JP3069316B2 - 無励磁作動型電磁ブレーキ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、２つの軸どうしを
連結するカップリングを有し、非通電時にカップリング
とともに両軸を制動し、通電時に制動を開放する無励磁
作動型電磁ブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ねじ駆動式の直線作動機等には、
モータ軸等の駆動軸と従動軸との間を連結するカップリ
ングを有し、前記カップリングを介してこれらの軸を制
動するようにした無励磁作動型電磁ブレーキが広く用い
られている。

【０００３】図６は、従来のこの種の電磁ブレーキの一
例を示すものであって、電磁ブレーキＡ１は、そのフィ
ールドＡ２の外周面に設けられている取付フランジＡ３
が、機枠Ａ４の取付面Ａ５とモータＡ６の連結フランジ
Ａ７との間に介装されて、モータＡ６とともに取付ボル
トＡ８で機枠Ａ４に締結固定されている。フィールドＡ
２には電磁コイルＡ９が内蔵され、また、中心部には貫
通孔Ａ１０が形成されていて、前記貫通孔Ａ１０をモー
タ軸Ａ１１が貫通して機枠内へ突出している。

【０００４】また、前記フィールドＡ２には、機枠Ａ４
内に面した端面と所定の隙間をあけて対向するように環
状のプレートＡ１２が固定されていて、前記隙間内には
アーマチュアＡ１３と摩擦板Ａ１４が配置されている。

【０００５】アーマチュアＡ１３は、図示していないば
ねによって常時プレートＡ１２側に付勢されて摩擦板Ａ
１４を前記プレートＡ１２との間で挟圧しており、電磁
コイルＡ９に通電されたときに、アーマチュアＡ１３が
前記電磁コイルＡ９の生成する磁力で前記ばねの付勢力
に抗してフィールドＡ２に吸引され、摩擦板Ａ１４の挟
圧を開放するようになっている。

【０００６】一方、機枠内には、モータ軸Ａ１１の先端
と同軸に対向して従動軸Ａ１５が配置されており、これ
らの軸どうしは、一体に回転するようにカップリングＡ
１６で連結されている。

【０００７】前記カップリングＡ１６には、軸方向両端
部分に外周面と内周面との間を半径方向に亘って形成さ
れたスリットＧ１，Ｇ２を有する締結部Ａ１７，Ａ１８
が設けられており、これらのスリットＧ１，Ｇ２を横断
する締結ねじＡ１９，Ａ２０をそれぞれ締め付けること
によって、これらの締結部Ａ１７，Ａ１８は弾性変形し
て、モータ軸Ａ１１と従動軸Ａ１５を締め付けて一体に
連結するようになっている。

【０００８】カップリングＡ１６の締結部Ａ１７側の端
部には、鍔状のトルク伝達部Ａ２１が一体に形成されて
いて、前記トルク伝達部Ａ２１の外周で環状の摩擦板Ａ
１４を保持している。

【０００９】トルク伝達部Ａ２１の外周面と摩擦板Ａ１
４の内周面は、互いに係合してカップリングＡ１６に対
して摩擦板Ａ１４の回転を規制し、軸方向変位のみを許
容する形状の係合面となっていて、例えば、スプライン
状の歯形や多角形状の断面形状に形成されている。

【００１０】前述した電磁ブレーキＡ１は、モータＡ６
の停止時には通電されておらず、摩擦板Ａ１４はプレー
トＡ１２とアーマチュアＡ１３との間で挟圧されて制動
保持され、カップリングＡ１６で連結されているモータ
軸Ａ１１と従動軸Ａ１５の回転は阻止されている。

【００１１】そして、モータＡ６の起動直前に電磁ブレ
ーキＡ１へ通電されると、摩擦板Ａ１４は開放され、モ
ータ軸Ａ１１の回転が開始されると、カップリングＡ１
６を介して従動軸Ａ１５へ回転が伝達される。

