JP2001097598A

JP2001097598A - シート材料搬送機構

Info

Publication number: JP2001097598A
Application number: JP27642499A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Shimamura; 泰伸嶋村
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】複数の搬送ローラによりペーパ等のシート材
料を搬送する際に、搬送ローラ等の各種部品に部品寸法
のばらつきが伴われる場合でも、各搬送ローラのシート
材料搬送速度を一定化することができる手段を提供す
る。【解決手段】デジタルプリンタのペーパ搬送機構にお
いては、第１、第２搬送ローラ１２、１４と第１、第２
圧着ローラ１３、１５との間に挟まれたペーパ３（シー
ト材料）を、両搬送ローラ１２、１４を回転させること
により搬送するようにしている。ここで、第２搬送ロー
ラ１４のみが、駆動モータ１６等で構成される搬送ロー
ラ駆動手段により回転駆動され、第２搬送ローラ１４の
回転力が、両搬送ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、
１４ａの外周面に巻きかけられた駆動伝達ベルト２４を
介して、第１搬送ローラ１２に伝達され、これにより両
搬送ローラ１２、１４のペーパ搬送速度が一定化され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート材料に当接
する搬送ローラが複数設けられ、各搬送ローラを回転さ
せることによりシート材料を搬送するようになっている
シート材料搬送機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ペーパ等のシート材料の搬送機
構としては、搬送ローラと圧着ローラとで構成されるロ
ーラ対を複数設け、対応する各搬送ローラと各圧着ロー
ラとの間にシート材料を挟み、各搬送ローラを回転させ
ることによりこのシート材料を搬送するようにしたもの
が広く用いられている。具体的には、このようなシート
材料搬送機構は、例えばデジタル写真焼付け装置のペー
パ搬送機構などとして用いられる。図６（ａ）、（ｂ）
に、従来の典型的なデジタル写真焼付け装置のペーパ搬
送機構の要部の構造を示す。

【０００３】図６（ａ）、（ｂ）に示すように、この従
来のデジタル写真焼付け装置のペーパ搬送機構において
は、ペーパ１００（印画紙）が、第１搬送ローラ１０１
と第１圧着ローラ１０２とで構成される第１ローラ対
と、第２搬送ローラ１０３と第２圧着ローラ１０４とで
構成される第２ローラ対とによって、矢印Ｔで示す方向
に搬送されるようになっている。なお、このペーパ１０
０に対しては、図示していない露光エンジンによって、
矢印Ｌで示す方向にライン露光処理が施される。

【０００４】さらに、両搬送ローラ１０１、１０３を回
転駆動するために、駆動モータ１０５が設けられてい
る。そして、この駆動モータ１０５の駆動軸に同軸に取
り付けられた駆動プーリ１０６と、比較的大径の第１ア
イドルプーリ１０７とにまたがって、第１駆動ベルト１
０８が巻きかけられている。また、第１アイドルプーリ
１０７に同軸状に固定して取り付けられた比較的小径の
第２アイドルプーリ１０９と、第１搬送ローラ１０１の
一端に同軸状に固定して取り付けられた第１従動プーリ
１１０と、第２搬送ローラ１０３の一端に同軸状に固定
して取り付けられた第２従動プーリ１１１とにまたがっ
て、第２駆動ベルト１１２が巻きかけられている。

【０００５】かくして、駆動モータ１０５の駆動軸の回
転力が、順に、駆動プーリ１０６と、第１駆動ベルト１
０８と、両アイドルプーリ１０７、１０９と、第２駆動
ベルト１１２とを介して、両従動プーリ１１０、１１１
に伝達される。そして、両従動プーリ１１０、１１１に
よってそれぞれ両搬送ローラ１０１、１０３が回転駆動
され、両搬送ローラ１０１、１０３と両圧着ローラ１０
２、１０４との間に挟まれているペーパ１００が搬送さ
れる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば図６
（ａ）、（ｂ）に示すような複数の搬送ローラ１０１、
１０３を備えた従来のペーパ搬送機構においては、搬送
ローラ製作時の事情等に起因して、各搬送ローラ１０
１、１０３の直径等の部品寸法にばらつきが生じること
がある。そして、このように各搬送ローラ１０１、１０
３の直径にばらつきが生じた場合、各搬送ローラ１０
１、１０３の回転速度（回転数）が同一であっても、そ
の周速は直径によって差が生じるので、各搬送ローラ
（ローラ対）のペーパ搬送速度（ペーパ送り出し速度）
には微妙な差が生じることになる。また、各搬送ローラ
１０１、１０３に取り付けられている従動プーリ１１
０、１１１の直径にばらつきがある場合も、各搬送ロー
ラ１０１、１０３の回転速度（回転数）に差が生じるの
で、各搬送ローラのペーパ搬送速度に微妙な差が生じる
ことになる。

【０００７】さらに、第２駆動ベルト１１２に部分的な
厚みあるいは伸びのばらつきがある場合は、これに起因
して各従動プーリ１１０、１１１ひいては各搬送ローラ
１０１、１０３の回転速度（回転数）に差が生じるの
で、各搬送ローラ１０１、１０３のペーパ搬送速度に微
妙な差が生じることになる。

