JPH0621392U - 駆動モータの制動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、電磁クラッチの微妙な隙間調整を
簡単かつ正確に行えるようにした駆動モータの制動機構
を提供することを目的とする。 【構成】 本考案は、駆動モータの回転軸とともに回転
するライニング板と停止板とを接続して回転軸を制動
し、その接続を電磁マグネットの磁気的吸引によって相
互に切断して上記回転軸を回転可能とする制動機構にお
いて、電磁マグネットが軸方向にのみ移動可能に設けら
れる一方、停止板とライニング板とが電磁マグネットに
対して相互に接続方向に付勢され、固定構造部分には隙
間調整用ねじ部材が外部から操作可能に設けられ、隙間
調整用ねじ部材の螺進退によって電磁マグネットが停止
板又はライニング板に対して進退されるようにしたこと
を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、駆動モータの制動機構に関し、特に電磁クラッチの微妙な隙間調 整を簡単かつ正確に行えるようにした制動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

最近、家屋や食堂等の小規模建造物においては、いわゆるホームエレベータが 設置されることが多くなってきた。 かかるホームエレベータでは、駆動源としてモータを使用することが多いが、 この場合、電磁マグネットとクラッチとで構成された制動機構を駆動モータに設 け、モータ非作動時には電磁マグネットへの通電を停止して回転軸を制動し、何 らかの原因でモータ回転軸が回転するのを阻止して安全性を確保することが行わ れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述の制動機構においては、組付け状態ではモータ特性の固体差や 電磁クラッチの組付誤差等に起因して制動状態にバラツキが生じやすいことから 、電磁クラッチの隙間、即ち電磁マグネットとクラッチ板との間の隙間を調整す るのが一般的である。 しかし、従来の駆動モータの制動機構では、かかる隙間の調整作業については 余り考慮されておらず、隙間調整の必要な場合には多数の組付用ボルトやナット を手で弛めて分解し、隙間調整用座金を交換して微妙な調整を行った後、再組立 を行っており、作業が非常に煩雑で、長い時間を必要としていた。 この考案は、かかる問題点に鑑み、電磁クラッチの隙間を簡単にかつ正確に調 整できるようにした駆動モータの制動機構を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案に係る駆動モータの制動機構は、 駆動モータの回転軸とともに回転するライニング板と停止板とを接続して回転 軸を制動し、その接続を電磁マグネットの磁気的吸引によって相互に切断して上 記回転軸を回転可能とする制動機構において、 上記電磁マグネットが軸方向にのみ移動可能に設けられる一方、上記停止板と ライニング板とが上記電磁マグネットに対して相互に接続方向に付勢され、 固定構造部分には隙間調整用ねじ部材が外部から操作可能に設けられ、該隙間 調整用ねじ部材の螺進退によって上記電磁マグネットが上記停止板又はライニン グ板に対して進退されるようにしたことを要旨とする。 隙間調整用ねじ部材は固定構造部分のどの部位に設けてもよいが、その中央付 近、即ちライニング板の回転中心線上に設けて１個のねじ部材の操作によって電 磁マグネットを安定に進退させるのが好ましい。

【０００５】

【作用】

外部から隙間調整用ねじ部材が回転操作されると、電磁マグネットが停止板又 はライニング板に対して軸方向にそのまま前進又は後退し、これによって従来の ような分解、座金の交換及び再組立という煩雑な作業を行うことなく、電磁マグ ネットと停止板又はライニング板との間の微妙な隙間が調整される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。 図１ないし図３は本考案の一実施例による駆動モータの制動機構を示す。駆動 モータ１において、モータケース１０内には前後一対の軸受１１によって回転軸 １２が回転自在に支承され、該回転軸１２にはロータ１３が固定され、又モータ ケース１０内にはロータ１３の外側にステータ１４が固定され、ステータ１４の コイルへの通電によってロータ１３が回転軸１２とともに回転されるように構成 されている。

【０００７】 また、駆動モータ１の前端には円筒状ケース１５が固定され、該ケース１５内 には回転軸１２の先端部が突設され、該回転軸１２の先端部を制動する制動機構 ２が配設されている。 この制動機構２において、モータケース１０の前端壁１００には複数の支持ボ ルト２０が円周上に植設され、該支持ボルト２０の先端部には固定円板（固定構 造部分）２１が一対のナット２２、２３によって固定されている。この支持ボル ト２０の後部にはガイド筒２４が外装されるとともに停止板２５が固定され、上 記複数のガイド筒２４には２枚の環状の停止板２６、２７及び停止板２７に環状 のスペーサ板を介して接する環状の可動鉄心２１１が各々軸方向に移動自在に支 承されている。