【００１２】前記電磁ブレーキＡ１においては、締結ね
じＡ１９，Ａ２０を駆動側と従動側各一本ずつカップリ
ングＡ１６の軸方向と直角方向から締め付けてモータ軸
Ａ１１と従動軸Ａ１５とを締結する構造であるため、カ
ップリングＡ１６の締結作業時の作業性が良く、また、
軸方向の作業スペースを広く確保しなくて済む長所があ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の無励磁作動型電磁ブレーキにおいては、
トルク伝達部がカップリングのモータ軸側の締結部の端
部外周に一体に形成されていたため、カップリングへモ
ータ軸を締結する締結ねじの締め付けによってトルク伝
達部側の締結部が弾性変形すると、トルク伝達部に歪み
が発生し、トルク伝達部の外周面で形成されている係合
面の形状に狂いが生じて、摩擦板の軸方向移動に支障が
生じたり、摩擦板内周に形成されている係合面との間の
バックラッシュ量が変動して、運転時に異音を発生する
原因となる問題があった。

【００１４】そこで、本発明は、前述したような従来技
術における問題を解決し、カップリングの締結部の弾性
変形によってトルク伝達部に歪みを生じないようにした
無励磁作動型電磁ブレーキを提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
の無励磁作動型電磁ブレーキの第１のものは、電磁コイ
ルを内蔵し中心部に第１の回転軸を通す貫通孔が形成さ
れているフィールドと、前記フィールドの一方の端面に
対して所定の隙間をあけて固定されたプレートと、前記
隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、前記
摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材によっ
て前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付けら
れ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に抗
してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、前
記摩擦板を軸方向に変位可能且つ一体に回転するように
保持する鍔状のトルク伝達部を外周面に有するととも
に、前記第１の回転軸を第２の回転軸に連結するカップ
リングとを備えている。

【００１６】そして、前記カップリングには、第１の回
転軸と第２の回転軸とを同軸に対向させて嵌合する軸孔
が形成され、第１の回転軸と第２の回転軸が嵌合するそ
れぞれの位置には、軸方向に平行な締結用スリットをカ
ップリング外周面から軸孔内周面に亘って半径方向に切
込み形成した締結部が設けられ、これらの締結部には締
結用スリットを横断して締結ねじがが設けられていると
ともに、トルク伝達部とこれに軸方向に隣接する締結部
との間には、締結ねじの締付時に生じる前記締結部の弾
性変形でトルク伝達部が歪むことを防止するための軸方
向と直交するスリットが径方向に切込み形成されてい
る。

【００１７】また、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキ
の第２のものは、電磁コイルを内蔵し中心部に第１の回
転軸を通す貫通孔が形成されているフィールドと、前記
フィールドの一方の端面に対して所定の隙間をあけて固
定されたプレートと、前記隙間内にプレートと隣接して
配置された摩擦板と、前記摩擦板とフィールドとの間に
配置され、付勢部材によって前記電磁コイルの非通電時
には摩擦板に押し付けられ、電磁コイルの通電時には前
記付勢部材の付勢力に抗してフィールド側へ吸着移動さ
れるアーマチュアと、前記摩擦板を軸方向に変位可能且
つ一体に回転するように保持する、中心孔が形成された
円板状のトルク伝達部が一方の端面に取り付けられ、前
記第１の回転軸を第２の回転軸に連結するカップリング
とを備えている。

【００１８】そして、前記カップリングには、第１の回
転軸と第２の回転軸とを同軸上に対向させて嵌合する軸
孔が形成され、第１の回転軸と第２の回転軸が嵌合する
それぞれの位置には、軸方向に平行な締結用スリットを
カップリング外周面から軸孔内周面に亘って半径方向に
切込み形成した締結部が設けられ、これらの締結部には
締結用スリットを横断して締結ねじが設けられていると
ともに、前記トルク伝達部は、隣接する締結部の締結用
スリットと第１の回転軸を挟んで径方向に反対側の位置
でカップリング端面にねじ止めされている。

【００１９】また、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキ
の第３のものは、電磁コイルを内蔵し中心部に第１の回
転軸を通す貫通孔が形成されているフィールドと、前記
フィールドの一方の端面に対して所定の隙間をあけて固
定されたプレートと、前記隙間内にプレートと隣接して
配置された摩擦板と、前記摩擦板とフィールドとの間に
配置され、付勢部材によって前記電磁コイルの非通電時
には摩擦板に押し付けられ、電磁コイルの通電時には前
記付勢部材の付勢力に抗してフィールド側へ吸着移動さ
れるアーマチュアと、前記摩擦板を軸方向に変位可能且
つ一体に回転するように保持する鍔状のトルク伝達部を
外周面に有するとともに、第１の回転軸に外嵌される弾
性変形が容易な薄肉筒部を有するブレーキハブと、前記
ブレーキハブを介してに第１の回転軸を第２の回転軸に
連結するカップリングとを備えている。

