JP2001116572A - 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2001116572A JP2001116572A JP29254099A JP29254099A JP2001116572A JP 2001116572 A JP2001116572 A JP 2001116572A JP 29254099 A JP29254099 A JP 29254099A JP 29254099 A JP29254099 A JP 29254099A JP 2001116572 A JP2001116572 A JP 2001116572A
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- G01C21/3492—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments employing speed data or traffic data, e.g. real-time or historical
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- G—PHYSICS
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- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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- Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 渋滞区間などを迂回する場合の迂回経路を運
転手が任意に設定することのできる車載ナビゲーション
装置を提供する。 【解決手段】 本発明の車載ナビゲーション装置１の演
算処理部１２は、運転手による迂回要求を受け付ける迂
回要求受付手段２１と、運転手が迂回することを要求し
ている区間の最終地点を迂回最終地点として受け付ける
迂回最終地点受付手段２２と、迂回最終地点が受け付け
られると、自車両の現在位置から迂回最終地点までの迂
回経路を検索する迂回経路検索手段２３と、この迂回経
路検索手段２３により迂回最終地点までの迂回経路が検
索されると、迂回最終地点と目的地、あるいは迂回する
前に設定されていた迂回前経路とを接続する迂回経路リ
ンク手段２４とを含むことを特徴とする。
転手が任意に設定することのできる車載ナビゲーション
装置を提供する。 【解決手段】 本発明の車載ナビゲーション装置１の演
算処理部１２は、運転手による迂回要求を受け付ける迂
回要求受付手段２１と、運転手が迂回することを要求し
ている区間の最終地点を迂回最終地点として受け付ける
迂回最終地点受付手段２２と、迂回最終地点が受け付け
られると、自車両の現在位置から迂回最終地点までの迂
回経路を検索する迂回経路検索手段２３と、この迂回経
路検索手段２３により迂回最終地点までの迂回経路が検
索されると、迂回最終地点と目的地、あるいは迂回する
前に設定されていた迂回前経路とを接続する迂回経路リ
ンク手段２４とを含むことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自車両を目的地へ
誘導する車載ナビゲーション装置に係り、特に渋滞区間
などを迂回する場合の迂回経路を運転手が任意に設定す
ることのできる車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲ
ーション装置における処理プログラムを記録した記録媒
体に関する。
誘導する車載ナビゲーション装置に係り、特に渋滞区間
などを迂回する場合の迂回経路を運転手が任意に設定す
ることのできる車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲ
ーション装置における処理プログラムを記録した記録媒
体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の車載ナビゲーション装置では、渋
滞や交通規制などにより最初に設定した経路から迂回し
たいと運転手が考えた場合に迂回経路の検索を行うと、
ナビゲーション装置が複数の迂回経路を検索して表示
し、その中から運転手が迂回経路を選択して迂回してい
た。
滞や交通規制などにより最初に設定した経路から迂回し
たいと運転手が考えた場合に迂回経路の検索を行うと、
ナビゲーション装置が複数の迂回経路を検索して表示
し、その中から運転手が迂回経路を選択して迂回してい
た。
【０００３】ここで、従来の車載ナビゲーション装置に
おける迂回経路の検索処理を、図７のフローチャートに
基づいて説明する。
おける迂回経路の検索処理を、図７のフローチャートに
基づいて説明する。
【０００４】図７に示すように、従来の迂回経路の検索
処理では、運転手からの迂回要求を受け付けると（Ｓ７
０１）、迂回経路の検索を行って複数の経路を迂回経路
として検索し（Ｓ７０２）、その迂回経路を表示部に表
示する（Ｓ７０３）。そして、運転手がこの迂回経路の
中から最も適当な迂回経路を選択すると（Ｓ７０４）、
その迂回経路の案内が開始される（Ｓ７０５）。
処理では、運転手からの迂回要求を受け付けると（Ｓ７
０１）、迂回経路の検索を行って複数の経路を迂回経路
として検索し（Ｓ７０２）、その迂回経路を表示部に表
示する（Ｓ７０３）。そして、運転手がこの迂回経路の
中から最も適当な迂回経路を選択すると（Ｓ７０４）、
その迂回経路の案内が開始される（Ｓ７０５）。
【０００５】また、自車両が最初に設定した誘導経路か
らはずれた場合の修正方法として、従来から２つの方法
が考えられていた。まず１つの方法が図８（ａ）に示す
ように最初の誘導経路を無視して目的地に対して新たな
経路を再検索する方法であり、もう１つの方法が図８
（ｂ）に示すように最初に設定された誘導経路に復帰す
る方法であった。
らはずれた場合の修正方法として、従来から２つの方法
が考えられていた。まず１つの方法が図８（ａ）に示す
ように最初の誘導経路を無視して目的地に対して新たな
経路を再検索する方法であり、もう１つの方法が図８
（ｂ）に示すように最初に設定された誘導経路に復帰す
る方法であった。
【０００６】従来の車載ナビゲーション装置では、この
２つの方法のうちのどちらか一つの方法を装備して自車
両が誘導経路からはずれた場合に誘導していた。
２つの方法のうちのどちらか一つの方法を装備して自車
両が誘導経路からはずれた場合に誘導していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の車載ナビゲーション装置における迂回経路の検
索処理では、運転手が迂回したい区間を任意に設定する
ことができないので、運転手の希望する迂回区間を考慮
した迂回経路の検索ができないという問題点があった。
