JP2000321613A - カメラの像振れ補正装置と交換レンズとカメラ本体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レリーズタイムラグが発生しないようカメラ
の像振れ補正制御を行なう。 【解決手段】 カメラ本体で露光終了後、交換レンズの
レンズＣＰＵにおいてＭＲセンサの出力に基づいて第１
及び第２の回動板の現在位置を算出する（Ｓ３５６）。
中心位置Ｃａから現在位置検出値Ｖ５ａを減算し、第２
の回動板を現在位置から水平軸線方向の中心位置まで駆
動するための駆動値Ｖ６ａを算出し、中心位置Ｃｂから
現在位置検出値Ｖ５ｂを減算し、第１の回動板を現在位
置からの垂直軸線方向の中心位置まで駆動するための駆
動値Ｖ６ｂを算出する（Ｓ３５８）。駆動値Ｖ６ａ、Ｖ
６ｂをＤ／Ａ変換し各回動板のモータ駆動回路へ出力す
る（Ｓ３６０）。駆動値Ｖ６ａ、Ｖ６ｂの値が共に
「０」であるかチェックし（Ｓ３６２）、共に「０」に
なるまでステップＳ３５６〜Ｓ３６０の処理を繰り返
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれ等に起因し
て光学機器が振動した場合に、被写体像のぶれを補正す
る像振れ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ本体にマウントされる交換
レンズには、像振れ補正装置が搭載されたものが用いら
れている。像振れ補正装置は、ぶれ検出手段として設け
られた角速度センサと、撮影光学系の光路中に位置決め
されるよう設けられた補正光学系を備えている。このよ
うな像振れ補正装置は、角速度センサからの出力信号を
積分してカメラ本体及び交換レンズのぶれ量とぶれ方向
を演算し、このぶれ量及びぶれ方向が相殺されるよう、
補正光学系を駆動する。その結果、手振れ等に起因する
カメラ本体のフィルム等の撮像媒体の表面上での被写体
像の移動、即ち像振れが補正される。

【０００３】像振れはどの方向へ発生するか予測するこ
とはできない。従って、像振れ補正を開始する際、補正
光学系を補正範囲の中心に位置決めすることが望まし
い。補正範囲とは、補正光学系の支持部材や駆動部材等
により規定される補正光学系の駆動の限界範囲内で制御
される範囲であり、その中心に補正光学系が位置決めさ
れるとき、補正光学系の光軸は撮影光学系を構成する他
の光学系の光軸に一致する。補正光学系を補正範囲の中
心に位置づけることにより各方向へ均等に補正範囲を確
保でき、像振れ補正が最も効果的に行なわれる。従っ
て、カメラ本体側でフィルムの露光が開始されると交換
レンズ側では像振れ補正制御に先立って補正光学系を中
心位置へ駆動する処理が実行される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、補正光学系
を補正範囲の中心へ駆動する処理を行なうため、カメラ
本体側でフィルムが露光され始めても交換レンズ側では
像振れ補正制御が即座に開始されず、レリーズタイムラ
グ、即ちカメラ本体側でレリーズボタンが操作されてか
ら交換レンズで像振れ補正制御が開始されるまでの時間
差が非常に長くなるという問題があった。その結果、露
光期間中に十分な補正効果が得られず、シャッターチャ
ンスを逃してしまう等の弊害を引き起こしていた。

【０００５】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、レリーズタイムラグの発生を防止し、かつ像振れ補
正が効果的に実行されるカメラの像振れ補正装置を提供
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるカメラの
像振れ補正装置は、複数の光学系から構成される撮影光
学系により撮像媒体上に形成される被写体像を、シャッ
ター動作をオンオフ制御することにより撮像媒体に記録
する撮像制御手段を有するカメラに設けられ、撮影光学
系の一部を構成し、撮影光学系の光軸のぶれを補正する
ための補正光学系と、撮影光学系の光軸のぶれを検出す
るぶれ検出手段と、補正光学系を駆動する駆動手段と、
撮影光学系の光軸のぶれに起因する被写体像の撮像媒体
上における像振れを無くすよう駆動手段を制御する制御
手段とを備えたカメラの像振れ補正装置において、制御
手段は、シャッター動作の終了時、補正光学系の光軸と
撮影光学系の他の光学系の光軸とが一致する基準位置へ
補正光学系が駆動されるよう駆動手段を制御することを
特徴とする。

【０００７】好ましくは、カメラへの電源投入時、制御
手段は補正光学系が基準位置へ駆動されるよう駆動手段
を制御する。

【０００８】また、本発明に係る交換レンズは、複数の
光学系から構成され、被写体像をカメラ本体に設けられ
た撮像媒体に結像するための撮影光学系と、撮影光学系
の一部を構成し、撮影光学系の光軸のぶれを補正するた
めの補正光学系と、補正光学系を駆動する駆動手段と、
撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、撮
影光学系の光軸のぶれに起因する撮像媒体上における被
写体像の像振れが無くなるよう駆動手段を制御する制御
手段とを有する像振れ補正装置と、カメラ本体へ装着さ
れている状態においてカメラ本体との間でデータを伝達
するための通信手段とを備えた交換レンズであって、通
信手段を介して撮像媒体の露光終了を示すデータがカメ
ラ本体から伝達された場合、制御手段は、補正光学系の
光軸と撮影光学系の他の光学系の光軸とが一致する基準
位置へ補正光学系が駆動されるよう駆動手段を制御す
る。

【０００９】好ましくは、カメラ本体から電源が供給さ
れた時点で、制御手段は、基準位置へ補正光学系が駆動
されるよう駆動手段を制御する。

【００１０】また、本発明に係るカメラ本体は、複数の
光学系から構成され被写体像を結像するための撮影光学
系を備えた交換レンズが装着可能であり、交換レンズが
装着された状態において被写体像が結像される撮像媒体
と、交換レンズとの間でデータを伝達するための通信手
段とを備えたカメラ本体であって、交換レンズは、撮影
光学系の一部を構成し、撮影光学系の光軸のぶれを補正
するための補正光学系と、補正光学系を駆動する駆動手
段と、撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段
と、撮影光学系の光軸のぶれに起因する被写体像のぶれ
が無くなるよう駆動手段を制御する制御手段とを有する
像振れ補正装置を備え、通信手段を介して撮像媒体の露
光終了を示すデータを交換レンズに伝達すると、像振れ
補正装置の制御手段は、補正光学系の光軸と撮影光学系
の他の光学系の光軸とが一致する基準位置へ補正光学系
が駆動されるよう駆動手段を制御することを特徴とす
る。

【００１１】好ましくは、カメラ本体が交換レンズへ電
源を供給した時点で、像振れ補正装置の制御手段は、基
準位置へ補正光学系が駆動されるよう駆動手段を制御す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。尚、本明細書において、交換レン
ズが装着されるカメラ本体の結像面に平行な（即ち、交
換レンズの撮影光軸に直交する）面を「垂直面」と呼
び、この垂直面内で撮影光軸と交差し、かつカメラ本体
を上下に分割する軸線を「水平軸線ａ」と呼び、カメラ
本体を左右に分割する軸線を「垂直軸線ｂ」と呼ぶこと
とする。

【００１３】図１は、本発明の実施形態にかかる像振れ
補正機能を有するカメラの電気的な構成を示している。
このカメラはレンズ交換式一眼レフカメラであって、カ
メラ本体１００と交換レンズ２００から構成される。カ
メラ本体１００内にはマイコンを備えたカメラ制御回路
（カメラＣＰＵ）１１０が設けられ、交換レンズ２００
内には、マイコンを備えたレンズ制御回路（レンズＣＰ
Ｕ）２１０が設けられている。カメラ本体１００及び交
換レンズ２００にはそれぞれ接点ピン３００Ｃ、３００
Ｌが複数設けられており、交換レンズ２００がカメラ本
体１００にマウントされると、対応する接点ピン３００
Ｃと接点ピン３００Ｌが当接し電気的に接続される。そ
の結果、カメラＣＰＵ１１０とレンズＣＰＵ２１０は通
信バス３０１で接続され、各種の通信データや制御信号
がカメラ本体１００と交換レンズ２００の間で転送され
る。

