JP2001139180A

JP2001139180A - シート材料搬送装置

Info

Publication number: JP2001139180A
Application number: JP32676999A
Authority: JP
Inventors: Yasunobu Shimamura; 泰伸嶋村
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2001-05-22

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送ローラに対して圧着ローラの圧着又は圧
着解除を行う際に、搬送ローラ駆動モータに急激な負荷
変動が加わるのを防止して、シート材料搬送速度にばら
つきが生じるのを防止することができるシート材料搬送
装置を提供する。【解決手段】デジタルプリンタの露光搬送ライン（ペ
ーパ搬送装置）においては、カム駆動モータ２７によっ
て回転駆動される偏芯カム２６によって、搬送ローラに
対する圧着ローラ１３の圧着及び圧着解除が行われる。
ここで、圧着ローラ１３の圧着及び圧着解除の際には、
カム駆動モータ２７の回転速度ひいては偏芯カム２６の
回転速度が低下させられ、又は間欠的に回転させられ、
これにより圧着ローラ１３の圧着動作及び圧着解除動作
が緩速化される。かくして、搬送ローラ駆動モータに急
激な負荷変動が加わるが防止され、ペーパ（シート材
料）の搬送速度にばらつきが生じるのが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ローラと圧着
ローラとの間にペーパ等のシート材料を挟み、両ローラ
を回転させることによりシート材料を搬送する一方、シ
ート材料の搬送状態に応じて圧着ローラを搬送ローラ側
に圧着させ又は該圧着を解除させることによりシート材
料に余分な負荷がかからないようにした、デジタル写真
焼き付け装置などに用いられるシート材料搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ペーパ等のシート材料の搬送装
置としては、搬送ローラと圧着ローラとで構成されるロ
ーラ対を複数設け、対応する各搬送ローラと各圧着ロー
ラとの間にシート材料を挟み、各ローラを回転させるこ
とによりシート材料を搬送するようにしたものが広く用
いられている。具体的には、このようなシート材料搬送
装置は、例えば、デジタル写真焼付け装置のペーパ搬送
装置などとして用いられる。図７に、従来の典型的なデ
ジタル写真焼付け装置のペーパ搬送装置の要部構造を示
す。

【０００３】図７に示すように、この従来のデジタル写
真焼付け装置のペーパ搬送装置においては、ペーパ１０
０（印画紙）が、第１搬送ローラ１０１と第１圧着ロー
ラ１０２とで構成される第１ローラ対と、第２搬送ロー
ラ１０３と第２圧着ローラ１０４とで構成される第２ロ
ーラ対とによって、矢印Ｚ’で示す方向に搬送されるよ
うになっている。なお、このペーパ１００に対しては、
図示していない露光エンジンによって、矢印Ｙ’で示す
方向に走査露光処理が施される。

【０００４】そして、ローラ駆動モータ１０５が設けら
れ、このローラ駆動モータ１０５の駆動軸に取り付けら
れた駆動プーリ１０６と、第１搬送ローラ１０１の一端
に取り付けられた第１従動プーリ１０７と、第２搬送ロ
ーラ１０３の一端に取り付けられた第２従動プーリ１０
８とにまたがって、ローラ駆動ベルト１０９が巻きかけ
られている。かくして、両搬送ローラ１０１、１０３が
ローラ駆動モータ１０５によって回転駆動される。

【０００５】そして、搬送ローラ１０１、１０３と圧着
ローラ１０２、１０４との間に挟まれているペーパ１０
０は、ローラ１０１〜１０４の回転に伴って、Ｚ’方向
に搬送される。しかしながら、例えば、ペーパ搬送時
に、ペーパ１００が、第１ローラ対及び第２ローラ対に
よって同時に挟まれた場合、ペーパ１００に余分な負荷
が加わるおそれがある。そこで、この種のペーパ搬送装
置では、通常、ペーパ１００の搬送状態に応じて、圧着
ローラ１０２、１０４を搬送ローラ１０１、１０３側に
圧着させ又は該圧着を解除させることにより、ペーパ１
００に余分な負荷がかからないようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに圧着ローラ１０２、１０４の圧着及び圧着解除を行
った場合、圧着時と圧着解除時とでは、ローラ駆動モー
タ１０５に対する負荷がかなり異なる。その結果、圧着
ローラ１０２、１０４を搬送ローラ１０１、１０３側に
圧着させる際及び該圧着を解除させる際には、急激な負
荷変動によりローラ駆動モータ１０５に回転ムラが生
じ、このためペーパ１００の搬送速度にばらつき（搬送
ムラ）が生じるといった問題がある。そして、デジタル
写真焼き付け装置では、このようなペーパ１００の搬送
速度のばらつきが露光位置で生じることになるので、ペ
ーパ１００に焼き付けられた画像（プリント）の品質が
低下するといった問題が生じる。