【０００８】かくして、複数の搬送ローラ１０１、１０
３により１枚のペーパ１００を搬送しているときに、各
搬送ローラ１０１、１０３のペーパ搬送速度に差が生じ
ると、図６（ｂ）中に示すように搬送ローラ間でペーパ
１００’にたるみが生じたり、あるいは余分な張力が作
用するなどして、ペーパ１００の移動スピードの変動
（搬送ムラ）が生じるといった問題がある。そして、デ
ジタル写真焼付け装置において、露光部分でこのような
ペーパ１００の移動スピードの変動が生じると、該ペー
パ１００に焼き付けられた画像（写真性）の品質が低下
するといった問題が生じる。

【０００９】本発明は上記従来の問題を解決するために
なされたものであって、複数の搬送ローラによりペーパ
等のシート材料を搬送する際に、搬送ローラ等の各種部
品に部品寸法のばらつきが伴われる場合でも、各搬送ロ
ーラのシート材料搬送速度を一定にすることができるシ
ート材料搬送機構を提供することを解決すべき課題とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明の第１の態様にかかるシート材料搬送
機構は、（ａ）シート材料に当接する搬送ローラが複数
設けられ、各搬送ローラを回転させることによりシート
材料を搬送するようになっているシート材料搬送機構で
あって、（ｂ）いずれか１つの搬送ローラを回転駆動す
る搬送ローラ駆動手段と、（ｃ）全搬送ローラにまたが
って巻きかけられ、各搬送ローラの外周面に直接当接す
る駆動伝達ベルトとが設けられていることを特徴とする
ものである。このシート材料搬送機構においては、駆動
伝達ベルトのたるみを防止するテンションローラが設け
られているのが好ましい。

【００１１】このシート材料搬送機構においては、搬送
ローラ駆動手段によって１つの搬送ローラが回転駆動さ
れ、駆動搬送ローラの回転力が駆動伝達ベルトを介して
ロスすることなく、その他の搬送ローラに伝達され、全
搬送ローラは同一方向に回転する。ここで、駆動伝達ベ
ルトは、全搬送ローラの外周面に直接巻きかけられてい
るので、各搬送ローラの直径等の部品寸法が異なる場
合、各搬送ローラの回転速度（回転数）は異なるもの
の、その周速は同一となる。そして、各搬送ローラのシ
ート材料搬送速度は、該搬送ローラの周速によって決定
されるので、たとえ各搬送ローラの直径が異なる場合で
も、そのシート材料搬送速度は同一となる。したがっ
て、各搬送ローラのシート材料搬送速度が均一化され、
搬送ローラ間でシート材料にたるみが生じたり、あるい
は余分な張力が作用したりせず、シート材料の移動スピ
ードの変動（搬送ムラ）が生じない。このため、このシ
ート材料搬送機構を、例えばデジタル写真焼付け装置の
ペーパ搬送機構として用いる場合、ペーパに焼き付けら
れる画像（写真性）の品質が高められる。

【００１２】従来のこの種のシート材料搬送機構では、
搬送ローラの直径の寸法公差範囲を可及的に（最小に）
押さえることにより、各搬送ローラのシート材料搬送速
度のばらつき、ないしはシート材料の移動スピードの変
動を抑制するようにしているので、搬送ローラの加工が
かなりむずかしい。これに対して、本発明にかかるこの
シート材料搬送機構では、搬送ローラの直径のばらつき
は各搬送ローラ間のシート材料搬送速度に直接は影響し
ないので、搬送ローラの寸法公差範囲を広げることがで
き、その加工が容易となる（加工性が向上する）。

【００１３】本発明の第２の態様にかかるシート材料搬
送機構は、第１の態様にかかるシート材料搬送機構にお
いて、上記駆動伝達ベルトに代えて、シート材料搬送方
向に隣り合う搬送ローラの双方の外周面に直接当接（押
圧）するアイドルローラが設けられていることを特徴と
するものである。このシート材料搬送機構においても、
前記の第１の態様にかかるシート材料搬送機構の場合と
同様の作用・効果が得られる。

【００１４】この第２の態様にかかるシート材料搬送機
構においては、互いに当接する搬送ローラとアイドルロ
ーラとのうち、一方がグリッドローラであり、他方がゴ
ムローラであるのが好ましい。すなわち、搬送ローラを
グリッドローラとする一方アイドルローラをゴムローラ
とし、あるいは逆に搬送ローラをゴムローラとする一方
アイドルローラをグリッドローラとするのが好ましい。
このようにすれば、搬送ローラとアイドルローラとの当
接部ですべり（スリップ）が発生しない。さらに、この
シート材料搬送機構においては、アイドルローラが、該
アイドルローラと当接する搬送ローラに対して相対的に
移動可能である（アイドルローラの取り付けに自由度を
もたせる）のが好ましい。このようにすれば、アイドル
ローラを搬送ローラに確実に密着させることができる。

【００１５】本発明の第３の態様にかかるシート材料搬
送機構は、（ａ）シート材料に当接する搬送ローラが複
数設けられ、各搬送ローラを回転させることによりシー
ト材料を搬送するようになっているシート材料搬送機構
であって、（ｂ）搬送ローラ駆動手段によって回転駆動
される一方、シート材料搬送方向に隣り合う１対の搬送
ローラ間において両搬送ローラの外周面に直接当接する
駆動伝達ローラが設けられている（搬送ローラは、搬送
ローラ駆動手段によって直接的には回転駆動されない）
ことを特徴とするものである。なお、搬送ローラが３つ
以上設けられている場合は、駆動伝達ローラが設けられ
ている搬送ローラ間を除き、シート材料搬送方向に隣り
合う搬送ローラ間にそれぞれ、対応する両搬送ローラの
外周面に直接当接するアイドルローラを設ける必要があ
る。また、このシート材料搬送機構においては、前記の
第２の態様にかかるシート材料搬送機構の場合と同様の
理由により、互いに当接する搬送ローラと駆動伝達ロー
ラ、又は互いに当接する搬送ローラとアイドルローラと
のうち、一方がグリッドローラであり、他方がゴムロー
ラであるのが好ましい。