例えば、図９に示すように自車両が現在位置Ｓを走行し
ているときに、最初に設定した経路Ｒ上の区間Ｍが渋滞
や交通規制などによって通行が困難であると運転手が考
え、車載ナビゲーション装置に対して迂回要求を入力す
ると、従来の車載ナビゲーション装置では装置自体が独
自に複数の迂回経路を検索し、運転手はその迂回経路の
中から選択することができるのみであった。
た従来の車載ナビゲーション装置における迂回経路の検
索処理では、運転手が迂回したい区間を任意に設定する
ことができないので、運転手の希望する迂回区間を考慮
した迂回経路の検索ができないという問題点があった。
例えば、図９に示すように自車両が現在位置Ｓを走行し
ているときに、最初に設定した経路Ｒ上の区間Ｍが渋滞
や交通規制などによって通行が困難であると運転手が考
え、車載ナビゲーション装置に対して迂回要求を入力す
ると、従来の車載ナビゲーション装置では装置自体が独
自に複数の迂回経路を検索し、運転手はその迂回経路の
中から選択することができるのみであった。
【０００８】したがって、運転手が区間Ｍのみを迂回す
る経路Ｒ１を走行したいと考えた場合でも、大きく迂回
する経路Ｒ２しか選択できないという問題点があった。
る経路Ｒ１を走行したいと考えた場合でも、大きく迂回
する経路Ｒ２しか選択できないという問題点があった。
【０００９】また、自車両が最初に設定した誘導経路か
らはずれた場合の修正方法についても、従来の車載ナビ
ゲーション装置では、図８に示したように経路を再検索
する方法と経路へ復帰する方法の２つの方法のうちのど
ちらか１つの方法を装備しているのみであったので、運
転手が再検索する方法を希望した場合でも最初の経路へ
復帰する方法しか利用できなかったり、状況に応じて２
つの方法を使い分けたいと考えても１つの方法しか利用
できないという問題点があった。
らはずれた場合の修正方法についても、従来の車載ナビ
ゲーション装置では、図８に示したように経路を再検索
する方法と経路へ復帰する方法の２つの方法のうちのど
ちらか１つの方法を装備しているのみであったので、運
転手が再検索する方法を希望した場合でも最初の経路へ
復帰する方法しか利用できなかったり、状況に応じて２
つの方法を使い分けたいと考えても１つの方法しか利用
できないという問題点があった。
【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、渋滞区間などを迂回する場合の迂回
経路を運転手が任意に設定することのできる車載ナビゲ
ーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
あり、その目的は、渋滞区間などを迂回する場合の迂回
経路を運転手が任意に設定することのできる車載ナビゲ
ーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理
プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明である車載ナビゲーション装
置は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地ま
での経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導
する車載ナビゲーション装置であって、前記自車両の運
転手による迂回要求を受け付ける迂回要求受付手段と、
この迂回要求受付手段により前記迂回要求が受け付けら
れると、前記運転手が迂回することを要求している区間
の最終地点を迂回最終地点として受け付ける迂回最終地
点受付手段と、この迂回最終地点受付手段により前記迂
回最終地点が受け付けられると、前記自車両の現在位置
から前記迂回最終地点までの迂回経路を検索する迂回経
路検索手段と、この迂回経路検索手段により前記迂回最
終地点までの迂回経路が検索されると、前記迂回最終地
点と前記目的地、あるいは迂回する前に設定されていた
経路である迂回前経路とを接続する迂回経路リンク手段
とを含むことを特徴とする。
に、請求項１に記載の発明である車載ナビゲーション装
置は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地ま
での経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導
する車載ナビゲーション装置であって、前記自車両の運
転手による迂回要求を受け付ける迂回要求受付手段と、
この迂回要求受付手段により前記迂回要求が受け付けら
れると、前記運転手が迂回することを要求している区間
の最終地点を迂回最終地点として受け付ける迂回最終地
点受付手段と、この迂回最終地点受付手段により前記迂
回最終地点が受け付けられると、前記自車両の現在位置
から前記迂回最終地点までの迂回経路を検索する迂回経
路検索手段と、この迂回経路検索手段により前記迂回最
終地点までの迂回経路が検索されると、前記迂回最終地
点と前記目的地、あるいは迂回する前に設定されていた
経路である迂回前経路とを接続する迂回経路リンク手段
とを含むことを特徴とする。
【００１２】この請求項１の発明によれば、迂回最終地
点を運転手が指定することができるので、迂回経路を運
転手が任意に設定することができる。
点を運転手が指定することができるので、迂回経路を運
転手が任意に設定することができる。
【００１３】請求項２に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置の迂回経路リンク手段は、前記迂回最終地点
と前記迂回前経路とを比較して一致しているか否かをチ
ェックする経路チェック手段と、この経路チェック手段
により一致していないことが検出されたときには、前記
迂回最終地点から前記目的地までの経路を再検索する
か、あるいは前記迂回前経路に復帰するかを、前記運転
手の設定によって選択する選択手段と、この選択手段に
より前記目的地までの経路の再検索が選択されたときに
は、前記迂回最終地点から前記目的地までの経路を再検
索する経路再検索手段と前記選択手段により前記迂回前
経路への復帰が選択されたときには、前記迂回最終地点
から前記迂回前経路へ復帰する経路を検索する経路復帰
手段とを含むことを特徴とする。
ション装置の迂回経路リンク手段は、前記迂回最終地点
と前記迂回前経路とを比較して一致しているか否かをチ
ェックする経路チェック手段と、この経路チェック手段
により一致していないことが検出されたときには、前記
迂回最終地点から前記目的地までの経路を再検索する
か、あるいは前記迂回前経路に復帰するかを、前記運転
手の設定によって選択する選択手段と、この選択手段に
より前記目的地までの経路の再検索が選択されたときに
は、前記迂回最終地点から前記目的地までの経路を再検
索する経路再検索手段と前記選択手段により前記迂回前
経路への復帰が選択されたときには、前記迂回最終地点
から前記迂回前経路へ復帰する経路を検索する経路復帰