【０００７】本発明は上記従来の問題を解決するために
なされたものであって、ペーパ等のシート材料を搬送ロ
ーラと圧着ローラとで搬送しつつ、圧着ローラを搬送ロ
ーラ側に圧着させあるいは該圧着を解除させる際に、搬
送ローラを駆動するローラ駆動モータに急激な負荷変動
が加わるのを防止することができ、シート材料の搬送速
度にばらつきが生じるのを有効に防止することができる
シート材料搬送装置を提供することを解決すべき課題と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた本発明にかかるシート材料搬送装置は、
（ａ）搬送ローラと圧着ローラとの間にシート材料（例
えば、ペーパ、印画紙等）を挟み、両ローラを回転させ
ることによりシート材料を搬送するローラ機構と、
（ｂ）シート材料の搬送状態に応じて、圧着ローラを搬
送ローラ側に圧着させ又は該圧着を解除させる圧着ロー
ラ制御機構とが設けられているシート材料搬送装置にお
いて、（ｃ）圧着ローラ制御機構が、圧着ローラを搬送
ローラ側に圧着させる際及び該圧着を解除させる際に、
上記圧着又は該圧着の解除を、緩速で又は間欠的（段階
的）に行わせるようになっていることを特徴とするもの
である。

【０００９】このシート材料搬送装置においては、圧着
ローラを搬送ローラ側に圧着させる際及び該圧着を解除
させる際には、圧着又は該圧着の解除が、緩速で又は間
欠的に行われるので、搬送ローラひいてはこれを回転駆
動するローラ駆動モータに急激な負荷変動が加わるが防
止される。このため、シート材料の搬送速度にばらつき
が生じるのを有効に防止することができる。

【００１０】上記シート材料搬送装置において、圧着ロ
ーラ制御機構としては、例えば、（ｄ）圧着を行わせる
際には圧着ローラを搬送ローラに向かって移動させ、該
圧着を解除させる際には圧着ローラを搬送ローラ側から
離反させるカムと、（ｅ）該カムを回転駆動するカム駆
動モータとを備えているものなどを用いることができ
る。この場合、カム形状（カムの動作特性）を、圧着を
行わせる際及び該圧着を解除させる際には上記移動又は
上記離反の速度が低下するように設定することにより、
圧着又は該圧着の解除を緩速で行わせることができる。

【００１１】また、上記カムとして偏芯カムを用い、か
つ上記カム駆動モータとしてその回転速度の変更又は間
欠運転が可能なモータ（例えば、パルスモータ）を用い
た上で、圧着を行わせる際及び該圧着を解除させる際に
は、カム駆動モータの回転速度を低下させ、又は間欠的
に回転させることにより、圧着又は該圧着の解除を、緩
速で又は間欠的に行わせるようにしてもよい。

【００１２】上記シート材料搬送装置は、例えばデジタ
ル写真焼付け装置用の印画紙搬送装置として用いること
ができる。この場合、印画紙の搬送速度が露光位置でば
らつかないので、印画紙に焼き付けられた画像（プリン
ト）の品質が高められる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を具体
的に説明する。図１に示すように、本発明にかかるペー
パ搬送装置（シート材料搬送装置）を備えたデジタルプ
リンタＩＰ（デジタル写真焼付け装置）には、フィルム
現像機（図示せず）によって現像処理されたフィルム１
（写真フィルム）のコマ画像をデジタル画像データとし
て取得するフィルムスキャナＳと、このデジタル画像デ
ータを処理してプリントデータを作成するコントローラ
２と、このプリントデータに基づいてペーパ３（印画
紙）に露光処理を施してコマ画像に対応する画像を焼き
付けるデジタルプリント部Ｐと、露光処理が施されたペ
ーパ３に現像処理を施す現像処理部Ｄとが設けられてい
る。そして、現像処理部Ｄで現像処理が施された（現像
された）ペーパ３は、乾燥処理が施された後、仕上がり
プリントとして、該デジタルプリンタＩＰから排出され
る。

【００１４】フィルムスキャナＳには、照明光学系４
と、撮像光学系５と、ＣＣＤセンサを用いた光電変換部
６とが設けられている。ここで、照明光学系４は、白色
光源であるハロゲンランプ４ａ、調光フィルタ４ｂ、ミ
ラートンネル４ｃ等で構成され、光源からの光ビームの
色分布や強度分布を調整して、これをフィルム１のコマ
画像に照射するようになっている。また、撮像光学系５
は、詳しくは図示していないが、投射光の方向を変える
ミラー、レンズユニット、該レンズユニットを透過した
光ビームを３つの方向に分光するプリズム等で構成さ
れ、フィルム１の透過光ビームを処理するようになって
いる。なお、フィルム１のコマ画像は、フィルム搬送機
構７でフィルム１を所定の走査速度で移送することによ
り、副走査方向（すなわち、フィルム長手方向）に走査
される。

