JP2001119910A - 駆動システム - Google Patents

駆動システム

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JP2001119910A
JP2001119910A JP2000269089A JP2000269089A JP2001119910A JP 2001119910 A JP2001119910 A JP 2001119910A JP 2000269089 A JP2000269089 A JP 2000269089A JP 2000269089 A JP2000269089 A JP 2000269089A JP 2001119910 A JP2001119910 A JP 2001119910A
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forcing
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Bernhard Schierling
シーアリング ベルンハルト
Alexander Manger
マンガー アレクサンダー
Benedikt Schauder
シャウダー ベネディクト
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Mannesmann Sachs AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 例えば電気機械の組み立てあるいは分解の際
の、ロータ装置とステータ装置との間の相対運動の実行
の際にこれら両方の組立体の相互の接触が回避され得る
ように駆動システムを構成する。 【解決手段】 駆動アセンブリの駆動軸（１２）を回転
駆動できる、あるいは（且つ）駆動軸（１２）の回転の
際に電気的なエネルギーを獲得できる電気機械（１４）
をもっている駆動システム。その際、電気機械（１４）
がステータ装置（１８）と駆動軸（１２）に回転軸
（Ａ）のまわりで一緒に回転するように結合させられた
あるいは結合させられ得るロータ装置とを有する。強制
ガイド装置（８０）が設けられており、それによってロ
ータ装置（２２）とステータ装置（１８）とが電気機械
（１４）の組み立てあるいは分解のための互いに対して
の軸方向相対運動の実行の際にガイドされている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動アセンブリ
（パワーユニット、エンジン）の駆動軸を回転させるこ
とができる電気機械、あるいは当該駆動軸が回転してい
る状態で電気的なエネルギーを得ることができる電気機
械、あるいは駆動アセンブリの駆動軸を回転させること
ができて且つ当該駆動軸が回転している状態で電気的な
エネルギーを得ることができる電気機械をもっている駆
動システム、特に車両（乗り物）のための駆動システム
にして、その際、前記電気機械が、回転軸心のまわりで
一緒に回転するために前記駆動軸に結合させられている
あるいは結合させられ得るロータ装置と、ステータ装置
とを有するような駆動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータ装置が永久磁石的に励磁されてい
るこのような駆動システムがドイツ特許第１９６３１３
８４号明細書(DE 196 31 384 C1)により知られている。
このような駆動システムの組み立ての際ないし分解の際
には、ロータ装置の永久磁石的な励磁に基づいて及び組
み合わされた状態でそのとき形成されているステータ装
置とロータ装置との間の比較的に小さい間隙に基づい
て、このようなシステムの組み立ての際にロータ装置が
ステータ装置と接触しないことが高い精密さで注意され
ねばならないという問題がある。なぜならば、磁気によ
る引力に基づいてこれらがそのときすぐに互いにはりつ
いて、最終的にもはや引き離され得ないだろう、ないし
はこのような引き離しの際に組立体のうちの一つが損傷
を与えられる大きな危険があるだろうからである。永久
磁石のように励磁されていないロータ装置の場合にも、
ロータ装置とステータ装置との間の軸方向の相対運動の
際に正確さの不十分な案内の場合には相互の接触及び互
いにすべることによってさまざまな組立体が損傷を与え
られる可能性があるという問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それゆえ、本発明の課
題は、例えば電気機械の組み立てあるいは分解の際の、
ロータ装置とステータ装置との間の相対運動の実行の際
にこれら両方の組立体の相互の接触が回避され得るよう
にはじめに述べた種類の駆動システムを構成することで
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
り、電気機械であって、当該電気機械によって駆動アセ
ンブリの駆動軸が回転駆動され得る、あるいは当該電気
機械によって前記駆動軸が回転している状態で電気的な
エネルギーが獲得され得る、あるいは当該電気機械によ
って駆動アセンブリの駆動軸が回転駆動され得る且つ前
記駆動軸が回転している状態で電気的なエネルギーが獲
得され得る電気機械をもっている駆動システム、特に車
両のための駆動システムにして、その際、前記電気機械
がステータ装置と、回転軸心のまわりで一緒に回転する
ように前記駆動軸に結合させられたあるいは結合させら
れ得るロータ装置とを有するような駆動システムよって
解決される。
【０００５】この本発明に係る駆動システムの場合に
は、さらに、強制ガイド装置（制限案内装置、強制ガイ
ド手段）が設けられており、当該強制ガイド装置によっ
て前記ロータ装置と前記ステータ装置とが前記電気機械
の組み立てあるいは分解のための互いに対しての軸方向
相対運動の実行の際にガイドされている。
【０００６】つまり、前記強制ガイド装置を用意するこ
とによって、ロータ装置とステータ装置との間の軸方向
相対運動の実行の際に、クリティカルな領域（ここで
「クリティカルな領域」とは、前述したステータ装置と
ロータ装置との間の間隙を画成する領域を意味する、例
えばエクスターナルロータ方式のモータの場合には、磁
石が取り付けられているロータの内面とコイルを有する
ステータの外面である）、つまり相互作用領域における
これらの組立体の相互の接触が強制的に回避されること
がもたらされる。それによって、組み立て過程が明らか
により簡単に実行され得る。例えば正確に案内する工作
機械の使用なしに手で実行され得る。
【０００７】第一の実施形態では、本発明に係る駆動シ
ステムは、以下のように構成されていることが可能であ
る。すなわち、強制ガイド装置が強制ガイドユニットを
もっており、且つ前記ロータ装置と駆動軸に定められた
位置にポジショニングされているあるいはポジショニン
グされ得る当該強制ガイドユニットとの間で強制ガイド
相互作用が発生させられる。その際、例えば、前記ステ
ータ装置に前記ロータ装置を軸方向に動かして近づける
前に当該強制ガイドユニットが前記定められた位置にポ
ジショニングされているあるいはポジショニングされ得
ること、及び、前記ロータ装置のガイド部分が当該強制
ガイドユニットに沿って案内され得ることが考慮にいれ
られているとよい。組み立て過程を簡単にするために、
しかしながら回転作動中に意図しないがたつき音（ガタ
ガタなる音、Klappergeraeusche)あるいはアンバランス
な状態が発生しないことをもたらすために、前記ステー
タ装置に対しての前記ロータ装置の軸方向の案内が行わ
れた後に前記強制ガイドユニットが前記ロータ装置と一
緒にあるいは前記ロータ装置によって前記駆動軸に保持
されていることが提案される。しかしながら、その代わ
りに、前記ステータ装置に対しての前記ロータ装置の軸
方向の案内が行われた後に前記強制ガイドユニットが前
記ロータ装置の領域から除去され得るようにしてもよ
い。
【０００８】前記駆動軸に対しての前記強制ガイドユニ
ットの精確なポジショニング及びそれに応じての前記ス
テータ装置に対しての前記ロータ装置の精確なポジショ
ニングは、前記駆動軸にポジショニング装置（ポジショ
ニング手段）が設けられており、当該ポジショニング装
置によって前記強制ガイドユニットが前記駆動軸に関し
て前記定められた位置にポジショニングされている（位
置づけられている）あるいはポジショニングされ得るこ
とによって獲得され得る。
【０００９】本発明の別の実施形態では、前記強制ガイ
ド装置が前記ステータ装置と前記ロータ装置との間で強
制ガイド相互作用をうみだすように構成されていること
が考慮にいれられ得る。このことは、前記強制ガイド装
置が前記ステータ装置に付属する第一の強制ガイド領域
と前記ロータ装置に付属する第二の強制ガイド領域とを
もっており、ステータ装置とロータ装置との間の軸方向
の相対運動の際に当該第二の強制ガイド領域が前記第一
の強制ガイド領域に沿って案内されていることによって
実現され得る。例えば、前記第一の強制ガイド領域が前
記ステータ装置に付属する第一の強制ガイド部分を含ん
でいること、及び、前記第二の強制ガイド領域が前記ロ
ータ装置の前記駆動軸と結合している部分あるいは前記
駆動軸と結合させられ得る部分における第二の強制ガイ
ド部分を含んでいることが考慮にいれられているとよ
い。
【００１０】あとに続いての作動中にそのとき互いに対
して運動させられ得る必要がある構成要素あるいは組立
体（サブアセンブリ、構造ユニット）の間に強制ガイド
が生じる配置の場合には、強制ガイドの領域における小
さい許容差に基づいてそのとき回転作動中に最小の運動
非一様性だけの場合にもドラッグ（ひきずり、研磨）あ
るいはぶつかりが発生する可能性があるだろうという問
題がある。このことを回避するために、前記電気機械の
組み立ての際の前記ステータ装置に対しての前記ロータ
装置の軸方向の相対運動の終端領域において前記第一の
強制ガイド部分と前記第二の強制ガイド部分とが前記ス
テータ装置と前記ロータ装置との間の強制ガイドを本質
的に与えないことが提案される。
【００１１】しかしながら、このような実施形態の場合
にも、軸方向運動過程全体のあいだずっと、クリティカ
ルな領域におけるロータ装置及びステータ装置の相互の
接触が防止されることがもたらされねばならない。この
ことは、例えばそのとき、前記強制ガイド装置が第三の
強制ガイド領域をもっていること、及び、前記第一の強
制ガイド領域が、あるいは前記第二の強制ガイド領域
