JPH07110504A - カメラの像ブレ補正装置 - Google Patents
カメラの像ブレ補正装置Info
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- JPH07110504A JPH07110504A JP5255935A JP25593593A JPH07110504A JP H07110504 A JPH07110504 A JP H07110504A JP 5255935 A JP5255935 A JP 5255935A JP 25593593 A JP25593593 A JP 25593593A JP H07110504 A JPH07110504 A JP H07110504A
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N23/6815—Motion detection by distinguishing pan or tilt from motion
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- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
- H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
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- G—PHYSICS
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- G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- Optics & Photonics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヌル電圧等の直流出力やパンによる残存直流
出力等の影響を撮影に先立って速やかに打ち消し、撮影
時には、角速度センサ等のブレ検出手段の出力信号の低
周域にまで対応させた像ブレ補正を行なうことができる
カメラの像ブレ補正装置を提供すること。 【構成】 結像面上での像ブレを相殺するための補正光
学系を有し、被写体に対する撮影光軸のブレに拘わら
ず、撮影光学系により形成される被写体像を結像面に対
して移動させない方向に補正光学系を駆動するように構
成したカメラの像ブレ補正装置において、被写体に対す
る撮影光軸のブレを検出するブレ検出手段；このブレ検
出手段の出力と他の出力の差を出力する差動手段；この
差動手段の出力を積分して該差動手段の上記他の出力と
する積分手段；カメラ撮影操作途中の第一所定時刻にお
いて該積分手段の積分の感度を大から小に変更させる積
分感度変更手段；及び、積分の感度を小に切替えた積分
手段によって積分した出力に基づいて補正光学系を駆動
する駆動手段を有するカメラの像ブレ補正装置。
出力等の影響を撮影に先立って速やかに打ち消し、撮影
時には、角速度センサ等のブレ検出手段の出力信号の低
周域にまで対応させた像ブレ補正を行なうことができる
カメラの像ブレ補正装置を提供すること。 【構成】 結像面上での像ブレを相殺するための補正光
学系を有し、被写体に対する撮影光軸のブレに拘わら
ず、撮影光学系により形成される被写体像を結像面に対
して移動させない方向に補正光学系を駆動するように構
成したカメラの像ブレ補正装置において、被写体に対す
る撮影光軸のブレを検出するブレ検出手段；このブレ検
出手段の出力と他の出力の差を出力する差動手段；この
差動手段の出力を積分して該差動手段の上記他の出力と
する積分手段；カメラ撮影操作途中の第一所定時刻にお
いて該積分手段の積分の感度を大から小に変更させる積
分感度変更手段；及び、積分の感度を小に切替えた積分
手段によって積分した出力に基づいて補正光学系を駆動
する駆動手段を有するカメラの像ブレ補正装置。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、被写体に対する撮影光軸のブレ
に拘わらず、撮影光学系により形成される被写体像を結
像面に対して移動させない方向に補正光学系を駆動する
ように構成したカメラの像ブレ補正装置に関する。
に拘わらず、撮影光学系により形成される被写体像を結
像面に対して移動させない方向に補正光学系を駆動する
ように構成したカメラの像ブレ補正装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】カメラで撮影を行なう場
合、特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不完全
であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、撮影
者が動きながら撮影するとき等に、手ブレによる、被写
体に対する撮影光軸のブレによってこの被写体の像が結
像面に対して移動する所謂像ブレが起こりやすい。像ブ
レの発生した写真は、画像が流れて極めて見苦しい。こ
の像ブレは、ハード面からはレンズを明るくしたりフィ
ルム感度を上げてシャッタスピードを高めることによ
り、またソフト面からは撮影者の習熟によりある程度防
ぐことができるが、いずれも限度がある。
合、特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不完全
であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、撮影
者が動きながら撮影するとき等に、手ブレによる、被写
体に対する撮影光軸のブレによってこの被写体の像が結
像面に対して移動する所謂像ブレが起こりやすい。像ブ
レの発生した写真は、画像が流れて極めて見苦しい。こ
の像ブレは、ハード面からはレンズを明るくしたりフィ
ルム感度を上げてシャッタスピードを高めることによ
り、またソフト面からは撮影者の習熟によりある程度防
ぐことができるが、いずれも限度がある。
【０００３】このような像ブレの発生を防止するため既
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている。
に、撮影光軸のブレの原因となる手ブレが発生したと
き、そのブレの大きさを、角速度センサ（又は角加速度
センサ）によってカメラに加わる角速度（又は角加速
度）として検出し、この角速度（又は角加速度）に応
じ、補正レンズを、手ブレの方向と反対の方向に変位さ
せて画像をブレ方向と反対側にブレさせて、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止する、という着想の像ブレ補正装置が提案さ
れている。
【０００４】ところで、このような角速度センサ（又は
角加速度センサ）によって手ブレを検出して補正する像
ブレ補正装置では、手ブレがなく角速度センサ（又は角
加速度センサ）が角速度０を検出すべき状態であって
も、直流出力である所謂ヌル電圧等が出力されて、実際
に検出される角速度（又は角加速度）の値が０にならな
いことがある。従って、角速度（又は角加速度）信号を
補正レンズの変位量に変換する際には、このようなヌル
電圧等を含んだままで処理することとなる。角速度（又
は角加速度）信号は極めて微小な値であるため、この微
小な信号とヌル電圧等を共に処理すると、像ブレ補正用
の信号に大きな誤差を生じさせることとなる。像ブレ補
正装置は、補正レンズを、角速度（角加速度）や角度変
位量に対応させて像ブレを低減又は消滅させる方向へ駆
動制御する構造であるため、上記誤差が生じた場合には
その補正精度が著しく低下される。
角加速度センサ）によって手ブレを検出して補正する像
ブレ補正装置では、手ブレがなく角速度センサ（又は角
加速度センサ）が角速度０を検出すべき状態であって
も、直流出力である所謂ヌル電圧等が出力されて、実際
に検出される角速度（又は角加速度）の値が０にならな
いことがある。従って、角速度（又は角加速度）信号を
補正レンズの変位量に変換する際には、このようなヌル
電圧等を含んだままで処理することとなる。角速度（又
は角加速度）信号は極めて微小な値であるため、この微
小な信号とヌル電圧等を共に処理すると、像ブレ補正用
の信号に大きな誤差を生じさせることとなる。像ブレ補
正装置は、補正レンズを、角速度（角加速度）や角度変
位量に対応させて像ブレを低減又は消滅させる方向へ駆
動制御する構造であるため、上記誤差が生じた場合には
その補正精度が著しく低下される。
【０００５】このような不都合を回避するため、一般に
は、例えば図８に示すようなコンデンサＣ0 と抵抗Ｒ0
からなるＣＲ直流カット回路を挿入している。このＣＲ
直流カット回路はつまりハイパスフィルタであるため、