【００１６】この第３の態様にかかるシート材料搬送機
構では、前記の第１又は第２の態様にかかるシート材料
搬送機構とは異なり、どの搬送ローラも搬送ローラ駆動
手段によって直接的には回転駆動されず、各搬送ローラ
は、搬送ローラ駆動手段によって直接的に回転駆動され
る駆動伝達ローラ、又はアイドルローラ（搬送ローラが
３つ以上設けられている場合）を介して回転駆動され
る。しかしながら、このような構成の違いに起因する若
干の相違点を除けば、このシート材料搬送機構において
も、第１又は第２の態様にかかるシート材料搬送機構の
場合と同様の作用・効果が得られる。

【００１７】上記のいずれのシート材料搬送機構におい
ても、各搬送ローラは、これと対応する圧着ローラとの
間にシート材料を挟んで回転することにより該シート材
料を搬送するようになっているのが好ましい（実用的で
ある）。また、上記シート材料搬送機構は、例えばデジ
タル写真焼付け装置用のペーパ搬送機構（印画紙搬送機
構）として用いることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。（実施の形態１）まず、本発明の実施の形態１を説明す
る。図１に示すように、本発明にかかるペーパ搬送機構
（シート材料搬送機構）を備えたデジタルプリンタＩＰ
（デジタル写真焼付け装置）には、フィルム現像機（図
示せず）によって現像処理されたフィルム１（写真フィ
ルム）のコマ画像をデジタル画像データとして取得する
フィルムスキャナＳと、このデジタル画像データを処理
してプリントデータを作成するコントローラ２と、この
プリントデータに基づいてペーパ３（印画紙）に露光処
理を施してコマ画像に対応する画像を焼き付けるデジタ
ルプリント部Ｐと、露光処理が施されたペーパ３に現像
処理を施す現像処理部Ｄとが設けられている。そして、
現像処理部Ｄで現像処理が施された（現像された）ペー
パ３は、乾燥処理が施された後、仕上がりプリントとし
て、該デジタルプリンタＩＰから排出される。

【００１９】フィルムスキャナＳには、照明光学系４
と、撮像光学系５と、ＣＣＤセンサを用いた光電変換部
６とが設けられている。ここで、照明光学系４は、白色
光源であるハロゲンランプ４ａ、調光フィルタ４ｂ、ミ
ラートンネル４ｃ等で構成され、光源からの光ビームの
色分布や強度分布を調整して、これをフィルム１のコマ
画像に照射するようになっている。また、撮像光学系５
は、詳しくは図示していないが、投射光の方向を変える
ミラー、レンズユニット、該レンズユニットを透過した
光ビームを３つの方向に分光するプリズム等で構成さ
れ、フィルム１の透過光ビームを処理するようになって
いる。なお、フィルム１のコマ画像は、フィルム搬送機
構７でフィルム１を所定の走査速度で移送することによ
り、副走査方向（すなわち、フィルム長手方向）に走査
される。

【００２０】光電変換部６は、撮像光学系５から導入さ
れた光ビームを光電変換する。この光電変換部６は、撮
像光学系５のプリズムによって分光された３つの光ビー
ムを個別に受け入れるための３つのＣＣＤセンサを備え
ている。各ＣＣＤセンサは、それぞれ、多数（例えば５
０００個）のＣＣＤ素子が主走査方向（すなわち、フィ
ルム幅方向）に配列されたラインセンサであって、セン
サ駆動回路により主走査時に電荷蓄積動作や電荷蓄積時
間の制御が行われるようになっている。各ＣＣＤセンサ
は、それぞれその撮像面に光ビームの青色成分、赤色成
分又は緑色成分のみを透過させるカラーフィルタが設け
られており、それぞれ青色成分、赤色成分又は緑色成分
のみを光電変換する。各ＣＣＤセンサから出力される各
画素信号はサンプルホールドされ、各画素信号が連続し
た画像信号となる。なお、各画素信号は所定のビット数
（例えば１２ビット）のデジタル信号に変換される。

【００２１】かくして、フィルム１のコマ画像が所定の
スキャン位置に位置決めされると、コマ画像の読取処理
が開始される。このとき、フィルム１の各コマ画像は、
フィルム搬送機構７によるフィルム１の移送により、複
数のスリット画像に分割された形で順次光電変換部６で
読み取られ、原デジタル画像データとしてコントローラ
２に送られる。このような、フィルムスキャナＳの照明
光学系４、撮像光学系５及び光電変換部６の各制御はコ
ントローラ２によって行われる。

【００２２】デジタルプリント部ＰはＰＬＺＴシャッタ
方式のものであって、このデジタルプリント部Ｐには、
マガジン８から搬送されてくるペーパ３に露光処理を施
して画像を焼き付ける露光装置として、露光ヘッド１１
ａと光源１１ｂと光ケーブル１１ｃとを備えた露光エン
ジン１１が設けられている。ここで、露光ヘッド１１ａ
は、ＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイを用いたもの
である。このＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイは、
その材料の有する電気光学効果を利用したものであっ
て、各シャッタには光源１１ｂから光ケーブル１１ｃ中
の多数の光ファイバを介してＲ、Ｇ、Ｂの光が導入され
るようになっている。