【０００８】 他方、回転軸１２の先端部外周面にはスプライン加工が施され、その部分に略 十字形状をなす係止片２８がスプライン結合されて係止リングによって抜け止め されている。 また、ライニング板２９、２１０は円形をなし、その中心部には係止片２８の 外形状に対応しうる係合穴が形成され、該ライニング板２９、２１０は上記係止 片２８の外周面に軸方向に移動自在に外装され、又上記停止板２５、２６、２７ 及びライニング板２９、２１０は相互に挟まれて接続離脱可能となっている。

【０００９】 また、上記複数の各支持ボルト２０には取付円板２１２が外装されて軸方向に のみ移動自在に設けられ、該取付円板２１２には上記可動鉄心２１１を吸引する 電磁マグネット２１３が取付けられ、又各支持ボルト２０の外周面にはばね部材 ２１４、２１５が二重に配設され、一方のばね部材２１４は取付円板２１２と可 動鉄心２１１とを相互に離間方向に、他方のばね部材２１５は取付円板２１２を ガイド筒２４から離間する方向に各々付勢している。

【００１０】 さらに、上記固定円板２１の中央にはボルト穴が形成され、その裏面にはナッ ト３０が溶接によって固定され、該ナット３０には固定円板２１の外側から隙間 調整用ボルト３が螺挿され、該隙間調整用ボルト３はロックナット３１によって ロックされ、又隙間調整用ボルト３の先端は上記取付円板２１２に当接されてお り、こうして隙間調整用ボルト３が固定円板２１に螺進退可能に支持されてその 螺進退によって電磁マグネット２１３が進退される。

【００１１】 次に、作用効果について説明する。 本制動機構２においては、取付円板２１２が隙間調整用ボルト３の先端と当接 し、取付円板２１２がばね部材２１５によってガイド筒２４に対して離間方向に 付勢され、かつ取付円板２１２と可動鉄心２１１とがばね部材２１４によって離 間方向に付勢されることにより、電磁マグネット２１３と可動鉄心２１１とが相 互に位置決めされている。 電磁クラッチの隙間を調整する場合、ロックナット３１を弛め、隙間調整用ボ ルト３を外側から回転操作すると、取付円板２１２がばね部材２１４、２１５の ばね力に抗して軸方向に前進し、又はばね部材２１４、２１５のばね力によって 軸方向に後退され、電磁マグネット２１３と可動鉄心２１１との間が所望の隙間 になると、隙間調整用ボルト３の操作を停止し、ロックナット３１を締め付けて 隙間調整用ボルト３をその状態にロックすればよい。 従って、微妙な隙間の調整作業を非常に簡単に行うことができ、従来のような 複数の取付用ボルト・ナットを回して分解し、座金を交換して微妙な隙間調整を 行った後、再度組立てる、という煩雑な作業は不要となり、しかも隙間調整のた めの作業時間を大幅に短縮できる。 この場合、固定円板２１の隙間調整用ボルト３の頭部の回りに、電磁クラッチ の隙間量に対応したボルト３の回転角の目盛りを入れておけば、電磁クラッチの 隙間調整がより一層簡単になる。 また、隙間調整用ボルト３を外側から操作すれば、電磁マグネット２１３が進 退し、駆動モータ１の動作に影響することなく可動鉄心２１１との間の隙間を調 整できるので、駆動モータ１の動作中に隙間の調整が可能となる。その結果、分 解及び組立てを必要とする従来の隙間調整方法に比し、駆動モータ１の実動作に 対応したより一層微妙な隙間調整ができる。

【００１２】 また、ホームエレベータにおいて停電や制動機構の故障等が発生すると、回転 軸１２が制動され、乗員がエレベータ内に閉じ込められてしまうおそれがあるが 、本実施例の駆動モータの制動機構では隙間調整用ボルト３を回してこれを後退 させると、電磁マグネット２１３と可動鉄心２１１との間の隙間が増大し、回転 軸１２の制動を解除できる結果、外部から駆動モータ１の回転軸１２を回転させ て乗員を開放できる。 ところで、出力軸側から回転操作できないウォームギア等のギア以外のギアに よって駆動モータ１の回転を被駆動系に伝達するように構成した場合、回転軸１ ２の制動が急に解除されると、駆動モータ１の回転軸１２が被駆動側の荷重によ って急激に回転し、ホームエレベータが落下するおそれがあるが、本実施例の駆 動モータの制動機構では隙間調整用ボルト３の螺後退によって制動を解除してい るので、回転軸１２の制動を除々に解除させることが可能で、ホームエレベータ の落下を確実に防止できる。

