WO2000065533A1 - Einrichtung für die codierung und markierung von gegenständen - Google Patents

Einrichtung für die codierung und markierung von gegenständen Download PDF

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WO2000065533A1
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Wolfgang Schnell
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    • G06K19/06187—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with magnetically detectable marking
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    • Y10T428/24777—Edge feature

Definitions

  • the invention relates to a device for coding, i.e. Labeling and addressing, as well as for marking objects, in particular objects made of plastics, rubber or rubber-like materials, the device comprising at least the following components, namely:
  • a scanning unit (detector), with the aid of which the coding and marking can be recognized and read out without contact.
  • markings can be used both for identifying the object, a specific location on this object and for measurement, regulation and control purposes. Switching processes can thus be triggered or certain measurements can be carried out and these can be assigned to a specific address that is generated by the marking system.
  • the address or the code itself can be used as a trigger; however, other triggers in connection with the code can also serve this purpose.
  • FIG. 1 A generic device is now presented in the patent specification DE 41 00 222 C2.
  • a container is shown, on the outer wall of which the coding and marking system is located, in a manner similar to a barcode label. Recognizing and reading the coding and marking takes place contactlessly on the stationary object, by means of a scanning unit, which also remains in the stationary state. If the coding and marking system attached to the surface of the object is damaged by harsh operating conditions or even by malicious or malicious manipulation, the device cannot perform its function or can only do so to a limited extent.
  • the object of the invention is therefore to provide a device which eliminates the disadvantages mentioned above.
  • the facility should be universally applicable, i.e. available for a wide range of products.
  • the coding and marking must be recognized and read out very precisely in time, even if the object is moving at a relatively high speed. It does not matter whether the movement is translatory or rotating.
  • the coding and marking system is completely embedded in the object, in such a way that the external shape and functionality of the object is not impaired; and that further
  • the scanning unit is moved past the static object or, alternatively, the object past the static scanning unit.
  • the coding and marking system comprises a matrix, in particular made of plastic, rubber or rubber-like material, which is embedded in the object, material particles, in particular metal pieces, permanent magnets or particularly dense or light plastic particles, which are detectable in the matrix, adhering well to one another at a precisely defined distance and are immovably embedded.
  • a code can be generated from the number and / or the spacing of the material particles (binary code).
  • the arrangement of the embedded material particles takes place in adaptation to the intended movement of the object or the scanning unit.
  • a linear arrangement will be selected for a linear movement, but a circular arrangement for a rotary movement.
  • the coding and marking system here also comprises a matrix, in particular made of plastic, rubber or rubber-like material, which is embedded in the object, but in contrast to variant (A), magnetizable material, in particular ferrite material, is mixed into the matrix, preferably with a more uniform one Distribution.
  • a matrix in particular made of plastic, rubber or rubber-like material, which is embedded in the object, but in contrast to variant (A), magnetizable material, in particular ferrite material, is mixed into the matrix, preferably with a more uniform one Distribution.
  • a suitable magnetization method allows a code to be written in and also deleted again, similar to magnetic tapes or magnetic disks or diskettes.
  • the matrix itself is particularly adapted to the material-specific properties of the object.
  • the object made of the weather-resistant elastomer material EPDM (ethylene-propylene-diene copolymer)
  • the matrix is also made of this material.
  • the matrix is advantageously in a form (strip, circle segment, cylinder segment) which can be easily incorporated into the corresponding object when it is being produced.
  • the coding and marking system forms a unit with the object with complete embedding, in contrast to the surface coding and marking according to DE 41 00 222 C2.
  • the coding and marking system is arranged within the object in one or more discrete zones.
  • the number, location and size of this zone / s depends on the size, shape and purpose of the object.
  • the device according to the invention is used in particular for coding and marking
  • All physical principles with which the embedded materials can be measured are suitable for detection by means of the scanning unit.
  • Metal parts can be detected using inductive methods, such as eddy current methods, radar or microwaves, or ionizing radiation using the transmission method.
  • Dense or light plastic particles can also be detected using ionizing radiation (X-ray or ⁇ radiation) or ultrasound. With regard to the detection of permanent magnets, reference is made to the description of the figures.
  • FIG. 1 shows a cross section and a top view of a coding and marking system in strip form.