高周波成分を通過させつつ、ヌル電圧等の直流成分を含
む低周波成分を除去するが、同時に、角速度センサ（又
は角加速度センサ）の正規の低周波出力も除去すること
となる。特に、直流カットの時定数がより小さい場合
は、通過可能な低周波の帯域がさらに高域となり、正規
の低周波出力が一層除去されてしまう。従ってこのよう
な方法によれば、補正レンズによる像ブレの補正精度を
低下させるヌル電圧等の直流成分を除去できるものの、
角速度センサ等の出力を正確に反映させることができな
くなって、補正レンズを駆動制御する出力信号の精度を
損なわせる結果となる。
は、例えば図８に示すようなコンデンサＣ0 と抵抗Ｒ0
からなるＣＲ直流カット回路を挿入している。このＣＲ
直流カット回路はつまりハイパスフィルタであるため、
高周波成分を通過させつつ、ヌル電圧等の直流成分を含
む低周波成分を除去するが、同時に、角速度センサ（又
は角加速度センサ）の正規の低周波出力も除去すること
となる。特に、直流カットの時定数がより小さい場合
は、通過可能な低周波の帯域がさらに高域となり、正規
の低周波出力が一層除去されてしまう。従ってこのよう
な方法によれば、補正レンズによる像ブレの補正精度を
低下させるヌル電圧等の直流成分を除去できるものの、
角速度センサ等の出力を正確に反映させることができな
くなって、補正レンズを駆動制御する出力信号の精度を
損なわせる結果となる。
【０００６】また、図８のＣＲ直流カット回路の時定数
をＴ、及びカットオフ周波数をｆｃとすると、時定数Ｔ
は、ＣO ＲO であるため、１／（２πＴ）で表わされる
カットオフ周波数ｆｃは、ｆｃ＝１／（２πＣO ＲO ）
となり、ＣＲ直流カット回路の伝達関数は、Ｖo ／Ｖi
＝Ｔｓ／（Ｔｓ＋１）となる（但し、Ｖi は入力電圧、
Ｖo は出力電圧である）。ここで、手ブレ補正の対象と
すべき手ブレの周波数が、例えば下限0.5 Hz〜上限20Hz
位の低域である場合は、ｆｃ＝１／（２πＴ）により、
直流カットの時定数Ｔは0.3 秒となる（１秒〜２秒程度
の低速シャッタ時にはさらに下限を下げる必要があ
る）。このため、直流出力（成分）が、積分結果に対し
て実質的な影響を及ぼさない実質０のレベルまで達する
のに、時定数の10倍程度の長時間を要してしまう。よっ
て、カメラのメイン電源投入直後や、構図の決定、変更
のために一方向へ大きくパンした直後には、残存直流出
力が実質０レベルになるまで長い時間が掛かるため、こ
の０レベルになるまで待つ間にシャッタチャンスを逃す
等、速写性が極めて悪くなる。
をＴ、及びカットオフ周波数をｆｃとすると、時定数Ｔ
は、ＣO ＲO であるため、１／（２πＴ）で表わされる
カットオフ周波数ｆｃは、ｆｃ＝１／（２πＣO ＲO ）
となり、ＣＲ直流カット回路の伝達関数は、Ｖo ／Ｖi
＝Ｔｓ／（Ｔｓ＋１）となる（但し、Ｖi は入力電圧、
Ｖo は出力電圧である）。ここで、手ブレ補正の対象と
すべき手ブレの周波数が、例えば下限0.5 Hz〜上限20Hz
位の低域である場合は、ｆｃ＝１／（２πＴ）により、
直流カットの時定数Ｔは0.3 秒となる（１秒〜２秒程度
の低速シャッタ時にはさらに下限を下げる必要があ
る）。このため、直流出力（成分）が、積分結果に対し
て実質的な影響を及ぼさない実質０のレベルまで達する
のに、時定数の10倍程度の長時間を要してしまう。よっ
て、カメラのメイン電源投入直後や、構図の決定、変更
のために一方向へ大きくパンした直後には、残存直流出
力が実質０レベルになるまで長い時間が掛かるため、こ
の０レベルになるまで待つ間にシャッタチャンスを逃す
等、速写性が極めて悪くなる。
【０００７】
【発明の目的】本発明は、ヌル電圧等の直流出力やパン
による残存直流出力等の影響を撮影に先立って速やかに
打ち消し、撮影時には、角速度センサ等のブレ検出手段
の出力信号の低周波域にまで対応させた像ブレ補正を行
なうことができるカメラの像ブレ補正装置を提供するこ
とを目的とする。
による残存直流出力等の影響を撮影に先立って速やかに
打ち消し、撮影時には、角速度センサ等のブレ検出手段
の出力信号の低周波域にまで対応させた像ブレ補正を行
なうことができるカメラの像ブレ補正装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【発明の概要】上記目的を達成する本発明は、結像面上
での像ブレを相殺するための補正光学系を有し、被写体
に対する撮影光軸のブレに拘わらず、撮影光学系により
形成される被写体像を結像面に対して移動させない方向
に上記補正光学系を駆動するように構成したカメラの像
ブレ補正装置において、被写体に対する撮影光軸のブレ
を検出するブレ検出手段；このブレ検出手段の出力と他
の出力の差を出力する差動手段；この差動手段の出力を
積分して該差動手段の上記他の出力とする積分手段；カ
メラ撮影操作途中の第一所定時刻において該積分手段の
積分の感度を大から小に変更させる積分感度変更手段；
及び、積分の感度を小に切替えた上記積分手段によって
積分した出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆動
手段を有することを特徴としている。
での像ブレを相殺するための補正光学系を有し、被写体
に対する撮影光軸のブレに拘わらず、撮影光学系により
形成される被写体像を結像面に対して移動させない方向
に上記補正光学系を駆動するように構成したカメラの像
ブレ補正装置において、被写体に対する撮影光軸のブレ
を検出するブレ検出手段；このブレ検出手段の出力と他
の出力の差を出力する差動手段；この差動手段の出力を
積分して該差動手段の上記他の出力とする積分手段；カ
メラ撮影操作途中の第一所定時刻において該積分手段の
積分の感度を大から小に変更させる積分感度変更手段；
及び、積分の感度を小に切替えた上記積分手段によって
積分した出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆動
手段を有することを特徴としている。
【０００９】また本発明は、結像面上での像ブレを相殺
するための補正光学系を有し、被写体に対する撮影光軸
のブレに拘わらず、撮影光学系により形成される被写体
像を結像面に対して移動させない方向に上記補正光学系
を駆動するように構成したカメラの像ブレ補正装置にお
いて、被写体に対する撮影光軸のブレを検出するブレ検
出手段；このブレ検出手段の出力と他の出力の差を出力
する第一差動手段；この第一差動手段の出力を積分して
該差動手段の上記他の出力とする積分手段；カメラ撮影
操作途中の第一所定時刻において該積分手段の積分の感
度を大から小に変更させる積分感度変更手段；カメラ撮
影操作途中の第二所定時刻における上記積分手段の出力
値を記憶する記憶手段；該記憶手段の出力と積分手段の
出力の差を出力する第二差動手段；及び、該第二差動手
段の出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆動手段
を有することを特徴としている。
するための補正光学系を有し、被写体に対する撮影光軸
のブレに拘わらず、撮影光学系により形成される被写体
像を結像面に対して移動させない方向に上記補正光学系
を駆動するように構成したカメラの像ブレ補正装置にお
いて、被写体に対する撮影光軸のブレを検出するブレ検
出手段；このブレ検出手段の出力と他の出力の差を出力
する第一差動手段；この第一差動手段の出力を積分して
該差動手段の上記他の出力とする積分手段；カメラ撮影
操作途中の第一所定時刻において該積分手段の積分の感
度を大から小に変更させる積分感度変更手段；カメラ撮
影操作途中の第二所定時刻における上記積分手段の出力
値を記憶する記憶手段；該記憶手段の出力と積分手段の
出力の差を出力する第二差動手段；及び、該第二差動手
段の出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆動手段
を有することを特徴としている。
【００１０】さらに本発明は、結像面上での像ブレを相
殺するための補正光学系を有し、被写体に対する撮影光
軸のブレに拘わらず、撮影光学系により形成される被写
体像を結像面に対して移動させない方向に上記補正光学
系を駆動するように構成したカメラの像ブレ補正装置に
おいて、被写体に対する撮影光軸のブレを検出するブレ
検出手段；このブレ検出手段の出力からヌル電圧等の直
流成分を除去する除去手段；この除去手段による直流成
分の除去中、カメラ撮影操作途中の第一所定時刻におい
て切替わり、該除去手段によって除去されない帯域を低
周波域まで広げる通過帯域変更手段；及び、この通過帯
域変更手段によって低周波域まで通過帯域を広げられた
出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆動手段を有