【００２３】露光ヘッド１１ａは、ペーパ３の幅方向、
すなわち該図面の紙面と直交する方向に、ペーパ３のほ
ぼ全幅にわたって延び、搬送されているペーパ３のほぼ
全面に露光処理を施して画像を焼き付けることができる
ようになっている。かくして、各シャッタは、所定レベ
ルの電圧が印加されると光を透過させる状態（開状態）
となり、該電圧の印加が停止されると光を遮断する状態
（閉状態）となる。したがって、コントローラ２からプ
リントデータに基づいて各画素に対応するシャッタに駆
動電圧が印加されると、そのシャッタは開状態となって
光源１１ｂから導入されている色の光がペーパ３に照射
される。ここで、露光処理が施されるペーパ３について
見ると、ペーパ幅方向においては画像の全長にわたり、
ペーパ搬送方向（ペーパ長手方向）においては画像の一
部（例えば、１画素の幅）のみ含む部分画像が、画素毎
に露光量が設定された状態でペーパ３に焼き付けられ
る。

【００２４】詳しくは図示していないが、光源１１ｂに
はＲ、Ｇ、Ｂの３色の光学フィルタからなる回転フィル
タが付設され、この回転フィルタを回転位相制御するこ
とにより、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちのいずれか１つが選択的に
光源１１ｂに対向し、その色のフィルタを介して選択色
の光が、光ケーブル１１ｃ（光ファイバ）を介してシャ
ッタに送られる。この実施の形態１ではＰＬＺＴシャッ
タ方式のデジタルプリント部Ｐが用いられているが、デ
ジタルプリント部Ｐはこのような方式のものに限定され
るわけではなく、露光仕様に応じてこれ以外のもの、例
えば液晶シャッタ方式のもの、蛍光ビーム方式のもの、
ＦＯＣＲＴ方式のもの等を用いることができる。

【００２５】なお、コントローラ２から露光エンジン１
１に送られるプリントデータは、基本的にはフィルムス
キャナＳで読み取られた画像データに基づくものである
が、コントローラ２に接続された外部画像入力部２ｃか
ら入力された画像データを、コントローラ２を介してデ
ジタルプリント部Ｐに送り、ペーパ３に露光処理を施す
ことも可能である。また、フィルムスキャナＳ又は外部
画像入力部２ｃからコントローラ２に入力された画像デ
ータは、ペーパ３にプリントした場合に得られるであろ
うシミュレート画像としてモニタ２ａに表示され、操作
者は、そのモニタ２ａの表示を確認しながら走査卓２ｂ
から画像の色調等を修正するための指示を入力すること
ができる。この場合、修正後の画像データがデジタルプ
リント部Ｐに送られることになる。

【００２６】以下、ペーパ３を、マガジン８からデジタ
ルプリント部Ｐを経由して現像処理部Ｄに搬送するペー
パ搬送機構Ｃを具体的に説明する。このペーパ搬送機構
Ｃは、ペーパ３をほぼ水平姿勢で搬送するペーパ供給ラ
インＣ₁と、ペーパ３をほぼ鉛直姿勢で搬送する露光搬
送ラインＣ₂と、現像搬送ラインＣ₃とに区分けされてい
る。

【００２７】ペーパ供給ラインＣ₁の搬送上流端には、
長尺のペーパ３をロール状に収納しているマガジン８が
着脱可能に配置されている。そして、ペーパ搬送方向に
みてマガジン８の下流側（図１では右側）には、マガジ
ン８から引き出されたペーパ３をプリントサイズに応じ
てカットするペーパーカッタ９と、ペーパ３の裏面（非
感光面）に、フィルムＩＤ、コマ番号、プリントデータ
作成時に行われた画像処理を示す補正情報等を印字する
バックプリント部１０とが設けられている。なお、ペー
パ供給ラインＣ₁には、とくには番号を付していない
が、ペーパ３を搬送するための、あるいはペーパ３の搬
送方向を変えるための種々のローラないしはローラ対が
随所に配設されている。また、ペーパ供給ラインＣ₁に
は、図示していないが、上記ローラを回転駆動する駆動
機構（モータ等）と、ペーパ３を案内するガイドとが設
けられている。

【００２８】以下、図２（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、
ペーパ３を鉛直方向上向きに搬送する露光搬送ラインＣ
₂（ペーパ搬送機構Ｃ）の露光エンジン近傍部分の具体
的な構造及び機能を説明する。図２（ａ）、（ｂ）に示
すように、この露光搬送ラインＣ₂（ペーパ搬送機構
Ｃ）の露光エンジン近傍部分においては、ペーパ３が、
第１搬送ローラ１２と第１圧着ローラ１３とで構成され
る第１ローラ対と、第２搬送ローラ１４と第２圧着ロー
ラ１５とで構成される第２ローラ対とによって、矢印Ｚ
で示す方向すなわち鉛直上向きに搬送されるようになっ
ている。なお、ペーパ３に対しては、露光エンジン１１
の露光ヘッド１１ａ（図１参照）によって、矢印Ｙで示
す方向にライン露光処理が施される。

