JPH11183241A - 容器への粉体充填装置 - Google Patents
容器への粉体充填装置Info
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- JPH11183241A JPH11183241A JP9357423A JP35742397A JPH11183241A JP H11183241 A JPH11183241 A JP H11183241A JP 9357423 A JP9357423 A JP 9357423A JP 35742397 A JP35742397 A JP 35742397A JP H11183241 A JPH11183241 A JP H11183241A
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Abstract
量を正確に計測し、充填操作に必要な装置の占有面積を
極小にする充填装置の提供。 【解決手段】容器受台及び質量測定装置を内蔵する容器
保持装置２、容器保持装置により保持された容器６内に
粉体を供給するための粉体供給装置１、粉体供給装置に
粉体を供給するための固定された粉体供給タンク５及び
容器内に充填された粉体の質量計測装置による計量とそ
の結果を粉体供給装置に粉体供給量を指令する制御シス
テムとを有し、かつ容器保持装置及び粉体供給装置は同
調して回転軸シャフトを共有して同心円上を移動し、容
器保持装置が円周上を移動する間に容器保持装置への容
器の搭載及び容器風袋の質量計測、容器内への粉体供
給、粉体の容器内の充填及び充填量の計測及び容器保持
装置から容器の離脱を行うことを特徴とする。
Description
量自動充填そる装置に関する。
用の装置をそのまま転用することはできない。液体充填
は液体容量を測量することや、供給時間を制御すること
で所定質量充填ができる。液体の物性から容器内への注
入も蛸足状に配管し、同時に複数の容器に充填ができ
る。しかし粉体は容量充填では所定量を精度良く充填す
ることができないばかりか容器内への充填も自然落下の
みに頼ることもできない。従って、粉体の安定供給のた
めに粉体供給装置を取り付け、かつ各容器毎に粉体の充
填量を計測するのが一般的である。通常、粉体の所定量
供給方法は少なくとも３回の計量を必要とする。第１回
目の計測は容器の風袋の測定であり、２回目は充填物の
所定量に内輪でそれに近い大凡の計測並びに３回目は所
定量に到達させるための微計測である。この計測を１台
の計測器のみでおこなう場合容器を静止させるので時間
的に非効率である。そこで容器を移動させつつ粉体を充
填し、充填効率を上げるためには固定された計測器は３
台必要である。容器をこの計測器に載せたり、降ろした
りするための装置を具備しておき、最初の充填を所定量
の大凡半分とし、次にほぼ所定量充填とする、２回に分
散する方法は時間短縮することでは効率的である。しか
しこれらは計測器を複数用いるので容器の積み卸しと計
測器の精度が要求される。又この方法は広いスペースを
必要とすること及び充填効率が悪いので生産性の面で好
ましくない。
性が良く、充填作業中に粉体の物性変化のない場合に
は、粉体であっても一定量を充填することは容量測定ま
たは充填時間計測で可能となる。この充填では複数の容
器へ同時にまたは移動する容器とこれに同調する複数の
充填口（ホッパー又はスパウト）を具備させれば時間差
を設けて順次充填することが可能となる。この場合容器
の移動が円周上であると装置の占有面積も少なく効率が
良い。この例としてR.A.Jones & Co., Inc.製のPouch K
ing PK4000/inchが市販されている。しかしながら粉体
の物性が変化すればこの方法で所定質量を充填すること
はできない。
粉体の他品種に対応でき、しかも各容器への充填量を正
確に計測し、しかも充填操作に必要な装置の占有面積を
極小にする充填装置を開発することにある。
本発明者らは各容器内の充填量をロードセルを用いて計
測し、移動する複数の容器とこれに同調移動する複数の
ホッパーを具備させ、しかも時間差を設けて順次充填す
ることに成功し本発明を完成させた。
パイダー）７及び質量計測装置（ロードセル）８を内蔵
する容器保持装置２と、該容器保持装置２により保持さ
れた容器内に粉体を供給するための粉体供給装置１、該
粉体供給装置１に粉体を供給する固定された粉体供給タ
ンク５及び容器内に充填された粉体の質量計測装置によ
る計量とその結果を受信し、この情報を粉体供給装置に
伝え粉体供給量を指令する制御システムとを有し、かつ
容器保持装置２及び粉体供給装置１は同調して回転軸シ
ャフト２０を共有して同心円上を移動し、容器保持装置
が円周上を移動する間に容器保持装置２への容器６の搭
載及び容器風袋の質量計測、粉体供給及び該粉体の容器
内への充填及び充填量の計測を行うことを特徴とする容
器への粉体充填装置である。
概略図を図１に示した。本発明の装置は容器供給ベルト
コンベア１８、容器保持装置２、ホッパー３付きベース
ブラケット４を含む粉体供給装置１、供給タンク５及び
容器排出ベルトコンベア１９で構成される。図２に示し
たように容器保持装置２と粉体供給装置１は回転軸シャ
フト２０及び回転盤１０により固定されている。これら
構成について機能的に説明する。供給される容器６はエ
