JP2001097532A - 散薬供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】振動状態を自動設定する散薬供給装置であって
製造容易又は調整容易なものを実現する。 【解決手段】振動して散薬を送り出す散薬フィーダ１０
と、その振動強度を散薬の種類と重量とに基づいて設定
する制御手段２０と、振動強度の設定値を散薬フィーダ
の１０特性に基づいて補正する補正手段２６とを備え
る。また、散薬の種類および重量を入力する入力手段２
１と、散薬の種類から粒径等に基づく所定の分類区分を
得る第１の設定値決定手段２２と、散薬の重量と前記第
１の設定値決定手段２２にて得られた分類区分とに基づ
いて振動強度の設定値を求める第２の設定値決定手段２
４とを備える。散薬の種類等に基づく振動強度の設定値
を散薬フィーダの特性値に基づいて補正するようにした
ことにより、個々の散薬フィーダに対する各基準が緩和
・普遍化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、振動して散薬を
送り出す散薬供給装置に関し、詳しくは、その振動を自
動で適正状態にするための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】散薬を一定量ずつ継続して送出したいと
き等には、振動して散薬を送り出す散薬フィーダが多用
されている。かかる散薬フィーダでは、薬剤の種類等に
よって薬剤の送出状態すなわち薬剤の流れ出し具合が異
なるため、振動状態が調節可能となっていて、作業者が
処方箋や調剤指示書を見ながら勘で適当に振動パラメー
タを設定したり薬剤の流れ具合を見ながら設定値を調整
したりしていた。これに対し、手作業で設定しないでも
済むよう、振動周波数を低周波から高周波まで自動で徐
々に上げていくようになった散薬供給装置や、予め測定
しておいた各種散薬ごとの共振周波数データに基づいて
散薬の種類ごとに振動周波数を自動で設定し直す散薬供
給装置もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の散薬供給装置では、振動周波数を徐々に変え
る場合、予め準備は要らない代わりに、散薬を送出し終
わるまでに時間が掛かり過ぎるという事態が起こりう
る。また、共振周波数を設定する場合、新薬が開発され
たり剤型等が追加変更されたりする度に、共振周波数の
測定を行うとともに、そのデータで各地の膨大な台数の
散薬供給装置に対するアップデートを行わなければなら
ないので、適正状態を維持するのが煩雑で困難である。
しかも、共振周波数は適正とされる範囲が狭いので、散
薬供給装置の振動特性が多少異なるだけで散薬の送出状
態に大きな変動が現れてしまうため、装置の特性がほぼ
完全に揃っているか、揃うように一台一台を厳密に調整
して合わせ込むことも、必要とされる。このように、一
長一短があるため、何れの方式も、十分に満足できるも
のとは言い難い。

【０００４】そこで、散薬フィーダの振動状態を自動設
定するに際し、実用上差し支えない速さで種々の散薬を
送出するとともに散薬フィーダ特性の不揃い等も可成り
の程度まで許容される又は簡便に解消されるように、散
薬フィーダに対する制御手法等について如何なる改良を
施すかが技術的な課題となる。この発明は、このような
課題を解決するためになされたものであり、振動状態を
自動設定する散薬供給装置であって製造容易又は調整容
易なものを実現することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために発明された第１乃至第４の解決手段について、
その構成および作用効果を以下に説明する。

【０００６】［第１の解決手段］第１の解決手段の散薬
供給装置は（、出願当初の請求項１に記載の如く）、振
動して散薬を送り出す散薬フィーダと、その振動強度を
散薬の種類と重量とに基づいて設定する制御手段と、前
記制御手段の一部として設けられ又は別個に設けられ前
記振動強度の設定値を前記散薬フィーダの特性に基づい
て補正する補正手段とを備えたものである。

【０００７】このような第１の解決手段の散薬供給装置
にあっては、散薬の種類等に対する依存性と散薬フィー
ダの特性に対する依存性とを分離して散薬の種類等に基
づく振動強度の設定値を散薬フィーダの特性値に基づい
て補正するようにしたことにより、個々の散薬フィーダ
に対する設計基準や調整基準が緩和されるとともに、設
定値の決定基準の汎用性・普遍性も向上する。また、特
性変動に過敏な共振点の振動周波数を可変設定するので
無く、振動強度を可変設定するようにしたので、各基準
の緩和や普遍化等が更に一段と進められている。しか
も、振動強度の設定では、振動波形が歪んで高調波等の
各種周波数成分を含んでいる方が特性の安定化等の観点
からも好都合なので、振動系を安価にできるという利点
もある。したがって、この発明によれば、振動状態を自
動設定する散薬供給装置であって製造や調整も容易なも
のを実現することができる。

【０００８】［第２の解決手段］第２の解決手段の散薬
供給装置は（、出願当初の請求項２に記載の如く）、上
記の第１の解決手段の散薬供給装置であって、散薬の種
類および重量を入力する入力手段と、前記制御手段に設
けられ入力した散薬の種類から粒径等に基づく所定の分
類区分を得る第１の設定値決定手段と、前記制御手段に
設けられ入力した散薬の重量と前記第１の設定値決定手
段にて得られた分類区分とに基づいて前記振動強度の設
定値を求める第２の設定値決定手段とを備えたものであ
る。

【０００９】このような第２の解決手段の散薬供給装置
にあっては、制御手段について設定値決定手段までも多
段化したことにより、設定テーブル等の決定用データが
集約されるので、その作成作業や決定処理が簡素化され
る。また、新薬や剤型の追加等に際しても、第１の設定
値決定手段にだけ追加すれば足り、分類済みの第２の設
定値決定手段への追加作業は不要なので、拡張も容易で
ある。したがって、この発明によれば、振動状態を自動
設定する散薬供給装置であって製造や調整に加えて拡張
も容易なものを実現することができる。

