子には、特許文献２及び特許文献３のように、ウイリー防止機能として車椅子の前側が持ち上がって後ろ側に傾くのを防止するための車輪付きのアーム又はバーが設けられているものがある。

更に車椅子で坂道を登る場合には、車椅子には下がろうとする方向の力が作用するので、利用者は車椅子を大きな力でハンドリムを前回転方向に押し回し続けなくてならないだけでなく、利用者が坂道でハンドリムから手を離すと、車椅子が坂道を逆走する危険がある。このため、車椅子には、特許文献４のように、坂道逆走防止機能として、一方向クラッチを操作レバーによって一方向クラッチの設定及び解除を切り替えることにより後輪が前回転のみして後回転しないようにしたものがある。

特開２０１１−２５５１３８号公報 特開２００１−１７０１１４号公報 特開平９−２６２２５５号公報 特開２００４−１９４８５１号公報

しかしながら、従来の車椅子は、立ち上がり転倒防止機能のための駐車用ブレーキ、ウイリー防止機能のための車輪付きのアーム、坂道逆走防止機能のための一方向クラッチのように、それぞれ独立した手段が設けられており、車椅子の構造が複雑になるだけでなく装置サイズが大きくなる原因となる。更には、それぞれの利用者は複数の操作レバーをその都度操作しなくてはならず、操作が煩雑になるという欠点がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、立ち上がり転倒防止機能及び坂道逆走防止機能を１つの手段にコンパクトにまとめると共にハンドリムの操作により全ての機能を操作できるようにしたので、従来の欠点であった構造の複雑性、装置サイズの増大、操作の煩雑性を一度に解決できるようにした車椅子を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明に係る車椅子は、車椅子の利用者が座る本体フレームと、本体フレームに回動自在に支持された左右一対の後輪と、本体フレームに回動自在に支持されると共に後輪よりも小径な左右一対の前輪と、利用者が手動により後輪を駆動する左右一対のハンドリムと、ハンドリムから後輪に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、を有し、駆動力伝達機構は、本体フレームに設けられ、後輪シャフトを支持するシャフト支持部材と、シャフト支持部材に支持された後輪シャフトに基端部が縦揺動自在に支持され、先端部にハンドリムを保持するハンドリム保持板が回動自在に支持されると共にハンドリム保持板の回動中心が後輪の回動中心よりも前寄りになるように形成された長尺状の揺動板と、揺動板に設けられ、ハンドリムからの前回転及び後回転の回転力をハンドリム保持板を介して後輪に伝達する回転力伝達手段と、回転力伝達手段の回転力のうち前回転の回転力のみを後輪に伝達するワンウエイクラッチ手段と、を有し、利用者がハンドリムを縦方向に動かしてハンドリム保持板を介して揺動板を縦揺動させたときに、回転力伝達手段とワンウエイクラッチ手段とが協同又は協同を解除することによって、ワンウエイクラッチ手段の設定と解除を行うことを特徴とする。

本発明の車椅子によれば、ハンドリムの駆動力を後輪に伝達する駆動力伝達機構を上記の如く構成したので、立ち上がり転倒防止機能、及び坂道逆走防止機能を１つの手段にコンパクトにまとめると共にハンドリムの操作により全ての機能を操作できるようにしたので、従来の欠点であった構造の複雑性、装置サイズの増大、操作の煩雑性を一度に解決できるようにした車椅子を提供することができる。
ここで、前記シャフト支持部材は、車椅子の前後方向における後輪の後輪シャフト標準取り付け位置である本体フレームのバックパイプ位置よりも後ろ寄りに後輪の回動中心がくるように後輪シャフトを支持することが好ましい。これにより、後輪が従来の車いすよりも後に配置されるので、前輪が宙に浮くウイリーを極めて効果的に防止することができる。このウイリー防止効果は、本発明の試作品の一つ（後輪が従来の車いすと同じ後輪シャフト標準取付位置に取り付けられているもの）と、本発明品との比較評価により実証された。

本発明の車椅子によれば、本体フレームには利用者が座る座面が形成されると共に、ハンドリムの回動中心が座面における車椅子の前後方向の中央に位置することが好ましい。これにより、利用者はハンドリムを操作し易くなり、ハンドリムに大きな力を掛けることができる。

本発明の車椅子において、回転力伝達手段は、揺動板のハンドリム保持板の反対側面に設けられ、ハンドリム保持板と一緒に回動するハンドリム用ギアと、揺動板のハンドリム保持板の反対側面に設けられ、後輪と一緒に回動する後輪用ギアと、ハンドリム用ギアと後輪用ギアとに掛け渡された無端状のローラチェーンと、を有し、ワンウエイクラッチ手段は、揺動板に対して平行に隣接され、基端部が後輪シャフトに支持されたクラッチ支持板と、クラッチ支持板の先端部に設けられ、揺動板の縦揺動によりローラチェーンと係合又は離脱するワンウエイギアと、を有する構成が好ましい。

これは、回転力伝達手段とワンウエイクラッチ手段との好ましい具体例を示したものであり、回転力伝達手段として、揺動板に設けた後輪用ギアと揺動板に設けたハンドリム用ギアと後輪用ギアとに掛け渡された無端状のローラチェーンとで構成し、ワンウエイクラッチ手段として、クラッチ支持板に設けたワンウエイギアで構成し、揺動板の縦揺動によりローラチェーンとワンウエイギアとが係合又は係合が解除されるようにした。

本発明の車椅子において、駆動力伝達機構は、揺動板の縦揺動の動作をワンウエイクラッチ手段の設定位置と解除位置とにおいてロック又はロック解除するロック手段を有することが好ましい。これにより、揺動板がワンウエイクラッチ手段の設定位置と解除位置とにおいて確実に停止状態を維持することができるので、ワンウエイクラッチ手段の設定と解除とを精度良く行うことができる。

本発明の車椅子において、ロック手段は、揺動板とクラッチ支持板との一方に設けられ、先端部に出没自在なボールを有するチェックボールと、揺動板とクラッチ支持板との他方に設けられ、チェックボールのボールが突出して係合する係合孔とで構成されることが好ましい。これは、構造がシンプルで確実にロック機能を達成するロック手段の好ましい具体例を示したものである。

本発明の車椅子において、駆動力伝達機構は、揺動板の縦揺動をガイドすると共に揺動板がワンウエイクラッチ手段の設定位置から解除位置までの揺動ストロークを超えて縦揺動しないように規制する揺動ガイド規制手段を有することが好ましい。これにより、揺動板がワンウエイクラッチ手段の設定位置と解除位置とを超えて過剰に縦揺動することがないので、ワンウエイクラッチ手段の設定と解除とを精度良く行うことができる。

