JP2001106123A - 移動体情報記録装置 - Google Patents

移動体情報記録装置

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JP2001106123A
JP2001106123A JP28817299A JP28817299A JP2001106123A JP 2001106123 A JP2001106123 A JP 2001106123A JP 28817299 A JP28817299 A JP 28817299A JP 28817299 A JP28817299 A JP 28817299A JP 2001106123 A JP2001106123 A JP 2001106123A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 事故発生前後の移動体情報を記録するメモリ
の使用効率が良くない。 【解決手段】 車両の状態に関わる移動体情報を検出す
る第１カメラ１１、第２カメラ１２及び各種車両用セン
サ１４と、３次元センサ１６ａにて検出された加速度に
基づいて車両の異常レベルを検出する異常レベル検出部
１６ｂと、この異常レベルに基づいて、この車両の異常
を認識し、この異常レベルに対応したファイル領域１７
ｂのデータ量を設定するデータ量設定部１８ａと、この
データ量に基づいて、前記異常レベル検出時点、衝突事
故前後に関わる移動体情報をフラッシュメモリ１７のフ
ァイル領域１７ｂに記録するメモリ制御部１８ｂとを有
している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両等の移
動体に事故等が発生したときに、その車両に備え付けた
カメラや加速度センサ等の移動体情報検出手段にて検出
した映像及び車両データ等の移動体情報を、事故発生前
後の移動体情報として記録する移動体情報記録装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような移動体情報記録装置と
してはドライブレコーダとして知られており、車両等に
備え付けられた移動体情報検出手段から映像及び車両デ
ータ等の移動体情報を常時検出し、この車両に事故が発
生したときに、この事故発生前後の移動体情報をメモリ
の固定ファイル領域に記録するようにしている。
【０００３】前記移動体情報検出手段としては、例えば
車内や車外の状況を撮像するカメラ、ブレーキ音や衝突
音を抽出するマイクロホン、車両の速度を検出する車速
センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、エンジ
ン回転数を検出する回転数センサ、タイヤ又はハンドル
の切角を検出する操舵角センサ、ブレーキ状態を検出す
るブレーキ状態センサ、ウインカーの操作状態を検出す
るウインカー操作状態センサ、車両のギヤポジションを
検出する変速ギヤセンサや、走行軌跡や自車位置を検出
するナビゲーションシステムの現在位置センサ等があげ
られる。
【０００４】このようなドライブレコーダに設けたメモ
リとしては、前記移動体情報検出手段にて順次検出され
る移動体情報を一時的に記憶するエンドレス記録領域
と、事故発生時の移動体情報を記録する固定ファイル領
域とを有している。
【０００５】また、前記固定ファイル領域は、例えば計
１０ファイルの移動体情報を記録することを可能とし、
各ファイル毎に、大規模な事故を考慮して、できるだけ
多くの録画時間が確保できるように、１ファイルにつ
き、４５秒間の映像及び車両データを記録するようにし
ている。このため、ＭＰＥＧ方式では約１１０ＭＢのメ
モリ容量を確保しなければならないことになる。
【０００６】従って、このようなドライブレコーダによ
れば、前記移動体情報検出手段にて移動体情報を常時検
出し、この検出された移動体情報をエンドレス記録領域
に一時的に記憶しておき、例えばエアバック制御用加速
度センサにて車両事故を検知した場合には、この事故発
生前後に関わる４５秒間の移動体情報をエンドレス記録
領域から読み出し、この移動体情報を４５秒間の固定フ
ァイル領域に記録するようにしていたので、ユーザーが
車両事故前後の状況を認識することで車両事故発生の原
因究明に大きな役割を果たしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のドライブレコーダとしての移動体情報記録装置によ
れば、大規模な事故を前提として、例えば１ファイル毎
に４５秒間の移動体情報が記録できるようにファイル領
域を固定としているため、そのファイル領域に多大なメ
モリ容量が必要になるといった問題点があった。
【０００８】また、上記従来の移動体情報記録装置によ