【００２９】ここで、第１搬送ローラ１２及び第２搬送
ローラ１４は、それぞれ、小径の軸部１２ｂ、１４ｂ
（ローラ軸）にローラ部１２ａ、１４ａ（例えば、ゴム
ローラ）が外嵌された構造とされている。また、第１圧
着ローラ１３及び第２圧着ローラ１５も、それぞれ、小
径の軸部１３ｂ、１５ｂ（ローラ軸）にローラ部１３
ａ、１５ａ（例えば、ゴムローラ）が外嵌された構造と
されている。これらのローラ部１２ａ〜１５ａは、それ
ぞれ、その軸線方向（矢印Ｘ方向）にみて数カ所で欠損
された状態となっている。換言すれば、各ローラ部１２
ａ〜１５ａは、それぞれ、若干の間隔を隔てて複数に分
割された構造とされている。

【００３０】ここで、第１搬送ローラ１２及び第２搬送
ローラ１４は、それぞれその位置が固定されているが
（ただし、回転ないしは自転する）、第１圧着ローラ１
３及び第２圧着ローラ１５は、それぞれペーパ３の厚み
方向（矢印Ｙ方向及びこれと逆方向）に移動することが
できるようになっている。そして、両圧着ローラ１３、
１５は、それぞれ、ばね等の付勢手段（図示せず）によ
って適度に両搬送ローラ１２、１４側に向かって付勢さ
れている。このため、ペーパ３は、両搬送ローラ１２、
１４と両圧着ローラ１３、１５との間に、適度な押圧力
でもって挟まれている。したがって、両搬送ローラ１
２、１４が矢印Ｘ方向にみて時計回り方向に回転する
と、これに伴って両圧着ローラ１３、１５が反時計回り
方向に回転し、、ペーパ３は矢印Ｚ方向すなわち上向き
に搬送されることになる。

【００３１】そして、第１搬送ローラ１２及び第２搬送
ローラ１４を回転駆動するための駆動源として駆動モー
タ１６が設けられている。この駆動モータ１６の駆動軸
には駆動プーリ１７が同軸に取り付けられ、この駆動プ
ーリ１７と比較的大径の第１アイドルプーリ１８とにま
たがって第１駆動ベルト１９が巻きかけられている。ま
た、第１アイドルプーリ１８に同軸状に固定して取り付
けられた比較的小径の第２アイドルプーリ２０と、第２
搬送ローラ１４の軸部１４ｂの一方の端部にこれと同軸
状に固定して取り付けられた従動プーリ２１とにまたが
って、第２駆動ベルト２２が巻きかけられている。

【００３２】さらに、第１搬送ローラ１２のローラ部１
２ａと、第２搬送ローラ１４のローラ部１４ａと、テン
ションローラ２３とにまたがって駆動伝達ベルト２４が
巻きかけられている。ここで、駆動伝達ベルト２４は、
両搬送ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、１４ａの外
周面に直接当接するように巻きかけられている。なお、
テンションローラ２３は、駆動伝達ベルト２４にたるみ
が生じるのを防止するために設けられている。

【００３３】かくして、駆動モータ１６の駆動軸の回転
力が、順に、駆動プーリ１７と、第１駆動ベルト１９
と、両アイドルプーリ１８、２０と、第２駆動ベルト２
２とを介して従動プーリ２１に伝達され、これにより第
２搬送ローラ１４が時計回り方向に、従動プーリ２１と
一体回転する。さらに、第２搬送ローラ１４の回転力
が、駆動伝達ベルト２４を介して第１搬送ローラ１２に
伝達され、これにより第１搬送ローラ１２が回転する。
このように、両搬送ローラ１２、１４が時計回り方向
（矢印Ｘ方向にみて）に回転するのに伴って両圧着ロー
ラ１３、１５が反時計回り方向に回転し、両搬送ローラ
１２、１４と両圧着ローラ１３、１５との間に挟み込ま
れているペーパ３が上向きに搬送される。

【００３４】ここで、駆動伝達ベルト２４は、両搬送ロ
ーラ１２、１４のローラ部１２ａ、１４ａの外周面（ロ
ーラ面）に直接巻きかけられているので、たとえ各搬送
ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、１４ａの直径が互
いに異なる場合でも両者の周速は同一となる（ただし、
回転速度（回転数）は異なる）。そして、前記のとお
り、各搬送ローラ１２、１４のペーパ搬送速度（ペーパ
送り出し速度）は、そのローラ部１２ａ、１４ａの周速
によって決定されるので、このように各ローラ部１２
ａ、１４ａの直径が異なる場合でも、そのペーパ搬送速
度は同一となる。

【００３５】したがって、両搬送ローラ１２、１４のペ
ーパ搬送速度が均一化（一定化）され、両搬送ローラ１
２、１４間（ローラ対間）でペーパ３にたるみが生じた
り、余分な張力が作用したりせず、ペーパ３の移動スピ
ードの変動すなわち搬送ムラが生じない。このため、ペ
ーパ３に焼き付けられる画像（写真性）の品質が高めら
れる。また、両搬送ローラ１２、１４間でのローラ部１
２ａ、１４ａの直径のばらつきがペーパ搬送速度に直接
は影響しないので、両搬送ローラ１２、１４の寸法公差
範囲を広げることができ、その加工が容易となる。

【００３６】なお、図２（ａ）、（ｂ）に示す例では、
ペーパ搬送方向（矢印Ｚ方向）にみて下流側の第２搬送
ローラ１４に従動プーリ２１を設けているが、このよう
にせず、上流側の第１搬送ローラ１２に従動プーリ２１
を設けるようにしてもよい。