本発明の車椅子において、揺動ガイド規制手段は、揺動板とクラッチ支持板との一方に後輪シャフトを中心とした円弧形状に形成されると共に揺動ストロークの長さと同じ長さに形成された規制用長孔と、揺動板とクラッチ支持板の一方に設けられ、規制用長孔に係合する規制用ピンと、で構成されることが好ましい。これは、構造がシンプルで確実にガイド規制機能を達成する揺動ガイド規制手段の好ましい具体例を示したものである。

本発明の車椅子において、駆動力伝達機構は、ハンドリム用ギアと後輪用ギアとの間のローラチェーン部分をワンウエイギアとで挟み込むチェーン挟持手段を有することが好ましい。これにより、ローラチェーンとワンウエイギアとの係合が外れないようにできるので、ワンウエイクラッチ手段の機能を確実に達成することができる。

本発明の車椅子において、ワンウエイギアは、ワンウエイギアの山型に形成されたギア歯の左右のギア歯面のうち、ワンウエイギアとローラチェーンとが係合した状態において後輪の後回転を防止する側のギア歯面は、ワンウエイギアの回動中心とギア歯元とを結ぶ直線の延長線によって形成される壁状面を有することが好ましい。

これにより、ローラチェーンとワンウエイギアとが係合した状態において、後輪が後回転（即ち車椅子の後進）する大きな力がローラチェーンに加わっても、ローラチェーンはワンウエイギアに対する引っ掛かりが大きくなる。したがって、ローラチェーンとワンウエイギアとの係合が外れ難くなる。

本発明の車椅子によれば、立ち上がり時の転倒、及び坂道での逆走を防止することができ、これらの立ち上がり時の転倒防止機能、坂道逆走防止機能をハンドリムの簡単な操作により操作することができる。

本発明の車椅子を斜め前方から見た斜視図 本発明の車椅子を斜め前方から見た分解図 本発明の車椅子の駆動力伝達機構を説明する図でワンウエイクラッチ手段を設定状態にした斜視図 本発明の車椅子の駆動力伝達機構を説明する図でワンウエイクラッチ手段を設定状態にした平面図 本発明の車椅子の駆動力伝達機構を説明する図でワンウエイクラッチ手段を解除状態にした平面図 駆動力伝達機構におけるワンウエイギアのギア歯の構造を説明する説明図

以下添付図面に従って、本発明に係る車椅子の好ましい実施の形態について詳述する。
[車椅子の全体構成]
図１は本発明の実施の形態の車椅子の一例であり、折り畳み式の車椅子の斜視図であり、図２は図１の分解図であり、本体フレームから後輪及びハンドリム等を取り外した図である。

図１及び図２に示すように、車椅子１０は、主として、車椅子１０の利用者（図示せず）が座る本体フレーム１２と、本体フレーム１２に後輪シャフト１４を介して回動自在に支持された左右一対の後輪１６，１６と、本体フレーム１２に回動自在に支持されると共に後輪１６よりも小径な左右一対の前輪１８、１８と、利用者が手動により後輪１６を駆動する左右一対のハンドリム２０、２０と、ハンドリム２０から後輪１６に駆動力を伝達する駆動力伝達機構２２と、で構成される。
なお、図１及び図２において、車椅子１０の幅方向をＸ１−Ｘ２方向、前後方向をＹ１−Ｙ２方向、高さ方向をＺ１−Ｚ２方向で示す。

（本体フレーム）
本体フレーム１２は、主として、車椅子１０の幅方向に配設された左右一対の側面フレーム２４と、側面フレーム２４同士を折り畳み自在に連結する２本のＸ状フレーム２６、２６とで構成される。２本のＸ状フレーム２６、２６は車椅子１０の前後方向にそれぞれ配置される。

左右一対の側面フレーム２４は、互いに左右対称になるようにパイプ構造に形成される。側面フレーム２４は、主として、アームパイプ２４Ａ、フロントパイプ２４Ｂ、レッグパイプ２４Ｃ、シートパイプ２４Ｄ、ベースパイプ２４Ｅ、バックパイプ２４Ｆ、バックレストパイプ２４Ｇ、前輪用パイプ２４Ｈとで構成される。バックパイプ２４Ｆは、車椅子１０に利用者が正しく座ったときに、利用者の背中の面の左右両側にそれぞれ垂直に設けられたパイプであり、バックパイプ２４Ｆの上端から連続してバックレストパイプ２４Ｇが形成される。

また、アームパイプ２４Ａには、例えば柔軟性材料で作られたアームカバー２８Ａを装着することでアームレスト２８が形成される。また、左右のレッグパイプ２４Ｃには、フットレスト３０が水平位置から垂直位置に起伏自在に支持される。また、略垂直な方向に配設されたバックレストパイプ２４Ｇの上端部は水平に折曲しており、上端部に例えばゴム製のグリップ３２が装着され、車椅子１０の介助者の把手となる。また、左右の前輪用パイプ２４Ｈには、前輪１８として全方向に回転可能なキャスタが設けられる。

また、左右のシートパイプ２４Ｄには、上パイプ３４、３４がそれぞれ並設され、左右の上パイプ３４に車椅子１０の利用者が座る布製の座面３６（図１参照）が張設される。また、左右のバックレストパイプ２４Ｇには、車椅子１０の利用者の背中を保持する布製のバックレスト３８が張設される。

Ｘ状フレーム２６は、Ｘ状に交差する２本のリンク棒２６Ａ、２６Ａと、２本のリンク棒２６Ａを交差点で回動自在に連結する連結ピン２６Ｂとで構成される。そして、Ｘ状フレーム２６の２つの上端部が左右の上パイプ３４にそれぞれ回動ピン（図示せず）を介して回動自在に支持されると共に、Ｘ状フレーム２６の２つの下端部が左右のベースフレーム２４Ｅにそれぞれ回動ピン（図示せず）を介して回動自在に支持される。これにより、Ｘ状フレーム２６の２本のリンク棒２６Ａが、連結ピン２６Ｂを揺動中心として揺動することで、左右一対の側面フレーム２４の幅方向（Ｘ１−Ｘ２）の間隔が変更し、車椅子１０を折り畳んだり拡げたりすることができる。

