JP2000356875A

JP2000356875A - 画像形成装置、記憶媒体、およびベルト体厚さ情報の更新方法

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Publication number: JP2000356875A
Application number: JP2000003713A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Munenaka; 克己宗仲; Takao Matsui; 松井　　伯夫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 2000-01-12
Publication date: 2000-12-26
Anticipated expiration: 2020-01-12
Also published as: EP1020774B1; EP1020774A2; JP3625407B2; US6330404B1; EP1020774A3; DE60039734D1

Abstract

(57)【要約】【課題】転写材搬送ベルトの厚さむらに起因する色ズ
レの発生を防止する。【解決手段】予め、搬送ベルト１００の全周にわたる
厚さプロファイルを得ておく。画像形成時、フォトセン
サ２１により、駆動ローラ１１により回動される搬送ベ
ルト１００のホームポジションを検知し、搬送ベルト１
００の回動位置を検知する。搬送ベルト１００につい
て、厚さ変動に起因した速度Ｖの速度変動ΔＶｈを計算
により求め、さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄから転写
材Ｔへ転写される各色のトナー像について、搬送ベルト
速度変動による搬送ベルト移動方向上の転写位置のズレ
量を計算により求め、転写位置のズレ量を事前に予測す
る。この転写位置のズレに対して、感光体ドラム１ａ〜
１ｄに対するＬＥＤ３ａ〜３ｄによる露光の副走査方向
の露光開始タイミングを変える補正を加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、複写機、
プリンタ、あるいはファクシミリなどとされる電子写真
方式の画像形成装置、該画像形成装置に用いられる記憶
媒体およびベルト体厚さ情報の更新方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真プロセスを利用した画像
形成装置は、光、磁気、電荷などを利用して潜像を形成
し、該潜像を顕像化して可視画像を得る画像形成ステー
ションと、画像形成ステーション上の画像を転写するべ
く画像形成ステーションへと転写材を搬送する手段と、
この転写材上に転写された画像を転写材に定着せしめる
定着手段とを有している。

【０００３】画像形成ステーションは、例えば電子写真
感光体（像担持体）または種々の特性および形状をなす
他の像形成媒体を有し、さらに該電子写真感光体または
像形成媒体に対応してさまざまな潜像形成手段および現
像手段が設けられて構成されている。

【０００４】特に複数の画像形成ステーションを用いて
転写材上に画像を重ね合わせフルカラーの画像を得るカ
ラー画像形成装置においては、転写材上に画像を転写す
る転写手段から定着手段までの転写材の搬送には、静電
吸着力を用いて転写材をベルト表面に吸着し、搬送する
手段が優れているために用いられることが多い。

【０００５】上記形式の画像形成装置に関する本出願人
による一公知例として、特開平２−１３９７６号公報を
挙げることができる。図１７に上記公報に基づく画像形
成装置の一例を示し、概略的に説明する。

【０００６】図１７において、画像形成装置は３つの画
像形成ステーションＩ、II、IIIを有し、画像形成ステ
ーションＩ、II、IIIの下方には転写材を搬送するため
の転写材搬送ベルト（以下、「搬送ベルト」という）１
２６を備えた搬送ベルト装置１３９が配置され、搬送ベ
ルト装置１３９の出口部には転写材上の画像を転写材に
定着するための熱ローラ対５６ａ、５６ｂを備えた定着
手段５６が配置されている。画像形成ステーションＩ、
II、IIIは、像担持体である感光体ドラム１１１、１１
２、１１３、帯電器１１４、１１５、１１６、現像器１
１７、１１８、１１９、転写帯電器１２０、１２１、１
２２、およびクリーナ１２３、１２４、１２５を備えて
いる。

【０００７】搬送ベルト１２６は樹脂材料で作られ、転
写材を安定して吸着・搬送しうるように、作動中は吸着
用帯電器１３３を用いて表面が帯電され、転写材を静電
吸着する。

【０００８】搬送ベルト１２６は駆動ローラ１３１と従
動ローラ１３４に所定のテンションで張架されており、
駆動ローラ１３１が回転駆動されることで、搬送ベルト
１２６は所定の搬送速度で走行するようになっている。

【０００９】さらに搬送手段であるレジストローラ対４
９から送り出された転写材Ｔが、搬送ベルト１２６上に
波打つことなく良好に静電吸着されるように、搬送ベル
ト装置１３９の従動ローラ１３４と、これに接して配設
された押さえローラ５２により、これらの間を通過中
に、帯電している搬送ベルト１２６上に押圧されるこの
際、レジストローラ対４９の搬送速度は、搬送ベルト１
２６の搬送速度より僅かに速めに設定されており、レジ
ストローラ４９と押さえローラ５２間で転写材Ｔにルー
プを形成させることにより、転写材Ｔにレジストローラ
４９の搬送速度の影響が及ばないようにしている。

【００１０】また、高湿環境下においては、搬送ベルト
１２６が十分に帯電されず、転写材Ｔに浮き上がりが生
ずることがある。転写材Ｔに浮き上がりが生じた場合
は、転写ズレ、レジズレ（画像形成位置のズレ）、転写
抜けなどの問題が発生することがあるため、これに対処
するために、補助ローラ２００とアイドルローラ２０３
が搬送ベルト１２６を挟んで対向し、回転自在に設けら
れている。

【００１１】カラー画像の場合、画像品位を決定する要
素の一つとして「色ずれ」がある。これは各色の画像位
置が副走査方向、あるいは主走査方向にずれたり、相対
的に平行でない場合に発生する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の装置で
は、各色の画像形成を複数の異なる場所で行っているた
め、従来の、各色の画像形成を１つの転写位置で繰り返
し行なう装置に比べて色ずれが発生しやすい。

【００１３】色ずれのうち副走査方向のものに注目する
と、その発生原因は例えば静的なものとして、各ドラム
間距離や露光位置のずれ、転写時の転写材の搬送速度を
規制するベルト体の駆動ローラの直径など、主に組み立
て時の誤差や部品精度に起因するもの、また、動的なも
のとして、像担持体、ベルト体の回転速度変動などがあ
る。

【００１４】上記色ずれ原因のうち、動的な原因に関し
ては一般には補正が困難であり、像担持体やベルト体の
回転速度変動に関して極力抑える必要があるため、駆動
源の精度や制御方法にさまざまな工夫がなされている。
また、駆動の構成に関しても、例えば各画像形成部のな
す距離を、ベルト体の駆動ローラの周長の整数倍に設定
することで、前記駆動ローラの偏心が色ずれに悪影響を
与えない工夫がなされている。

【００１５】しかしながら、上記ベルト体の回転速度変
動の主要な原因として、ベルト体の厚さむらを上げるこ
とができる。

【００１６】転写材搬送ベルトや中間転写ベルト、ある
いは感光体ベルトなどのいわゆるベルト体は、従来、シ
ート材をつなぎ合わせてつなぎ目のある無端状のベルト
体としていた。しかし、上記つなぎ目では画像が形成で
きないため、画像形成の生産性向上の観点から、つなぎ
目のない、いわゆるシームレスベルト体を製作して用い
る傾向にある。例えば、遠心成形法といわれるところの
回転金型中にて原料溶液をキャスティングして焼成する
工法によって製作されるベルト体では製法上の制約か
ら、ベルト体の周方向の厚みにむらが出やすい。この厚
みむらは、周方向にわたって厚い薄いを何度も繰り返す
むらではなく、周方向一周で厚い薄いがサイン波状に現
れることが多い。

【００１７】上記従来例における装置においては、シー
ムレスのベルト体を用いた場合、ベルト体の位置につい
てはまったく考慮することなく、転写材を吸着して搬送
し、その上に各画像形成ステーションＩ、II、IIIによ
って画像を形成し転写していた。

【００１８】任意の時刻におけるベルト体の搬送速度
は、駆動ローラ１３１の直径と駆動ローラ１３１に巻き
付けられた部分のベルト体の厚さによって決まる。すな
わち、駆動ローラ１３１の直径をＤとし、ベルト体の平
均厚さをｄとすると、Ｄ＋ｄで決まるピッチ円と、駆動
ローラ１３１の回転数Ｎによって（Ｄ＋ｄ）×Ｎとで決
まる。

【００１９】ベルト体には実際には、ｄ＋δからｄ−δ
まで厚さにむらがあるとして、搬送速度の最大値は（Ｄ
＋ｄ＋δ）×Ｎであり、最小値は（Ｄ＋ｄ−δ）×Ｎと
なり、この２つの速度の値の間をベルト一周（ベルトの
周長をＬとする）に従ってゆるやかに変化する。

【００２０】再び図１７に戻り説明する。

【００２１】画像形成ステーションＩによって形成され
た画像が転写材Ｔ上に転写されて、所定の時間後に画像
形成ステーションII、IIIで画像が形成されるタイミン
グは、画像形成ステーションＩからの距離Ｌ２−１、Ｌ
３−１を、搬送ベルト１２６の平均速度（Ｄ＋ｄ）×Ｎ
で走行すると仮定した時間、すなわち（Ｌ２−１）／
（Ｄ＋ｄ）×Ｎ、（Ｌ３−１）／（Ｄ＋ｄ）×Ｎだけず
らせて画像が形成される。

【００２２】しかし、前述した理由から、搬送ベルト１
２６の搬送速度は、平均速度を中心に速い場合と遅い場
合を繰り返しており、搬送ベルト１２６の位相によって
は、画像形成ステーションＩによって形成された画像に
対して、画像形成ステーションII、IIIによって形成さ
れ、転写される画像は先行したり遅延したりし、これが
色ずれとなって画像の品位を劣化させていた。

【００２３】以上の搬送ベルト１２６の速度変動によっ
てもたらされる画像の位置ズレなどの関係を図１８に模
式的に示す。

【００２４】図１８において、グラフの横軸は時間ｔを
表し、縦軸は搬送ベルトの速度変動ΔＶを示す。また、
グラフの上方には小文字ｙ１、ｍ１、ｃ１を付した両方
向矢印の実線により、感光体ドラム１１１、１１２、１
１３に対する露光タイミングを示し、グラフの下方に
は、大文字Ｙ１、Ｍ２、Ｃ１を付したクロス線により、
その露光による潜像を現像したトナー像が１枚目の転写
材Ｔ１に転写される様子を示した。添え字２以下につい
てもこれに準ずる。画像形成は、単独に行なったり、添
え字ｎまで繰り返して実施される。