【００１４】カメラ本体１００内において、クイックリ
ターンミラー１２１の上方にはファインダ光学系の一部
を構成するペンタプリズム１２２が配置されている。撮
影時以外、クイックリターンミラー１２１は実線で示す
角度に位置決めされており、交換レンズ２００内に設け
られたフォーカシング光学系２２０及び像振れ補正手段
２３０を通過した光線は、クリックリターンミラー１２
１とペンタプリズム１２２を介してファインダ光学系の
接眼レンズ１２３に導かれる。撮影時、クイックリター
ンミラー１２１は破線で示す位置に跳ね上げられ、フォ
ーカシング光学系２２０、像振れ補正手段２３０を通過
した光線は、シャッタ機構１２４を介してフィルムＦに
導かれる。尚、本実施形態の一眼レフカメラの撮影光学
系は、フォーカシング光学系２２０、後述する像振れ補
正手段２３０に設けられた補正光学系、及び変倍光学系
（図示せず）から構成される。

【００１５】カメラＣＰＵ１１０にはモータ駆動回路１
３０が接続されている。モータ駆動回路１３０は、クイ
ックリターンミラー１２１の跳ね上げ駆動を行なうミラ
ーモータ１３１を駆動し、フィルムＦの巻き上げを行な
う巻上モータ１３２を駆動する。

【００１６】カメラＣＰＵ１１０にはメインスイッチ１
４１、測光スイッチ１４２、レリーズスイッチ１４３、
巻上完スイッチ１４４、ミラーＵＰスイッチ１４５が接
続されている。メインスイッチ１４１はカメラの電源を
投入して動作を許可するためのスイッチである。メイン
スイッチ１４１がオンするとカメラ本体１００に電源が
投入され、交換レンズ２００にも電源が投入される。シ
ャッターボタン（図示せず）が半押しされると測光スイ
ッチ１４２がオンし、測光センサ１５０による測光処理
が行なわれ、シャッターボタンが全押しされるとレリー
ズスイッチ１４３がオンし、撮影動作が実行される。ミ
ラーＵＰスイッチ１４５は撮影動作の開始、終了に応じ
てオンオフする。カメラＣＰＵ１１０はミラーＵＰスイ
ッチ１４５のオンオフに基づいてモータ駆動回路１３０
にクイックリターンミラー１２１を跳ね上げ駆動の開
始、及び停止のための制御信号を出力する。また、巻上
完スイッチ１４４のオンオフに応じてモータ駆動回路１
３０を介して、フィルムＦを１駒巻き上げるための巻上
モーター１３２の駆動、停止が行われる。

【００１７】また、撮影動作の開始、終了に応じてカメ
ラＣＰＵ１１０は、レリーズ制御ＩＦ１６０を介してシ
ャッター機構１２４の制御を行ない、またレリーズ制御
ＩＦ１６０及び絞り制御量伝達機構３０３を介して、交
換レンズ２００内に設けられた絞り機構２４０の制御を
行なう。絞り制御量伝達機構３０３と絞り機構２４０
は、対応する接点ピン３００Ｃ、３００Ｌが当接するこ
とにより接続される。

【００１８】カメラＣＰＵ１１０には表示装置１７０、
不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１８０が接続されてい
る。表示装置１７０は、撮影モード、シャッタースピー
ド等を表示するために設けられている。ＥＥＰＲＯＭ１
８０には撮影動作に用いられる各種データが格納されて
いる。

【００１９】カメラＣＰＵ１１０には別のモータ駆動回
路１９０が接続されている。モータ駆動回路１９０には
ＡＦモーター１９１を駆動するのもであり、ＡＦモータ
ー１９１にはギアブロック１９２が連結されている。ギ
アブロック１９２は図示しないジョイント機構を介し
て、交換レンズ２００内に設けられたギアブロック２５
０に結合されている。フォーカシング光学系２２０は、
図１では１枚のレンズとして表わされているが実際には
複数枚のレンズから構成され、フォーカシングのために
ギアブロック２５０により光軸方向に移動可能である。

【００２０】レンズＣＰＵ２１０には、被写体に対する
撮影光学系のぶれを検出するための角速度センサ２６
１、２６２、像振れ補正手段２３０を駆動するための駆
動回路２７１、２７２、像振れ補正手段２３０の位置を
検出するためのＭＲセンサ（magnetoresistance senso
r）４２８、４２３が接続されている。

【００２１】角速度センサ２６１は、図１の上下方向
（垂直方向）のカメラの回転運動の角速度を検出するも
ので、手ぶれなどによる該方向での角速度に応じた電圧
をレンズＣＰＵ２１０へ出力する。角速度センサ２６２
は、図１の紙面に直交する方向（水平方向）でのカメラ
の回転運動の角速度を検出するセンサで、検出した角速
度に応じた電圧をレンズＣＰＵ２１０へ出力する。

【００２２】像振れ補正手段２３０は、撮影光学系の光
軸を偏向する補正光学系と、補正光学系を駆動する駆動
手段とから構成されている。駆動手段は、レンズＣＰＵ
２１０の制御に基づいて撮影光学系により形成される被
写体像のフィルム面Ｆ上での移動を相殺するように補正
光学系を駆動し、撮影光学系の光軸を紙面に垂直な方向
および紙面に平行な方向に、互いに独立に偏向する。ま
た、レンズＣＰＵ２１０には不揮発性メモリ（ＥＥＰＲ
ＯＭ）２８０が接続されており、像振れ補正手段２３０
の制御に用いられるデータが格納されている。

【００２３】図２は、像振れ補正手段２３０の構成を示
す。補正光学系を構成する補正レンズ４０１は、レンズ
枠４１０にはめ込まれた状態で第１回動板４２０に固定
され、第１回動板４２０は回動軸４２１を介して第２回
動板４３０に回動可能に取り付けられる。さらに第２回
動板４３０は、撮影光学系の光軸Ｏを中心として回動軸
４２１とは９０度離れて突設された回動軸４３１を介し
て基板４４０に回動可能に取り付けられる。基板４４０
は、交換レンズ２００内に固定されている。

【００２４】上記の構成により、補正レンズ４０１は、
第１、第２回動板４２０、４３０の回動により、光軸Ｏ
に対して垂直な面内で図中の矢印Ｖ、Ｈで示した方向に
変位可能に保持される。

【００２５】レンズ枠４１０は、大径部４１１と小径部
４１２とを有し、小径部４１２が第１回動板４２０の開
口部４２２に嵌合される。第１回動板４２０の回動軸４
２１は、第２回動板４３０に形成された軸孔４３９に挿
入される。開口部４２２を挟んで回動軸４２１の反対側
には、ネジ孔４２３が形成されたアーム４２４が設けら
れている。

【００２６】ネジ孔４２３には、フレキシブルジョイン
トを介してモータ４２５の回転軸に連結されたネジ部材
４２６が螺合している。モータ４２５は、第２回動板４
３０上に固定されている。モータ４２５が駆動される
と、第１回動板４２０は、回動軸４２１を中心にネジ部
材４２６の回転方向に応じて矢印Ｖで示す方向に回動駆
動される。

【００２７】駆動アーム４２４の先端には、永久磁石４
２７が設けられており、第２回動板４３０上には、永久
磁石４２７の位置を検出するＭＲセンサ４２８が、永久
磁石４２７と対向して設けられている。レンズＣＰＵ２
１０は、ＭＲセンサ４２８の出力信号によりレンズ４０
１の矢印Ｖ方向の変位を検知する。