が、あるいは前記第一の強制ガイド領域及び前記第二の
強制ガイド領域が、前記軸方向の相対運動の終端領域に
おいて、前記第三の強制ガイド領域と共同して前記ロー
タ装置に対しての前記ステータ装置の強制ガイドを与え
ることによって達成され得る。
【００１２】とりわけ簡単に組み立てられ得る実際的な
実施形態は、ここでは、前記第三の強制ガイド領域が、
前記駆動軸に設けられており且つ第三の強制ガイド部分
を含んでいること、及び、前記ロータ装置に付属する前
記第二の強制ガイド領域が前記第三の強制ガイド部分と
協働するための第四の強制ガイド部分を含んでいること
によって獲得され得る。しかしながら、その代わりにあ
るいは付加的に、固定されている（据え付けられてい
る）構成要素、好ましくは駆動アセンブリ、における前
記第三の強制ガイド領域が第三の強制ガイド部分をもっ
ていること、及び前記第一の強制ガイド領域が、前記固
定されている構成要素における前記第三の強制ガイド部
分と協働するための第四の強制ガイド部分を含んでい
る、好ましくは前記第一の強制ガイド部分によって形成
して、もっていることが考慮にいれられていてもよい。
【００１３】強制ガイドの機能のために追加の構成要素
あるいは組立体を与える必要がなく、すでに存在してい
る構成要素ないしはそれの部分を利用するために、前記
第一の強制ガイド領域が第一の強制ガイド部分として前
記ステータ装置のステータキャリアにおける表面領域、
好ましくは内側表面領域、を含んでいること、及び、前
記第二の強制ガイド領域が前記ロータ装置のほぼシリン
ダ状の部分を含んでおり、当該ほぼシリンダ状の部分が
少なくとも第二の強制ガイド部分としての表面領域によ
って、好ましくは外側表面領域によって、前記第一の強
制ガイド部分に沿って移動させられ得ることが提案され
る。
【００１４】さらに、前記第三の強制ガイド領域が、前
記駆動軸に付属する、第三の強制ガイド部分として表面
領域、好ましくは外側表面領域、を備える軸方向の突出
部を含んでいること、及び、前記第二の強制ガイド領域
が第四の強制ガイド部分として前記ロータ装置のほぼシ
リンダ状の部分の表面領域、好ましくは内側表面領域、
を含んでいることが考慮にいれられているとよい。
【００１５】その代わりにあるいは付加的に、ここでも
再び、前記第三の強制ガイド領域が、固定されている
（据え付けられている）構成要素の表面領域、好ましく
は外側表面領域、を第三の強制ガイド部分として含んで
いること、及び、前記第一の強制ガイド領域が、前記ス
テータ装置の表面領域、好ましくは内側表面領域、を第
四の強制ガイド部分として含んでいることも可能であ
る。
【００１６】この場合に一様な（乱れのない）軸方向相
対運動を可能にするために、前記第三の強制ガイド部分
及び前記第二の強制ガイド部分が本質的に同一面上で互
いに隣接している表面領域を含んでいることが提案され
る。
【００１７】強制ガイドの本発明に係るコンセプトは、
前に示したように、まず第一に前記の組立体、ロータ装
置及びステータ装置、のうちの一つが取り付けられ、そ
れからもう一方の組立体が動かされて近づけられること
に基づく。このことがとりわけ実際的なコンセプトであ
るが、しかしながら、このようなシステムが供給者（納
入者）のところで製造され、それから完全なユニットと
して駆動アセンブリに配置されることも考えられる。そ
れゆえ、本発明の別の観点により、前記電気機械の組み
立てのためのロータ装置とステータ装置との間の軸方向
の相対運動が行われることにより前記ロータ装置と前記
ステータ装置とが一つの予め組み立てられた組立体にま
とめられていることが提案される。
【００１８】本発明の別の形態例では、固定されている
構成要素と前記ロータ装置との間の強制ガイド相互作用
をうみだすために前記強制ガイド装置が構成されている
ことが考慮にいれられ得る。その際、前記固定されてい
る構成要素が前記駆動アセンブリに設けられていると有
利である。このようにして車両のための駆動装置全体の
小さい軸方向の構造サイズが獲得される。
【００１９】本発明に係るシステムのこの実施形態の場
合には、そのとき、前記固定されている構成要素が第一
の強制ガイド領域をもっている、あるいは形成している
こと、及び、前記ロータ装置が第二の強制ガイド領域を
もっており、当該第二の強制ガイド領域がロータ装置と
ステータ装置との間の軸方向の相対運動の際に前記第一
の強制ガイド領域に沿って案内されていることが考慮に
いれられているとよい。例えば、前記第一の強制ガイド
領域が第一の強制ガイド部分をもっているとよく、前記
第二の強制ガイド領域が前記第一の強制ガイド部分との
協働のための第二の強制ガイド部分をもっているとよ
い。
【００２０】ここでもまた、あとに続く回転作動中に互
いに対して動かねばならない組立体の間で強制ガイドが
発生するシステムが生み出されている。ここでもまた回
転作動中にこれら両方の組立体の意図しない互いのドラ
ッグ（引きずり、研磨）あるいは接触の発生を防止する
ために、前記電気機械の組み立ての際の前記ステータ装
置に対しての前記ロータ装置の軸方向の相対運動の終端
領域において前記第一の強制ガイド部分と前記第二の強
制ガイド部分とが前記ステータ装置と前記ロータ装置と
の間の強制ガイドを本質的に与えないことが提案され
る。
【００２１】それにもかかわらずこの変形例の場合に
も、完成した組み立て位置までの軸方向運動行程全体に
わたって強制ガイドをもたらすことが有利であるので、
前記強制ガイド装置が第三の強制ガイド領域をもってい
ること、前記第一の強制ガイド領域が、あるいは前記第
二の強制ガイド領域が、あるいは前記第一の強制ガイド
領域及び前記第二の強制ガイド領域が、前記軸方向の相
対運動の終端領域において、前記第三の強制ガイド領域
と共同して前記ロータ装置に対しての前記ステータ装置
の強制ガイドを与えることが提案される。
【００２２】このために、例えば当該構造は、前記第三
の強制ガイド領域が前記駆動軸に設けられており且つ第
三の強制ガイド部分をもっており、前記ロータ装置に付
属する前記第二の強制ガイド領域が前記第三の強制ガイ
ド部分と協働するための第四の強制ガイド部分をもって
いるようなものであるとよい。
【００２３】とりわけ容易に実現され得る形態は、前記
第三の強制ガイド領域が、前記駆動軸に付属する、第三
の強制ガイド部分としての表面領域、好ましくは外側表
面領域、を備える軸方向の突出部を含んでいること、及
び、前記第二の強制ガイド領域が第四の強制ガイド部分
として前記ロータ装置のほぼシリンダ状の部分の表面領
域、好ましくは内側表面領域、を含んでいることによっ
て獲得され得る。
【００２４】さらに、前記第一の強制ガイド領域が第一
の強制ガイド部分として前記固定されている構成要素の
表面領域、好ましくは内側表面領域、を含んでいるこ
と、及び、前記第二の強制ガイド領域が第二の強制ガイ
ド部分として前記ロータ装置のほぼシリンダ状の部分の
表面領域、好ましくは外側表面領域、を含んでいること
が考慮にいれられているとよい。
【００２５】本発明は、前記電気機械が組み立てられた
状態で前記ステータ装置と前記ロータ装置とが互いに軸
方向について少なくとも領域的に重なり合って配置され
ている（すなわち、軸方向に広がる領域の少なくとも一
部について重なり合って配置されている）システムでの
使用のために特に適している。
【００２６】別の選択可能な実施形態では、前記強制ガ
イド装置が、ロータ装置とステータ装置とを軸方向に互
いの方へ動かす前に前記ロータ装置の前記ステータ装置
の方を向いてポジショニングされる（位置づけられる）
べき表面領域に配置され得る、あるいは前記ステータ装
置の前記ロータ装置の方を向いてポジショニングされる
べき表面領域に配置され得る強制ガイドエレメントをも
っていることによって、強制ガイドが獲得され得る。こ
の強制ガイドエレメントによって、前記軸方向相対運動
の実行の際に前記両方の組立体、ロータ装置及びステー
タ装置、がそれらのクリティカルな領域で直接に接触で
きず、前記強制ガイドエレメントによって引き離されて
いることがもたらされる。それによって、一方では前記
両方の組立体の損傷が防止され、他方では、維持された
中間空間に基づいて、特に永久磁石的に（永久磁石で）
励磁されたロータ装置の場合に、発生する磁気的な引力
が前記両方の組立体の互いに対しての引き続いての軸方
向の移動がもはや可能でないだろうほどに大きくはなら
ないことがもたらされる。
【００２７】たとえば、前記強制ガイドエレメントが本
質的に中空シリンダ状であり、好ましくは弾力のある材
料から製造されていることが考慮にいれられているとよ
い。とりわけ簡単な且つコスト安に実現され得る実施形
態は、前記強制ガイドエレメントが網状の構造を有する
ことによって獲得され得る。
【００２８】一方では、発生する磁気的な相互作用を小
さく維持することあるいは最小限に減らすことの所望の
効果をもつ必要な強制ガイドが生み出されることをもた
らすために、しかしながら他方では、手での組みたても
可能にするために、前記強制ガイドエレメントが、前記
ロータ装置と前記ステータ装置との間に軸方向の互いの
ほうへの運動が行われた後に形成される間隙よりもほん
の少しだけ小さい、好ましくは約０．２mmだけ小さい厚
さを有することが提案される。
【００２９】従って、前記ロータ装置ないしは前記ステ
ータ装置を保護するように取り囲むこのような強制ガイ
ドエレメントの使用がとりわけ有利である。なぜなら
ば、そのとき、組み立てが行われた後にこの強制ガイド
エレメントを取り除くことが可能であり、それによって
強制ガイドに用いられる構成要素が駆動システムに残さ
れる必要がなく、さらにこの強制ガイドエレメントが別
の組み立て過程のために利用され得るからである。
【００３０】本発明は、さらに、駆動アセンブリの駆動
軸を回転駆動することができる電気機械、あるいは当該
駆動軸が回転している状態で電気的なエネルギーを得る
ことができる電気機械、あるいは駆動アセンブリの駆動
軸を回転駆動することができる且つ当該駆動軸が回転し
ている状態で電気的なエネルギーを得ることができる電
気機械のロータ装置とステータ装置とを組み合わせるた
めの、あるいは分解するための、あるいは組み合わせ及
び分解のための方法にして、その際、当該方法が、前記
ロータ装置と前記ステータ装置との回転軸心の方向にお
ける互いに対して相対的な運動を含んでおり、当該相対
運動の際に前記ロータ装置及び前記ステータ装置が互い