【００２０】そして、前記カップリングには第１の回転
軸に外嵌されている薄肉筒部外周面が嵌合する軸孔と第
２の回転軸を第１の回転軸と同軸上に対向して嵌合する
軸孔が形成され、薄肉筒部と第２の回転軸が嵌合するそ
れぞれの位置には、軸方向に平行な締結用スリットをカ
ップリング外周面から軸孔内周面に亘って半径方向に切
込み形成した締結部が設けられ、これらの締結部には締
結用スリットを横断して締結ねじが設けられている。

【００２１】さらに、本発明の無励磁作動型電磁ブレー
キの第４のものは、電磁コイルを内蔵し中心部に第１の
回転軸を通す貫通孔が形成されているフィールドと、前
記フィールドの一方の端面に対して所定の隙間をあけて
固定されたプレートと、前記隙間内にプレートと隣接し
て配置された摩擦板と、前記摩擦板とフィールドとの間
に配置され、付勢部材によって前記電磁コイルの非通電
時には摩擦板に押し付けられ、電磁コイルの通電時には
前記付勢部材の付勢力に抗してフィールド側へ吸着移動
されるアーマチュアと、前記摩擦板を軸方向に変位可能
且つ一体に回転するように保持する鍔状のトルク伝達部
を軸方向中央部外周に有するとともに、フィールドの貫
通孔内に突出して第１の回転軸に嵌合固定されるボス部
と、前記トルク伝達部に対して前記ボス部と反対側に形
成された筒軸部とを有するブレーキハブと、前記ブレー
キハブを介して第１の回転軸を第２の回転軸に連結する
カップリングとを備えている。

【００２２】前記カップリングにはブレーキハブの筒軸
部外周面が嵌合する軸孔と前記ブレーキハブが固定され
た第１の回転軸と同軸上で第２の回転軸が嵌合する軸孔
が形成され、筒軸部と第２の回転軸が嵌合するそれぞれ
の位置には、軸方向に平行な締結用スリットをカップリ
ング外周面から軸孔内周面に亘って半径方向に切込み形
成した締結部が設けられ、これらの締結部には締結用ス
リットを横断して締結ねじが設けられている。

【００２３】

【作用】本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第１のも
のでは、カップリング外周に形成されているトルク伝達
部と軸方向に隣接する締結部の締結ねじを締め付ける
と、締結ねじが横断している締結用スリットの間隔が狭
まるように締結部周辺に弾性変形が生じるが、トルク伝
達部と前記締結部との間に形成されているカップリング
径方向に切込み形成されている軸方向と直交するスリッ
トによって前記弾性変形はトルク伝達部へ伝達されず、
摩擦版保持部の歪みは防止される。

【００２４】また、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキ
の第２のものでは、トルク伝達部がカップリングと別体
になっており、また、前記トルク伝達部が隣接する締結
部の締結用スリットと第１の回転軸を挟んで径方向に反
対側の位置でカップリング端面にねじ止めされているた
め、前記締結部の締結ねじを締め付けたときにカップリ
ングに生じる弾性変形はトルク伝達部には伝達されるこ
とがなく、その歪みは防止される。

【００２５】また、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキ
の第３のものでは、カップリングの軸孔内に嵌合してい
るブレーキハブの薄肉筒部は、締結ねじの締付け時に
は、前記軸孔内周面で径方向から押し付けられるが、そ
の内部に第１の回転軸が嵌合しているため変形量は少な
く、しかも、弾性変形し易く形成されているため、薄肉
筒部に生じる弾性変形がトルク伝達部に伝達されること
がなく、その歪みは防止される。

【００２６】さらに、本発明の無励磁作動型電磁ブレー
キの第４のものでは、トルク伝達部が形成されているブ
レーキハブの筒軸部外周面がカップリングの軸孔内に嵌
合されて締結ねじで締付固定される際に、前記締結ねじ
が横断する締結部の締結用スリット間隔が狭って締結部
周辺に弾性変形による歪みが生じるが、ブレーキハブは
カップリングと別体でありその筒軸部のみがカップリン
グの軸孔内周面両側から締付け力を受けるだけであるの
で、トルク伝達部に歪みを生じることはない。

