CN217407037U - 一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，包括机架，机架从上到下依次装有营养土料斗、中转转盘、与中转转盘底端贴合的支撑板、连有若干个苗杯的放苗转盘和下料管，机架装有驱动中转转盘、放苗转盘同转速转动的驱动机构；营养土料斗下方连有一侧穿设有调节块的定量仓，定量仓螺纹连有驱动调节块沿定量仓两侧移动的调节螺栓；定量仓上、下端分别设有进料开关组件和出料开关组件，中转转盘均匀开设有若干个通槽，通槽内设有两端相通的料杯，料杯与通槽之间可拆卸连有限位杯套；支撑板设有与定量仓错开排列的下料通道；苗杯的底端口连有下料开关组件，下料管和定量仓均设有下料检测装置；整体施肥精确度高、施肥放苗效率高且劳动强度低。

Description

一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置

技术领域

本实用新型涉及烟草移栽用具技术领域，更具体地说，它涉及一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置。

背景技术

烟草是我国极具特色的经济作物，是国家税收的一项重要来源；目前，烟草种植需先在基地集中育苗，农户再从育苗基地获得能保证质量的烟苗，之后，将培育好的烟苗移栽到烟田中去，烟苗移栽步骤分为起垄、打穴、放营养土(即施肥)、放苗、浇定根水和覆膜作业，为了确保同区域内烟叶群体一致性和整体质量的稳定性，其中，放营养土和放苗成为烟苗移栽的其中两个关键步骤，每次施放营养土的重量以及其能否将烟苗基质包裹都将影响烟苗的生长发育；传统的烟苗移栽方式都是通过人工借助移栽工具打穴一次，就投放一次营养土(即施肥)和弯腰放一株烟苗，费时费力，且不同品质的烟草需要的营养土量不同，而人工单次施肥量多凭借农户自己的经验进行投放或调整，极易出现同种烟苗局部施肥过量或局部施肥量不足，导致烟草个体差异较大及成熟不均一，造成施肥放苗效率低、施肥精确度低和整体劳动强度高的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，集精准施肥和放苗功能于一体，同时，可根据不同品质的烟草调节不同施肥量，具有施肥精确度高、施肥及放苗效率高且劳动强度低的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，包括机架，所述机架从上到下依次安装有营养土料斗、中转转盘、支撑板、放苗转盘和下料管，所述机架安装有驱动所述中转转盘、放苗转盘同转速转动的驱动机构；所述营养土料斗下方连接有位于下料管正上方的定量仓，所述定量仓一侧穿设有调节块，所述定量仓螺纹连接有驱动所述调节块沿定量仓两侧移动的调节螺栓；所述定量仓上、下端分别设有进料开关组件和出料开关组件，所述中转转盘均匀开设有若干个通槽，所述通槽内设有两端相通的料杯，所述料杯与通槽之间可拆卸连接有限位杯套；所述支撑板与中转转盘的底端贴合，所述支撑板设有与定量仓错开设置的下料通道；所述放苗转盘连接有与所述料杯相通且数量相等的苗杯，所述苗杯的底端口连接有下料开关组件，所述下料管和定量仓均设置有下料检测装置。

进一步设置：所述定量仓的底端连接有密封板，所述密封板、定量仓与出料开关组件之间构成倒棱台型设置的下料腔，所述密封板开设有与所述料杯、所述下料腔相通的下料孔，所述密封板安装于所述支撑板上，所述中转转盘的上端和下端分别设置有上摩擦垫和下摩擦垫，所述上摩擦垫和下摩擦垫均采用光敏树脂复合材料制成，所述密封板与所述上摩擦垫贴合，所述下摩擦垫与所述支撑板贴合。

进一步设置：所述驱动机构包括驱动所述中转转盘转动的上驱动组件和驱动所述放苗转盘转动的下驱动组件，所述上驱动组件包括第一电机、主动齿轮和减速器，所述第一电机的输出端与所述主动齿轮之间通过所述减速器连接，所述中转转盘的外周面可拆卸固定连接有呈环形设置的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述中转转盘的中间转动连接有转轴，所述转轴的两端分别与所述密封板、所述支撑板固定连接。