【００３７】（実施の形態２）以下、図３（ａ）、
（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）を参照しつつ、本発明の
実施の形態２にかかるペーパ搬送機構を備えたデジタル
プリンタを説明する。しかしながら、実施の形態２にか
かるデジタルプリンタないしはペーパ搬送機構の基本構
成は、図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示す実施の形態１
と共通であるので、説明の重複を避けるため、以下では
実施の形態１と異なる点についてのみ説明する。なお、
図３（ａ）、（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）において、
実施の形態１と共通な部材には、図１及び図２（ａ）、
（ｂ）と同一の番号が付されている。

【００３８】図３（ａ）、（ｂ）に示すように、この実
施の形態２では、実施の形態１における駆動伝達ベルト
２４に代えて、第２搬送ローラ１４の回転力を第１搬送
ローラ１２に伝達するアイドルローラ２６が設けられて
いる。このアイドルローラ２６は、小径の軸部２６ｂに
ローラ部２６ａが外嵌された構造とされ、このローラ部
２６ａの外周面を両搬送ローラ１２、１４のローラ部１
２ａ、１４ａの外周面（ローラ面）に直接当接（押圧）
させることにより、第２搬送ローラ１４の回転力を第１
搬送ローラ１２に伝達するようになっている。なお、ロ
ーラ部２６ａは、その軸線方向（矢印Ｘ方向）にみて中
間部が欠損された２分割構造とされている。

【００３９】そして、アイドルローラ２６の軸部２６ｂ
の各端部は、それぞれ、第１ローラホルダ２７と第２ロ
ーラホルダ２８とによって回転自在に支持されている。
図４（ａ）に示すように、両ローラホルダ２７、２８
は、支持部３１（支点ピン３５）によって回動可能に支
持されている。すなわち、両ローラホルダ２７、２８ひ
いてはアイドルローラ２６は、支持部３１の中心（支
点）まわりに、両搬送ローラ１２、１４に対して接近又
は離反する方向（図４（ａ）では左右方向）に、振り子
状に変位することができるようになっている。そして、
両ローラホルダ２７、２８の下端部は、ばね３２によっ
て、両搬送ローラ１２、１４に接近する方向すなわち矢
印Ｖで示す方向に、適度な付勢力で常時付勢されてい
る。このため、アイドルローラ２６のローラ部２６ａ
は、適度な押圧力でもって両搬送ローラ１２、１４のロ
ーラ部１２ａ、１４ａに当接する（押し当てられる）。

【００４０】図４（ｂ）に示すように、支持部３１にお
いては、両ローラホルダ２７、２８が、ゴム製フランジ
３３とベアリングメタル３４とを介して支点ピン３５に
よって回動可能に支持されている。なお、詳しくは図示
していないが、支点ピン３５は固定部（例えば、デジタ
ルプリンタ壁部）に固定されている。このように、両ロ
ーラホルダ２７、２８と支点ピン３５（ベアリングメタ
ル３４）との間に弾性体であるゴム製フランジ３３が介
設されているので、両ローラホルダ２７、２８ひいては
アイドルローラ２６は、ゴム製フランジ３３の弾性によ
りＳ₁−Ｓ₂方向すなわち上下方向に多少変位することが
できる。すなわち、アイドルローラ２６は、両搬送ロー
ラ１２、１４に対して、Ｓ₁−Ｓ₂方向並びにＶ方向及び
これと逆方向に移動可能となっている。このため、アイ
ドルローラ２６のローラ部２６ａを、両搬送ローラ１
２、１４のローラ部１２ａ、１４ａに確実に密着させる
ことができる。

【００４１】ここで、両搬送ローラ１２、１４のローラ
部１２ａ、１４ａはグリッドローラとされ、アイドルロ
ーラ２６のローラ部２６ａはゴムローラとされている。
このため、両搬送ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、
１４ａとアイドルローラ２６のローラ部２６ａとの当接
部ですべり（スリップ）が発生しない。なお、このよう
にせず、両搬送ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、１
４ａをゴムローラとし、アイドルローラ２６のローラ部
２６ａをグリッドローラとしてもよい。

【００４２】この実施の形態２においては、アイドルロ
ーラ２６のローラ部２６ａが、両搬送ローラ１２、１４
のローラ部１２ａ、１４ａの外周面（ローラ面）に直接
当接しているので、たとえ各搬送ローラ１２、１４のロ
ーラ部１２ａ、１４ａの直径が互いに異なる場合でも、
両者の周速は同一となる。したがって、実施の形態１の
場合と同様に、各ローラ部１２ａ、１４ａの直径が異な
る場合でも、そのペーパ搬送速度は同一となる。

【００４３】よって、実施の形態２においても、実施の
形態１の場合と同様に、両搬送ローラ１２、１４のペー
パ搬送速度が均一化され、両搬送ローラ１２、１４間で
ペーパ３にたるみが生じたり、余分な張力が作用したり
せず、ペーパ３の移動スピードの変動すなわち搬送ムラ
が生じない。このため、ペーパ３に焼き付けられる画像
の品質が高められる。また、両搬送ローラ１２、１４の
寸法公差範囲を広げることができ、その加工が容易とな
る。なお、図３（ａ）、（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）
に示す例では、ペーパ搬送方向にみて下流側の第２搬送
ローラ１４に従動プーリ２１を設けているが、このよう
にせず、上流側の第１搬送ローラ１２に従動プーリ２１
を設けるようにしてもよい。