【００２８】第２回動板の回動軸４３１は、基板４４０
に形成された軸孔４４９に挿入される。第２回動板４３
０には小径部４１２が挿通される開口部４３２が形成さ
れている。開口部４３２は、第１回動板４２０を第２回
動板４３０に組み付けた際に、第１回動板４２０の回動
による小径部４１２の移動を妨げない大きさになってい
る。

【００２９】開口部４３２を挟んで回動軸４３１の反対
側には、ネジ孔４３３が形成された駆動アーム４３４が
設けられている。ネジ孔４３３には、フレキシブルジョ
イントを介してモータ４３５の回転軸に連結されたネジ
部材４３６が螺合している。モータ４３５が駆動される
と、第２回動板４３０は、回動軸４３１を中心に、ネジ
部材４３６の回転方向に応じて矢印Ｈで示す方向に回動
駆動される。

【００３０】駆動アーム４３４の先端には、永久磁石４
３７が設けられており、基板４４０上には、ＭＲセンサ
４３８が配されている。レンズＣＰＵ２１０は、ＭＲセ
ンサ４３８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｈ方向
の変位を検知する。

【００３１】基板４４０には小径部４１２が挿通される
開口部４４２が設けられている。開口部４４２は、第
１、第２回動板の回動による小径部４１２の移動を妨げ
ない大きさとなっている。

【００３２】図３は、上述のレンズ枠４１０、第１回動
板４２０、第２回動板４３０、および基板４４０が組み
合わされた状態で像振れ補正手段２３０をフォーカシン
グ光学系２２０側から見た図である。図３は、補正レン
ズ４０１の光軸が撮影光学系の光軸Ｏに一致する基準状
態を示す。基準状態では、第１回動板４２０の回動軸４
２１の中心、光軸Ｏ、永久磁石４２７、ＭＲセンサ４２
８が直線ａ上に並ぶ。同様に、第２回動板４３０の回動
軸４３１の中心、光軸Ｏ、永久磁石４３７、ＭＲセンサ
４３８が直線ｂ上に並ぶ。

【００３３】上述のように、第２回動板４３０の開口部
４３２は第１回動板４２０の回動による小径部４１２の
移動を妨げない大きさを有し、基板４４０の開口部４４
２は第１及び第２回動板４２０、４３０の回動による小
径部４１２の移動を妨げない大きさを有している。換言
すれば、補正レンズ４０１の像振れ補正のための駆動範
囲（補正範囲）は、小径部４１２の外周面と開口部４３
２、４４２の内壁面との衝突等による像振れ補正手段４
０１の各部材への負荷やダメージを考慮し、小径部４１
２と開口部４３２、４４２により機械的に規定される補
正レンズ４０１の駆動の限界範囲よりも所定量小さく定
められている。従って、図３に示すように、補正レンズ
４０１が基準状態にある場合、その光軸は上述の補正範
囲の中心に一致する。

【００３４】図４は、図１のブロック図において像振れ
補正に関する部分を詳細に示す図である。交換レンズ２
００がカメラ本体１００にマウントされた状態でカメラ
本体１００の電源スライドレバー（図示せず）が操作さ
れ、カメラＣＰＵ１１０のメインスイッチ１４１がオン
すると、電源供給用の接点ピン３００Ｃ、３００Ｌを介
してレンズＣＰＵ２１０にも電源が供給される。カメラ
ＣＰＵ１１０において、シャッターボタンに連動する測
光スイッチ１４２、レリーズスイッチ１４３のＯＮ／Ｏ
ＦＦの情報は、それぞれ１ビットのデジタルバスとして
カメラＣＰＵ１１０のポートＰＩ１、ＰＩ２に入力され
る。

【００３５】角速度センサ２６１、２６２の電圧出力
は、レンズＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ変換ポートＡＤ２、Ａ
Ｄ１に、ＭＲセンサ４２８、４３８からの電圧出力は、
Ａ／Ｄ変換ポートＡＤ４、ＡＤ３にそれぞれ入力され
る。レンズＣＰＵ２１０のＤ／Ａ出力ポートＤＡ１、Ｄ
Ａ２には、第２回動板４３０を駆動するモータ４３５お
よび第１回動板４２０を駆動するモータ４２５が、それ
ぞれモータ駆動回路２７２、２７１を介して接続されて
いる。レンズＣＰＵ２１０は、上述の入力信号に基づい
て像振れを無くすように補正するために必要な補正レン
ズの移動量をモータ４３５、モータ４２５の駆動量に換
算して演算し、ポートＤＡ１、ＤＡ２から駆動量に対応
した電圧を出力する。また、後述する補正レンズ４０１
の駆動に用いられるデータがＥＥＰＲＯＭ２８０に格納
されている。

【００３６】次に、図５及び図６に示すフローチャート
を参照して、カメラ本体１００のカメラＣＰＵ１１０に
よる処理手順を説明する。カメラ本体１００の不図示の
電源スライドレバーが操作されメインスイッチ１４１が
オンすると、ステップＳ１００において、交換レンズ２
００における補正レンズ４０１の中心駆動処理が終了し
たか否かがチェックされる。中心駆動処理終了の判断
は、レンズＣＰＵ２１０から中心駆動処理終了を示すデ
ータが転送されたか否かにより行われる。この中心駆動
処理終了を示すデータが送信されたか否かは、このデー
タが送信されたときにセットされるフラグによって判別
される。このフラグにセットされた値は、メインスイッ
チ１４１がオフする際、直ちにＥＥＰＲＯＭに格納、保
持されるよう構成されている。尚、中心駆動処理の内容
は後述する。中心駆動処理の終了が確認された場合のみ
ステップＳ１０２へ進む。ステップＳ１０２において測
光スイッチ１４２がオンしているか否かがチェックされ
る。測光スイッチ１４２がオフの場合、ステップＳ１０
４へ進み、通信バス３０１を介してレンズＣＰＵ２１０
に対して割り込み要求を実行し、測光スイッチ１４２が
オフであることを示すデータをレンズＣＰＵ２１０へ転
送し、ステップＳ１０２へ戻る。すなわち、測光スイッ
チ１４２がオフの間は、ステップＳ１０４の処理が繰り
返し実行される。一方、測光スイッチ１４２がオンの場
合、ステップＳ１０６へ進み、通信バス３０１を介して
レンズＣＰＵ２１０に対して割り込み要求を実行し、測
光スイッチオンを示すデータをレンズＣＰＵ２１０へ転
送し、ステップＳ１０８へ進む。

【００３７】ステップＳ１０８では、測光センサ１５０
を介して被写体光の測光動作を実行して露光値（Ｅｖ）
を演算し、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値
（Ａｖ）及び露出時間（Ｔｖ）を演算する。また、ＡＦ
センサ（図示せず）で撮影光学系のデフォーカス量を検
出し、そのデフォーカス量が相殺されるようモーター駆
動回路１９０を介してＡＦモータ１９１を駆動する。そ
の結果、ギヤブロック１９２、２５０を介してフォーカ
シング光学系２２０が駆動される。

【００３８】次いでステップＳ１１０で再度、測光スイ
ッチ１４２がオンしているか否かがチェックされ、オフ
の場合はステップＳ１０４を実行してステップＳ１０２
へ戻り、オンの場合はステップＳ１１２へすすむ。

【００３９】ステップＳ１１２ではレリーズスイッチ１
４３がオンしたか否かがチェックされる。レリーズスイ
ッチ１４３がオフの場合、ステップＳ１１４へ進み、通
信バス３０１を介してレンズＣＰＵ２１０に対して割り
込み要求を実行し、レリーズスイッチオフを示すデータ
をレンズＣＰＵ２１０へ転送し、ステップＳ１０８へ戻
る。即ち、レリーズスイッチ１４３がオフの間は、ステ
ップＳ１０８からＳ１１４の処理が繰り返し実行され
る。一方、レリーズスイッチ１４３がオンの場合、図６
のステップＳ１１６へ進み、同様に通信バス３０１を介
してレンズＣＰＵ２１０に対して割り込み要求を実行
し、レリーズスイッチオンを示すデータをレンズＣＰＵ
２１０へ転送し、ステップＳ１１８へ進む。