手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】この請求項２の発明によれば、迂回最終地
点から目的地への経路を再検索するか、迂回前経路へ復
帰するかを運転手によって設定することができるので、
運転手の要望に応じた迂回経路を設定することができ
る。
点から目的地への経路を再検索するか、迂回前経路へ復
帰するかを運転手によって設定することができるので、
運転手の要望に応じた迂回経路を設定することができ
る。
【００１５】請求項３に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置は、自車両の現在位置を検出し、設定された
目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
両を誘導する車載ナビゲーション装置であって、前記自
車両の現在地と前記目的地までの誘導経路とを比較して
一致しているか否かをチェックする経路チェック手段
と、この経路チェック手段により前記現在地と前記誘導
経路とが一致していないことが検出されたときには、前
記現在地から前記目的地までの経路を再検索するか、あ
るいは前記誘導経路に復帰するかを、前記運転手の設定
によって選択する選択手段と、この選択手段により前記
目的地までの経路の再検索が選択されたときには、前記
現在地から前記目的地までの経路を再検索する経路再検
索手段と、前記選択手段により前記誘導経路への復帰が
選択されたときには、前記現在地から前記誘導経路へ復
帰する経路を検索する経路復帰手段とを含むことを特徴
とする。
ション装置は、自車両の現在位置を検出し、設定された
目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
両を誘導する車載ナビゲーション装置であって、前記自
車両の現在地と前記目的地までの誘導経路とを比較して
一致しているか否かをチェックする経路チェック手段
と、この経路チェック手段により前記現在地と前記誘導
経路とが一致していないことが検出されたときには、前
記現在地から前記目的地までの経路を再検索するか、あ
るいは前記誘導経路に復帰するかを、前記運転手の設定
によって選択する選択手段と、この選択手段により前記
目的地までの経路の再検索が選択されたときには、前記
現在地から前記目的地までの経路を再検索する経路再検
索手段と、前記選択手段により前記誘導経路への復帰が
選択されたときには、前記現在地から前記誘導経路へ復
帰する経路を検索する経路復帰手段とを含むことを特徴
とする。
【００１６】この請求項３の発明によれば、誘導経路を
はずれたときに現在位置から目的地への経路を再検索す
るか、あるいは最初の誘導経路へ復帰するかを運転手に
よって設定することができるので、運転手の要望に応じ
た経路を設定することができる。
はずれたときに現在位置から目的地への経路を再検索す
るか、あるいは最初の誘導経路へ復帰するかを運転手に
よって設定することができるので、運転手の要望に応じ
た経路を設定することができる。
【００１７】請求項４に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地まで
の経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導す
る車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記
録した記録媒体であって、前記自車両の運転手による迂
回要求を受け付ける迂回要求受付処理と、この迂回要求
受付処理により前記迂回要求が受け付けられると、前記
運転手が迂回することを要求している区間の最終地点を
迂回最終地点として受け付ける迂回最終地点受付処理
と、この迂回最終地点受付処理により前記迂回最終地点
が受け付けられると、前記自車両の現在位置から前記迂
回最終地点までの迂回経路を検索する迂回経路検索処理
と、この迂回経路検索処理により前記迂回最終地点まで
の迂回経路が検索されると、前記迂回最終地点と前記目
的地、あるいは迂回する前に設定されていた経路である
迂回前経路とを接続する迂回経路リンク処理とを含むこ
とを特徴とする。
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地まで
の経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導す
る車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記
録した記録媒体であって、前記自車両の運転手による迂
回要求を受け付ける迂回要求受付処理と、この迂回要求
受付処理により前記迂回要求が受け付けられると、前記
運転手が迂回することを要求している区間の最終地点を
迂回最終地点として受け付ける迂回最終地点受付処理
と、この迂回最終地点受付処理により前記迂回最終地点
が受け付けられると、前記自車両の現在位置から前記迂
回最終地点までの迂回経路を検索する迂回経路検索処理
と、この迂回経路検索処理により前記迂回最終地点まで
の迂回経路が検索されると、前記迂回最終地点と前記目
的地、あるいは迂回する前に設定されていた経路である
迂回前経路とを接続する迂回経路リンク処理とを含むこ
とを特徴とする。
【００１８】この請求項４の発明によれば、迂回最終地
点を運転手が指定することができるので、迂回経路を運
転手が任意に設定することができる。
点を運転手が指定することができるので、迂回経路を運
転手が任意に設定することができる。
【００１９】請求項５に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
の迂回経路リンク処理は、前記迂回最終地点と前記迂回
前経路とを比較して一致しているか否かをチェックする
経路チェック処理と、この経路チェック処理により一致
していないことが検出されたときには、前記迂回最終地
点から前記目的地までの経路を再検索するか、あるいは
前記迂回前経路に復帰するかを、前記運転手の設定によ
って選択する選択処理と、この選択処理により前記目的
地までの経路の再検索が選択されたときには、前記迂回
最終地点から前記目的地までの経路を再検索する経路再
検索処理と、前記選択処理により前記迂回前経路への復
帰が選択されたときには、前記迂回最終地点から前記迂
回前経路へ復帰する経路を検索する経路復帰処理とを含
むことを特徴とする。
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
の迂回経路リンク処理は、前記迂回最終地点と前記迂回
前経路とを比較して一致しているか否かをチェックする
経路チェック処理と、この経路チェック処理により一致
していないことが検出されたときには、前記迂回最終地
点から前記目的地までの経路を再検索するか、あるいは
前記迂回前経路に復帰するかを、前記運転手の設定によ