に対して強制ガイドされるような方法に関する。
【００３１】すでに前述したように、このような方法の
場合には、ロータ装置とステータ装置との間の軸方向の
相対運動の実行の前に前記ロータ装置が前記駆動軸に取
り付けられる、あるいは前記ステータ装置が、固定され
ている組立体に、好ましくは前記駆動アセンブリに取り
付けられるように措置がとられるとよい。
【００３２】その代わりに、一つの予め組み立てられた
組立体を準備するために、前記電気機械の組み立てのた
めのロータ装置とステータ装置との間の軸方向の相対運
動が、前記駆動軸へのロータ装置の取り付け及び固定さ
れている組立体への、好ましくは前記駆動アセンブリへ
の前記ステータ装置の取り付けの前に実行されてもよ
い。
【００３３】
【発明の実施の形態】次に、本発明を添付の図面に関連
して有利な実施形態をもとにして詳細に説明する。図１
は、強制ガイド装置を備える本発明に係る駆動システム
の部分縦断面図を示し、図２は、代わりに選択可能な実
施形態の、図１に相当する図を示し、図３は、駆動軸に
て位置決めされた強制ガイドエレメントを備える、代わ
りに選択可能な実施形態の、図１に相当する別の図を示
し、図４は、図３に示された実施形態の変形例を示し、
図５は、図３に示された実施形態の別の変形例を示し、
図６は、本発明に係る駆動システムの、代わりに選択可
能な実施形態であって、強制ガイドがステータ装置とロ
ータ装置との間で発生するものの部分縦断面図を示し、
図７は、本発明に係る駆動システムの別の実施形態であ
って、強制ガイドが同様にステータ装置とロータ装置と
の間で、しかしながら半径方向外側の領域で生じるもの
を示し、図８は、図７に示されたシステムの変形例を示
し、図９は、本発明に係る駆動システムであって、固定
されている構成要素とロ−タ装置との間で強制ガイドが
発生するものの別の部分縦断面図を示し、図１０は、ロ
ータ装置とステータ装置との間の軸方向の相対運動の実
行の前の状態における、強制ガイド装置の別の選択可能
な実施形態での本発明に係る駆動システムの部分縦断面
図を示し、図１１は、図１０に示されたシステムの組み
合わせ過程の実行後の状態を示す。
【００３４】図１は、最終的に不図示の内燃機関のため
のスタータ／ジェネレータ装置を形成する本発明に係る
駆動システム１０の第一の形態例を示す。すなわち、ス
タータ運転において、駆動アセンブリ（パワーユニッ
ト、エンジン）、すなわち内燃機関、を始動させるため
に、内燃機関の概略的に示された駆動軸あるいはクラン
クシャフト１２が回転のために駆動され得る。また、ジ
ェネレータ（発電機）運転において、駆動アセンブリの
回転作動において電気的なエネルギーが獲得されて電気
的なシステムにあるいはアキュムレータ（蓄電池）に供
給され得る。
【００３５】駆動システム１０は、ステータキャリア１
６によって例えば駆動アセンブリに担持された、複数の
ステータコイル２０を備えるステータ装置１８を有して
いる電気機械１４を含んでいる。電気機械１４は、さら
に、ロータボディ２４、例えばアルミニウム製のロータ
ボディを備えるロータ装置２２を有する。当該ロータボ
ディは、その内周面にて複数のロータプレート（ロータ
シートメタル、アーマチュアコアディスク、Rotorblech
en）２６、例えばリング状の形状でのロータプレートを
担持する。ロータプレート群２６は、それの内周面に担
持された永久磁石２８のためのロータヨークを形成す
る。つまり、電気機械１４が、パーマネント励磁された
（永久磁石による、磁気電気的な）ロータを備える同期
エクスターナルロータ機(Synchron-Aussenlaeufermasch
ine)であることがわかる。ロータボディ２４は、鋲で固
定された結合部材２９を介して、最終的にロータ装置２
２の一部を形成するねじり振動減衰装置（ねじり振動ダ
ンパ装置）３２の一次側部(Primaerseite)３０といっし
ょに回転するために結合させられている。ねじり振動減
衰装置３２のこの一次側部３０は、さらに、複数の固定
ねじ（留めねじ）３４によってクランクシャフト１２の
シャフトフランジ３６に固定されている。ねじり振動減
衰装置３２の一次側部３０は、二つのカバーディスクエ
レメント３８、４０を含んでいる。カバーディスクエレ
メント３８は、ポット（深なべ）状に構成されており、
半径方向外側に位置していて回転軸心Ａに関して本質的
に軸方向に延在する領域４２によってカバーディスクエ
レメント４０と例えば溶接によって結合させられてお
り、さらに、結合部材２９と溶接によって結合させられ
ている。カバーディスクエレメント３８、４０の間に形
成されたリング状空間４４に、セントラルディスクエレ
メント４６が食い込んでいる。当該セントラルディスク
エレメントが、本質的に慣性質量体（はずみ質量体、フ
ライホイール質量体、Schwungmasse）４８と共同して、
ねじり振動減衰装置３２の二次側部５０を形成する。慣
性質量体４８（当該慣性質量体に例えば摩擦クラッチの
押圧プレート組立体が固定されているとよい）は、セン
トラルディスクエレメント４６と、カバーディスクエレ
メント４０の半径方向内側で鋲留め等によって固定結合
されている。もちろん、ねじり振動減衰装置３２の二次
側部５０が、例えばトランスミッション入力軸あるいは
それに続くパワートレーン（動力伝達系列）と直接に結
合させられてもよい。
【００３６】一次側部３０、すなわちカバーディスクエ
レメント３８、４０と二次側部５０、すなわちセントラ
ルディスクエレメント４６との間で、それ自体は周知で
ある方法で、緩衝弾性体装置（ダンパスプリング装置）
５２が作用する。当該緩衝弾性体装置の緩衝弾性体（ダ
ンパスプリング）あるいは緩衝弾性体のグループは、周
方向において、ねじり振動減衰装置３２の一次側部３０
及び二次側部５０に支持され得る、それによって一次側
部３０と二次側部５０との間の相対回転を緩衝弾性体装
置５２の弾性体（ばね）の圧縮のもとで可能にする。一
次側部３０ないし二次側部５０における支持は、カバー
ディスクエレメント３８の軸方向に延在する部分４２に
て滑り得るスプリングサドル（スプリングシュー）ある
いはスライディングブロック（クロスヘッドシュー）を
介して行なわれ得る。
【００３７】カバーディスクエレメント３８は、半径方
向内側の領域において、間隔スリーブ５８と例えば溶接
によって固定結合されている。さらに、全体として符号
６０を付された強制ガイドスリーブ(Zwangsfuehrungshu
else)が強制ガイドユニット(Zwangsfuehrungseinheit)
として設けられており、それがクランクシャフト１２の
中心合わせ突出部６２にそれ自体で中心合わせされてお
り且つ電気機械１４の組み立ての際にステータ装置１８
へねじり振動減衰装置３２を含むロータ装置２２を導く
（案内して近寄せる、組み合わせる）際に間隔スリーブ
５８を案内し且つそれによってロータ装置２２がステー
タ装置１８と接触し得ないことをもたらす。間隔スリー
ブ５８及び強制ガイドスリーブ６０は、ねじピン（スタ
ッド、ねじボルト）３４によって通り抜けられ、当該ね
じピンによってカバーディスクエレメント３８及びそれ
によってねじり振動減衰装置３２の一次側部３０がクラ
ンクシャフトフランジ３６に固定される。
【００３８】さらに、半径方向内側の領域においてリン
グ状の軸受エレメント６４が同様にねじピン３４によっ
てカバーディスクエレメント３８に対して固定されてお
り、当該軸受エレメントに軸方向すべり支持体（軸方向
すべり軸受、Axialgleitlager）６６の介装（中間支
持）のもとでセントラルディスクエレメント４６が軸方
向に支持されていることを指摘しておく。二次側部５０
に対しての一次側部３０の半径方向の軸受け（支持）
は、カバーディスクエレメント３８ないしセントラルデ
ィスクエレメント４６の二つの本質的に軸方向に延在す
るシリンダ状の部分の間に位置づけられているころ体軸
受（転がり軸受、Waelzkoerperlager）あるいはすべり
軸受（平軸受）６８によって行われる。さらに、なお、
カバーディスクエレメント３８に複数のポット状の成形
部７０が形成されており、当該成形部にそれぞれ一つの
遊星歯車７２が回転可能に担持されていることを指摘し
ておく。当該遊星歯車が成形によって形成されたセント
ラルディスクエレメント４６のかみ合わせ部（歯切り
部）７４とかみ合う。それによって、当該セントラルデ
ィスクエレメントがリングギア（中空歯車）として一次
側部３０と二次側部５０との間の相対回転の際に遊星歯
車７２を回転させる。空間４４は粘性のある流動体で満
たされているので、そのとき遊星歯車７２が粘性のある
媒体中で回転し、当該媒体を押しのけることが振動エネ
ルギーを運び去ることを導く。
【００３９】さらに、なお、本発明に係る駆動システム
１０の場合には好ましくは回転ポジションセンサ(Drehp
ositionsgeber)９０が設けられており、当該回転ポジシ
ョンセンサがねじり振動減衰装置３２ないしロータ装置
２２の回転位置を検知することを指摘しておく。このこ
とは、特にステータコイル２０の整流のために意義があ
る。
【００４０】組み立てについて、さらに以下のことを述
べておく。第一の作業ステップとして、ステータ装置１
８がそれのステータキャリア１６によって例えば原動機
ブロックに固定される。その際、ステータキャリア１６
が、例えば、トランスミッション中間ハウジングを形成
し得る。そのとき当該トランスミッション中間ハウジン
グにトランスミッションがねじで固定され得る。それに
続いて、前に述べたように、ねじり振動減衰装置３２を
備えるロータ装置２２が軸方向に案内されて近寄せられ
組み合わされる。その際、主として強制ガイドスリーブ
６０をもっている強制ガイド装置８０によって、この組
み立て過程の際にも、もちろん電気機械１４の分解の際
にも、ロータ装置２２とステータ装置１８との間の間隙
の維持がもたらされている。
【００４１】図１に示された実施形態の変形が図２に示
されている。そこでは、ロータ装置２２がインサイドロ
ータ（インターナルロータ、内側で回転するロータ）方
式のロータとして、ステータキャリア１６及びステータ
コイル２０を備えるステータ装置１８によって取り巻か
れていることがわかる。さらに、ここでは例えばロータ
装置２２が永久磁石で励磁されるロータを有するのでは
なく、電気機械１４がここでは非同期機(Asynchronmasc
hine)として構成されていることがわかる。すなわち、
ロータ装置２２は、ここではまた、ロータ保持器２７に
