JP5970030B2 - ドライブレコーダ、及び、車両逸脱判定装置 - Google Patents
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Description
本代表の実施の形態は、車両に搭載される、車両逸脱判定機能、及び、ドライブレコーダ機能を備えたドライブレコーダを例にして説明する。このドライブレコーダについて、以下、添付図面を参照しながら、「ドライブレコーダシステムの構成」、「車両逸脱制御」及び、「ドライブレコーダ制御」の順に説明を行う。まず、「ドライブレコーダシステムの構成」について説明する。
(システム構成)
ドライブレコーダシステムの構成を図1、及び、図2に基づいて説明する。ドライブレコーダシステムは、図1に示すように、車両1に搭載された、ドライブレコーダ2、撮像部8、加速度検知部9、及び、操作部10などにより構成される。
第2制御部5は、ユーザ操作により操作部10からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第1制御部4が、図4に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第1制御部4は、所定の周期ごとに図4に示す制御フローのステップS1へ移行する。
第2制御部5は、ユーザ操作により操作部10からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第2制御部5が、図9に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第2制御部5は、所定の周期ごとに図9に示す制御フローのステップS6へ移行する。
以上、本発明の代表の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記代表の実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施形態である変形例について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
上記代表の実施の形態における「ステップS5において、第1制御部4は、音出力部11を制御して音を出力する。これにより、第1制御部4は、車両1がそのラインを逸脱する可能性があること、又は、ラインを逸脱したことをドライバなどへ知らせる」すると説明したが、ドライブレコーダ2が車両1に搭載されるナビゲーション装置と通信ケーブルによって接続され、ドライブレコーダ2の第1制御部4が通信ケーブルを介してナビゲーション装置へ車両逸脱判断による警報を示す信号を送信し、その信号を受信したドライブレコーダ2が警報を示す音や映像を出力するものであっても良い。
上記代表の実施の形態における、撮像部8の搭載方法を、「撮像部8の車両1への搭載は、車両1のフロントガラス内側であって、フロントガラスとバックミラーとの間において、その撮像方向が車外へ向くよう搭載される」と説明したが、車両1のリアガラス内部の上端中央に搭載されても良い。
上記代表の実施の形態においては、「車両における特定の挙動を検知した場合に、揮発性メモリに記憶されている画像のうち車両逸脱を判定したときからの画像を、不揮発性メモリへ記録する」と説明したが、車両逸脱を判定したときとは、厳密にその判定をした時点、その判定をした時点より一定時間(例えば、2秒)前のとき、及び、その判定をした時点より一定時間(例えば、2秒)後のときの何れかを含んでも良い。
各実施例の制御を説明するフローチャート図における各処理は、便宜上、一の系列で示しているが、細分化されたそれぞれの処理を制御部がマルチタスク制御機能により並列に処理するものであっても良い。
3 第1揮発性記憶部
4 第1制御部
5 第2制御部
6 第2揮発性記憶部
7 不揮発性記憶部
8 撮像部
9 加速度検知部
W 車両逸脱警戒領域
Claims (3)
- 車両に搭載されるドライブレコーダであって、
前記車両に搭載される撮像部が所定周期で取得する画像を入力する入力手段と、
前記画像から前記車両が走行する走行レーンの白線を認識し、前記車両と前記走行レーンの前記白線との位置関係としての相対距離を判定する判定手段と、
前記車両における特定の挙動を検知する検知手段と、
前記判定手段の判定結果と前記検知手段の検知結果とに基づき走行レーンからの車両の逸脱可能性を推定し、前記判定結果に関連する情報の関連情報をメモリに保存する制御手段とを備え、
前記特定の挙動を検知する検知手段は、車両における横方向の加速度に基づき挙動を検知するものであり、
前記制御手段は、前記判定手段で判定された前記相対距離の大小と、前記検知手段で検知された挙動における前記横方向の加速度の大小との関係から前記逸脱可能性を推定することを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1に記載のドライブレコーダにおいて、
前記制御手段は、前記制御手段によって前記逸脱可能性を推定したときに、前記関連情報を前記メモリに保存することを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1または請求項2に記載のドライブレコーダにおいて、
前記制御手段は、所定時間以内に前記逸脱可能性が複数回推定された場合は、そのうち最も過去に前記逸脱可能性が推定された結果に基づく前記関連情報を前記メモリに保存することを特徴とするドライブレコーダ。
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