【００２５】図１８に示されるように、転写材Ｔ１、Ｔ
２、… 、Ｔｎ内で、搬送ベルト１２６の速度変動に起
因する各色のトナー像Ｙ〜Ｃ間に位置ズレが発生し、ま
た転写材Ｔ１−Ｔ２間、Ｔ２−Ｔｎ間のように転写材間
で各色のトナー像に位置ズレが生じている。

【００２６】このとき、搬送ベルトの速度変動ΔＶの実
線で示した小刻みのＡＣ成分的な変動が、駆動ローラ回
転周期の速度変動（駆動ローラ偏心による速度変動）Δ
Ｖωに相当し、破線で示した大きなうねり成分的な変動
が、搬送ベルトの厚さ変動による速度変動ΔＶｈに相当
する。

【００２７】駆動ローラ１３１の回転周期の速度変動に
よる色ズレは、例えば駆動ローラ１３１の回転周期と感
光体ドラム１１１〜１１３の隣り合う同士の間の配設間
隔とを等しくすることにより、単一の転写材の画像内で
は色ズレの変動をもつが、複数の転写材間では画像に差
がなく、色ズレに転写材間で差がないものとすることが
可能である。しかし、搬送ベルトの厚さ変動による色ズ
レを防止するはできない。

【００２８】上記従来例においては、複数の像担持体に
接するように配置された転写材搬送ベルト１２６を備え
た画像形成装置について説明したが、同様のことは、複
数の像担持体に接するように配置されたベルト体として
の中間転写ベルトを備えた画像形成装置、あるいは、ベ
ルト体としての感光体ベルトに複数の画像形成部によっ
て画像を重ねる画像形成装置についてもいうことができ
る。

【００２９】従って、本発明の主な目的は、転写材搬送
ベルトに担持された転写材に形成される像の色ズレを防
止することができる画像形成装置を提供することであ
る。

【００３０】本発明の他の目的は、ベルト体に形成され
る像の色ズレを防止することができる画像形成装置を提
供することである。

【００３１】本発明の他の目的は、ベルト体の移動方向
におけるベルト体の厚さ情報を容易かつ確実に更新でき
る更新方法を提供することである。

【００３２】本発明の他の目的は、ベルト体の移動方向
におけるベルト体の厚さ情報を更新するコンピュータ読
み取り可能なプログラムが格納された記録媒体であっ
て、前記ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情
報を入力するプログラムコードと、記憶手段に記憶され
ている前記ベルト体の厚さ情報を、新たに入力された前
記ベルト体の厚さ情報に更新するプログラムコードと、
を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプ
ログラムが格納された記憶媒体を提供することである。

【００３３】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置、記憶媒体、およびベルト体厚さ情報の更
新方法にて達成される。要約すれば、本発明は、複数の
像担持体と、前記複数の像担持体上に複数色の像をそれ
ぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写
材搬送ベルトと、前記転写材搬送ベルトに駆動力を伝達
する駆動ローラと、を有し、前記像形成手段により形成
された前記複数の像担持体上の複数色の像は前記転写材
搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される
画像形成装置において、前記転写材搬送ベルトの移動方
向における、前記転写材搬送ベルトの厚さ情報を記憶す
る記憶手段と、前記転写材搬送ベルトの所定の位置を検
出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報
および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像
形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイ
ミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る画像形成装置である。

【００３４】本発明による第２の態様によれば、複数の
像担持体と、前記複数の像担持体上に複数色の像をそれ
ぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写
材搬送ベルトと、前記転写材搬送ベルトに駆動力を伝達
する駆動ローラと、を有し、前記像形成手段により形成
された前記複数の像担持体上の複数色の像は前記転写材
搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される
画像形成装置において、前記転写材搬送ベルトの移動方
向における、前記転写材搬送ベルトの厚さ情報を記憶す
る記憶手段と、前記転写材搬送ベルトの所定の位置を検
出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報
および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像
担持体の移動方向における、前記像形成手段により前記
各像担持体に形成する像の長さを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

【００３５】上記各発明において、一実施態様によれ
ば、さらに、前記転写材搬送ベルトに転写材を搬送する
搬送手段を有し、前記制御手段は、前記搬送手段による
転写材の搬送開始タイミングに基づいて、前記像形成手
段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミング
を制御する。

【００３６】本発明の他の実施態様によれば、前記記憶
手段は、前記転写材搬送ベルトのある位置を基準にして
測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚
さ情報を記憶する。

【００３７】本発明の他の実施態様によれば、前記転写
材搬送ベルトの移動方向において、前記転写材搬送ベル
トの前記所定の位置とある位置とは所定の距離離れてい
る。

【００３８】本発明の他の実施態様によれば、前記記憶
手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準
にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向にお
ける厚さ情報を記憶する。

【００３９】本発明の他の実施態様によれば、前記制御
手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準
にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向にお
ける厚さ情報に基づいて、前記像形成手段により前記各
像担持体に像を形成開始するタイミングを制御する。

【００４０】本発明の他の実施態様によれば、さらに、
前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備える。

【００４１】本発明の他の実施態様によれば、さらに、
前記転写材搬送ベルトに張力を与えるローラを備える。

【００４２】本発明の他の実施態様によれば、前記制御
手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記憶
手段に記憶された前記転写材搬送ベルトの移動方向にお
ける少なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段
により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを
それぞれ制御する。

【００４３】本発明の他の実施態様によれば、前記制御
手段は、前記転写材搬送ベルトの移動方向における転写
材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトに同時に担持
可能な転写材の数を制御する。

【００４４】本発明の他の実施態様によれば、前記転写
材搬送ベルトの移動方向における転写材の長さに応じ
て、前記転写材搬送ベルトの転写材を担持する位置は実
質的に固定される。

【００４５】本発明の他の実施態様によれば、前記制御
手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記
検出手段による検出結果に基づいて、前記像担持体の移
動方向における、前記像形成手段により前記各像担持体
に形成する像の長さを制御する。

【００４６】本発明の他の実施態様によれば、前記像形
成手段は、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜
像を形成する露光手段を備える。

【００４７】本発明の他の実施態様によれば、前記制御
手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記
検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段によ
る前記各像担持体への像露光開始タイミングを制御す
る。

【００４８】本発明の他の実施態様によれば、前記像形
成手段は、帯電された前記各像担持体をそれぞれ露光す
る複数の露光手段を備える。

【００４９】本発明の他の実施態様によれば、前記制御
手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記
検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段に
よる前記各像担持体への露光開始タイミングを制御す
る。

【００５０】本発明による他の態様によれば、ベルト体
と、前記ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラと、前
記ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段と、を
有し、前記像形成手段により形成された前記ベルト体上
に順次形成された複数色の像が転写材に転写される画像
形成装置において、前記ベルト体の移動方向における、
前記ベルト体の厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記ベ
ルト体の所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手
段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出
結果に基づいて、前記像形成手段により前記像形成手段
により前記ベルト体に像を形成開始するタイミングを制
御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成
装置が提供される。

【００５１】また、本発明による他の態様によれば、ベ
ルト体と、前記ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラ
と、前記ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段
と、を有し、前記像形成手段により前記ベルト体上に順
次形成された複数色の像を転写材に転写する画像形成装
置において、前記ベルト体の移動方向における、前記ベ
ルト体の厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト体
の所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記
憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に
基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に形成す
る像の長さを制御する制御手段と、を有することを特徴
とする画像形成装置が提供される。

【００５２】上記各発明にて、一実施態様によれは、前
記記憶手段は、前記ベルト体のある位置を基準にして測
定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記
憶する。

【００５３】本発明にて他の実施態様によれば、前記ベ
ルト体の移動方向において、前記ベルト体の前記所定の
位置とある位置とは所定の距離離れている。

【００５４】本発明にて他の実施態様によれば、前記記
憶手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして
測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を
記憶する。

【００５５】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして
測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報に
基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に像を形
成開始するタイミングを制御する。

【００５６】本発明にて他の実施態様によれば、さら
に、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備える。

【００５７】本発明にて他の実施態様によれば、さら
に、前記ベルト体に張力を与えるローラを備える。

【００５８】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記
憶手段に記憶された前記ベルト体の移動方向における少
なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段により
前記ベルト体に各色の像を形成開始するタイミングをそ
れぞれ制御する。

【００５９】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、転写材の搬送方向における転写材の長さに応
じて、前記ベルト体に同時に担持可能な像の数を制御す
る。

【００６０】本発明にて他の実施態様によれば、転写材
の搬送方向における転写材の長さに応じて、前記ベルト
体の像を担持する位置は実質的に固定される。

【００６１】本発明にて他の実施態様によれば、さら
に、前記ベルト体に転写材を搬送する搬送手段を有し、
前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づい
て前記搬送手段による転写材の搬送開始タイミングを制
御する。

【００６２】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前
記検出手段による検出結果に基づいて、前記ベルト体の
移動方向における、前記像形成手段により前記ベルト体
に形成する像の長さを制御する。

【００６３】本発明にて他の実施態様によれば、前記像
形成手段は、複数色の像をそれぞれ担持する複数の像担
持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像
を形成する露光手段と、を備え、前記各像担持体から前
記ベルト体に複数の像を順次重ねて形成する。

【００６４】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前
記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段に
よる前記各像担持体への露光開始タイミングを制御す
る。

【００６５】本発明にて他の実施態様によれば、前記像
形成手段は、像を担持する複数の像担持体と、帯電され
た前記各像担持体表面を露光して潜像をそれぞれ形成す
る複数の露光手段と、を備え、前記各像担持体から前記
ベルト体に複数色の像を順次重ねて形成する。

【００６６】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前
記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段
による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御す
る。

【００６７】本発明にて他の実施態様によれば、前記像
形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜
像を形成する露光手段と、前記ベルト体上に形成された
複数色の像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、
を備える。

【００６８】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前
記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段に
よる前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御す
る。

【００６９】本発明にて他の実施態様によれば、前記ベ
ルト体は感光体である。

【００７０】本発明にて他の実施態様によれば、前記像
形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜
像を形成する複数の露光手段と、前記ベルト体上に形成
された潜像を複数色の像としてそれぞれ現像する複数の
現像手段と、を備える。

【００７１】本発明にて他の実施態様によれば、前記制
御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前
記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段
による前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御す
る。