れば、大規模な事故を前提として、４５秒間の移動体情
報を記録できるようにファイル領域を固定としているた
め、小規模な事故が発生したとしても、大規模な事故と
同様に４５秒間の移動体情報がファイル領域に記録さ
れ、無駄な移動体情報までもが記録されてしまうといっ
た問題点があった。
【０００９】さらに、上記従来の移動体情報記録装置に
よれば、その固定ファイル領域として使用されるメモリ
は、高価で、書換回数に限度のあるフラッシュメモリが
使用されているため、書換回数が多いと、このフラッシ
ュメモリを交換しなければならず、そのシステム全体の
コストがかさむといった問題点があった。
【００１０】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、事故発生前後の移動
体情報を記録するメモリの有効活用を図りながら、ひい
ては、そのシステム全体のコストを抑制することができ
る移動体情報記録装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の移動体情報記録装置は、移動体の状態に関わ
る移動体情報を検出する移動体情報検出手段と、この移
動体情報検出手段にて検出された移動体情報を順次記憶
する記録領域を有する記憶手段と、前記移動体の異常レ
ベルを検出する異常レベル検出手段と、この異常レベル
検出手段にて検出された異常レベルに基づいて記憶手段
のファイル領域に関わるデータ量を設定するデータ量設
定手段と、このデータ量設定手段にて設定されたデータ
量に基づくファイル領域に、前記異常レベル検出時点前
後に関わる移動体情報を記録する記録制御手段とを有す
ることを特徴とする。
【００１２】前記移動体情報記録装置とは、例えば車両
事故が発生したときに、この車両事故発生前後の移動体
情報をメモリに記録しておくことで、このメモリに記録
中の移動体情報に基づいて車両事故発生前後の移動体情
報を認識し、この移動体情報に基づいて車両事故の発生
原因究明に大きな役割を果たす、例えばドライブレコー
ダに相当するものである。
【００１３】前記移動体情報検出手段は、車両等の移動
体の状態に関わる移動体情報を検出する部位であり、例
えば車外や車内状況を撮像するカメラ、ブレーキ音や衝
突音を抽出するマイクロホン、車両の速度を検出する車
速センサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、エン
ジン回転数を検出する回転数センサ、タイヤ又はハンド
ルの切角を検出する操舵角センサ、ブレーキ状態を検出
するブレーキ状態センサ、ウインカーの操作状態を検出
するウインカー操作状態センサ、車両のギヤポジション
を検出する変速ギヤセンサや、車両の走行軌跡や自車位
置を検出するナビゲーションシステムの現在位置セン
サ、エアバック制御用に備えた３次元センサで構成する
車両の衝突を検出する衝突センサ等があげられる。
【００１４】前記記憶手段は、前記移動体情報検出手段
にて検出された移動体情報を一時的に記憶する記録領域
と、例えば事故発生前後の移動体情報を記録するファイ
ル領域とを有している。尚、この記憶手段は一つのメモ
リで二種類のメモリ領域を有する構成としているが、２
つのメモリで構成するようにしても良いことは言うまで
もない。
【００１５】前記異常レベル検出手段は、移動体の異常
レベル、例えば車両の事故発生等を検出する異常レベル
検出部に相当するものである。
【００１６】前記データ量設定手段は、この異常レベル
検出手段にて検出された異常レベルに基づいて記憶手段
のファイル領域に関わるデータ量を設定する、例えばデ
ータ量設定部に相当するものである。
【００１７】尚、前記移動体の異常レベルとは、例えば
車両の事故の規模に相当するものである。
【００１８】また、前記データ量設定手段においては、
移動体の異常レベルに基づいて記憶手段のファイル領域
に関わるデータ量を設定するようにしており、例えば大
規模な事故の場合には事故前３０秒、事故後１５秒の計
４５秒間の移動体情報を記録するデータ量、中規模な事
故の場合には事故前１５秒、事故後１５秒の計３０秒間
の移動体情報を記録するデータ量、小規模な事故の場合
には事故前５秒、事故後５秒の計１０秒間の移動体情報
を記録するデータ量をファイル領域に設定するものであ
る。尚、これら数値については適宜変更可能であること
は言うまでもない。
【００１９】前記記録制御手段は、このデータ量設定手
段にて設定されたデータ量に基づくファイル領域に、前
記異常レベル検出時点前後、例えば車両事故発生前後に
関わる移動体情報を記録する、例えばメモリ制御部に相
当するものである。
【００２０】従って、本発明の移動体情報記録装置によ