なお、本実施の形態の車椅子１０では、座面３６及びバックレスト３８として車椅子１０を折り畳む際に取り外す必要のない布製の座面３６及びバックレスト３８を用いたが、硬質な材質の座面やバックレストであっても、折り畳み可能なものや本体フレーム１２に着脱できるものであればよい。
また、本発明の実施の形態の車椅子１０では、本体フレーム１２が折り畳み自在の例で説明するが、本発明は折り畳みでない場合にも適用できることは勿論である。

次に、駆動伝達機構２２について説明するが、本発明の特徴を理解する上で重要な「本体フレーム１２に取り付ける後輪１６の車椅子１０の前後方向における位置」について予め説明する。即ち、本体フレーム１２に左右一対の駆動輪である後輪１６を取り付ける場合、車椅子１０の前後方向における後輪１６の後輪シャフト標準取り付け位置（以下、単に「標準取り付け位置」という）である本体フレーム１２のバックパイプ２４Ｆ位置に後輪１６の回転中心がくるように取り付けることが既成概念となっている。

この理由は、主として２つあり、１つ目の理由は後輪１６の位置をバックパイプ２４Ｆ位置よりも前寄りにすると、小回りがきくなど車椅子１０の動きが軽快になる一方、重心が後ろに移動するので前が持ち上がって転倒し易くなる。２つ目の理由は、駆動輪である後輪１６と、後輪１６に駆動力を付与するハンドリム２０とは回動中心が同軸上にあることが通常であり、車椅子１０の利用者が座面３６に正しく座ったときに、本体フレーム１２のバックパイプ２４Ｆ位置よりも後ろ側に後輪１６の回転中心があると、ハンドリム２０の回動中心も後ろ寄りになってしまい、ハンドリム２０を操作し難くなる。

本発明の実施の形態の車椅子１０は、上記の既成概念にとらわれることなく、ハンドリム２０から後輪１６に駆動力を伝達する新規な駆動力伝達機構２２を工夫することによって、立ち上がり転倒防止機能、ウイリー防止機能、及び坂道逆走防止機能を１つの手段にコンパクトに纏めると共にハンドリム２０の操作により上記の全ての機能を操作できるようにしたものである。

図３は、駆動力伝達機構２２を説明する図でワンウエイクラッチ手段４６を設定状態にした斜視図であり、図４はワンウエイクラッチ手段４６を設定状態にした平面図である。また、図５は、駆動力伝達機構２２を説明する図でワンウエイクラッチ手段４６を解除状態にした平面図である。
（駆動力伝達機構）
図１〜図５（主として図３〜図５）に示すように、駆動力伝達機構２２は、主として、本体フレーム１２に後輪シャフト１４を固定的（回動しないように）に支持するシャフト支持部材４０（図１及び図２参照）と、後輪シャフト１４に揺動自在に支持された揺動板４２と、揺動板４２に設けられた回転力伝達手段４４と、ワンウエイクラッチ手段４６とで構成される。そして、車椅子１０の利用者がハンドリム２０を図１の矢印Ｚ１―Ｚ２に示すように車椅子１０の高さ方向、即ち縦方向に動かしてハンドリム保持板４８を介して揺動板４２を縦揺動させたときに、回転力伝達手段４４とワンウエイクラッチ手段４６とが協同又は協同を解除することによって、ワンウエイクラッチ手段４６の設定（作用した状態をいう）と解除を行うように構成した。

図２に示すように、シャフト支持部材４０は、車椅子１０の前後方向（Ｙ１−Ｙ２）における後輪シャフト１４の標準取り付け位置である本体フレーム１２のバックパイプ２４Ｆ位置よりも後ろ寄りに後輪１６の回動中心がくるように設けられている。なお、本実施の形態では、上記したように折り畳み可能な本体フレーム１２とした関係から、後輪１６が装着される後輪シャフト１４は本体フレーム１２に設けられたシャフト支持部材４０に片持ち支持される場合で説明する。

シャフト支持部材４０には、後輪シャフト１４のシャフト支持部材４０に支持される側の部分である基端部１４Ａ(図３参照)が貫通する貫通孔４０Ａが形成される。一方、図３に示すように、後輪シャフト１４の基端部１４Ａにおける端部には、後輪シャフト１４がシャフト支持部材４０に片持ち支持された状態で回動しないため座金(図示せず)に係合する平坦な切欠き面１４Ｂが形成されると共に端部には雄ネジ１４Ｃ（図３参照）が刻設されている。また、後輪シャフト１４の先端部１４Ｄに、駆動力伝達機構２２を構成する各部材が組み付けられている。

そして、図２の本体フレーム１２から後輪１６を装着した後輪シャフト１４とハンドリム２０とを取り外した車椅子１０の分解状態から図１の車椅子１０の完成状態に組み立てるには次の手順で行う。

先ず、後輪１６が軸受５０（図２参照）を介して装着された後輪シャフト１４の基端部１４Ａをシャフト支持部材４０の貫通孔４０Ａに挿入して貫通孔４０Ａの反対側に突出させる。軸受５０は、後輪１６の２枚のハブフランジ１６Ａ、１６Ｂ（図２参照）のうちシャフト支持部材４０の側のハブフランジ１６Ａを後輪シャフト１４に対して回動自在に支持する。後輪１６のもう一枚のハブフランジ１６Ｂは駆動力伝達機構２２の後輪用ギア６０（図３〜図５参照）に設けられた連結板７０（図３〜図５参照）に連結される。

後輪シャフト１４の基端部１４Ａをシャフト支持部材４０の貫通孔４０Ａから突出させた状態で、後輪シャフト１４の切欠き面１４Ｂに座金（図示せず）をかませ、後輪シャフト１４の基端部１４Ａの端部に形成された雄ネジ１４Ｃにナット部材５２の雌ネジを螺合する。これにより、後輪シャフト１４は回動しないようにシャフト支持部材４０に片持ち支持されると共に後輪１６は軸受５０及び連結板７０に２枚のハブフランジ１６Ａ，１６Ｂを挟持された状態で後輪シャフト１４に回動自在に支持される。

最後に、後輪シャフト１４の先端部１４Ｄに組み付けられている駆動力伝達機構２２のハンドリム保持板４８にハンドリム２０を取り付ける。即ち、ハンドリム保持板４８には雌ネジが刻設された３個のボルト孔４８Ａが形成されると共に、ハンドリム２０の中央部にも、ボルト孔４８Ａに対応して３個の貫通する取付孔２０Ａが形成されている。これにより、ハンドリム保持板４８の３個のボルト孔４８Ａとハンドリム２０の３個の取付孔２０Ａとにそれぞれ３本のボルト５４を挿入して締結する。この結果、ハンドリム２０がハンドリム保持板４８に取り付けられ、図１の車椅子１０の完成状態になる。