【００７２】本発明の他の態様によれば、ベルト体の移
動方向におけるベルト体の厚さ情報を更新するための更
新方法において、前記ベルト体の移動方向におけるベル
ト体の厚さ情報を入力する入力工程と、記憶手段に記憶
されている情報を、前記入力工程で入力された情報に制
御手段により更新する更新工程と、を有するベルト体の
移動方向におけるベルト体の厚さ情報を更新するための
更新方法が提供される。

【００７３】上記発明にて、一実施態様によれば、前記
制御手段は、前記記憶手段に格納されている前記ベルト
体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベル
ト体に担持された転写材に像を形成開始するタイミング
を制御する。

【００７４】上記発明にて、他の実施態様によれば、前
記制御手段は、前記記憶手段に格納されている前記ベル
ト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベ
ルト体に担持された転写材に形成する像の長さを制御す
る。

【００７５】上記発明にて、他の実施態様によれば、前
記ベルト体の厚さ情報は入力手段により入力される。

【００７６】本発明による他の態様によれば、ベルト体
の移動方向における前記ベルト体の厚さ情報を更新する
コンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記
録媒体であって、前記ベルト体の移動方向におけるベル
ト体の厚さ情報を入力するプログラムコードと、記憶手
段に記憶されている前記ベルト体の厚さ情報を、新たに
入力された前記ベルト体の厚さ情報に更新するプログラ
ムコードと、を含むことを特徴とするコンピュータ読み
取り可能なプログラムが格納された記憶媒体が提供され
る。

【００７７】上記発明にて、一実施態様によれば、前記
記憶手段に格納されているベルト体の厚さ情報に基づい
て、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写
材に像を形成開始するタイミングを制御するプログラム
コードを含む。

【００７８】上記発明にて、他の実施態様によれば、前
記記憶手段に格納されているベルト体の厚さ情報に基づ
いて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転
写材に形成する像の長さを制御するプログラムコードを
含む。

【００７９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装
置、記憶媒体、およびベルト体厚さ情報の更新方法を図
面に則して更に詳しく説明する。

【００８０】実施例１まず、本発明の第１実施例について図１〜図７により説
明する。

【００８１】図１に示されているように、本実施例にお
けるカラー画像形成装置としてのカラー電子写真複写装
置は４つの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐ
ｄを備えており、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄに
は、それぞれ、像担持体としての専用の回転する感光体
ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが配設されている。各感
光体ドラム１ａ〜１ｄの周りには、その回転方向に沿っ
て、それぞれ、専用の帯電部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、
露光部（ＬＥＤ）３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像部４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写部５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ、およびクリーニング部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが配
置されている。

【００８２】一方、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄ
を水平に貫通する態様で、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの
下方には、無端ベルト状の転写材搬送ベルト（以下、
「搬送ベルト」という）１００を備えた搬送ベルト装置
７が配置されており、その一端側に配置された搬送手段
であるレジストローラ対８により給紙される転写材Ｔを
各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの転写部５ａ〜５ｄ
を通して搬送するように構成されている。

【００８３】このようなカラー電子写真複写装置では、
カラー画像は、以下のように形成される。

【００８４】すなわち、まず始めに第１の画像形成ステ
ーションＰａの帯電部２ａおよび露光部３ａを用いて、
公知の電子写真手段により、感光体ドラム１ａ上に原稿
画像のイエロー成分色の潜像を形成した後、現像部３ａ
でイエロートナーを有する現像剤により該潜像を可視画
像化し、搬送ベルト装置７にて搬送されてきた転写材Ｔ
に転写部５ａにおいて可視画像化されたイエロートナー
像を転写する。

【００８５】そして、このイエロートナー像が転写材Ｔ
に転写されている間に、第２画像形成ステーションＰｂ
において、上記イエロートナー像の場合と同様に、感光
体ドラム１ｂ上に原稿画像のマゼンタ成分色の潜像が形
成され、続いて現像部４ｂでマゼンタトナーによるマゼ
ンタトナー像が得られ、そして先の第１画像形成ステー
ションＰａでイエロートナー像の転写が終了した転写材
Ｔが第２画像形成ステーションＰｂの転写部５ｂに搬入
されると、イエロートナー像が転写された転写材Ｔ上の
所定の位置にこのマゼンタトナー像が転写される。

【００８６】以下、シアン色、ブラック色について同様
な方法で画像形成が行なわれ、転写材Ｔ上に４色のトナ
ー像の重ね合わせが終了すると、転写材Ｔには、搬送ベ
ルト装置７の他端側に配置された定着部１０に搬送され
て、ここで定着され、転写材Ｔ上に多色（フルカラー）
画像が得られる。

【００８７】一方、転写が終了したそれぞれの感光体ド
ラム１ａ〜１ｄは、クリーニング手段６ａ〜６ｄにて、
その上に残留している残留トナーが除去され、引き続き
行なわれる次の潜像形成に備える。

【００８８】ここで、上記のカラー画像形成装置に用い
られる転写材を搬送するための搬送ベルト装置７を図１
と図２によってさらに説明する。

【００８９】まず図２において、搬送ベルト装置７の搬
送ベルト１００は、駆動ローラ１１および第１、第２、
第３従動ローラ１２、１３、１４に張設されており、駆
動源２５により駆動された駆動ローラ１１の回転により
搬送ベルト１００は図示矢印方向に走行する。

【００９０】第１〜第３従動ローラ１２〜１４のうち、
第１従動ローラ１２は、駆動ローラ１１とともに搬送ベ
ルト装置７に対して位置が固定されている。

【００９１】第２従動ローラ１３は、搬送ベルト１００
にばねなどの弾性部材１３ａにより所定の張力を与える
テンションローラの働きを兼ねている。

【００９２】第３従動ローラ１４は、その軸線を転写面
（転写材搬送面）内において駆動ローラ１１に対する平
行度を調整できる構成を有し、アライメントローラの働
きをする。この第３従動ローラ１４のアライメントを調
整することで、搬送ベルト１００の主走査方向（ベルト
の移動方向と直交する方向）への寄り挙動を制御するこ
とが可能であり、搬送ベルト１００が、どちらかへ寄り
すぎることのないほぼ中立の状態に設定することが可能
である。

【００９３】図２に示すように、本実施例の搬送ベルト
装置７は、第３従動ローラ１４の近傍に第４従動ローラ
１５が設けられ、更に第４従動ローラ１５と対をなす押
えローラ１６が設けられており、両ローラ１５、１６が
搬送ベルト１００を挟んだ状態で回転自在に構成されて
いる。

【００９４】図３に示すように、搬送ベルト１００の幅
方向（ベルトの移動方向と直交する方向）の両端部の内
周面側には転写が行われる領域外において誘導リブ１０
１Ａ、１０１Ｂが接着されており、テンションローラを
兼ねる第２従動ローラ１３の両肩部に対応して搬送ベル
ト１００の寄り、蛇行が規制されるようになっている。

【００９５】つぎに、図４を用いて周方向における搬送
ベルト１００の厚みデータ（変動）を測定する測定法の
一実施例について説明する。

【００９６】図示するように測定対象の搬送ベルト１０
０を２つの金属製導電体ローラ１１０、１２０に巻回さ
せ、このとき、４０Ｎのテンションを得るように張る。
そして、ローラ１１０、１２０に巻回されたベルト１０
０の表面上に所定距離はなして渦電流計１３０を設置す
る。各厚さデータは、搬送ベルト１００に予め設けられ
たスリット１００ａがフォトセンサ２１を通過する時間
（タイミング）を基準に測定される。

【００９７】渦電流計１３０により、あるタイミングに
おける、ベルト１００の移動方向と直交する方向の任意
の３点（好ましくは、等間隔に図面上手前側、奥側、最
奥側）のデータを測定する。当然のことであるが、任意
の３点は、ベルト１００が駆動ローラ１１０、１２０に
支持される領域内の点である。この３点の厚みデータの
平均値を演算し、その結果を所定の記憶装置（不図示）
に格納する。

【００９８】このような工程をベルトの移動方向につい
て連続的（離散的）に測定し、各平均値を上記記憶装置
に格納することで、一連の厚さデータの測定は終了す
る。

【００９９】この記憶装置に記憶された各データは、後
述するラベルに印刷される。

【０１００】なお、上記記憶装置によるデータの記憶工
程を省いて、任意の３点のデータの平均値を順次印刷し
てもよい。

【０１０１】また、各厚さデータは、厚さデータとベル
トの位置とを関連させるために、スリット１００ａを基
準にして測定したが、これに限られない。スリット１０
０ａとの位置関係が特定されているベルト上の他の位置
を基準にして各厚さデータを測定してもよい。

【０１０２】つぎに、本発明の特徴部分について説明す
る。

【０１０３】本実施例の搬送ベルト１００は例えば遠心
成形法によって形成されていることから、本発明では、
この搬送ベルト１００の成形後、ベルト１００の厚さを
周方向全周で測定して、周方向断面の厚さ分布（厚さプ
ロファイル）を予め求める。

【０１０４】スリット１００ａは搬送ベルト１周の基点
（ホームポジション）とするものであり、このスリット
１００ａの位置を基準にして、搬送ベルト１００の周方
向における厚さプロファイルを管理する。

【０１０５】搬送ベルト１００の厚さは、搬送ベルト幅
方向（ベルトの移動方向と直交する方向）上ではほぼ変
動がないので、幅方向上の複数の位置で測ってもよい
が、簡単にするには図１において幅方向手前側、真ん
中、奥側のいずれかで測定すればよい。また、搬送ベル
ト１００は１回の製造で多数本製造されており、一緒に
同時に製造された搬送ベルトならば、いずれも、周方向
上の厚さ変動がほぼ同一傾向になることが経験上知られ
ている。従って、１本の搬送ベルトの周方向断面の厚さ
プロファイルを求めておけば、これと同時に製造した搬
送ベルトについては、測定した搬送ベルトの１周に亘る
厚さプロファイルで代用することができる。同時に製造
した搬送ベルトにも上記と同様のホームポジションを、
これを付けたのと同じ厚さプロファイルの位相を示す個
所に付けておく。図５に搬送ベルトの厚さｈの代表的な
周方向プロファイルを示す。

