JPH0236441B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は全自動調剤機に係り、特に病院、医院
等で各種散剤を収容しておき、必要に応じて選択
する散剤につき所定のスイツチを入れると、自動
的に電子秤で散剤の量を検量し、該散剤を包装し
て取り出すことのできる全自動調剤機に係る。

〔従来の技術〕

従来、病院等で散剤を調合するには、薬剤師が
必要な散剤ビンを各種調剤台に運び、手作業で処
方箋に従つて計量し、乳鉢に投入して混合散剤を
作り、これを更に手作業で散剤分割マスに配分し
て所定の包数に分割分包後、取り出す方式の調剤
作業が行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記するように、従来は薬剤師がその都度散剤
ビンを必要分だけ棚から取り出してきて調剤台上
で計量し、分割マスで配合することは非常に煩わ
しく、今だに病院においては診察２分薬剤待ち２
時間という非現代的風景が見られるという問題点
があり、調剤作業の全自動機械化が要望されてい
た。

この発明は上記従来のもののもつ問題点が解決
して、散剤の調剤を自動的に行うことのできる全
自動調剤機を提供することを目的とするものであ
る。

［問題点を解決するための手段］ この発明は上記目的を達成するため、おのおの
散剤を排出可能に収容した複数の散剤フイーダ
と、供給された散剤を所定包数に分割して包装す
る分包機と、前記各散剤フイーダ間を移動可能
で、各散剤フイーダから排出された散剤を前記分
包機まで搬送して供給する搬送部材とを具え、前
記搬送部材に、任意の散剤フイーダに収容された
散剤の中から分包すべき所定量の散剤を排出させ
るため、当該散剤フイーダから搬送部材へ排出さ
れる散剤の量を計量する計量手段を設けたもので
ある。

［作用］ この発明は上記手段を採用したことにより、調
剤すべき所要の散剤は、散剤フイーダから所定量
だけ排出され、搬送部材によつて分包機まで搬送
されて分包機に供給され、分包機によつて所定包
数に分割して包装されることとなる。

［実施例］ 本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は本考案に係る全自動調剤機の正面図で
あり、第２図は同右側面図、第３図は概略制御ブ
ロツク図、第４図は概略動作説明図、第５図は散
剤フイーダーの縦断面図である。

第１図において、全自動調剤機１の機台１Ａは
直方体に形成してあり、正面図における下部左半
分に分包機９を配設してその右側に分包受９Ａを
配設している。該分包機は公知の例えば特開昭56
−64901号、特開昭57−55802号記載のものを使用
する。

機台１Ａの分包機９の上方部には複数（図では
４段）の調剤棚２，２，２，２を所定高さ間隔を
開けて架設して、該調剤棚２…の上部には、複数
（図では各５個）の散剤フイーダー３，３…を正
面で横方向へ適宜間隔を開けて、かつその開口３
Ｂを前向きに配列してある。

前記散剤フイーダー３は第５図に示すように、
容器３Ａの前方下部に開口３Ｂを形成し、上部に
蓋３Ｃを設けると共に、内底に傾動機構４を配設
し、該傾動機構４に振動機構５を介して散剤槽６
を載置固定してある。

前記傾動機構４は支台４Ａに軸４Ｂを介して傾
動アーム４Ｃを傾斜状に立設軸着し、該傾動アー
ム４Ｃは長手方向に長い長孔４Ｄを開設してあ
り、該長孔４Ｄにカム４Ｅのピン４Ｆを挿通して
モータ４Ｇの回転により傾動アーム４Ｃを傾動さ
せるよう構成し、このモータ４Ｇの駆動制御は後
記する入力制御装置１２によつて行う。

傾動アーム４Ｃの上方部には軸４Ｈを介して振
動機構５を水平に固定している。該振動機構５は
基台５Ａを傾動アーム４Ｃに軸４Ｈを介して固定
すると共に基台５Ａ上に板バネ５Ｂを斜交状に立
設し、該板バネ５Ｂ上に振動台５Ｃを介して散剤
槽６を載置してある。また基台５Ａ上には振動器
５Ｄが設置してあり、この振動器５Ｄは例えばバ
イブレーシヨンであり、その入力は入力制御装置
１２においてコントロールされるが、この振動に
よつて板バネ５Ｂが振動して振動台５Ｃ及び散剤
槽６を振動させて、中の散剤を同じ混合率に保
つ、搬送部材に設けられたと共に電子秤８に投入
するとき流出をよくする。図中符号６Ａは排出
口、６Ｂは散剤ならし枠である。