【００１０】［第３の解決手段］第３の解決手段の散薬
供給装置は（、出願当初の請求項３に記載の如く）、上
記の第１，第２の解決手段の散薬供給装置であって、前
記制御手段と前記散薬フィーダとが分離して設けられる
とともに、前記補正手段にて用いられる前記散薬フィー
ダの特性データを保持する記憶装置が前記散薬フィーダ
側に設けられている、というものである。

【００１１】このような第３の解決手段の散薬供給装置
にあっては、散薬フィーダを交換するとそれに伴って固
有の補正用データも入れ替わるので、現場で修理交換す
る等の作業が簡便で誤り無く行える。したがって、この
発明によれば、振動状態を自動設定する散薬供給装置で
あって製造や調整が一層容易なものを実現することがで
きる。

【００１２】［第４の解決手段］第４の解決手段の散薬
供給装置は（、出願当初の請求項４に記載の如く）、上
記の第１，第２の解決手段の散薬供給装置であって、前
記散薬フィーダはその散薬収容器または散薬送出部が着
脱可能なものであり、前記補正手段にて用いられる前記
散薬フィーダの特性データを保持する記憶装置が前記散
薬収容器または前記散薬送出部側に設けられている、と
いうものである。

【００１３】このような第４の解決手段の散薬供給装置
にあっては、散薬に触れる部材が洗浄等のために現場で
も容易に取り外せるよう着脱可能となっているが、その
ような散薬収容器および散薬送出部の何れか一方または
双方を交換するとそれに伴って固有の補正用データも入
れ替わるため、洗浄等の作業が簡単に而も誤り無く行え
る。したがって、この発明によれば、振動状態を自動設
定する散薬供給装置であって製造や調整に加えて洗浄作
業等も一層容易なものを実現することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】このような解決手段で達成された
本発明の散薬供給装置について、これを実施するための
幾つかの具体的な形態を説明する。

【００１５】本発明の第１の実施形態は、上述した解決
手段の散薬供給装置であって、散薬収容器と散薬送出部
とが一体成形されたものとなっていることを特徴とす
る。この場合、散薬に触れる部材が一体に纏まっている
ので、洗浄等の作業が一層簡便になる。しかも、固有の
補正用データまで一体に纏め得るので、装置の複雑化を
回避しつつ、洗浄作業等に伴う誤りもより確実に防止す
ることができる。なお、一体成形化により部材形状等の
微調整がし難くなっても、補正手段によって部材形状等
の許容範囲が広げられているので、不都合は無く、コス
トダウン等のメリットを十分に享受することができる。

【００１６】本発明の第２の実施形態は、上述した解決
手段および実施形態の散薬供給装置であって、異種散薬
の同時送出を行うに際し散薬収容器内の仕切りの有無に
応じて又は散薬収容器の並設数に応じて設定値決定の基
準を切り替えることを特徴とする。この場合、散薬収容
器に投入された時点で散薬が混合されているか否かまで
も区別して木目細かな設定がなされるので、より的確に
散薬送出が行われることとなる。

【００１７】本発明の第３の実施形態は、上述した解決
手段および実施形態の散薬供給装置であって、散薬送出
の有無を検出する送出検出手段が設けられていることを
特徴とする。これにより、散薬送出が開始するまでの時
間や散薬送出が終了するまで時間のばらつきに起因して
散薬フィーダの特性が見掛け上変動してしまうのを回避
することができるので、設定テーブル等の決定用データ
の集約が更に進むこととなる。

【００１８】このような解決手段や実施形態で達成され
た本発明の散薬供給装置について、以下の第１〜第３実
施例により更に具体的に説明する。図１〜図３に示した
第１実施例は、上述した第１，第２の解決手段を具現化
したものであり、図４に示した第２実施例は、上述した
第１〜第３の解決手段を具現化したものであり、図５に
示した第３実施例は、上述した第１〜第４の解決手段を
具現化したものである。

【００１９】

【第１実施例】本発明の散薬供給装置の第１実施例につ
いて、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。
図１は、その全体構成を示す概要ブロック図である。図
２は、（ａ）が散薬収容器及び散薬送出部の斜視図であ
り、（ｂ）が他の形態の散薬収容器及び散薬送出部の斜
視図であり、（ｃ）が散薬供給装置を実装した散薬分包
機の正面模式図であり、（ｄ）がその右側面模式図であ
る。図３は、（ａ）が第１設定テーブルであり、（ｂ）
が第２設定テーブルであり、（ｃ）が補正テーブルであ
り、（ｄ）が振動パターンのグラフである。

【００２０】なお、それらの図示に際しては、簡明化等
のため、筐体パネルや，ベース，フレーム，ボルト等の
締結具，ヒンジ等の連結具などは図示を割愛し、発明の
説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。も
っとも、図２（ｃ）及び同図（ｄ）については、筐体の
輪郭を細い一点鎖線で補助的に示している。また、図２
（ｃ）及び図３（ｃ）については、必須ではないが、有
ると便利で、対比にも好都合な、もう一組の散薬供給装
置等を二点鎖線で示した。

【００２１】この散薬供給装置は（図１参照）、振動式
の散薬フィーダ１０と、制御手段および補正手段を具現
化した制御装置２０とを具えており、これらは適宜のケ
ーブル等を介して信号送受等可能に接続されている。ま
た、制御装置２０は、散薬フィーダ１０の振動条件を設
定するのに必要な情報を入力するために、入力装置３０
とも適宜のケーブルやＬＡＮ等を介して信号送受や交信
等の可能なように有線または無線で接続されている。