図３〜図５に示すように、揺動板４２は長尺状に形成され、揺動板４２の基端部４２Ａが後輪シャフト１４の先端部１４Ｄに縦揺動自在に支持される。また、揺動板４２の先端部４２Ｂにハンドリム２０を保持するハンドリム保持板４８が回動自在に支持される。そして、図１に示すように、ハンドリム２０が後輪１６よりも車椅子１０の前後方向の前寄りに配置されるように、ハンドリム２０の回動中心Ｐ（図４、図５参照）が後輪１６の回動中心Ｑ（図４、図５参照）よりも前寄りになるように、揺動板４２は車椅子１０の前側を向いて縦揺動する。なお、ハンドリム２０の回動中心Ｐは、ハンドリム保持板４８及びハンドリム用ギア５８の回動中心でもある。また、後輪１６の回動中心Ｑは後輪用ギア６０の回動中心でもある。

本発明の実施の形態の車椅子１０では、ハンドリム２０の回動中心Ｐと後輪１６の回動中心Ｑとの離間距離Ｌ（図４参照）は、車椅子１０の小回りがきくなど車椅子１０の動きが軽快か否か、ウイリー防止が可能か否か、ハンドリム２０の操作性が良いか否かを考慮して設計することが好ましい。即ち、車椅子１０のウイリー防止の観点からは、後輪１６の回動中心Ｑはバックパイプ２４Ｆ位置、即ち上記した後輪１６の標準取り付け位置よりも後ろ寄りにすればするほど効果を発揮する一方、小回り等の車椅子１０の軽快性が損なわれ易い。

また、ハンドリム２０の回動中心は、座面３６における車椅子１０の前後方向の中央に位置することが好ましい。これにより、利用者はハンドリム２０の操作性が良くなり、ハンドリム２０に大きな力を掛けることができる。

したがって、バックパイプ２４Ｆ位置、即ち上記した後輪１６の標準取り付け位置を基点として、ハンドリム２０の回動中心Ｐがバックパイプ２４Ｆ位置（ハンドリム２０の標準的な回動中心位置）と座面３６の上記中央の位置との間に入るようにすると共に、後輪１６の回動中心Ｑがバックパイプ２４Ｆ位置から３ｃｍ以上（上限は１０ｃｍ程度）後ろ寄りになるように、ハンドリム２０の回動中心Ｐと後輪１６の回動中心Ｑとの離間距離Ｌを設計することが好ましい。これにより、車椅子１０の軽快性、ウイリー防止性、ハンドリム２０の操作性についてバランスのとれた車椅子１０を設計することができる。

回転力伝達手段４４は、ハンドリム２０からの前回転（車椅子１０の前進方向）及び後回転（車椅子１０の後進方向）の駆動力をハンドリム保持板４８を介して後輪１６に伝達する手段であり、揺動板４２に支持される。即ち、図３〜図５に示すように、回転力伝達手段４４は、主として、揺動板４２のハンドリム保持板４８の反対側面に設けられ、ハンドリム保持板４８の回動シャフト５６に挿嵌されてハンドリム保持板４８と一緒に回動するハンドリム用ギア５８と、揺動板４２のハンドリム保持板４８の反対側面に設けられ、後輪シャフト１４に挿嵌されて後輪１６と一緒に回動する後輪用ギア６０と、ハンドリム用ギア５８と後輪用ギア６０とに掛け渡された無端状のローラチェーン６２と、で構成される。

ハンドリム用ギア５８が挿嵌されるハンドリム保持板４８の回動シャフト５６は、軸受５５（図４、図５参照）を介して揺動板４２に支持される。また、後輪用ギア６０は、シャフト支持部材４０に支持された状態で回動しない後輪シャフト１４に軸受６１(図４、図５参照)を介して支持される。これにより、ハンドリム２０を回動させると、ハンドリム保持板４８、回動シャフト５６を介してハンドリム用ギア５８が回動する。そして、ハンドリム用ギア５８の回動がローラチェーン６２を介して伝達されて後輪用ギア６０が回動する。後輪用ギア６０の回動は、連結板７０を介して後輪１６に伝達される。

図３〜図５に示すように、連結板７０は、後輪シャフト１４に後輪１６を装着したときに、ハンドリム２０の駆動力が駆動力伝達機構２２を介して後輪１６に伝達されるように、後輪用ギア６０と後輪１６とを着脱自在に連結する部材であり、後輪用ギア６０に設けられる。

連結板７０における後輪用ギア６０に対する反対面には、６本の連結ピン７２、７２…が連結板７０の面に対して垂直に立設していると共に、６本の連結ピン７２は後輪シャフト１４を中心とした周方向に等間隔で配置される。一方、後輪１６のハブフランジ１６Ａ(図２参照)には、連結板７０の連結ピン７２に対応して６個のピン孔（図示せず）が形成されている。

そして、後輪１６を後輪シャフト１４に装着する際に、後輪１６のハブフランジ１６Ａに形成された６個のピン孔を連結板７０に形成された６本の連結ピン７２に嵌め込む。これにより、ハンドリム２０からの駆動力が駆動力伝達機構２２を介して後輪１６に伝達される。
また、ワンウエイクラッチ手段４６は、主として、揺動板４２に対して平行に隣接され、基端部が後輪シャフト１４に固定的に支持されたクラッチ支持板６４と、クラッチ支持板６４の先端部に設けられ、揺動板４２の縦揺動によりローラチェーン６２と係合又は離脱するワンウエイギア６６と、で構成される。ここで、揺動板４２に対して平行に隣接とは、揺動板４２の縦揺動した際にクラッチ支持板６４に擦れない程度に隣接している。

図３〜図５に示すように、クラッチ支持板６４は揺動板４２とハンドリム保持板４８との間に配置され、クラッチ支持板６４の先端部から揺動板４２の側に立設したギアシャフト６８にワンウエイギア６６が装着される。これにより、揺動板４２が縦揺動したときに揺動板４２に設けられたローラチェーン６２の空中走行部分（後輪用ギア６０とハンドリム用ギア５８との間のチェーン部分）がワンウエイギア６６と係合又は離脱する。

本発明の実施の形態の車椅子１０では、図４及び図５の実線矢印Ｚ２と破線矢印Ｚ１とに示すように、揺動板４２が下向きの実線矢印Ｚ２方向に縦揺動したときにローラチェーン６２とワンウエイギア６６と係合してワンウエイクラッチ手段が設定されるようにした。また、揺動板４２が上向きの破線矢印Ｚ１方向に縦揺動したときにローラチェーン６２とワンウエイギア６６とが離脱してワンウエイクラッチ手段４６が解除されるようにした。