【００４０】ステップＳ１１８〜Ｓ１２２において、ク
イックリターンミラー１２１の跳ね上げ駆動に関する処
理が実行される。ステップＳ１１８で、レンズＣＰＵ２
１０に対して割り込み要求を実行し、クイックリターン
ミラー跳ね上げ駆動中を示すデータを転送し、ステップ
Ｓ１２０でクイックリターンミラー１２１を跳ね上げ駆
動し、跳ね上げ駆動が終了したらたら、ステップＳ１２
２でレンズＣＰＵ２１０に対して割り込み要求を実行
し、クイックリターンミラー跳ね上げ駆動終了を示すデ
ータを転送する。

【００４１】次いでステップＳ１２４において、ステッ
プＳ１０８で演算された絞り値（Ａｖ）に基づいて絞り
制御量伝達機構３０３（図１参照）を介して絞り機構２
４０を絞り込み駆動し、ステップＳ１２６でレンズＣＰ
Ｕ２１０に対して割り込み要求を実行し、露光中である
ことを示すデータを転送する。ステップＳ１２８で、シ
ャッタ機構１２４を開方向に駆動し露光が開始される。

【００４２】ステップＳ１３０では、ステップＳ１０８
で演算した露出時間（Ｔｖ）が経過したか否かがチェッ
クされる。露出時間（Ｔｖ）が経過するまではステップ
Ｓ１３０の処理が繰り返し実行され、露出時間が経過し
たことが確認されたらステップＳ１３２へ進む。

【００４３】ステップＳ１３２でシャッタ機構１２４が
閉じられ露光が終了する。ステップＳ１３４でレンズＣ
ＰＵ２１０に対して割り込み要求を実行し、露光終了を
示すデータを転送する。次いで、ステップＳ１３６で絞
り機構２４０を絞り制御量伝達機構３０３を介して開放
駆動し、ステップＳ１３８でクイックリターンミラー１
２１を反射位置まで戻し駆動し、ステップＳ１４０でフ
ィルムＦの巻き上げ処理が行なわれ、一連の撮影動作が
終了し、処理は図５のステップＳ１００へ戻る。

【００４４】以上のように、カメラＣＰＵ１１０側で
は、撮影動作の各段階でレンズＣＰＵ２１０に対する割
り込み処理が実行され、それぞれの動作内容を示すデー
タが転送される。

【００４５】図７は、通信バス３０１を介してカメラＣ
ＰＵ１１０から通信の割込み要求があった場合のレンズ
ＣＰＵ２１０側における処理手順を示すフローチャート
である。レンズＣＰＵ２１０は常時、通信バス３０１が
接続されたポートをモニターしており、割込み要求の有
無をチェックしている。

【００４６】カメラＣＰＵ１１０により割り込み要求が
実行され、転送された通信データがステップＳ２００に
おいてレンズＣＰＵ２１０に取り込まれると、ステップ
Ｓ２０２で転送されてきた通信データが測光スイッチオ
ンを示すデータか否かがチェックされ、測光スイッチオ
ンを示すデータの場合、ステップＳ２０４で測光ＳＷフ
ラグに「１」がセットされる。ステップＳ２０６で通信
データが測光スイッチオフを示すデータか否かがチェッ
クされ、測光スイッチオフを示すデータの場合、ステッ
プＳ２０８で測光ＳＷフラグに「０」がセットされる。

【００４７】ステップＳ２１０で通信データがレリーズ
スイッチオンを示すデータか否かがチェックされ、レリ
ーズスイッチオンを示すデータの場合、ステップＳ２１
２でレリーズＳＷフラグに「１」がセットされる。ステ
ップＳ２１４で通信データがレリーズスイッチオフを示
すデータか否かがチェックされ、レリーズスイッチオフ
を示すデータの場合、ステップＳ２１６でレリーズＳＷ
フラグに「０」がセットされる。

【００４８】ステップＳ２１８で通信データがクイック
リターンミラー跳ね上げ駆動中を示すデータか否かをチ
ェックし、クイックリターンミラー跳ね上げ駆動中を示
すデータの場合、ステップＳ２２０でミラーＵＰフラグ
に「１」をセットする。ステップＳ２２２で通信データ
がクイックリターンミラー跳ね上げ駆動終了を示すデー
タか否かをチェックし、クイックリターンミラー跳ね上
げ駆動終了を示すデータの場合、ステップＳ２２４でミ
ラーＵＰＳＷフラグに「０」をセットする。

【００４９】ステップＳ２２６で通信データが露光中を
示すデータか否かがチェックされ、露光中を示すデータ
の場合、ステップＳ２２８で露出時間フラグに「１」が
セットされる。ステップＳ２３０で通信データが露光終
了を示すデータか否かがチェックされ、露光終了を示す
データの場合、ステップＳ２３２で露出時間フラグに
「０」がセットされる。

【００５０】以上のように、カメラＣＰＵ１１０から割
込み要求があると、レンズＣＰＵ２１０では転送された
通信データをチェックし、その内容に応じて各フラグに
値をセットする。

【００５１】次に、図８〜図１１に示すフローチャート
を参照して、レンズＣＰＵ２１０における像振れを補正
するための像振れ補正制御動作を説明する。

【００５２】接点ピン３００Ｃ、３００Ｌを介してカメ
ラ本体１００から電源が投入されると、レンズＣＰＵ２
１０が起動し、ステップＳ３００において初期設定処理
として、デジタル変数値Ｖ３ａ、水平軸線方向のデジタ
ル揺動変位値Ｖ４ａ、デジタル変数値Ｖ３ｂ、及び垂直
軸線方向のデジタル揺動変位値Ｖ４ｂにそれぞれ「０」
をセットしクリアする。デジタル変数値Ｖ３ａは、角速
度センサ２６２から出力されるヌル電圧に基づく水平軸
線方向の直流成分（即ち、手振れ検出信号の水平軸線方
向のオフセット値）やカメラのゆっくりしたぶれに基づ
く水平軸線方向の直流成分を示し、デジタル変数値Ｖ３
ｂは、角速度センサ２６１から出力されるヌル電圧に基
づく垂直軸線方向の直流成分（即ち、手振れ検出信号の
垂直軸線方向のオフセット値）やカメラのゆっくりした
ぶれに基づく垂直軸線方向の直流成分を示す。

【００５３】ステップＳ３０２では、カメラＣＰＵ１１
０の動作状況をチェックする際に用いられる各フラグ、
即ち上述の測光ＳＷフラグ、レリーズＳＷフラグ、ミラ
ーＵＰフラグ、露出時間フラグにそれぞれ「０」がセッ
トされ初期化される。

【００５４】次いでステップＳ３０４〜Ｓ３１０におい
て、補正レンズ４０１の中心駆動処理が実行される。中
心駆動処理とは、補正レンズ４０１の光軸が補正範囲の
中心に位置決めされるよう補正レンズ４０１を駆動する
処理であり、補正レンズ４０１の光軸が補正範囲の中心
に位置づけられた場合、その光軸は撮影光学系を構成す
るフォーカシング光学系２２０等の他の光学系の光軸と
一致する。ステップＳ３０４で、第２の回動板４３０の
水平軸線方向の現在位置検出信号としてのＭＲセンサ４
３８のアナログ検出信号を、アナログ／デジタル変換入
力端子ＡＤ３から読み込み、水平軸線方向のデジタル現
在位置検出値Ｖ５ａを算出し、第１の回動板４２０の垂
直軸線方向の現在位置検出信号としてのＭＲセンサ４２
８のアナログ検出信号を、アナログ／デジタル変換入力
端子ＡＤ４から読み込み、垂直軸線方向のデジタル現在
位置検出値Ｖ５ｂを算出する。