することを特徴としている。
殺するための補正光学系を有し、被写体に対する撮影光
軸のブレに拘わらず、撮影光学系により形成される被写
体像を結像面に対して移動させない方向に上記補正光学
系を駆動するように構成したカメラの像ブレ補正装置に
おいて、被写体に対する撮影光軸のブレを検出するブレ
検出手段；このブレ検出手段の出力からヌル電圧等の直
流成分を除去する除去手段；この除去手段による直流成
分の除去中、カメラ撮影操作途中の第一所定時刻におい
て切替わり、該除去手段によって除去されない帯域を低
周波域まで広げる通過帯域変更手段；及び、この通過帯
域変更手段によって低周波域まで通過帯域を広げられた
出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆動手段を有
することを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図３は、本発明を適用した像ブレ補正装置を構成
する補正レンズを駆動する駆動機構を示す正面図であ
り、図４は、この駆動機構を分解状態で示す斜視図であ
る。この駆動機構は、図示しないが、撮影レンズ（結像
系レンズ）と、この撮影レンズによる被写体像の結像位
置のフィルム或は撮像素子との間に配置される。また図
３、図４においてＬは、カメラに加わる角速度（又は角
加速度）として検出された、撮影光軸のブレの原因とな
る手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反対の方向に変
位して画像をブレ方向と反対側にブレさせ、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止するための補正レンズである。
する。図３は、本発明を適用した像ブレ補正装置を構成
する補正レンズを駆動する駆動機構を示す正面図であ
り、図４は、この駆動機構を分解状態で示す斜視図であ
る。この駆動機構は、図示しないが、撮影レンズ（結像
系レンズ）と、この撮影レンズによる被写体像の結像位
置のフィルム或は撮像素子との間に配置される。また図
３、図４においてＬは、カメラに加わる角速度（又は角
加速度）として検出された、撮影光軸のブレの原因とな
る手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反対の方向に変
位して画像をブレ方向と反対側にブレさせ、フィルム面
上での画像のブレを相殺することにより画像ブレ（像ブ
レ）を防止するための補正レンズである。
【００１２】同図において１１は、補正レンズＬを支持
するための円形の支持部材であり、この支持部材１１
は、第一回動中心孔１１ａ及び補正レンズ移動許容開口
１１ｂを有している。この補正レンズ移動許容開口１１
ｂは、撮影レンズの撮影光軸Ｏを中心として穿けられ、
第一回動中心孔１１ａは、撮影光軸Ｏから離れた位置
（補正レンズ移動許容開口１１ｂの外側）に撮影光軸Ｏ
と平行に形成されている。支持部材１１は、図示しない
が、撮影レンズの外側鏡筒等の撮影レンズ側の固定部材
に固定され、或はカメラボディに固定されている。
するための円形の支持部材であり、この支持部材１１
は、第一回動中心孔１１ａ及び補正レンズ移動許容開口
１１ｂを有している。この補正レンズ移動許容開口１１
ｂは、撮影レンズの撮影光軸Ｏを中心として穿けられ、
第一回動中心孔１１ａは、撮影光軸Ｏから離れた位置
（補正レンズ移動許容開口１１ｂの外側）に撮影光軸Ｏ
と平行に形成されている。支持部材１１は、図示しない
が、撮影レンズの外側鏡筒等の撮影レンズ側の固定部材
に固定され、或はカメラボディに固定されている。
【００１３】この支持部材１１の第一回動中心孔１１ａ
には、第一回転板１２の一縁部付近に形成された第一回
動軸１２ａが、回動自在に嵌合されている。つまり、こ
の第一回転板１２は、第一回動軸１２ａを中心に撮影光
軸Ｏと直交する平面内で回転自在に枢支されている。ま
た第一回転板１２は、撮影光軸Ｏを略中心とした円形の
開口１２ｂと、撮影光軸Ｏに関する第一回動軸１２ａと
回転対称位置に形成された駆動アーム１２ｃと、第二回
動中心孔１２ｄとを有している。
には、第一回転板１２の一縁部付近に形成された第一回
動軸１２ａが、回動自在に嵌合されている。つまり、こ
の第一回転板１２は、第一回動軸１２ａを中心に撮影光
軸Ｏと直交する平面内で回転自在に枢支されている。ま
た第一回転板１２は、撮影光軸Ｏを略中心とした円形の
開口１２ｂと、撮影光軸Ｏに関する第一回動軸１２ａと
回転対称位置に形成された駆動アーム１２ｃと、第二回
動中心孔１２ｄとを有している。
【００１４】この第二回動中心孔１２ｄは、図３におい
て第一回動軸１２ａ（第一回動中心孔１１ａ）と駆動ア
ーム１２ｃを結ぶ直線ａを鉛直方向と一致させたとき、
撮影光軸Ｏを通り該直線ａと第一回転板１２上において
直交する直線ｂ上において、撮影光軸Ｏから所定距離離
されかつこの撮影光軸Ｏと平行にして形成されている。
また駆動アーム１２ｃは、第一回転板１２を図３に示す
状態つまり第一回動軸１２ａと駆動アーム１２ｃを上記
直線ａに沿わせた状態において該直線ａと直交する方向
に向けて形成した雌ねじ１２ｅを有している。
て第一回動軸１２ａ（第一回動中心孔１１ａ）と駆動ア
ーム１２ｃを結ぶ直線ａを鉛直方向と一致させたとき、
撮影光軸Ｏを通り該直線ａと第一回転板１２上において
直交する直線ｂ上において、撮影光軸Ｏから所定距離離
されかつこの撮影光軸Ｏと平行にして形成されている。
また駆動アーム１２ｃは、第一回転板１２を図３に示す
状態つまり第一回動軸１２ａと駆動アーム１２ｃを上記
直線ａに沿わせた状態において該直線ａと直交する方向
に向けて形成した雌ねじ１２ｅを有している。
【００１５】この第一回転板１２の第二回動中心孔１２
ｄには、第二回転板１３の一縁部付近に形成された第二
回動軸１３ａが回動自在に嵌合されている。つまり第二
回転板１３は、第二回動軸１３ａを中心として、撮影光
軸Ｏと直交する平面内において回転自在に枢支されてい
る。この第二回転板１３は、撮影光軸Ｏを中心として形
成された開口１３ｂと、撮影光軸Ｏに関する第二回動軸
１３ａと回転対称位置に形成された駆動アーム１３ｃと
を有している。
ｄには、第二回転板１３の一縁部付近に形成された第二
回動軸１３ａが回動自在に嵌合されている。つまり第二
回転板１３は、第二回動軸１３ａを中心として、撮影光
軸Ｏと直交する平面内において回転自在に枢支されてい
る。この第二回転板１３は、撮影光軸Ｏを中心として形
成された開口１３ｂと、撮影光軸Ｏに関する第二回動軸
１３ａと回転対称位置に形成された駆動アーム１３ｃと
を有している。
【００１６】この駆動アーム１３ｃは、第二回転板１３
を図３に示す状態つまり第二回動軸１３ａと駆動アーム
１３ｃを上記直線ｂに沿わせた状態において該直線ｂと
直交する方向に向けて形成した雌ねじ１３ｅを有してい
る。また開口１３ｂには、補正レンズＬを支持した補正
レンズ枠１４の小径部１４ａが嵌合されており、この補
正レンズＬは、この嵌合状態において開口１３ｂの内周
面に固定されている。つまり、補正レンズ枠１４は、第
二回転板１３及び第一回転板１２を介して、支持部材１
１上に支持されている。
を図３に示す状態つまり第二回動軸１３ａと駆動アーム
１３ｃを上記直線ｂに沿わせた状態において該直線ｂと
直交する方向に向けて形成した雌ねじ１３ｅを有してい
る。また開口１３ｂには、補正レンズＬを支持した補正
レンズ枠１４の小径部１４ａが嵌合されており、この補
正レンズＬは、この嵌合状態において開口１３ｂの内周
面に固定されている。つまり、補正レンズ枠１４は、第
二回転板１３及び第一回転板１２を介して、支持部材１
１上に支持されている。
【００１７】補正レンズ枠１４は、第一回転板１２の開
口１２ｂ及び支持部材１１の補正レンズ移動許容開口１
１ｂ内に、第一回動軸１２ａ及び第二回動軸１３ａを中
心とした所定角度範囲内での回動移動可能な遊びを残
し、その小径部１４ａを挿通させている。つまり、第一
回転板１２の開口１２ｂの内径は、補正レンズ枠１４の
外形よりも若干大きく、第二回転板１３を第二回動軸１
３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心に若干量（例えば
数mm程度）回動させることができるように設定されてい
る。
口１２ｂ及び支持部材１１の補正レンズ移動許容開口１
１ｂ内に、第一回動軸１２ａ及び第二回動軸１３ａを中
心とした所定角度範囲内での回動移動可能な遊びを残
し、その小径部１４ａを挿通させている。つまり、第一
回転板１２の開口１２ｂの内径は、補正レンズ枠１４の
外形よりも若干大きく、第二回転板１３を第二回動軸１
３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中心に若干量（例えば