【００１５】光電変換部６は、撮像光学系５から導入さ
れた光ビームを光電変換する。この光電変換部６は、撮
像光学系５のプリズムによって分光された３つの光ビー
ムを個別に受け入れるための３つのＣＣＤセンサを備え
ている。各ＣＣＤセンサは、それぞれ、多数（例えば５
０００個）のＣＣＤ素子が主走査方向（すなわち、フィ
ルム幅方向）に配列されたラインセンサであって、セン
サ駆動回路により主走査時に電荷蓄積動作や電荷蓄積時
間の制御が行われるようになっている。各ＣＣＤセンサ
は、それぞれその撮像面に光ビームの青色成分、赤色成
分又は緑色成分のみを透過させるカラーフィルタが設け
られており、それぞれ青色成分、赤色成分又は緑色成分
のみを光電変換する。各ＣＣＤセンサから出力される各
画素信号はサンプルホールドされ、各画素信号が連続し
た画像信号となる。なお、各画素信号は所定のビット数
（例えば１２ビット）のデジタル信号に変換される。

【００１６】かくして、フィルム１のコマ画像が所定の
スキャン位置に位置決めされると、コマ画像の読取処理
が開始される。このとき、フィルム１の各コマ画像は、
フィルム搬送機構７によるフィルム１の移送により、複
数のスリット画像に分割された形で順次光電変換部６で
読み取られ、原デジタル画像データとしてコントローラ
２に送られる。このような、フィルムスキャナＳの照明
光学系４、撮像光学系５及び光電変換部６の各制御はコ
ントローラ２によって行われる。

【００１７】デジタルプリント部ＰはＰＬＺＴシャッタ
方式のものであって、このデジタルプリント部Ｐには、
マガジン８から搬送されてくるペーパ３に露光処理を施
して画像を焼き付ける露光装置として、露光ヘッド１１
ａと光源１１ｂと光ケーブル１１ｃとを備えた露光エン
ジン１１が設けられている。ここで、露光ヘッド１１ａ
は、ＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイを用いたもの
である。このＰＬＺＴ素子からなるシャッタアレイは、
その材料の有する電気光学効果を利用したものであっ
て、各シャッタには光源１１ｂから光ケーブル１１ｃ中
の多数の光ファイバを介してＲ、Ｇ、Ｂの光が導入され
るようになっている。

【００１８】露光ヘッド１１ａは、ペーパ３の幅方向、
すなわち該図面の紙面と直交する方向に、ペーパ３のほ
ぼ全幅にわたって延び、搬送されているペーパ３のほぼ
全面に露光処理を施して画像を焼き付けることができる
ようになっている。かくして、各シャッタは、所定レベ
ルの電圧が印加されると光を透過させる状態（開状態）
となり、該電圧の印加が停止されると光を遮断する状態
（閉状態）となる。したがって、コントローラ２からプ
リントデータに基づいて各画素に対応するシャッタに駆
動電圧が印加されると、そのシャッタは開状態となって
光源１１ｂから導入されている色の光がペーパ３に照射
される。ここで、露光処理が施されるペーパ３について
見ると、ペーパ幅方向においては画像の全長にわたり、
ペーパ搬送方向（ペーパ長手方向）においては画像の一
部（例えば、１画素の幅）のみ含む部分画像が、画素毎
に露光量が設定された状態でペーパ３に焼き付けられ
る。

【００１９】詳しくは図示していないが、光源１１ｂに
はＲ、Ｇ、Ｂの３色の光学フィルタからなる回転フィル
タが付設され、この回転フィルタを回転位相制御するこ
とにより、Ｒ、Ｇ、Ｂのうちのいずれか１つが選択的に
光源１１ｂに対向し、その色のフィルタを介して選択色
の光が、光ケーブル１１ｃ（光ファイバ）を介してシャ
ッタに送られる。

【００２０】なお、この実施の形態にかかるデジタルプ
リンタＩＰでは、ＰＬＺＴシャッタ方式のデジタルプリ
ント部Ｐが用いられているが、デジタルプリント部Ｐは
このような方式のものに限定されるわけではなく、露光
仕様に応じてこれ以外のもの、例えば液晶シャッタ方式
のもの、蛍光ビーム方式のもの、ＦＯＣＲＴ方式のもの
等を用いることができる。

【００２１】また、コントローラ２から露光エンジン１
１に送られるプリントデータは、基本的にはフィルムス
キャナＳで読み取られた画像データに基づくものである
が、コントローラ２に接続された外部画像入力部２ｃか
ら入力された画像データを、コントローラ２を介してデ
ジタルプリント部Ｐに送り、ペーパ３に露光処理を施す
ことも可能である。また、フィルムスキャナＳ又は外部
画像入力部２ｃからコントローラ２に入力された画像デ
ータは、ペーパ３にプリントした場合に得られるであろ
うシミュレート画像としてモニタ２ａに表示され、操作
者は、そのモニタ２ａの表示を確認しながら走査卓２ｂ
から画像の色調等を修正するための指示を入力すること
ができる。この場合、修正後の画像データがデジタルプ
リント部Ｐに送られることになる。