【００５５】ステップＳ３０６で、補正レンズ４０１の
光軸Ｏが補正範囲の中心にあるときの第２の回動板４３
０の位置データである中心位置Ｃａからデジタル現在位
置検出値Ｖ５ａを減算し、第２の回動板４３０の現在位
置から中心位置Ｃａへのデジタル揺動駆動値Ｖ６ａ、即
ち、モータ４３５の駆動量を算出する。同様に、補正レ
ンズ４０１の光軸Ｏが補正範囲の中心にあるときの第１
の回動板４２０の位置データである中心位置Ｃｂからデ
ジタル現在位置検出値Ｖ５ｂを減算し、第１の回動板４
２０の現在位置から中心位置Ｃｂへのデジタル揺動駆動
値Ｖ６ｂ、即ち、モータ４２５の駆動量を算出する。

【００５６】中心位置Ｃａ及びＣｂの値は、像振れ補正
手段２３０の組立時に調整される値である。像振れ補正
手段２３０は、交換レンズ２００内に取り付けられたと
き上述の補正レンズ４０１の補正範囲の中心と撮影光学
系の光軸とが一致するよう設計されており、中心位置Ｃ
ａは補正レンズ４０１の光軸が補正範囲の中心に位置決
めされているときのＭＲセンサ４３８の出力値であり、
中心位置Ｃｂは補正レンズ４０１の光軸が補正範囲の中
心に位置決めされているときのＭＲセンサ４２８の出力
値である。

【００５７】中心位置Ｃａ及びＣｂの算出は以下のよう
に行なう。像振れ補正手段２３０の組立後、補正レンズ
４０１の駆動検査を行なうための所定の治具を用い、補
正範囲の中心を通り水平軸線方向と平行な直線上におけ
る補正範囲の一方の端部に補正レンズ４０１を位置決め
した場合のＭＲセンサ４３８の出力値と、他方の端部に
補正レンズ４０１を位置決めした場合のＭＲセンサ４３
８の出力値との平均値を算出し、その値を中心位置Ｃａ
の値とする。同様に、補正範囲の中心を通り垂直軸線方
向と平行な直線上における補正範囲の一方の端部に補正
レンズ４０１を位置決めした場合のＭＲセンサ４２８の
出力値と、他方の端部に補正レンズ４０１を位置決めし
た場合のＭＲセンサ４２８の出力値との平均値を算出
し、その値を中心位置Ｃｂの値とする。

【００５８】上述のようにして算出された中心位置Ｃａ
及びＣｂの値は、ＥＥＰＲＯＭ２８０に格納されてお
り、ステップＳ３０６の処理においては、中心位置Ｃａ
及びＣｂの値はＥＥＰＲＯＭ２８０から取得される。

【００５９】次いでステップＳ３０８において、水平軸
線方向のデジタル揺動駆動値Ｖ６ａをデジタル／アナロ
グ変換してアナログ信号として第１のデジタル／アナロ
グ変換出力端子ＤＡ１から出力すると共に、垂直軸線方
向のデジタル揺動駆動値Ｖ６ｂをデジタル／アナログ変
換してアナログ信号として第２のデジタル／アナログ変
換出力端子ＤＡ２から出力する。

【００６０】ステップＳ３１０で、水平軸線方向及び垂
直軸線方向のデジタル揺動駆動値Ｖ６ａ、Ｖ６ｂの値が
共に「０」であるか否かがチェックされる。水平軸線方
向及び垂直軸線方向のデジタル揺動駆動値Ｖ６ａ、Ｖ６
ｂの値が共に「０」でない場合、若しくはいずれか一方
の値が「０」でない場合は、補正レンズ４０１が基準位
置まで駆動されていない状態であるためステップＳ３０
４に戻り、以降の処理が繰り返される。

【００６１】一方、デジタル揺動駆動値Ｖ６ａ、Ｖ６ｂ
の値が共に「０」の場合とは、デジタル現在位置検出値
Ｖ５ａの値が中心位置Ｃａに一致し、かつデジタル現在
位置検出値Ｖ５ｂの値が中心位置Ｃｂに一致している場
合、即ち補正レンズ４０１が基準位置まで駆動され補正
範囲の中心にある状態を示す。従って、ステップＳ３１
２へ進み、中心駆動処理が終了したことを示す通信デー
タをカメラＣＰＵ１１０へ転送する。カメラＣＰＵ１１
０では通信割り込み処理がかかり（図示せず）レンズＣ
ＰＵ２１０から転送された中心駆動処理終了の通信デー
タを受け取ると、上述のように図５のステップＳ１００
でＹＥＳとなり、Ｓ１０２以降の処理が開始される。

【００６２】中心駆動処理が終了したら、ステップＳ３
１４へ進み、水平軸線ａに沿う手振れ検出信号としての
角速度センサ２６２からのアナログ検出信号を、アナロ
グ／デジタル変換入力端子ＡＤ１から読み込み、読み込
んだアナログ検出信号をデジタル変換し、水平軸線方向
のデジタル検出値Ｖ１ａを算出する。同様に、垂直軸線
ｂに沿う手振れ検出信号としての角速度センサ２６１か
らのアナログ検出信号を、アナログ／デジタル変換入力
端子ＡＤ２から読み込み、読み込んだアナログ検出信号
をデジタル変換し、垂直軸線方向のデジタル検出値Ｖ１
ｂを算出する。

【００６３】ステップＳ３１６において、上述した直流
成分による影響を除去するために、水平軸線方向のデジ
タル検出値Ｖ１ａから直流成分を示すデジタル変数値Ｖ
３ａを減じ、水平軸線ａに沿う角速度Ｖ２ａを算出し、
垂直軸線方向のデジタル検出値Ｖ１ｂから直流成分を示
すデジタル変数値Ｖ３ｂを減じ、垂直軸線ｂに沿う角速
度Ｖ２ｂを算出する。

【００６４】ステップＳ３１８において、角速度値Ｖ２
ａを第１の係数Ｋ１ａで割った値をデジタル変数値Ｖ３
ａに加えることにより、新たにデジタル変数値Ｖ３ａを
演算し直して規定し、同様に、角速度値Ｖ２ｂを第１の
係数Ｋ１ｂで割った値をデジタル変数値Ｖ３ｂに加える
ことにより、新たにデジタル変数値Ｖ３ｂを演算し直し
て規定する。

【００６５】次いでステップＳ３２０で測光ＳＷフラグ
の値がチェックされ、測光ＳＷフラグに「１」がセット
されない限り、即ち、カメラ本体１００側の測光スイッ
チ１４２がオンしない限り、ステップＳ３１４〜ステッ
プＳ３１８の処理を繰り返し実行する。即ち、デジタル
検出値Ｖ１ａ（Ｖ１ｂ）とデジタル変数値Ｖ３ａ（Ｖ３
ｂ）との差をとるための差動増幅器と、角速度Ｖ２ａ
（Ｖ２ｂ）の直流成分を除去するためのデジタル変数値
Ｖ３ａ（Ｖ３ｂ）を出力するためのハイパスフィルタと
から構成されるいわゆる負帰還回路と同等の機能を実行
する。以上のように、デジタル変数値Ｖ３ａ、Ｖ３ｂ
は、初回の演算ではステップＳ３００で「０」がセット
され、２回目以降の繰り返し演算においてはステップＳ
３１８で演算される値が用いられる。

【００６６】尚、第１の係数Ｋ１ａ、Ｋ１ｂは比較的小
さな値（具体的には後述する第２の係数Ｋ２ａ、Ｋ２ｂ
よりもそれぞれ小さな値）に設定されている。この結
果、手ぶれが無い状態にもかかわらず、直流成分である
ヌル電圧等が存在することにより角速度センサ２６１、
２６２から出力される値（即ち、角速度センサ２６１、
２６２で検出される角速度の値）が「０」とならない状
態から、負帰還回路の機能を実現する上述のループ処理
により残存直流出力成分が実質的に０レベルになるまで
の時間を、極力短く設定することができる。