次に移動機構７の構成について述べる。

移動機構７は、前記秤８を機台１Ａ正面におい
て上下左右方向へ移動させる機構であり、この要
部を構成する部材は、シヤフト７Ａ、昇降体７
Ｂ、横架杆７Ｃ、プーリ７Ｄ、駆動軸７、ワイヤ
７Ｅなどである。

前記機台１Ａの前方部両側に各々シヤフト７
Ａ，７Ａを対称に立設し、該シヤフト７Ａ，７Ａ
には各々昇降体７Ｂ，７Ｂを昇降自在に嵌装して
ある。該両昇降体７Ｂ，７Ｂ間には横架杆７Ｃを
水平に架設して、該横架杆７Ｃは電子秤８を摺動
自在に嵌装してある。

前記両昇降体７Ｂ，７Ｂには各プーリ７Ｄ，７
Ｄを回転面を同一直線上に配して軸着して双方に
一本のワイヤ７Ｅを回掛すると共に、該ワイヤ７
Ｅの両端部は対向するように前記電子秤８の正面
から見て両側に各々連結してある。しかして図上
左方のプーリ７Ｄはモータ７Ｆにより駆動される
よう構成し、該モータ７Ｆの入力は入力制御装置
１２によつて制御され、モータ７Ｆの正転逆転に
よりワイヤ７Ｅを介して電子秤８が機台１Ａ正面
における左右方向へ移動する。

機台１Ａの上方部には、正面における両側に軸
受７Ｇ，７Ｇを配設して両軸受７Ｇ，７Ｇ間に駆
動軸７Ｈを架設し、駆動軸７Ｈの一端にはモータ
７Ｊを連結してある。また該駆動軸７Ｈの両端部
にはプーリ７Ｋ，７Ｋを付設してワイヤ７Ｌ，７
Ｌを回掛し、該ワイヤ７Ｌ，７Ｌは別途シヤフト
７Ａ，７Ａ下部近傍の機台に付設したプーリ７
Ｍ，７Ｍに回掛して、そのワイヤ７Ｌ，７Ｌ両端
は前記昇降体７Ｂ，７Ｂの係止部に固定してモー
タ７Ｊの正逆転により昇降体７Ｂ，７Ｂを昇降自
在に構成し、該モータ７Ｊの入力は入力制御装置
１２の制御によりコントロールされるよう構成し
ている。

前記電子秤８は基体部８Ａを箱状に形成して横
架杆７Ｃに摺動自在に嵌装し、該基体部８Ａ内に
図示しない電子計量機構を内装し、該電子計量機
構は計量皿８Ｂと連結すると共にその電子的配線
ケーブル８Ｃを介して入力制御装置１２に連結し
てある。しかして計量皿８Ｂは図示しない支軸に
て傾倒自在に構成してあり、また第１図に示すよ
うに、分包機９の上部に設けたフイーダ９Ｂの近
傍に略逆Ｌ字形アーム１０を立設し、該アーム１
０にはソレノイド１０Ａを連結してあり、前記電
子秤８がフイーダ９Ｂの直上に停止したときにソ
レノイド１０Ａの作用でアーム１０に計量皿８Ｂ
が磁力によつて磁着されて傾斜し内蔵する散剤を
フイーダ９Ｂに排出するよう構成してあり、該ソ
レノイド１０Ａの入力は入力制御装置１１により
コントロールされる。

前記電子秤８の停止位置のコントロールには第
１図、第４図に示すように複数の位置センサ１
１，１１，１１…により行う。位置センサ１１，
１１…は第１図に示すように、昇降体７Ｂが上下
する高さ位置を制御できる位置を選定して機台１
Ａの側板に付設してありまた各調剤棚２，２…に
平行状にセンサ取付杆１３を架設してこれに横列
の各散剤フイーダ３，３…ごとの前方に電子秤８
が停止できるよう位置づけて位置センサ１１，１
１…を設けている。該位置センサは公知の何れを
用いてもよい。例えばリミツトスイツチでも、磁
気感知式スイツチ、赤外線を利用した光断線スイ
ツチ等任意である。しかして、各位置スイツチ１
１，１１…の入力は入力制御装置１２によりコン
トロールされ、電子秤８が移動しながら散剤フイ
ーダ３，３…の前に来た時点で位置センサ１１，
１１…の作動で移動機構の動力源が停止するよう
構成するものである。

第２図における符号１４，１５は集塵装置であ
り、符号１５Ａはフイーダ９Ｂ内面に付着した散
剤を吸収する清掃用ホース、１６はフイルタであ
る。

前記分包機９は第６図に示すような公知の機構
を有している。

機台９Ｃの上部中心に回転軸９Ｄを立設して回
転盤９Ｅを回転自在に軸着してある。該回転盤９
Ｅは中央部を凹状として凹状部に同芯状に円盤状
基板９Ｆを固着してあり、該基板９Ｆ上に設置し
た駆動機構９Ｇで回転盤９Ｅを回転するよう構成
している。