ンドレスの容器供給ベルトコンベア１８及び必要により
方向転換コンベアにより搬送され、移動している容器保
持装置２に移された後、ネックホルダー９により容器首
部が固定される。この時容器口部は粉体が供給されるホ
ッパー３の下方排出口の下端に合わせ固定される。
び供給タンク５との相互関係を示す。容器６は容器保持
装置２に搭載された後の風袋質量が計測され、結果が制
御シテムに記憶される。次に供給タンク５よりベースブ
ラケット４の斜面１２に供給された粉体はホッパー３通
して容器６に供給される。図３に示すように粉体供給量
は制御システムにより制御された供給機１１で所定量押
し出される。供給機１１はホッパー３内の粉体を混合均
一にするアジテーター１７、所定量の粉体を押し出し供
給するスクリュウ１６、これらを接続固定した駆動シャ
フト１５、これを可変制御ギアー１４とこれを動かすモ
ーター１３により構成される。
口径は前者が小さいことが必要である。水平方向の位置
決めはそれぞれの中心線がほぼ一致していれば良く、ホ
ッパー下端の排出口が容器口径の外にずれることにない
範囲であれば充分である。この場合、上下位置決めは容
器保持装置への容器のに装着及び脱着時に容器口上端と
ホッパー下端が接触しなければ良い。
口下端が下位に位置するようにすることは粉体の容器内
への供給がより確実となり好ましい。この方法として、
容器６を容器保持装置２に装着したのちホッパーを下降
させるか又は容器を上昇させるか又はこの両者を組み合
わせる事で可能となる。この上下方向の移動は移動可能
なエレベーターを設置することによって実現できる。
台（ロータースパイダー）７、容器を固定するネックホ
ルダー９及び容器質量を計測するロードセル８を主に具
備しており、その構成を図２に示した。容器保持装置は
ベースブラケット４と回転軸シャフト２０を共有する回
転板１０に固定されている。従って、容器６とベースブ
ラケット４に固定されたホッパー３の排出口は容器６が
容器保持装置２に固定されれば常に同一に移動するので
容器位置決めの心配はない。しかしこれと別に容器と粉
体供給が各々独立した制御であっても粉体が容器に供給
されればよいので本例示の容器移動に制限されることは
ない。本発明の実施にあたってはその実施例として容器
保持装置とホッパーの数は複数とし、しかもその数を一
致させて設計した。
間差で粉体を次々に複数の容器に供給することができ
る。粉体の供給は容器が円周にそって移動する間に行わ
れる。この間に各容器に専用のロードセルにより風袋、
一次充填量及び所定充填量の計測を行うことができる。
本発明で実施した一例では容器が容器保持装置に搭載さ
れ、粉体が所定量容器に充填され、この容器が脱着され
るまでの時間は約１０秒以内であり、この間に風袋質量
計測、一次充填量計測、所定量充填計測を行うことがで
きた。容器の排出量はほぼ１００個／分であるので充填
効率は著しく良くなった。もちろん回転板及びベースブ
ラケットを大きくすれば容器保持装置の搭載数は増加で
きる。容器搭載時間は円周が大きくなった分だけ引き延
ばされるので、計測回数を増加し充填量の精度を上げる
こともできる。又容器の搭載を円周上の半周分で済ませ
るように計測所要時間に見合った円周の大きさと搭載時
間を設定すれば、処理能力は倍増させることもできる。
示す。該供給機１１はベースブラケット４に固定された
ホッパー３下方のの排出口に内接する粉体供給のための
駆動シャフト１５に固定されたスクリュウ１６及び粉体
を混合及びスムースな供給を補助するためのアジテータ
ー１７、駆動シャフト１５を回転させる駆動モーター１
３及びモーターの回転を可変制御するギアー１４を具備
している。
のその充填量とが一致することが重要であり、このため
には供給量が装置に残留することなく直ちに容器に落下
する必要がある。この目的のためには本例に示したスク
リュウを具備した供給装置が好ましく用いられる。しか
しながら本例に限定される必要はなく、粉体の物性が流
れ性がよくかさ比重も含め常に安定していれば液体充填
のように容量充填または時間制御による充填をであって
も何ら差し支えない。
システムは容器に粉体を供給する供給量をコントロール
する機能を有し、そのためにはロードセルによる質量計
測値は電気信号に変換されてその情報を制御システムに
送られる。計測は粉体の供給が完了するまで少なくとも
３回実施される。この過程の情報の出入を図４に沿って
説明する。最初の計測は容器位置１で容器の風袋質量
（情０１）でこの情報を制御システムに送る。次に”大
入れ”と称する所定量の９０乃至９９％を供給するため
制御システムから容器位置２で粉体供給装置への指令
（指０２）及びこの指令を受けて粉体の供給機の回転数
を制御し装置が作動（０３）する。粉体の充填量の情報
を送り返し（情０４）、容器位置３で最後に所定量の供
給指令（指０５）とこれを受けた粉体供給装置が作動
（０６）する。この計測結果情報を制御システムに送り
返し（情０７）、充填量とその精度の確認をする。量目
が不足する場合にはさらに（０６）乃至（０７）の操作
を円周上を移動する間に繰り返すことにより微量調整を
することができる。この操作に時間を要する場合には回
転速度を遅くすることで対応することができる。所定の
精度以上に量目を越えて充填した場合にはチェックアオ
トさせることができる。
精度の機種を選択することができる。精度は目的によっ