进一步设置：所述下料检测装置为金属检测传感器，所述中转转盘的上端面均匀布设有若干上金属片，所述上金属片的数量与所述料杯的数量相等，所述放苗转盘的底端均匀布设有若干个下金属片，所述下金属片的数量与所述苗杯的数量相等。

进一步设置：所述定量仓外的一侧连接有供所述调节块沿所述定量仓两侧连线方向定向滑移的导向块，所述调节螺栓与所述导向块螺纹连接，所述调节螺栓远离所述导向块的一端连接有便于旋转的螺帽。

进一步设置：所述进料开关组件包括上隔板和第一平移气缸，所述第一平移气缸的顶杆与所述上隔板一侧连接，所述第一平移气缸可拆卸连接于所述导向块的上端；所述出料开关组件包括下隔板和第二平移气缸，所述第二平移气缸的顶杆与所述下隔板一侧连接，所述第二平移气缸可拆卸连接于所述导向块的底端。

进一步设置：所述下料开关组件包括挡板、铁块和电磁铁，所述挡板一侧转动连接于所述苗杯的底端一侧，所述电磁铁可拆卸安装于所述苗杯的底端另一侧，所述铁块可拆卸安装于所述挡板的另一侧，所述下料管侧面连接有用于防止远离下料管的其余所述挡板打开的挡环；所述挡环与所述放苗转盘同圆心，且与所述挡板底部贴合，所述挡环靠近所述下料管的两端均设置有呈圆弧形设置的导向复位部。

进一步设置：所述下料管的底端可拆卸连接有两端相通的筒体，所述筒体的外周面滑移连接有滑套，所述筒体的外周面安装有驱动所述滑套滑移的升降驱动组件，所述筒体的底端连接有呈倒圆锥型且中空设置的钻头，所述钻头由若干个横截面呈三角形设置的弧形板组成，所述弧形板的上端与所述筒体的下端铰接，所述弧形板的上端铰接有第一连杆，所述滑套的外周面铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接。

综上所述，本实用新型通过调节螺栓、定量仓和调节块，实现定量仓的容量可调节和提高单次施肥量的精准度的作用；通过营养土料斗、进料开关组件、定量仓、出料开关组件和定量仓的下料检测装置，实现精准控制下落至料杯内的营养土重量的作用；通过支撑板，起到防止料杯内的营养土从料杯底部掉落的作用；通过驱动机构、中转转盘、放苗转盘、下料通道、若干个料杯和若干个苗杯，实现同时自动输送多个料杯、苗杯装料或下料以及进一步提高整体施肥放苗效率的作用；通过下料开关组件、下料管和下料管的下料检测装置，实现自动施肥和放苗的作用；通过通槽、料杯和限位杯套，限位杯套可拆卸连接于料杯与通槽之间，实现便于料杯拆卸更换的作用；本实用新型集精准施肥和放苗功能于一体，可根据不同品质的烟草调节不同施肥量，实现了同时自动且精准承装并运输多组营养土及烟苗，具有施肥精确度高、施肥及放苗效率高且劳动强度低的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的中转转盘的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的局部剖视图；

图4为本实用新型实施例一的中转转盘的俯视图；

图5为本实用新型实施例二苗杯、放苗转盘、下料管和钻头的局部剖视图；

图6为本实用新型实施例二的放苗转盘的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例二的整体结构示意图。

图中：1、第二连杆；2、营养土料斗；3、中转转盘；4、支撑板；5、放苗转盘；6、下料管；7、定量仓；8、调节块；9、调节螺栓；10、挡环；11、进料开关组件；12、出料开关组件；13、通槽；14、料杯；15、限位杯套；16、下料通道；17、苗杯；18、下料开关组件；19、下料检测装置；20、密封板；21、下驱动组件；22、下料腔；23、下料孔；24、上摩擦垫；25、下摩擦垫；26、上驱动组件；27、第一电机；28、主动齿轮；29、减速器；30、从动齿轮；31、转轴；32、上金属片；33、下金属片；34、导向块；35、螺帽；36、上隔板；37、第一平移气缸；38、下隔板；39、第二平移气缸；40、档板；41、铁块；42、电磁铁；43、导向复位部；44、筒体；45、滑套；46、升降驱动组件；47、钻头；48、弧形板；49、第一连杆。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”和“底端”指的是附图2中的方向。