これにより、車椅子１０の利用者がハンドリム２０を下向に動かしてハンドリム保持板４８を介して揺動板４２を下向きに縦揺動させたときに、ワンウエイクラッチ手段４６が設定され、車椅子１０は前進方向のみの走行が可能となる。また、車椅子１０の利用者がハンドリム２０を上向に動かしてハンドリム保持板４８を介して揺動板４２を上向きに縦揺動させたときに、ワンウエイクラッチ手段４６が解除され、車椅子１０は前進方向と後進方向との両方の走行が可能となる。この場合、揺動板４２の下辺には円弧状に切り欠かれた円弧状切り欠き４２Ｃが形成され、揺動板４２がローラチェーン６２とワンウエイギア６６と係合を阻害しないようにしている。

なお、本実施の形態では、揺動板４２の下向きの縦揺動でワンウエイクラッチ手段４６が設定され、上向きの縦揺動でワンウエイクラッチ手段４６が解除されるようにしたが、ワンウエイギア６６をローラチェーン６２の上側に配置すれば、揺動板４２の上向きの縦揺動でワンウエイクラッチ手段４６が設定され、下向きの縦揺動でワンウエイクラッチ手段４６が解除されるようにすることもできる。

回転力伝達手段４４として、ローラチェーン６２の代わりに複数のギア群で設計することも可能であり、ワンウエイクラッチ手段４６としてワンウエイギア６６の代わりにラチェットを使用することも可能である。しかし、ラチェットの場合、ラチェットの動作音がカチカチ鳴るので、特に夜間における車椅子１０の使用において気に障る場合がある。したがって、ワンウエイギア６６とローラチェーン６２との組み合わせが一層好ましい。

上記した駆動力伝達機構２２の基本構成に更に、図３〜図５に示すチェーン弛み防止手段７１、ロック手段７４、揺動ガイド規制手段８０、チェーン挟持手段８６及び図６に示すワンウエイギア６６の特殊構造を有することが好ましい。

<チェーン弛み防止手段>
チェーン弛み防止手段７１は、ハンドリム用ギア５８と後輪用ギア６０とに掛け渡された無端状のローラチェーン６２が弛むのを防止する手段である。チェーン弛み防止手段７１としては、例えば、揺動板４２にスライド自在に設けられ、ハンドリム保持板４８及びハンドリム用ギア５８の回動シャフト５６を回動自在に支持する矩形板状のスライド板７３と、スライド板７３をローラチェーン６２のチェーン張設方向（ハンドリム用ギア５８と後輪用ギア６０との離間距離Ｌを大きくしてローラチェーン６２の張を強くする方向）にスライドさせるスライド手段７５とで構成することができる。スライド板７３は、ハンドリム用ギア５８を配置する領域に、揺動板４２と摺動可能な状態で平行に配設される。また、スライド板７３の４角部分にスライド方向に長い４つのスライド用長孔７７が形成される。一方、揺動板４２には、４つのスライド用長孔７７、７７…に対応する４本のスライド用ピン７９、７９…が立設される。そして、スライド板７３のスライド用長孔７７に揺動板４２のスライド用ピン７９が係合される。これにより、スライド板７３は揺動板４２にスライド自在に支持され、ハンドリム用ギア５８と後輪用ギア６０との離間距離Ｌを調整する方向にスライドすることができる。

なお、スライド板７３にスライド用ピン７９を設け、揺動板４２にスライド用長孔７７を形成することも可能である。

また、スライド手段７５は、揺動板４２に設けられ、雌ネジ（図示せず）が刻設された２つの平行な貫通孔（図示せず）を有するＬ字状のナット部材８１と、ナット部材８１の２つの貫通孔の雌ネジに螺合する２本のボルト部材８５、８５とで構成される。ナット部材８１は、図４に示すように、揺動板４２の上辺に沿って設けられた横棒８１Ａと右辺に沿って設けられた縦棒８１ＢとでＬ字状に形成され、２つの貫通孔は横棒８１Ａに平行に穿設される。そして、２つの貫通孔に螺合する２本のボルト部材８５は貫通孔から突出しており、突出した先端部にスライド板７３の右辺部(図３及び図４参照)をガッチリとクランプするクランプ部材８３を有する。これにより、ボルト部材８５を回して貫通孔から突出するボルト部材８５の突出部分の長さを調整することにより、揺動板４２にスライド自在に支持されたスライド板７３をチェーン張設方向にスライドすることができる。この場合、ローラチェーン６２の張り強さを調節することで、スライド板７３に保持されるハンドリム保持板４８を介してハンドリム２０の位置も車椅子１０の前後方向に若干変わるが、ローラチェーン６２の張り強さを調節する程度であれば、ハンドリム２０の操作性に問題となることはない。

<ロック手段>
ロック手段７４は、揺動板４２の縦揺動の動作をワンウエイクラッチ手段４６の設定位置（ローラチェーン６２とワンウエイギア６６とが係合する位置）と解除位置（ローラチェーン６２とワンウエイギア６６とが離脱する位置）においてロック又はロック解除する手段である。これにより、揺動板４２がワンウエイクラッチ手段４６の設定位置と解除位置とにおいて確実に停止状態を維持することができるので、ワンウエイクラッチ手段４６の設定と解除とを精度良く行うことができる。

ロック手段７４の一例として、揺動板４２に設けられたチェックボール７６と、クラッチ支持板６４に形成された２つの係合孔７８、７８とで構成することができる。即ち、揺動板４２における後輪用ギア６０の下方にチェックボール７６が設けられる。チェックボール７６とは、先端部に出没自在なボール（図示せず）を有し、ボールがスプリング等により突出する方向に付勢されている。

一方、クラッチ支持板６４の２箇所にチェックボール７６のボールが係合する係合孔７８が形成される。図３〜図５において、２つの係合孔７８、７８のうちの１つの係合孔７８は、チェックボール７６と同じ位置にある。２箇所の係合孔７８は、揺動板４２が後輪シャフト１４を揺動中心として縦揺動する際のチェックボール７６のボールの揺動軌跡上に形成され、一方の係合孔７８はワンウエイクラッチ手段４６の設定位置に対応し、他方の係合孔７８は解除位置に対応して形成される。これにより、揺動板４２が縦揺動してチェックボール７６が設定位置にくると、没していたボールが係合孔７８に入り込み揺動板４２の揺動をロックする。また、ボールを突出する方向の付勢力以上の揺動力で揺動板４２を縦揺動させることでボールがチェックボール７６の先端部に没する方向に動きロックは解除される。