  • FIG. 2 shows a plan view of a coding and marking system as a segment of a circle
  • FIG. 3 shows a cross section of a coding and marking system as a cylinder segment
  • Fig. 4 shows a cross section of a coding and marking system in strip form using a permanent magnet.
  • the embedded material particles 2 for example metal pieces, represent a code in their number and their arrangement pattern (row arrangement).
  • the matrix 3, which completely surrounds the material particles, is matched to the object in terms of material.
  • This strip shape is used in particular for conveyor belts and conveyor belt connections, in which case the coding and marking system 1 is advantageously embedded in the edge region of the carrying and / or running side of the conveyor belt, possibly several times at certain intervals in the longitudinal direction of the conveyor belt.
  • the coding and marking system 1 ' is designed as a segment of a circle, the material particles 2' forming a code also being completely embedded in the matrix 3 '.
  • FIG. 3 shows a coding and marking system 1 ", which is present as a cylinder segment.
  • the material particles 2 which likewise represent a code, are also embedded in the matrix 3 "here.
  • This embodiment is preferably used for hoses, the coding and marking system 1 ′′ being embedded, in particular, inside the hose cover, possibly several times at certain intervals in the longitudinal direction of the hose.
  • Periodic magnets 2 ' are embedded in the strip-shaped matrix 3', to be precise with the formation of the coding and marking system 1 '".
  • the permanent magnets can also be used to generate a code based on three different states, namely: magnetic north pole N directed towards the detector, magnetic south pole S directed towards the detector and no magnet present. Permanent magnets can be detected using all common magnet-sensitive methods. Examples include magnetic induction methods, magnetoresistive sensors or sensors based on the Hall effect.

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Abstract

Die Einrichtung betrifft eine Einrichtung für die Codierung, d.h. Kennzeichnung und Adressierung, sowie für die Markierung von Gegenständen, insbesondere von Gegenständen aus Kunststoffen, Gummi oder gummiähnlichen Werkstoffen, wobei die Einrichtung wenigstens folgende Bauteile umfaßt, nämlich: ein Codier- und Markierungssystem (1'''); sowie eine Abtasteinheit, mit deren Hilfe das Erkennen und Auslesen der Codierung und Markierung berührungslos erfolgt. Die erfindungsgemäße Einrichtung zeichnet sich nun dadurch aus, daß das Codier- und Markierungssystem (1''') im Gegenstand vollständig eingebettet ist, und zwar derart, daß die äußere Form und die Funktionsfähigkeit des Gegenstandes nicht beeinträchtigt wird; und daß ferner die Abtasteinheit am statischen Gegenstand oder alternativ der Gegenstand an der statischen Abtasteinheit vorbei bewegt wird. Das Codier- und Markierungssystem (1''') umfaßt im Rahmen eines vorteilhaften Ausführungsbeispieles Permanentmagnete (2'''), die in einer streifenförmigen Matrix (3''') eingebettet sind.

Description

Einrichtung für die Codierung und Markierung von Gegenständen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Codierung, d.h. Kennzeichnung und Adressierung, sowie für die Markierung von Gegenständen, insbesondere von Gegenständen aus Kunststoffen, Gummi oder gummiähnlichen Werkstoffen, wobei die Einrichtung wenigstens folgende Bauteile umfaßt, nämlich:
- ein Codier- und Markierungssystem; sowie
- eine Abtasteinheit (Detektor), mit deren Hilfe das Erkennen und Auslesen der Codierung und Markierung berührungslos erfolgt.
Es ist oftmals erforderlich, Gegenstände (Produkte) mit dauerhaften Kennzeichnungen oder Markierungen auszurüsten, um beispielsweise bestimmte Orte an diesen Gegenständen zu bezeichnen (adressieren) oder mit einem eindeutigen Identifikationscode oder auch einem Herstellungsdatum zu versehen. Solche Markierungen lassen sich bei geeigneter Detektierung sowohl zur Identifikation des Gegenstandes, eines bestimmten Ortes an diesem Gegenstand als auch für Meß-, Regelungs- und Steuerungszwecke einsetzen. So können Schaltvorgänge ausgelöst oder bestimmte Messungen durchgeführt werden und diese einer bestimmten Adresse, die durch das Markierungssystem erzeugt wird, zugeordnet werden. Dabei kann die Adresse bzw. der Code selbst als Auslöser (Trigger) benutzt werden; es können aber auch andere Auslöser in Verbindung mit dem Code dazu dienen. Auch eine logische Verknüpfung von Codierungssystem mit anderen registrierbaren Signalen, wie Meßwerten oder Datum und Uhrzeit, ist möglich.