【００２７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は、本発明の無励磁作動型電磁ブレーキ（以
下、単に電磁ブレーキという。）の第１実施例を示す断
面図であって、電磁ブレーキ１は、モータ２と前記モー
タ２が固定される機枠３の間に配置され、フィールド４
の取付フランジ４Ａが機枠３の取付面３Ａとモータ２の
前端部に設けられている連結フランジ２Ａとの間に介装
されて、複数の取付ボルト５によってモータ２とともに
機枠３に固定されている。

【００２８】フィールド４の中心部には、第１の回転軸
としてのモータ軸６が貫通する貫通孔４Ｂが形成され、
またフィールド４の内部には電磁コイル７が組み込まれ
ている。

【００２９】フィールド４の連結フランジ２Ａ側の端面
と反対側の端面に対向して、環状のプレート８が円周方
向に複数配置された取付ボルト９によって固定されてお
り、フィールド４とプレート８間は、前記取付ボルト９
に外嵌されているカラー１０によって所定の隙間があけ
られている。

【００３０】前記隙間内には、アーマチュア１１と摩擦
板１２が配置されている。アーマチュア１１は、磁性材
料によって円板状に形成され、その中央部にモータ軸６
が貫通する貫通孔１１Ａを有し、その外周部分に設けら
れているガイド孔１１Ｂに前記取付ボルト９のカラー１
０が摺動自在に挿通されて、モータ軸６の軸線と平行に
移動可能に支持されている。

【００３１】また、アーマチュアは図示していない圧縮
コイルばね等の付勢部材によってプレート８側に付勢さ
れていて、電磁コイル７に通電されてフィールド４が励
磁された時だけ、前記付勢部材に抗してフィールド４側
に吸着移動されるようになっている。

【００３２】また、電磁ブレーキ１は、モータ軸６と機
枠３内部に設けられている第２の回転軸としての従動軸
１３とを連結するカップリング１４を備えている。前記
カップリング１４は、軸方向に連続した駆動側カップリ
ングハブ部１４Ａと従動側カップリングハブ部１４Ｂか
ら構成されていて、駆動側カップリングハブ部１４Ａの
中心部にはモータ軸６が嵌合される軸孔１４Ｃが形成さ
れ、また、従動側カップリングハブ部の中心部１４Ｂに
は、従動軸１３が前記モータ軸６と同軸に嵌合される軸
孔１４Ｄが形成されている。

【００３３】また、駆動側カップリングハブ部１４Ａと
従動側カップリングハブ部１４Ｂにはそれぞれ締結部１
４Ｅ，１４Ｆが隣接して設けられている。これらの締結
部１４Ｅ，１４Ｆにはそれぞれカップリング１４の外周
面から軸孔１４Ｃ，１４Ｄの内周面に亘って軸方向に平
行な締結用スリットＧ１，Ｇ２が半径方向に切込み形成
され、また、これらの締結用スリットＧ１，Ｇ２を横断
して締結ねじ１５Ａ，１５Ｂが設けられている。

【００３４】それぞれの締結部１４Ｅ，１４Ｆの軸方向
両側には、カップリング１４の外周面の一側から、軸方
向と直交するスリットＳ１，Ｓ２，Ｓ３が径方向に切込
み形成されていて、前記２つの締結ねじ１５Ａ，１５Ｂ
を締め付けると締結用スリットＧ１及び締結用スリット
Ｇ２がそれぞれ狭まるように締結部１４Ｅ，１４Ｆが弾
性変形して、カップリングハブ１４がモータ軸６と従動
軸１３間を締結固定する構造になっている。

【００３５】カップリング１４の駆動側カップリングハ
ブ部１４Ａ側の端部外周には、プレート８を貫通して前
記摩擦板１２を保持するトルク伝達部１４Ｇが一体に形
成されている。前記トルク伝達部１４Ｇの外周面の輪郭
は、スプライン状や多角形状の非円形断面形状となって
いる。

【００３６】また、摩擦板１２の内周面の輪郭は、トル
ク伝達部１４Ｇの外周面の輪郭に適合した非円形断面形
状となっていて、前記トルク伝達部１４Ｇの外周面と摩
擦板１２の内周面とは相対回転が規制された状態で嵌合
し、トルク伝達部１４Ｇに対して摩擦板１２は軸方向移
動のみが可能となっている。