よって結び合わされている複数のロータプレート２６を
もっている。ロータ装置２２の磁界は、ここでは、誘導
によって産み出される。ロータ装置２２は、間隔スリー
ブ５８にないしはフランジ状の突出部５９及びそれに配
置されたキャリアエレメント６１に担持されており、こ
のようにして、ねじり振動減衰装置３２の一次側部３０
と回転固定に結合している。ロータ装置２２は、この場
合もまた、ねじピン３４によってクランクシャフト１２
のクランクシャフトフランジ３６に固定される。前述し
たように、この場合もまた、前もって強制ガイドスリー
ブ６０が駆動軸における中心合わせ突出部６２によって
中心合わせされ、例えばいわゆるダウエルピン(Spannst
ift)６３によってそれに保持される。このダウエルピン
６３は、駆動軸１２への強制ガイドスリーブ６０の固定
のためのそれの機能と並んで、さらに、これを適当な回
転位置に配置する機能をもっている。その結果、強制ガ
イドスリーブ６０に設けられた貫通開口部がクランクシ
ャフトフランジ３６に設けられたねじ付開口部とまっす
ぐにそろえられている。図２においてダウエルピン６３
はクランクシャフトフランジにおけるねじ付開口部と半
径方向に一列に位置するように（すなわちねじ付き開口
部と同一面内に位置するように）示されているが、これ
は周方向において二つのこのようなねじ付開口部の間に
位置づけられていてもよい。
【００４２】そのほかは、図２に示された実施形態は、
特にねじり振動減衰装置３２の構造に関しても、電気機
械１４を完全なものにするためのステータ装置１８との
ロータ装置２２の組み立ての際の過程に関しても前に述
べた実施形態に合致する。
【００４３】強制ガイドを伴う駆動システムの図１に示
された実施形態の別の変形例が図３に示されている。こ
こでもまた、図１に示された駆動システムとの本質的に
構造上の一致があるので、以下では相違点にだけ立ち入
る。ここでは強制ガイドスリーブの代わりに強制ガイド
装置８０として、中心合わせ突出部８４によってクラン
クシャフト１２の中央の開口部８６にはめ込まれており
且つそれによってこれに関して中心合わせされている強
制ガイド付加部８２が設けられていることがわかる。し
たがって、強制ガイド付加部８２は、軸方向に延在して
おり、且つ、すでに前もってステータキャリア１６によ
って組み立てられたステータ装置１８へロータ装置２２
を案内して近寄らせる際に、間隔スリーブ５８（当該間
隔スリーブは、ねじり振動減衰装置３２のカバーディス
クエレメント３８と例えば溶接されている、硬ろう付け
されている、ねじで固定されている、あるいは鋲で留め
られている）を案内する。カバーディスクエレメント３
８を半径方向内側でおおう（半径方向内側に係合する）
且つ半径方向軸受け（半径方向支持）のために用いられ
るセントラルディスクエレメント４６のスリーブ状の部
分８８によって、強制ガイド付加部８２が電気機械１４
の組み立てが行われた後にそのときねじり振動減衰装置
３２によって取り囲まれている中空空間にて不動に保持
されている。
【００４４】もちろん図３において独立した部材として
示されている強制ガイド付加部８２がクランクシャフト
１２と統合されて構成されていてもよいことを指摘して
おく。独立した部材として構成する場合には、強制ガイ
ド付加部８２に付属する中心合わせ突出部８４が例えば
雄ねじを備えており且つクランクシャフト１２における
中心合わせ開口部８６が雌ネジを備えているとよい。そ
の結果、強制ガイド付加部８２がねじ込みによってクラ
ンクシャフト１２に固定されており且つ従ってそれに続
く回転作動においてガタガタという音がする(Klapperge
raeusche)のが防止される。
【００４５】この形態例の変形が図４に示されている。
この場合には、本質的な相違は、カバーディスクエレメ
ント３８がそれの半径方向の延在長について半径方向内
側に向かっていくらか短くされており、それによってセ
ントラルディスクエレメント４６のスリーブ状の部分８
８が半径方向に間隔スリーブ５８の内周面９０を越えて
突き出ていないという点にある。このようにして、電気
機械１４の組み立てが行われた後に強制ガイド付加部８
２を例えば工具係合成形部(Werkzeugangriffsformatio
n)９２への対応する工具の挿入により再びクランクシャ
フト１２の中心合わせ開口部８６から例えばねじ運動の
実行によって取り外し、それによって完全に駆動システ
ム１０の領域から除去してもよい。
【００４６】強制ガイド装置８０がクランクシャフト１
２に取り付けられ得る強制ガイド付加部８２を含んでい
る別の実施形態が図５に示されている。ここでは、ねじ
り振動減衰装置３２の間隔スリーブ５８がクランクシャ
フトフランジ３６への固定のために構成された端側部に
半径方向内側に向かって張り出しているフランジ部分９
３を有し、当該フランジ部分がいまやねじピン３４によ
ってクランクシャフト１２に固定されることがわかる。
このフランジ部分９３の内周面９４は、電気機械１４の
組み立ての際に強制ガイド付加部８２に案内され、最終
的にクランクシャフト１２の中心合わせ突出部６２上に
位置するに至る。したがって、案内して近づけることが
行われた後、強制ガイド部分８２が相応の工具の使用に
よって再びクランクシャフト１２の領域から取り去られ
得る。
【００４７】さらに、図５において、間隔スリーブ５８
がカバーディスクエレメント３８とのそれの結合部を越
えて外へ延在しており且つそれの端部分においてスラス
トベアリング６６もラジアルベアリング６８も支持し、
セントラルディスクエレメント４６が二重に曲げられた
半径方向内側の領域によってこれらのベアリングに支持
（軸受け）されていることがわかる。
【００４８】間隔スリーブ５８がそれの縦部分（長手方
向部分）にスリットあるいは開口部を備えており、それ
によりこれをそこで柔軟に構成し、その結果、駆動軸１
２とねじり振動減衰装置３２ないしロータ装置２２との
間で少なくとも部分的に揺動絶縁（揺動吸収、Taumelen
tkopplung）が生じるとよいことを指摘しておく。
【００４９】さらに、図５に示す実施形態の場合に、ロ
ータボディ２４（当該ロータボディは、例えば、本質的
にロータプレート群２６と永久磁石２８とから形成され
たロータ相互作用領域に関しての透磁率のとび(Permeab
ilitaetsprung)を与えるためにアルミニウムから形成さ
れている）がねじり振動減衰装置３２の本質的にシリン
ダ状の部分４２の、すなわちねじり振動減衰装置の一次
側部３０の外周面に取り付けられていることがわかる。
この取り付けは、例えば焼きばめによって行われ得る。
その際、この焼きばめ結合（収縮結合、Schrumpfverbin
dung）は、好ましくは同様に焼きばめされたベルト、例
えばスチールバンド(Stahlgurt)によって強固にされ
る。このようにして、アルミニウムから形成されたロー
タボディ２４が一般にスチールプレート（薄鋼板）から
形成されるカバーディスクエレメント３８と固定結合さ
れ得る。
【００５０】本発明に係る駆動システムの第二の実施形
態が図６に示されている。前述した構成要素に構造ない
し機能に関して相当する構成要素は、同一の符号を添え
字「ａ」を添えて付されている。
【００５１】図１〜５に関連して前に述べられた実施形
態の場合にはロータ装置（ねじり振動減衰装置を介し
て）とクランクシャフトないしはそれと結合された構成
要素との間で強制ガイド（制限案内）が行われたのに対
し、図６に示す実施形態の場合には、ロータ装置２２ａ
（ここでもまた、最終的にロータ装置に配設されるべき
ねじり振動減衰装置３２ａを介して）とステータ装置１
８ａとの間で強制ガイド相互作用を発生させるために強
制ガイド装置８０ａが構成されている。この目的のため
に、ステータ装置１８ａがステータキャリア１６ａに半
径方向内側に向かって張り出している強制ガイドフラン
ジ１００ａを第一の強制ガイド領域として有する。内周
面１０２ａが、この第一の強制ガイド領域１００ａの第
一の強制ガイド部分を形成する。そのとき、間隔スリー
ブ５８ａはこの形態例の場合には第二の強制ガイド領域
を形成する。その際、外周面１０４ａが、この第二の強
制ガイド領域５８ａの第二の強制ガイド部分１０４ａを
与える。ねじり振動減衰装置３２ａも含めてのロータ装
置２２ａの軸方向に動かされて近寄せられる（組み合わ
される）運動の際には、第一の強制ガイド領域１００ａ
と第二の強制ガイド領域５８ａとの間の、すなわち表面
領域１０２ａと１０４ａとの間の非常に精密なフィット
（はめ合わせ、Passung）によって、所望の強制ガイド
が達成される。その結果、ロータ装置２２ａの永久磁石
２８ａとステータコイル２０ａとの間に適当な間隙が保
持されたままである。
【００５２】しかしながら、回転作動中に、ねじり振動
減衰装置３２ａを備えるロータ装置２２ａとステータ装
置１８ａとが互いに対して回転できなければならない。
しかしながら、非常に精密なフィットは、クランクシャ
フト１２ａの領域におけるきわめて小さい回転の非一様
さ（非一様な回転）あるいは揺動運動（ぐらつき）の際
にも相互のぶつかりを導くだろう。このことを避けるた
めに、間隔スリーブ５８ａにその外周領域に段状の沈下
部１０６ａが形成されている。当該沈下部は、電気機械
１４ａが組み立てられた状態において第一の強制ガイド
部分１０２ａに、つまりフランジ１００ａの内側表面１
０２ａに向き合って位置する。このようにして、十分
に、ロータ装置２２ａとステータ装置１８ａとの間の中
間空間が作り出されている。しかしながら、ステータキ
ャリア１６ａによって前もってすでに例えば原動機ブロ
ックに固定されているステータ装置１８ａへロータ装置
２２ａを軸方向に近寄せて組み合わす運動の終端領域に
おいても強制ガイドをもたらすために、クランクシャフ
ト１２ａの中心合わせ突出部６２ａの形での第三の強制
ガイド領域が設けられている。当該中心合わせ突出部の
外周面１０８ａが第三の強制ガイド部分を形成し、それ
に第四の強制ガイド部分としての間隔スリーブ５８ａの
内周面領域１１０ａがロータ装置２２ａの軸方向に近寄
せる運動の終端領域で案内されている。それによって、
永久磁石２８ａ及びステータコイル２０ａ（これらの組
立体が相互の接触に関してクリティカルな部分を形成す
る）が互いに軸方向について重なり合う運動過程全体の
間（すなわち、互いに重なりあう軸方向領域がある間）
つねに強制ガイドが引き起こされており、それによって