【００２２】散薬フィーダ１０は（図１参照）、振動す
るために、振幅可変な発振回路とその発振信号に従って
スイッチングするパワートランジスタとを有して所望の
駆動電圧や駆動電流を生成する駆動回路１１と、その駆
動電圧等を受けて伸縮や回転等して振動を生じるピエゾ
素子や偏心モータ等を含んだ振動発生部材１５とを具え
ている。また、その支持部となる散薬分包機４０等への
搭載・装着を容易にするとともに加振を効率良く行う等
のために、バネやゴム等を適宜組み合わせたダンパー１
７に対しその上下にアッパーベース１６とユニットベー
ス１８とを連結し、さらにアッパーベース１６上に又は
下に振動発生部材１５及び駆動回路１１を固定的に取り
付けておいて、ユニットベース１８を散薬分包機４０に
取り付ける際には、ボルト等で着脱可能に或いはフック
等で着脱容易に行えるようになっている。

【００２３】その振動状態は、強度だけ可変する場合、
周波数依存性が無い又は弱い方が好都合なので、発振信
号は、各周波数を満遍なく含んだホワイトノイズのよう
なものが望ましいが、それに近いものとして周波数に揺
らぎを持たせたものや、高調波成分等が多く含まれるよ
う意識的に歪ませた波形のものでも良い。さらに、振動
発生部材１５やダンパー１７等も、非線形特性やヒステ
リシス特性を意識的に持たせることで、同様の効果が期
待できるものである。

【００２４】また、散薬フィーダ１０には（図１参
照）、その振動にて散薬を送り出すために、送出を待っ
ている散薬を一時貯留しておく散薬収容器１２と、この
散薬収容器１２から排出された散薬に振動を与えながら
一定経路を流下させることで排出量・流量を安定させる
散薬送出部１３も、設けられている。これらの散薬収容
器１２と散薬送出部１３は、プラスチックの射出成形等
にて一体成形されており、振動発生部材１５の上に又は
アッパーベース１６の上に纏めて装着されるようになっ
ている。その装着に際しては、散薬収容器１２側より散
薬送出部１３側が少し低くなるように傾斜がつけられる
とともに、着脱可能なように更には着脱容易または着脱
自在なように、ネジ等による締結や、フック等による掛
止・係止、クランパやクリップ等による挟持などで取り
付けられるようになっている。

【００２５】散薬収容器１２は（図２参照）、ホッパー
やタッパーのような箱形の容器で、上部が大きく開口し
ており、その下端部のうち散薬送出部１３に連なるとこ
ろには横長で狭い排出口１２ａも開口形成されている。
この排出口１２ａは散薬送出部１３によって下側から両
脇まで囲まれている。散薬送出部１３は、そこを始端と
して断面Ｕ字状のまま延びて所定長の直線溝状案内路を
形成しており、そのためトラフとも呼ばれている。

【００２６】その散薬送出部１３の先端のところには、
そこを散薬が流れ出て落ちて来ているか否かを即ち散薬
送出の有無を検出するために、送出検出部材１４が付設
されている。これにはフォトセンサ等が用いられるが、
その光量や感度等の経年変化等の影響を回避すべく、バ
ンドパスフィルタ等も併用されていて、流下に伴う散薬
分布の揺らぎを検出するようになっている。そして、そ
の検出結果が、図示は割愛したが、制御装置２０へ送出
されるようになっている。

【００２７】また、散薬収容器１２には、素直に単一の
容器になっているもの（図２（ａ）参照）の他、内側に
仕切り１２ｂが形成されたもの（図２（ｂ）参照）も実
用化されている。前者は手作業で散薬を投入する場合な
ど広く用いられる汎用品であるが、後者は散薬の秤量か
ら投入まで自動機械で行うような場合に好適なものとな
っている。

【００２８】制御装置２０は（図１参照）、散薬フィー
ダ１０の振動強度をプログラム処理にて柔軟に設定する
べくマイクロプロセッサシステムとなっており、これに
は、その振動強度の設定を散薬の種類と重量とに基づい
て行うために、しかもプログラム改造等の容易化等を考
慮してモジュール化も進めるために、制御手段および入
力手段として振動制御ルーチン２１がインストールされ
ているのに加えて、その制御手段の一部機能を分担する
ものとして第１設定ルーチン２２および第２設定ルーチ
ン２４がインストールされている。さらに、新薬開発等
に伴うデータの追加や更新等も考慮して、第１設定ルー
チン２２には、薬剤の種類を基準にして作成された第１
設定テーブル２３が随伴し、第２設定ルーチン２２に
は、薬剤の分類区分および重量を基準にして作成された
第２設定テーブル２５が随伴するように、各々の領域が
適宜のメモリに割当てられている。

【００２９】振動制御ルーチン２１は、入力手段とし
て、入力装置３０を介して散薬の種類および重量を入力
するようになっているが、入力したそれらのデータのう
ち種類データを第１設定ルーチン２２に引き渡すととも
に、重量データを第２設定ルーチン２４に引き渡して、
散薬フィーダ１０の振動強度に対する設定値の決定を指
示することも行うようになっている。

【００３０】入力装置３０は、その入力を補助するため
或いは可成りの部分を肩代わりするため、制御装置２０
に付加して設けられており又は適宜のインターフェイス
を介して制御装置２０に接続されている。そして、必要
なデータを打ち込み可能なキーボードやパネルキーであ
ったり、秤量済み散薬を手で運ぶ際に用いられる容器に
付加されているデータキャリアから該当データを非接触
で読み取るリーダであったり、処方箋データや調剤デー
タをマニュアルで受け付けて或いはいわゆるオーダリン
グシステムのホストコンピュータからそれらのデータを
オンラインでダウンロードして一連の又は一群の錠剤分
包機や散薬分包機等の調剤装置を有機的に関連付けて管
理する処方入力卓であったりする。要するに、入力装置
３０は、散薬フィーダ１０で処理しようとする散薬につ
いて、その種類と重量という情報を抽出して又は抽出可
能にして、そのデータを制御装置２０の利用に供するも
のである。

