CN115196198B - 一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，包括有内部中空且可升降的传输管、可旋转取药机构、药柜单元、装药盒，所述药柜单元自上而下阵列设在所述传输管的侧壁周围，所述药柜单元由三个以上的自动称重存药格组成，所述自动称重存药格呈圆周阵列分布在所述传输管的侧壁周围，位于起始端的自动称重存药格和位于末端的自动称重存药格之间留有缺口，所述可旋转取药机构设在所述自动称重存药格与所述传输管之间，所述装药盒设在所传输管的底部。无需人工调配，能够自动查找及定量抓取中药颗粒剂，实现自动化配制中药复方颗粒剂，取药配药方便快捷，并能够解决人工取药可能出错且浪费时间的问题。

Description

一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜

技术领域

本发明涉及药柜领域，具体涉及一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜。

背景技术

中药作为一种独具中国特色的药品，千百年来发挥着它及其重要的作用，被誉为中国对世界的三大贡献之一。随着中药的逐步发展，中药颗粒剂已经成为目前常用的一种中药服用方式，相比煎制草药，将颗粒剂直接冲服更加快捷，携带方便。

但是现有的中药颗粒剂调配基本都是借助调配员的手工作业来完成调配。调配员确认纸质的处方后，之后人工去寻找相应的中药颗粒剂，之后再进行称重，然后进行混合，之后进行分装，但是通过这样的人工的方式进行调配，难以确认是否根据处方来完成了准确的调配，而且生成药品调配差错的可能性高，同时需要一直用肉眼去寻找中药颗粒剂的位置，浪费了大量的时间，调配效率差，准确性低，同时也无法保证可靠性。

发明内容

本发明的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，包括有内部中空且可升降的传输管、可旋转取药机构、药柜单元、装药盒，所述药柜单元自上而下阵列设在所述传输管的侧壁周围，所述药柜单元由三个以上的自动称重存药格组成，所述自动称重存药格呈圆周阵列分布在所述传输管的侧壁周围，位于起始端的自动称重存药格和位于末端的自动称重存药格之间留有缺口，所述可旋转取药机构设在所述自动称重存药格与所述传输管之间，所述装药盒设在所传输管的底部。

通过可升降的传输管和缺口，使得可旋转取药机构能够移动至指定的药柜单元，之后通过可旋转取药机构以传输管为轴心进行旋转，同时通过自动称重存药格呈圆周阵列分布在所述传输管的侧壁周围，使得可旋转取药机构能够移动至相应自动称重存药格的下方，之后自动称重存药格将称好的中药颗粒剂落入至可旋转取药机构内，之后旋转取药机构将中药颗粒剂输送至内部中空的传输管，之后通过传输管落入至装药盒，混合后封装，完成了复方颗粒剂的调配，无需人工调配，能够自动查找及定量抓取中药颗粒剂，实现自动化配制中药复方颗粒剂，取药配药方便快捷，并能够解决人工取药可能出错且浪费时间的问题。

优选地，所述可旋转取药机构包括有旋转轴承、主动齿轮、被动齿轮、旋转电机、输送带、取药盒、第一支撑架、第二支撑架、支撑板，所述旋转轴承的内圈与所述传输管的顶部固定连接，所述被动齿轮与所述旋转轴承的外圈固定连接，所述主动齿轮与所述被动齿轮相互啮合，所述主动齿轮与所述旋转电机的输出端固定连接，所述支撑板设在所述旋转电机的底部其与所述传输管的侧壁固定连接，所述输送带的一端设在所述传输管顶部的管口，其另一端位于所述自动称重存药格的下方，所述取药盒固定在输送带上，所述输送带位于所述传输管的一端通过第一支撑架与所述被动齿轮的上表面固定连接，其另一端通过第二支撑架与所述被动齿轮的上表面固定连接。

通过旋转电机的旋转，从而带动主动齿轮进行旋转，从而带动被动齿轮旋转，从而带动输送带进行旋转，使得取药盒能够移动至指定自动称重存药格的下方，之后料落入至取药盒上，之后输送带工作，带着取药盒向传输管的管口输送，之后通过翻转使得取药盒开口向下，使得中药颗粒剂能够全部落入至传输管内，从而完成旋转取料的目的，同时通过输送带带着取药盒移动的方式，使得取药盒的药能够完全落入至传输管内，防止取药盒内留有残留，导致调配的精准度降低。