これらの組立体が相互に接触することが妨げられてい
る。そのほかについては、図６に示された形態例は図１
〜５に関連して述べられた形態例に本質的に一致する。
したがって前の説明を参照のこと。
【００５３】図６に示された強制ガイド原理の変形例が
図７に示されている。主な相違点は、まず第一に、ロー
タ装置２２ａのねじり振動減衰装置３２ａが二つの領域
に分けられていることにある。カバーディスクエレメン
ト４０ａ、３８ａ、緩衝弾性体装置５２ａ、セントラル
ディスクエレメント４６ａ、及びこれらと協働する組立
体（ユニット、サブアセンブリ）を含む主要な領域は、
クランクシャフト１２ａにすぐ境を接して配置されてい
る。つまり、一次側部３０ａのカバーディスクエレメン
ト３８ａが直接に固定ねじ（留めねじ）３４ａによって
クランクシャフトフランジ３６ａにねじ留めされてい
る。間隔スリーブ５８ａがセントラルディスクエレメン
ト４６ａと結合しており、当該間隔スリーブがそれの他
方の軸方向の端部にてフライホイール４８ａを担持す
る、あるいは例えばトランスミッション入力軸あるいは
パワートレーンのその他の部材と直接に固定結合されて
いる。カバーディスクエレメント３８ａが半径方向外側
でロータボディ２４ａを担持する。当該ロータボディ
は、例えばシリンダ状の部分４２ａに焼きばめされてい
るとよく、また同様に好ましくは焼きばめされたベルト
９６ａによってそこで固定されている。したがって、間
隔スリーブ５８ａは、ステータ装置の相互作用領域（本
質的にステータコイル２０ａによって形成される）をな
いしはロータ装置の相互作用領域（本質的にロータプレ
ート群２６ａと永久磁石２８ａとから形成される）を架
橋する。この配置から固定ねじ３４ａの非常に小さいグ
リップ長さ（締めつけ長さ、グリップ、Klemmlaenge）
が生じる。その結果として、締めつけ強さ(Klemmfestig
keit)が高められ、また回転作動中に固定ねじ３４ａに
よって形成された締めつけ結合(Klemmverband)がさまざ
まな構成要素の移動（すなわち、ねじ結合によって互い
に結び付けられている部材の位置が駆動システムの作動
開始後ほんの少しだけ孔の許容差に基づいて変えられ得
ること)によりゆるめられるという危険が低下させられ
る。
【００５４】図７において、同時に例えばトランスミッ
ション中間ハウジングとしても用いられるステータキャ
リア１６ａがリング状に且つ本質的にＵ字形の横断面を
有して構成されていることがわかる。この駆動システム
１０ａの組み立ての際には、まず第一に、ねじり振動減
衰装置３２ａがクランクシャフトフランジ３６ａに固定
される。その際、この状態ではフライホイールあるいは
質量体部材４８ａはまだ間隔スリーブ５８ａに固定され
ていない。それに続いて、ステータ装置１８ａが軸方向
に動かされて近寄せられる。その際、ステータキャリア
１６ａの半径方向内側に向かって張り出している部分１
１４ａが第一の強制ガイド領域を形成し、当該第一の強
制ガイド領域が第一の強制ガイド部分としてのそれの内
周面１１６ａによってロータボディ２４ａの外周面１１
８ａに強制ガイドされている。つまり、ロータボディ２
４ａが第二の強制ガイド領域を形成し、それの外周面１
１８ａが第二の強制ガイド部分を形成する。突出部１１
４ａの配置は、電気機械１４ａの図７に示された組み立
てられた位置の到達の前にすでにロータ装置２２ａとス
テータ装置１８ａとの間の強制ガイド相互作用がもはや
存在せず、それによってあとに続いての回転作動中にこ
れらの両方の組立体の互いに対しての自由な運動可能性
を導くようなものである。そのとき、ステータ装置１８
ａの軸方向運動の終端領域における強制ガイドは、第三
の強制ガイド領域を形成する例えば原動機ブロックの軸
方向に突き出ている部分１２０ａによって引き受けられ
る。この部分１２０ａの外周面１２２ａは、本質的に、
ロータボディ２４ａの外周面１１８ａないしそのような
ものが設けられている限りにおいては焼きばめされたベ
ルト９６ａの外周面１２４ａを備える一つの半径の面内
に位置する。突出部１２０ａとロータボディ２４ａとの
間の軸方向の間隔は、強制ガイド運動において強制ガイ
ド相互作用の喪失が発生する時点がないように量定され
ている。
【００５５】特にこのような実施形態の場合には、ロー
タボディ２４ａをねじり振動減衰装置３２ａと焼ばめに
よって結合することが有利である。なぜならば、そのと
き、強制ガイドを妨害する鋲結合部あるいはそのような
ものが設けられている必要がないからである。固定ベル
ト９６ａが投入されるならば、これがロータボディ２４
ａの対応する沈下部にポジショニングされる必要があ
る。その結果、このベルト９６ａによっても強制ガイド
が妨害されない。ステータ装置１８ａがこのようにして
電気機械１４ａの組み立てのために軸方向にロータ装置
２２ａを越えて動かされ、例えば原動機ブロックに固定
された状態になったのち、それからフライホイールある
いは慣性質量体２８ａが例えばねじ固定あるいは鋲留め
によって間隔スリーブ５８ａと固定結合される。
【００５６】図７において、回転ポジションセンサ９０
ａがここでは軸方向にステータキャリア１６ａとカバー
ディスクエレメント４０ａとの間の領域に位置すること
がわかる。もちろん、回転ポジションセンサがカバーデ
ィスクエレメント３８ａと例えば原動機ブロックあるい
はその他の固定されている構成要素との間の領域におい
て作用してもよいだろう。
【００５７】図８は、図７に対応する実施形態を示す。
その際、しかしながらここでは、電気機械１４ａが、ロ
ータ装置２２ａ、ステータ装置１８ａ、及びねじり振動
減衰装置３２ａを備えて予め組み立てられた組立体とし
てまとめられている（すなわち、ロータ装置とステータ
装置とを含む電気機械がねじり振動減衰装置と一緒に一
つの予め組み立てられた組立体としてまとめられてお
り、それからこの組立体が駆動アセンブリに取り付けら
れる）。構造は本質的に図７に関連して前述されたもの
と同様である。そのとき、予め組み立てられた複数の組
立体を組み合わせる際には、以下のように行なわれる。
まず第一に、ここで間隔スリーブ５８ａと一つの組立体
に統合されたフライホイールあるいは質量体部材４８ａ
がねじピン１３０ａによってステータキャリア１６ａに
固定される。そのとき、前もってあるいはその後に、前
述したように、ロータ装置２２ａがねじり振動減衰装置
３２ａによってクランクシャフト１２ａに固定される。
その後に、前述したのと同様に、ステータ装置１８ａが
ロータ装置２２ａに対して軸方向に動かされる。その
際、さしあたりステータキャリア１６ａにおける突出部
１１４ａの内側表面１１６ａとロータボディ２４ａの外
周面１１８ａないしベルト９６ａの外周面１２４ａとの
間で強制ガイド相互作用が発生する。ここでも、ロータ
装置２２ａとステータ装置１８ａとの間に存在するこの
強制ガイド相互作用が電気機械１４ａの組み立てのため
の軸方向運動の終端領域においてもはや存在しないよう
に量定されているので、この運動の終端領域ではセント
ラルディスクエレメント４６ａの軸方向に延在するスリ
ーブ状の部分１３２ａによって、間隔スリーブ５８ａが
それのフライホイール４８ａから離れたほうの端部領域
においてそれの内側表面１３４ａにて強制ガイドされ
る。したがってこの場合には、セントラルディスクエレ
メント４６ａのスリーブ状の部分１３２ａが第三の強制
ガイド領域を形成する、ないしはそれの外周面１３６ａ
が第三の強制ガイド部分を形成し、当該強制ガイド部分
に沿って間隔スリーブ５８ａの内周面あるいは表面１３
４ａの形での第四の強制ガイド部分が案内されている。
この場合にはまず第一に組立体のように間隔スリーブ５
８ａがステータ装置１８ａに付設される必要があるの
で、対応して、表面１３４ａの形での第四の強制ガイド
部分がステータ装置１８ａの第一の強制ガイド部分１１
６ａに対応配置される必要がある。
【００５８】そのように予め組み立てられた組立体が、
それから、駆動アセンブリに軸方向に取り付けられ得
る。その際、ここでは、中心合わせが、例えば原動機ブ
ロックに付属する突出部１２０ａによって、あるいは駆
動軸１２ａの中心合わせ突出部６２ａによって、あるい
はそれら両方によって行なわれる。
【００５９】ここでさらになお、間隔スリーブ５８ａが
閉じたエレメントとして構成されていない（すなわち間
隔スリーブは閉じたリングや円筒ではなく、軸方向に延
びるスリットを有するものである）ことを指摘してお
く。むしろ、この間隔スリーブ５８ａは、周方向に相前
後して並んで軸方向に延在している複数の腕部分１４０
ａ（つまり軸方向に延在するスリットの間に形成されて
いる）を有する。これらの腕部分１４０ａは、ほんの少
しだけ傾斜して据えられているとよい、ないしはブレー
ドプロフィール（ブレード状横断面、Schaufelprofil）
を有するとよい。その結果、回転作動中に冷却空気が半
径方向内側から電気機械１４ａの領域に運ばれる。セン
トラルディスクエレメント４６ａとの間隔スリーブ５８
ａの結合は、鋲留め、ねじ留めあるいはそのようなもの
によって行なわれ得る。
【００６０】図８に示されている駆動システムが駆動ア
センブリに結合させられてしまったならば、ねじ１３０
ａはゆるめられてよい。その結果当該システムがいまや
すぐに使える状態にある。
【００６１】図９は、本発明に係る駆動システムの別の
形態を示す。前述した構成要素に構造ないし機能に関し
て相当する構成要素は、同一の符号を添え字「ｂ」を添
えて付されている。図９の実施形態も本質的に特に図１
〜５に関連して述べられた実施形態の範囲に相当するの
で、以下では構造上の相違点、特に強制ガイドに関して
の相違点にだけ立ち入る。
【００６２】図９に示された形態例の場合には、ロータ
装置２２ｂと第一の強制ガイド領域としての固定された
構成要素、例えば原動機ブロックに固定されたあるいは
固定され得るトランスミッション中間ハウジング部分１
５０ｂとの間で強制ガイド相互作用が発生させられる。
このトランスミッション中間ハウジング部分１５０ｂ
は、第一の強制ガイド部分として内側表面１５２ｂを有
する。ロータボディ２４ｂには、半径方向外側に向かっ
て突出している部分１５４ｂが第二の強制ガイド領域と
して設けられている。当該部分の外側表面１５６ｂが第
二の強制ガイド部分を形成する。前記部分１５４ｂが、
ロータ装置２２ｂのうちの、前もってすでに原動機ブロ
ックあるいはそのようなものに配設されたステータ装置
１８ｂにロータ装置２２ｂを近寄せる際に前側に位置す