数mm程度）回動させることができるように設定されてい
る。
【００１８】支持部材１１上には、第一補正モータ１５
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致させた上
記直線ａと平行な方向に向けた状態で装着されている。
このねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム
１２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一
回転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆
動軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと平行な方
向に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６
ａは、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌
ねじ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５
ａを回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２
ａ（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることが
でき、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１
３を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中
心に回動させることができる。
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致させた上
記直線ａと平行な方向に向けた状態で装着されている。
このねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム
１２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一
回転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆
動軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと平行な方
向に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６
ａは、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌
ねじ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５
ａを回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２
ａ（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることが
でき、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１
３を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中
心に回動させることができる。
【００１９】なお、第一、第二回転板１２、１３が回転
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｄ、
１３ｄとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｄ、
１３ｄとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
【００２０】上記構成の補正レンズ駆動機構は、上記の
ように、撮影レンズと、この撮影レンズによる被写体像
の結像位置のフィルム或は撮像素子との間に配置され、
上記直線ａを例えば鉛直方向に、第二回動軸１３ａと駆
動アーム１３ｃを結ぶ上記直線ｂを該直線ａと直交する
方向即ち水平方向に位置させるように設置される。そし
て、カメラ（レンズ光軸）に加わった手ブレの水平方向
成分の大きさと方向に応じた出力で第一補正モータ１５
を駆動してねじ駆動軸１５ａを回転させることにより、
第一回転板１２つまり補正レンズＬを、第一回動軸１２
ａを中心にして手ブレによる像の水平移動を打ち消す方
向に移動させることができる。つまり、補正レンズＬ
は、第二回転板１３に固定されかつ該第二回転板１３が
第一回転板１２上に支持されていることにより、水平方
向には第一回転板１２の回動と一体に移動される。
ように、撮影レンズと、この撮影レンズによる被写体像
の結像位置のフィルム或は撮像素子との間に配置され、
上記直線ａを例えば鉛直方向に、第二回動軸１３ａと駆
動アーム１３ｃを結ぶ上記直線ｂを該直線ａと直交する
方向即ち水平方向に位置させるように設置される。そし
て、カメラ（レンズ光軸）に加わった手ブレの水平方向
成分の大きさと方向に応じた出力で第一補正モータ１５
を駆動してねじ駆動軸１５ａを回転させることにより、
第一回転板１２つまり補正レンズＬを、第一回動軸１２
ａを中心にして手ブレによる像の水平移動を打ち消す方
向に移動させることができる。つまり、補正レンズＬ
は、第二回転板１３に固定されかつ該第二回転板１３が
第一回転板１２上に支持されていることにより、水平方
向には第一回転板１２の回動と一体に移動される。
【００２１】同様に、該水平方向と直交する垂直方向
（直線ａに沿った方向）における手ブレの大きさと方向
に応じた出力で第二補正モータ１６を駆動して、ねじ駆
動軸１６ａを回転させることにより、第二回転板１３つ
まり補正レンズＬを、第二回動軸１３ａを中心にして手
ブレによる像の垂直方向の移動を打ち消す方向に移動さ
せることができる。この第二回転板１３（補正レンズ
Ｌ）の移動は、開口１２ｂ内において、第一回転板１２
の移動を伴わずに行なわれる。
（直線ａに沿った方向）における手ブレの大きさと方向
に応じた出力で第二補正モータ１６を駆動して、ねじ駆
動軸１６ａを回転させることにより、第二回転板１３つ
まり補正レンズＬを、第二回動軸１３ａを中心にして手
ブレによる像の垂直方向の移動を打ち消す方向に移動さ
せることができる。この第二回転板１３（補正レンズ
Ｌ）の移動は、開口１２ｂ内において、第一回転板１２
の移動を伴わずに行なわれる。
【００２２】また、駆動アーム１２ｃ、１３ｃの先端部
にはそれぞれ、永久磁石１７、１９が設けられている。
支持部材１１上の該永久磁石１７と対向する位置には、
ＭＲ（magneto resistance）センサ１８が固定されてお
り、第一回転板１２の永久磁石１９と対向する位置に
は、ＭＲセンサ２０が固定されている。ＭＲセンサ１
８、２０は、永久磁石１７、１９とその磁極の位置によ
ってその出力を変化させるもので、補正レンズＬが補正
範囲の中央に位置するとき、即ち補正レンズＬの光軸が
撮影光軸Ｏと一致するときその出力が０ｖ等の基準電圧
となるように調整されており、該永久磁石１７、１９と
で、補正レンズＬの補正範囲の中央位置及び変位量を検
出する位置検出手段を構成している。
にはそれぞれ、永久磁石１７、１９が設けられている。
支持部材１１上の該永久磁石１７と対向する位置には、
ＭＲ（magneto resistance）センサ１８が固定されてお
り、第一回転板１２の永久磁石１９と対向する位置に
は、ＭＲセンサ２０が固定されている。ＭＲセンサ１
８、２０は、永久磁石１７、１９とその磁極の位置によ
ってその出力を変化させるもので、補正レンズＬが補正
範囲の中央に位置するとき、即ち補正レンズＬの光軸が
撮影光軸Ｏと一致するときその出力が０ｖ等の基準電圧
となるように調整されており、該永久磁石１７、１９と
で、補正レンズＬの補正範囲の中央位置及び変位量を検
出する位置検出手段を構成している。
【００２３】他方、上記補正レンズ駆動機構を備えたカ
メラ（図示せず）は、手ブレ発生時の単位時間に変位す
る角度である角速度（ω）を検出するためのセンサであ
る、図１に示す角速度センサ２１を備えている。この角
速度センサ２１の出力に基づいて第一、第二補正モータ
１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる角速度として
検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反対の
方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム面上での画像