优选地，所述自动称重存药格包括有内部中空的扇形壳体、存料斗、称量斗、称重传感器、称重传感器固定板、连接板、第一出料阀、第二出料阀，所述存料斗与所述称量斗至上而下依次设在所述扇形壳体内，所述存料斗与所述扇形壳体固定连接，所述第一出料阀设在所述存料斗的出料口，所述称重传感器固定板设在扇形壳体的底部，所述称重传感器设在所述称重传感器固定板的上方，所述连接板设在所述称量斗的侧壁上，所述连接板与所述称重传感器固定连接，所述第二出料阀设在所述称量斗的出料口。

通过存料斗使得中药颗粒剂能够先储存在存料斗内，需要取药时，第一出料阀门打开，将中药颗粒剂落入至称量斗内，称重传感器对称量斗进行称重，当达到指标后，第一出料阀停止输料，当取药盒到达自动称重存药格的下方后，第二出料阀打开阀门，将中药颗粒剂输送至取药盒，从而完成自动称重取料，通过设置存料斗和称量斗使得可旋转取药机构在旋转过程中，能够先对中药颗粒剂进行称重，提高整体的工作效率。

优选地，所述传输管包括有外套管、传输管本体、液压推杆、固定环，所传输管本体设在所述外套管的内部，所述液压推杆设在所述外套管的内底部，所述固定环设在所述传输管本体的底部，所述液压推杆的推杆端与所述固定环固定连接，所述传输管本体的底部设有伸缩管，所述伸缩管由多个管径大小从外向内依次伸缩的直管套合而成，通过液压推杆能够控制传输管本体的升降，从而实现传输管本体的自动升降，通过伸缩管保证不会阻碍传输管本体的升降，同时使得落入至传输管本体内的中药颗粒剂不会分散至外套管内，从而影响调配的精准度。

优选地，所述直管的顶部呈向下倾斜的倾斜面，防止中药颗粒剂残留在直管的顶部从而影响精确度。

优选地，所述药柜单元的外侧设有圆柱形柜体，所述圆柱形柜体的侧壁对应所述自动称重存药格的位置处均开设有有便于所述自动称重存药格抽出的放置口，相邻两个自动称重存药格之间设有夹持板，所述夹持板位于放置口的侧边，所述夹持板远离圆心的一侧与所述圆柱形柜体的侧壁固定连接，靠近圆心的一侧固定连接有支撑环。

通过放置口使得自动称重存药格能够放入至圆柱形柜体内，使得自动称重存药格能够从放置口进出，便于放置中药。

所述夹持板靠近所述自动称重存药格的侧壁上开设有滑槽，所述自动称重存药格上开设有与所述滑槽相互配合的凸条。通过凸条和滑槽的配合，使得自动称重存药格能够卡在两个夹持板之间，同时保证自动称重存药格的底部没有遮挡物，便于落料同时便于后期取药机构的取药。

优选地，所述自动称重存药格靠近所述放置口的一侧设有便于将自动称重存药格抽出的抽板，所述抽板上设有把手，能够便于将自动称重存药格取出。

优选地，所述圆柱形柜体的顶部与底部均设有防尘盖板，所述防尘盖板的底部开设有通孔，所述传输管贯穿所述通孔，防止灰尘落入，影响中药颗粒剂的使用。

优选地，所述存料斗的顶部盖合有密封板，防止中药颗粒剂受潮。

优选地，传输管顶部的管口设有弧形挡料板，所述挡料板的弧口与所述输送带位于所述传输管的一侧相对应，防止取药盒在翻转过程中，中药颗粒剂掉落至 传输管外。

优选地，所述取药盒设置有两个，其中一个取药盒位于自动称重存药格的下方且开口朝上时，另一个取药盒位于传输管的管口且开口朝下，使得

综上所述，本发明的有益效果：

1.本发明通过可升降的传输管和缺口，使得可旋转取药机构能够移动至指定的药柜单元，之后通过可旋转取药机构以传输管为轴心进行旋转，同时通过自动称重存药格呈圆周阵列分布在所述传输管的侧壁周围，使得可旋转取药机构能够移动至相应自动称重存药格的下方，之后自动称重存药格将称好的中药颗粒剂落入至可旋转取药机构内，之后旋转取药机构将中药颗粒剂输送至内部中空的传输管，之后通过传输管落入至装药盒，混合后封装，完成了复方颗粒剂的调配，无需人工调配，能够自动查找及定量抓取中药颗粒剂，实现自动化配制中药复方颗粒剂，取药配药方便快捷，并能够解决人工取药可能出错且浪费时间的问题；