In der Patentschrift DE 41 00 222 C2 wird nun eine gattungsgemäße Einrichtung vorgestellt. Im Rahmen der dortigen Fig. 1 wird ein Behälter dargestellt, an dessen Außenwand sich das Codier- und Markierungssystem befindet, und zwar ähnlich einer Barcodekennzeichnung. Das Erkennen und Auslesen der Codierung und Markierung erfolgt berührungslos am ruhenden Gegenstand, und zwar mittels einer Abtasteinheit, die ebenfalls im ruhenden Zustand verweilt. Wird nun das an der Oberfläche des Gegenstandes angebracht Codier- und Markieruπgssystem durch rauhe Einsatzbedingungen oder gar durch mut- bzw. böswillige Manipulation beschädigt, kann die Einrichtung ihre Funktion nicht oder nur noch eingeschränkt wahrnehmen.
Andere Aressierungs- bzw. Markierungsmethoden, wie beispielsweise die mittels Transponder (TIRIS, Ausgabe Oktober 1993), versagen von einer bestimmten Geschwindigkeit an, da der Leseprozeß zu lange dauert und der Transponder den Bereich der Empfangsantenne schon verlassen hat, ehe sein Sendesignal vollständig gesendet wurde. Für meßtechnische Zwecke am schnell bewegten Produkt läßt sich die Transpondertechnik nur sehr begrenzt einsetzen.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung bereit zu stellen, die die oben genannten Nachteile ausschließt. Darüber hinaus soll die Einrichtung universell einsetzbar sein, also für eine große Produktpalette zur Verfügung stehen. Ferner muß das Erkennen und Auslesen der Codierung und Markierung zeitlich sehr exakt erfolgen, auch noch dann, wenn sich der Gegenstand mit relativ hoher Geschwindigkeit bewegt. Dabei darf es keine Rolle spielen, ob die Bewegung translatorisch oder rotierend erfolgt.
Gelöst wird diese Aufgabe gemäß Kennzeichen des Patentanspruches 1 dadurch, daß
- das Codier- und Markierungssystem im Gegenstand vollständig eingebettet ist, und zwar derart, daß die äußere Form und die Funktionsfähigkeit des Gegenstandes nicht beeinträchtigt wird; und daß ferner
- die Abtasteinheit am statischen Gegenstand oder alternativ der Gegenstand an der statischen Abtasteinheit vorbei bewegt wird.
Hinsichtlich der Einbettung des Codier- und Markierungssystems im Gegenstand sind insbesondere folgende zwei Varianten (A, B) vorteilhaft: Variante A
Das Codier- und Markierungssystem umfaßt eine Matrix, insbesondere aus Kunststoff, Gummi oder gummiähnlichem Werkstoff, die im Gegenstand eingebettet ist, wobei wiederum in der Matrix detektierbare Materialteilchen, insbesondere Metallstückchen, Permanentmagnete oder besonders dichte oder leichte Kunststoffteilchen, in genau festgelegtem Abstand zueinander gut haftend und unverschiebbar eingebettet sind.
Aus der Anzahl und/oder dem Abstand der Materialteilchen läßt sich ein Code generieren (Binärcode).
Die Anordnung der eingebetteten Materialteilchen erfolgt in Anpassung an die beabsichtigte Bewegung des Gegenstandes oder der Abtasteinheit. So wird man bei einer linearen Bewegung eine Reihenanordnung wählen, bei einer rotatorischen Bewegung dagegen eine zirkuläre Anordnung.
Auf die Besonderheit der Permanentmagnete wird im Rahmen der Figurenbeschreibung noch näher eingegangen werden.
Variante B
Das Codier- und Markierungssystem umfaßt hier ebenfalls eine Matrix, insbesondere aus Kunststoff, Gummi oder gummiähnlichem Werkstoff, die im Gegenstand eingebettet ist, wobei jedoch im Unterschied zur Variante (A) in die Matrix magnetisierbares Material, insbesondere Ferritmaterial, eingemischt wird, vorzugsweise unter gleichmäßiger Verteilung.