のブレを相殺して像ブレを防止するための制御回路を、
図１に沿って説明する。なお、同図には、カメラに加わ
った手ブレの水平方向成分の大きさと方向に応じた出力
で駆動制御される第一補正モータ１５の制御に必要な構
成を示したが、上述の通り第二補正モータ１６は、補正
制御の対象とする手ブレの方向のみ第一補正モータ１５
の場合と異なるから、その制御回路には図１と同様のも
のを用いる。
メラ（図示せず）は、手ブレ発生時の単位時間に変位す
る角度である角速度（ω）を検出するためのセンサであ
る、図１に示す角速度センサ２１を備えている。この角
速度センサ２１の出力に基づいて第一、第二補正モータ
１５、１６を駆動制御し、カメラに加わる角速度として
検出される手ブレの大きさに応じ、ブレの方向と反対の
方向に補正レンズＬを変位させ、フィルム面上での画像
のブレを相殺して像ブレを防止するための制御回路を、
図１に沿って説明する。なお、同図には、カメラに加わ
った手ブレの水平方向成分の大きさと方向に応じた出力
で駆動制御される第一補正モータ１５の制御に必要な構
成を示したが、上述の通り第二補正モータ１６は、補正
制御の対象とする手ブレの方向のみ第一補正モータ１５
の場合と異なるから、その制御回路には図１と同様のも
のを用いる。
【００２４】同図において、２２は差動増幅器、２３と
２９は積分回路、３２はＣＰＵ、３３は測光スイッチ、
３５はレリーズスイッチ、及び３６はモータ駆動用ドラ
イバである。測光スイッチ３３とレリーズスイッチ３５
は、カメラが有するレリーズ釦（図示せず）にそれぞれ
連動されていて、該レリーズ釦が半押しされたとき測光
スイッチ３３がオンし、さらに押し込まれ全押しされた
ときレリーズスイッチ３５がオンする。
２９は積分回路、３２はＣＰＵ、３３は測光スイッチ、
３５はレリーズスイッチ、及び３６はモータ駆動用ドラ
イバである。測光スイッチ３３とレリーズスイッチ３５
は、カメラが有するレリーズ釦（図示せず）にそれぞれ
連動されていて、該レリーズ釦が半押しされたとき測光
スイッチ３３がオンし、さらに押し込まれ全押しされた
ときレリーズスイッチ３５がオンする。
【００２５】差動増幅器２２は、角速度センサ２１の出
力Ｖ1 をその非反転入力端子（＋）に入力し、この入力
電圧と、反転入力端子（−）に入力する積分回路２３の
出力Ｖ3 との差（差動入力電圧）をそのまま出力する
か、増幅して出力する。この差動増幅器２２は、負帰還
によって、増幅器本体の利得が変動しても回路としての
利得の変動がなく、安定化が図られている。
力Ｖ1 をその非反転入力端子（＋）に入力し、この入力
電圧と、反転入力端子（−）に入力する積分回路２３の
出力Ｖ3 との差（差動入力電圧）をそのまま出力する
か、増幅して出力する。この差動増幅器２２は、負帰還
によって、増幅器本体の利得が変動しても回路としての
利得の変動がなく、安定化が図られている。
【００２６】上記積分回路２３は、非反転入力端子を接
地しかつ出力端子と反転入力端子間に積分用コンデンサ
Ｃ1 を接続した演算増幅器２５、及び、この演算増幅器
２５の出力端子と差動増幅器２２の反転入力端子に接続
された反転バッファ回路２７を有している。積分回路２
３はまた、差動増幅器２２の出力端子と演算増幅器２５
の反転入力端子の間に択一的に接続される積分用小抵抗
Ｒ1 と積分用大抵抗Ｒ2 を有し、該積分用大小抵抗Ｒ
1 、Ｒ2 を択一的に切替える切替リレー（積分感度変更
手段）５０を有している。ここで積分感度とは、積分手
段の入力値に対する単位時間当たりの出力値の変化量を
意味し、積分回路２３の場合、１／（Ｃ1 Ｒ1 ）または
１／（Ｃ1 Ｒ2 ）である。但し、以後説明を分かりやす
くするために、積分感度の逆数を積分係数と呼んでこれ
を用いることにする。積分回路２３の場合、積分係数は
Ｃ1 Ｒ1 またはＣ1 Ｒ2 である。
地しかつ出力端子と反転入力端子間に積分用コンデンサ
Ｃ1 を接続した演算増幅器２５、及び、この演算増幅器
２５の出力端子と差動増幅器２２の反転入力端子に接続
された反転バッファ回路２７を有している。積分回路２
３はまた、差動増幅器２２の出力端子と演算増幅器２５
の反転入力端子の間に択一的に接続される積分用小抵抗
Ｒ1 と積分用大抵抗Ｒ2 を有し、該積分用大小抵抗Ｒ
1 、Ｒ2 を択一的に切替える切替リレー（積分感度変更
手段）５０を有している。ここで積分感度とは、積分手
段の入力値に対する単位時間当たりの出力値の変化量を
意味し、積分回路２３の場合、１／（Ｃ1 Ｒ1 ）または
１／（Ｃ1 Ｒ2 ）である。但し、以後説明を分かりやす
くするために、積分感度の逆数を積分係数と呼んでこれ
を用いることにする。積分回路２３の場合、積分係数は
Ｃ1 Ｒ1 またはＣ1 Ｒ2 である。
【００２７】ＣＰＵ３２には、測光スイッチ３３とレリ
ーズスイッチ３５がプルアップ抵抗Ｒ4 、Ｒ5 によりプ
ルアップされた状態で接続されている。可動接片２６
と、この可動接片２６を切替えるためのコイル２４から
なる切替リレー５０は、測光スイッチ３３のオンオフに
より動作されるもので、該測光スイッチ３３のオフ時に
は可動接片２６を積分用小抵抗Ｒ1 側に切替えて積分係
数をＣ1 Ｒ1 とし、測光スイッチ３３のオン時、即ちカ
メラ撮影操作途中の第一所定時刻においてＣＰＵ３２の
信号によってコイル２４が励磁されたときには、可動接
片２６を積分用大抵抗Ｒ2 側に切替えて、積分回路２３
の積分係数を、積分用小抵抗Ｒ1 側への切替え時に比し
て大きいＣ1 Ｒ2 とする。
ーズスイッチ３５がプルアップ抵抗Ｒ4 、Ｒ5 によりプ
ルアップされた状態で接続されている。可動接片２６
と、この可動接片２６を切替えるためのコイル２４から
なる切替リレー５０は、測光スイッチ３３のオンオフに
より動作されるもので、該測光スイッチ３３のオフ時に
は可動接片２６を積分用小抵抗Ｒ1 側に切替えて積分係
数をＣ1 Ｒ1 とし、測光スイッチ３３のオン時、即ちカ
メラ撮影操作途中の第一所定時刻においてＣＰＵ３２の
信号によってコイル２４が励磁されたときには、可動接
片２６を積分用大抵抗Ｒ2 側に切替えて、積分回路２３
の積分係数を、積分用小抵抗Ｒ1 側への切替え時に比し
て大きいＣ1 Ｒ2 とする。
【００２８】上記差動増幅器２２と積分回路２３からな
る負帰還回路は、積分要素としての伝達関数（１／Ｋ
ｓ）を用いると図２のように表わすことができる。よっ
て、この負帰還回路の伝達関数（Ｖ2 ／Ｖ1 ）は、 Ｖ2 ／Ｖ1 ＝１／（１＋１／Ｋｓ）＝Ｋｓ／（Ｋｓ＋
１） （但し、Ｋは積分係数Ｃ1 Ｒ1 又はＣ1 Ｒ2 ） となり、図８に示すＣＲ直流カット回路の伝達関数Ｖ0
／Ｖi ＝Ｔｓ／（Ｔｓ＋１）と同形となり、同等の動作
を行なうことが理解できる。すなわち、この負帰還回路
は、カットオフ周波数ｆｃを１／（２πＫ）とし、高周
波域を通過帯域とし低周波域を減衰（除去）帯域とする
ハイパスフィルタと同等の回路ということができる。
る負帰還回路は、積分要素としての伝達関数（１／Ｋ
ｓ）を用いると図２のように表わすことができる。よっ
て、この負帰還回路の伝達関数（Ｖ2 ／Ｖ1 ）は、 Ｖ2 ／Ｖ1 ＝１／（１＋１／Ｋｓ）＝Ｋｓ／（Ｋｓ＋
１） （但し、Ｋは積分係数Ｃ1 Ｒ1 又はＣ1 Ｒ2 ） となり、図８に示すＣＲ直流カット回路の伝達関数Ｖ0
／Ｖi ＝Ｔｓ／（Ｔｓ＋１）と同形となり、同等の動作
を行なうことが理解できる。すなわち、この負帰還回路
は、カットオフ周波数ｆｃを１／（２πＫ）とし、高周
波域を通過帯域とし低周波域を減衰（除去）帯域とする
ハイパスフィルタと同等の回路ということができる。
【００２９】しかし積分回路２３は、上述のように、積
分感度変更手段である切替リレー５０を有しているか
ら、測光スイッチ３３がオンされる前の状態では積分用
小抵抗Ｒ1 側に切替えて積分係数をＣ1 Ｒ1 とし、つま
りＣＲ直流カット回路の時定数Ｔを、小さく設定するの
と同等である。これにより、例えばカメラのメイン電源
投入直後や、構図の決定、変更のために一方向へ大きく
パンした後等に残存直流出力が実質０レベルになるまで
に長い時間が掛かる等の問題はなくなり、速写性を損な
ってシャッタチャンスを逃す等の不都合が回避される。
そして、ハイパスフィルタと同等の動作を行なう、積分
回路２３を帰還要素とする負帰還回路の積分係数Ｃ1 Ｒ
1 が小さくされて、ハイパスフィルタとしてのカットオ
フ周波数ｆｃが高域側に設定されることにより、ヌル電
圧等の直流成分を含む低域成分が短時間で除去され、角
速度成分のみが出力Ｖ3 として出力され、さらに差動増
幅器２２によって角速度信号Ｖ2 として出力される。
分感度変更手段である切替リレー５０を有しているか
ら、測光スイッチ３３がオンされる前の状態では積分用
小抵抗Ｒ1 側に切替えて積分係数をＣ1 Ｒ1 とし、つま
りＣＲ直流カット回路の時定数Ｔを、小さく設定するの