2.本发明通过旋转电机的旋转，从而带动主动齿轮进行旋转，从而带动被动齿轮旋转，从而带动输送带进行旋转，使得取药盒能够移动至指定自动称重存药格的下方，之后料落入至取药盒上，之后输送带工作，带着取药盒向传输管的管口输送，之后通过翻转使得取药盒开口向下，使得中药颗粒剂能够全部落入至传输管内，从而完成旋转取料的目的，同时通过输送带带着取药盒移动的方式，使得取药盒的药能够完全落入至传输管内，防止取药盒内留有残留，导致调配的精准度降低；

3.本发明通过存料斗使得中药颗粒剂能够先储存在存料斗内，需要取药时，第一出料阀门打开，将中药颗粒剂落入至称量斗内，称重传感器对称量斗进行称重，当达到指标后，第一出料阀停止输料，当取药盒到达自动称重存药格的下方后，第二出料阀打开阀门，将中药颗粒剂输送至取药盒，从而完成自动称重取料，通过设置存料斗和称量斗使得可旋转取药机构在旋转过程中，能够先对中药颗粒剂进行称重，提高整体的工作效率；

4.本发明通过液压推杆能够控制传输管本体的升降，从而实现传输管本体的自动升降，通过伸缩管保证不会阻碍传输管本体的升降，同时使得落入至传输管本体内的中药颗粒剂不会分散至外套管内，从而影响调配的精准度。

附图说明

图1是本发明去掉圆柱形柜体后的示意图；

图2是本发明去掉圆柱形柜体后的俯视示意图；

图3是本发明可旋转取药机构的前视示意图；

图4是本发明可旋转取药机构的立体示意图；

图5是本发明传输管的立体示意图；

图6是本发明自动称重存药格剖视示意图；

图7是本发明自动称重存药格立体示意图；

图8是本发明整体示意图；

图9是本发明圆柱形柜体示意图；

图10是本发明自动称重存药格和夹持板的连接示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合附图以实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1-10所示，一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，包括有内部中空且可升降的传输管1、可旋转取药机构2、药柜单元3、装药盒4，所述装药盒4内可设有抽屉，能够便于拿取中药颗粒，所述药柜单元3自上而下阵列设在所述传输管1的侧壁周围，所述药柜单元3由三个以上的自动称重存药格31组成，所述自动称重存药格31呈圆周阵列分布在所述传输管1的侧壁周围，位于起始端的自动称重存药格31和位于末端的自动称重存药格31之间留有缺口5，所述可旋转取药机构2设在所述自动称重存药格3与所述传输管1之间，所述装药盒4设在所传输管的底部，所述可旋转取药机构2包括有旋转轴承21、主动齿轮22、被动齿轮23、旋转电机24、输送带25、取药盒26、第一支撑架27、第二支撑架28、支撑板29，所述旋转轴承21的内圈与所述传输管1的顶部固定连接，所述被动齿轮23与所述旋转轴承21的外圈固定连接，所述主动齿轮22与所述被动齿轮23相互啮合，所述主动齿轮22与所述旋转电机24的输出端固定连接，所述支撑板29设在所述旋转电机24的底部其与所述传输管1的侧壁固定连接，所述输送带25的一端设在所述传输管1顶部的管口，其另一端位于所述自动称重存药格3的下方，所述取药盒26固定在输送带25上，所述输送带25位于所述传输管1的一端通过第一支撑架27与所述被动齿轮23的上表面固定连接，其另一端通过第二支撑架28与所述被动齿轮23的上表面固定连接；所述传输管1包括有外套管12、传输管本体13、液压推杆14、固定环15，所述传输管本体13的顶部为喇叭口，能够便于落料，所传输管本体13设在所述外套管12的内部，所述液压推杆14设在所述外套管12的内底部，所述固定环15设在所述传输管本体13的底部，所述液压推杆14的推杆端与所述固定环15固定连接，所述传输管本体13的底部设有伸缩管16，所述伸缩管16由多个管径大小从外向内依次伸缩的直管161套合而成，所述药柜单元3的外侧设有圆柱形柜体6，所述圆柱形柜体6的底部设有支架，便于放置，所述圆柱形柜体6的侧壁对应所述自动称重存药格31的位置处均开设有有便于所述自动称重存药格31抽出的放置口61，相邻两个自动称重存药格31之间设有夹持板62，所述夹持板62的高度与扇形壳体311的高度相同，防止过长，影响取药机构的旋转，所述夹持板62位于放置口61的侧边，所述夹持板62远离圆心的一侧与所述圆柱形柜体6的侧壁固定连接，靠近圆心的一侧固定连接有支撑环63，所述夹持板62靠近所述自动称重存药格31的侧壁上开设有滑槽621，所述自动称重存药格31上开设有与所述滑槽621相互配合的凸条622，所述自动称重存药格31靠近所述放置口61的一侧设有便于将自动称重存药格31抽出的抽板319，所述圆柱形柜体6的顶部与底部均设有防尘盖板64，所述防尘盖板64的底部开设有通孔，所述传输管1贯穿所述通孔，所述存料斗312的顶部盖合有密封板310。