って選択する選択処理と、この選択処理により前記目的
地までの経路の再検索が選択されたときには、前記迂回
最終地点から前記目的地までの経路を再検索する経路再
検索処理と、前記選択処理により前記迂回前経路への復
帰が選択されたときには、前記迂回最終地点から前記迂
回前経路へ復帰する経路を検索する経路復帰処理とを含
むことを特徴とする。
【００２０】この請求項５の発明によれば、迂回最終地
点から目的地への経路を再検索するか、迂回前経路へ復
帰するかを運転手によって設定することができるので、
運転手の要望に応じた迂回経路を設定することができ
る。
点から目的地への経路を再検索するか、迂回前経路へ復
帰するかを運転手によって設定することができるので、
運転手の要望に応じた迂回経路を設定することができ
る。
【００２１】請求項６に記載の発明である車載ナビゲー
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地まで
の経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導す
る車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記
録した記録媒体であって、前記自車両の現在地と前記目
的地までの誘導経路とを比較して一致しているか否かを
チェックする経路チェック処理と、この経路チェック処
理により前記現在地と前記誘導経路とが一致していない
ことが検出されたときには、前記現在地から前記目的地
までの経路を再検索するか、あるいは前記誘導経路に復
帰するかを、前記運転手の設定によって選択する選択処
理と、この選択処理により前記目的地までの経路の再検
索が選択されたときには、前記現在地から前記目的地ま
での経路を再検索する経路再検索処理と、前記選択処理
により前記誘導経路への復帰が選択されたときには、前
記現在地から前記誘導経路へ復帰する経路を検索する経
路復帰処理とを含むことを特徴とする。
ション装置における処理プログラムを記録した記録媒体
は、自車両の現在位置を検出し、設定された目的地まで
の経路を検索してその経路に沿って前記自車両を誘導す
る車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記
録した記録媒体であって、前記自車両の現在地と前記目
的地までの誘導経路とを比較して一致しているか否かを
チェックする経路チェック処理と、この経路チェック処
理により前記現在地と前記誘導経路とが一致していない
ことが検出されたときには、前記現在地から前記目的地
までの経路を再検索するか、あるいは前記誘導経路に復
帰するかを、前記運転手の設定によって選択する選択処
理と、この選択処理により前記目的地までの経路の再検
索が選択されたときには、前記現在地から前記目的地ま
での経路を再検索する経路再検索処理と、前記選択処理
により前記誘導経路への復帰が選択されたときには、前
記現在地から前記誘導経路へ復帰する経路を検索する経
路復帰処理とを含むことを特徴とする。
【００２２】この請求項６の発明によれば、誘導経路を
はずれたときに現在位置から目的地への経路を再検索す
るか、あるいは最初の誘導経路へ復帰するかを運転手に
よって設定することができるので、運転手の要望に応じ
た経路を設定することができる。
はずれたときに現在位置から目的地への経路を再検索す
るか、あるいは最初の誘導経路へ復帰するかを運転手に
よって設定することができるので、運転手の要望に応じ
た経路を設定することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載ナビゲー
ション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プ
ログラムを記録した記録媒体の実施形態を図面に基づい
て説明する。
ション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プ
ログラムを記録した記録媒体の実施形態を図面に基づい
て説明する。
【００２４】まず、第１の実施形態の車載ナビゲーショ
ン装置のハードウェア構成を図１に基づいて説明する。
ン装置のハードウェア構成を図１に基づいて説明する。
【００２５】図１に示すように、本実施形態の車載ナビ
ゲーション装置１は、運転手による迂回要求や迂回最終
地点などを入力する入力装置２と地図をスクロールさせ
る命令を入力する地図スクロールボタン３とを含む操作
部４と、地図スクロールボタン３が操作されたときに地
図をスクロールさせるための処理を行う地図スクロール
部５と、誘導経路の算出に必要なナビゲーション用デー
タおよび誘導案内に必要な案内データ等が記録され、地
図スクロール部５からの命令に従ってそれらのデータを
読み出す読み出し部６を備えた地図データ記憶部７と、
ＧＰＳレシーバ８、方位センサ９及び距離センサ１０か
らの情報を受信して自車両の現在位置を確定する現在位
置測定部１１と、システム全体を制御し、迂回経路の検
索などの演算を行う演算処理部１２と、演算処理部１２
からの案内指令により音声データをアナログ信号に変換
し、スピーカ１３を駆動して案内音声を出力する音声制
御部１４と、迂回経路の設定画面や経路案内画面を生成
する地図データ生成部１５を備え、表示部１６に生成さ
れた画面を表示する表示制御部１７とから構成されてい
る。
ゲーション装置１は、運転手による迂回要求や迂回最終
地点などを入力する入力装置２と地図をスクロールさせ
る命令を入力する地図スクロールボタン３とを含む操作
部４と、地図スクロールボタン３が操作されたときに地
図をスクロールさせるための処理を行う地図スクロール
部５と、誘導経路の算出に必要なナビゲーション用デー
タおよび誘導案内に必要な案内データ等が記録され、地
図スクロール部５からの命令に従ってそれらのデータを
読み出す読み出し部６を備えた地図データ記憶部７と、
ＧＰＳレシーバ８、方位センサ９及び距離センサ１０か
らの情報を受信して自車両の現在位置を確定する現在位
置測定部１１と、システム全体を制御し、迂回経路の検
索などの演算を行う演算処理部１２と、演算処理部１２
からの案内指令により音声データをアナログ信号に変換
し、スピーカ１３を駆動して案内音声を出力する音声制
御部１４と、迂回経路の設定画面や経路案内画面を生成
する地図データ生成部１５を備え、表示部１６に生成さ
れた画面を表示する表示制御部１７とから構成されてい
る。
【００２６】さらに、演算処理部１２は、自車両の運転
手による迂回要求を受け付ける迂回要求受付手段２１
と、運転手が迂回することを要求している区間の最終地
点を迂回最終地点として受け付ける迂回最終地点受付手
段２２と、自車両の現在位置から迂回最終地点までの迂
回経路を検索する迂回経路検索手段２３と、迂回最終地
点と迂回する前に設定されていた経路である迂回前経路
とを接続する迂回経路リンク手段２４とを含んでいる。