【００３７】前述したように構成されている電磁ブレー
キ１は、モータ２に通電されていないときにはフィール
ド４に内蔵されている電磁コイル７にも通電されておら
ず、アーマチュア１１は付勢部材の付勢力で摩擦板１２
側に押し付けられており、摩擦板１２はアーマチュア１
１とプレート８との間に挟み込まれて相互の摩擦力によ
って制動され、摩擦板１２とトルク伝達部１４Ｇで嵌合
しているカップリング１４を介して、モータ軸６と従動
軸の回転は阻止されている。

【００３８】そして、モータ２への電源の投入直前に電
磁コイル７が通電されると、フィールド４は励磁されて
付勢部材の付勢力に抗してアーマチュア１１を吸着移動
し、アーマチュア１１とプレート８との間に挟まれてい
た摩擦板１２は開放されて、モータ軸６は回転を開始
し、その回転はカップリング１４介して従動軸１３に伝
達される。

【００３９】この実施例においては、カップリング１４
の締結部１４Ｅとトルク伝達部１４Ｇとの間にスリット
Ｓ１が形成されているため、締結ねじ１５Ａを締め付け
たときに締結部１４Ｅに生じる弾性変形はトルク伝達部
１４Ｇには伝達されず、トルク伝達部１４Ｇに歪みを生
じて摩擦板の軸方向移動に支障が生じたり、摩擦板内周
に形成されている係合面との間のバックラッシュ量が変
動して、運転時に異音を発生したりする恐れがない。

【００４０】次に、図２は、本発明の無励磁作動型電磁
ブレーキの第２実施例を示す断面図であって、その動作
自体は前述した第１実施例のものと同じであり、前記実
施例の電磁ブレーキ１の各部分と対応する部分について
は、図１中のものと同一の番号で示している。

【００４１】この実施例の電磁ブレーキ１Ａは、モータ
軸６との締結部１４Ｅと従動軸１３との締結部１４Ｆが
それぞれカップリング１４の軸方向両端部に配置されて
おり、前記締結部１４Ｅより軸方向中央寄りの外周部分
に、トルク伝達部１４Ｇが形成されている。

【００４２】また、本実施例のものは、図１における、
駆動側カップリングハブ部１４Ａと従動側カップリング
ハブ部１４Ｂ間に形成されているスリットＳ２に相当す
るものはなく、図２に示すように、カップリング１４の
それぞれの締結部１４Ｅ，１４Ｆに対応して軸方向と直
交するスリットＴ１とＴ２が径方向に切込み形成されて
いる。

【００４３】この実施例では、スリットＴ１とスリット
Ｔ２によって、締結ねじ１５Ａ，１５Ｂを締め付けたと
きに締結部１４Ｅ，１４Ｆにそれぞれ生じる弾性変形が
トルク伝達部１４Ｇに伝達されないようにしている。

【００４４】次に、図３は、本発明の無励磁作動型電磁
ブレーキの第３実施例を示す断面図であって、同図に示
す電磁ブレーキ１Ｂは、カップリング１４とは別部品と
して構成されているトルク伝達部１６を有している。な
お、図２中の番号と同一番号の部分は、前述した第２実
施例の電磁ブレーキ１Ａとほぼ同一構造となっている。

【００４５】前記トルク伝達部１６は、中心孔が形成さ
れた円板状に形成されていてモータ軸６に外嵌され、ま
たその外周面に対して摩擦板１２の内周面は相対回転が
規制され、軸方向変位のみ可能に係合されている。

【００４６】また、前記締結部１４ＥのスリットＧ１が
形成されている側とモータ軸６を挟んで径方向の反対側
で、カップリング１４のフィールド４側の端面に止ねじ
１７で固定され、締結部１４Ｅの締結用スリットＧ１側
か締結ねじ１５Ａの締め付けによって弾性変形しても、
トルク伝達部１６に歪みが生じないようになっている。

【００４７】この実施例のものは、トルク伝達部１６が
カップリング１４と別体となっているため、前述した図
１及び図２のものと比較して、部品点数は多いが、カッ
プリング１４の外周面が単純な円筒面となり、また、ト
ルク伝達部１６は扁平な環状となるため、それぞれの部
品の機械加工は容易であり、カップリング１４の一部に
トルク伝達部を一体に機械加工して形成するよりも加工
コストを安くできる長所を有する。