本实用新型最关键的构思在于：在投放营养土和烟苗前，可根据单个烟穴待投放营养土的量，通过调节螺栓9、定量仓7和调节块8，实现定量仓7的容量可调节和提高单次施肥量的精准度的作用；通过营养土料斗2、进料开关组件11、定量仓7、出料开关组件12和定量仓7的下料检测装置19，避免下落至料杯14内的营养土量超出或远少于待投放营养土量；实现精准控制下落至料杯14内的营养土重量的作用；通过支撑板4，起到防止料杯14内的营养土从料杯14底部掉落的作用；通过驱动机构、中转转盘3、放苗转盘5、下料通道16、若干个料杯14和若干个苗杯17，实现同时自动输送多个料杯14、苗杯17装料或下料以及进一步提高整体施肥放苗效率的作用；通过下料开关组件18、下料管6和下料管6的下料检测装置19，实现自动施肥和放苗的作用；通过通槽13、料杯14和限位杯套15，当需要更换或清洗料杯14时，将限位杯套15先从料杯与通槽13之间拆卸下来，即可实现便于更换料杯14的作用。

本实用新型集精准施肥和放苗功能于一体，可根据不同品质的烟草调节不同施肥量的作用，通过设置多个料杯14和多个苗杯17，可同时且精准承装并运输多组营养土及烟苗，无需人工多次弯腰施肥，具有施肥精确度高、施肥及放苗效率高且劳动强度低的优点。

请参照图1至图7所示，一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，包括机架，机架从上到下依次安装有营养土料斗2、中转转盘3、支撑板4、放苗转盘5和下料管6，机架安装有驱动中转转盘3、放苗转盘5同转速转动的驱动机构；营养土料斗2下方连接有位于下料管6正上方的定量仓7，定量仓7一侧穿设有调节块8，定量仓7螺纹连接有驱动调节块8沿定量仓7两侧移动的调节螺栓9；定量仓7上、下端分别设有进料开关组件11和出料开关组件12，中转转盘3均匀开设有若干个通槽13，通槽13内设有两端相通的料杯14，料杯14与通槽13之间可拆卸连接有限位杯套15；支撑板4与中转转盘3的底端贴合，支撑板4设有与定量仓7错开设置的下料通道16；放苗转盘5连接有与料杯14相通且数量相等的苗杯17，苗杯17的底端口连接有下料开关组件18，下料管6和定量仓7均设置有下料检测装置19。

从上述描述可知，在投放营养土和烟苗前，根据单个烟穴待投放营养土的量，通过将调节螺栓9朝远离或靠近定量仓7的方向旋转，调节螺栓9带动调节块8朝靠近或远离定量仓7的另一侧方向移动，直至定量仓7的容量调整至料杯14容量相等后，停止旋转调节螺栓9，实现定量仓7的容量可调节和提高单次施肥量的精准度的作用；通过通槽13、料杯14和限位杯套15，当需要更换或清洗料杯14时，将限位杯套15先从料杯与通槽13之间拆卸下来，即可实现便于更换料杯14的作用；