【００３１】第１設定ルーチン２２は、種類データを受
け取ると、第１設定テーブル２３を検索してそれに該当
する分類区分を求め、これを第２設定ルーチン２４に引
き渡すようになっている。第１設定テーブル２３は（図
３（ａ）参照）、散薬の種類に対応した薬品名またはそ
のコード等と、それぞれの薬品の流動特性が粒径や比重
等によって異なることに着目して分類された例えばＡ〜
Ｅの５区分のうち何れに各薬品が属するのかをそのＡ〜
Ｅの符号にて示す粒度等分類とが、一対一対応で配列さ
れたものである。そして、これらによって、入力した散
薬の種類から粒径等に基づく所定の分類区分が得られる
ようになっている。例えば、比重が特に大きい等の特殊
な散薬については分類区分としてＡが得られ、その他の
一般的な散薬については、粒径を基準にして、顆粒なら
Ｂ、細粒ならＣ、粉末ならＤ、漢方ならＥが得られるよ
うになっている。

【００３２】第２設定ルーチン２４は、分類区分と重量
データとを受け取ると、第２設定テーブル２５を検索し
てそれらに該当する標準設定値と時間データとを求め、
標準設定値は補正ルーチン２６に引き渡し、時間データ
は振動制御ルーチン２１に引き渡すようになっている。
標準設定値には、振動状態を可変にするべく、初期値と
定常値とが用いられる。第２設定テーブル２５は（図３
（ｂ）参照）、２次元のマトリクス状配列となってい
て、重量値が適宜増加しながら各行に割り振られ、さら
に上記Ａ〜Ｅの各区分に時間を加えた６項目が各列に割
り振られるとともに、それぞれの対応箇所に初期値と定
常値との対あるいは時間データがセットされたものであ
る。そして、これらによって、入力した散薬の重量と第
１の設定値決定手段（２２，２３）にて得られた分類区
分とに基づいて振動強度の設定値すなわち初期値と定常
値と時間とが求められるようになっている。なお、その
際、異種散薬を同時に送出する場合には、散薬収容器１
２内の仕切り１２ｂの有無に応じて設定値決定の基準を
切り替えるようにもなっているが、その詳細について
は、後の動作説明にて例示する。

【００３３】また、制御装置２０には、振動強度の設定
値を散薬フィーダ１０の特性に基づいて補正するため
に、補正手段として補正ルーチン２６もインストールさ
れている。これには、個々の散薬フィーダ１０の特性を
反映すべく、各散薬フィーダ毎に作成された補正テーブ
ル２７が随伴しており、そのためのデータ領域も適宜メ
モリに割当てられている。補正ルーチン２６は、初期値
および定常値を受け取ると、それぞれの標準設定値につ
いて、補正テーブル２７を検索してそれぞれに該当する
個別設定値を求め、これら即ち補正後の初期値および定
常値を振動制御ルーチン２１に引き渡すようになってい
る。

【００３４】補正テーブル２７は（図３（ｃ）参照）、
仮想の理想的な散薬フィーダ１０に対して共通するよう
に定められた振動強度の標準設定値と、実際に製造され
た一個一個の散薬フィーダ１０について個々に求められ
た振動強度の個別設定値とが、一対一対応で配列された
ものである。この補正テーブル２７に個々の散薬フィー
ダ１０の振動特性を反映させるために、補正テーブル２
７にセットされたそれぞれの標準設定値で該当散薬フィ
ーダ１０を振動させるとともに、その振動の強さを測定
しておき、適正な振動強度を得るための補正値・補償値
を逆算して、その値をテーブル２７の個別設定値の各欄
にセットすることが行われる。この作業は、個々の散薬
フィーダ１０について、製造時や出荷時等に一度行って
おけば足りるようになっている。

【００３５】また、振動制御ルーチン２１は、制御手段
として、散薬フィーダ１０の振動強度を可変制御するこ
とも行う。すなわち（図３（ｄ）参照）、上述した補正
後の初期値と定常値と時間とが揃うと、先ず初期値に対
応した強さで振動を開始させ（同図の時刻ｔ１参照）、
送出検出部材１４にて散薬送出の有が検出されるまでそ
の振動状態を継続させる。そして、その検出がなされる
と（時刻ｔ２参照）、上記時間をかけて振動強度を増
し、その時間の経過時には（時刻ｔ３参照）、上記定常
値に対応した強さで振動させ、送出検出部材１４にて散
薬送出の有が検出されている間はその振動状態を継続さ
せる。それから、送出検出部材１４による散薬送出有り
の検出が途絶えると（時刻ｔ４参照）、念のため所定の
一定時間だけ更に経過するのを待って（時刻ｔ５参
照）、最後に付着して残っている散薬も振り落とすべく
強振させてから振動を止める（時刻ｔ６参照）。振動制
御ルーチン２１はそのような制御信号を順次生成して散
薬フィーダ１０へ逐次送出するようにもなっている。

【００３６】このような散薬供給装置は、散薬分包機４
０に搭載して用いられることが多いので、それについて
も言及する（図２（ｃ），（ｄ）参照）。最近よく用い
られている散薬分包機４０は、それぞれが散薬フィーダ
１０を実装した２台の散薬分配分割装置（４３〜４５）
が左右に並んで設置されており（なお、基本動作には１
台あれば足りるので図２（ｃ）では２台目を二点鎖線で
示している）、何れも、必要量だけ秤量された散薬を分
包単位で均等に分割するために、散薬を等速で少しずつ
送出する上述の散薬フィーダ１０に加えて、回転しなが
らその散薬を溝に受けることで円環状に均す環状テーブ
ル４４と、これを回転させるテーブル駆動部４３と、環
状テーブル４４の溝から散薬を所定量ずつ切り出す切り
出し装置４５とを具えている。両散薬分配分割装置（４
３〜４５）の中間位置には、共通ホッパー４６が設置さ
れており、これによって、それらの切り出された散薬を
包装装置（４１，４２）へ導くようになっている。