【０１０６】一方、検出手段としてのフォトセンサ２１
により、画像形成時、駆動ローラ１１により回動される
搬送ベルト１００のホームポジションを検知すれば、搬
送ベルト１００の回動位置を検知することができる。従
って、周方向厚さプロファイルを管理された搬送ベルト
１００について、厚さ変動に起因した速度Ｖの速度変動
ΔＶｈを計算により求めることができ、さらに、感光体
ドラム１ａ〜１ｄから転写材Ｔへ転写される各色のトナ
ー像について、搬送ベルト速度変動による搬送ベルト移
動方向上の転写位置のズレ量を計算により求めることが
できて、転写位置のズレ量を事前に予測することができ
る。搬送ベルトの厚さ変動による速度変動ΔＶｈの分布
（プロファイル）を図６に示す。

【０１０７】この転写位置のズレに対して、本発明で
は、転写位置のズレが生じる感光体ドラムに対する露光
の副走査方向の走査に、露光開始タイミングを変える補
正を加えるようにした。この補正により、転写材上で位
置ズレを生じることなく各色のトナー像を重ねて、色ズ
レのないカラー画像を形成でき、また実用上問題ない程
度の色ズレはあるが、簡便には、複数の転写材上にカラ
ー画像を転写材間で位置ズレなく形成したりするなどの
色ズレの補正制御をすることができる。

【０１０８】本実施例による色ズレ補正を行なったとき
の画像の位置ズレなどの関係を模式的に図７に示す。

【０１０９】図７において、グラフの横軸は時間ｔを表
し、縦軸は搬送ベルトの厚さ変動による速度変動ΔＶｈ
を示す。グラフの上方の小文字ｔｙ１は、１枚目の転写
材の画像形成における感光体ドラム１ａに対するイエロ
ー（Ｙ）画像の副走査方向の露光開始時間を示し、ま
た、Δｔｍ１、Δｔｃ１、Δｔｋ１は、それぞれ感光体
ドラム１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｄに対するマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像の副走
査方向の露光開示時間についての、本来の時間からの早
めまたは遅らせた時間量、つまり露光開始時間の補正量
を示す。添え字２以下についてもこれに準ずる。

【０１１０】例えば１枚目の転写材について、図７で
は、マゼンタ、マゼンタ、シアン、ブラックの画像につ
いて搬送ベルト搬送方向に位置ズレが予測され、転写材
上でのそれらの画像の先端を一致させるために、位置ズ
レ量に応じて副走査方向の露光開始時間をΔｔ（Δｔｍ
１、Δｔｃ１、Δｔｋ１）だけ早めている。

【０１１１】以上のように、搬送ベルト１００の速度変
動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測し
て、転写位置のズレが予測されたときには、その予測さ
れたトナー像に対応する感光体ドラムへの露光の副走査
方向の走査について、露光開始時間を予測した位置ズレ
量の分Δｔだけ早めるまたは遅延する補正を行なうこと
により、図７の例えば１枚目の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１
の文字を付したクロス線で示したように、転写材に各色
のトナー像をそれらの先端に位置ズレを生じることなく
転写することができる。

【０１１２】なお、上述の各感光体ドラムへの露光開始
タイミングの制御は、図１に示したように、ＣＰＵ２２
に接続されたレジストローラ対８による転写材Ｔの給紙
タイミングを基に、搬送ベルト１００上に担持される転
写材Ｔの位置を予測することで行なっている。

【０１１３】上記のように、本実施例によれば、転写材
上に重ね転写される各色のトナー像の先端を一致させる
ことができるので色ズレを抑制することができた。

【０１１４】実施例２つぎに、本発明の第２実施例について図１および図８に
より説明する。

【０１１５】搬送ベルト１００の厚さむらに基づく速度
変動により転写位置ズレ（色ズレ）が生じる画像には、
画像全体について搬送ベルト搬送方向への伸縮が生じ、
これによる位置ズレが無視できない場合がある。すなわ
ち、転写位置で搬送ベルトが増速すれば画像は伸長し、
逆に減速すれば画像は短縮し、いずれも、画像全体に搬
送ベルト移動方向の位置ズレを生じる。

【０１１６】そこで本実施例では、画像全体の位置ズレ
量を予測して、図８に示すように、各露光時間Ｌｙ１、
Ｌｍ１、Ｌｃ１、Ｌｋ１を増減する補正を行なうことに
より、画像全体の位置ズレ量を解消する構成とした。す
なわち、画像の伸長による画像全体の位置ズレであれ
ば、感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査を全体の
露光時間を短縮して行ない、画像の短縮による位置ズレ
であれば、全体の露光時間を伸長して走査を行なう構成
とした。

【０１１７】以上のように、搬送ベルト１００の速度変
動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測して
転写位置ズレが予測されたときには、そのトナー像に対
応する感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査につい
て、予測した画像全体の位置ズレ量に応じて露光時間を
伸縮する補正を行なうことにより、図８の例えば１枚目
の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１のクロス線で示されるよう
に、転写材上に各色のトナー像搬送ベルト移動方向に一
定の同一長さで転写することができる。

【０１１８】上述の各感光体ドラム１への露光時間の制
御は、ＣＰＵ２２に接続されたレジストローラ対８によ
る転写材Ｔの給紙タイミング情報を基に、搬送ベルト１
００上に担持される転写材Ｔの位置を予測することで行
なっている。

【０１１９】上記のように、本実施例によれば、転写材
上に重ね転写される各色のトナー像の長さを一致させる
ことができるので、色ズレを抑制することができた。

【０１２０】実施例３つぎに、本発明の第３実施例について図１および図９に
より説明する。

【０１２１】本実施例では、転写材上に転写される各色
のトナー像の先端を一致させると共に、各色のトナー像
の長さも一致させて色ズレを防止している。

【０１２２】図９に示すように、例えば１枚目の転写材
について、マゼンタ、シアン、ブラックの画像について
搬送ベルト搬送方向に位置ズレが予測され、転写材上で
のそれらの画像の先端を一致させるために、位置ズレ量
に応じて副走査方向の露光開始時間をΔｔ（Δｔｍ１、
Δｔｃ１、Δｔｋ１）だけ早めている。

【０１２３】以上のように、搬送ベルト１００の速度変
動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測し
て、転写位置のズレが予測されたときには、その予測さ
れたトナー像に対応する感光体ドラムへの露光の副走査
方向の走査について、露光開始時間を予測した位置ズレ
量の分Δｔだけ早める、または遅延する補正を行うこと
により、図９の例えば１枚目の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１
の文字を付したクロス線で示したように、転写材に各色
のトナー像をそれらの先端に位置ズレを生じることなく
転写することができる。

【０１２４】図９のグラフ上方の大文字Ｌｙ１〜Ｌｋ１
を付した両方向矢印の点線は、各画像の露光時間から上
記の露光開始時間の補正量分Δｔを差し引いた露光時間
を示す（ただし、イエローについてはΔｔ＝０であり、
Ｌｙ１＝ｙ１）。

【０１２５】さらに、本実施例では、各色のトナー像に
おける先端の位置ズレ補正に加えて、画像全体の位置ズ
レ量を予測して増減する補正をしており、この各露光時
間Ｌｙ１〜Ｌｋ１に露光開始時間の補正量分Δｔを加え
た露光時間で露光することにより、画像全体の位置ズレ
量を解消するようにしてある。すなわち、画像の伸長に
よる画像全体の位置ズレであれば、感光体ドラムへの露
光の副走査方向の走査を全体の露光時間を短縮して行
い、画像の短縮による位置ズレであれば、全体の露光時
間を伸長して走査を行う。

【０１２６】以上のように、搬送ベルト１００の速度変
動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測し
て、転写位置のズレが予測されたときには、そのトナー
像に対応する感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査
について、予測した画像全体の位置ズレ量に応じて露光
時間を伸縮する補正を行うことにより、図９のたとえば
１枚目の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１のクロス線で示される
ように、転写材上に各色のトナー像を搬送ベルト移動方
向に一定の同一長さで転写することができた。

【０１２７】上記のように、本実施例によれば、転写材
上に４色のトナー像を先端および後端を一致させて転写
でき、色ズレない良好なカラー画像を形成することがで
きる。

【０１２８】実施例４つぎに、本発明の第４実施例について説明する。

【０１２９】上記第１〜第３実施例では、搬送ベルト１
００の全周にわたる搬送ベルトの厚さムラのデータ（プ
ロファイル）を用いて色ズレの補正制御を行なっている
が、この全周にわたる厚さ方向プロファイルに関してす
べての補正計算を行なうのは煩雑であり膨大な計算量に
なるので、このような制御を実現するには制御装置が複
雑で高価なものになってしまうおそれがある。

【０１３０】そこで、ベルト全周をＮ個に分割し、それ
ぞれの区間内における厚さの分布を平均し、そこで得ら
れたＮ個の数値で簡易なベルト厚さプロファイルとして
扱うことにより、複雑な計算を省略し制御をより単純に
扱うことが可能となる。

【０１３１】このベルト全周にわたる厚さ方向プロファ
イルを例えばベルト全周を８ブロック（区間）に等分
し、その分割された１区間ではその区間内の測定された
厚さの平均値１つでプロファイルを代表させることによ
り、８個の厚さデータ代表値によってベルト全周にわた
り厚さのプロファイルを示すことが可能であり、その様
子を図１０に示す。

【０１３２】ここで、転写材搬送方向の画像情報に対応
する露光間隔（各感光体ドラムへの露光開始タイミン
グ）に対して、上記、測定管理された搬送ベルトの全周
域の厚さプロファイルによって生じる速度変動を代表し
た数値に対応した露光時間間隔を長短する補正を、スリ
ット１００ａを起点としてベルト全周に対してＮ回実施
し、変動する搬送速度に段階的に対応した時間間隔で露
光を行なうことにより、ベルトの厚さ変動により速度が
変動する搬送ベルト上に吸着し搬送される転写材に対し
て、その速度変動の影響を大きく受けずに所定の画像を
形成することができる。

【０１３３】つまり、単一の転写材上に画像形成を行な
う複数の像担持体間の移動距離内での搬送ベルトの速度
変動、位置ズレを予測し、搬送ベルトの速度変動から生
じる位置ズレを離散的な数値で代表し、理想的な位置と
誤差を極力小さくなるように補正することができる。ま
た、複数の転写材上での画像の相対的な位置関係を一定
のものとすることができる。

【０１３４】具体的に、下記の表１〜表４を用いて説明
する。

【０１３５】搬送ベルトの厚さ変動に起因する速度変動
Ｖｈからくる転写位置ズレの量をベルト全周８ブロック
に等分割した離散的な数値で予測し、露光時間を以下の
ように補正することにより、画像を転写材上で一致させ
ることが可能である。