【００１３】 また、図４は本考案の第２の実施例を示す。図において、図１ないし図３と同 一符号は同一又は相当部分を示す。本実施例では、ガイド筒２４は支持ボルト２ ０の略全長にわたる長さを有し、該ガイド筒２４の先端とナット２２との間に固 定円板２１が固定され、取付円板２１２と可動鉄心２１１との間には両者を離間 方向に付勢するばね部材２１４が介設され、又固定円板２１と取付円板２１２と の間には取付円板２１２を内方に付勢するばね部材２１５が介設されている。 また、固定円板２１及び取付円板２１２の略中央にはボルト孔が形成され、取 付円板２１２のボルト孔には隙間調整用ボルト３がその頭部を内側にして挿通さ れるとともに、該ボルト頭部は取付円板２１２に溶接によって固定され、又隙間 調整用ボルト３の先端側は固定円板２１の中央ボルト孔を挿通され、該固定円板 ２１の外側にてナット３０に螺合され、さらにロックナット３１によって固定さ れている。 電磁クラッチの隙間を調整する場合、ロックナット３１を弛め、ナット３０を 外側から回転操作すると、取付円板２１２がばね部材２１４のばね力とばね部材 ２１５のばね力の差に応じた付勢力によって軸方向に前進し、又はその付勢力に 抗して軸方向に後退され、電磁マグネット２１３と可動鉄心２１１との間が所望 の隙間になると、ナット３０の操作を停止し、ロックナット３１を締め付けて隙 間調整用ボルト３をその状態にロックればよい。 本実施例においても上記実施例と同様の作用効果を奏するので、その詳細な説 明は省略する。

【００１４】 さらに、図５は本考案の第３の実施例を示す。図において、図４と同一符号は 同一又は相当部分を示す。本実施例ではガイド筒２４は支持ボルト２０の略全長 にわたる長さを有し、該ガイド筒２４の先端とナット２２との間に固定円板２１ が固定され、取付円板２１２と可動鉄心２１１との間には両者を離間方向に付勢 するばね部材２１４が介設されている。 また、固定円板２１及び取付円板２１２の略中央にはボルト孔が形成され、取 付円板２１２のボルト孔には隙間調整用ボルト３がその頭部を内側にして挿通さ れるとともに、該ボルト頭部は取付円板２１２の外側にてナット３２に螺合され て回転可能に支承され、又固定円板２１の中央ボルト孔には内側にナット３０が 溶接によって固定され、該ナット３０には上記隙間調整用ボルト３の先端側が螺 挿されて固定円板２１の外側にてロックナット３１に螺合され、さらに隙間調整 用ボルト３の先端には操作バー３３が取付けられている。 電磁クラッチの隙間を調整する場合、ロックナット３１を弛め、操作バー３３ を外側から回転操作して隙間調整用ボルト３を螺進退させると、取付円板２１２ がばね部材２１４のばね力に抗して軸方向に前進し、又はそのばね力によって軸 方向に後退し、電磁マグネット２１３と可動鉄心２１１との間が所望の隙間にな ると、操作バー３３の操作を停止し、ロックナット３１を締め付けて隙間調整用 ボルト３をその状態にロックすればよい。 本実施例においても第１の実施例と同様の作用効果を奏するので、その詳細な 説明は省略する。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る駆動モータの制動機構によれば、電磁クラッチの 微妙な隙間の調整を簡単にかつ正確に行うことができ、しかも駆動モータの作動 中にも隙間の調整ができ、さらには停電時や故障発生時に制動を除々に解除して 駆動モータを外部から安心して操作できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例による駆動モータの制動機
構を示す一部切開斜視図である。

【図２】 上記制動機構を示す断面側面図である。

【図３】 上記制動機構を示す要部拡大断面図である。

【図４】 本考案の第２の実施例による駆動モータの制
動機構を示す要部拡大断面図である。

【図５】 本考案の第３の実施例による駆動モータの制
動機構を示す要部拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動モータ １２ 回転軸 ２ 制動機構 ２１ 固定円
板（固定構造部分） ２５ 停止板 ２６ 停止板 ２７ 停止板 ２９ ライニ
ング板 ２１０ ライニング板 ２１３ 電磁マ
グネット ２１４ ばね部材 ２１５ ばね部
材 ３ 隙間調整用ボルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動モータの回転軸とともに回転するラ
   イニング板と停止板とを接続して回転軸を制動し、その
   接続を電磁マグネットの磁気的吸引によって切断して上
   記回転軸を回転可能とする制動機構において、 上記電磁マグネットが軸方向にのみ移動可能に設けられ
   る一方、上記停止板とライニング板とが上記電磁マグネ
   ットに対して相互に接続方向に付勢され、 固定構造部分には隙間調整用ねじ部材が外部から操作可
   能に設けられ、該隙間調整用ねじ部材の螺進退によって
   上記電磁マグネットが上記停止板又はライニング板に対
   して進退されることを特徴とする駆動モータの制動機
   構。