【００３７】包装装置（４１，４２）は、共通ホッパー
４６を介して落下して来た散薬を受ける投入ホッパー４
２と、予め二つ折りされ巻き取られている分包帯に加え
て適宜ユニット化されたその送り機構やヒートシール部
材さらにはプリンタ等も収めた包装装置本体４１とを具
えていて、薬剤を受ける度に、投入ホッパー４２が上下
動するとともに、分包帯を間欠的に送り出しながら、薬
剤を服用単位・施用単位で分包するようになっている。

【００３８】また、制御装置２０は、各散薬フィーダ１
０毎に設けても良いが、この例では、包装装置本体４１
の後方など、散薬分包機４０の筐体内で空いているとこ
ろに設置されていて（図２（ｄ）参照）、２台の散薬供
給装置の制御装置と散薬分包機４０の制御装置とを一台
のマイクロプロセッサで兼ねるようになっている。その
場合、第１設定テーブル２３及び第２設定テーブル２５
は、共通なので同じものが２台の散薬供給装置に対して
共用されるが、補正テーブル２７は、個々の散薬フィー
ダ１０毎に異なるので、複数設けらるか、それと等価な
検索がし得るように拡張される（図３（ｃ）の二点鎖線
部分を参照）。なお、制御装置２０は、散薬分包機４０
の筐体外に設置しても良く、さらに入力装置３０を兼ね
るようになっていても良い。

【００３９】この第１実施例の散薬供給装置について、
その使用態様及び動作を説明する。

【００４０】先ず薬品が１種類の場合を説明し、次に２
種混合の場合を述べ、最後に２種単独の場合にも言及す
る。２種混合の場合には、仕切り１２ｂの無い散薬フィ
ーダ１０を使用し（図２（ａ）参照）、２種単独の場合
には、仕切り１２ｂの付いた散薬フィーダ１０を使用し
（図２（ｂ）参照）、１種単独の場合は、いずれを用い
ても良い。

【００４１】先ず、分包しようとする散薬が１種類だけ
の場合、例えば薬品「チヘミッケ」を重量「２ｇ」だけ
分包する場合、その散薬をその量だけ秤量して散薬収容
器１２へ投入するとともに、その種類および重量の情報
を、入力装置３０を介して制御装置２０に入力する。す
ると、その種類が振動制御ルーチン２１から第１設定ル
ーチン２２に通知され、これを受けた第１設定ルーチン
２２によって第１設定テーブル２３が検索され、これに
よって該当する分類区分「Ｂ」が得られる（図３（ａ）
のテーブルにおける３行２列目を参照）。

【００４２】それから、その分類区分「Ｂ」が第１設定
ルーチン２２から第２設定ルーチン２４に通知されると
ともに、振動制御ルーチン２１からは先ほど入力した重
量値「２ｇ」が第２設定ルーチン２４に通知される。そ
うすると、第２設定ルーチン２４によって第２設定テー
ブル２５の表引きが行われ、これによって該当する初期
値「２」及び定常値「４」の対が得られるとともに、該
当する時間「１００」も得られる（図３（ｂ）のテーブ
ルの３行目における３列目および７列目を参照）。

【００４３】そして、標準設定値である初期値「２」
が、補正ルーチン２６の補正テーブル２７検索によって
個別設定値の「３４」に補正変換され（図３（ｃ）のテ
ーブルにおける３行２列目を参照）、やはり標準設定値
である定常値「４」は、同じく補正ルーチン２６の補正
テーブル２７検索によって個別設定値の「４０」に補正
変換される（図３（ｃ）のテーブルにおける５行２列目
を参照）。

【００４４】これらの設定値すなわち時間「１００」と
初期値「３４」と定常値「４０」とが揃い、これらが振
動制御ルーチン２１に返されると、それに基づいて振動
制御ルーチン２１が散薬フィーダ１０を制御し、散薬フ
ィーダ１０が振動する。すなわち（図３（ｄ）参照）、
散薬送出部１３の先端から散薬の流出が検出されるまで
は初期値「３４」の強度で振動し（同図の時刻ｔ１〜ｔ
２参照）、それから時間「１００」の間に定常値「４
０」まで振動強度を増し（同図の時刻ｔ２〜ｔ３参
照）、その後は散薬の流出が無くなったことが確認され
るまでその定常値「４０」の強度で振動し（同図の時刻
ｔ３〜ｔ５参照）、締めくくりに強振も行って振動を終
える（同図の時刻ｔ５〜ｔ６参照）。

【００４５】こうして、散薬フィーダ１０から散薬が適
正状態で即ち安定して速やかに送出されるが、そのと
き、散薬分包機４０では、環状テーブル４４が定速回転
していて、散薬フィーダ１０から送出・排出された散薬
は、環状テーブル４４上へほぼ均一に分配される。そし
て、分配が済むと、逐次、環状テーブル４４を所定角度
ずつ回転させながら、切り出し装置４５による切り出し
が行われ、切り出された散薬は、共通ホッパー４６を経
て、投入ホッパー４２が上下動する度にそこへ投入さ
れ、包装装置本体４１によって分包帯のそれぞれの区分
内に封じられる。