【００４４】（実施の形態３）以下、図５（ａ）、
（ｂ）を参照しつつ、本発明の実施の形態３にかかるペ
ーパ搬送機構を備えたデジタルプリンタを説明する。し
かしながら、実施の形態３にかかるデジタルプリンタな
いしはペーパ搬送機構の基本構成は、図１〜図４に示す
実施の形態１又は実施の形態２と共通であるので、説明
の重複を避けるため、以下では実施の形態１又は実施の
形態２と異なる点についてのみ説明する。なお、図５
（ａ）、（ｂ）において、実施の形態１又は実施の形態
２と共通な部材には、図１〜図４と同一の番号が付され
ている。

【００４５】図５（ａ）、（ｂ）に示すように、この実
施の形態３では、実施の形態１又は実施の形態２の場合
とは異なり、両搬送ローラ１２、１４はいずれも搬送ロ
ーラ駆動手段（駆動モータ〜従動プーリ）によって直接
的には回転駆動されない。その代わりに、両搬送ローラ
１２、１４間に配置され、搬送ローラ駆動手段によって
回転駆動される一方、両搬送ローラ１２、１４を回転駆
動する駆動伝達ローラ３７が設けられている。

【００４６】この駆動伝達ローラ３７は、小径の軸部３
７ｂにローラ部３７ａが外嵌された構造とされ、このロ
ーラ部３７ａの外周面が両搬送ローラ１２、１４のロー
ラ部１２ａ、１４ａの外周面（ローラ面）に直接当接
（押圧）するように配置されている。なお、駆動伝達ロ
ーラ３７のローラ部３７ａは、その軸線方向（矢印Ｘ方
向）にみて数カ所で欠損された状態となっている。換言
すれば、ローラ部３７ａは、若干の間隔を隔てて複数に
分割された構造とされている。

【００４７】また、駆動伝達ローラ３７の軸部３７ｂの
一方の端部には、従動プーリ３８が同軸状に固定して取
り付けられている。そして、第２アイドルプーリ２０と
従動プーリ３８とにまたがって駆動伝達ローラ用ベルト
３９が巻きかけられている。かくして、駆動モータ１６
の駆動軸の回転力が、順に、駆動プーリ１７と、第１駆
動ベルト１９と、両アイドルプーリ１８、２０と、駆動
伝達ローラ用ベルト３９とを介して従動プーリ３８に伝
達され、これにより駆動伝達ローラ３７が時計回り方向
に、従動プーリ３８と一体回転する。さらに、駆動伝達
ローラ３７の回転力が、そのローラ部３７ａと当接して
いる両搬送ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、１４ａ
に伝達され、これにより両搬送ローラ１２、１４が同一
の周速で回転する。このようにして、両搬送ローラ１
２、１４と両圧着ローラ１３、１５との間に挟み込まれ
ているペーパ３が上向きに搬送される。

【００４８】ここで、両搬送ローラ１２、１４のローラ
部１２ａ、１４ａはグリッドローラとされ、駆動伝達ロ
ーラ３７のローラ部３７ａはゴムローラとされている。
このため、両搬送ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、
１４ａと駆動伝達ローラ３７のローラ部３７ａとの当接
部ですべりが発生しない。なお、このようにせず、両搬
送ローラ１２、１４のローラ部１２ａ、１４ａをゴムロ
ーラとし、駆動伝達ローラ３７のローラ部３７ａをグリ
ッドローラとしてもよい。

【００４９】この実施の形態３においては、駆動伝達ロ
ーラ３７のローラ部３７ａが、両搬送ローラ１２、１４
のローラ部１２ａ、１４ａの外周面（ローラ面）に直接
当接しているので、たとえ各搬送ローラ１２、１４のロ
ーラ部１２ａ、１４ａの直径が互いに異なる場合でも、
両者の周速は同一となる。したがって、実施の形態１又
は実施の形態２の場合と同様に、各ローラ部１２ａ、１
４ａの直径が異なる場合でも、そのペーパ搬送速度は同
一となる。

【００５０】よって、実施の形態３においても、実施の
形態１又は実施の形態２の場合と同様に、両搬送ローラ
１２、１４のペーパ搬送速度が均一化され、両搬送ロー
ラ１２、１４間でペーパ３にたるみが生じたり、余分な
張力が作用したりせず、ペーパ３の移動スピードの変動
すなわち搬送ムラが生じない。このため、ペーパ３に焼
き付けられる画像の品質が高められる。また、両搬送ロ
ーラ１２、１４の寸法公差範囲を広げることができ、そ
の加工が容易となる。

【００５１】なお、実施の形態３にかかる搬送ローラ駆
動方式を用いた場合において、搬送ローラが３つ以上設
けられている場合は、駆動伝達ローラ３７が設けられて
いる搬送ローラ間を除き、ペーパ搬送方向に隣り合う搬
送ローラ間に、それぞれ、対応する両搬送ローラの外周
面に直接当接するアイドルローラ（例えば、実施の形態
２と同様のアイドルローラ）を設ける必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるペーパ搬送機構を備えたデジ
タルプリンタのシステム構成図である。

【図２】（ａ）は実施の形態１にかかるペーパ搬送機
構の露光エンジン近傍部分の斜視図であり、（ｂ）は
（ａ）に示すペーパ搬送機構における各ローラ及び駆動
伝達ベルトの係合状態を示す図である。