Durch geeignete Magnetisierungsverfahren läßt sich dabei ein Code einschreiben und auch wieder löschen, ähnlich wie bei Magnetbändern oder Magnetplatten bzw. Disketten.
Die Matrix selbst ist nach beiden Varianten (A, B) insbesondere den werkstoffspezifischen Eigenschaften des Gegenstandes angepaßt. Besteht beispielsweise der Gegenstand aus dem witterungsbeständigem Elastomerwerkstoff EPDM (Ethylen-Propylen-Dien-Mischpolymerisat), so ist auch die Matrix aus diesem Werkstoff aufgebaut. Ferner liegt die Matrix vorteilhafterweise in einer Form (Streifen, Kreissegment, Zylindersegment) vor, die bei der Herstellung des entsprechenden Gegenstandes leicht in diesen eingearbeitet werden kann. Das Codier- und Markierungssystem bildet auf diese Weise unter vollständiger Einbettung eine Einheit mit dem Gegenstand, und zwar ganz im Gegensatz zu der oberflächenhaften Codierung und Markierung gemäß DE 41 00 222 C2.
Das Codier- und Markierungssystem ist innerhalb des Gegenstandes in einer oder mehreren diskreten Zone/n angeordnet. Die Anzahl, Lage und Größe dieser Zone/n ist dabei von der Größe, Form und Einsatzzweck des Gegenstandes abhängig.
Die erfindungsgemäße Einrichtung findet insbesondere zur Codierung und Markierung von
- Fördergurten und Fördergurtverbindungen;
- schlauchförmigen Körpern, insbesondere von Schläuchen, Schlauchverbindungen und Kompensatoren; sowie von
- Profilkörpern, insbesondere Großprofilen, insbesondere wiederum von Schiffsfendern;
Verwendung, also für Produkte, die bislang nur begrenzt einer Codierung und Markierung zugänglich waren.
Zur Detektion mittels der Abtasteinheit eignen sich alle physikalischen Prinzipien, mit denen sich die eingebetteten Materialien meßtechnisch erfassen lassen. Metallteile lassen sich mittels induktiver Verfahren, wie beispielsweise Wirbelstrommethode, Radar- oder Mikrowellen oder ionisierender Strahlung im Durchstrahlverfahren erkennen. Dichte oder leichte Kunststoffteilchen lassen sich ebenfalls mittels ionisierender Strahlung (Röntgen- oder γ-Strahlung) oder Ultraschall erfassen. Bezüglich der Detektion von Permanentmagneten wird auf die Figurenbeschreibung verwiesen.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf schematische Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt und eine Draufsicht eines Codier- und Markierungssystems in Streifenform;
Fig. 2 eine Draufsicht eines Codier- und Markierungssystems als Kreissegment;
Fig. 3 einen Querschnitt eines Codier- und Markierungssystems als Zylindersegment;
Fig. 4 einen Querschnitt eines Codier- und Markierungssystems in Streifenform unter Verwendung eines Permanentmagneten.
In Verbindung mit diesen Figuren gilt dabei folgende Bezugsziffernliste:
1 , 1', 1", 1'" Codier- und Markierungssystem
2, 2', 2" eingebettete Materialteilchen (z.B. Metallstücke) 2'" eingebettete Permanentmagnete
3, 3', 3", 3'" Matrix
N magnetischer Nordpol
S magnetischer Südpol t Richtung der magnetischen Feldlinien
(willkürliche Festlegung)
Die Fig. 1 zeigt ein Codier- und Markierungssystem 1 in Streifenform. Die eingebetteten Materialteilchen 2, beispielsweise Metallstückchen, stellen in ihrer Anzahl und ihrem Anordnungsmuster (Reihenanordnung) einen Code dar. Die Matrix 3, die die Materialteilchen vollständig umgibt, ist werkstoffmäßig dem Gegenstand angepaßt. Diese Streifenform findet insbesondere bei Fördergurten und Fördergurtverbindungen Anwendung, wobei hier das Codier- und Markierungssystem 1 vorteilhafterweise im Randbereich der Trag- und/oder Laufseite des Fördergurtes eingebettet ist, gegebenenfalls mehrmals in bestimmten Abständen in Fördergurtlängsrichtung.
Nach Fig. 2 ist das Codier- und Markierungssystem 1 ' als Kreissegment ausgebildet, wobei auch hier die einen Code bildenden Materialteilchen 2' vollständig in der Matrix 3' eingebettet sind.