また回転盤９Ｅは上部外周縁部に分割マス９Ｈ
を複数個環状に配設してある。該分割マス９Ｈ，
９Ｈ…の各下部には全自動開閉蓋９Ｊ，９Ｊ付き
の排出口が開口されている。

機台９Ｃの上部であつて１つの開閉蓋９Ｊの下
部にフイーダ９Ｋを配設し、該フイーダ９Ｋの下
方に自動包装装置９Ｌが配設してある。６図中符
号９Ｍは分包紙（袋）であり、駒送りされるよう
構成してあり、この分包紙（袋）にフイーダ９Ｋ
から１包分ずつの散剤が投入されると駒送りによ
り、１包ずつ封印され、切断されて前記分包受９
Ａに排出される。

前記基板９Ｆ上には分配機９Ｎが配設されてい
る。この分配機９Ｎは第６図に示すように、振動
機９Ｐによつてフイーダー９Ｂを振動させ、モー
タ９Ｑによつて軸９Ｒを中心としてフイーダー９
Ｂを傾斜させて所定量ずつ分割マス９Ｈに散剤を
投入する。該分割マス９Ｈに１包分ずつ散剤が投
入される度に回転盤９Ｅが分割マス１個分ずつ駒
送り回転させる。

これら分包機９の各駆動部の入力は入力制御装
置１２によつてコントロールされる。前記入力制
御装置１２は第１図および第３図に示すように、
外面的に品名キー１２Ａ、キーボード１２Ｂ、表
示部１２Ｃ、プリンタ１２Ｄを配し、マイクロコ
ンピユータ１２Ｅを内蔵している。このマイクロ
コンピユータ１２Ｅは公知一般的なもので、第３
図に示すように、インターフエイス部分に前記し
た各駆動部電源回路が接続されている。

以上の構成に係る全自動調剤機１の動作を説明
すると、まず調剤棚２の各棚には夫々異なる薬種
を内蔵した散剤フイーダー３が定位置に配設され
ていて、これらの位置と薬品名は入力制御装置１
２のマイクロコンピユータ１２Ｅのメモリー１２
Ｆに記憶されている。そして入力制御装置１２の
品名キー１２Ａ及びキーボード１２Ｂにより処方
箋に従つて品名番号と所要量（グラム数）及び包
装数を入力する。若し、複数種類の薬種を混合す
るのであれば夫々に付いて順次、品名番号、所要
量を入力する。以上入力されたデータは、インタ
ーフエイス１２Ｇを介して制御部１２Ｈに送達さ
れ、制御部１２Ｈでは受付けた前記データの正誤
を判断した後、正しければそのデータを表示部１
２Ｃに送り入力データを表示する。同様にして処
方箋に従つた必要種類の散剤と必要量、包数の入
力データはメモリ１２Ｆ内に記憶され、プリンタ
ー１２Ｄへそのデータが送達されて必要ならプリ
ントアウトを行う。

次に制御部１２Ｈでは以下の様な動作を行う。
即ち、まず予め定められた位置に待機している電
子秤８が最初に指定された品名番号の散剤フイー
ダ位置に向かい移動する。例えば第４図におい
て、電子秤８の待機位置が品名番号１の位置（Ｘ
＝０、Ｙ＝０）より品名番号Ｐの位置（Ｘ＝３、
Ｙ＝４）へ移動するのには、制御部１２Ｈから第
３図の縦移動回路７J′に信号が送られ、モータ７
Ｊが回転すると、軸受７Ｇ，７Ｇで支持された駆
動軸７Ｈが回転すると共に該駆動軸７Ｈの左右位
置に取付けられたプーリ７Ｋ，７Ｋも共に回転す
る。このプーリ７Ｋ，７Ｋの回転によりシヤフト
７Ａ，７Ａの下部に設けられた他のプーリ７Ｍ，
７Ｍに夫々巻回されたワイヤ７Ｌ，７Ｌが移動す
る為、ワイヤ７Ｌ，７Ｌの止着された昇降体７
Ｂ，７Ｂが上下方向に平行移動する。