れば、異常レベル検出手段にて移動体の異常レベルを検
出すると、この異常レベルに基づいて記憶手段のファイ
ル領域に関わるデータ量を設定し、この設定されたデー
タ量に基づくファイル領域に、前記異常レベル検出時点
前後に関わる移動体情報を記録するようにしたので、事
故発生前後の移動体情報を記録するメモリの有効活用を
図りながら、ひいては、そのシステム全体のコストを抑
制することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の移
動体情報記録装置における実施の形態を示すドライブレ
コーダについて説明する。図１は本実施の形態に示すド
ライブレコーダ内部の概略構成を示すブロック図であ
る。
【００２２】図１に示すドライブレコーダ１０は、車両
外部の状況を撮像する第１カメラ１１と、車両内部の状
況を撮像する第２カメラ１２と、これら第１カメラ１１
及び第２カメラ１２にて撮像された画像データを合成す
る画像合成部１３と、各種車両データを検出する各種車
両用センサ１４と、各種車両用センサ１４にて検出され
た各種車両データをデータ処理するデータ処理部１５
と、車両の衝突を検出する衝突センサ１６と、前記デー
タ処理部１５にてデータ処理された各種車両データ及び
前記画像合成部１３にて合成された画像データを移動体
情報としてフラッシュメモリ１７のエンドレス記録領域
１７ａに一時記憶すると共に、これら記憶された各種車
両データ及び画像データ中から、後述する事故発生前後
に関わる移動体情報を読み出し、その移動体情報をフラ
ッシュメモリ１７のファイル領域１７ｂに記録するレコ
ーダ部１８とを有している。
【００２３】前記各種車両用センサ１４は、例えばブレ
ーキ音や衝突音を抽出するマイクロホン、車両の速度を
検出する車速センサ、車両の加速度を検出する加速度セ
ンサ、エンジン回転数を検出する回転数センサ、タイヤ
又はハンドルの切角を検出する操舵角センサ、ブレーキ
状態を検出するブレーキ状態センサ、ウインカーの操作
状態を検出するウインカー操作状態センサ、車両のギヤ
ポジションを検出する変速ギヤセンサや、車両の走行軌
跡や自車位置を検出するナビゲーションシステムの現在
位置センサ等があげられる。
【００２４】前記フラッシュメモリ１７は、図２に示す
ように、前記各種車両用センサ１４にて検出された車両
データ及び、前記第１カメラ１１及び第２カメラ１２に
て撮像された画像データを移動体情報として一時的に記
憶するエンドレス記録領域１７ａと、事故発生前後の移
動体情報を記録するファイル領域１７ｂとを有してい
る。尚、図２に示すフラッシュメモリ１７においては、
３回の衝突事故に関わる移動体情報、つまり３つのファ
イルが記録されている例を示している。
【００２５】また、このフラッシュメモリ１７内のエン
ドレス記録領域１７ａは、移動体情報を順次記憶してお
り、例えばエンドレス記録領域１７ａを複数の領域に分
割し、各領域に順次移動体情報を書き込み、全ての領域
に移動体情報が書き込まれた場合、最も古いデータが書
き込まれている領域へ新しいデータを上書更新するよう
な構成としている。
【００２６】前記衝突センサ１６は、エアバック制御用
に車両の複数箇所に設けた加速度センサで構成し、Ｘ−
Ｙ−Ｚ方向の加速度を検出する３次元センサ１６ａと、
この３次元センサ１６ａで検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の
加速度に基づいて、車両の異常レベルを検出する異常レ
ベル検出部１６ｂとを有し、前記３次元センサ１６ａに
て検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度をデータ処理部１
５に伝送すると共に、前記異常レベル検出部１６ｂにて
検出された異常レベルに対応する２ビット構成のトリガ
ー信号をレコーダ部１８に伝送するものである。
【００２７】前記レコーダ部１８は、前記衝突センサ１
６からのトリガー信号を受信すると、この２ビット構成
のトリガー信号に基づいて、この車両事故の規模を認識
し、この車両事故の規模に対応したファイル領域１７ｂ
に関わるデータ量を設定するデータ量設定部１８ａと、
前記トリガー信号発生時点、つまり車両事故発生前後に
関わる移動体情報をエンドレス記録領域１７ａから読み
出し、前記データ量設定部１８ａにて設定されたデータ
量に基づいて、この読み出された移動体情報をファイル
領域１７ｂに記録するメモリ制御部１８ｂとを有してい
る。
【００２８】では、前記衝突センサ１６内の異常レベル
検出部１６ｂについて説明する。図４は一例として車両
衝突発生時における衝突センサ１６内の３次元センサ１
６ａにて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度と、時間軸