【００２２】以下、ペーパ３を、マガジン８からデジタ
ルプリント部Ｐを経由して現像処理部Ｄに搬送するペー
パ搬送装置Ｃを具体的に説明する。このペーパ搬送装置
Ｃは、ペーパ３をほぼ水平姿勢で搬送するペーパ供給ラ
インＣ₁と、ペーパ３をほぼ鉛直姿勢で搬送する露光搬
送ラインＣ₂と、現像搬送ラインＣ₃とに区分けされてい
る。

【００２３】ペーパ供給ラインＣ₁の搬送上流端には、
長尺のペーパ３をロール状に収納しているマガジン８が
着脱可能に配置されている。そして、ペーパ搬送方向に
みてマガジン８の下流側（図１では右側）には、マガジ
ン８から引き出されたペーパ３をプリントサイズに応じ
てカットするペーパーカッタ９と、ペーパ３の裏面（非
感光面）に、フィルムＩＤ、コマ番号、プリントデータ
作成時に行われた画像処理を示す補正情報等を印字する
バックプリント部１０とが設けられている。なお、ペー
パ供給ラインＣ₁には、とくには番号を付していない
が、ペーパ３を搬送するための、あるいはペーパ３の搬
送方向を変えるための種々のローラないしはローラ対が
随所に配設されている。また、ペーパ供給ラインＣ₁に
は、図示していないが、上記ローラを回転駆動する駆動
機構（モータ等）と、ペーパ３を案内するガイドとが設
けられている。

【００２４】以下、ペーパ３を鉛直方向上向きに搬送す
る露光搬送ラインＣ₂（ペーパ搬送装置Ｃ）の露光エン
ジン近傍部分、すなわちローラ機構及び圧着ローラ制御
機構の具体的な構造及び機能を説明する。図２（ａ）、
（ｂ）に示すように、この露光搬送ラインＣ₂の露光エ
ンジン近傍部分においては、ペーパ３が、第１搬送ロー
ラ１２と第１圧着ローラ１３とで構成される第１ローラ
対と、第２搬送ローラ１４と第２圧着ローラ１５とで構
成される第２ローラ対とによって、矢印Ｚで示す方向す
なわち鉛直上向きに搬送されるようになっている。な
お、ペーパ３に対しては、露光エンジン１１の露光ヘッ
ド１１ａ（図１参照）によって、矢印Ｙで示す方向に走
査露光処理（ライン露光処理）が施される。

【００２５】第１搬送ローラ１２及び第２搬送ローラ１
４は、それぞれ、小径の軸部１２ｂ、１４ｂ（ローラ
軸）にローラ部１２ａ、１４ａ（例えば、ゴムローラ、
金属ローラ）が外嵌された構造とされている。また、第
１圧着ローラ１３及び第２圧着ローラ１５も、それぞ
れ、小径の軸部１３ｂ、１５ｂ（ローラ軸）にローラ部
１３ａ、１５ａ（例えば、ゴムローラ、金属ローラ）が
外嵌された構造とされている。これらの各ローラ部１２
ａ〜１５ａは、それぞれ、その軸線方向（矢印Ｘ方向）
にみて数カ所で欠損された状態となっている。換言すれ
ば、各ローラ部１２ａ〜１５ａは、それぞれ、若干の間
隔を隔てて複数に分割された構造とされている。

【００２６】ここで、第１搬送ローラ１２及び第２搬送
ローラ１４は、それぞれその位置が固定されているが
（ただし、回転ないしは自転する）、第１圧着ローラ１
３及び第２圧着ローラ１５は、それぞれ、後で詳しく説
明するように、ペーパ厚み方向、すなわち両矢印Ｋ₁、
Ｋ₂方向に移動することができるようになっている。そ
して、両圧着ローラ１３、１５は、それぞれ、ばね等の
付勢手段（図示せず）によって適度に両搬送ローラ１
２、１４に向かって付勢されている。このため、ペーパ
３は、後で説明する偏芯カム２６、３２（図３参照）に
よって両圧着ローラ１３、１５が強制的に搬送ローラ１
２、１４から離反させられない限り、両搬送ローラ１
２、１４と両圧着ローラ１３、１５との間に、適度な押
圧力でもって挟まれる。したがって、両搬送ローラ１
２、１４が矢印Ｘ方向にみて時計回り方向に回転する
と、これに伴って両圧着ローラ１３、１５が反時計回り
方向に回転し、ペーパ３は矢印Ｚ方向すなわち上向きに
搬送される。