ても異なるが、通常のコマーシャルレベルの充填であれ
ば１００ｇの供給量に対し、精度１％以内であれば実用
上問題ない。
他、ガラス瓶等その材質は問わない。一方、容器の形状
は平型パウチ、スタンディングパウチであっても容器保
持装置にこれらを摘みとる公知の装置を用いれば用意に
実施することができる。
ロピレン製成型ボトル（容器口内径３０ｍｍ、胴経８３
ｍｍ、高さ２１１ｍｍ）に本発明の容器への粉体充填装
置を用いて粉体を充填した。該装置は容器保持装置を１
６ヘッド搭載し、容器の搭載速度は１００本／分であっ
た。容器内への粉体を１３３ｇ充填し、約１万本充填し
た。充填量の精度は±２ｇ（±１．５％）であった。容
器が容器保持装置に搭載されてから離脱するまでの所要
時間は約８秒であった。
び質量計測装置（ロードセル）８を内蔵する容器保持装
置２と、該容器保持装置２により保持された容器内に粉
体を供給するための粉体供給装置１、該粉体供給装置１
に粉体を供給する固定された粉体供給タンク５及び容器
内に充填された粉体の質量測定装置による計量とその結
果を粉体供給装置に伝え粉体供給量を指令する制御シス
テムとを有しており、かつ容器保持装置２及び粉体供給
装置１は同調して回転軸シャフト２０を共有して同心円
上を移動し、容器保持装置が円周上を移動する間に容器
保持装置２への容器６の搭載及び容器風袋の質量計測、
容器内への粉体供給及び該粉体の充填及び充填量の計測
と容器保持装置からの容器の離脱を全自動で行うことが
できる。
それぞれ直結する充填量を計測するロードセルを備え、
これに同調する複数のホッパーが具備させた粉体充填装
置であるので時間差を設けて順次充填することができ充
填効率が向上し、しかも容器移動が円周上であることに
より装置の占有面積も少ない。
る。
の相互関係を示す構成図である。
Claims (5)
- 【請求項１】容器受台及び質量測定装置を内蔵する容器
保持装置、該容器保持装置により保持された容器内に粉
体を供給するための粉体供給装置、該粉体供給装置に粉
体を供給するための固定された粉体供給タンク及び容器
内に充填された粉体の質量計測装置による計量とその結
果を受信し、この情報を粉体供給装置に伝え粉体供給量
を指令する制御システムとを有し、かつ容器保持装置及
び粉体供給装置は回転軸シャフトを共有して同調して同
心円上を一定方向に移動し、容器保持装置が円周上を移
動する間に容器保持装置への容器の搭載及び容器風袋の
質量計測、容器内への粉体供給、該粉体の容器内への充
填及び充填量の計測及び容器保持装置からの容器の離脱
を行うことを特徴とする容器への粉体充填装置。 - 【請求項２】粉体供給装置が中心より円周方向に傾斜面
を有するベースブラケット及び該ベースブラケット底部
外周にそって下方に突出した粉体送り出しのための複数
のホッパーを有し、かつ該ホッパーの下端の粉体供給口
の中心線と容器保持装置に搭載された容器口部の中心線
がほぼ一致するように位置決めされている請求項１記載
の容器への粉体充填装置。 - 【請求項３】粉体供給タンクの粉体排出口がベースブラ
ケット斜面上部に位置する請求項１記載の容器への粉体
充填装置。 - 【請求項４】容器が成型容器、ガラス瓶、パウチ、袋等
である請求項１記載の容器への粉体充填装置。 - 【請求項５】容器保持装置がパウチ、袋等の保持及びそ
の開口のための摘みを具備することもできる請求項１記
載の容器への粉体充填装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35742397A JP3698231B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 容器への粉体充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35742397A JP3698231B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 容器への粉体充填装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005112207A Division JP4193807B2 (ja) | 2005-04-08 | 2005-04-08 | 容器への粉体充填方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183241A true JPH11183241A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3698231B2 JP3698231B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=18454052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35742397A Expired - Lifetime JP3698231B2 (ja) | 1997-12-25 | 1997-12-25 | 容器への粉体充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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