と同等である。これにより、例えばカメラのメイン電源
投入直後や、構図の決定、変更のために一方向へ大きく
パンした後等に残存直流出力が実質０レベルになるまで
に長い時間が掛かる等の問題はなくなり、速写性を損な
ってシャッタチャンスを逃す等の不都合が回避される。
そして、ハイパスフィルタと同等の動作を行なう、積分
回路２３を帰還要素とする負帰還回路の積分係数Ｃ1 Ｒ
1 が小さくされて、ハイパスフィルタとしてのカットオ
フ周波数ｆｃが高域側に設定されることにより、ヌル電
圧等の直流成分を含む低域成分が短時間で除去され、角
速度成分のみが出力Ｖ3 として出力され、さらに差動増
幅器２２によって角速度信号Ｖ2 として出力される。
【００３０】また、図１中の２９は、角速度信号Ｖ2 を
角度変位量Ｖ4 に変換する積分回路である。この積分回
路２９は、その出力端子と反転入力端子間に積分用コン
デンサＣ2 を接続しかつ非反転入力端子を接地した演算
増幅器３０を有している。積分回路２９はさらに、積分
用抵抗Ｒ3 、及び可動接片１とコイル２８からなる切替
リレー５１を有している。この切替リレー５１はその可
動接片３１が、常時は差動増幅器２２の角速度信号Ｖ2
を切断する側に切替えられており、レリーズスイッチ３
５のオン時即ちカメラ撮影操作途中の第二所定時刻にお
いて、ＣＰＵ３２の信号によって励磁されるコイル２８
により、差動増幅器２２の角速度信号Ｖ2 を演算増幅器
３０に入力させる側に切替えられる。積分回路２９は、
切替リレー５１の可動接片３１が積分用抵抗Ｒ3 側に切
替えられたときオンして、角速度信号Ｖ2 の積分を開始
させ、レリーズ釦全押し後の手ブレを角度変位量Ｖ4 に
変換して出力する。
角度変位量Ｖ4 に変換する積分回路である。この積分回
路２９は、その出力端子と反転入力端子間に積分用コン
デンサＣ2 を接続しかつ非反転入力端子を接地した演算
増幅器３０を有している。積分回路２９はさらに、積分
用抵抗Ｒ3 、及び可動接片１とコイル２８からなる切替
リレー５１を有している。この切替リレー５１はその可
動接片３１が、常時は差動増幅器２２の角速度信号Ｖ2
を切断する側に切替えられており、レリーズスイッチ３
５のオン時即ちカメラ撮影操作途中の第二所定時刻にお
いて、ＣＰＵ３２の信号によって励磁されるコイル２８
により、差動増幅器２２の角速度信号Ｖ2 を演算増幅器
３０に入力させる側に切替えられる。積分回路２９は、
切替リレー５１の可動接片３１が積分用抵抗Ｒ3 側に切
替えられたときオンして、角速度信号Ｖ2 の積分を開始
させ、レリーズ釦全押し後の手ブレを角度変位量Ｖ4 に
変換して出力する。
【００３１】同制御回路はまた、積分回路２９の水平方
向成分を含む角度変位量Ｖ4 をその非反転入力端子に入
力し、ＭＲセンサ１８の出力Ｖ18を反転入力端子に入力
し、これらの角度変位量Ｖ4 と出力Ｖ18の差を増幅して
出力し、この差がなくなる方向へ第一補正モータ１５を
駆動し、補正レンズＬを、水平方向において手ブレの方
向と反対の方向に変位させて画像をブレ方向と反対側に
ブレさせるためのモータ駆動用ドライバ３６を有してい
る。また、第二補正モータ１６側の制御回路（図示せ
ず）も、垂直方向成分を含む角度変位量Ｖ4 とＭＲセン
サ２０の出力Ｖ20の差を増幅して出力し、この差がなく
なる方向へ第二補正モータ１６を駆動し、補正レンズＬ
を、垂直方向において手ブレの方向と反対の方向に変位
させて画像をブレ方向と反対側にブレさせるためのモー
タ駆動用ドライバ３６を有している。
向成分を含む角度変位量Ｖ4 をその非反転入力端子に入
力し、ＭＲセンサ１８の出力Ｖ18を反転入力端子に入力
し、これらの角度変位量Ｖ4 と出力Ｖ18の差を増幅して
出力し、この差がなくなる方向へ第一補正モータ１５を
駆動し、補正レンズＬを、水平方向において手ブレの方
向と反対の方向に変位させて画像をブレ方向と反対側に
ブレさせるためのモータ駆動用ドライバ３６を有してい
る。また、第二補正モータ１６側の制御回路（図示せ
ず）も、垂直方向成分を含む角度変位量Ｖ4 とＭＲセン
サ２０の出力Ｖ20の差を増幅して出力し、この差がなく
なる方向へ第二補正モータ１６を駆動し、補正レンズＬ
を、垂直方向において手ブレの方向と反対の方向に変位
させて画像をブレ方向と反対側にブレさせるためのモー
タ駆動用ドライバ３６を有している。
【００３２】次に、上記制御回路を有する像ブレ補正装
置の作動を説明する。カメラのメイン電源スイッチをオ
ンしたとき、手ブレがなく角速度センサ２１が角速度０
を検出すべき状態でヌル電圧等の直流成分が出力されて
も、この直流成分は、積分回路２３を帰還要素とする負
帰還回路の積分係数Ｃ1 Ｒ1 、即ちＣＲ直流カット回路
の時定数Ｔが小さくされているのと同等であることによ
り、短時間で除去される。すなわち、上述したように、
ハイパスフィルタと同等の動作を行なう積分回路２３の
積分係数がＣ1 Ｒ1 として小さい側に設定され、カット
オフ周波数ｆｃが高域側に設定されているのと同等で、
ヌル電圧等の直流成分を含む低周波成分が極めて短時間
で除去される。よって、例えばカメラのメイン電源投入
直後や、構図の決定、変更のために一方向へ大きくパン
した後等に残存直流出力が実質０レベルになるまでに長
い時間が掛かる等の不都合が解消される。
置の作動を説明する。カメラのメイン電源スイッチをオ
ンしたとき、手ブレがなく角速度センサ２１が角速度０
を検出すべき状態でヌル電圧等の直流成分が出力されて
も、この直流成分は、積分回路２３を帰還要素とする負
帰還回路の積分係数Ｃ1 Ｒ1 、即ちＣＲ直流カット回路
の時定数Ｔが小さくされているのと同等であることによ
り、短時間で除去される。すなわち、上述したように、
ハイパスフィルタと同等の動作を行なう積分回路２３の
積分係数がＣ1 Ｒ1 として小さい側に設定され、カット
オフ周波数ｆｃが高域側に設定されているのと同等で、
ヌル電圧等の直流成分を含む低周波成分が極めて短時間
で除去される。よって、例えばカメラのメイン電源投入
直後や、構図の決定、変更のために一方向へ大きくパン
した後等に残存直流出力が実質０レベルになるまでに長
い時間が掛かる等の不都合が解消される。
【００３３】この状態において、レリーズ釦が半押しさ
れて測光スイッチ３３がオンされると、測光値に基づい
て撮影に必要な絞り値及び露出時間が演算されると共
に、コイル２６の励磁によって可動接片２６が積分用大
抵抗Ｒ2 側に切替わり、積分回路２３の積分係数が積分
係数Ｃ1 Ｒ1 より大きいＣ1 Ｒ2 となる。これにより、
ハイパスフィルタとしてのカットオフ周波数ｆｃが、測
光スイッチ３３のオン以前に比して低く設定されるた
め、角速度センサ２１の出力Ｖ1 はその低周波域まで通
過帯域とされる。よって、ヌル電圧等の直流成分を除去
した出力Ｖ3 と、低周波域まで通過帯域とされた角速度
センサ２１の正規の出力Ｖ1 とが差動増幅器２２によっ
て差動増幅され、この差動増幅器２２から角速度センサ
２１の正規の出力Ｖ1 を適正に反映させた角速度信号Ｖ
2 として出力される。
れて測光スイッチ３３がオンされると、測光値に基づい
て撮影に必要な絞り値及び露出時間が演算されると共
に、コイル２６の励磁によって可動接片２６が積分用大
抵抗Ｒ2 側に切替わり、積分回路２３の積分係数が積分
係数Ｃ1 Ｒ1 より大きいＣ1 Ｒ2 となる。これにより、
ハイパスフィルタとしてのカットオフ周波数ｆｃが、測
光スイッチ３３のオン以前に比して低く設定されるた
め、角速度センサ２１の出力Ｖ1 はその低周波域まで通
過帯域とされる。よって、ヌル電圧等の直流成分を除去
した出力Ｖ3 と、低周波域まで通過帯域とされた角速度
センサ２１の正規の出力Ｖ1 とが差動増幅器２２によっ
て差動増幅され、この差動増幅器２２から角速度センサ
２１の正規の出力Ｖ1 を適正に反映させた角速度信号Ｖ
2 として出力される。
【００３４】そして、構図が決まり、レリーズ釦の全押
しに連動してレリーズスイッチ３５が、測光スイッチ３
３と共にオンすると、撮影レンズ（図示せず）の絞りが
絞り込まれ、シャッタのレリーズが開始される。またレ
リーズスイッチ３５のオン時、ＣＰＵ３２の信号により
切替リレー５１のコイル２８が励磁され、角速度信号Ｖ
2 を切断する側に切替えられていた可動接片３１が、角
速度信号Ｖ2 を演算増幅器３０に入力させる側に切替え
られる。よって、ヌル電圧等を除去された角速度信号Ｖ
2 が積分回路２９に入力されて、レリーズ釦全押し時の
手ブレを角度変位量Ｖ4 に変換して出力される。
しに連動してレリーズスイッチ３５が、測光スイッチ３
３と共にオンすると、撮影レンズ（図示せず）の絞りが
絞り込まれ、シャッタのレリーズが開始される。またレ
リーズスイッチ３５のオン時、ＣＰＵ３２の信号により
切替リレー５１のコイル２８が励磁され、角速度信号Ｖ