当需要对烟穴投放营养土和烟苗时，首先，通过打开进料开关组件11，在重力的作用下，营养土料斗2底部内的营养土落至定量仓7内，直至定量仓7内装满营养土，关闭进料开关组件11，实现精准控制下落至料杯14内的营养土重量的作用，避免下落的营养土量超出或远少于的料杯14的容量；然后，驱动机构带动中转转盘3和放苗转盘5一起转动，当料杯14随中转转盘3转动至定量仓7下方时，通过出料开关组件12、支撑板4和下料检测装置19，定量仓7的下料检测装置19发送检测信号至外部控制系统，外部控制系统控制驱动机构停止和出料开关组件12启动，打开出料开关组件12，在重力的作用下，定量仓7内的营养土从定量仓7的下出料端掉落至料杯14内，直至定量仓7内的营养土全部掉落至料杯14内，第二开关组件关闭，支撑板4防止了料杯14内的营养土从料杯14底部掉落，起到自动将营养土料斗2内的营养土自动且定量精准下落至料杯14内的作用；另外，加之通槽13和料杯14均设置有若干个，可同时精准承装并运输单次需要施肥量，无需人工多次弯腰施肥，从而实现提高施肥精确度和施肥效率的作用；

之后，当装有营养土的料杯14随着中转转盘3转动至下料通道16时，因无支撑板4的支撑力，在重力的作用下，营养土从料杯14底部掉落至正下方的苗杯17上，实现料杯14内营养土自动落至苗杯17上的作用，再之后，通过机械手或人工将烟苗分放至有营养土的苗杯17上，最后，通过下料开关组件18、下料检测装置19和下料管6，当苗杯17被输送至下料管6正上方时，下料管6的下料检测装置19发送检测到苗杯17的信号至外部控制系统，外部控制系统控制驱动机构停止和下料开关组件18启动，下料开关组件18打开，在重力的作用下，苗杯17内的营养土和烟苗一起从苗杯17的底端掉落至下料管6内，经下料管6落至烟穴内，实现自动施肥和放苗的作用。

进一步的：定量仓7的底端连接有密封板20，密封板20、定量仓7与出料开关组件12之间构成倒棱台型设置的下料腔22，密封板20开设有与料杯14、下料腔22相通的下料孔23，密封板20安装于支撑板4上，中转转盘3的上端和下端分别设置有上摩擦垫24和下摩擦垫25，上摩擦垫24和下摩擦垫25均采用光敏树脂复合材料制成，密封板20与上摩擦垫24贴合，下摩擦垫25与支撑板4贴合。

从上述描述可知，通过下料孔23和下料腔22，由于下料腔22呈倒棱台型设置，当出料开关组件12打开，定量仓7内的营养土先掉落至下料腔22内聚拢，再经下料孔23掉落至料杯14内，保证营养土全部掉落料杯14内，实现提高定量仓7内营养土掉落料杯14的精准度、进一步提高了整体施肥精准度和施肥效率的作用；

通过将密封板20与上摩擦垫24贴合，避免营养土在下落至料杯14的过程中，营养土掉落至料杯14外，同时，营养土料斗2、密封板20和料杯14之间形成与现有可旋转的胡椒粉罐盖和牙签罐盖相似结构，料杯14未被转至下料孔23处时，上摩擦垫24封堵下料孔23，料杯14被转至下料孔23处时，下料孔23打开，即在不旋转调节螺栓9的情况下，仅放置对应容量的料杯14和对应直径的限位杯套15安装于通槽13内，即可实现根据不同品质的烟草精准更换不同施肥量的料杯14的作用；

通过下摩擦垫25与支撑板4贴合，保证支撑板4能更好地支撑料杯14，起到进一步提高营养土掉落至料杯14的精准度和提高整体施肥精准度的作用；通过将上摩擦垫24和下摩擦垫25均采用光敏树脂复合材料制成，利用光敏树脂复合材料光滑特性，减少中转转盘3的上、下两端分别与密封板20、支撑板4之间的摩擦力，起到保证中转转盘3转动的顺畅性的作用。

进一步的：驱动机构包括驱动中转转盘3转动的上驱动组件26和驱动放苗转盘5转动的下驱动组件21，上驱动组件26包括第一电机27、主动齿轮28和减速器29，第一电机27的输出端与主动齿轮28之间通过减速器29连接，中转转盘3的外周面可拆卸固定连接有呈环形设置的从动齿轮30，从动齿轮30与主动齿轮28啮合，中转转盘3的中间转动连接有转轴31，转轴31的两端分别与密封板20、支撑板4固定连接。