手による迂回要求を受け付ける迂回要求受付手段２１
と、運転手が迂回することを要求している区間の最終地
点を迂回最終地点として受け付ける迂回最終地点受付手
段２２と、自車両の現在位置から迂回最終地点までの迂
回経路を検索する迂回経路検索手段２３と、迂回最終地
点と迂回する前に設定されていた経路である迂回前経路
とを接続する迂回経路リンク手段２４とを含んでいる。
【００２７】さらに、迂回経路リンク手段２４は、迂回
最終地点と迂回前経路とを比較して一致しているか否か
をチェックする経路チェック手段２５と、この経路チェ
ック手段２５により一致していないことが検出されたと
きには、運転手が予め設定した設定に従って、迂回最終
地点から目的地までの経路を再検索するか、あるいは迂
回前経路に復帰するかを選択する選択手段２６と、この
選択手段２６により目的地までの経路の再検索が選択さ
れたときに、迂回最終地点から目的地までの経路を再検
索する経路再検索手段２７と、選択手段２６により迂回
前経路への復帰が選択されたときに、迂回最終地点から
迂回前経路へ復帰する経路を検索する経路復帰手段２８
とを含んでいる。
最終地点と迂回前経路とを比較して一致しているか否か
をチェックする経路チェック手段２５と、この経路チェ
ック手段２５により一致していないことが検出されたと
きには、運転手が予め設定した設定に従って、迂回最終
地点から目的地までの経路を再検索するか、あるいは迂
回前経路に復帰するかを選択する選択手段２６と、この
選択手段２６により目的地までの経路の再検索が選択さ
れたときに、迂回最終地点から目的地までの経路を再検
索する経路再検索手段２７と、選択手段２６により迂回
前経路への復帰が選択されたときに、迂回最終地点から
迂回前経路へ復帰する経路を検索する経路復帰手段２８
とを含んでいる。
【００２８】なお、演算処理部１２は、各種の処理を行
うためのＣＰＵと、この処理の命令を記憶する記憶手段
とを含む通常のコンピュータシステムが含まれる。上記
演算処理部１２に含まれる迂回要求受付手段２１、迂回
最終地点受付手段２２、迂回経路検索手段２３、迂回経
路リンク手段２４の各処理の命令やタイミング制約は記
憶手段に保持されており、必要に応じてＣＰＵにロード
され、実行がなされる。
うためのＣＰＵと、この処理の命令を記憶する記憶手段
とを含む通常のコンピュータシステムが含まれる。上記
演算処理部１２に含まれる迂回要求受付手段２１、迂回
最終地点受付手段２２、迂回経路検索手段２３、迂回経
路リンク手段２４の各処理の命令やタイミング制約は記
憶手段に保持されており、必要に応じてＣＰＵにロード
され、実行がなされる。
【００２９】次に、図２のフローチャートに基づいて本
実施形態の車載ナビゲーション装置による迂回経路の検
索処理について説明する。
実施形態の車載ナビゲーション装置による迂回経路の検
索処理について説明する。
【００３０】まず、図３において自車両が現在地Ｓを走
行中に最初の誘導経路Ｒ上の区間Ｍが交通渋滞や交通規
制などにより通行が困難であると運転手が判断し、迂回
したいと考えた場合に迂回要求を操作部４の入力装置２
を操作して入力する（Ｓ２０１）。そして、迂回要求受
付手段２１でこの迂回要求が受け付けられると、次に運
転手が入力装置２を操作して迂回最終地点Ｇを入力する
（Ｓ２０２）。ここで、この迂回最終地点Ｇを入力する
ときには、経路誘導画面の表示された表示部１６にタッ
チすることによって地図上で迂回最終地点Ｇを入力する
ことができる。また、迂回最終地点として入力したい地
点が表示部１６に表示されていない場合には、入力装置
４の地図スクロールボタン３を操作して表示されている
マップをスクロールさせ、入力したい地点を表示部１６
に表示させることによって迂回最終地点Ｇを入力するこ
とができる。
行中に最初の誘導経路Ｒ上の区間Ｍが交通渋滞や交通規
制などにより通行が困難であると運転手が判断し、迂回
したいと考えた場合に迂回要求を操作部４の入力装置２
を操作して入力する（Ｓ２０１）。そして、迂回要求受
付手段２１でこの迂回要求が受け付けられると、次に運
転手が入力装置２を操作して迂回最終地点Ｇを入力する
（Ｓ２０２）。ここで、この迂回最終地点Ｇを入力する
ときには、経路誘導画面の表示された表示部１６にタッ
チすることによって地図上で迂回最終地点Ｇを入力する
ことができる。また、迂回最終地点として入力したい地
点が表示部１６に表示されていない場合には、入力装置
４の地図スクロールボタン３を操作して表示されている
マップをスクロールさせ、入力したい地点を表示部１６
に表示させることによって迂回最終地点Ｇを入力するこ
とができる。
【００３１】こうして、迂回最終地点Ｇが迂回最終地点
受付手段２２に入力されると迂回経路検索手段２３が自
車両の現在位置Ｓと迂回最終地点Ｇとの間の誘導経路Ｒ
１を検索し（Ｓ２０３）、検索した誘導経路Ｒ１を表示
制御部１７の地図データ生成部１５で誘導画面を生成し
て表示部１６に表示する（Ｓ２０４）。検索した誘導経
路Ｒ１が複数ある場合には複数の誘導経路を表示して、
その中から運転手が選択して誘導経路Ｒ１を決定する
（Ｓ２０５）。
受付手段２２に入力されると迂回経路検索手段２３が自
車両の現在位置Ｓと迂回最終地点Ｇとの間の誘導経路Ｒ
１を検索し（Ｓ２０３）、検索した誘導経路Ｒ１を表示
制御部１７の地図データ生成部１５で誘導画面を生成し
て表示部１６に表示する（Ｓ２０４）。検索した誘導経
路Ｒ１が複数ある場合には複数の誘導経路を表示して、
その中から運転手が選択して誘導経路Ｒ１を決定する
（Ｓ２０５）。
【００３２】次に、迂回経路リンク手段２４によって迂
回最終地点Ｇと目的地Ｄあるいは迂回前に設定されてい
た経路Ｒ（迂回前経路）との間をリンクさせる。まず、
経路チェック手段２５で迂回最終地点Ｇが迂回前経路Ｒ
上であるか否かをチェックする（Ｓ２０６）。迂回最終
地点Ｇが迂回前経路Ｒ上である場合にはステップＳ２１
２へ進んで迂回経路の案内が開始され、また迂回最終地
点Ｇが迂回前経路Ｒ上にないときには、目的地への誘導
経路の再検索をするか、あるいは迂回前経路Ｒへ復帰す
る経路を検索するかを、運転手が予め入力した設定にし
たがって選択手段２６が選択する（Ｓ２０７）。誘導経
路の再検索が選択されたときには、図４に示すように誘
導経路再検索手段２７によって迂回最終地点Ｇから目的
地Ｄまでの誘導経路が再検索されて経路Ｒ２が検索され
る（Ｓ２０８）。また、迂回前経路への復帰が選択され
たときには誘導経路復帰手段２８によって迂回最終地点
Ｇから迂回前経路Ｒへ復帰する経路Ｒ３が検索される
（Ｓ２０９）。
回最終地点Ｇと目的地Ｄあるいは迂回前に設定されてい
た経路Ｒ（迂回前経路）との間をリンクさせる。まず、
経路チェック手段２５で迂回最終地点Ｇが迂回前経路Ｒ
上であるか否かをチェックする（Ｓ２０６）。迂回最終
地点Ｇが迂回前経路Ｒ上である場合にはステップＳ２１
２へ進んで迂回経路の案内が開始され、また迂回最終地
点Ｇが迂回前経路Ｒ上にないときには、目的地への誘導