ｔとの関係を示す説明図である。
【００２９】前記異常レベル検出部１６ｂは、図４に示
すように３次元センサ１６ａにて検出された２５Ｇ以上
の加速度と、時間軸ｔとに基づく波形の面積に基づいて
異常レベルを検出する。尚、３次元センサ１６ａにて検
出された加速度の他に時間軸ｔのファクタを加えたの
は、パルス的な衝突も考慮に入れてのことである。
【００３０】前記レコーダ部１８内のデータ量設定部１
８ａは、前記異常レベル検出部１６ｂにて検出された異
常レベルに対応する２ビット構成のトリガー信号に応じ
て、「大規模な事故」、「中規模な事故」、「小規模な
事故」といったようにファイル領域１７ｂのデータ量を
３段階に設定可能としている。
【００３１】つまり、前記異常レベル検出部１６ｂは、
例えば３次元センサ１６ａにて検出された加速度が５０
Ｇ以上の場合には「大規模な事故」と判断し、事故前Ａ
を３０秒、事故後Ｂを１５秒の計４５秒で構成するデー
タ量を前記データ量設定部１８ａに設定させるべく、図
５に示すようにビット構成“１１”のトリガー信号を、
３次元センサ１６ａにて検出された加速度が２５Ｇ以上
の場合には「中規模な事故」と判断し、事故前Ａを１５
秒、事故後Ｂを１０秒の計２５秒で構成するデータ量を
前記データ量設定部１８ａに設定させるべく、図５に示
すようにビット構成“１０”のトリガー信号を、さらに
３次元センサ１６ａにて検出された加速度が２Ｇ以上の
場合には「小規模な事故」と判断し、事故前Ａを５秒、
事故後Ｂを５秒の計１０秒で構成するデータ量を前記デ
ータ量設定部１８ａに設定させるべく、図５に示すよう
にビット構成“０１”のトリガー信号を、さらに３次元
センサ１６ａにて検出された加速度が２Ｇに満たない場
合にはファイル記録をしないことを通知すべく、図５に
示すようにビット構成“００”のトリガー信号を出力す
るようにしている。尚、小規模な事故とは、加速度が２
Ｇ以上で判断されるのであるが、例えば事故にまでは至
らなかった程度の急ブレーキをかけたような状態も含
む。
【００３２】では、次に本実施の形態に示すドライブレ
コーダ１０の動作について説明する。
【００３３】まず、ドライブレコーダ１０の画像合成部
１３は、前記第１カメラ１１及び第２カメラ１２にて撮
像された車内及び車外の状態を示す画像データを合成
し、この合成した画像データをレコーダ部１８に供給す
る。
【００３４】さらに、前記データ処理部１５は、各種車
両センサ１４にて検出された、車両に関わる加速度、操
舵角や自車位置等の様々な車両データにデータ処理を施
し、この車両データをレコーダ部１８に供給する。
【００３５】前記レコーダ部１８のメモリ制御部１８ｂ
は、前記画像データ及び車両データを同時に供給し、こ
れら画像データ及び車両データを順次フラッシュメモリ
１７内部のエンドレス記録領域１７ａに記憶する。
【００３６】次に、このドライブレコーダ１０を備えた
車両に事故が発生した場合の動作について説明する。
【００３７】前記衝突センサ１６は、前記エアバック制
御用に配置された３次元センサ１６ａを通じてＸ−Ｙ−
Ｚ方向の加速度を検出し、この検出した加速度を異常レ
ベル検出部１６ｂに供給する。この異常レベル検出部１
６ｂは、図４に示すように、前記Ｘ−Ｙ−Ｚ方向の加速
度と、時間軸ｔとに基づいて異常レベルを検出し、この
異常レベルに対応したトリガー信号をレコーダ部１８に
供給する。
【００３８】前記レコーダ部１８のデータ量設定部１８
ａは、前記異常レベルに対応したトリガー信号に応じて
事故の規模を認識し、この事故の規模に対応したデータ
量を設定する。
【００３９】前記メモリ制御部１８ｂは、このデータ量
設定部１８ａにて設定されたデータ量に基づいてフラッ
シュメモリ１７内部のファイル領域１７ｂを確保する。
【００４０】例えばデータ量設定部１８ａが“１１”の
トリガー信号を受信すると、図５に示すようにトリガー
信号に対応したデータ量（計４５秒間）を設定する。そ
して、メモリ制御部１８ｂは、このデータ量（計４５秒
間）に基づいて４５秒間のファイル領域１７ｂを確保す
ることになる。
【００４１】このメモリ制御部１８ｂは、この確保され
たデータ量に関わるファイル領域１７ｂに、衝突発生時
点前後、例えば大規模な事故と判断された場合には事故
前Ａの３０秒、事故後の１５秒に関わる車両データ及び
映像データをフラッシュメモリ１７のエンドレス記録領
域１７ａから読み出し、これら車両データ及び映像デー
タを移動体情報として確保されたファイル領域１７ｂに
記録する。
【００４２】本実施の形態によれば、衝突センサ１６に
て検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度等に基づいて事故