2 を切断する側に切替えられていた可動接片３１が、角
速度信号Ｖ2 を演算増幅器３０に入力させる側に切替え
られる。よって、ヌル電圧等を除去された角速度信号Ｖ
2 が積分回路２９に入力されて、レリーズ釦全押し時の
手ブレを角度変位量Ｖ4 に変換して出力される。
【００３５】さらに、モータ駆動用ドライバ３６が、積
分回路２９の角度変位量Ｖ4 とＭＲセンサ１８の出力Ｖ
18に基づいて第一補正モータ１５を回転駆動し、画像を
手ブレの生じた方向と反対の方向に変位させてブレを元
に戻すべく、補正レンズＬを水平方向に移動させる。同
様に、第二補正モータ１６用の制御回路においても、モ
ータ駆動用ドライバ３６が、積分回路２９の角度変位量
Ｖ4 とＭＲセンサ１８の出力Ｖ18に基づいて第二補正モ
ータ１６を回転駆動し、画像を手ブレの生じた方向と反
対の方向に変位させてブレを元に戻すべく、補正レンズ
Ｌを垂直方向に移動させる。そして、このように補正レ
ンズＬが、手ブレの方向と反対の方向に変位して画像を
ブレ方向と反対側にブレさせてフィルム面上での画像の
ブレを相殺した後、露出時間の終了に伴ってシャッタが
閉じられ、絞りが復帰される。
分回路２９の角度変位量Ｖ4 とＭＲセンサ１８の出力Ｖ
18に基づいて第一補正モータ１５を回転駆動し、画像を
手ブレの生じた方向と反対の方向に変位させてブレを元
に戻すべく、補正レンズＬを水平方向に移動させる。同
様に、第二補正モータ１６用の制御回路においても、モ
ータ駆動用ドライバ３６が、積分回路２９の角度変位量
Ｖ4 とＭＲセンサ１８の出力Ｖ18に基づいて第二補正モ
ータ１６を回転駆動し、画像を手ブレの生じた方向と反
対の方向に変位させてブレを元に戻すべく、補正レンズ
Ｌを垂直方向に移動させる。そして、このように補正レ
ンズＬが、手ブレの方向と反対の方向に変位して画像を
ブレ方向と反対側にブレさせてフィルム面上での画像の
ブレを相殺した後、露出時間の終了に伴ってシャッタが
閉じられ、絞りが復帰される。
【００３６】このように本発明に係るカメラの像ブレ補
正装置によれば、所謂ヌル電圧等の直流成分や、パンに
よる残存直流出力等の影響を、撮影に先立って速やかに
打ち消すことができ、撮影時には、角速度センサ２１の
出力の低周波域から高周波域まで、つまりゆっくりとし
た手ブレから速い手ブレまで対応させた手ブレ補正を行
なうことができる。
正装置によれば、所謂ヌル電圧等の直流成分や、パンに
よる残存直流出力等の影響を、撮影に先立って速やかに
打ち消すことができ、撮影時には、角速度センサ２１の
出力の低周波域から高周波域まで、つまりゆっくりとし
た手ブレから速い手ブレまで対応させた手ブレ補正を行
なうことができる。
【００３７】なお、上記第一の実施例では、ブレ検出手
段として角速度センサ２１を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、ブレ検出手段として角加速度
センサを用いて制御回路を構成してもよい。その回路構
成において、積分回路２９の角度変位量Ｖ4 は角速度と
して出力されるが、その場合でも、第一補正モータ１５
（又は第二補正モータ１６）に対して、角度変位量Ｖ4
に比例した電圧を印加すれば、角速度センサ２１を用い
た本第一の実施例と同様の手ブレ補正制御を行なうこと
ができる。
段として角速度センサ２１を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、ブレ検出手段として角加速度
センサを用いて制御回路を構成してもよい。その回路構
成において、積分回路２９の角度変位量Ｖ4 は角速度と
して出力されるが、その場合でも、第一補正モータ１５
（又は第二補正モータ１６）に対して、角度変位量Ｖ4
に比例した電圧を印加すれば、角速度センサ２１を用い
た本第一の実施例と同様の手ブレ補正制御を行なうこと
ができる。
【００３８】次に、図５により、本発明に係る第二の実
施例を示す。同図において図１と共通の部分には、同一
の符号を付している。図５の制御回路は、角速度センサ
２１、差動増幅器２２、積分回路２３、電圧ホールド回
路４０、差動増幅器４５及びＣＰＵ３２等を有している
が、図１で示した積分回路２９は有していない。
施例を示す。同図において図１と共通の部分には、同一
の符号を付している。図５の制御回路は、角速度センサ
２１、差動増幅器２２、積分回路２３、電圧ホールド回
路４０、差動増幅器４５及びＣＰＵ３２等を有している
が、図１で示した積分回路２９は有していない。
【００３９】差動増幅器２２は、その非反転入力端子に
角速度センサ２１の出力Ｖ1 を入力し、反転入力端子
に、積分回路２３の出力Ｖ3 を入力している。この差動
増幅器２２の角速度信号Ｖ2 は積分回路２３に入力され
る。この積分回路２３の出力Ｖ3 は、差動増幅器４５の
非反転入力端子に入力され、かつ電圧ホールド回路４０
の入力端子に接続されている。
角速度センサ２１の出力Ｖ1 を入力し、反転入力端子
に、積分回路２３の出力Ｖ3 を入力している。この差動
増幅器２２の角速度信号Ｖ2 は積分回路２３に入力され
る。この積分回路２３の出力Ｖ3 は、差動増幅器４５の
非反転入力端子に入力され、かつ電圧ホールド回路４０
の入力端子に接続されている。
【００４０】電圧ホールド回路４０は、反転入力端子側
を負帰還させかつ非反転入力端子を電圧ホールド用コン
デンサ４２を介して接地させた演算増幅器４１を有して
いる。この電圧ホールド用コンデンサ４２と、電圧ホー
ルド回路４０の入力端子との間に、可動接片４３ａとコ
イル４３ｂからなる切替リレー４３が介在されている。
このコイル４３ｂは、レリーズスイッチ３５のオン時に
ＣＰＵ３２の信号に基づき励磁して、常閉である可動接
片４３ａを動作させて、積分回路２３からの入力（出力
Ｖ3 ）を遮断する。電圧ホールド回路４０は、その出力
Ｖ40を、次段の差動増幅器４５の反転入力端子に入力す
る。また、この差動増幅器４５は、その出力Ｖ45を図１
で説明したモータ駆動用ドライバ３６に入力する。
を負帰還させかつ非反転入力端子を電圧ホールド用コン
デンサ４２を介して接地させた演算増幅器４１を有して
いる。この電圧ホールド用コンデンサ４２と、電圧ホー
ルド回路４０の入力端子との間に、可動接片４３ａとコ
イル４３ｂからなる切替リレー４３が介在されている。
このコイル４３ｂは、レリーズスイッチ３５のオン時に
ＣＰＵ３２の信号に基づき励磁して、常閉である可動接
片４３ａを動作させて、積分回路２３からの入力（出力
Ｖ3 ）を遮断する。電圧ホールド回路４０は、その出力
Ｖ40を、次段の差動増幅器４５の反転入力端子に入力す
る。また、この差動増幅器４５は、その出力Ｖ45を図１
で説明したモータ駆動用ドライバ３６に入力する。
【００４１】このような回路構成を有する第二の実施例
では、カメラのメイン電源スイッチをオンした時点か
ら、角速度センサ２１が０を出力すべき状態でも出力さ
れるヌル電圧等は、積分回路２３の積分係数Ｃ1 Ｒ1 が
小さくされていることにより、第一実施例と同様、短時
間で除去される。このとき、切替リレー４３は閉成状態
であり、電圧ホールド用コンデンサ４２の電圧が積分回
路２３の出力Ｖ3 と等しく、演算増幅器４１の出力Ｖ40
も該出力Ｖ3 と等しくされているため、差動増幅器４５
の非反転入力端子と反転入力端子間の電圧差がなく、従
って、該差動増幅器４５の出力Ｖ45は０とされる。
では、カメラのメイン電源スイッチをオンした時点か
ら、角速度センサ２１が０を出力すべき状態でも出力さ
れるヌル電圧等は、積分回路２３の積分係数Ｃ1 Ｒ1 が
小さくされていることにより、第一実施例と同様、短時
間で除去される。このとき、切替リレー４３は閉成状態
であり、電圧ホールド用コンデンサ４２の電圧が積分回
路２３の出力Ｖ3 と等しく、演算増幅器４１の出力Ｖ40
も該出力Ｖ3 と等しくされているため、差動増幅器４５
の非反転入力端子と反転入力端子間の電圧差がなく、従
って、該差動増幅器４５の出力Ｖ45は０とされる。
【００４２】この状態において、レリーズ釦が半押しさ
れると、レリーズスイッチ３５が測光スイッチ３３と共
にオンし、測光値に基づき撮影に必要な絞り値及び露出
時間が演算される。また、測光スイッチ３３のオンに基
づいてコイル２４が励磁されると、可動接片２６が積分
用大抵抗Ｒ2 側に切替えられ、積分回路２３の積分係数
が積分係数Ｃ1 Ｒ1 より大きいＣ1 Ｒ2 とされる。これ
により、上記第一の実施例と同様、ヌル電圧等の直流成
分を除去した出力Ｖ3 と、低周波域まで通過帯域とされ
た角速度センサ２１の正規の出力Ｖ1 とが差動増幅器２
２で差動増幅され、差動増幅器２２から角速度センサ２
１の出力Ｖ1 を正確に反映させた角速度信号Ｖ2 として
出力される。
れると、レリーズスイッチ３５が測光スイッチ３３と共
にオンし、測光値に基づき撮影に必要な絞り値及び露出