経路の再検索をするか、あるいは迂回前経路Ｒへ復帰す
る経路を検索するかを、運転手が予め入力した設定にし
たがって選択手段２６が選択する（Ｓ２０７）。誘導経
路の再検索が選択されたときには、図４に示すように誘
導経路再検索手段２７によって迂回最終地点Ｇから目的
地Ｄまでの誘導経路が再検索されて経路Ｒ２が検索され
る（Ｓ２０８）。また、迂回前経路への復帰が選択され
たときには誘導経路復帰手段２８によって迂回最終地点
Ｇから迂回前経路Ｒへ復帰する経路Ｒ３が検索される
（Ｓ２０９）。
【００３３】こうして、それぞれの手段２７、２８によ
って検索された迂回経路は、表示制御部１７の地図デー
タ生成部１５で誘導画面が生成されて表示部１６に表示
される（Ｓ２１０）。検索した迂回経路が複数ある場合
には複数の迂回経路を表示して、その中から運転手が選
択して迂回経路を決定し（Ｓ２１１）、迂回経路の案内
が開始される（Ｓ２１２）。
って検索された迂回経路は、表示制御部１７の地図デー
タ生成部１５で誘導画面が生成されて表示部１６に表示
される（Ｓ２１０）。検索した迂回経路が複数ある場合
には複数の迂回経路を表示して、その中から運転手が選
択して迂回経路を決定し（Ｓ２１１）、迂回経路の案内
が開始される（Ｓ２１２）。
【００３４】このように、本実施形態の車載ナビゲーシ
ョン装置によれば、迂回最終地点を運転手が指定するこ
とができるので、迂回経路を運転手が任意に設定するこ
とができる。
ョン装置によれば、迂回最終地点を運転手が指定するこ
とができるので、迂回経路を運転手が任意に設定するこ
とができる。
【００３５】さらに、迂回最終地点から目的地への経路
を再検索するか、迂回前経路へ復帰するかを運転手によ
って設定することができるので、運転手の要望に応じた
迂回経路を設定することができる。
を再検索するか、迂回前経路へ復帰するかを運転手によ
って設定することができるので、運転手の要望に応じた
迂回経路を設定することができる。
【００３６】次に、第２の実施形態に係る車載ナビゲー
ション装置を説明する。
ション装置を説明する。
【００３７】図５に示すように、第２の実施形態に係る
車載ナビゲーション装置のハードウェア構成は、第１の
実施形態に係る車載ナビゲーション装置と同様の構成な
ので説明は省略する。
車載ナビゲーション装置のハードウェア構成は、第１の
実施形態に係る車載ナビゲーション装置と同様の構成な
ので説明は省略する。
【００３８】そして、演算処理部１２は、自車両の現在
地と誘導経路とを比較して一致しているか否かをチェッ
クする経路チェック手段２５と、この経路チェック手段
２５により一致していないことが検出されたときには、
運転手が予め設定した設定に従って、現在地から目的地
までの経路を再検索するか、あるいは誘導経路に復帰す
るかを選択する選択手段２６と、この選択手段２６によ
り目的地までの経路の再検索が選択されたときに、現在
地から目的地までの経路を再検索する経路再検索手段２
７と、選択手段２６により誘導経路への復帰が選択され
たときに、現在地から誘導経路へ復帰する経路を検索す
る経路復帰手段２８とを含んでいる。
地と誘導経路とを比較して一致しているか否かをチェッ
クする経路チェック手段２５と、この経路チェック手段
２５により一致していないことが検出されたときには、
運転手が予め設定した設定に従って、現在地から目的地
までの経路を再検索するか、あるいは誘導経路に復帰す
るかを選択する選択手段２６と、この選択手段２６によ
り目的地までの経路の再検索が選択されたときに、現在
地から目的地までの経路を再検索する経路再検索手段２
７と、選択手段２６により誘導経路への復帰が選択され
たときに、現在地から誘導経路へ復帰する経路を検索す
る経路復帰手段２８とを含んでいる。
【００３９】次に、図６のフローチャートに基づいて本
実施形態の車載ナビゲーション装置による誘導経路をは
ずれたときの検索処理について説明する。
実施形態の車載ナビゲーション装置による誘導経路をは
ずれたときの検索処理について説明する。
【００４０】まず、経路チェック手段２５は、現在位置
測定部１１からの情報に基づいて自車両の現在位置が誘
導経路上にあるか否かをチェックする（Ｓ６０１）。そ
して、自車両が誘導経路から外れたことを検知すると、
選択手段２６は運転手によって予め入力された設定にし
たがって、目的地への誘導経路の再検索をするか、ある
いは誘導経路へ復帰する経路を検索するかを選択する
（Ｓ６０２）。誘導経路の再検索が選択されたときには
誘導経路再検索手段２７によって現在地から目的地まで
の誘導経路が再検索され（Ｓ６０３）、誘導経路への復
帰が選択されたときには誘導経路復帰手段２８によって
現在地から最初の誘導経路へ復帰する経路が検索される
（Ｓ６０４）。
測定部１１からの情報に基づいて自車両の現在位置が誘
導経路上にあるか否かをチェックする（Ｓ６０１）。そ
して、自車両が誘導経路から外れたことを検知すると、
選択手段２６は運転手によって予め入力された設定にし
たがって、目的地への誘導経路の再検索をするか、ある
いは誘導経路へ復帰する経路を検索するかを選択する
（Ｓ６０２）。誘導経路の再検索が選択されたときには
誘導経路再検索手段２７によって現在地から目的地まで
の誘導経路が再検索され（Ｓ６０３）、誘導経路への復
帰が選択されたときには誘導経路復帰手段２８によって
現在地から最初の誘導経路へ復帰する経路が検索される
（Ｓ６０４）。
【００４１】こうして、それぞれの手段２７、２８によ
って検索された誘導経路は、表示制御部１７の地図デー
タ生成部１５で誘導画面が生成されて表示部１６に表示
される（Ｓ６０５）。検索した誘導経路が複数ある場合
には複数の誘導経路を表示して、その中から運転手が選
択して誘導経路を決定し（Ｓ６０６）、新しい誘導経路
の案内が開始される（Ｓ６０７）。
って検索された誘導経路は、表示制御部１７の地図デー
タ生成部１５で誘導画面が生成されて表示部１６に表示
される（Ｓ６０５）。検索した誘導経路が複数ある場合
には複数の誘導経路を表示して、その中から運転手が選
択して誘導経路を決定し（Ｓ６０６）、新しい誘導経路
の案内が開始される（Ｓ６０７）。
【００４２】このように、本実施形態の車載ナビゲーシ
ョン装置によれば、誘導経路をはずれたときに現在位置
から目的地への経路を再検索するか、あるいは最初の誘
導経路へ復帰するかを運転手によって設定することがで
きるので、運転手の要望に応じた経路を設定することが
できる。
ョン装置によれば、誘導経路をはずれたときに現在位置
から目的地への経路を再検索するか、あるいは最初の誘
導経路へ復帰するかを運転手によって設定することがで
きるので、運転手の要望に応じた経路を設定することが
できる。
【００４３】なお、上述した車載ナビゲーション装置の
各処理を実現するためのプログラムは記録媒体に保存す
ることができ、この記録媒体をコンピュータシステムに
よって読み込ませることにより、前記プログラムを実行
してコンピュータを制御しながら上述した車載ナビゲー