る領域に位置するので、さしあたり表面１５２ｂと１５
６ｂとの間で強制ガイドがもたらされている。しかしな
がら、この軸方向に近づける運動の終端領域では、この
強制ガイドは再び解消される。なぜならば、ハウジング
部分１５０ｂに半径方向外側に向かっての沈下部１５８
ｂが設けられているからである。前記部分１５４ｂは完
全に組み合わされた状態でこの沈下部１５８ｂに向き合
って位置する。その結果、ここでも、ロータ装置２２ｂ
とハウジング部分１５０ｂとの間の自由な回転可能性が
与えられている。
【００６３】ステータ装置１８ｂへロータ装置２２ｂを
軸方向に近づける運動の終端領域においても強制ガイド
をもたらすために、クランクシャフト１２ｂにおける中
心合わせ突出部６２ｂが第三の強制ガイド領域を形成す
る。そのとき、外側表面１０８ｂとしてのそれの第三の
強制ガイド部分１０８ｂが、第四の強制ガイド部分１１
０ｂとしての間隔スリーブ５８ｂの内側表面１１０ｂを
案内する。その際、第四の強制ガイド部分は、組立体と
して、第二の強制ガイド領域１５４ｂに対応配置される
必要がある。
【００６４】図１０及び図１１は、本発明に係る駆動シ
ステムの別の実施形態ないしはこのような駆動システム
の組み立ての際の強制ガイドの例を示す。前述された構
成要素に構造ないし機能に関して相当する構成要素は、
同一の符号を添え字「ｃ」を添えて付されている。
【００６５】図１０には、駆動システム１０ｃないしは
それの電気機械１４ｃが、まだ組み合わされていない状
態で示されている。ロータ装置２２ｃが、すなわち一つ
のパケット（パッケージ）にまとめられた複数のロータ
プレート（ロータプレート群）２６ｃがそれに担持され
た永久磁石２８ｃを備えたものが、ロータプレート群２
６ｃに比べてより小さい透磁率(Permeabilitaet)を備え
る材料からなる層(Lage)１５２ｃを中間に配置して、例
えば焼ばめによってねじり振動減衰装置３２ｃにおける
カバーディスクエレメント３８ｃのほぼシリンダ状の部
分４２ｃに取り付けられている。ねじり振動減衰装置３
２ｃを含めてのこのロータ装置２２ｃが、ステータコイ
ル２０ｃを備えていてすでに図式的に示された原動機ブ
ロック１５４ｃに取り付けられているステータ装置１８
ｃにないし駆動軸１２ｃに軸方向に案内して近づけられ
る前に、ロータ装置２２ｃの外周面が、すなわち本質的
に永久磁石２８ｃないしロータプレート群２６ｃの外周
面が、ほぼストッキング様の弾力のある（すなわち弾力
があって直径が可変である）強制ガイドエレメント１５
８ｃ（当該強制ガイドエレメントがここでは強制ガイド
装置８０ｃを形成する）によって覆われる。中空シリン
ダ状に、例えば網状の構造を有しても形成されているこ
の強制ガイドエレメントは、それの固有の弾力性によっ
てロータ装置２２の外周領域に張り渡される。この強制
ガイドエレメント１５８ｃの厚さは、あとに続いてロー
タ装置２２ｃとステータ装置１８ｃとの間に作られるべ
き間隙をほぼ完全に埋めるように、例えば約１mmの間隙
サイズのところでは０．２mmをのぞいて埋めるように量
定されている。このようにして、損傷を防止するため
に、ロータ装置２２ｃ及びステータ装置１８ｃがそれら
のクリティカルな領域において直接接触し得ないことが
保障されている。強制的に維持される中間空間によっ
て、仮に強制ガイドエレメント１５８ｃがステータコイ
ル２０ｃに接触しても、磁力がなお十分に小さい。その
結果、ロータ装置２２ｃがひき続いて軸方向に駆動軸１
２ｃの方へ動かされ得る、そしてカバーディスクエレメ
ント３８ｃが中心合わせ突出部６２ｃにて中心合わせさ
れた状態にあるとき、最終的に図１１に示されているよ
うに、固定ねじ３４ｃによってそれにねじ締め固定され
得る。
【００６６】駆動軸１２ｃへのロータ装置２２ｃの固定
が行なわれた後、それから、強制ガイドエレメント１５
８ｃが軸方向に引き抜かれ、そして別の組み立て過程の
ために使用され得る。
【００６７】ステータ装置１８ｃへロータ装置２２ｃを
近づける運動を、ないしはそれのかたわらを通りすぎる
軸方向の運動を可能にするために、強制ガイドエレメン
ト１５８ｃは、好ましくは小さい摩擦係数をもつ材料
で、例えばテフロン（登録された商標）で形成されてい
る。
【００６８】強制ガイド装置８０ｃのこの実施形態は、
とりわけインサイドロータ方式のロータを備える電気機
械の図１０及び図１１に示された形態及び電気機械１４
ｃとねじり振動減衰装置３２ｃとの半径方向にくい違わ
された（ずらされた）配置の場合に適している。なぜな
らば、この場合には、強制ガイドエレメント１５８ｃの
引き抜きが、別の構成要素によって妨害されない、特に
二次側部５０ｃの慣性質量体４８ｃによっても妨害され
ないからである。しかしながら、他の配置の場合にも、
原理的にこのような強制ガイドエレメント１５８ｃも使
用可能である。例えばアウトサイドロータ方式のロータ
の場合にも使用可能である。しかしながらそのときに
は、ステータ装置の外周面へのポジショニングが行なわ
れる。原理的には、多少かたい材料から形成された強制
ガイドエレメントを内周面に、例えば図１０に示された
ステータ装置の内周面に動かないように固定することも
考えられるだろう。
【００６９】もちろんそれぞれ別々の実施形態で示され
ている強制ガイドの前述した可能性が協働するようにも
使用され得ることを指摘しておく。さらに、なお一般的
に、前述した実施形態の場合にステータキャリアが各ス
テータコイルを担持するリング、例えばアルミニウムリ
ングと、外側ないしは内側への焼ばめ(Auf- beziehungs
weise Einschrumpfen)によって結合され得る、そして、
冷却流動体を導くための冷却ダクトシステムを有し得る
ことを指摘しておく。
【００７０】さらになお、ここでロータ装置のさまざま
な構成要素が駆動軸に取り付けられることを話題にする
ならば、この取り付けが直接にあるいは他の構成要素あ
るいは組立体、特にねじり振動減衰装置の構成要素ある
いは組立体の中間接続のもとで行なわれ得ることを指摘
しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】強制ガイド装置を備える本発明に係る駆動シス
テムの部分縦断面図である。
【図２】代わりに選択可能な実施形態の、図１に相当す
る図である。
【図３】駆動軸にて位置決めされた強制ガイドエレメン
トを備える、代わりに選択可能な実施形態の、図１に相
当する別の図である。
【図４】図３に示された実施形態の変形例を示す図であ
る。
【図５】図３に示された実施形態の別の変形例を示す図
である。
【図６】本発明に係る駆動システムの、代わりに選択可
能な実施形態であって、強制ガイドがステータ装置とロ
ータ装置との間で発生するものの部分縦断面図である。
【図７】本発明に係る駆動システムの別の実施形態であ
って、強制ガイドが同様にステータ装置とロータ装置と
の間で、しかしながら半径方向外側の領域で生じるもの
の図である。
【図８】図７に示されたシステムの変形例を示す図であ
る。
【図９】本発明に係る駆動システムであって、固定され
ている構成要素とロ−タ装置との間で強制ガイドが発生
するものの別の部分縦断面図である。
【図１０】ロータ装置とステータ装置との間の軸方向の
相対運動の実行の前の状態における、強制ガイド装置の
別の選択可能な実施形態での本発明に係る駆動システム
の部分縦断面図である。
【図１１】図１０に示されたシステムの組み合わせ過程
の実行後の状態を示す図である。
【符号の説明】
１２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ 駆動軸 １４；１４ａ；１４ｂ；１４ｃ 電気機械 １８；１８ａ；１８ｂ；１８ｃ ステータ装置 ２２；２２ａ；２２ｂ；２２ｃ ロータ装置 ２４ａ ロータボディ（第二の強制ガイド領域） ５８ 間隔スリーブ（ガイド部分） ５８ａ 間隔スリーブ（第二の強制ガイド領域） ６０ 強制ガイドスリーブ（強制ガイドユニット） ６２ 中心合わせ突出部（ポジショニング装置） ６２ａ；６２ｂ 中心合わせ突出部（第三の強制ガイ
ド領域） ８０；８０ａ；８０ｂ；８０ｃ 強制ガイド装置 ８２ 強制ガイド付加部（強制ガイドユニット） ８６ 開口部（ポジショニング装置） １００ａ フランジ（第一の強制ガイド領域） １０２ａ フランジの内側表面（第一の強制ガイド部
分） １０４ａ 間隔スリーブの外周面（第二の強制ガイド
部分） １０８ａ；１０８ｂ 中心合わせ突出部の外周面（第
三の強制ガイド部分） １１０ａ；１１０ｂ 間隔スリーブの内側表面（第四
の強制ガイド部分） １１４ａ ステータキャリアの半径方向内側に向かっ
て張り出している部分（第一の強制ガイド領域） １１６ａ 突出部１１４ａの内側表面（第一の強制ガ
イド部分） １１８ａ ロータボディの外周面（第二の強制ガイド
部分） １２０ａ 原動機ブロックの突出部（第三の強制ガイ
ド領域） １２２ａ 突出部１２０ａの外周面（第三の強制ガイ
ド部分） １５０ｂ トランスミッション中間ハウジング部分
（第一の強制ガイド領域） １５２ｂ トランスミッション中間ハウジング部分の
内側表面（第一の強制ガイド部分） １５４ｂ ロータボディの半径方向外側に向かって突
出している部分（第二の強制ガイド領域） １５６ｂ 部分１５４ｂの外側表面（第二の強制ガイ
ド部分） １５８ｃ 強制ガイドエレメント Ａ 回転軸心
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アレクサンダー マンガー ドイツ連邦共和国 デー・97508 グレッ トシュタット ハウプトシュトラーセ ７ (72)発明者 ベネディクト シャウダー ドイツ連邦共和国 デー・97424 シュヴ ァインフルト ガルゲンライテ 143

Claims (35)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電気機械であって、当該電気機械によっ
    て駆動アセンブリの駆動軸が回転のために駆動され得る
    ような、あるいは当該電気機械によって当該駆動軸（１
    ２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）の回転状態で電気的なエ
    ネルギーが獲得され得るような、あるいは当該電気機械
    によって駆動アセンブリの駆動軸が回転のために駆動さ
    れ得る且つ当該駆動軸（１２；１２ａ；１２ｂ；１２