【００４６】なお、もう一台の方の散薬フィーダ１０が
用いられたときにも（図２（ｃ）の二点鎖線部分を参
照）、同じ設定テーブル２３，２５を参照してほぼ同様
に散薬の送出および分包がなされるが、補正テーブル２
７については異なるものが参照されるので（図３（ｃ）
の二点鎖線部分を参照）、個別設定値として最終的に得
られる初期値および定常値はそれぞれ「３０」及び「４
１」となるが（図３（ｃ）のテーブルにおける３行３列
目および５行３列目を参照）、その相違は個々の散薬フ
ィーダ１０の特性を反映した補正分なので、散薬の流出
状態・送出状態は（図３（ｄ）におけるｔ２〜ｔ４）、
何れの散薬フィーダ１０でもほとんど変わらない。

【００４７】次に、仕切り１２ｂの無い散薬フィーダ１
０を使用して２種類の散薬を一緒に分包する場合、上述
の説明と重複する説明は割愛して簡潔に述べると、それ
ぞれの散薬はそれぞれの指定量だけ秤量されるととも
に、良く混合されてから、纏めて散薬収容器１２へ投入
される。また、それら散薬の種類および重量の情報もそ
れぞれ制御装置２０に入力される。それから、それぞれ
の散薬について第１設定テーブル２３から分類区分が得
られ、これらの分類区分と両散薬の合計重量とに基づい
て第２設定テーブル２５から初期値および定常値の対が
２組求められる。

【００４８】そして、初期値については何れか小さい方
が採択され、定常値については何れか大きい方が採択さ
れる。後は、上述した１薬品単独の場合と同様にして、
補正テーブル２７の検索による個別設定値への変換や、
振動制御ルーチン２１による散薬フィーダ１０の振動状
態の制御、散薬分包機４０による分包処理等が行われ
る。こうして、２種混合の場合も、何れの散薬について
も安定して速やかな散薬の送り出しがなされ、その結
果、均一な分包がなされる。

【００４９】最後に 仕切り１２ｂの付いた散薬フィー
ダ１０を使用して２種類の散薬を一緒に分包する場合に
ついて述べる。この場合、それぞれの散薬は、それぞれ
の指定量だけ秤量されてから、今度は混合すること無く
散薬収容器１２へ投入される。しかも、その際、仕切り
１２ｂの両側へ分離して投入される。それから、それら
散薬の種類および重量の情報がそれぞれ制御装置２０に
入力されると、それぞれの散薬について第１設定テーブ
ル２３から分類区分が得られるとともに、それぞれの分
類区分とそれぞれの単独重量とに基づいて第２設定テー
ブル２５から初期値および定常値の対が２組求められ
る。すなわち、上述した１薬品単独の場合と同様の処理
が２回行われてそれぞれの散薬だけとしたときの初期値
および定常値が２組得られる。

【００５０】そして、後は、上述した２種混合の場合と
同様にして、初期値については何れか小さい方が採択さ
れ、定常値については何れか大きい方が採択され、それ
らの標準設定値に基づいて、補正テーブル２７の検索に
よる個別設定値への変換や、振動制御ルーチン２１によ
る散薬フィーダ１０の振動状態の制御、散薬分包機４０
による分包処理等が行われる。こうして、２種単独の場
合も、何れの散薬についても安定して速やかな散薬の送
り出しがなされ、その結果、均一な分包がなされる。

【００５１】また、新薬の追加等が有った場合には、そ
れが分類区分Ａ〜Ｅの何れに属するかを粒径等に基づい
て判別し、その薬品名のコードと分類区分の符号とを第
１設定テーブル２３に追加するだけで良い。第２設定テ
ーブル２５や補正テーブル２７を更新する必要は無い。
こうして、新薬や剤型の追加等にも、適切に而も簡単に
対処することができる。

【００５２】さらに、旧機種から新機種への切換や、修
理等のために、散薬フィーダ１０を交換するような場合
には、新たに導入された散薬フィーダ１０について予め
実測にて得られている個別設定値のリストで補正テーブ
ル２７の内容を更新する。その更新作業は、手作業での
入力も可能であるが、予め個別設定値を磁気記録媒体等
に記録しておき、入力装置３０等に具備されている磁気
記録読取装置を利用して、補正テーブル２７へ一括転送
する等のことで、簡便に行える。第１設定テーブル２３
や第２設定テーブル２５を更新する必要は無い。こうし
て、散薬フィーダ１０の交換作業も容易に行うことがで
きる。

【００５３】

【第２実施例】本発明の散薬供給装置の第２実施例につ
いて、その具体的な構成を、図４のブロック図を引用し
て説明する。この散薬供給装置が上述した第１実施例の
と相違するのは、散薬フィーダ１０側では記憶装置１９
が駆動回路１１等に設けられた点と、制御装置２０側で
は補正ルーチン２６等にテーブル読込ルーチン２６ａが
付加された点と、制御装置２０と散薬フィーダ１０とが
コネクタ１１ａ等にて容易に分離しうるようになった点
である。

【００５４】記憶装置１９には、適宜の不揮発性メモリ
等が用いられ、該当する散薬フィーダ１０に対する補正
テーブル２７の内容がそのまま記憶保持されている。あ
るいは、適宜の符号化や冗長データの付加なども施され
た別の形式等で、ただし適切な変換等にて補正テーブル
２７を構築可能に、特性データが保持されている。ま
た、テーブル読込ルーチン２６ａは、リセット等の初期
化に際して、あるいはコネクタ１１ａの挿抜を検知し
て、記憶装置１９のデータを読み込むとともに補正テー
ブル２７をセットアップするようになっている。