【００２７】そして、第１搬送ローラ１２及び第２搬送
ローラ１４を回転駆動するための駆動源としてローラ駆
動モータ１６が設けられている。このローラ駆動モータ
１６の駆動軸には駆動プーリ１７が同軸に取り付けら
れ、この駆動プーリ１７と比較的大径の第１アイドルプ
ーリ１８とにまたがって第１ローラ駆動ベルト１９が巻
きかけられている。また、第１アイドルプーリ１８に同
軸状に固定して取り付けられた比較的小径の第２アイド
ルプーリ２０と、第１搬送ローラ１２の軸部１２ｂの一
方の端部にこれと同軸状に固定して取り付けられた第１
従動プーリ２１と、第２搬送ローラ１４の軸部１４ｂの
一方の端部にこれと同軸状に固定して取り付けられた第
２従動プーリ２２とにまたがって、第２ローラ駆動ベル
ト２３が巻きかけられている。なお、以下では便宜上、
各ローラ１２〜１５の軸線方向にみて、両従動プーリ２
１、２２が設けられている側を「前」といい、これと反
対側を「後」という。

【００２８】かくして、ローラ駆動モータ１６の駆動軸
の回転力が、順に、駆動プーリ１７と、第１ローラ駆動
ベルト１９と、両アイドルプーリ１８、２０と、第２ロ
ーラ駆動ベルト２３とを介して両従動プーリ２１、２２
に伝達され、これにより両搬送ローラ１２、１４が時計
回り方向（前側からみて）に回転する。このように、両
搬送ローラ１２、１４が時計回り方向に回転するのに伴
って両圧着ローラ１３、１５が反時計回り方向に回転
し、両搬送ローラ１２、１４と両圧着ローラ１３、１５
との間に挟み込まれているペーパ３が上向きに搬送され
る。

【００２９】ところで、この露光搬送ラインＣ₂には、
ペーパ３に余分な負荷がかかるのを防止するため、ペー
パ３の搬送状態に応じて、各圧着ローラ１３、１５を対
応する各搬送ローラ１２、１４側に圧着させ又は該圧着
を解除させる圧着ローラ制御機構が設けられているが、
以下この圧着ローラ制御機構の構造及び機能を具体的に
説明する。

【００３０】図３に示すように、第１圧着ローラ１３の
軸部１３ｂの後端部には、軸部１３ｂと同軸状に固定し
て第１カム当接プーリ２５が取り付けられ、この第１カ
ム当接プーリ２５に近接して、第１偏芯カム２６が設け
られている。なお、ここで偏芯カムとは、例えば、円板
状のカム（外周面がカム面となる）をその中心から偏芯
した回転軸の回りに回転させるようにしたカムである。
そして、第１偏芯カム２６を回転駆動するために、回転
速度を自在に変化させることができ、あるいは間欠的
（段階的）に回転することができる第１カム駆動モータ
２７（パルスモータ）が設けられている。この第１カム
駆動モータ２７の回転力は、第１駆動プーリ２８と第１
カム駆動ベルト２９とを介して、第１偏芯カム２６に取
り付けられた第１カム従動プーリ３０に伝達されるよう
になっている。

【００３１】かくして、第１カム駆動モータ２７が回転
すると、これに伴って第１偏芯カム２６が回転する。そ
して、第１偏芯カム２６においては、その回転軸４０
（図５（ａ）参照）が偏芯しているので、そのカム面
（外周面）は周期的に、第１カム当接プーリ２５に対し
て近づく方向に移動して第１カム当接プーリ２５を持ち
上げ、あるいは第１カム当接プーリ２５から離反する方
向に移動して第１カム当接プーリ２５を元の位置に戻
す。これに伴って、第１圧着ローラ１３が周期的に両矢
印Ｋ₁方向に往復移動し、そのローラ部１３ａが、第１
搬送ローラ１２のローラ部１２ａに圧着させられ、ある
いは該圧着が解除される。

【００３２】また、第２圧着ローラ１５についても、第
１圧着ローラ１３の場合と同様に、第２カム当接プーリ
３１と第２偏芯カム３２とが設けられ、第２偏芯カム３
２は、第２カム駆動モータ３３によって、第２駆動プー
リ３４と、第２カム駆動ベルト３５と、第２カム従動プ
ーリ３６とを介して回転駆動される。かくして、第２圧
着ローラ１５が周期的に両矢印Ｋ₂方向に往復移動し、
そのローラ部１５ａが、第２搬送ローラ１４のローラ部
１４ａに圧着させられ、あるいは該圧着が解除される。

【００３３】そして、両圧着ローラ１３、１５は、走査
露光中のペーパ３に対して、該ペーパ３が圧着ローラ１
３、１５にかみ込むなどして余分な負荷がかかるのを防
止するために、周期的に圧着及び圧着解除を行うように
なっている。なお、このような圧着動作及び圧着解除動
作は、後で詳しく説明するように、ローラ駆動モータ１
６に急激な負荷変動が加わるのを防止し、ひいてはペー
パ３の搬送速度のばらつき、すなわち搬送ムラを軽減す
るために、可及的に緩速で、又は間欠的に行われように
なっている。