こうして、電子秤８が目的の縦軸方向位置（Ｙ
＝４）に達すると、昇降体７Ｂ，７Ｂの突起部に
より縦軸方向に配設された位置センサー１１を検
出してモータ７Ｊの起動を停止させ、続いて横方
向の駆動が開始する。この時の動作は前記と同様
に制御部１２Ｈから横移動回路７F′に信号が送達
されると一方の昇降体７Ｂに搭載したモータ７Ｆ
が回転を開始する為、このモータ駆動軸に取付け
られたプーリ７Ｄと、他方の昇降体に取付けられ
たプーリ７Ｄとの間に張設したワイヤ７Ｅによつ
て電子秤８が横軸方向に移動する。

従つて本例の場合、電子秤８かＰ点の位置（Ｘ
＝３、Ｙ＝４）に達してセンサー取付杆１３上の
位置センサー１１を検出し、制御部１２Ｈがその
信号を受け取ると、モータ７Ｆの駆動を停止し電
子秤８が目的位置に到達したことを確認する。到
達したら、品名番号Ｐの散剤フイーダー３から指
定された量の散剤を電子秤８で秤量するわけであ
るが、これは制御部１２Ｈよりフイーダ傾動回路
４G′に信号が送達され、第５図の傾動用モータ
４Ｇを駆動する。この傾動用モータ４Ｇの回転に
よりカム４Ｅが回転し、アーム４Ｃの長孔４Ｄに
嵌入されたピン４Ｈによりアーム４Ｃに引かれて
散剤槽６が軸４Ｂを中心として矢印方向に回動す
る。この時、散剤槽６下部の機台５Ａには振動機
構５を有しており、振動を加えつつ散剤排出口６
Ａから電子秤８に散剤を流出する。

散剤排出口６Ａは通常は容器３Ａの内側に位置
しているが、傾動用モータ４Ｇの回転により軸４
Ｂを中心として容器３Ａ外に突出回動し散剤注出
を行う。この時、内部に介在させた枠６Ｂは梯子
状になつていて、これにより散剤は均一にならさ
れ、定量宛散剤の排出を可能ならしめている。

一方、電子秤８は計量機能を有している為散剤
フイーダ３からの秤量値をケーブル８Ｃを介して
絶えず制御部１２Ｈにフイードバツクしており、
指定された量に達した時は、前記散剤フイーダ３
の傾動用モータ４Ｇの回転を元に戻し、もつて散
剤排出口６Ａからの排出を停止させる。

以上で電子秤８には品名番号Ｐの散剤を必要量
だけ秤量したわけであるが、本例の場合は混合薬
であるとして、更に品名番号Ｑの散剤（Ｘ＝m′、
Ｙ＝n′）が指定されていれば、前記と同様に電子
秤８を次の目的の位置に到達させ、散剤秤量作業
を行うわけであるが、この時の縦軸方向、横軸方
向の移動は例えば品名番号Ｐの位置（Ｘ＝３、Ｙ
＝４）と品名番号Ｑの位置（Ｘ＝m′、Ｙ＝n′）と
の差が制御部１２Ｈで演算され、その差分だけ移
動させる方法を採る。そして、指定された品名番
号の全てを秤量して受け入れた後、最後に受け入
れた散剤フイーダー３の位置と最初の待機位置
（Ｘ＝０、Ｙ＝０）との差が演算されて、前記と
は逆に横軸方向、縦軸方向の順に移動して最初の
待機位置に復帰する。

以上において、電子秤８の移動制御方式は前記
の様に現在位置と指定された位置との差を減算す
る方法の他、各散剤フイーダーからの散剤の受け
入れ終了毎に必ず最初の待機位置に戻り、次の散
剤フイーダー位置に向かう方法でも良いし、縦軸
方向横方向の移動において、どちらの方向を優先
して移動させるかも任意に取り得る事ができる。
更に縦軸方向、横軸方向を同時に移動して所謂斜
め方向の最短距離を移動する事ができるのも勿論
である。

次の電子秤８の待機位置の真下には散剤を投入
すべき分包機用フイーダー９Ｂがあり、電子秤８
内の散剤をこの分包機用フイーダ９Ｂ内に投入す
るには、アーム駆動回路１０A′によりソレノイ
ド１０Ａのアーム１０を下方に吸引移動させる事
により電子秤８の計量皿８Ｂを傾動させ、分包機
９用フイーダー９Ｂ内に投入する。

又、散剤フイーダー３内の散剤の残量は電子秤
８に注出した量をその都度制御部１２Ｈへフイー
ドバツクしている為、残量が少なくなつたら表示
部１２Ｃに示させるなり、警報を発する等の手段
を用いる事ができる。

尚、散剤の分包機用フイーダー９Ｂへの投入方
法は、前記の他、マグネツト等により電子秤全体
若しくは秤量皿８Ｂを吸着後反転させる方法や、
電子秤８側に係合部に設け、該係合部に回転自在
のアーム等を係合させて機械的に反転させる方法
でもよい。