【０１３６】表１に示すように、ブロック１〜８に対応
する平均厚さ（μｍ）をＨ１〜Ｈ８とする。

【０１３７】

【表１】そしてまずは、表２に示すように、搬送ベルトの厚さデ
ータＨ１〜Ｈ８に基づく速度変動ｈから各色（Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｂｋ）ごとの転写位置ズレ量Ｙｘ１〜Ｙｘ８、Ｍｘ
１〜Ｍｘ８、Ｃｘ１〜Ｃｘ８、Ｋｘ１〜Ｋｘ８を各ブロ
ックごとに８ヶ所予測計算する。

【０１３８】

【表２】そこで、表３に示すように、基準となる像担持体（本実
施例ではイエローＹ用）への副走査方向の露光位置に合
わせて、他の像担持体への副走査方向の露光位置を本来
設置されている位置よりＭｅ１〜Ｍｅ８、Ｃｅ１〜Ｃｅ
８、Ｋｅ１〜Ｋｅ８ずらす量を決定する。

【０１３９】

【表３】さらに、表４に示すように、基準となる像担持体（本実
施例ではＹトナー用）への副走査方向の露光開始時間に
対して他の像担持体への副走査方向の露光開始時間を本
来設定されている露光開始時間から、Ｍｔ１〜Ｍｔ８、
Ｃｔ１〜Ｃｔ８、Ｋｔ１〜Ｋｔ８だけ遅延もしくは先行
するように補正する。

【０１４０】

【表４】これにより、転写材Ｔ１上での各色のトナー像の先端を
略一致させることができる。

【０１４１】なお、搬送ベルト上のホームポジション
（スリット１００ａ）に対して各ブロックの相対位置
は、ある一つのブロックとホームポジションとの間の位
置的関係が規定されていれば、すべての相対位置は規定
することができるので、搬送ベルトが回転している間
に、ホームポジションがセンサーを横切る時間に対し
て、搬送ベルト上の各ブロックがどの露光装置に対応す
るかも事前に予測することは可能である。

【０１４２】また本実施例においても、前述の実施例と
同様に、８個の厚さムラデータを用いて、各感光体ドラ
ムに形成する副走査方向（回転方向と直交する方向）の
像（静電潜像）の長さを制御してもよい。すなわち、各
感光体ドラムへの露光時間（例えば、ある１つの画像を
形成するための露光開始時間（１本目のライン）から露
光終了時間（最終ライン）までの時間）を制御すること
により色ズレを抑制することができる。

【０１４３】このように、各搬送ベルト毎に厚さデータ
を事前に用意しておくことにより、画像形成装置出荷
時、および搬送ベルト交換時などに装置に別途用意した
入力手段（例えば、装置上部に設けられる液晶表示部）
により記憶手段としてのＲＯＭ２３（図１参照）にデー
タとして入力し、画像形成時に制御手段としてのＣＰＵ
２２により常に上記補正を露光手段３ａ〜３ｄに施すこ
とにより高品質な画像を形成することが可能となる。

【０１４４】なお、本実施例においては、ベルトの厚さ
データを８個用いて色ズレ補正制御を行なったが、これ
に限るものではない。使用する１つの転写材に対して少
なくとも２個の厚さデータを用いて各色の像を感光体ド
ラム上に良好に形成することで上記色ズレ補正制御を行
なうのが好ましくは、これに準じて種々の装置にて使用
するベルトの厚さデータ数を決定すればよい。

【０１４５】実施例５つぎに、本発明の第５実施例について図１、図１１およ
び図１２により説明する。

【０１４６】本実施例では、搬送ベルト１００に吸着、
担持される転写材の位置が固定されている点が前述の実
施例と大きく異なる点である。従って、記憶手段である
ＲＯＭ２３に記憶するデータ容量をさらに小さくするこ
とができ、ＣＰＵ２２の負荷も小さくすることができ
る。

【０１４７】図１１（ａ）は、搬送ベルト１００が１周
回転する間の搬送速度の変化を表すグラフである。横軸
には角度θをとってあり、２πラジアンで搬送ベルト１
００の１周を表し、すなわち、搬送ベルト１００の周方
向の位置を表している。横軸θの目標の原点は上記スリ
ット１００ａに基づくフォトセンサ２１の出力信号によ
り任意に定めることができる。縦軸は、搬送ベルト１０
０の転写材搬送面における速度ｖを表している。

【０１４８】図１１（ａ）では、説明を容易化するため
に、搬送ベルト１００の１周期で理想的なサインカーブ
を描いて搬送速度ｖ（θ）が変化するモデル化された一
例を示している。すなわち、搬送速度ｖ（θ）はθの関
数の形で、ｖ（θ）＝Ａ・ｓｉｎθ Ａは定数で表さ
れる量だけ、１周期における平均速度Ｖに対して増減し
た速度として表現できる。

【０１４９】搬送ベルト１００は、前述したように、製
法（遠心成形法）上の制約から厚さの差（ムラ）があ
り、平均厚さよりも厚い部分が駆動ローラ１１に巻回さ
れている状態では駆動ピッチ円直径が大きくなる分だ
け、搬送速度ｖ（θ）は大きくなり、平均速度Ｖよりも
上方に表される。

【０１５０】逆に、搬送ベルト１００の平均の厚さより
も薄い部分が駆動ローラ１１に巻回されている状態で
は、駆動ピッチ円が小さくなる分だけ、搬送速度ｖ
（θ）は小さくなり、平均速度Ｖよりも下方に表され
る。

【０１５１】図１１（ａ）に表したようなベルトの厚さ
データに基づく搬送速度ｖ（θ）のプロファイルは搬送
ベルト１００のそれぞれについて予め実測するのが好ま
しい。

【０１５２】あるいは、搬送ベルト１００の製造上で厚
さのばらつき方が安定していれば搬送速度を実測するこ
となしに、ベルトの厚さムラのプロファイルを得ること
もできる。

【０１５３】図１１（ｂ）は、搬送ベルト１００が１周
回転する間の搬送ベルト１００上の各点が、搬送速度ｖ
（θ）が一定という理想的な条件の場合にあるべき位置
からの位置ずれの変化を表すグラフである。横軸にはθ
をとってあり、２πラジアンで搬送ベルト１００の１周
を表しているのは、前述の図１１（ａ）における搬送速
度ｖ（θ）のグラフと同じである。

【０１５４】縦軸は、搬送方向における位置ずれ量δ
（θ）を表している。位置ずれ（変位）は速度を１回積
分した形であるから、 δ（θ）＝∫ｖ（θ）ｄθ＝−Ｂｃｏｓθ Ｂは定数で表される量だけ、理想位置から先行または遅延した位
置として表現できる。縦軸の正の領域は搬送ベルトの各
点が理想位置よりも先行していることを意味し、負の領
域は搬送ベルトの各点が理想位置よりも遅延しているこ
とを意味している。

【０１５５】図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、本実施例
において、ある所定サイズの転写材（転写紙）を連続的
にコピーした場合の各転写材が各画像形成ステーション
Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の位置ずれδ
（θ）を示すグラフである。

【０１５６】本実施例の前提条件としては、搬送ベルト
１００の１周長がＬ、駆動ローラ１１の１回転による搬
送距離はＬ１で、ＬとＬ１との間にはＬ＝１０×Ｌ１、
すなわち、駆動ローラ１１が１０回転することで搬送ベ
ルト１００は１周だけ回るように設定されている。

【０１５７】各画像形成ステーション間の距離はＬ１で
ある。また、本実施例でとり上げる所定サイズの転写材
は、搬送ベルトの移動方向に２Ｌ１の寸法をもってい
る。

【０１５８】複数の所定サイズの転写材に連続してコピ
ーをする場合は、転写材は搬送ベルト１００の上に、
２．５Ｌ１のピッチで吸着される。すなわち、搬送ベル
ト１００上にはスリット１００ａを基準として、予め定
められた４ヶ所に転写材を毎回吸着するようになってい
る。

【０１５９】図１２（ａ）は、連続コピーしている状態
の１、５、９、１３、・・・枚目の転写材が各画像形成
ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の位
置ずれ量δを示している。画像形成ステーションＰａで
転写材に画像を転写している際の位置ずれはａ１で示す
範囲であり、この間の平均位置ずれ量はδａ１である。

【０１６０】画像形成ステーションＰｂで転写材上に画
像を転写している際の位置ずれ量δはａ１で示した範囲
からＬ１だけ位相がずれているｂ１で示す範囲であり、
この間の平均位置ずれ量はδｂ１である。

【０１６１】以下同様に、画像形成ステーションＰｃで
は、ｃ１で示す範囲であり、この間の平均位置ずれ量は
δｃ１、画像形成ステーションＰｄではｄ１で示す範囲
であり、この間の平均位置ずれ量はδｄ１である。

【０１６２】図１２（ｂ）は、連続コピーしている状態
の２、６、１０、１４、・・・枚目の転写材が各画像形
成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の
位置ずれ量δを示している。

【０１６３】前述したように、各転写材は２．５Ｌ１の
ピッチで搬送ベルト１００上に順次吸着されていくの
で、画像形成ステーションＰａで転写材上に画像を転写
している際の位置ずれ量δはａ１で示した範囲から２．
５Ｌ１だけ位相がずれたａ２で示す範囲であり、この間
の平均位置ずれ量はδａ２である。以下、同様にしてｂ
２とδｂ２、ｃ２とδｃ２、ｄ２とδｄ２が定まる。

【０１６４】図１２（ｃ）は、連続コピー状態の３、
７、１１、１５、・・・枚目の転写材について、図１２
（ｄ）は、連続コピー状態の４、８、１２、１６、・・
・枚目の転写材について各画像形成ステーションＰａ、
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の位置ずれ量δと平均位
置ずれ量を示している。搬送中の位置ずれ量を示す範囲
と平均位置ずれ量の命名については、上述したのと同様
であるから説明は省略する。

【０１６５】本実施例における要点は、以下の通りであ
る。

【０１６６】例えば、図１２（ａ）において、１、５、
９、１３・・・枚目の転写材に対して各画像形成ステー
ションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおける画像書き込みタ
イミングを調整して、搬送速度のばらつきに起因する画
像ずれ（色ずれ）が最小になるように補正するわけであ
るが、前述した平均ずれ量δａ１、δｂ１、δｃ１、δ
ｄ１を搬送ベルト１００の平均速度Ｖで除したものが各
画像形成ステーションにおける書き込みタイミングの調
整値であり、これらをｔａ１、ｔｂ１、ｔｃ１、ｔｄ１
とおく。これらの調整値ｔａ１、ｔｂ１、ｔｃ１、ｔｄ
１は予め装置本体のメモリ（記憶手段）に記憶されてい
る。