ション装置の各処理を実現することができる。ここで、
前記記録媒体とは、メモリ装置、磁気ディスク装置、光
ディスク装置等、プログラムを記録することができるよ
うな装置が含まれる。
各処理を実現するためのプログラムは記録媒体に保存す
ることができ、この記録媒体をコンピュータシステムに
よって読み込ませることにより、前記プログラムを実行
してコンピュータを制御しながら上述した車載ナビゲー
ション装置の各処理を実現することができる。ここで、
前記記録媒体とは、メモリ装置、磁気ディスク装置、光
ディスク装置等、プログラムを記録することができるよ
うな装置が含まれる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処
理プログラムを記録した記録媒体によれば、迂回最終地
点を運転手が指定することができるので、迂回経路を運
転手が任意に設定することができる。
ゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処
理プログラムを記録した記録媒体によれば、迂回最終地
点を運転手が指定することができるので、迂回経路を運
転手が任意に設定することができる。
【００４５】さらに、迂回最終地点から目的地への経路
を再検索するか、迂回前経路へ復帰するかを運転手によ
って設定することができるので、運転手の要望に応じた
迂回経路を設定することができる。
を再検索するか、迂回前経路へ復帰するかを運転手によ
って設定することができるので、運転手の要望に応じた
迂回経路を設定することができる。
【００４６】また、迂回する場合だけではなく、自車両
が誘導経路をはずれた場合にも、現在位置から目的地へ
の経路を再検索するか、あるいは最初の誘導経路へ復帰
するかを運転手によって設定することができるので、運
転手の要望に応じた経路を設定することができる。
が誘導経路をはずれた場合にも、現在位置から目的地へ
の経路を再検索するか、あるいは最初の誘導経路へ復帰
するかを運転手によって設定することができるので、運
転手の要望に応じた経路を設定することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態による車載ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。
ョン装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す第１の実施形態の車載ナビゲーショ
ン装置における迂回経路の検索処理を説明するためのフ
ローチャートである。
ン装置における迂回経路の検索処理を説明するためのフ
ローチャートである。
【図３】第１の実施形態の車載ナビゲーション装置によ
る迂回経路の検索処理を説明するための図である。
る迂回経路の検索処理を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態の車載ナビゲーション装置によ
る迂回経路のリンク処理を説明するための図である。
る迂回経路のリンク処理を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による車載ナビゲーシ
ョン装置の構成を示すブロック図である。
ョン装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示す第２の実施形態の車載ナビゲーショ
ン装置における誘導経路の検索処理を説明するためのフ
ローチャートである。
ン装置における誘導経路の検索処理を説明するためのフ
ローチャートである。
【図７】従来の車載ナビゲーション装置における迂回経
路の検索処理を説明するためのフローチャートである。
路の検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】自車両が誘導経路をはずれたときの誘導経路の
検索方法を説明するための図である。
検索方法を説明するための図である。
【図９】従来の車載ナビゲーション装置による迂回経路
の検索処理を説明するための図である。
の検索処理を説明するための図である。
１ 車載ナビゲーション装置 ２ 入力装置 ３ 地図スクロールボタン ４ 操作部 ５ 地図スクロール部 ６ 読み出し部 ７ 地図データ記憶部 ８ ＧＰＳレシーバ ９ 方位センサ １０ 距離センサ １１ 現在位置測定部 １２ 演算処理部 １３ スピーカ １４ 音声制御部 １５ 地図データ生成部 １６ 表示部 １７ 表示制御部 ２１ 迂回要求受付手段 ２２ 迂回最終地点受付手段 ２３ 迂回経路検索手段 ２４ 迂回経路リンク手段 ２５ 経路チェック手段 ２６ 選択手段 ２７ 経路再検索手段 ２８ 経路復帰手段
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HD03 HD16 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC18 5H180 AA01 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32
Claims (6)
- 【請求項１】 自車両の現在位置を検出し、設定された
目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
両を誘導する車載ナビゲーション装置であって、 前記自車両の運転手による迂回要求を受け付ける迂回要
求受付手段と、 この迂回要求受付手段により前記迂回要求が受け付けら
れると、前記運転手が迂回することを要求している区間
の最終地点を迂回最終地点として受け付ける迂回最終地
点受付手段と、 この迂回最終地点受付手段により前記迂回最終地点が受
け付けられると、前記自車両の現在位置から前記迂回最
終地点までの迂回経路を検索する迂回経路検索手段と、 この迂回経路検索手段により前記迂回最終地点までの迂
回経路が検索されると、前記迂回最終地点と前記目的
地、あるいは迂回する前に設定されていた経路である迂
回前経路とを接続する迂回経路リンク手段とを含むこと
を特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記迂回経路リンク手段は、前記迂回最
終地点と前記迂回前経路とを比較して一致しているか否
かをチェックする経路チェック手段と、 この経路チェック手段により一致していないことが検出
されたときには、前記迂回最終地点から前記目的地まで
の経路を再検索するか、あるいは前記迂回前経路に復帰
するかを、前記運転手の設定によって選択する選択手段
と、 この選択手段により前記目的地までの経路の再検索が選
択されたときには、前記迂回最終地点から前記目的地ま
での経路を再検索する経路再検索手段と、 前記選択手段により前記迂回前経路への復帰が選択され
たときには、前記迂回最終地点から前記迂回前経路へ復
帰する経路を検索する経路復帰手段とを含むことを特徴