【００３４】以下、図４を参照しつつ、両圧着ローラ１
３、１５のローラ部１３ａ、１５ａにおける圧着及び圧
着解除の基本動作を説明する。図４中のステップＳ１に
示すように、ペーパ３が第１ローラ対（第１搬送ローラ
１２及び第１圧着ローラ１３）に入る直前においては、
第１圧着ローラ１３のローラ部１３ａは、第１搬送ロー
ラ１２のローラ部１２ａに圧着させられている。他方、
第２圧着ローラ１５のローラ部１５ａは、第２搬送ロー
ラ１４のローラ部１４ａに対する圧着が解除されている
（離反している）。

【００３５】続いて、ステップＳ２で示すように、ペー
パ３が、第１ローラ対に挟まれて上向きに送り出された
後、その先端部が第２ローラ対（第２搬送ローラ１４及
び第２圧着ローラ１５）の直前に達したときに、第２圧
着ローラ１５のローラ部１５ａは、第２搬送ローラ１４
のローラ部１４ａに圧着させられる。なお、第１圧着ロ
ーラ１３のローラ部１３ａは、第１搬送ローラ１２のロ
ーラ部１２ａに圧着させられたままである。

【００３６】次に、ステップＳ３で示すように、第２圧
着ローラ１５のローラ部１５ａの圧着が完了し、ペーパ
３が第２ローラ対に挟まれて上向きに送り出され始める
と、第１圧着ローラ１３のローラ部１３ａは、第１搬送
ローラ１２のローラ部１２ａとの圧着が解除される。つ
まり、ペーパ３を挟んで送り出すローラ対が、第１ロー
ラ対から第２ローラ対に切り換えられる。

【００３７】この後、ステップＳ４で示すように、ペー
パ３が第１ローラ対から完全に抜け出ると、第１圧着ロ
ーラ１３のローラ部１３ａは、次のペーパ３を受け入れ
るために、第１搬送ローラ１２のローラ部１２ａに再び
圧着させられる。このように、ペーパ３は、第１ローラ
対と第２ローラ対のいずれか一方により挟まれて搬送さ
れ、両ローラ対によって同時に挟まれることはないの
で、ペーパ３に余分な負荷が加わらない。

【００３８】さらに、この圧着ローラ制御機構では、圧
着ローラ１３、１５の圧着及び圧着解除に伴って、ロー
ラ駆動モータ１６に急激な負荷変動が加わるのを防止
し、ローラ駆動モータ１６に回転ムラが生じるのを防止
し、ペーパ３の搬送速度にばらつき（搬送ムラ）が生じ
るのを防止するようにしている。以下、第１圧着ローラ
１３の場合を例にとってこれを説明する。しかしなが
ら、第２圧着ローラ１５の場合も、同様であるのはもち
ろんである。なお、以下では便宜上、第１搬送ローラ１
２及びそのローラ部１２ａをそれぞれ「搬送ローラ１
２」及び「搬送ローラ部１２ａ」といい、第１圧着ロー
ラ１３及びそのローラ部１３ａをそれぞれ「圧着ローラ
１３」及び「圧着ローラ部１３ａ」といい、第１偏芯カ
ム２６を「偏芯カム２６」といい、第１カム当接プーリ
２５を「カム当接プーリ２５」という。

【００３９】図５（ａ）に示すように、偏芯カム２６
は、前記のとおりカム駆動モータ２７によって回転駆動
され、その回転軸４０（支点）まわりに矢印Ｒで示す方
向に回転している。ここで、圧着ローラ１３は、ばね
（図示せず）によって矢印Ｈ方向に常時付勢されてい
る。なお、曲線Ｌ₁は、偏芯カム２６のカムノーズ（カ
ム面（外周面）の、回転軸中心から最も離れた部位）が
通る軌跡を示している。

【００４０】そして、偏芯カム２６の回転に伴って、圧
着ローラ１３は、図５（ａ）中における位置関係におい
て左右に往復移動する。なお、以下では便宜上、図５
（ａ）中における位置関係において、右側及び左側を、
単に「右」及び「左」という。そして、図５（ａ）中に
おいて、Ａは、圧着ローラ１３の動作範囲ないしは動作
量（以下、「圧着ローラ動作量Ａ」という。）をあらわ
している。すなわち、圧着ローラ１３は、この圧着ロー
ラ動作範囲Ａ内を左右に移動する。

【００４１】また、Ｂは、圧着ローラ部１３が、左側す
なわち搬送ローラ側に最大限移動した状態（完全な圧着
状態）から、右向きに移動して圧着ローラ部１３ａが搬
送ローラ部１２ａから完全に離れてしまうまでの動作範
囲ないしは動作量（以下、「圧着ローラ動作範囲Ｂ」と
いう。）である。つまり、圧着ローラ１３がこの圧着ロ
ーラ動作範囲Ｂ内にあるときには、圧着ローラ部１３ａ
は搬送ローラ部１２ａに圧着させられる。