从上述描述可知，当需要驱动机构带动中转转盘3和放苗转盘5转动时，通过下驱动组件21、第一电机27、主动齿轮28、减速器29、从动齿轮30和转轴31，同时启动第一电机27和下驱动组件21，第一电机27转动，带动主动齿轮28转动，从而带动与主动齿轮28啮合的从动齿轮30转动，进而带动与从动齿轮30固定连接的中转转盘3绕转轴31转动，而下驱动组件21带动放苗转盘5转动，实现驱动中转转盘3和放苗转盘5转动的作用。

进一步的：下料检测装置19为金属检测传感器，中转转盘3的上端面均匀布设有若干上金属片32，上金属片32的数量与料杯14的数量相等，放苗转盘5的底端均匀布设有若干个下金属片33，下金属片33的数量与苗杯17的数量相等。

从上述描述可知，通过上金属片32和定量仓7的金属检测传感器，当料杯14随中转转盘3转动至定量仓7下方时，定量仓7的金属检测传感器检测到位于定量仓7下方的上金属片32，定量仓7的金属检测传感器发送检测信号至外部控制系统，外部控制系统控制驱动机构停止和出料开关组件12打开，起到自动检测料杯14是否被输送至定量仓7下方和控制定量仓7下料的作用；通过下金属片33和下料管6的金属检测传感器，当苗杯17被输送至下料管6正上方时，下料管6的金属检测传感器发送检测下金属片33信号至外部控制系统，外部控制系统(图中未示出，全文如同)控制驱动机构停止和下料开关组件18打开，起到自动检测苗杯17是否被输送至下料管6上方和控制烟苗、营养土下料的作用。

进一步的：定量仓7外的一侧连接有供调节块8沿定量仓7两侧连线方向定向滑移的导向块34，调节螺栓9与导向块34螺纹连接，调节螺栓9远离导向块34的一端连接有便于旋转的螺帽35。

从上述描述可知，当需要调节定量仓7容量时，通过导向块34，保证调节螺栓9带动调节块8于导向块34内定向朝靠近或远离定量仓7的另一侧方向移动，避免调节块8晃动而影响定量仓7容量的调节精准度，起到保证调节块8移动的稳定性和定量仓7容量调节的精准度的作用；通过螺帽35，起到便于抓取调节螺栓9的作用。

进一步的：进料开关组件11包括上隔板36和第一平移气缸37，第一平移气缸37的顶杆与上隔板36一侧连接，第一平移气缸37可拆卸连接于导向块34的上端；出料开关组件12包括下隔板38和第二平移气缸39，第二平移气缸39的顶杆与下隔板38一侧连接，第二平移气缸39可拆卸连接于导向块34的底端。

从上述描述可知，当需要对烟穴投放营养土和烟苗时，先通过上隔板36和第一平移气缸37，启动第一平移气缸37，第一平移气缸37的顶杆收缩，带动上隔板36朝远离营养土料斗2的出口方向移动，直至定量仓7的上端进料口打开，在重力的作用下，营养土料斗2底部内的营养土落至定量仓7内，直至定量仓7内装满营养土，第一平移气缸37的顶杆复位，带动上隔板36重新将定量仓7的上端进料口关闭，实现精准控制下落至料杯14内的营养土重量的作用；当料杯14随中转转盘3转动至定量仓7下方时，通过下隔板38和第二平移气缸39，定量仓7的下料检测装置19发送检测信号至外部控制系统，外部控制系统控制驱动机构停止和第二平移气缸39启动，第二平移气缸39的顶杆收缩，带动下隔板38朝远离定量仓7的下出料端方向移动，直至定量仓7的下出料端完全打开，在重力的作用下，定量仓7内的全部营养土将从定量仓7的下出料端掉落至料杯14内，之后，第二平移气缸39的顶杆复位，带动下隔板38重新将定量仓7的下出料端关闭，实现自动精准控制下落至料杯14内的营养土量的作用；避免下落至料杯14的营养土量超出或远少于标准需要的施肥量，进而实现进一步提高后续施肥精准度和施肥效率的作用。