図３〜図４は、揺動板４２の下向きの縦揺動（Ｚ２方向）により、チェックボール７６のボールが設定位置の係合孔７８に係合しており、ローラチェーン６２がワンウエイギア６６に係合している図である。また、図５は揺動板４２の上向きの縦揺動（Ｚ１方向）により、チェックボール７６のボールが解除位置の係合孔７８に係合しており、ローラチェーン６２がワンウエイギア６６から離脱している図である。
なお、図３〜図５では、揺動板４２にチェックボール７６を設け、クラッチ支持板６４に係合孔７８を形成した場合で説明したが、揺動板４２に係合孔７８を形成し、クラッチ支持板６４にチェックボール７６を設けることもできる。

<揺動ガイド規制手段>
揺動ガイド規制手段８０は、揺動板４２の縦揺動をガイドすると共に揺動板４２がワンウエイクラッチ手段４６の設定位置から解除位置までの揺動ストロークを超えて縦揺動しないように規制する手段である。これにより、揺動板４２がワンウエイクラッチ手段４６の設定位置と解除位置とを超えて過剰に縦揺動することがないので、ワンウエイクラッチ手段４６の設定と解除とを精度良く行うことができる。

揺動ガイド規制手段８０の一例として、揺動板４２に形成された規制用長孔８２と、クラッチ支持板６４に設けられた規制用ピン８４とで構成することができる。規制用長孔８２は、揺動板４２における後輪用ギア６０の外側に後輪シャフト１４を中心とした円弧形状に形成されると共に、揺動板４２の揺動ストロークの長さと同じ長さに形成される。そして、揺動板４２が縦揺動して、規制用長孔８２の一方端とクラッチ支持板６４の規制用ピン８４とが係合する位置がワンウエイクラッチ手段４６の設定位置に対応し、規制用長孔８２の他方端と規制用ピン８４とが係合する位置が解除位置に対応するように形成される。これにより、揺動板４２はワンウエイクラッチ手段４６の設定位置から解除位置までの揺動ストロークを超えて縦揺動しないように規制することができるので、ワンウエイクラッチ手段４６の設定と解除とを一層精度良く行うことができる。

図３〜図４は、揺動板４２の下向きの縦揺動（Ｚ２方向）により、規制用ピン８４が規制用長孔８２の設定位置に移動しており、ローラチェーン６２がワンウエイギア６６に係合している図である。また、図５は揺動板の上向きの縦揺動（Ｚ１方向）により、規制用ピン８４が規制用長孔８２の解除位置に移動しており、ローラチェーン６２がワンウエイギア６６から離脱している図である。
図３〜図５では、揺動板４２に規制用長孔８２を形成し、クラッチ支持板６４に規制用ピン８４を設けた場合で説明したが、揺動板４２に規制用ピン８４を設け、クラッチ支持板６４に規制用長孔８２を設けることもできる。

<チェーン挟持手段>
図３〜図５に示すように、チェーン挟持手段８６は、挟持手段本体部８８と、挟持手段本体部８８に設けられた当接部材９０とで構成される。
挟持手段本体部８８は、後輪用ギア６０とハンドリム用ギア５８との間であってローラチェーン６２の走行内側に、ワンウエイギア６６の方向を向いた矩形板状に形成され、揺動板４２にビス９２で固定される。また、挟持手段本体部８８は、後輪用ギア６０とハンドリム用ギア５８の回動を妨げないように薄板状に形成される。

また、当接部材９０は、挟持手段本体部８８のワンウエイギア６６側である先端に設けられると共に滑り性の良い材質で形成され、ローラチェーン６２に当接している。滑り性の良い材質としては、例えばポリテトラフルオロエチレン、ポリアミド、ポリアセタール等の低摩擦のプラスチックを使用することができる。
これにより、揺動板４２が縦揺動してワンウエイクラッチ手段４６の設定位置においてローラチェーン６２とワンウエイギア６６とが係合したときに、ローラチェーン６２を当接部材９０とワンウエイギア６６とで挟み込む。したがって、ローラチェーン６２がワンウエイギア６６から外れるのを確実に防止することができる。

<ワンウエイギアのギア歯の特殊構造>
図６は、駆動力伝達機構２２におけるワンウエイギア６６のギア歯９４の好ましい特殊構造を説明する説明図である。
図６の説明において、ワンウエイギア６６は車椅子１０の前進方向である矢印Ａ方向にのみに回転し、車椅子１０の後進方向である矢印Ｂ方向には回転しないものとする（図３〜図５も参照）。したがって、ワンウエイギア６６とローラチェーン６２とが係合したワンウエイクラッチ手段４６の設定状態では、ローラチェーン６２は矢印Ｃ方向（車椅子１０の前進方向）にのみ走行し、矢印Ｄ方向（車椅子１０の後進方向）に走行しようとしてもワンウエイギア６６のギア歯９４に引っ掛かって動かない。これにより、車椅子１０が後進するときの後輪１６の回転方向である後回転を防止する。

この場合において、ワンウエイギア６６の山型に形成されたギア歯９４の左右の歯面９４Ａ、９４Ｂ（山型の両側面）のうち、ワンウエイギア６６とローラチェーン６２とが係合した状態において、後輪１６の後回転を防止する側のギア歯面９４Ａ（図６の右側の歯面）は、ワンウエイギア６６の回動中心Ｍと歯面９４Ａの歯元９４Ｃとを結ぶ直線の延長線Ｎによって形成される壁状面を有することが好ましい。即ち、山型に形成されたギア歯９４の左右の歯面９４Ａ、９４Ｂのうち、後輪１６の後回転を防止する側の歯面９４Ａは、山型の側面が略垂直に立ち上がった壁状面を有している。

これにより、ローラチェーン６２とワンウエイギア６６とが係合した状態で、後輪１６が後回転（即ち車椅子１０の後進）するような大きな力がローラチェーン６２に加わっても、ローラチェーン６２はワンウエイギア６６に対する引っ掛かりが壁状面によって大きくなるので、ローラチェーン６２とワンウエイギア６６との係合が外れ難くなる。したがって、ワンウエイクラッチ手段４６の設定状態において、後輪１６が後回転することを一層確実に防止することができるので、ワンウエイクラッチ手段４６の機能を一層確実に達成することができる。
この場合、ギア歯９４の右側の歯面９４Ａの歯元から歯先まで壁状面を有していると、ワンウエイクラッチ手段４６の解除の際に、ローラチェーン６２をワンウエイギア６６から離脱させ難くなる懸念がある。したがって、歯面９４Ａの歯先部分は面取り加工して丸味をつけることが好ましい。ギア歯９４の右側の歯面９４Ａの歯元から歯先のうち、歯元からどの程度まで壁状面にするかは、ローラチェーン６２をワンウエイギア６６から離脱させる際の引っ掛かりを見ながら試行錯誤する必要がある。だいたいの目安としては、ギア歯９４の右側の歯面９４Ａの歯元から歯先のうち、歯元から２／３程度までを壁状面にして、１／３程度に丸味をつけるように設計することができる。