【００６７】この結果、カメラ本体１００でメインスイ
ッチ１４１がオンされ交換レンズ２００に電源が投入さ
れてから、カメラ本体１００のシャッターボタンが半押
しされ測光スイッチ１４２がオンされ、レンズＣＰＵ２
１０で制御する測光ＳＷフラグに「１」がセットされる
までの間において、例えば、カメラのメイン電源投入直
後や、構図の決定・変更のためにカメラを一方向へ大き
くパンさせた後等において、残存直流出力成分が実質的
に０レベルになるまでに長い時間がかかる等の不具合が
解消されることになり、速写性を損なってシャッタチャ
ンスを逃す等の不都合が回避される。

【００６８】また、上述のように、図８のステップＳ３
１４、Ｓ３１６、Ｓ３１８の処理は、角速度成分におけ
る直流成分の除去を目的とした処理であり、このステッ
プＳ３１４〜Ｓ３１８の処理をループしている間、即
ち、電源投入後シャッターボタンが押されず測光スイッ
チ１４１のオフ状態が続く間、補正レンズ４０１の駆動
は行われず、その位置は基準位置に維持される。

【００６９】測光ＳＷフラグに「１」がセットされたこ
とが確認されると、図９のステップ３２２へ進む。ステ
ップＳ３２２では、ステップＳ３１４と同様に、水平軸
線方向のデジタル検出値Ｖ１ａ及び垂直軸線方向のデジ
タル検出値Ｖ１ｂを算出し、ステップＳ３２４へ進む。

【００７０】ステップＳ３２４ではステップＳ３１６と
同様、水平軸線方向のデジタル検出値Ｖ１ａから直流成
分を示すデジタル変数値Ｖ３ａを減じ、水平軸線方向の
角速度値Ｖ２ａを算出すると共に、垂直軸線方向のデジ
タル検出値Ｖ１ｂから直流成分を示すデジタル変数値Ｖ
３ｂを減じ、垂直軸線方向の角速度値Ｖ２ｂを算出す
る。

【００７１】次いでステップＳ３２６において、デジタ
ル変数値Ｖ３ａに対して角速度値Ｖ２ａを第２の係数Ｋ
２ａで割った値を加えることにより、新たにデジタル変
数値Ｖ３ａを演算し直して規定し、デジタル変数値Ｖ３
ｂに対して角速度値Ｖ２ｂを第２の係数Ｋ２ｂで割った
値を加えることにより、新たにデジタル変数値Ｖ３ｂを
演算し直して規定する。以上の処理により、カメラのゆ
っくりとした手振れに基づく像振れをも補正することが
できる。

【００７２】次いで、ステップＳ３２８でレリーズＳＷ
フラグのチェックが行なわれる。レリーズＳＷフラグに
「１」がセットされていない場合、即ちカメラ本体１０
０のレリーズスイッチ１４３がオンされておらず、クイ
ックリターンミラー１２１の跳ね上げ駆動（図６のステ
ップＳ１１８）以降の処理が開始されていない場合、図
８のステップ３２０へ戻り、以降の処理が繰り返され
る。ステップＳ３２８でレリーズＳＷフラグに「１」が
セットされており、カメラ本体１００でレリーズシーケ
ンスが開始されたことが確認されるとステップＳ３３０
へ進み、ミラーＵＰフラグのチェックが行われる。ステ
ップＳ３３０でミラーＵＰフラグに「０」がセットされ
ており、カメラ本体１００においてクイックリターンミ
ラー１２１の跳ね上げ駆動が行われていないことが確認
されるとステップＳ３３２へ進む。

【００７３】ステップＳ３３２〜Ｓ３３６において、ス
テップＳＳ３２２〜Ｓ３２６と同様の処理が行なわれ
る。水平軸線方向のデジタル検出値Ｖ１ａ及び垂直軸線
方向のデジタル検出値Ｖ１ｂが算出され（Ｓ３３２）、
水平軸線方向のデジタル検出値Ｖ１ａから直流成分を示
すデジタル変数値Ｖ３ａを減じ、水平軸線方向の角速度
値Ｖ２ａを算出すると共に、垂直軸線方向のデジタル検
出値Ｖ１ｂから直流成分を示すデジタル変数値Ｖ３ｂを
減じ、垂直軸線方向の角速度値Ｖ２ｂを算出する（Ｓ３
３４）。さらに、デジタル変数値Ｖ３ａに対して角速度
値Ｖ２ａを第２の係数Ｋ２ａで割った値を加えることに
より、新たにデジタル変数値Ｖ３ａを演算し直して規定
し、デジタル変数値Ｖ３ｂに対して角速度値Ｖ２ｂを第
２の係数Ｋ２ｂで割った値を加えることにより、新たに
デジタル変数値Ｖ３ｂを演算し直して規定する（Ｓ３３
６）。

【００７４】即ち、カメラ本体１００において、シャッ
ターボタンが全押しされレリーズスイッチ１４３がオン
した後、クイックリターンミラー１２１の跳ね上げ駆動
がまだ実行されていないか若しくは終了している場合
は、デジタル検出値Ｖ１ａ（Ｖ１ｂ）とデジタル変数値
Ｖ３ａ（Ｖ３ｂ）の差分の算出、及び角速度Ｖ２ａ（Ｖ
２ｂ）の直流成分を除去するためにデジタル変数値Ｖ３
ａ（Ｖ３ｂ）を規定し直す処理が継続して行われる。

【００７５】次いでステップＳ３３８において、水平軸
線方向の角速度値Ｖ２ａを積分処理することにより、第
２の回動板４３０の水平軸線ａに沿う揺動位置を規定す
るためのデジタル揺動変位値Ｖ４ａを算出し、垂直軸線
方向の角速度値Ｖ２ｂを積分処理することにより、第１
の回動板４２０の垂直軸線ｂに沿う揺動位置を規定する
ためのデジタル揺動変位値Ｖ４ｂを算出する。

【００７６】ステップＳ３３８の積分処理において、角
速度値Ｖ２ａ（Ｖ２ｂ）を積分することにより直接的に
算出される積分値の大きさをフィルムＦの面上における
像振れの大きさに変換すると共に、角速度値Ｖ２ａ（Ｖ
２ｂ）の発生方向（すなわち、像振れの発生方向）をそ
れぞれ逆転した状態で設定する。これにより、ステップ
Ｓ３３８で算出されるデジタル揺動変位値Ｖ４ａ（Ｖ４
ｂ）は、フィルムＦの面上における像振れの補正値とし
て機能する。

【００７７】次いでステップＳ３４０において、第２の
回動板４３０の水平軸線方向の現在位置検出信号として
のＭＲセンサ４３８のアナログ検出信号を、アナログ／
デジタル変換入力端子ＡＤ３から読み込み、水平軸線方
向のデジタル現在位置検出値Ｖ５ａを算出し、第１の回
動板４２０の垂直軸線方向の現在位置検出信号としての
ＭＲセンサ４２８のアナログ検出信号を、アナログ／デ
ジタル変換入力端子ＡＤ４から読み込み、垂直軸線方向
のデジタル現在位置検出値Ｖ５ｂを算出する。

【００７８】一方、ステップＳ３３０において、ミラー
ＵＰフラグに「１」がセットされており、カメラ本体１
００においてクイックリターンミラー１２１の跳ね上げ
駆動の処理中であることが確認されると、ステップＳ３
３２〜Ｓ３３８の処理は行なわれずに上述のステップＳ
３４０の処理が行なわれる。

【００７９】ステップＳ３４０の処理が実行されると図
１０のステップＳ３４２へ進み、第２の回動板４３０の
水平軸線方向のデジタル揺動変位値Ｖ４ａが、水平軸線
方向の補正可能範囲ＭＡＸａを超えているか否かを判別
する。水平軸線方向のデジタル揺動変位値Ｖ４ａが補正
可能範囲ＭＡＸａを超えていない場合、即ち、補正可能
範囲ＭＡＸａ内にある場合、ステップＳ３４４へ進む。