    ｃ）の回転状態で電気的なエネルギーが獲得され得るよ
    うな電気機械（１４；１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）を含む
    駆動システム、例えば車両のための駆動システムにし
    て、前記電気機械（１４；１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）
    が、ステータ装置（１８；１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）、
    及び前記駆動軸（１２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）と回
    転軸心（Ａ）のまわりでの共同の回転のために結合され
    ているあるいは結合され得るロータ装置（２２；２２
    ａ；２２ｂ；２２ｃ）を有する駆動システムにおいて、 強制ガイド装置（８０；８０ａ；８０ｂ；８０ｃ）が設
    けられており、当該強制ガイド装置によって前記ロータ
    装置（２２；２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）と前記ステータ
    装置（１８；１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）とが前記電気機
    械（１４；１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）の組み立てあるい
    は分解のための互いに対しての軸方向相対運動の実行の
    際に案内されていることを特徴とする駆動システム。
  2. 【請求項２】 前記強制ガイド装置（８０）が強制ガイ
    ドユニット（６０；８２）を含んでいること、及び、強
    制ガイド相互作用が前記ロータ装置（２２）と前記駆動
    軸（１２）に定められた位置にポジショニングされてい
    るあるいはポジショニングされ得る当該強制ガイドユニ
    ット（６０；８２）との間で発生させられることを特徴
    とする、請求項１に記載の駆動システム。
  3. 【請求項３】 前記強制ガイドユニット（６０；８２）
    が、前記ステータ装置（１８）への前記ロータ装置（２
    ２）の軸方向の近づく運動の前に、前記定められた位置
    にポジショニングされているあるいはポジショニングさ
    れ得ること、及び、前記ロータ装置（２２）のガイド部
    分（５８）が前記強制ガイドユニット（６０；８２）に
    沿って案内され得ることを特徴とする、請求項２に記載
    の駆動システム。
  4. 【請求項４】 前記強制ガイドユニット（６０；８２）
    が、前記ステータ装置（１８）に対しての前記ロータ装
    置（２２）の軸方向の案内が行われた後に、前記ロータ
    装置（２２）と一緒にあるいは前記ロータ装置（２２）
    によって前記駆動軸（１２）に保持されていることを特
    徴とする、請求項３に記載の駆動システム。
  5. 【請求項５】 前記強制ガイドユニット（８２）が、前
    記ステータ装置（１８）に対しての前記ロータ装置（２
    ２）の軸方向の案内が行われた後に、前記ロータ装置
    （２２）の領域から取りのけられ得ることを特徴とす
    る、請求項３に記載の駆動システム。
  6. 【請求項６】 前記駆動軸（１２）にポジショニング装
    置（６２；８６）が設けられており、当該ポジショニン
    グ装置によって前記強制ガイドユニット（６０；８２）
    が前記駆動軸（１２）に関して前記定められた位置にポ
    ジショニングされているあるいはポジショニングされ得
    ることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項に記
    載の駆動システム。
  7. 【請求項７】 前記強制ガイド装置（８０ａ）が、前記
    ステータ装置（１８ａ）と前記ロータ装置（２２ａ）と
    の間の強制ガイド相互作用の発生のために構成されてい
    ることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記
    載の駆動システム。
  8. 【請求項８】 前記強制ガイド装置（８０ａ）が、前記
    ステータ装置（１８ａ）における第一の強制ガイド領域
    （１００ａ；１１４ａ）と前記ロータ装置（２２ａ）に
    おける第二の強制ガイド領域（５８ａ；２４ａ）とを含
    んでおり、当該第二の強制ガイド領域が、ステータ装置
    （１８ａ）とロータ装置（２２ａ）との間の軸方向の相
    対運動の際に前記第一の強制ガイド領域（１００ａ；１
    １４ａ）に沿って案内されていることを特徴とする、請
    求項７に記載の駆動システム。
  9. 【請求項９】 前記第一の強制ガイド領域（１００ａ；
    １１４ａ）が前記ステータ装置（１８ａ）に付属する第
    一の強制ガイド部分（１０２ａ；１１６ａ）を含むこ
    と、及び、前記第二の強制ガイド領域（５８ａ）がロー
    タ装置（２２ａ）の、前記駆動軸（１２ａ）と結合して
    いるあるいは結合され得る部分（５８ａ；２４ａ）に付
    属する第二の強制ガイド部分（１０４ａ；１１８ａ）を
    含むことを特徴とする、請求項８に記載の駆動システ
    ム。
  10. 【請求項１０】 前記電気機械（１４ａ）の組み立ての
    際の前記ステータ装置（１８ａ）に対しての前記ロータ
    装置（２２ａ）の軸方向の相対運動の終端領域にて、前
    記第一の及び前記第二の強制ガイド部分（１０２ａ、１
    ０４ａ；１１６ａ、１１８ａ）が本質的に前記ステータ
    装置（１８ａ）と前記ロータ装置（２２ａ）との間の強
    制ガイドを与えないことを特徴とする、請求項９に記載
    の駆動システム。
  11. 【請求項１１】 前記強制ガイド装置（８０ａ）が第三
    の強制ガイド領域（６２ａ；１２０ａ）を含んでいるこ
    と、及び、前記第一の強制ガイド領域（１００ａ；１１
    ４ａ）が、あるいは前記第二の強制ガイド領域（５８
    ａ；２４ａ）が、あるいは前記第一の強制ガイド領域
    （１００ａ；１１４ａ）及び前記第二の強制ガイド領域
    （５８ａ；２４ａ）が、前記軸方向の相対運動の終端領
    域にて、前記第三の強制ガイド領域（６２ａ；１２０
    ａ）と共同して前記ロータ装置（２２ａ）に対しての前
    記ステータ装置（１８ａ）の強制ガイドを与えることを
    特徴とする、請求項１０に記載の駆動システム。
  12. 【請求項１２】 前記第三の強制ガイド領域（６２ａ）
    が、前記駆動軸（１２ａ）に設けられており且つ第三の
    強制ガイド部分（１０８ａ）をもっていること、及び、
    前記ロータ装置（２２ａ）における前記第二の強制ガイ
    ド領域（５８ａ）が前記第三の強制ガイド部分（１０８
    ａ）と協働するための第四の強制ガイド部分（１１０
    ａ）をもっていることを特徴とする、請求項１１に記載
    の駆動システム。
  13. 【請求項１３】 固定されている構成要素における、好
    ましくは駆動アセンブリにおける前記第三の強制ガイド
    領域（１２０ａ）が第三の強制ガイド部分（１２２ａ）
    を含んでいること、及び、前記第一の強制ガイド領域
    （１１４ａ）が、前記固定されている構成要素における
    前記第三の強制ガイド部分（１２２ａ）と協働するため
    の第四の強制ガイド部分（１１６ａ）を、好ましくは前
    記第一の強制ガイド部分（１１６ａ）によって形成され
    ている第四の強制ガイド部分を含んでいることを特徴と
    する、請求項１１または請求項１２に記載の駆動システ
    ム。
  14. 【請求項１４】 前記第一の強制ガイド領域（１００
    ａ；１１４ａ）が第一の強制ガイド部分（１０２ａ；１
    １６ａ）として前記ステータ装置（１８ａ）のステータ
    キャリア（１６ａ）における表面領域（１０２ａ；１１
    ６ａ）を、好ましくは内側表面領域を、含んでいるこ
    と、及び、前記第二の強制ガイド領域（５８ａ；２４
    ａ）が前記ロータ装置（２２ａ）の本質的にシリンダ状
    の部分（５８ａ；２４ａ）を含んでおり、当該シリンダ
    状の部分が少なくとも第二の強制ガイド部分（１０４
    ａ；１１８ａ）としての表面領域（１０４ａ；１１８
    ａ）、好ましくは外側表面領域によって、前記第一の強
    制ガイド部分（１０２ａ；１１６ａ）に沿って移動させ
    られ得ることを特徴とする、請求項９〜１３のいずれか
    一項に記載の駆動システム。
  15. 【請求項１５】 前記第三の強制ガイド領域（６２ａ）
    が、前記駆動軸（１２ａ）に付属する、第三の強制ガイ
    ド部分（１０８ａ）としての表面領域（１０８ａ）、好
    ましくは外側表面領域を備える軸方向の突出部（６２
    ａ）を含んでいること、及び、前記第二の強制ガイド領
    域（５８ａ）が第四の強制ガイド部分（１１０ａ）とし
    て前記ロータ装置（２２ａ）の本質的にシリンダ状の部
    分（５８ａ）の表面領域（１１０ａ）、好ましくは内側
    表面領域を含んでいることを特徴とする、請求項１２に
    記載のあるいは請求項１２に従属するかぎりでの請求項
    １３及び１４のいずれか一項に記載の駆動システム。
  16. 【請求項１６】 前記第三の強制ガイド領域（１２０
    ａ）が、第三の強制ガイド部分（１２２ａ）として、固
    定されている構成要素の表面領域（１２２ａ）、好まし
    くは外側表面領域を含んでいること、及び、前記第一の
    強制ガイド領域（１１４ａ）が、第四の強制ガイド部分
    （１１６ａ）として、前記ステータ装置（１８ａ）の表
    面領域（１１６ａ）、好ましくは内側表面領域を含んで
    いることを特徴とする、請求項１３に記載のあるいは請
    求項１３に従属するかぎりでの請求項１４及び１５のい
    ずれか一項に記載の駆動システム。
  17. 【請求項１７】 前記第三の強制ガイド部分（１２２
    ａ）と前記第二の強制ガイド部分（１１８ａ）とが本質
    的に同一面上で互いに隣接している表面領域（１２２