とする請求項１に記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 自車両の現在位置を検出し、設定された
目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
両を誘導する車載ナビゲーション装置であって、 前記自車両の現在地と前記目的地までの誘導経路とを比
較して一致しているか否かをチェックする経路チェック
手段と、 この経路チェック手段により前記現在地と前記誘導経路
とが一致していないことが検出されたときには、前記現
在地から前記目的地までの経路を再検索するか、あるい
は前記誘導経路に復帰するかを、前記運転手の設定によ
って選択する選択手段と、 この選択手段により前記目的地までの経路の再検索が選
択されたときには、前記現在地から前記目的地までの経
路を再検索する経路再検索手段と、 前記選択手段により前記誘導経路への復帰が選択された
ときには、前記現在地から前記誘導経路へ復帰する経路
を検索する経路復帰手段とを含むことを特徴とする車載
ナビゲーション装置。 - 【請求項４】 自車両の現在位置を検出し、設定された
目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
両を誘導する車載ナビゲーション装置における処理プロ
グラムを記録した記録媒体であって、 前記自車両の運転手による迂回要求を受け付ける迂回要
求受付処理と、 この迂回要求受付処理により前記迂回要求が受け付けら
れると、前記運転手が迂回することを要求している区間
の最終地点を迂回最終地点として受け付ける迂回最終地
点受付処理と、 この迂回最終地点受付処理により前記迂回最終地点が受
け付けられると、前記自車両の現在位置から前記迂回最
終地点までの迂回経路を検索する迂回経路検索処理と、 この迂回経路検索処理により前記迂回最終地点までの迂
回経路が検索されると、前記迂回最終地点と前記目的
地、あるいは迂回する前に設定されていた経路である迂
回前経路とを接続する迂回経路リンク処理とを含むこと
を特徴とする車載ナビゲーション装置における処理プロ
グラムを記録した記録媒体。 - 【請求項５】 前記迂回経路リンク処理は、 前記迂回最終地点と前記迂回前経路とを比較して一致し
ているか否かをチェックする経路チェック処理と、 この経路チェック処理により一致していないことが検出
されたときには、前記迂回最終地点から前記目的地まで
の経路を再検索するか、あるいは前記迂回前経路に復帰
するかを、前記運転手の設定によって選択する選択処理
と、 この選択処理により前記目的地までの経路の再検索が選
択されたときには、前記迂回最終地点から前記目的地ま
での経路を再検索する経路再検索処理と、 前記選択処理により前記迂回前経路への復帰が選択され
たときには、前記迂回最終地点から前記迂回前経路へ復
帰する経路を検索する経路復帰処理とを含むことを特徴
とする請求項４に記載の車載ナビゲーション装置におけ
る処理プログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項６】 自車両の現在位置を検出し、設定された
目的地までの経路を検索してその経路に沿って前記自車
両を誘導する車載ナビゲーション装置における処理プロ
グラムを記録した記録媒体であって、 前記自車両の現在地と前記目的地までの誘導経路とを比
較して一致しているか否かをチェックする経路チェック
処理と、 この経路チェック処理により前記現在地と前記誘導経路
とが一致していないことが検出されたときには、前記現
在地から前記目的地までの経路を再検索するか、あるい
は前記誘導経路に復帰するかを、前記運転手の設定によ
って選択する選択処理と、 この選択処理により前記目的地までの経路の再検索が選
択されたときには、前記現在地から前記目的地までの経
路を再検索する経路再検索処理と、 前記選択処理により前記誘導経路への復帰が選択された
ときには、前記現在地から前記誘導経路へ復帰する経路
を検索する経路復帰処理とを含むことを特徴とする車載
ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した
記録媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29254099A JP2001116572A (ja) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体 |
| US09/689,737 US6456934B1 (en) | 1999-10-14 | 2000-10-13 | Vehicle-mounted navigation system, and recording medium having recorded thereon a processing program for use therewith |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29254099A JP2001116572A (ja) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001116572A true JP2001116572A (ja) | 2001-04-27 |
Family
ID=17783116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29254099A Pending JP2001116572A (ja) | 1999-10-14 | 1999-10-14 | 車載ナビゲーション装置及び車載ナビゲーション装置における処理プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6456934B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001116572A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003035547A (ja) * | 2001-07-23 | 2003-02-07 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2003214879A (ja) * | 2002-01-17 | 2003-07-30 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
| JP2008145103A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-26 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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