の規模を把握し、この事故の規模に応じてフラッシュメ
モリ１７内部のファイル領域１７ｂのデータ量を可変設
定するようにしたので、前記フラッシュメモリ１７の有
効活用を図ることができる。
【００４３】また、一般的にフラッシュメモリ１７は、
高価であるとはいうものの、その書換回数には限度があ
るといわれているが、このようなメモリの有効活用を図
ることで、その書換回数を減らし、システム全体のコス
ト削減を図ることができる。
【００４４】尚、上記実施の形態においては、衝突セン
サ１６にて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度等に基づ
いて事故の規模を把握するようにしたが、前記各種車両
用センサ１４にて検出された移動体情報、例えばマイク
ロホンにて抽出される衝突音の大きさや、ブレ−キ状
態、車速状態、画像認識、車間距離等に基づいて事故の
規模を把握するようにしても良いことは言うまでもな
い。
【００４５】
【発明の効果】上記のように構成された本発明の移動体
情報記録装置によれば、異常レベル検出手段にて移動体
の異常レベルを検出すると、この異常レベルに基づいて
記憶手段のファイル領域に関わるデータ量を設定し、こ
の設定されたデータ量に基づくファイル領域に、前記異
常レベル検出時点前後に関わる移動体情報を記録するよ
うにしたので、事故発生前後の移動体情報を記録するメ
モリの有効活用を図りながら、ひいては、そのシステム
全体のコストを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体情報記録装置における実施の形
態を示すドライブレコーダ内部の概略構成を示すブロッ
ク図である。
【図２】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わる
フラッシュメモリ内部の概略構成を示すメモリマップで
ある。
【図３】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わる
ファイル領域に記録する移動体情報の生成動作を端的に
示す説明図である。
【図４】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わる
一例として車両衝突発生時における衝突センサ内の３次
元センサにて検出されたＸ−Ｙ−Ｚ方向の加速度と、時
間軸ｔとの関係を示す説明図である。
【図５】本実施の形態に示すドライブレコーダに関わる
データ量設定部におけるトリガー信号と設定データ量と
の関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ ドライブレコーダ(移動体情報記録装置) １１ 第１カメラ(移動体情報検出手段) １２ 第２カメラ(移動体情報検出手段) １４ 各種車両用センサ(移動体情報検出手段) １６ａ ３次元センサ(移動体情報検出手段) １６ｂ 異常レベル検出部(異常レベル検出手段) １７ フラッシュメモリ(記憶手段) １７ａ エンドレス記録領域（記録領域） １７ｂ ファイル領域 １８ａ データ量設定部(データ量設定手段) １８ｂ メモリ制御部（記録制御手段）

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 移動体の状態に関わる移動体情報を検出
    する移動体情報検出手段と、 この移動体情報検出手段にて検出された移動体情報を順
    次記憶する記録領域を有する記憶手段と、 前記移動体の異常レベルを検出する異常レベル検出手段
    と、 この異常レベル検出手段にて検出された異常レベルに基
    づいて記憶手段のファイル領域に関わるデータ量を設定
    するデータ量設定手段と、 このデータ量設定手段にて設定されたデータ量に基づく
    ファイル領域に、前記異常レベル検出時点前後に関わる
    移動体情報を記録する記録制御手段とを有することを特
    徴とする移動体情報記録装置。
  2. 【請求項２】 前記異常レベル検出手段は、前記移動体
    情報検出手段にて検出された移動体情報に基づいて、前
    記移動体の異常レベルを検出することを特徴とする請求
    項１記載の移動体情報記録装置。
  3. 【請求項３】 前記移動体の異常レベルとは、この移動
    体に発生した事故の規模であることを特徴とする請求項
    １又は２記載の移動体情報記録装置。
JP28817299A 1999-10-08 1999-10-08 移動体情報記録装置 Expired - Fee Related JP4394780B2 (ja)

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