【００４８】次に、図４は、本発明の無励磁作動型電磁
ブレーキの第４実施例を示す断面図であって、この実施
例における電磁ブレーキ１Ｃは、カップリング１４とは
別体に設けられたブレーキハブ１８を有している。前記
ブレーキハブ１８は、弾性変形が容易な薄肉筒部１８Ａ
と前記薄肉筒部１８Ａの一端に一体に連続形成されてい
る鍔状のトルク伝達部１８Ｂから構成されている。

【００４９】前記薄肉筒部１８Ａは、先端側内周に形成
されている段部１８Ｃがモータ軸６の端面に当接してモ
ータ軸６に対して軸方向に位置決めされた状態でモータ
軸６とカップリング１４の軸孔１４Ｃとの間に嵌入さ
れ、締結部１４Ｅの締結ねじ１５Ａを締め付けることに
よって、前記薄肉筒部１８が弾性変形してモータ軸６へ
カップリング１４とともに摩擦固定されるようになって
いる。

【００５０】締結ねじ１５Ａの締付け時に、締結部１４
Ｅの締結用スリットＧ１近傍の弾性変形に伴って、ブレ
ーキハブ１８の薄肉筒部１８Ａにも弾性変形が生じる
が、薄肉筒部１８Ａは、トルク伝達部１８Ｂと比較して
薄肉で弾性変形しやすく形成されているため、その変形
に伴ってトルク伝達部１８Ｂが歪むことはない。

【００５１】なお、モータ軸６に対するブレーキハブ１
８の軸方向の位置決めは、薄肉筒部１８に段部１８Ｃを
形成せずに、他の方法で行ってもよく、例えば、モータ
軸６を段付軸としたり、モータ軸６の外周面に環状溝を
形成して止め輪を装着し、前記止め輪にブレーキハブ１
８を当接させて行うこともできる。

【００５２】また、本実施例の電磁ブレーキ１Ｃにおい
ても、前述した第３実施例のものと同様にカップリング
１４の外周面は単純な円筒面に形成されており、機械加
工が容易となる長所を有する。

【００５３】また、ブレーキハブ１８は、図３の扁平な
環状に形成されているトルク伝達部１６よりも形状は複
雑になるが、締結ねじ１５Ａを締付けるだけでカップリ
ング１４とともにモータ軸への組付けができるため、組
立作業が容易となる長所を有する。

【００５４】さらに、図５は本発明の無励磁作動型電磁
ブレーキの第５実施例を示す断面図であって、この実施
例の電磁ブレーキ１Ｄでは、カップリング１４がそれぞ
れ独立した駆動側カップリングハブ部１４Ａと従動側カ
ップリングハブ部１４Ｂから構成されている。

【００５５】駆動側カップリングハブ部１４Ａと従動側
カップリングハブ部１４Ｂには、それぞれフランジ部１
４Ｈとフランジ部１４Ｉが対向して設けられており、こ
れらのフランジ部１４Ｈ，１４Ｉの間には、薄い円環状
の板ばね１９が配置されている。

【００５６】それぞれのフランジ部１４Ｈ，１４Ｉと板
ばね１９との間は、円周方向に複数箇所配置された締結
部材２０で交互に結合されてこれらのフランジ部１４
Ｈ，１４Ｉどうしが可撓性を持たせて連結され、取付誤
差によるモータ軸６と従動軸１３との間の軸線の微少な
傾きを吸収できるようにしている。

【００５７】この実施例の電磁ブレーキ１Ｄにおいて
も、前述した第４実施例のものと同様に、カップリング
１４と独立した部品となっているブレーキハブ２１が用
いられている。

【００５８】前記ブレーキハブ２１は、その軸方向中間
部外周に鍔状のトルク伝達部２１Ａが形成され、一方の
端部は先細りテーパ状に形成されているモータ軸６に外
嵌されるボス部２１Ｂとなっており、また、他方の端部
は、駆動側カップリングハブ部１４Ａが外嵌される中空
の筒軸部２１Ｃとなっていて、モータ軸６の先端に螺着
されるナット２２で抜止めされた状態で半月キー２３で
回転止めされている。