【００５５】この場合、散薬フィーダ１０の交換作業
は、散薬フィーダ１０を交換すれば、それだけで終わり
である。入力装置３０等を操作して補正テーブル２７を
書き換えるといった付随作業は要らない。交換後に電源
投入等を行うと、テーブル読込ルーチン２６ａが起動さ
れて、あるいは少なくとも補正ルーチン２６による補正
テーブル２７の検索に先だって、記憶装置１９の保持デ
ータにて補正テーブル２７が適切な内容にセットアップ
されるので、交換後も常に而も自動的に、適正な振動状
態で散薬フィーダ１０から散薬が送出される。

【００５６】

【第３実施例】本発明の散薬供給装置の第３実施例につ
いて、その具体的な構成を、図５のブロック図を引用し
て説明する。この散薬供給装置が上述した第２実施例の
と相違するのは、記憶装置１９が記憶装置１９ａ，１９
ｂの二つに分かれるとともにそのうち記憶装置１９ａを
駆動回路１１側に残して記憶装置１９ｂが散薬収容器１
２側に移った点と、これに伴い制御装置２０でも補正テ
ーブル２７が第１補正テーブル２７ａと第２補正テーブ
ル２７ｂとに分かれた点である。

【００５７】記憶装置１９ｂの導入された散薬収容器１
２や散薬送出部１３は、一体のままであり、フック等に
て振動発生部材１５やアッパーベース１６等から容易に
着脱しうるようになっている。また、テーブル読込ルー
チン２６ａは、記憶装置１９ａの保持データを読み込ん
で第１補正テーブル２７ａをセットアップするととも
に、記憶装置１９ｂの保持データを読み込んで第２補正
テーブル２７ｂをセットアップするようになっている。
さらに、補正ルーチン２６は、第１補正テーブル２７ａ
と第２補正テーブル２７ｂの双方を検索して個別設定値
を２つ求め、両値を乗じて又は加えて１つに纏めるよう
になっている。

【００５８】この場合、洗浄等のために散薬収容器１２
及び散薬送出部１３を交換する作業は、散薬収容器１２
側を交換すれば、それだけで終わりである。入力装置３
０等を操作して補正テーブル２７ｂ等を書き換えるとい
った付随作業は要らない。その交換によって記憶装置１
９ｂと制御装置２０との接続状態が断続されるとそれが
自動検出され、それに応じてテーブル読込ルーチン２６
ａが起動されて、あるいは補正ルーチン２６による補正
テーブル２７の検索に先だち毎回起動されて、記憶装置
１９ｂの保持データにて補正テーブル２７ｂが適切な内
容にセットアップされるので、交換後も常に而も自動的
に、適正な振動状態で散薬フィーダ１０から散薬が送出
される。なお、第１補正テーブル２７ａも上述した第２
実施例の場合と同様にして常に適切な内容となってい
る。

【００５９】

【その他】なお、上記各実施例では、駆動回路１１を散
薬フィーダ１０に設置したが、駆動回路１１の設置個所
はそこに限られるわけでなく、駆動回路１１は、制御装
置２０側に設けても良く、あるいはケーブル途中の中継
点など中間の適宜箇所に設置しても良い。また、振動発
生部材１５は、アッパーベース１６に対して固定するよ
うにしたが、アッパーベース１６とユニットベース１８
との間に設けて双方に連結させても良い。

【００６０】上記各実施例では、制御手段としての振動
制御ルーチン２１や設定ルーチン２２，２３等と、補正
手段としての補正ルーチン２６等とが、同一の制御装置
２０に別個のルーチンで設けられたが、これらは多機能
な一個のルーチンに纏められていても良く、あるいは協
働する複数台のコンピュータに分散して設けられるよう
にしても良い。

【００６１】上記第１実施例では、環状溝を持つＲ円盤
方式の散薬分包機に散薬供給装置を実装したが、Ｖ枡等
を持ったものや、往復式のものに実装しても良く、ある
いは散薬分包機以外の装置と組み合わせても良く、さら
には単独で用いても良い。また、異種散薬の同時送出に
際しての設定値決定基準の切り替えを、散薬収容器内の
仕切りの有無に応じて行うようにしたが、散薬送出部１
３を共有する又は共通にする散薬収容器１２が複数設け
られているような場合には、その並設数に応じて切り替
えるようにすると良い。

【００６２】上記第３実施例では、第１補正テーブル２
７ａに対応した記憶装置１９ａも散薬フィーダ１０側に
持たせるようにしたが、記憶装置１９ａは実装しない
で、第１補正テーブル２７ａは入力装置３０等を介して
アップデートするようにしても良い。散薬収容器１２及
び散薬送出部１３に比べて振動発生部材１５等は交換す
る機会が少ないので、そのようにした方がコストとのバ
ランスも良い。

【００６３】また、散薬収容器１２の洗浄時等に記憶装
置１９ｂが簡単に壊れたりしないように、非接触でのア
クセスが可能なデータキャリアやＩＣカード等を記憶装
置１９ｂに採用して、それを散薬収容器１２に埋め込む
とともに、駆動回路１１側等にリーダを付設しておくよ
うにしても良い。さらに、記憶装置１９ｂは、散薬収容
器１２でなく散薬送出部１３に設けても良い。

【００６４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の第１の解決手段の散薬供給装置にあっては、散薬の種
類等に基づく振動強度の設定値を散薬フィーダの特性値
に基づいて補正するようにしたことにより、個々の散薬
フィーダに対する各基準が緩和・普遍化され、その結
果、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造
や調整も容易なものを実現することができたという有利
な効果が有る。

【００６５】また、本発明の第２の解決手段の散薬供給
装置にあっては、設定値決定手段まで多段化したことに
より、決定用データの作成作業等が簡素化されるととも
に、新薬の追加等に際しても部分的なデータ追加で足り
るので、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって
製造や調整に加えて拡張も容易なものを実現することが
できたという有利な効果を奏する。