Ein besonderer Einsatzzweck ist hier bei den flanschförmigen Schlauchverbindungen gegeben.
Die Fig. 3 zeigt ein Codier- und Markierungssystem 1", das als Zylindersegment vorliegt. In der Matrix 3" sind auch hier die ebenfalls einen Code darstellenden Materialteilchen 2" eingebettet.
Diese Ausführungsform wird vorzugsweise bei Schläuchen angewandt, wobei das Codier- und Markierungssystem 1" insbesondere innerhalb der Schlauchdecke eingebettet ist, gegebenenfalls mehrmals in bestimmten Abständen in Schlauchlängsrichtung.
Nach Fig. 4 sind in der streifenförmigen Matrix 3'" Permanentmagnete 2'" eingebettet, und zwar unter Bildung des Codier- und Markierungssystems 1'".
Mit den Permanentmagneten läßt sich auch ein Code, basierend auf drei verschiedenen Zuständen, generieren, nämlich: magnetischer Nordpol N zum Detektor gerichtet, magnetischer Südpol S zum Detektor gerichtet und kein Magnet vorhanden. Permanentmagnete lassen sich mittels aller gängigen magnetsensitiver Verfahren detektieren. Als Beispiele sollen magnetinduktive Verfahren, magnetresisitive Sensoren oder Sensoren auf Basis des Halleffektes genannt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung für die Codierung, d.h. Kennzeichnung und Adressierung, sowie für die Markierung von Gegenständen, insbesondere von Gegenständen aus Kunststoffen, Gummi oder gummiähnlichen Werkstoffen, wobei die Einrichtung wenigstens folgende Bauteile umfaßt, nämlich:
- ein Codier- und Markierungssystem (1 , 1 ', 1 ", 1 '"); sowie
- eine Abtasteinheit, mit deren Hilfe das Erkennen und Auslesen der Codierung und Markierung berührungslos erfolgt;
dadurch gekennzeichnet, daß
- das Codier- und Markierungssystem (1 , 1 ', 1 ", 1 '") im Gegenstand vollständig eingebettet ist, und zwar derart, daß die äußere Form und die Funktionsfähigkeit des Gegenstandes nicht beeinträchtigt wird; und daß ferner
- die Abtasteinheit am statischen Gegenstand oder alternativ der Gegenstand an der statischen Abtasteinheit vorbei bewegt wird.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Codier- und Markierungssystem (1 , 1 ', 1 ", 1 '") eine Matrix (3, 3', 3", 3'"), insbesondere aus Kunststoff, Gummi oder gummiähnlichem Werkstoff, umfaßt, die im Gegenstand eingebettet ist, wobei wiederum in der Matrix detektierbare Materialteilchen (2, 2', 2"), insbesondere Metallstückchen, Permanentmagnete (2'") oder besonders dichte oder leichte Kunststoffteilchen, in genau festgelegtem Abstand zueinander gut haftend und unverschiebbar eingebettet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Codier- und Markierungssystem eine Matrix, insbesondere aus Kunststoff, Gummi oder gummiähnlichem Werkstoff, umfaßt, die im Gegenstand eingebettet ist, wobei in die Matrix magnetisierbares Material, insbesondere Ferritmaterial, eingemischt ist, vorzugsweise unter gleichmäßiger Verteilung.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Matrix (3, 3', 3", 3'") den werkstoffspezifischen Eigenschaften des Gegenstandes angepaßt ist.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, insbesondere in Verbindung mit der Matrix (3, 3', 3", 3'") nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Codier- und Markierungssystem (1 , 1 ', 1 ", 1 '") in Form eines Streifens, eines Kreissegmentes oder eines Zylindersegmentes vorliegt.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Codier- und Markierungssystem (1 , 1 ', 1 ", 1 '") innerhalb des Gegenstandes in einer oder mehreren diskreten Zone/n angeordnet ist.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese zur Codierung und Markierung von Fördergurten und Fördergurtverbindungen Verwendung findet.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß diese zur Codierung und Markierung von schlauchförmigen Körpern, insbesondere von Schläuchen, Schlauchverbindungen und Kompensatoren, Verwendung findet.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, daß diese zur Codierung und Markierung von Profilkörpern, insbesondere von Großprofilen, insbesondere wiederum von Schiffsfendern, Verwendung findet.
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