【００５９】本実施例においては、ブレーキハブ２１の
筒軸部２１Ｃは、駆動側カップリングハブ部１４Ａに設
けられている締付ボルト１５Ａを締付けたときに弾性変
形してトルク伝達部２１Ａに歪みを生じることのないよ
うに、肉厚を十分厚く形成されている。

【００６０】この実施例の電磁ブレーキ１Ｄは、モータ
軸６の突出長さが短く、フィールド４の貫通孔４Ｂを貫
通させてその先端に駆動側カップリングハブ部１４Ａを
直接固定できない場合に用いることができる。

【００６１】また、本実施例では、カップリング１４を
駆動側カップリングハブ部１４Ａと従動側カップリング
ハブ部１４Ｂに分離可能に構成しているが、前述した第
１〜第３実施例のもののように、単一部品として一体に
形成してもよい。

【００６２】なお、前述した第１〜第５実施例において
は、第１の回転軸をモータ軸としたが、第１の回転軸は
減速機等の出力軸であってもよい。さらに、第１の回転
軸が従動側で、第２の回転軸が駆動側であってもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の無励磁
作動型電磁ブレーキによれば、カップリングの締結ねじ
を締め付けたときに、締結部の弾性変形によって、摩擦
板と係合しているトルク伝達部に歪みを生じることがな
く、摩擦板の軸方向移動を円滑に行うことができるた
め、制動ならびに開放動作を確実に行うことができる。
また、トルク伝達部外周の係合面と摩擦板内周の係合面
間のバックラッシュ量が一定に維持できるため、運転中
の異音の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第１実
施例を示す断面図。

【図２】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第２実
施例を示す断面図。

【図３】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第３実
施例を示す断面図。

【図４】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第４実
施例を示す断面図。

【図５】 本発明の無励磁作動型電磁ブレーキの第５実
施例を示す断面図。

【図６】 従来の無励磁作動型電磁ブレーキの一例を示
す断面図。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ 電磁ブレーキ ２ モータ ２Ａ
連結フランジ ３ 機枠 ３Ａ
取付面 ４ フィールド ４Ａ
取付フランジ ４Ｂ 貫通孔 ５
取付ボルト ６ モータ軸（第１の回転軸） ７ 電磁コイル ８
プレート ９ 取付ボルト １０
カラー １１ アーマチュア １１Ａ
貫通孔 １１Ｂ ガイド孔 １２
摩擦板 １３ 従動軸（第２の回転軸） １４ カップリング １４Ａ 駆動側カップリングハブ部 １４Ｂ 従動側カップリングハブ部 １４Ｃ，１４Ｄ 軸孔 １４Ｅ，１４Ｆ 締結部 １４Ｇ トルク伝達部 １５Ａ，１５Ｂ
締結ねじ １６ トルク伝達部 １６Ａ
ねじ貫通孔 １７ 止ねじ １８
ブレーキハブ １８Ａ トルク伝達部 １８Ｂ
薄肉筒部 １８Ｃ 段部 １９
板ばね ２０ 連結ボルト ２１
ブレーキハブ ２１Ａ トルク伝達部 ２１Ｂ
ボス部 ２１Ｃ 筒軸部 ２２
ナット ２３ 半月キー Ｇ１，Ｇ２ 締結用スリット Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｔ１，Ｔ２ スリット