进一步的：下料开关组件18包括挡板40、铁块41和电磁铁42，挡板40一侧转动连接于苗杯17的底端一侧，电磁铁42可拆卸安装于苗杯17的底端另一侧，铁块41可拆卸安装于挡板40的另一侧，下料管6侧面连接有用于防止远离下料管6的其余挡板40打开的挡环10；挡环10与放苗转盘5同圆心，且与挡板40底部贴合，挡环10靠近下料管6的两端均设置有呈圆弧形设置的导向复位部43。

从上述描述可知，通过挡板40、挡环10、铁块41和电磁铁42，当苗杯17被输送至下料管6正上方时，下料管6的下料检测装置19发送检测到苗杯17的信号至外部控制系统，外部控制系统控制对应电磁铁42断电，由于挡环10的支撑阻挡作用，只有位于下料管6正上方的挡板40打开，在重力的作用下，苗杯17内的营养土和烟苗一起从苗杯17的底端掉落至下料管6内，经下料管6落至烟穴内，实现自动控制苗杯17下料的作用；完成下料的苗杯17随着放苗盘继续转动，通过呈圆弧形设置的导向复位部43，将挡板40慢慢朝上推并复位至与苗杯17的底端贴合，起到对打开的挡板40进行导向复位的作用。

进一步的：下料管6的底端可拆卸连接有两端相通的筒体44，筒体44的外周面滑移连接有滑套45，筒体44的外周面安装有驱动滑套45滑移的升降驱动组件46，筒体44的底端连接有呈倒圆锥型且中空设置的钻头47，钻头47由若干个横截面呈三角形设置的弧形板48组成，弧形板48的上端与筒体44的下端铰接，弧形板48的上端铰接有第一连杆49，滑套45的外周面铰接有第二连杆1，第一连杆49与第二连杆1铰接。

从上述描述可知，通过在下料管6底端连接筒体44和钻头47，可实现对烟田打孔的作用；当烟苗和营养土掉落至下料管6内时，通过启动升降驱动组件46，升降驱动组件46带动滑套45上升，从而地第二连杆1和第一连杆49朝上移动，由于第一连杆49与弧形板48的上端铰接，在第一连杆49的拉力作用下打开，若干个闭合的弧形板48打开，掉落至下料管6内的烟苗和营养土先进入筒体44，之后烟苗和营养土从弧形板48之间掉落至烟穴内，实现了具有施肥、放苗功能的同时，还具有打孔功能的作用。

参照图1至图7，本实用新型提供的实施例一为：

一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，如图1和图3所示，包括机架(图中未示出，全文如同)，机架从上到下依次安装有营养土料斗2、中转转盘3、支撑板4、放苗转盘5和下料管6，机架安装有驱动中转转盘3、放苗转盘5同转速转动的驱动机构；下料管6和定量仓7均设置有下料检测装置19；支撑板4设有与定量仓7错开设置的下料通道16。

如图1和图3所示，营养土料斗2下方连接有位于下料管6正上方的定量仓7，定量仓7一侧穿设有调节块8，定量仓7螺纹连接有驱动调节块8沿定量仓7两侧移动的调节螺栓9；定量仓7外的一侧连接有供调节块8沿定量仓7两侧连线方向定向滑移的导向块34，调节螺栓9与导向块34螺纹连接，调节螺栓9远离导向块34的一端连接有便于旋转的螺帽35；定量仓7的上端、下端分别设有进料开关组件11和出料开关组件12；定量仓7的底端连接有密封板20，密封板20、定量仓7与出料开关组件12之间构成倒棱台型设置的下料腔22，密封板20开设有与料杯14、下料腔22相通的下料孔23，密封板20安装于支撑板4上。