【００４２】なお、圧着ローラ動作範囲Ｂは、具体的に
は次のようなものを意味する。すなわち、図６（ａ）に
示すように、搬送ローラ部１２ａが金属で形成されたハ
ードローラであり、圧着ローラ部１３ａがゴム等で形成
されたソフトローラである場合、圧着ローラ部１３ａ
が、ばね（図示せず）によって矢印Ｈで示す方向に付勢
されて搬送ローラ部１２ａに完全に圧着させられたとき
には、圧着ローラ部１３ａにへこみが生じるが、このへ
こみ量が圧着ローラ動作範囲Ｂとなる。なお、搬送ロー
ラ部１２ａがソフトローラであり、他方圧着ローラ部１
３ａがハードローラである場合は、搬送ローラ部１２ａ
のへこみ量が圧着ローラ動作範囲Ｂとなる。

【００４３】また、図６（ｂ）に示すように、搬送ロー
ラ部１２ａ及び圧着ローラ部１３ａがともにハードロー
ラである場合において、両ローラ部１２ａ、１３ａ間に
挟まれている搬送物（ペーパ３）にへこみが生じる場合
は、この搬送物のへこみ量が圧着ローラ動作範囲Ｂとな
る。

【００４４】かくして、圧着ローラ動作範囲Ｂ内で、圧
着ローラ１３の圧着動作あるいは圧着解除動作を緩速で
（ゆるやかに）、又は間欠的（段階的）に行わせること
により、圧着ローラ部１３ａを圧着させ又は該圧着を解
除させる際にローラ駆動モータ１６に加わる負荷変動を
低減することができる。以下、図５（ｂ）を参照しつ
つ、圧着ローラ部１３ａの圧着解除動作が行われる際
の、偏芯カム２６及び圧着ローラ１３ないしは圧着ロー
ラ部１３ａの動作を説明する。

【００４５】カム２６が、図５（ａ）に示す状態（カム
ノーズが左向き）からＲ方向に回転し、図５（ｂ）中に
実線で示された状態（カムノーズが下向き）となったと
きに、偏芯カム２６のカム面がカム当接プーリ２５に接
触し始める。なお、この状態以前では、偏芯カム２６の
カム面はカム当接プーリ２５とは離反している。そし
て、さらに偏芯カム２６がＲ方向に回転すると、偏芯カ
ム２６がカム当接プーリ２５を右向きに押圧して右向き
に移動させ、ひいては圧着ローラ１３を右向きに移動さ
せる。

【００４６】しかしながら、圧着ローラ部１３ａは、搬
送ローラ部１２ａに圧着されてへこんだ状態にあるの
で、圧着ローラ１３が圧着ローラ動作範囲Ｂだけ右向き
に移動するまでは、該圧着は継続される（なお、圧着の
度合いは弱くなる）。そして、実線２５、２６で示され
た上記状態から、偏芯カム２６がＲ方向に角度αだけ回
転したときに、カム当接プーリ２５ひいては圧着ローラ
１３が、圧着ローラ動作範囲Ｂの右側端部に到達し、圧
着ローラ部１３ａの搬送ローラ部１２ａに対する圧着が
解除される。なお、この状態は、仮想線（二点鎖線）２
５’、２６’で示されている。

【００４７】つまり、偏芯カム２６が上記角度αの範囲
内を回転するときに、圧着ローラ部１３ａの搬送ローラ
部１２ａに対する圧着が徐々に解除されてゆくことにな
る。したがって、偏芯カム２６が上記角度αの範囲内を
回転するときに、偏芯カム２６の回転速度を低下させあ
るいは、間欠的（段階的）に回転させれば、圧着ローラ
部１３ａの圧着解除動作を緩速化、あるいは間欠化する
ことができることになる。そこで、この圧着ローラ制御
機構では、偏芯カム２６が上記角度αの範囲内を回転す
るときには、カム駆動モータ２７の回転速度を、処理能
力上許容される時間範囲内で可及的に低下させ、又は間
欠的（段階的）に回転させて、圧着ローラ部１３ａの圧
着解除動作を緩速化ないしは間欠化するようにしてい
る。

【００４８】かくして、圧着ローラ部１３ａの圧着解除
時には、ローラ駆動モータ１６に急激な負荷変動が加わ
るのが防止され、ローラ駆動モータ１６に回転ムラが生
じるのが防止される。その結果、ペーパ３の搬送速度に
ばらつき（搬送ムラ）が生じるのを有効に防止すること
ができる。したがって、ペーパ３の搬送速度が露光位置
でばらつくのが防止され、ペーパ３に焼き付けられた画
像（プリント）の品質が高められる。