（本発明のまとめ）
上記の如く構成された本発明の車椅子１０によれば、ハンドリム２０から後輪１６に駆動力を伝達する駆動力伝達機構２２の構成の１つとして、車椅子１０の前後方向における後輪シャフト１４の標準取り付け位置である本体フレーム１２のバックパイプ２４Ｆ位置よりも後ろ寄りに後輪１６の回動中心Ｑがくるように後輪シャフト１４を支持するシャフト支持部材４０を設けた。

これにより、ウイリー防止機能を備えることができる。即ち、後輪１６の回動中心Ｑを本体フレーム１２のバックパイプ２４Ｆ位置よりも後ろ寄りにずらすことにより、車椅子１０に利用者が乗った時の重心が車椅子１０の前寄りに移動する。したがって、車椅子１０で坂道を登る時に、車椅子１０の後輪１６を中心に車椅子１０の前側が持ち上がって後ろ側に傾く、いわゆるウイリーを発生し難くなる。

また、本発明の車椅子１０では、駆動力伝達機構２２として、シャフト支持部材４０に支持された後輪シャフト１４に基端部を揺動中心として縦揺動自在に支持され、先端部にハンドリム２０を保持するためのハンドリム保持板４８が回動自在に支持されると共にハンドリム保持板４８の回動中心が後輪１６の回動中心よりも前寄りになるように形成された長尺状の揺動板４２と、揺動板４２に設けられ、ハンドリム２０からの前回転及び後回転の回転力をハンドリム保持板４８を介して後輪に伝達する回転力伝達手段４４とを設けるようにした。これにより、後輪１６の回転中心は後ろ寄りにずれていても、ハンドリム２０の回転中心は後輪１６の回転中心よりも前寄りに配置することができるので、利用者はハンドリム２０の操作性が悪くなるという不具合がない。

この場合、ハンドリム２０の回動中心Ｐは、座面３６における車椅子１０の前後方向の中央に位置することが好ましい。これにより、利用者はハンドリム２０の操作性が良くなり、ハンドリム２０に大きな力を掛けることができる。
本発明の実施の形態の車椅子１０では、ハンドリム２０から後輪１６に駆動力を伝達する駆動力伝達機構２２を上記の如く構成したが故に、後輪の回動中心Ｑとハンドリム２０の回動中心Ｐとが離間した状態で別々の位置に設けることが可能となった。

また、本発明の実施の形態の車椅子１０では、回転力伝達手段４４の回転力のうち前回転（車椅子１０の前進方向）の回転力のみを後輪１６に伝達するワンウエイクラッチ手段４６、を有し、利用者がハンドリム２０を縦方向に動かしてハンドリム保持板４８を介して揺動板４２を縦揺動させたときに、回転力伝達手段４４とワンウエイクラッチ手段４６とが協同又は協同を解除することによって、ワンウエイクラッチ手段４６の設定と解除を行うようにした。

即ち、利用者はハンドリム２０を縦方向、例えば下向きに動かすことにより、ワンウエイクラッチ手段４６が設定され、後輪１６は前回転のみを行うので、車椅子１０は後進しなくなる。したがって、利用者が車椅子１０から立ち上がる際に、立ち上がる反動によって車椅子１０が後方に動き、利用者が後向きに転倒することがなくなる。

また、車椅子１０で坂道を登る場合には、車椅子１０には下がろうとする方向の力が作用するが、利用者はハンドリム２０を下向きに動かすことにより、ワンウエイクラッチ手段４６が設定されて後輪１６は前回転のみを行う。したがって、利用者は車椅子１０を大きな力でハンドリム２０を前回転方向に押し回し続ける必要はなく、利用者が坂道でハンドリム２０から手を離しても、車椅子１０が坂道を逆走する危険がない。
このように、本発明の実施の形態の車椅子１０は、利用者が車椅子１０を走行させる際に必要なハンドリム２０によって、立ち上がり転倒防止機能と坂道逆走防止機能との２つの操作も行えるように構成されている。
上記の通り、本発明の実施の形態の車椅子１０は、立ち上がり転倒防止機能、ウイリー防止機能、及び坂道逆走防止機能を１つの手段にコンパクトにまとめると共にハンドリム２０の操作により全ての機能を操作できるようにしたので、従来の欠点であった構造の複雑性、装置サイズの増大、操作の煩雑性を一度に解決することができる。
更に重ねて説明すると、従来の車椅子は、立ち上がり転倒防止機能のための駐車用ブレーキ、ウイリー防止機能のための車輪付きのアーム、坂道逆走防止機能のための一方向クラッチのように、それぞれ独立した手段が設けられており、車椅子の構造が複雑になるだけでなく装置サイズが大きくなる原因となる。更には、それぞれの利用者は複数の操作レバーをその都度操作しなくてはならず、操作が煩雑になるという欠点がある。
しかしながら、本発明は、立ち上がり転倒防止機能、ウイリー防止機能、及び坂道逆走防止機能を１つの手段にコンパクトにまとめると共にハンドリムの操作により全ての機能を操作できるようにしたので、従来の欠点であった構造の複雑性、装置サイズの増大、操作の煩雑性を一度に解決できるようにした車椅子を提供することができる。