【００８０】ステップＳ３４４で、第１の回動板４２０
の垂直軸線方向のデジタル揺動変位値Ｖ４ｂが、垂直軸
線方向の補正可能範囲ＭＡＸｂを超えているか否かを判
別する。垂直軸線方向のデジタル揺動変位値Ｖ４ｂが補
正可能範囲ＭＡＸｂを超えていない、即ち補正可能範囲
ＭＡＸｂ内にあると判断される場合、ステップＳ３４６
へ進む。

【００８１】ステップＳ３４６では、第２の回動板４３
０の現在位置からの水平軸線方向のデジタル揺動駆動値
Ｖ６ａ、即ち、モータ４３５の駆動量を算出するため
に、水平軸線方向のデジタル揺動変位値Ｖ４ａからデジ
タル現在位置検出値Ｖ５ａを減算し、第１の回動板４２
０の現在位置からの垂直軸線方向のデジタル揺動駆動値
Ｖ６ｂ、即ち、モータ４２５の駆動量を算出するため
に、垂直軸線方向のデジタル揺動変位値Ｖ４ｂからデジ
タル現在位置検出値Ｖ５ｂを減算する。

【００８２】次いでステップＳ３４８で、水平軸線方向
のデジタル揺動駆動値Ｖ６ａをデジタル／アナログ変換
してアナログ信号として第１のデジタル／アナログ変換
出力端子ＤＡ１から出力すると共に、垂直軸線方向のデ
ジタル揺動駆動値Ｖ６ｂをデジタル／アナログ変換して
アナログ信号として第２のデジタル／アナログ変換出力
端子ＤＡ２から出力する。

【００８３】第１のデジタル／アナログ変換出力端子Ｄ
Ａ１から出力されたアナログ揺動駆動信号（Ｖ６ａ）は
モータ駆動回路２７２で増幅された後、モータ４３５に
出力される。モータ４３５は、入力されたアナログ揺動
駆動信号に基づき第２の回動板４３０を揺動駆動する。
その結果、補正レンズ４０１は、手振れにより発生した
像振れの水平軸線方向成分をキャンセルするように、水
平軸線ａに沿って移動駆動される。

【００８４】第２のデジタル／アナログ変換出力端子Ｄ
Ａ２から出力されたアナログ揺動駆動信号（Ｖ６ｂ）は
モータ駆動回路２７１で増幅された後、モータ４２５に
出力される。モータ４２５は、入力されたアナログ揺動
駆動信号に基づき第１の回動板４２０を揺動駆動する。
その結果、補正レンズ４０１は、手振れにより発生した
像振れの垂直軸線方向成分をキャンセルするように、垂
直軸線ｂに沿って移動駆動される。

【００８５】ステップＳ３４２で水平軸線方向のデジタ
ル揺動変位値Ｖ４ａが補正可能範囲ＭＡＸａを超えてい
る、即ち、補正可能範囲ＭＡＸａ外にあることが確認さ
れると、ステップＳ３５２へ進む。ステップＳ３５２で
は、図９のステップＳ３４０で算出した水平軸線方向の
デジタル現在位置検出値Ｖ５ａをデジタル揺動変位値Ｖ
４ａにセットする。

【００８６】従って、水平軸線方向において補正可能範
囲ＭＡＸａを超える像振れが発生すると、ステップＳ３
４６の演算が実行されても、水平軸線方向のデジタル揺
動駆動値Ｖ６ａには「０」がセットされるのでステップ
Ｓ３４８の処理により補正レンズ４０１は水平方向にお
いて停止される。

【００８７】また、ステップＳ３４４で垂直軸線方向の
デジタル揺動変位値Ｖ４ｂが補正可能範囲ＭＡＸｂを超
えている、即ち、補正可能範囲ＭＡＸｂ外にあることが
確認されると、ステップＳ３５４へ進む。ステップＳ３
５４では、図９のステップＳ３４０で算出した垂直軸線
方向のデジタル現在位置検出値Ｖ５ｂをデジタル揺動変
位値Ｖ４ｂにセットする。

【００８８】従って、垂直軸線方向において補正可能範
囲ＭＡＸｂを超える像振れが発生すると、ステップＳ３
４６の演算が実行されても、垂直軸線方向のデジタル揺
動駆動値Ｖ６ｂには「０」がセットされるのでステップ
Ｓ３４８の処理により補正レンズ４０１は垂直方向にお
いて停止される。

【００８９】ステップＳ３４８で第１及び第２のデジタ
ル／アナログ変換出力端子ＤＡ１、ＤＡ２からアナログ
揺動駆動信号（Ｖ６ａ、Ｖ６ｂ）を出力した後、ステッ
プＳ３５０において露出時間フラグの値がチェックされ
る。上述のように、露出時間フラグには、カメラＣＰＵ
１１０が図５のステップＳ１０６で演算した露出時間
（Ｔｖ）が経過した場合、カメラＣＰＵ１１０から転送
される通信データに基づいて「１」がセットされる。即
ち、露出時間フラグに「１」がセットされている場合は
露光処理が終了したことを示し、「１」がセットされて
いない場合は、露光処理中であることを示す。露光処理
中の場合、図９のステップＳ３３０へ戻り、以降の処理
を再度実行する。

【００９０】以上のように、クイックリターンミラー１
２１の跳ね上げ駆動中は、図９のステップＳ３３２〜Ｓ
３３８のぶれ検出処理は行われず、図１０のステップＳ
３４６、Ｓ３４８の補正レンズ４０１の駆動処理は実行
される。即ち、この場合、水平軸線方向及び垂直軸線方
向のデジタル揺動変位値Ｖ４ａ、Ｖ４ｂはクイックリタ
ーンミラー１２１の跳ね上げ駆動前の値に固定されるの
で、補正レンズ４０１は実質的に停止される。

【００９１】一方、露出時間が経過したと判断された場
合は図１１のステップＳ３５６へ進む。ステップＳ３５
６〜Ｓ３６４において、図８のステップＳ３０４〜Ｓ３
１２と同様の補正レンズ４０１の中心駆動処理が実行さ
れる。ＭＲセンサ４３８及び４２８のアナログ検出信号
をアナログ／デジタル変換入力端子ＡＤ３、ＡＤ４から
それぞれ読み込み、水平軸線方向のデジタル現在位置検
出値Ｖ５ａ及び垂直軸線方向のデジタル現在位置検出値
Ｖ５ｂを算出する（Ｓ３５６）。

【００９２】中心位置Ｃａからデジタル現在位置検出値
Ｖ５ａを減算し、第２の回動板４３０の現在位置からの
水平軸線方向のデジタル揺動駆動値Ｖ６ａ（モータ４３
５の駆動量）を算出し、中心位置Ｃｂからデジタル現在
位置検出値Ｖ５ｂを減算し、第１の回動板４２０の現在
位置からの垂直軸線方向のデジタル揺動駆動値Ｖ６ｂ
（モータ４２５の駆動量）を算出する（Ｓ３５８）。

【００９３】デジタル揺動駆動値Ｖ６ａ及びデジタル揺
動駆動値Ｖ６ｂをデジタル／アナログ変換してそれぞれ
第１のデジタル／アナログ変換出力端子ＤＡ１、第２の
デジタル／アナログ変換出力端子ＤＡ２から出力する
（Ｓ３６０）。

【００９４】デジタル揺動駆動値Ｖ６ａ、Ｖ６ｂの値が
共に「０」であるかチェックし（Ｓ３６２）、共に
「０」でない場合、若しくはいずれか一方の値が「０」
でない場合は、ステップＳ３５６からＳ３６０の処理を
繰り返し実行する。一方、デジタル揺動駆動値Ｖ６ａ、
Ｖ６ｂの値が共に「０」であり、補正レンズ４０１が基
準位置まで駆動され補正範囲の中心にあることが確認さ
れたら、ステップＳ３６４へ進み、中心駆動処理が終了
したことを示す通信データをカメラＣＰＵ１１０へ転送
する。その後、図８のステップＳ３１４へ戻り、以降の
処理を繰り返す。