【００６６】さらに、本発明の第３の解決手段の散薬供
給装置にあっては、散薬フィーダを交換するとそれに伴
って固有の補正用データも入れ替わるようにしたことに
より、現場で修理交換する等の作業が簡便で誤り無く行
えるので、振動状態を自動設定する散薬供給装置であっ
て製造や調整が一層容易なものを実現することができた
という有利な効果が有る。

【００６７】また、本発明の第４の解決手段の散薬供給
装置にあっては、散薬に触れる部材を着脱するとそれに
伴って固有の補正用データも入れ替わるようにしたこと
により、洗浄等の作業が簡単に而も誤り無く行えるの
で、振動状態を自動設定する散薬供給装置であって製造
や調整に加えて洗浄作業等も一層容易なものを実現する
ことができたという有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の散薬供給装置の第１実施例について、
そのブロック図である。

【図２】 （ａ）が散薬収容器及び散薬送出部の斜視図
であり、（ｂ）が他の形態の散薬収容器及び散薬送出部
の斜視図であり、（ｃ）が散薬供給装置を実装した散薬
分包機の正面模式図であり、（ｄ）がその右側面模式図
である。

【図３】 （ａ）が第１設定テーブルであり、（ｂ）が
第２設定テーブルであり、（ｃ）が補正テーブルであ
り、（ｄ）が振動パターンのグラフである。

【図４】本発明の散薬供給装置の第２実施例について、
そのブロック図である。

【図５】本発明の散薬供給装置の第３実施例について、
そのブロック図である。

【符号の説明】

１０ 散薬フィーダ（電磁フィーダ、散薬分配手段、散
薬供給装置） １１ 駆動回路（パワー回路、振動強度調節部） １２ 散薬収容器（フィーダホッパー、箱状貯留部
材） １２ａ 排出口 １２ｂ 仕切り １３ 散薬送出部（フィーダトラフ、シュート、樋
状案内部材） １４ 送出検出部材（フォトセンサ、先端センサ、
動感センサ） １５ 振動発生部材（振動源、電歪素子部、電磁式
振動部材） １６ アッパーベース １７ ダンパー（振動減衰部、振動伝達遮断部） １８ ユニットベース １９ 記憶装置（補正テーブルのデータを保持した
メモリ） １９ａ 記憶装置（第１補正テーブルのデータを保持
したメモリ） １９ｂ 記憶装置（第２補正テーブルのデータを保持
したメモリ） ２０ 制御装置（コントローラ、ＭＰＵ、制御手段、散
薬供給装置） ２１ 振動制御ルーチン（入力手段および設定手
段） ２２ 第１設定ルーチン（標準値決定手段、第１の
設定値決定手段） ２３ 第１設定テーブル（標準値決定手段、第１の
設定値決定手段） ２４ 第２設定ルーチン（標準値決定手段、第２の
設定値決定手段） ２５ 第２設定テーブル（標準値決定手段、第２の
設定値決定手段） ２６ 補正ルーチン（個別設定値決定手段、補償手
段、補正手段） ２６ａ テーブル読込ルーチン（補正手段） ２７ 補正テーブル（個別設定値決定手段、補償手
段、補正手段） ２７ａ 第１補正テーブル（個別設定値決定手段、補
償手段、補正手段） ２７ｂ 第２補正テーブル（個別設定値決定手段、補
償手段、補正手段） ３０ 入力装置（入力手段の補助装置） ４０ 散薬分包機（散薬供給装置の応用装置） ４１ 包装装置本体 ４２ 投入ホッパー（包装装置の薬剤投入口） ４３ テーブル駆動部 ４４ 環状テーブル（Ｒ円盤、散薬分配分割手段） ４５ 切り出し装置（スクレッパー、散薬分割手
段） ４６ 共通ホッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ０６Ｂ 1/16 Ｂ０６Ｂ 1/16 (72)発明者 小島 敏之 東京都大田区東糀谷３丁目13番７号 株式 会社トーショー内 Ｆターム(参考） 3E018 AA04 AB02 AB08 BA02 BA05 BA08 BB03 DA02 DA04 EA03 3E055 AA05 BB01 CA07 EA01 EB09 3F037 AA09 BA03 BA13 CA02 CA14 CB02 CC01 CC05 5D107 AA04 AA06 AA07 BB06 BB07 CC01 CD08 DD08 DD12 FF10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振動して散薬を送り出す散薬フィーダと、
   その振動強度を散薬の種類と重量とに基づいて設定する
   制御手段と、前記制御手段の一部として設けられ又は別
   個に設けられ前記振動強度の設定値を前記散薬フィーダ
   の特性に基づいて補正する補正手段とを備えている散薬
   供給装置。
2. 【請求項２】散薬の種類および重量を入力する入力手段
   と、前記制御手段に設けられ入力した散薬の種類から粒
   径等に基づく所定の分類区分を得る第１の設定値決定手
   段と、前記制御手段に設けられ入力した散薬の重量と前
   記第１の設定値決定手段にて得られた分類区分とに基づ
   いて前記振動強度の設定値を求める第２の設定値決定手
   段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の散薬供給
   装置。
3. 【請求項３】前記制御手段と前記散薬フィーダとが分離
   して設けられるとともに、前記補正手段にて用いられる
   前記散薬フィーダの特性データを保持する記憶装置が前
   記散薬フィーダ側に設けられていることを特徴とする請
   求項１又は請求項２に記載された散薬供給装置。
4. 【請求項４】前記散薬フィーダはその散薬収容器または
   散薬送出部が着脱可能なものであり、前記補正手段にて
   用いられる前記散薬フィーダの特性データを保持する記
   憶装置が前記散薬収容器または前記散薬送出部側に設け
   られていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記
   載された散薬供給装置。