    ａ、１１８ａ）を含んでいることを特徴とする、請求項
    １４及び請求項１６に記載の駆動システム。
  18. 【請求項１８】 前記電気機械（１４ａ）の組み立ての
    ためのロータ装置（２２ａ）とステータ装置（１８ａ）
    との間の軸方向の相対運動が実行された後に、前記ロー
    タ装置（２２ａ）と前記ステータ装置（１８ａ）とが一
    つの予め組み立てられた組立体にまとめられていること
    を特徴とする、請求項１２に記載のあるいは請求項１２
    に従属するかぎりでの請求項１３〜１７のいずれか一項
    に記載の駆動システム。
  19. 【請求項１９】 前記強制ガイド装置（８０ｂ）が、固
    定されている構成要素（１５０ｂ）と前記ロータ装置
    （２２ｂ）との間の強制ガイド相互作用の発生のために
    構成されていることを特徴とする、請求項１〜１８のい
    ずれか一項に記載の駆動システム。
  20. 【請求項２０】 前記固定されている構成要素（１５０
    ｂ）が駆動アセンブリに設けられていることを特徴とす
    る、請求項１９に記載の駆動システム。
  21. 【請求項２１】 前記固定されている構成要素（１５０
    ｂ）が第一の強制ガイド領域（１５０ｂ）を含んでいる
    あるいは形成していること、及び、前記ロータ装置（２
    ２ｂ）が第二の強制ガイド領域（１５４ｂ）を含んでお
    り、当該第二の強制ガイド領域が、ロータ装置（２２
    ｂ）とステータ装置（１８ｂ）との間の軸方向の相対運
    動の際に前記第一の強制ガイド領域（１５０ｂ）に沿っ
    て案内されていることを特徴とする、請求項１９または
    請求項２０に記載の駆動システム。
  22. 【請求項２２】 前記第一の強制ガイド領域（１５０
    ｂ）が第一の強制ガイド部分（１５２ｂ）を含んでいる
    こと、及び、前記第二の強制ガイド領域（１５４ｂ）が
    前記第一の強制ガイド部分（１５２ｂ）と協働するため
    の第二の強制ガイド部分（１５６ｂ）を含んでいること
    を特徴とする、請求項２１に記載の駆動システム。
  23. 【請求項２３】 前記電気機械（１４ｂ）の組み立ての
    際の前記ステータ装置（１８ｂ）に対しての前記ロータ
    装置（２２ｂ）の軸方向の相対運動の終端領域で、前記
    第一の及び前記第二の強制ガイド部分（１５２ｂ、１５
    ６ｂ）が本質的に前記ステータ装置（１８ｂ）と前記ロ
    ータ装置（２２ｂ）との間の強制ガイドを与えないこと
    を特徴とする、請求項２２に記載の駆動システム。
  24. 【請求項２４】 前記強制ガイド装置（８０ｂ）が第三
    の強制ガイド領域（６２ｂ）を含んでいること、及び、
    前記第一の強制ガイド領域（１５０ｂ）が、あるいは前
    記第二の強制ガイド領域（１５４ｂ）が、あるいは前記
    第一の強制ガイド領域（１５０ｂ）及び前記第二の強制
    ガイド領域（１５４ｂ）が、前記軸方向の相対運動の終
    端領域で、前記第三の強制ガイド領域（６２ｂ）と共同
    して前記ロータ装置（２２ｂ）に対しての前記ステータ
    装置（１８ｂ）の強制ガイドを与えることを特徴とす
    る、請求項２３に記載の駆動システム。
  25. 【請求項２５】 前記第三の強制ガイド領域（６２ｂ）
    が、前記駆動軸（１２ｂ）に設けられており且つ第三の
    強制ガイド部分（１０８ｂ）を含んでいること、及び、
    前記ロータ装置（２２ｂ）における前記第二の強制ガイ
    ド領域（１５４ｂ）が、前記第三の強制ガイド部分（１
    ０８ｂ）との協働のための第四の強制ガイド部分（１１
    ０ｂ）を含んでいることを特徴とする、請求項２４に記
    載の駆動システム。
  26. 【請求項２６】 前記第三の強制ガイド領域（６２ｂ）
    が、第三の強制ガイド部分（１０８ｂ）としての表面領
    域（１０８ｂ）、好ましくは外側表面領域を備える前記
    駆動軸（１２ｂ）における軸方向の突出部（６２ｂ）を
    含むこと、及び、前記第二の強制ガイド領域（１５４
    ｂ）が第四の強制ガイド部分（１１０ｂ）として、前記
    ロータ装置（２２ｂ）の本質的にシリンダ状の部分（５
    ８ｂ）の表面領域（１１０ｂ）、好ましくは内側表面領
    域を含むことを特徴とする、請求項２５に記載の駆動シ
    ステム。
  27. 【請求項２７】 前記第一の強制ガイド領域（１５０
    ｂ）が第一の強制ガイド部分（１５２ｂ）として、前記
    固定されている構成要素（１５０ｂ）の表面領域（１５
    ２ｂ）を、好ましくは内側表面領域を含んでいること、
    及び、前記第二の強制ガイド領域（１５４ｂ）が第二の
    強制ガイド部分（１５６ｂ）として、前記ロータ装置
    （２２ｂ）の本質的にシリンダ状の部分（１５４ｂ）の
    表面領域（１５６ｂ）を、好ましくは外側表面領域を含
    んでいることを特徴とする、請求項２２〜２６のいずれ
    か一項に記載の駆動システム。
  28. 【請求項２８】 前記ステータ装置（１８；１８ａ；１
    ８ｂ；１８ｃ）と前記ロータ装置（２２；２２ａ；２２
    ｂ；２２ｃ）とが、前記電気機械（１４；１４ａ；１４
    ｂ；１４ｃ）の組み立てられた状態で、互いに軸方向に
    ついて少なくとも領域的に重なり合って配置されている
    ことを特徴とする、請求項１〜２７のいずれか一項に記
    載の駆動システム。
  29. 【請求項２９】 前記強制ガイド装置（８０ｃ）が強制
    ガイドエレメント（１５８ｃ）を含み、当該強制ガイド
    エレメントが、ロータ装置（２２ｃ）とステータ装置
    （１８ｃ）との軸方向の互いに向かっての運動の前に、
    前記ロータ装置（２２ｃ）の前記ステータ装置（１８
    ｃ）の方を向いてポジショニングされるべき表面領域に
    配置され得る、あるいは前記ステータ装置（１８ｃ）の
    前記ロータ装置（２２ｃ）の方を向いてポジショニング
    されるべき表面領域に配置され得ることを特徴とする、
    請求項１〜２８のいずれか一項に記載の駆動システム。
  30. 【請求項３０】 前記強制ガイドエレメント（１５８
    ｃ）が、本質的に中空シリンダ状であり、且つ好ましく
    は弾力のある材料から製造されていることを特徴とす
    る、請求項２９に記載の駆動システム。
  31. 【請求項３１】 前記強制ガイドエレメント（１５８
    ｃ）が網状の構造を有することを特徴とする、請求項２
    ９または請求項３０に記載の駆動システム。
  32. 【請求項３２】 前記強制ガイドエレメント（１５８
    ｃ）が、前記ロータ装置（２２ｃ）と前記ステータ装置
    （１８ｃ）との間に軸方向の互いに向かっての運動が行
    われた後に形成される間隙よりもほんの少しだけ小さい
    厚さ、好ましくは約０．２mmだけ小さい厚さを有するこ
    とを特徴とする、請求項２９〜３１のいずれか一項に記
    載の駆動システム。
  33. 【請求項３３】 電気機械（１４；１４ａ；１４ｂ；１
    ４ｃ）であって、当該電気機械によって駆動アセンブリ
    の駆動軸（１２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）が回転のた
    めに駆動され得るような、あるいは当該電気機械によっ
    て前記駆動軸（１２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）の回転
    状態で電気的なエネルギーが獲得され得るような、ある
    いは当該電気機械によって駆動アセンブリの駆動軸（１
    ２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）が回転のために駆動され
    得る且つ前記駆動軸（１２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）
    の回転状態で電気的なエネルギーが獲得され得るような
    電気機械（１４；１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）のロータ装
    置（２２；２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）とステータ装置
    （１８；１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）とを組み立てるため
    の、あるいは分解するための、あるいは組み立て及び分
    解のための方法にして、当該方法が、回転軸心（Ａ）の
    方向における前記ロータ装置（２２；２２ａ；２２ｂ；
    ２２ｃ）と前記ステータ装置（１８；１８ａ；１８ｂ；
    １８ｃ）との互いに対して相対的な運動を含み、当該相
    対運動の際に前記ロータ装置（２２；２２ａ；２２ｂ；
    ２２ｃ）と前記ステータ装置（１８；１８ａ；１８ｂ；
    １８ｃ）とが互いに対して強制ガイドされる方法。
  34. 【請求項３４】 ロータ装置（２２；２２ａ；２２ｂ；
    ２２ｃ）とステータ装置（１８；１８ａ；１８ｂ；１８
    ｃ）との間の軸方向の相対運動の実行の前に、前記ロー
    タ装置（２２；２２ａ；２２ｂ；２２ｃ）が前記駆動軸
    （１２；１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）に取り付けられる、
    あるいは前記ステータ装置（１８；１８ａ；１８ｂ；１
    ８ｃ）が、固定されている組立体に、好ましくは駆動ア
    センブリに取り付けられることを特徴とする、請求項３
    ３に記載の方法。
  35. 【請求項３５】 前記電気機械（１４ａ）の組み立ての
    ためのロータ装置（２２ａ）とステータ装置（１８ａ）
    との間の軸方向の相対運動が、前記駆動軸（１２ａ）へ
    の前記ロータ装置（２２ａ）の取り付け及び固定されて
    いる組立体、好ましくは駆動アセンブリへのステータ装
    置（１８ａ）の取り付けの前に実行されることを特徴と
    する、請求項３３に記載の方法。
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