如图4所示，传输管1顶部的管口设有弧形挡料板11，所述挡料板11的弧口与所述输送带25位于所述传输管1的一侧相对应，所述取药盒26设置有两个，其中一个取药盒26位于自动称重存药格31的下方且开口朝上时，另一个取药盒26位于传输管1的管口且开口朝下。

如图6-7所示，所述自动称重存药格31包括有内部中空的扇形壳体311、存料斗312、称量斗313、称重传感器314、称重传感器固定板315、连接板316、第一出料阀317、第二出料阀318，所述存料斗312与所述称量斗313至上而下依次设在所述扇形壳体311内，所述存料斗312与所述扇形壳体311固定连接，所述第一出料阀317设在所述存料斗312的出料口，所述称重传感器固定板315设在扇形壳体311的底部，所述称重传感器314设在所述称重传感器固定板315的上方，所述连接板316设在所述称量斗313的侧壁上，所述连接板316与所述称重传感器314固定连接，所述第二出料阀318设在所述称量斗313的出料口。

工作原理：如图1-10所示，使用时，对每一层的药柜单元3进行编号，对自动称重存药格31进行逐一的编号，操作系统上输入想要取用的中药颗粒种类和重量，之后对应的第一种中药颗粒的自动称重存药格31的第一出料阀317打开，将中药颗粒剂落入至称量斗313内，称重传感器314对称量斗进行称重，当达到指标后，第一出料阀317停止输料，在称重的同时，传输管本体13通过液压推杆14升降至指定的药柜单元3那一层，之后旋转电机24旋转，带动主动齿轮22进行旋转，从而带动被动齿轮23旋转，从而带动输送带25进行旋转，使得取药盒26能够移动至指定自动称重存药格31的下方，旋转电机22停止旋转，第二出料阀318打开阀门，将中药颗粒剂输送至取药盒26内，之后输送带25工作，带着装有中药颗粒的取药盒26向传输管的管口输送，之后通过翻转使得取药盒26开口向下，使得中药颗粒通过传输管本体13落入底部的装药盒4内，同时另一个取药盒26开口向上位于自动称重存药格31的下方，此时完成一种中药颗粒剂的自动取药，如果只需要一种药，可将装药盒4内的药取走 ，然后进行封装，如果还需要其他的中药颗粒，操作系统判断出下一个中药颗粒是否在同一层，如果下一个中药颗粒与上一个中药颗粒是同一层药柜单元3时， 操作系统控制旋转电机22继续旋转，使得输送带25向下一个自动称重存药格31的位置移动，下一个自动称重存药格31重复第一种中药颗粒的自动称量和取药，使得药落入至装药盒4内；如果下一个中药颗粒与上一个中药颗粒不是同一层药柜单元3时，操作系统先控制旋转电机22旋转，使得输送带25旋转至缺口5，之后操作系统控制液压液压推杆14升降至指定的药柜单元3的那一层，之后再重复第一种中药颗粒的自动称重和取药，使得药落入至装药盒4，之后将装药盒4内的药取走 ，然后进行分装，本案的操作系统可以采用上位机控制，这是现有的很成熟的技术，因此不在本案进行赘述，整个过程无需人工调配，能够自动查找及定量抓取中药颗粒剂，实现自动化配制中药复方颗粒剂，取药配药方便快捷，并能够解决人工取药可能出错且浪费时间的问题。

Claims (9)