次に、反転した秤量皿８Ｂを元に戻す前に秤量
皿８Ｂの表面に付着した散々を清掃すべく、更に
分包機用フイーダー９Ｂの内面に残留した微量の
散剤を清掃すべく、集塵機１５が駆動し、清掃用
ホース１５Ａより強力に吸引を行う。散剤ゆえ微
少たりとも異種のものが含まれた時には重大な影
響を及ぼしかねないからである。

同様に、前記した散剤フイーダー３から電子秤
８に散剤を注出する際、多少なりとも散剤が飛散
する事があるから、調剤棚２後面の上下位置に配
設した集塵機１４，１４によりエアーフイルター
１６を介してこれらの飛散物の吸入、排出を行う
ものである。前記の電子秤８の皿８Ｂ及び分包機
９用フイーダー９Ｂ内面の清掃手段は、上述の
他、エアーを吹き付けて散剤を飛散させ、後面の
エアーフイルター１６により吸入、排出する手段
も考えられる。こうして分包機９用フイーダー９
Ｂ内に投入された散剤は、分包機９により自動的
に配分された後包装されるものであり、包装工程
は包装機構９Ｌの真上に環状分割マス９Ｈを回転
移動させ、包装袋９Ｍに落下封入して熔着を行う
ものである。この時、前記の如く１マス１包装完
了毎に制御部１２Ｈにフイードバツク信号が発せ
られ、該制御部１２Ｈでは指定包数の終了信号を
全てカウントするまで電子秤８より分包機９用フ
イーダ９Ｂへ投入させた散剤は、次の作業待ちと
なる。従つて、更に電子秤８が包装作業続行中に
新たな包装分の散剤を受け入れに行き、前記散剤
の包装が完了する前に散剤受け入れ作業が終了し
ても分包機用フイーダ９Ｂに投入する事なく最初
の待機位置で待機することになる。この様に、分
包機の処理能力と電子秤８の移動時間との関係に
よつては、移動部１２Ｈからの指令により、その
都度待ち時間が必要となる。

なお、上記実施例では、各散剤フイーダー３，
３，……を複数段の調剤棚２，２，……にそれぞ
れ複数個ずつ配置したが、これに限定するもので
なく、また、各散剤フイーダ３，３，……と分包
機９とは上下の配置に限らず、たとえば調剤棚
２，２，……の側方に分包機９を配置することも
可能である。

［発明の効果］ この発明は上記のように構成したので、調剤す
べき所要の散剤を、その散剤が収容された散剤フ
イーダから、計量手段によつて所定量だけ計量し
て排出させることができ、続いてこの排出された
散剤を搬送部材によつて分包機まで搬送させるこ
とができ、さらにこの散剤を分包機によつて所定
包数に分割して包装させることができ、そのため
従来のように、散剤ビンの取出し作業から計量、
調合および散剤分割マスへの配分作業を経て散剤
ビンを元に戻すまでの煩わしい作業をすべて自動
化することができ、したがつて、薬剤師の負担を
大幅に軽減して、薬局における調剤業務の合理化
を図るうえできわめて有効である等のすぐれた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は全自動調剤機の正面図、第２図は同側面図、
第３図は概略制御ブロツク図、第４図は概略動作
説明図、第５図は散剤フイーダの縦断面図、第６
図は分包機の正断面図である。 １……全自動調剤機、２……調剤棚、３……散
剤フイーダー、４……傾動機構、５……振動機
構、６……散剤槽、７……移動機構、８……電子
秤、９……分包機、１０……傾動用アーム、１１
……位置センサー、１２……入力制御装置、１３
……センサ取付杆、１４，１５……集塵機、１６
……エアフイルタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ おのおの散剤を排出可能に収容した複数の散
   剤フイーダと、供給された散剤を所定包数に分割
   して包装する分包機と、前記各散剤フイーダ間を
   移動可能で、各散剤フイーダから排出された散剤
   を前記分包機まで搬送して供給する搬送部材とを
   具え、前記搬送部材に、任意の散剤フイーダに収
   容された散剤の中から分包すべき所定量の散剤を
   排出させるため、当該散剤フイーダから搬送部材
   へ排出される散剤の量を計量する計量手段を設け
   たことを特徴とする全自動調剤機。 ２ 前記各散剤フイーダは複数段の調剤棚にそれ
   ぞれ複数個ずつ配置されている特許請求の範囲第
   １項記載の全自動調剤機。 ３ 前記搬送部材は電子秤を具えている特許請求
   の範囲第１項記載の全自動調剤機。