【図３】（ａ）は実施の形態２にかかるペーパ搬送機
構の露光エンジン近傍部分の斜視図であり、（ｂ）は
（ａ）に示すペーパ搬送機構における各ローラの係合状
態を示す図である。

【図４】（ａ）は図３に示すペーパ搬送機構のアイド
ルローラの支持機構の立面図であり、（ｂ）は（ａ）の
Ｂ−Ｂ線断面図である。

【図５】（ａ）は実施の形態３にかかるペーパ搬送機
構の露光エンジン近傍部分の斜視図であり、（ｂ）は
（ａ）に示すペーパ搬送機構における各ローラの係合状
態を示す図である。

【図６】（ａ）は従来のペーパ搬送機構の露光エンジ
ン近傍部分の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示すペー
パ搬送機構における各ローラの係合状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

ＩＰ…デジタルプリンタ、Ｃ…ペーパ搬送機構、Ｃ₁…
ペーパ供給ライン、Ｃ₂…露光搬送ライン、Ｃ₃…現像搬
送ライン、Ｄ…現像処理部、Ｐ…デジタルプリント部、
Ｓ…フィルムスキャナ、１…フィルム、２…コントロー
ラ、３…ペーパ、４…照明光学系、５…撮像光学系、６
…光電変換部、７…フィルム搬送機構、８…マガジン、
９…ペーパーカッタ、１０…バックプリント部、１１…
露光エンジン、１１ａ…露光ヘッド、１１ｂ…光源、１
１ｃ…光ケーブル、１２…第１搬送ローラ、１２ａ…ロ
ーラ部、１２ｂ…軸部、１３…第１圧着ローラ、１３ａ
…ローラ部、１３ｂ…軸部、１４…第２搬送ローラ、１
４ａ…ローラ部、１４ｂ…軸部、１５…第２圧着ロー
ラ、１５ａ…ローラ部、１５ｂ…軸部、１６…駆動モー
タ、１７…駆動プーリ、１８…第１アイドルプーリ、１
９…第１駆動ベルト、２０…第２アイドルプーリ、２１
…従動プーリ、２２…第２駆動ベルト、２３…テンショ
ンローラ、２４…駆動伝達ベルト、２６…アイドルロー
ラ、２６ａ…ローラ部、２６ｂ…軸部、２７…第１ロー
ラホルダ、２８…第２ローラホルダ、３１…支持部、３
２…ばね、３３…ゴム製フランジ、３４…ベアリングメ
タル、３５…支点ピン、３７…駆動伝達ローラ、３７ａ
…ローラ部、３７ｂ…軸部、３８…従動プーリ、３９…
駆動伝達ローラ用ベルト。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材料に当接する搬送ローラが複数
設けられ、各搬送ローラを回転させることによりシート
材料を搬送するようになっているシート材料搬送機構で
あって、いずれか１つの搬送ローラを回転駆動する搬送ローラ駆
動手段と、全搬送ローラにまたがって巻きかけられ、各搬送ローラ
の外周面に直接当接する駆動伝達ベルトとが設けられて
いることを特徴とするシート材料搬送機構。
【請求項２】上記駆動伝達ベルトのたるみを防止する
テンションローラが設けられていることを特徴とする請
求項１に記載のシート材料搬送機構。
【請求項３】シート材料に当接する搬送ローラが複数
設けられ、各搬送ローラを回転させることによりシート
材料を搬送するようになっているシート材料搬送機構で
あって、いずれか１つの搬送ローラを回転駆動する搬送ローラ駆
動手段と、シート材料搬送方向に隣り合う搬送ローラの双方の外周
面に直接当接するアイドルローラとが設けられているこ
とを特徴とするシート材料搬送機構。
【請求項４】上記の互いに当接する搬送ローラとアイ
ドルローラとにおいて、一方がグリッドローラであり、
他方がゴムローラであることを特徴とする請求項３に記
載のシート材料搬送機構。
【請求項５】上記アイドルローラが、該アイドルロー
ラと当接する搬送ローラに対して相対的に移動可能であ
ることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート材料
搬送機構。
【請求項６】シート材料に当接する搬送ローラが複数
設けられ、各搬送ローラを回転させることによりシート
材料を搬送するようになっているシート材料搬送機構で
あって、搬送ローラ駆動手段によって回転駆動される一方、シー
ト材料搬送方向に隣り合う１対の搬送ローラ間において
両搬送ローラの外周面に直接当接する駆動伝達ローラが
設けられていることを特徴とするシート材料搬送機構。
【請求項７】上記搬送ローラが３つ以上設けられてい
て、上記駆動伝達ローラが設けられている搬送ローラ間
を除き、シート材料搬送方向に隣り合う搬送ローラ間に
それぞれ、対応する両搬送ローラの外周面に直接当接す
るアイドルローラが設けられていることを特徴とする請
求項６に記載のシート材料搬送機構。
【請求項８】上記の互いに当接する搬送ローラと駆動
伝達ローラ、又は互いに当接する搬送ローラとアイドル
ローラとにおいて、一方がグリッドローラであり、他方
がゴムローラであることを特徴とする請求項６又は７に
記載のシート材料搬送機構。
【請求項９】上記各搬送ローラが、これと対応する圧
着ローラとの間にシート材料を挟んで回転することによ
り該シート材料を搬送するようになっていることを特徴
とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のシート材料
搬送機構。
【請求項１０】該シート材料搬送機構がデジタル写真
焼付け装置用のものであって、上記シート材料が印画紙
であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに
記載のシート材料搬送機構。