【０１６７】調整値が負の値をとるｔａ１、ｔｂ１は理
想のタイミングよりもそれぞれ所定量遅れて画像が形成
され、正の値をとるｔｃ１、ｔｄ１は理想のタイミング
よりもそれぞれ所定量先行して画像が形成される。

【０１６８】図１２（ｂ）、図１２（ｃ）、図１２
（ｄ）を用いて説明したように、搬送ベルト１００のそ
れぞれの所定箇所に吸着され、搬送される転写材につい
ても、同様な調整が行われる。この場合、装置本体の記
憶手段に記憶されるべき調整値はｔａ１〜ｔｄ１、ｔａ
２〜ｔｄ２、ｔａ３〜ｔｄ３、ｔａ４〜ｔｄ４の都合１
６個である。

【０１６９】以上のように、本実施例においては、複数
の像担持体に接するように配置された搬送ベルトを備え
た画像形成装置において、予め測定された搬送ベルトの
周方向の厚さムラのプロファイル、すなわち、ＲＯＭ２
３に記憶されたベルトの厚さ情報に対応させて複数の画
像形成部における露光装置３ａ〜３ｄによる画像書込タ
イミングを制御手段としてのＣＰＵ２２により調整する
ことで、搬送ベルト１００の周方向の厚さむらによって
生ずる色ずれ、色むらをを最小限に抑えることができ
る。

【０１７０】本実施例においても、前述の実施例と同様
に、各感光体ドラムへの露光時間（副走査方向の像長
さ）を制御してもよく、同様に色ズレを抑制することが
できる。

【０１７１】なお、本実施例では、所定サイズの転写材
に画像形成する場合、ベルトの転写材担持位置は４ヶ所
になっているが、これに限らない。転写材のサイズに応
じてベルトの転写材担持位置の数（転写材と転写材との
間隔をＣＰＵにより増減させる制御を行なってもよい。
これにより、複数の転写材に連続して画像を形成する場
合、ベルト周長を有効に使用でき、画像形成のスループ
ットの向上を図ることができる。

【０１７２】実施例６つぎに、本発明の第６実施例について図１３により説明
する。

【０１７３】本実施例のベルト体としての中間転写ベル
ト３０１は、第１〜第５実施例にて示した転写材搬送ベ
ルト１００に対応している。

【０１７４】図１４において、中間転写ベルト３０１
は、駆動ローラ３０２、および従動ローラ３０３、３０
４の３本のローラに張設され、矢印Ａ方向へ回転走行す
る。中間転写ベルト３０１の水平部上方には所定の間隔
で４つの感光体ドラム３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、
３０６ｄが並置され、これらに対応して中間転写ベルト
３０１を挟んだ形で、転写電極３０７ａ、３０７ｂ、３
０７ｃ、３０７ｄが当接している。なお、各感光体ドラ
ム３０６ａ〜３０６ｄの周囲に一次帯電器３３０ａ、３
３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ、露光装置３４０ａ、３４
０ｂ、３４０ｃ、３４０ｄ、および現像装置３５０ａ、
３５０ｂ、３５０ｃ、３５０ｄがそれぞれ図１に示した
と同様に配設されている。

【０１７５】従動ローラ３０４と感光体ドラム３０６ａ
との間に設けられた検出手段であるフォトセンサ３２１
は、図１で示したフォトセンサ２１と対応しており、中
間転写ベルト３０１に設けられたスリット３０１ａを検
知することで、中間転写ベルト３０１の周方向の基準位
置を認識する。

【０１７６】中間転写ベルト３０１は、駆動源３７０の
駆動力により駆動される駆動ローラ３０２によってＡ方
向に走行しながら、その表面に順次感光体ドラム３０６
ａ〜３０６ｄ上に形成された各色のトナー像が重ね転写
されていく。

【０１７７】従動ローラ３０３の近傍には搬送手段であ
るレジストローラ対３０９が配置され、給紙カセット
（不図示）から搬送されてきた転写材を、タイミングを
とってガイド板３１０の間を通して、従動ローラ３０３
と、転写コロトロン３１１で作られた転写ポイントへと
所定速度で送り込む。

【０１７８】中間転写ベルト３０１上に重ねられた各色
のトナー像は、転写ポイントにおいて、転写材に一括し
て転写される。転写材は駆動ローラ３１３と、従動ロー
ラ３１４に張架された搬送ベルト３１２によって搬送さ
れ、ガイド３１５に案内されて定着ローラ対３１６へと
送り込まれる。転写材に転写された各色のトナー像は、
定着ローラ対３１６の熱と圧力によってフルカラー画像
として定着される。

【０１７９】転写を終えた中間転写ベルト３０１は、従
動ローラ３０４に隣接配置されたクリーナ３０８によっ
て転写残トナーが掻き落とされ、次の画像転写に備え
る。

【０１８０】本実施例においては、中間転写ベルト３０
１の厚さむらに基づく速度プロファイル、露光開始タイ
ミング、露光時間の調整値とその記憶手段などについて
の説明を省略するが、発明の思想は第１〜第５実施例に
全く準ずるものであり、中間転写ベルト３０１の厚さむ
らに起因するところの走行速度むらに基づく色ズレ、色
むらを最小限に抑えることができる。

【０１８１】なお、本実施例では、中間転写ベルト上の
スリット３０１ａの通過による検知信号に基づいて、転
写材の２次転写部への給送タイミングならびに中間転写
ベルト上にトナー像が担持されるべき位置、画像間隔が
ＣＰＵ３６０により決定される。

【０１８２】実施例７つぎに、本発明の第７実施例について図１４により説明
する。

【０１８３】本実施例においてベルト体である感光体ベ
ルト４０１は第１〜第５実施例で示した搬送ベルト１０
０に対応している。

【０１８４】図１４において、感光体ベルト４０１は、
駆動ローラ４０２および従動ローラ４０３、４０４の３
本のローラに張架され、矢印Ａ方向に走行する。

【０１８５】感光体ベルト４０１の水平部上方には、感
光体ベルト４０１の表面に一様な電荷を与えるコロトロ
ン４０６、感光体ベルト４０１に静電潜像に書き込むＬ
ＥＤアレイ４０７、および静電潜像をトナーで顕像化す
る現像器４０８を１セットとしたステーションが４色分
並列配置されている（図中、添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄによ
って指示）。

【０１８６】従動ローラ４０４とコロトロン４０６ａと
の間に配置されたフォトセンサ４２１は、図１にて示し
たフォトセンサ２１と対応しており、感光体ベルト４０
１に設けられたスリット４０１ａを検知することで感光
体ベルト４０１の周方向の基準位置を認識する。

【０１８７】感光体ベルト４０１は、駆動源４３０の駆
動力によって駆動される駆動ローラ４０２によってＡ方
向へ走行しながら、その表面に順次各色のトナー像が重
ねられていく。

【０１８８】従動ローラ４０３の近傍には搬送手段とし
てのレジストローラ対４１０が配置され、給紙カセット
（不図示）から搬送されてきた転写材をタイミングをと
ってガイド板４１１の間を通して、従動ローラ４０３と
転写コロントロン４１２で作られた転写ポイントへと所
定の速度で送り込む。

【０１８９】感光体ベルト４０１上に重ねられた各色の
トナー像は、転写ポイントにおいて転写材上に一括して
転写される。転写材は駆動ローラ４１４と従動ローラ４
１５に張架された搬送ベルト４１３によって搬送され、
ガイド４１６に案内されて定着ローラ対４１７へ送り込
まれる。

【０１９０】転写材上に転写された各色のトナー像は、
定着ローラ対４１７の熱と圧力によってフルカラー画像
として定着される。

【０１９１】感光体ベルト４０１は、従動ローラ４０４
に隣接配置されたクリーニングブレード４０９によって
転写残トナーが掻き落とされ、次の画像形成に備える。

【０１９２】本実施例においては、感光体ベルト４０１
の厚さむらに基づく速度プロファイル、露光開始タイミ
ング、露光時間の調整値とその記憶手段などについての
説明を省略するが、発明の思想は第１〜第５実施例に全
く準ずるものであり、感光体ベルト４０１の厚さむらに
起因するところの走行速度むらに基づく色ずれ、色むら
を最小限に抑えることができる。

【０１９３】なお、本実施例では、感光ベルト上のスリ
ット４０１ａの通過による検知信号に基づいて、転写材
の転写部へ給送タイミングならびに感光ベルト上にトナ
ー像が形成（現像）されるべき位置がＣＰＵ４２０によ
り決定される。

【０１９４】ところで、上記第１〜第７実施例におい
て、各感光体ドラムをＬＥＤにて露光していたが、これ
に限られず、レーザー光発生装置からのレーザー光をポ
リゴンミラー、反射ミラーなどを介して各感光体ドラム
を露光する方式を用いてもよい。

【０１９５】実施例８つぎに、上記実施例に関連し、装置内のベルトの寿命に
よる交換時、または装置の工場出荷時に、ベルト体の移
動方向におけるベルト体厚さデータ（情報）を入力する
方法について詳しく述べる。

【０１９６】図１５に示すようなベルトの厚さデータＡ
〜Ｈ（本実施例では８個）が書かれたラベル５００がベ
ルト１００と共に同梱されている。

【０１９７】ユーザーは、装置上部に配置された入力手
段としての液晶表示部２６（図１参照）から上記各デー
タを、もともとＲＯＭ２３に格納されていたデータを更
新するために入力する。この場合、バーコード読み取り
装置にて読み込み、装置に接続されたケーブルにより各
データを入力してもよい。

【０１９８】また、図１６に示すように、各データはラ
ベルではなく、ベルト裏面（転写材担持面とは反対の
面）の端部（転写材非担持領域）に所定の方法で書き込
んでもよい。

【０１９９】なお、ベルト１本、１本を管理、特定する
ためのシリアルナンバーも記されている。

【０２００】以上のように、本実施例によれば、ベルト
の厚さデータを入力手段２６からＲＯＭ２３に、容易
に、かつ確実に入力して更新し、画像形成時、ＲＯＭ２
３に記憶されたデータに基づいて前述の実施例のように
ＣＰＵ２２により色ズレ補正制御を行なうことができ
る。