【００９５】以上のように本実施形態によれば、カメラ
本体１００における露出処理終了後、交換レンズ２００
において補正レンズ４０１を補正範囲の中心位置へ駆動
する処理が行なわれる。従って、カメラ本体１００で電
源がオンのまま引き続きレリーズシーケンスが再開され
る場合、補正レンズ４０１は既に中心位置に位置決めさ
れており、レンズＣＰＵ２１０による像振れ補正制御は
即座に開始される。その結果、レリーズタイムラグが短
縮され、シャッターチャンスを逃す等の不都合が回避さ
れる。

【００９６】さらに、本実施形態によれば、カメラ本体
１００から交換レンズ２００に電源が投入されると補正
レンズ４０１を補正範囲の中心位置へ駆動する処理が行
なわれる。従って、電源投入後レリーズシーケンスが開
始される際、補正レンズ４０１は既に補正範囲の中心位
置に位置決めされており、像振れ補正制御が即座に開始
できるため、電源投入直後のレリーズシーケンスにおい
てもレリーズタイムラグが短縮される。

【００９７】また、電源供給用の接続ピン３００Ｃ、３
００Ｌを介してカメラ本体１００から交換レンズ２００
へ電源が投入されため、レンズ交換等のためにカメラ本
体１００から交換レンズ２００が取り外されると交換レ
ンズ２００では電源供給が断たれ動作が停止する。しか
しながら、再度、交換レンズ２００をカメラ本体１００
に装着し接続ピン３００Ｃ、３００Ｌが当接すると、即
座にカメラ本体１００から電源が供給され、図８のステ
ップＳ３００から処理が実行される。即ち、カメラ本体
１００の電源がオンした状態で交換レンズ２００が装着
されると、交換レンズ２００側では即座に補正レンズ４
０１の中心駆動処理が行なわれ、迅速に補正レンズ４０
１を基準位置へ位置決めすることができる。

【００９８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、レリーズ
タイムラグの発生を防止し、かつ像振れ補正が効果的に
実行されるカメラの像振れ補正装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる像振れ補正機能を有
するカメラの構成の概略を示すブロック図である。

【図２】補正レンズ駆動機構の分解斜視図である。

【図３】図２の駆動機構を撮影光学系の側から見た正面
図である。

【図４】像振れ補正機能に関する部分の構成を示すブロ
ック図である。

【図５】カメラの制御シーケンスのうちレリーズスイッ
チがオンするまでの処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図６】カメラの制御シーケンスのうちレリーズスイッ
チがオンした後の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】カメラＣＰＵの割込み要求に対するレンズＣＰ
Ｕの処理手順を示すフローチャートである。

【図８】レンズＣＰＵの像振れ補正制御において、電源
投入後カメラ本体で測光処理が開始されるまでの期間の
処理手順を示すフローチャートである。

【図９】レンズＣＰＵの像振れ補正制御において、カメ
ラ本体で測光処理が開始され露光が終了するまでの期間
の前半部分の処理手順を示すフローチャートである。

【図１０】レンズＣＰＵの像振れ補正制御において、カ
メラ本体で測光処理が開始され露光が終了するまでの期
間の後半部分の処理手順を示すフローチャートである。

【図１１】レンズＣＰＵの像振れ補正制御において、カ
メラ本体で露光が終了した後の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１００ カメラ本体 １１０ カメラＣＰＵ １２１ クイックリターンミラー １４１ メインスイッチ １４２ 測光スイッチ １４３ レリーズスイッチ １５０ 測光センサ ２００ 交換レンズ ２１０ レンズＣＰＵ ２２０ 撮影光学系 ２３０ 像振れ補正手段 ２４０ 絞り機構 ２６１、２６２ 角速度センサ ２７１、２７２ モータ駆動回路 ３０１ 通信バス ４０１ 補正レンズ ４２０ 第１回動板 ４３０ 第２回動板 ４２８、４３８ ＭＲセンサ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の光学系から構成される撮影光学系
   により撮像媒体上に形成される被写体像を、シャッター
   動作をオンオフ制御することにより前記撮像媒体に記録
   する撮像制御手段を有するカメラに設けられ、 前記撮影光学系の一部を構成し、前記撮影光学系の光軸
   のぶれを補正するための補正光学系と、 前記撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段
   と、 前記補正光学系を駆動する駆動手段と、 前記撮影光学系の光軸のぶれに起因する前記被写体像の
   前記撮像媒体上における像振れを無くすよう前記駆動手
   段を制御する制御手段とを備えたカメラの像振れ補正装
   置において、 前記制御手段は、前記シャッター動作の終了時、前記補
   正光学系の光軸と前記撮影光学系の他の光学系の光軸と
   が一致する基準位置へ前記補正光学系が駆動されるよう
   前記駆動手段を制御することを特徴とするカメラの像振
   れ補正装置。
2. 【請求項２】 前記カメラへの電源投入時、前記制御手
   段は前記補正光学系が前記基準位置へ駆動されるよう前
   記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１に記載
   のカメラの像振れ補正装置。
3. 【請求項３】 複数の光学系から構成され、被写体像を
   カメラ本体に設けられた撮像媒体に結像するための撮影
   光学系と、 前記撮影光学系の一部を構成し、前記撮影光学系の光軸
   のぶれを補正するための補正光学系と、前記補正光学系
   を駆動する駆動手段と、前記撮影光学系の光軸のぶれを
   検出するぶれ検出手段と、前記撮影光学系の光軸のぶれ
   に起因する前記撮像媒体上における前記被写体像の像振
   れが無くなるよう前記駆動手段を制御する制御手段とを
   有する像振れ補正装置と、 前記カメラ本体へ装着されている状態において前記カメ
   ラ本体との間でデータを伝達するための通信手段とを備
   えた交換レンズであって、 前記通信手段を介して前記撮像媒体の露光終了を示すデ
   ータが前記カメラ本体から伝達された場合、前記制御手
   段は、前記補正光学系の光軸と前記撮影光学系の他の光
   学系の光軸とが一致する基準位置へ前記補正光学系が駆
   動されるよう前記駆動手段を制御することを特徴とする
   交換レンズ。
4. 【請求項４】 前記カメラ本体から電源が供給された時
   点で、前記制御手段は、前記基準位置へ前記補正光学系
   が駆動されるよう前記駆動手段を制御することを特徴と
   する請求項３に記載の交換レンズ。
5. 【請求項５】 複数の光学系から構成され被写体像を結
   像するための撮影光学系を備えた交換レンズが装着可能
   であり、前記交換レンズが装着された状態において前記
   被写体像が結像される撮像媒体と、前記交換レンズとの
   間でデータを伝達するための通信手段とを備えたカメラ
   本体であって、 前記交換レンズは、前記撮影光学系の一部を構成し、前
   記撮影光学系のぶれを補正するための補正光学系と、前
   記補正光学系を駆動する駆動手段と、前記撮影光学系の
   光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、前記撮影光学系
   の光軸のぶれに起因する前記被写体像のぶれが無くなる
   よう前記駆動手段を制御する制御手段とを有する像振れ
   補正装置を備え、 前記通信手段を介して前記撮像媒体の露光終了を示すデ
   ータを前記交換レンズに伝達すると、前記像振れ補正装
   置の前記制御手段は、前記補正光学系の光軸と前記撮影
   光学系の他の光学系の光軸とが一致する基準位置へ前記
   補正光学系が駆動されるよう前記駆動手段を制御するこ
   とを特徴とするカメラ本体。
6. 【請求項６】 前記カメラ本体が前記交換レンズへ電源
   を供給した時点で、前記像振れ補正装置の前記制御手段
   は、前記基準位置へ前記補正光学系が駆動されるよう前
   記駆動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載
   のカメラ本体。