JP6232027B2 - ドライブレコーダ、及び、車両逸脱判定装置 - Google Patents
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Description
本代表の実施の形態は、車両に搭載される、車両逸脱判定機能、及び、ドライブレコーダ機能を備えたドライブレコーダを例にして説明する。このドライブレコーダについて、以下、添付図面を参照しながら、「ドライブレコーダシステムの構成」、「車両逸脱制御」及び、「ドライブレコーダ制御」の順に説明を行う。まず、「ドライブレコーダシステムの構成」について説明する。
(システム構成)
ドライブレコーダシステムの構成を図1、及び、図2に基づいて説明する。ドライブレコーダシステムは、図1に示すように、車両1に搭載された、ドライブレコーダ2、撮像部8、加速度検知部9、及び、操作部10などにより構成される。
第2制御部5は、ユーザ操作により操作部10からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第1制御部4が、図4に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第1制御部4は、所定の周期ごとに図4に示す制御フローのステップS1へ移行する。
第2制御部5は、ユーザ操作により操作部10からその機能を開始する旨の信号を受け付けた場合に、第2制御部5が、図9に示す制御フローを所定の周期で実行する。従って、第2制御部5は、所定の周期ごとに図9に示す制御フローのステップS6へ移行する。
以上、本発明の代表の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記代表の実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施形態である変形例について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
上記代表の実施の形態における「ステップS5において、第1制御部4は、音出力部11を制御して音を出力する。これにより、第1制御部4は、車両1がそのラインを逸脱する可能性があること、又は、ラインを逸脱したことをドライバなどへ知らせる」すると説明したが、ドライブレコーダ2が車両1に搭載されるナビゲーション装置と通信ケーブルによって接続され、ドライブレコーダ2の第1制御部4が通信ケーブルを介してナビゲーション装置へ車両逸脱判断による警報を示す信号を送信し、その信号を受信したドライブレコーダ2が警報を示す音や映像を出力するものであっても良い。
上記代表の実施の形態における、撮像部8の搭載方法を、「撮像部8の車両1への搭載は、車両1のフロントガラス内側であって、フロントガラスとバックミラーとの間において、その撮像方向が車外へ向くよう搭載される」と説明したが、車両1のリアガラス内部の上端中央に搭載されても良い。
上記代表の実施の形態においては、「車両における特定の挙動を検知した場合に、揮発性メモリに記憶されている画像のうち車両逸脱を判定したときからの画像を、不揮発性メモリへ記録する」と説明したが、車両逸脱を判定したときとは、厳密にその判定をした時点、その判定をした時点より一定時間(例えば、2秒)前のとき、及び、その判定をした時点より一定時間(例えば、2秒)後のときの何れかを含んでも良い。
各実施例の制御を説明するフローチャート図における各処理は、便宜上、一の系列で示しているが、細分化されたそれぞれの処理を制御部がマルチタスク制御機能により並列に処理するものであっても良い。
3 第1揮発性記憶部
4 第1制御部
5 第2制御部
6 第2揮発性記憶部
7 不揮発性記憶部
8 撮像部
9 加速度検知部
W 車両逸脱警戒領域
Claims (3)
- 車両に搭載されるドライブレコーダであって、
撮像部から画像を入力する入力手段と、
前記画像から前記車両が走行する走行レーンを認識し、前記車両と前記走行レーンとの位置関係に基づき前記車両が前記走行レーンから逸脱したか否かを判定する判定手段と、
前記車両と他の物体との衝突が発生したか否かを判断する判断手段と、
前記車両が所定期間内における前記走行レーンの逸脱を繰り返す場合に、前記車両と他の物体との衝突が発生したと判断されたとき、少なくとも最初の前記走行レーンの逸脱が発生したときから前記車両と前記他の物体との衝突が発生したときまでの画像を継続的にメモリに記録する記録手段と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1に記載のドライブレコーダにおいて、
車両の加速度を検知する検知手段、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記加速度の大きさに基づいて、前記走行レーン逸脱の判定を行なうことを特徴とするドライブレコーダ。 - 請求項1又は2に記載のドライブレコーダにおいて、
音を出力する出力手段、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記車両が前記走行レーンから逸脱する可能性を判定し、
前記出力手段は、前記車両が前記走行レーンから逸脱する可能性が高い場合に、音を出力することを特徴とするドライブレコーダ。
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