【０２０１】なお、上記実施例における上記色ズレ補正
制御を行なうために、ベルトの交換時などに記憶手段に
記憶された当初のベルトの厚さデータから新たな厚さデ
ータに更新するソフトウエアのプログラムデータを記憶
した記憶媒体を画像形成装置に供給し、画像形成装置の
コンピュータ（ＣＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログ
ラムコードを読み出し実行することによって達成され
る。

【０２０２】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【０２０３】プログラムを供給するための記憶媒体とし
ては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、
光ディスク、光磁気ディスク、ＣＯ−ＲＯＭ、ＣＤ−
Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、Ｖ
ＤＶなどを用いることができる。

【０２０４】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、上記色ズレ補正制御が
実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に
基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレー
ティングシステム）などが実際の処理の一部または全部
を行ない、その処理によって上記実施例の機能が実施さ
れる場合も含まれる。

【０２０５】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も含まれる。

【０２０６】また、本発明の機能処理をコンピュータで
実現するために、該コンピュータにインストールされる
プログラムコード自体も本発明を実現するものである。
つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実
現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。

【０２０７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、転写材搬送ベルトの移動方向
における、前記転写材搬送ベルトの厚さ情報を記憶する
記憶手段と、前記転写材搬送ベルトの所定の位置を検出
する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報お
よび前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像形
成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミ
ング、あるいは、前記各像担持体に形成する像の長さを
制御する制御手段と、を有することにより、転写材搬送
ベルトに担持された転写材に形成される像の色ズレを防
止することができ、高品質画像を得ることができる。

【０２０８】また、ベルト体の移動方向における、前記
ベルト体の厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト
体の所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に
記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果
に基づいて、前記像形成手段により前記像形成手段によ
り前記ベルト体に像を形成開始するタイミング、あるい
は、前記ベルト体に形成する像の長さを制御する制御手
段と、を有することにより、前記ベルト体に形成される
像の色ズレを防止することができ、高品質画像を得るこ
とができる。

【０２０９】また、本発明によれば、ベルト体の移動方
向におけるベルト体の厚さ情報を容易かつ確実に更新で
きる更新方法を提供できる。

【０２１０】さらに、本発明によれば、ベルト体の移動
方向におけるベルト体の厚さ情報を更新するコンピュー
タ読み取り可能なプログラムが格納された記録媒体であ
って、前記ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚
さ情報を入力するプログラムコードと、記憶手段に記憶
されている前記ベルト体の厚さ情報を、新たに入力され
た前記ベルト体の厚さ情報に更新するプログラムコード
と、を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能
なプログラムが格納された記憶媒体を提供することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概
略構成図である。

【図２】搬送ベルト装置の一実施例を示す説明図であ
る。

【図３】図２の搬送ベルト装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図４】ベルトの厚さデータを測定するための測定系を
示す説明図である。