如图3所示，进料开关组件11包括上隔板36和第一平移气缸37，第一平移气缸37的顶杆与上隔板36一侧连接，第一平移气缸37可拆卸连接于导向块34的上端；出料开关组件12包括下隔板38和第二平移气缸39，第二平移气缸39的顶杆与下隔板38一侧连接，第二平移气缸39可拆卸连接于导向块34的底端；

如图2和图3所示，中转转盘3均匀开设有若干个通槽13，通槽13内设有两端相通的料杯14，料杯14与通槽13之间可拆卸连接有限位杯套15；中转转盘3的上端和下端分别设置有上摩擦垫24和下摩擦垫25，上摩擦垫24和下摩擦垫25均采用光敏树脂复合材料制成，密封板20与上摩擦垫24贴合，下摩擦垫25与支撑板4贴合；中转转盘3的外周面可拆卸固定连接有呈环形设置的从动齿轮30，中转转盘3的中间转动连接有转轴31，转轴31的两端分别与密封板20、支撑板4固定连接。

实施例二：与实施例一不同的之处在于，如图6和图7所示，下料管6的底端可拆卸连接有两端相通的筒体44，筒体44的外周面滑移连接有滑套45，筒体44的外周面安装有驱动滑套45滑移的升降驱动组件46，筒体44的底端连接有呈倒圆锥型且中空设置的钻头47，钻头47由若干个横截面呈三角形设置的弧形板48组成，弧形板48的上端与筒体44的下端铰接，弧形板48的上端铰接有第一连杆49，滑套45的外周面铰接有第二连杆1，第一连杆49与第二连杆1铰接。

实施例二与实施例一其它相同之处还有如下：如图4和图5所示，放苗转盘5连接有与料杯14相通且数量相等的苗杯17，苗杯17的底端口连接有下料开关组件18，下料开关组件18包括挡板40、铁块41和电磁铁42，挡板40一侧转动连接于苗杯17的底端一侧，电磁铁42可拆卸安装于苗杯17的底端另一侧，铁块41可拆卸安装于挡板40的另一侧。

如图5和图6所示，下料管6侧面连接有用于防止远离下料管6的其余挡板40打开的挡环10；挡环10与放苗转盘5同圆心，且与挡板40底部贴合，挡环10靠近下料管6的两端均设置有呈圆弧形设置的导向复位部43。

如图2和图6所示，驱动机构包括上驱动组件26和下驱动组件21，上驱动组件26驱动中转转盘3转动，下驱动组件21驱动放苗转盘5转动，本实施例中的下驱动组件21为旋转电机，旋转电机的驱动端与放苗转盘5的底端连接；上驱动组件26包括第一电机27、主动齿轮28和减速器29，第一电机27的输出端与主动齿轮28之间通过减速器29连接，从动齿轮30与主动齿轮28啮合。