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁コイルを内蔵し中心部に第１の回転
   軸を通す貫通孔が形成されているフィールドと、 前記フィールドの一方の端面に対して所定の隙間をあけ
   て固定されたプレートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
   よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
   られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
   抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板を軸方向に変位可能且つ一体に回転するよう
   に保持する鍔状のトルク伝達部を外周面に有するととも
   に、前記第１の回転軸を第２の回転軸に連結するカップ
   リングとを備え、 前記カップリングには、第１の回転軸と第２の回転軸と
   を同軸に対向させて嵌合する軸孔が形成され、第１の回
   転軸と第２の回転軸が嵌合するそれぞれの位置には、軸
   方向に平行な締結用スリットをカップリング外周面から
   軸孔内周面に亘って半径方向に切込み形成した締結部が
   設けられ、これらの締結部には締結用スリットを横断し
   て締結ねじが設けられているとともに、 トルク伝達部とこれに軸方向に隣接する締結部との間に
   は、締結ねじの締付時に生じる前記締結部の弾性変形で
   トルク伝達部が歪むことを防止するための軸方向と直交
   するスリットが径方向に切込み形成されていることを特
   徴とする無励磁作動型電磁ブレーキ。
2. 【請求項２】 電磁コイルを内蔵し中心部に第１の回転
   軸を通す貫通孔が形成されているフィールドと、 前記フィールドの一方の端面に対して所定の隙間をあけ
   て固定されたプレートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
   よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
   られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
   抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板を軸方向に変位可能且つ一体に回転するよう
   に保持する、中心孔が形成された円板状のトルク伝達部
   が一方の端面に取り付けられ、前記第１の回転軸を第２
   の回転軸に連結するカップリングとを備え、 前記カップリングには、第１の回転軸と第２の回転軸と
   を同軸上に対向させて嵌合する軸孔が形成され、第１の
   回転軸と第２の回転軸が嵌合するそれぞれの位置には、
   軸方向に平行な締結用スリットをカップリング外周面か
   ら軸孔内周面に亘って半径方向に切込み形成した締結部
   が設けられ、これらの締結部には締結用スリットを横断
   して締結ねじが設けられているとともに、 前記トルク伝達部は、隣接する締結部のスリットと第１
   の回転軸を挟んで径方向に反対側の位置でカップリング
   端面にねじ止めされていることを特徴とする無励磁作動
   型電磁ブレーキ。
3. 【請求項３】 電磁コイルを内蔵し中心部に第１の回転
   軸を通す貫通孔が形成されているフィールドと、 前記フィールドの一方の端面に対して所定の隙間をあけ
   て固定されたプレートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
   よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
   られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
   抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板を軸方向に変位可能且つ一体に回転するよう
   に保持する鍔状のトルク伝達部を外周面に有するととも
   に、第１の回転軸に外嵌される弾性変形が容易な薄肉筒
   部を有するブレーキハブと、 前記ブレーキハブを介してに第１の回転軸を第２の回転
   軸に連結するカップリングとを備え、 前記カップリングには第１の回転軸に外嵌されている薄
   肉筒部外周面が嵌合する軸孔と第２の回転軸を第１の回
   転軸と同軸上に対向して嵌合する軸孔が形成され、薄肉
   筒部と第２の回転軸が嵌合するそれぞれの位置には、軸
   方向に平行な締結用スリットをカップリング外周面から
   軸孔内周面に亘って半径方向に切込み形成した締結部が
   設けられ、これらの締結部には締結用スリットを横断し
   て締結ね じが設けられていることを特徴とする無励磁作
   動型電磁ブレーキ。
4. 【請求項４】 電磁コイルを内蔵し中心部に第１の回転
   軸を通す貫通孔が形成されているフィールドと、 前記フィールドの一方の端面に対して所定の隙間をあけ
   て固定されたプレートと、 前記隙間内にプレートと隣接して配置された摩擦板と、 前記摩擦板とフィールドとの間に配置され、付勢部材に
   よって前記電磁コイルの非通電時には摩擦板に押し付け
   られ、電磁コイルの通電時には前記付勢部材の付勢力に
   抗してフィールド側へ吸着移動されるアーマチュアと、 前記摩擦板を軸方向に変位可能且つ一体に回転するよう
   に保持する鍔状のトルク伝達部を軸方向中央部外周に有
   するとともに、フィールドの貫通孔内に突出して第１の
   回転軸に嵌合固定されるボス部と、前記トルク伝達部に
   対して前記ボス部と反対側に形成された筒軸部とを有す
   るブレーキハブと、 前記ブレーキハブを介して第１の回転軸を第２の回転軸
   に連結するカップリングとを備え、 前記カップリングにはブレーキハブの筒軸部外周面が嵌
   合する軸孔と前記ブレーキハブが固定された第１の回転
   軸と同軸上で第２の回転軸が嵌合する軸孔が形成され、
   筒軸部と第２の回転軸が嵌合するそれぞれの位置には、
   軸方向に平行な締結用スリットをカップリング外周面か
   ら軸孔内周面に亘って半径方向に切込み形成した締結部
   が設けられ、これらの締結部には締結用スリットを横断
   して締結ねじが設けられていることを特徴とする無励磁
   作動型電磁ブレーキ。