１０…車椅子、１２…本体フレーム、１４…後輪シャフト、１４Ａ…基端部、１４Ｂ…切欠き面、１４Ｃ…雄ネジ、１４Ｄ…先端部、１６…後輪、１６Ａ、１６Ｂ…ハブフランジ、１８…前輪、２０…ハンドリム、２２…駆動力伝達機構、２４…側面フレーム、２４Ａ…アームパイプ、２４Ｂ…フロントパイプ、２４Ｃ…レッグパイプ、２４Ｄ…シートパイプ、２４Ｅ…ベースパイプ、２４Ｆ…バックパイプ、２４Ｇ…バックレストパイプ、２４Ｈ…前輪用パイプ、２６…Ｘ状フレーム、２６Ａ…リンク棒、２６Ｂ…連結ピン、２８…アームカバー、２８…アームレスト、３０…フットレスト、３２…グリップ、３４…上パイプ、３６…座面、３８…バックレスト、４０…シャフト支持部材、４０Ａ…貫通孔、４２…揺動板、４２Ａ…基端部、４２Ｂ…先端部、４２Ｃ…円弧状切り欠き、４４…回転力伝達手段、４６…ワンウエイクラッチ手段、４８…ハンドリム保持板、４８Ａ…ボルト孔、５０…軸受、５２…ナット部材、５４…ボルト、５５…軸受、５６…回動シャフト、５８…ハンドリム用ギア、６０…後輪用ギア、６１…軸受、６２…ローラチェーン、６４…クラッチ支持板、６６…ワンウエイギア、６８…ギアシャフト、７０…連結板、７１…チェーン弛み防止手段、７２…連結ピン、７３…スライド板、７４…ロック手段、７５…スライド手段、７６…チェックボール、７７…スライド用長孔、７８…係合孔、７９…スライド用ピン、８０…揺動ガイド規制手段、８１…Ｌ字状ナット部材、８１Ａ…横棒、８１Ｂ…縦棒、８２…規制用長孔、８３…クランプ部材、８４…規制用ピン、８５…スライド用ボルト部材、８６…チェーン挟持手段、８８…挟持手段本体部、９０…当接部材、９２…ビス、９４…ギア歯、９４Ａ,９４Ｂ…歯面、９４Ｃ…歯元、Ｘ１−Ｘ２…車椅子の幅方向、Ｙ１−Ｙ２…車椅子の前後方向、Ｚ１−Ｚ２…車椅子の高さ方向、Ａ…ワンウエイギアが回転する方向、Ｂ…ワンウエイギアが回転しない方向、Ｃ…車椅子の前進方向、Ｄ…車椅子の後進方向、Ｌ…離間距離、Ｍ…回動中心、Ｎ…延長線、Ｐ…ハンドリムの回動中心、Ｑ…後輪の回動中心

Claims (9)

1. 車椅子の利用者が座る本体フレームと、
   前記本体フレームに回動自在に支持された左右一対の後輪と、
   前記本体フレームに回動自在に支持されると共に前記後輪よりも小径な左右一対の前輪と、
   前記利用者が手動により前記後輪を駆動する左右一対のハンドリムと、
   前記ハンドリムから前記後輪に駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、を有し、
   前記駆動力伝達機構は、
   前記本体フレームに設けられ、前記後輪のシャフトである後輪シャフトを支持するシャフト支持部材と、
   前記シャフト支持部材に支持された前記後輪シャフトに基端部が縦揺動自在に支持され、先端部に前記ハンドリムを保持するハンドリム保持板が回動自在に支持されると共に前記ハンドリム保持板の回動中心が前記後輪の回動中心よりも前寄りになるように形成された長尺状の揺動板と、
   前記揺動板に設けられ、前記ハンドリムからの前回転及び後回転の回転力を前記ハンドリム保持板を介して前記後輪に伝達する回転力伝達手段と、
   前記回転力伝達手段の前記回転力のうち前記前回転の回転力のみを前記後輪に伝達するワンウエイクラッチ手段と、を有し、
   前記利用者が前記ハンドリムを縦方向に動かして前記ハンドリム保持板を介して前記揺動板を縦揺動させたときに、前記回転力伝達手段と前記ワンウエイクラッチ手段とが協同又は協同を解除することによって、前記ワンウエイクラッチ手段の設定と解除を行うことを特徴とする車椅子。
2. 前記本体フレームには前記利用者が座る座面が形成されると共に、前記ハンドリムの回動中心が前記座面における前記車椅子の前後方向の中央に位置する請求項１に記載の車椅子。
3. 前記回転力伝達手段は、
   前記揺動板の前記ハンドリム保持板の反対側面に設けられ、前記ハンドリム保持板と一緒に回動するハンドリム用ギアと、
   前記揺動板の前記ハンドリム保持板の反対側面に設けられ、前記後輪と一緒に回動する後輪用ギアと、
   前記ハンドリム用ギアと前記後輪用ギアとに掛け渡された無端状のローラチェーンと、を有し、
   前記ワンウエイクラッチ手段は、
   前記揺動板に対して平行に隣接され、基端部が前記後輪シャフトに支持されたクラッチ支持板と、
   前記クラッチ支持板の先端部に設けられ、前記揺動板の縦揺動により前記ローラチェーンと係合又は離脱するワンウエイギアと、を有する請求項１又は２に記載の車椅子。
4. 前記駆動力伝達機構は、
   前記揺動板の縦揺動の動作を前記ワンウエイクラッチ手段の設定位置と解除位置とにおいてロック又はロック解除するロック手段を有する請求項３に記載の車椅子。
5. 前記ロック手段は、
   前記揺動板と前記クラッチ支持板との一方に設けられ、先端部に出没自在なボールを有するチェックボールと、
   前記揺動板と前記クラッチ支持板との他方に設けられ、前記チェックボールの前記ボールが突出して係合する係合孔とで構成される請求項４に記載の車椅子。
6. 前記駆動力伝達機構は、
   前記揺動板の縦揺動をガイドすると共に前記揺動板が前記ワンウエイクラッチ手段の前記設定位置から前記解除位置までの揺動ストロークを超えて縦揺動しないように規制する揺動ガイド規制手段を有する請求項４又は５に記載の車椅子。
7. 前記揺動ガイド規制手段は、
   前記揺動板と前記クラッチ支持板との一方に前記後輪シャフトを中心とした円弧形状に形成されると共に前記揺動ストロークの長さと同じ長さに形成された規制用長孔と、
   前記揺動板と前記クラッチ支持板の一方に設けられ、前記規制用長孔に係合する規制用ピンと、で構成される請求項６に記載の車椅子。
8. 前記駆動力伝達機構は、
   前記ハンドリム用ギアと前記後輪用ギアとの間のローラチェーン部分を前記ワンウエイギアとで挟み込むチェーン挟持手段を有する請求項３に記載の車椅子。
9. 前記ワンウエイギアは、
   前記ワンウエイギアの山型に形成されたギア歯の左右のギア歯面のうち、前記ワンウエイギアと前記ローラチェーンとが係合した状態において前記後輪の後回転を防止する側のギア歯面は、前記ワンウエイギアの回動中心とギア歯元とを結ぶ直線の延長線によって形成される壁状面を有する請求項３又は８に記載の車椅子。

Images