如图3和图4所示，下料检测装置19为金属检测传感器，中转转盘3的上端面均匀布设有若干上金属片32，上金属片32的数量与料杯14的数量相等，

如图5和图7所示，放苗转盘5的底端均匀布设有若干个下金属片33，下金属片33的数量与苗杯17的数量相等。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有施肥精确度高、施肥及放苗效率高且劳动强度低的优点，根据单个烟穴待投放营养土的量，可通过调节螺栓9、定量仓7和调节块8，实现定量仓7的容量可调节和提高单次施肥量的精准度的作用；也可通过通槽13、密封板20、料杯14和限位杯套15，便于更换或清洗料杯14的同时，采用与现有可旋转的胡椒粉罐盖和牙签罐盖相似结构，实现根据不同品质的烟草需要的施肥量更换不同容量的料杯14的作用；通过营养土料斗2、进料开关组件11、定量仓7、出料开关组件12和定量仓7的下料检测装置19，实现精准控制下落至料杯14内的营养土重量的作用；通过支撑板4，起到防止料杯14内的营养土从料杯14底部掉落的作用；通过驱动机构、中转转盘3、放苗转盘5、下料通道16、若干个料杯14和若干个苗杯17，实现同时自动输送多个料杯14、苗杯17装料或下料以及进一步提高整体施肥放苗效率的作用；通过下料开关组件18、下料管6和下料管6的下料检测装置19，实现自动施肥和放苗的作用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：包括机架，所述机架从上到下依次安装有营养土料斗、中转转盘、支撑板、放苗转盘和下料管，所述机架安装有驱动所述中转转盘、放苗转盘同转速转动的驱动机构；所述营养土料斗下方连接有位于下料管正上方的定量仓，所述定量仓一侧穿设有调节块，所述定量仓螺纹连接有驱动所述调节块沿定量仓两侧移动的调节螺栓；所述定量仓上、下端分别设有进料开关组件和出料开关组件，所述中转转盘均匀开设有若干个通槽，所述通槽内设有两端相通的料杯，所述料杯与通槽之间可拆卸连接有限位杯套；所述支撑板与中转转盘的底端贴合，所述支撑板设有与定量仓错开设置的下料通道；所述放苗转盘连接有与所述料杯相通且数量相等的苗杯，所述苗杯的底端口连接有下料开关组件，所述下料管和定量仓均设置有下料检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：所述定量仓的底端连接有密封板，所述密封板、定量仓与出料开关组件之间构成倒棱台型设置的下料腔，所述密封板开设有与所述料杯、所述下料腔相通的下料孔，所述密封板安装于所述支撑板上，所述中转转盘的上端和下端分别设置有上摩擦垫和下摩擦垫，所述上摩擦垫和下摩擦垫均采用光敏树脂复合材料制成，所述密封板与所述上摩擦垫贴合，所述下摩擦垫与所述支撑板贴合。

3.根据权利要求2所述的一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动所述中转转盘转动的上驱动组件和驱动所述放苗转盘转动的下驱动组件，所述上驱动组件包括第一电机、主动齿轮和减速器，所述第一电机的输出端与所述主动齿轮之间通过所述减速器连接，所述中转转盘的外周面可拆卸固定连接有呈环形设置的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述中转转盘的中间转动连接有转轴，所述转轴的两端分别与所述密封板、所述支撑板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：所述下料检测装置为金属检测传感器，所述中转转盘的上端面均匀布设有若干上金属片，所述上金属片的数量与所述料杯的数量相等，所述放苗转盘的底端均匀布设有若干个下金属片，所述下金属片的数量与所述苗杯的数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：所述定量仓外的一侧连接有供所述调节块沿所述定量仓两侧连线方向定向滑移的导向块，所述调节螺栓与所述导向块螺纹连接，所述调节螺栓远离所述导向块的一端连接有便于旋转的螺帽。

6.根据权利要求5所述的一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：所述进料开关组件包括上隔板和第一平移气缸，所述第一平移气缸的顶杆与所述上隔板一侧连接，所述第一平移气缸可拆卸连接于所述导向块的上端；所述出料开关组件包括下隔板和第二平移气缸，所述第二平移气缸的顶杆与所述下隔板一侧连接，所述第二平移气缸可拆卸连接于所述导向块的底端。

7.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：所述下料开关组件包括挡板、铁块和电磁铁，所述挡板一侧转动连接于所述苗杯的底端一侧，所述电磁铁可拆卸安装于所述苗杯的底端另一侧，所述铁块可拆卸安装于所述挡板的另一侧，所述下料管侧面连接有用于防止远离下料管的其余所述挡板打开的挡环；所述挡环与所述放苗转盘同圆心，且与所述挡板底部贴合，所述挡环靠近所述下料管的两端均设置有呈圆弧形设置的导向复位部。

8.根据权利要求1所述的一种烟苗移栽用自动施肥放苗装置，其特征在于：所述下料管的底端可拆卸连接有两端相通的筒体，所述筒体的外周面滑移连接有滑套，所述筒体的外周面安装有驱动所述滑套滑移的升降驱动组件，所述筒体的底端连接有呈倒圆锥型且中空设置的钻头，所述钻头由若干个横截面呈三角形设置的弧形板组成，所述弧形板的上端与所述筒体的下端铰接，所述弧形板的上端铰接有第一连杆，所述滑套的外周面铰接有第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接。

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