【００４９】なお、以上の説明は、圧着ローラ１３の圧
着解除が行われる際の偏芯カム２６及び圧着ローラ１３
の動作についてのものであるが、圧着ローラ１３の圧着
が行われる際にも、同様にローラ駆動モータ１６に急激
な負荷変動が加わるのが防止され、ローラ駆動モータ１
６に回転ムラが生じるのが防止されるのはもちろんであ
る。また、第２圧着ローラ１５の圧着及び圧着解除につ
いても、第１圧着ローラ１３の場合と同様に、ローラ駆
動モータ１６に急激な負荷変動が加わるのが防止され、
ローラ駆動モータ１６に回転ムラが生じるのが防止され
るのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるペーパ搬送装置を備えたデジ
タルプリンタのシステム構成図である。

【図２】（ａ）は、図１に示すデジタルプリンタの露
光搬送ライン（ペーパ搬送装置）の露光エンジン近傍部
分の斜視図であり、（ｂ）は（ａ）に示す露光搬送ライ
ンの概略断面を示す模式図である。

【図３】図２（ａ）に示す露光搬送ラインの圧着ロー
ラ制御機構の斜視図である。

【図４】図２（ａ）に示す露光搬送ラインにおけるペ
ーパの搬送手順を示す図である。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、圧着ローラ
制御機構における偏芯カム及び圧着ローラの動作を示す
図である。

【図６】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ、圧着ローラ
動作範囲の具体例を示す図である。

【図７】従来のデジタルプリンタのペーパ搬送装置の
露光位置近傍部の斜視図である。

【符号の説明】

ＩＰ…デジタルプリンタ、Ｃ…ペーパ搬送装置、Ｃ₁…
ペーパ供給ライン、Ｃ₂…露光搬送ライン、Ｃ₃…現像搬
送ライン、Ｄ…現像処理部、Ｐ…デジタルプリント部、
Ｓ…フィルムスキャナ、１…フィルム、２…コントロー
ラ、３…ペーパ、４…照明光学系、５…撮像光学系、６
…光電変換部、７…フィルム搬送機構、８…マガジン、
９…ペーパーカッタ、１０…バックプリント部、１１…
露光エンジン、１１ａ…露光ヘッド、１１ｂ…光源、１
１ｃ…光ケーブル、１２…第１搬送ローラ、１２ａ…ロ
ーラ部、１２ｂ…軸部、１３…第１圧着ローラ、１３ａ
…ローラ部、１３ｂ…軸部、１４…第２搬送ローラ、１
４ａ…ローラ部、１４ｂ…軸部、１５…第２圧着ロー
ラ、１５ａ…ローラ部、１５ｂ…軸部、１６…ローラ駆
動モータ、１７…駆動プーリ、１８…第１アイドルプー
リ、１９…第１ローラ駆動ベルト、２０…第２アイドル
プーリ、２１…第１従動プーリ、２２…第２従動プー
リ、２３…第２ローラ駆動ベルト、２５…第１カム当接
プーリ、２６…第１偏芯カム、２７…第１カム駆動モー
タ、２８…第１駆動プーリ、２９…第１カム駆動ベル
ト、３０…第１カム従動プーリ、３１…第２カム当接プ
ーリ、３２…第２偏芯カム、３３…第２カム駆動モー
タ、３４…第２駆動プーリ、３５…第２カム駆動ベル
ト、３６…第２カム従動プーリ、４０…回転軸（支
点）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送ローラと圧着ローラとの間にシート
材料を挟み、上記両ローラを回転させることにより上記
シート材料を搬送するローラ機構と、上記シート材料の搬送状態に応じて、上記圧着ローラを
上記搬送ローラ側に圧着させ又は該圧着を解除させる圧
着ローラ制御機構とが設けられているシート材料搬送装
置において、上記圧着ローラ制御機構が、上記圧着ローラを上記搬送
ローラ側に圧着させる際及び該圧着を解除させる際に
は、上記圧着又は該圧着の解除を、緩速で又は間欠的に
行わせるようになっていることを特徴とするシート材料
搬送装置。
【請求項２】上記圧着ローラ制御機構が、上記圧着を
行わせる際には上記圧着ローラを上記搬送ローラに向か
って移動させ、該圧着を解除させる際には上記圧着ロー
ラを上記搬送ローラ側から離反させるカムと、上記カムを回転駆動するカム駆動モータとを備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材料搬送装
置。
【請求項３】上記カムが、上記圧着を行わせる際及び
該圧着を解除させる際には上記移動又は上記離反の速度
が低下するようなカム形状を有していることを特徴とす
る請求項２に記載のシート材料搬送装置。
【請求項４】上記カムが偏芯カムであり、かつ上記カ
ム駆動モータが、その回転速度の変更又は間欠運転が可
能なモータであって、上記圧着を行わせる際及び該圧着を解除させる際には、
上記カム駆動モータの回転速度が低下させられ、又は間
欠的に回転させられるようになっていることを特徴とす
る請求項２に記載のシート材料搬送装置。
【請求項５】上記シート材料がペーパであることを特
徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のシート材
料搬送装置。
【請求項６】該シート材料搬送装置がデジタル写真焼
付け装置用のものであって、上記シート材料が印画紙で
あることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記
載のシート材料搬送装置。