1.一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，包括有内部中空且可升降的传输管（1）、可旋转取药机构（2）、药柜单元（3）、装药盒（4），所述药柜单元（3）自上而下阵列设在所述传输管（1）的侧壁周围，所述药柜单元（3）由三个以上的自动称重存药格（31）组成，所述自动称重存药格（31）呈圆周阵列分布在所述传输管（1）的侧壁周围，位于起始端的自动称重存药格（31）和位于末端的自动称重存药格（31）之间留有缺口（5），所述可旋转取药机构（2）设在所述自动称重存药格（3）与所述传输管（1）之间，所述装药盒（4）设在所传输管的底部；

所述可旋转取药机构（2）包括有旋转轴承（21）、主动齿轮（22）、被动齿轮（23）、旋转电机（24）、输送带（25）、取药盒（26）、第一支撑架（27）、第二支撑架（28）、支撑板（29），所述旋转轴承（21）的内圈与所述传输管（1）的顶部固定连接，所述被动齿轮（23）与所述旋转轴承（21）的外圈固定连接，所述主动齿轮（22）与所述被动齿轮（23）相互啮合，所述主动齿轮（22）与所述旋转电机（24）的输出端固定连接，所述支撑板（29）设在所述旋转电机（24）的底部其与所述传输管（1）的侧壁固定连接，所述输送带（25）的一端设在所述传输管（1）顶部的管口，其另一端位于所述自动称重存药格（3）的下方，所述取药盒（26）固定在输送带（25）上，所述输送带（25）位于所述传输管（1）的一端通过第一支撑架（27）与所述被动齿轮（23）的上表面固定连接，其另一端通过第二支撑架（28）与所述被动齿轮（23）的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，所述自动称重存药格（31）包括有内部中空的扇形壳体（311）、存料斗（312）、称量斗（313）、称重传感器（314）、称重传感器固定板（315）、连接板（316）、第一出料阀（317）、第二出料阀（318），所述存料斗（312）与所述称量斗（313）至上而下依次设在所述扇形壳体（311）内，所述存料斗（312）与所述扇形壳体（311）固定连接，所述第一出料阀（317）设在所述存料斗（312）的出料口，所述称重传感器固定板（315）设在扇形壳体（311）的底部，所述称重传感器（314）设在所述称重传感器固定板（315）的上方，所述连接板（316）设在所述称量斗（313）的侧壁上，所述连接板（316）与所述称重传感器（314）固定连接，所述第二出料阀（318）设在所述称量斗（313）的出料口。

3.根据权利要求1所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，所述传输管（1）包括有外套管（12）、传输管本体（13）、液压推杆（14）、固定环（15），所传输管本体（13）设在所述外套管（12）的内部，所述液压推杆（14）设在所述外套管（12）的内底部，所述固定环（15）设在所述传输管本体（13）的底部，所述液压推杆（14）的推杆端与所述固定环（15）固定连接，所述传输管本体（13）的底部设有伸缩管（16），所述伸缩管（16）由多个管径大小从外向内依次伸缩的直管（161）套合而成。

4.根据权利要求2所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，所述药柜单元（3）的外侧设有圆柱形柜体（6），所述圆柱形柜体（6）的侧壁对应所述自动称重存药格（31）的位置处均开设有有便于所述自动称重存药格（31）抽出的放置口（61），相邻两个自动称重存药格（31）之间设有夹持板（62），所述夹持板（62）位于放置口（61）的侧边，所述夹持板（62）远离圆心的一侧与所述圆柱形柜体（6）的侧壁固定连接，靠近圆心的一侧固定连接有支撑环（63）。

5.根据权利要求4所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，所述夹持板（62）靠近所述自动称重存药格（31）的侧壁上开设有滑槽（621），所述自动称重存药格（31）上开设有与所述滑槽（621）相互配合的凸条（622）。

6.根据权利要求5所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，所述自动称重存药格（31）靠近所述放置口（61）的一侧设有便于将自动称重存药格（31）抽出的抽板（319）。

7.根据权利要求4所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，所述圆柱形柜体（6）的顶部与底部均设有防尘盖板（64），所述防尘盖板（64）的底部开设有通孔，所述传输管（1）贯穿所述通孔，所述存料斗（312）的顶部盖合有密封板（310）。

8.根据权利要求1所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，传输管（1）顶部的管口设有弧形挡料板（11），所述挡料板（11）的弧口与所述输送带（25）位于所述传输管（1）的一侧相对应。

9.根据权利要求1所述的一种自动查找及定量抓取中药颗粒剂的药柜，其特征在于，所述取药盒（26）设置有两个，其中一个取药盒（26）位于自动称重存药格（31）的下方且开口朝上时，另一个取药盒（26）位于传输管（1）的管口且开口朝下。