【図５】ベルトの厚さ変動を示す図である。

【図６】ベルトの速度変動を示す図である。

【図７】第１実施例における色ズレ補正制御を行なった
結果を示す図である。

【図８】第２実施例における色ズレ補正制御を行なった
結果を示す図である。

【図９】第３実施例における色ズレ補正制御を行なった
結果を示す図である。

【図１０】ベルトのブロック毎の厚さ変動を示す図であ
る。

【図１１】ベルトの速度変動（ａ）と、ベルトの位置ズ
レ変動（ｂ）を示す図である。

【図１２】ベルトの位置ズレを示す説明図である。

【図１３】第６実施例に係る画像形成装置を示す概略構
成図である。

【図１４】第７実施例に係る画像形成装置を示す概略構
成図である。

【図１５】ベルトの厚さデータが記録されたラベルを示
す図である。

【図１６】ベルトの厚さデータが記録されたベルト裏面
を示す図である。

【図１７】従来の画像形成装置の一例を示す説明図であ
る。

【図１８】従来例における色ズレの状態を説明する図で
ある。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ感光体ドラム（像担持体）３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ感光体ドラム（像担持体）８、３０９、４１０レジストローラ（搬送手
段）１１，３０２、４０２駆動ローラ２１、３２１、４２１フォトセンサ（検出手段）２２、３６０、４２０ＣＰＵ（制御手段）２３ＲＯＭ（記憶手段）２６液晶表示部（入力手段）１００転写材搬送ベルト１００ａ、３０１ａ、４０１ａスリット３０１中間転写ベルト（ベルト
体）３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ感光体ドラ
ム（像担持体）４０１感光体ベルト（ベルト体）４０３、４０４従動ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA38 DA50 EB04 EC02 EC06 EC20 ED06 ED16 EE02 EE07 EE08 EF09 FA30 2H030 AA01 AA06 AB02 AD05 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB44 BB53 BB56 2H032 AA05 BA18 CA01 CA11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体と、前記複数の像担持体
上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転写
材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、前記転写材搬送
ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、前記
像形成手段により形成された前記複数の像担持体上の複
数色の像は前記転写材搬送ベルトに担持された転写材に
順次重ねて転写される画像形成装置において、前記転写材搬送ベルトの移動方向における、前記転写材
搬送ベルトの厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記転写
材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、前記
記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段によ
る検出結果に基づいて、前記像形成手段により前記各像
担持体に像を形成開始するタイミングを制御する制御手
段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】さらに、前記転写材搬送ベルトに転写材
を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記搬送
手段による転写材の搬送開始タイミングに基づいて、前
記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始する
タイミングを制御することを特徴とする請求項１の画像
形成装置。
【請求項３】前記記憶手段は、前記転写材搬送ベルト
のある位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベル
トの移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴と
する請求項１の画像形成装置。
【請求項４】前記転写材搬送ベルトの移動方向におい
て、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置とある位置
とは所定の距離離れていることを特徴とする請求項３の
画像形成装置。
【請求項５】前記記憶手段は、前記転写材搬送ベルト
の前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬
送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶することを
特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記転写材搬送ベルト
の前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬
送ベルトの移動方向における厚さ情報に基づいて、前記
像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタ
イミングを制御することを特徴とする請求項５の画像形
成装置。
【請求項７】さらに、前記駆動ローラに駆動力を与え
る駆動源を備えることを特徴とする請求項１の画像形成
装置。
【請求項８】さらに、前記転写材搬送ベルトに張力を
与えるローラを備えることを特徴とする請求項１の画像
形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、単一の転写材に像を形
成するために、前記記憶手段に記憶された前記転写材搬
送ベルトの移動方向における少なくとも２つの情報に基
づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形
成開始するタイミングをそれぞれ制御することを特徴と
する請求項１の画像形成装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記転写材搬送ベル
トの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写
材搬送ベルトに同時に担持可能な転写材の数を制御する
ことを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項１１】前記転写材搬送ベルトの移動方向にお
ける転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトの転
写材を担持する位置は実質的に固定されることを特徴と
する請求項１０の画像形成装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記像担持体の移動方向における、前記像形成
手段により前記各像担持体に形成する像の長さを制御す
ることを特徴とする請求項１から１１のいずれかの画像
形成装置。
【請求項１３】前記像形成手段は、帯電された前記各
像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段を備え
ることを特徴とする請求項１から１１のいずれかの画像
形成装置。
【請求項１４】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記露光手段による前記各像担持体への像露光
開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１３
の画像形成装置。
【請求項１５】前記像形成手段は、帯電された前記各
像担持体をそれぞれ露光する複数の露光手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１から１１のいずれかの画像形成
装置。
【請求項１６】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光
開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１５
の画像形成装置。
【請求項１７】複数の像担持体と、前記複数の像担持
体上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転
写材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、前記転写材搬
送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、前
記像形成手段により形成された前記複数の像担持体上の
複数色の像は前記転写材搬送ベルトに担持された転写材
に順次重ねて転写される画像形成装置において、前記転写材搬送ベルトの移動方向における、前記転写材
搬送ベルトの厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記転写
材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、前記
記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段によ
る検出結果に基づいて、前記像担持体の移動方向におけ
る、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像
の長さを制御する制御手段と、を有することを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項１８】さらに、前記転写材搬送ベルトに転写
材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記搬
送手段による転写材の搬送開始タイミングに基づいて、
前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長
さを制御することを特徴とする請求項１７の画像形成装
置。
【請求項１９】前記記憶手段は、前記転写材搬送ベル
トのある位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベ
ルトの移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴
とする請求項１７の画像形成装置。
【請求項２０】前記転写材搬送ベルトの移動方向にお
いて、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置とある位
置とは所定の距離離れていることを特徴とする請求項１
９の画像形成装置。
【請求項２１】前記記憶手段は、前記転写材搬送ベル
トの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材
搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶すること
を特徴とする請求項１７の画像形成装置。
【請求項２２】前記制御手段は、前記転写材搬送ベル
トの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材
搬送ベルトの移動方向における厚さ情報に基づいて、前
記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さ
を制御することを特徴とする請求項２１の画像形成装
置。
【請求項２３】さらに、前記駆動ローラに駆動力を与
える駆動源を備えることを特徴とする請求項１７の画像
形成装置。
【請求項２４】さらに、前記転写材搬送ベルトに張力
を与えるローラを備えることを特徴とする請求項１７の
画像形成装置。
【請求項２５】前記制御手段は、単一の転写材に像を
形成するために、前記記憶手段に記憶された前記転写材
搬送ベルトの移動方向における少なくとも２つの情報に
基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に形成
する像の長さをそれぞれ制御することを特徴とする請求
項１７の画像形成装置。
【請求項２６】前記制御手段は、前記転写材搬送ベル
トの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写
材搬送ベルトに同時に担持可能な転写材の数を制御する
ことを特徴とする請求項１７の画像形成装置。
【請求項２７】前記転写材搬送ベルトの移動方向にお
ける転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトの転
写材を担持する位置は実質的に固定されることを特徴と
する請求項２６の画像形成装置。
【請求項２８】前記像形成手段は、帯電された前記各
像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段を備え
ることを特徴とする請求項１７から２７のいずれかの画
像形成装置。
【請求項２９】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記露光手段による前記各像担持体への露光時
間を制御することを特徴とする請求項２８の画像形成装
置。
【請求項３０】前記像形成手段は、帯電された前記各
像担持体をそれぞれ露光する複数の露光手段を備えるこ
とを特徴とする請求項１７から２７のいずれかの画像形
成装置。
【請求項３１】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光
時間を制御することを特徴とする請求項３０の画像形成
装置。
【請求項３２】ベルト体と、前記ベルト体に駆動力を
伝達する駆動ローラと、前記ベルト体上に複数色の像を
形成する像形成手段と、を有し、前記像形成手段により
形成された前記ベルト体上に順次形成された複数色の像
が転写材に転写される画像形成装置において、前記ベルト体の移動方向における、前記ベルト体の厚さ
情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト体の所定の位置
を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記
情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前
記像形成手段により前記像形成手段により前記ベルト体
に像を形成開始するタイミングを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３３】前記記憶手段は、前記ベルト体のある
位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向に
おける厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項３２
の画像形成装置。
【請求項３４】前記ベルト体の移動方向において、前
記ベルト体の前記所定の位置とある位置とは所定の距離
離れていることを特徴とする請求項３３の画像形成装
置。
【請求項３５】前記記憶手段は、前記ベルト体の前記
所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動
方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求
項３２の画像形成装置。
【請求項３６】前記制御手段は、前記ベルト体の前記
所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動
方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段によ
り前記ベルト体に像を形成開始するタイミングを制御す
ることを特徴とする請求項３５の画像形成装置。
【請求項３７】さらに、前記駆動ローラに駆動力を与
える駆動源を備えることを特徴とする請求項３２の画像
形成装置。
【請求項３８】さらに、前記ベルト体に張力を与える
ローラを備えることを特徴とする請求項３２の画像形成
装置。
【請求項３９】前記制御手段は、単一の転写材に像を
形成するために、前記記憶手段に記憶された前記ベルト
体の移動方向における少なくとも２つの情報に基づい
て、前記像形成手段により前記ベルト体に各色の像を形
成開始するタイミングをそれぞれ制御することを特徴と
する請求項３２の画像形成装置。
【請求項４０】前記制御手段は、転写材の搬送方向に
おける転写材の長さに応じて、前記ベルト体に同時に担
持可能な像の数を制御することを特徴とする請求項３２
の画像形成装置。
【請求項４１】転写材の搬送方向における転写材の長
さに応じて、前記ベルト体の像を担持する位置は実質的
に固定されることを特徴とする請求項４０の画像形成装
置。
【請求項４２】さらに、前記ベルト体に転写材を搬送
する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段に
よる検出結果に基づいて前記搬送手段による転写材の搬
送開始タイミングを制御することを特徴とする請求項３
２の画像形成装置。
【請求項４３】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記ベルト体の移動方向における、前記像形成
手段により前記ベルト体に形成する像の長さを制御する
ことを特徴とする請求項３２から４２のいずれかの画像
形成装置。
【請求項４４】前記像形成手段は、複数色の像をそれ
ぞれ担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担
持体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、を備
え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数の像を順次
重ねて形成することを特徴とする請求項３２から４２の
いずれかの画像形成装置。
【請求項４５】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記露光手段による前記各像担持体への露光開
始タイミングを制御することを特徴とする請求項４４の
画像形成装置。
【請求項４６】前記像形成手段は、像を担持する複数
の像担持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光し
て潜像をそれぞれ形成する複数の露光手段と、を備え、
前記各像担持体から前記ベルト体に複数色の像を順次重
ねて形成することを特徴とする請求項３２から４２のい
ずれかの画像形成装置。
【請求項４７】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光
開始タイミングを制御することを特徴とする請求項４６
の画像形成装置。
【請求項４８】前記像形成手段は、帯電された前記ベ
ルト体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、前記
ベルト体上に形成された複数色の像としてそれぞれ現像
する複数の現像手段と、を備えることを特徴とする請求
項３２から４２のいずれかの画像形成装置。
【請求項４９】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記露光手段による前記ベルト体への像露光開
始タイミングを制御することを特徴とする請求項４８の
画像形成装置。
【請求項５０】前記ベルト体は感光体であることを特
徴とする請求項４９の画像形成装置。
【請求項５１】前記像形成手段は、帯電された前記ベ
ルト体表面を露光して潜像を形成する複数の露光手段
と、前記ベルト体上に形成された潜像を複数色の像とし
てそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備えることを
特徴とする請求項３２から４２のいずれかの画像形成装
置。
【請求項５２】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記各露光手段による前記ベルト体への像露光
開始タイミングを制御することを特徴とする請求項５１
の画像形成装置。
【請求項５３】前記ベルト体は感光体であることを特
徴とする請求項５２の画像形成装置。
【請求項５４】ベルト体と、前記ベルト体に駆動力を
伝達する駆動ローラと、前記ベルト体上に複数色の像を
形成する像形成手段と、を有し、前記像形成手段により
前記ベルト体上に順次形成された複数色の像を転写材に
転写する画像形成装置において、前記ベルト体の移動方向における、前記ベルト体の厚さ
情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト体の所定の位置
を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記
情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前
記像形成手段により前記ベルト体に形成する像の長さを
制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項５５】前記記憶手段は、前記ベルト体のある
位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向に
おける厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項５４
の画像形成装置。
【請求項５６】前記ベルト体の移動方向において、前
記ベルト体の前記所定の位置とある位置とは所定の距離
離れていることを特徴とする請求項５５の画像形成装
置。
【請求項５７】前記記憶手段は、前記ベルト体の前記
所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動
方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求
項５４の画像形成装置。
【請求項５８】前記制御手段は、前記ベルト体の前記
所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動
方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段によ
り前記ベルト体に形成する像の長さを制御することを特
徴とする請求項５７の画像形成装置。
【請求項５９】さらに、前記駆動ローラに駆動力を与
える駆動源を備えることを特徴とする請求項５４の画像
形成装置。
【請求項６０】さらに、前記ベルト体に張力を与える
ローラを備えることを特徴とする請求項５４の画像形成
装置。
【請求項６１】前記制御手段は、単一の転写材に像を
形成するために、前記記憶手段に記憶された前記ベルト
体の移動方向における少なくとも２つの情報に基づい
て、前記像形成手段により前記ベルト体に形成する各色
の像の長さをそれぞれ制御することを特徴とする請求項
５４の画像形成装置。
【請求項６２】前記制御手段は、転写材の搬送方向に
おける転写材の長さに応じて、前記ベルト体に同時に担
持可能な像の数を制御することを特徴とする請求項５４
の画像形成装置。
【請求項６３】転写材の搬送方向における転写材の長
さに応じて、前記ベルト体の像を担持する位置は実質的
に固定されることを特徴とする請求項６２の画像形成装
置。
【請求項６４】さらに、前記ベルト体に転写材を搬送
する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段に
よる検出結果に基づいて前記搬送手段による転写材の搬
送開始タイミングを制御することを特徴とする請求項５
４の画像形成装置。
【請求項６５】前記像形成手段は、複数色の像をそれ
ぞれ担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担
持体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、を備
え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数色の像を順
次重ねて形成することを特徴とする請求項５４から６４
のいずれかの画像形成装置。
【請求項６６】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記露光手段による前記各像担持体への露光開
始タイミングを制御することを特徴とする請求項６５の
画像形成装置。
【請求項６７】前記像形成手段は、複数色の像をそれ
ぞれ担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担
持体表面を露光して潜像をそれぞれ形成する複数の露光
手段と、を備え、前記各像担持体から前記ベルト体に複
数色の像を順次重ねて形成することを特徴とする請求項
５４から６４のいずれかの画像形成装置。
【請求項６８】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光
開始タイミングを制御することを特徴とする請求項６７
の画像形成装置。
【請求項６９】前記像形成手段は、帯電された前記ベ
ルト体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、前記
ベルト体上に形成された潜像を複数色の像としてそれぞ
れ現像する複数の現像手段と、を備えることを特徴とす
る請求項５４から６４のいずれかの画像形成装置。
【請求項７０】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記露光手段による前記ベルト体への像露光開
始タイミングを制御することを特徴とする請求項６９の
画像形成装置。
【請求項７１】前記ベルト体は感光体であることを特
徴とする請求項７０の画像形成装置。
【請求項７２】前記像形成手段は、帯電された前記ベ
ルト体表面を露光して潜像をそれぞれ形成する複数の露
光手段と、前記ベルト体上に形成された潜像を複数色の
像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備える
ことを特徴とする請求項５４から６４のいずれかの画像
形成装置。
【請求項７３】前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
された前記情報および前記検出手段による検出結果に基
づいて、前記各露光手段による前記ベルト体への像露光
開始タイミングを制御することを特徴とする請求項７２
の画像形成装置。
【請求項７４】前記ベルト体は感光体であることを特
徴とする請求項７３の画像形成装置。
【請求項７５】ベルト体の移動方向におけるベルト体
の厚さ情報を更新するための更新方法において、前記ベ
ルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を入力す
る入力工程と、記憶手段に記憶されている情報を、前記
入力工程で入力された情報に制御手段により更新する更
新工程と、を有するベルト体の移動方向におけるベルト
体の厚さ情報を更新するための更新方法。
【請求項７６】前記制御手段は、前記記憶手段に格納
されている前記ベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベ
ルト体または前記ベルト体に担持された転写材に像を形
成開始するタイミングを制御することを特徴とする請求
項７５の更新方法。
【請求項７７】前記制御手段は、前記記憶手段に格納
されている前記ベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベ
ルト体または前記ベルト体に担持された転写材に形成す
る像の長さを制御することを特徴とする請求項７５また
は７６の更新方法。
【請求項７８】前記ベルト体の厚さ情報は入力手段に
より入力されることを特徴とする請求項７５の更新方
法。
【請求項７９】ベルト体の移動方向における前記ベル
ト体の厚さ情報を更新するコンピュータ読み取り可能な
プログラムが格納された記録媒体であって、前記ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を
入力するプログラムコードと、記憶手段に記憶されている前記ベルト体の厚さ情報を、
新たに入力された前記ベルト体の厚さ情報に更新するプ
ログラムコードと、を含むことを特徴とするコンピュー
タ読み取り可能なプログラムが格納された記憶媒体。
【請求項８０】前記記憶手段に格納されているベルト
体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベル
ト体に担持された転写材に像を形成開始するタイミング
を制御するプログラムコードを含むことを特徴とする請
求項７９の記憶媒体。
【請求項８１】前記記憶手段に格納されているベルト
体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベル
ト体に担持された転写材に形成する像の長さを制御する
プログラムコードを含むことを特徴とする請求項７９ま
たは８０の記憶媒体。