時間が演算される。また、測光スイッチ３３のオンに基
づいてコイル２４が励磁されると、可動接片２６が積分
用大抵抗Ｒ2 側に切替えられ、積分回路２３の積分係数
が積分係数Ｃ1 Ｒ1 より大きいＣ1 Ｒ2 とされる。これ
により、上記第一の実施例と同様、ヌル電圧等の直流成
分を除去した出力Ｖ3 と、低周波域まで通過帯域とされ
た角速度センサ２１の正規の出力Ｖ1 とが差動増幅器２
２で差動増幅され、差動増幅器２２から角速度センサ２
１の出力Ｖ1 を正確に反映させた角速度信号Ｖ2 として
出力される。
【００４３】この時点で、構図が決まり、レリーズ釦が
全押しされてレリーズスイッチ３５がオンすると、ＣＰ
Ｕ３２の信号によって切替リレー４３がオフするため積
分回路２３からの出力Ｖ3 が遮断され、その時点におけ
る角速度センサ２３の手ブレ信号即ち出力Ｖ3 が電圧ホ
ールド用コンデンサ４２に記憶される。
全押しされてレリーズスイッチ３５がオンすると、ＣＰ
Ｕ３２の信号によって切替リレー４３がオフするため積
分回路２３からの出力Ｖ3 が遮断され、その時点におけ
る角速度センサ２３の手ブレ信号即ち出力Ｖ3 が電圧ホ
ールド用コンデンサ４２に記憶される。
【００４４】よって、差動増幅器４５は、レリーズスイ
ッチ３５のオン時の手ブレ信号と、その後の積分回路２
３の出力Ｖ3 とを差動増幅し、出力Ｖ45として出力す
る。このとき、差動増幅器４５の反転入力端子に入力さ
れる電圧ホールド回路４０の出力には、レリーズスイッ
チ３５がオンした時点のヌル電圧が一定値Ｖ40として出
力されており、非反転入力端子に入力される積分回路２
３の出力には、レリーズスイッチ３５がオンした時点以
後、上記ヌル電圧と差動増幅器２２の出力Ｖ2 の積分値
の和がＶ3 として出力されている。差動増幅器４５の出
力Ｖ45は、出力Ｖ3 と一定値Ｖ40の差を増幅したもので
あるから、角速度センサ２１のヌル電圧の影響を受けな
い積分値、即ち高精度な手ブレ角度変位量として得られ
る。これにより、モータ駆動用ドライバ３６は、差動増
幅器４５の出力Ｖ45とＭＲセンサ１８、２０の出力
Ｖ18、Ｖ20が等しくなるまで第一、第二補正モータ１
５、１６を回転駆動し、補正レンズＬを、手ブレの生じ
た方向と反対の方向に変位させてそのブレを元に戻すべ
く移動させる。
ッチ３５のオン時の手ブレ信号と、その後の積分回路２
３の出力Ｖ3 とを差動増幅し、出力Ｖ45として出力す
る。このとき、差動増幅器４５の反転入力端子に入力さ
れる電圧ホールド回路４０の出力には、レリーズスイッ
チ３５がオンした時点のヌル電圧が一定値Ｖ40として出
力されており、非反転入力端子に入力される積分回路２
３の出力には、レリーズスイッチ３５がオンした時点以
後、上記ヌル電圧と差動増幅器２２の出力Ｖ2 の積分値
の和がＶ3 として出力されている。差動増幅器４５の出
力Ｖ45は、出力Ｖ3 と一定値Ｖ40の差を増幅したもので
あるから、角速度センサ２１のヌル電圧の影響を受けな
い積分値、即ち高精度な手ブレ角度変位量として得られ
る。これにより、モータ駆動用ドライバ３６は、差動増
幅器４５の出力Ｖ45とＭＲセンサ１８、２０の出力
Ｖ18、Ｖ20が等しくなるまで第一、第二補正モータ１
５、１６を回転駆動し、補正レンズＬを、手ブレの生じ
た方向と反対の方向に変位させてそのブレを元に戻すべ
く移動させる。
【００４５】また本第一、第二の実施例で説明した本発
明は、角速度センサ２１からの出力をＣＰＵに読み込ん
でソフトウエア処理を施す場合に適している。図６によ
り、ＣＰＵを用いて第一、第二の実施例と同等の処理を
行ない得る第三の実施例を説明する。
明は、角速度センサ２１からの出力をＣＰＵに読み込ん
でソフトウエア処理を施す場合に適している。図６によ
り、ＣＰＵを用いて第一、第二の実施例と同等の処理を
行ない得る第三の実施例を説明する。
【００４６】同図において、ＣＰＵ４９の入力ポートＰ
Ｉ1 、ＰＩ2 には、測光スイッチ３３とレリーズスイッ
チ３５がそれぞれ接続され、ＡＤ変換入力端子ＡＤ1 、
ＡＤ2 には、角速度センサ２１とＭＲセンサ１８、２０
がそれぞれ接続されている。またＣＰＵ４９のＤＡ変換
出力端子ＤＡには、ＣＰＵ４９のＤＡ変換出力を増幅す
るモータ駆動用アンプ４６が接続されている。このモー
タ駆動用アンプ４６は、第一補正モータ１５（又は第二
補正モータ１６）に接続されている。
Ｉ1 、ＰＩ2 には、測光スイッチ３３とレリーズスイッ
チ３５がそれぞれ接続され、ＡＤ変換入力端子ＡＤ1 、
ＡＤ2 には、角速度センサ２１とＭＲセンサ１８、２０
がそれぞれ接続されている。またＣＰＵ４９のＤＡ変換
出力端子ＤＡには、ＣＰＵ４９のＤＡ変換出力を増幅す
るモータ駆動用アンプ４６が接続されている。このモー
タ駆動用アンプ４６は、第一補正モータ１５（又は第二
補正モータ１６）に接続されている。
【００４７】ＣＰＵ４９は、角速度センサ２１の出力か
らヌル電圧等の直流成分を除去する除去手段を有し、こ
の除去手段による直流成分の除去中、カメラ撮影操作途
中の第一所定時刻である測光スイッチ３３のオン時に切
替わり、該除去手段によって除去されない帯域を低周波
域まで広げる通過帯域変更手段を有している。上記モー
タ駆動用アンプ４６は、通過帯域変更手段によって低周
波域まで通過帯域を広げられた出力に基づいて補正レン
ズＬを駆動する駆動手段を構成している。
らヌル電圧等の直流成分を除去する除去手段を有し、こ
の除去手段による直流成分の除去中、カメラ撮影操作途
中の第一所定時刻である測光スイッチ３３のオン時に切
替わり、該除去手段によって除去されない帯域を低周波
域まで広げる通過帯域変更手段を有している。上記モー
タ駆動用アンプ４６は、通過帯域変更手段によって低周
波域まで通過帯域を広げられた出力に基づいて補正レン
ズＬを駆動する駆動手段を構成している。
【００４８】第一の実施例、図１の制御回路による像ブ
レ補正制御と同等の動作を図６のＣＰＵを用いた制御回
路によって実行するためのプログラム構成を、図７のフ
ローチャートで説明する。なお、同図中、Ｓ３、Ｓ８、
Ｓ１３は、図１における差動増幅器２２に相当する処理
であり、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ１４は、積分回路２３に相当す
る処理であり、Ｓ１５は、積分回路２９に相当する処理
である。また、フローチャートにおけるＶ1 〜Ｖ36は、
第一の実施例、図１における各部電圧にそのまま対応す
るソフト処理上の変数値である。
レ補正制御と同等の動作を図６のＣＰＵを用いた制御回
路によって実行するためのプログラム構成を、図７のフ
ローチャートで説明する。なお、同図中、Ｓ３、Ｓ８、
Ｓ１３は、図１における差動増幅器２２に相当する処理
であり、Ｓ４、Ｓ９、Ｓ１４は、積分回路２３に相当す
る処理であり、Ｓ１５は、積分回路２９に相当する処理
である。また、フローチャートにおけるＶ1 〜Ｖ36は、
第一の実施例、図１における各部電圧にそのまま対応す
るソフト処理上の変数値である。
【００４９】先ず、カメラのメイン電源スイッチがオン
されると、ＣＰＵ４９は、前処理で図１における積分回
路２３、２９の出力、即ち積分値に対応する変数値Ｖ
3 、Ｖ4 をクリアし、角速度センサ２１による手ブレの
検出アナログ信号をＡＤ変換入力端子ＡＤ1 に入力して
ＡＤ変換し、検出デジタル信号Ｖ1 として入力する（ス
テップＳ１、Ｓ２）。さらに上記除去手段が、この検出
デジタル信号Ｖ1 とＶ3によりＶ2 を演算し、このＶ3
とＶ2 と係数Ｋ1 に基づいて新たなＶ3 を演算し、ヌル
電圧等の直流成分による影響を除去する（Ｓ３、Ｓ
４）。Ｓ５では、測光スイッチ３３がオンされたか否か
をチェックし、レリーズ釦が半押しされて該測光スイッ
チ３３がオンされるまでの間、Ｓ２〜Ｓ５のループを繰
り返す。
されると、ＣＰＵ４９は、前処理で図１における積分回
路２３、２９の出力、即ち積分値に対応する変数値Ｖ
3 、Ｖ4 をクリアし、角速度センサ２１による手ブレの
検出アナログ信号をＡＤ変換入力端子ＡＤ1 に入力して
ＡＤ変換し、検出デジタル信号Ｖ1 として入力する（ス
テップＳ１、Ｓ２）。さらに上記除去手段が、この検出
デジタル信号Ｖ1 とＶ3によりＶ2 を演算し、このＶ3
とＶ2 と係数Ｋ1 に基づいて新たなＶ3 を演算し、ヌル
電圧等の直流成分による影響を除去する（Ｓ３、Ｓ
４）。Ｓ５では、測光スイッチ３３がオンされたか否か
をチェックし、レリーズ釦が半押しされて該測光スイッ
チ３３がオンされるまでの間、Ｓ２〜Ｓ５のループを繰
り返す。
【００５０】この状態において、レリーズ釦が半押しさ
れて測光スイッチ３３がオンされると、測光値に基づ
き、撮影に必要な絞り値及び露出時間を演算する（Ｓ
６）。同時に、再度入力してＡＤ変換した手ブレの検出
デジタル信号Ｖ1 と、ヌル電圧等の直流成分による影響
を除去した上記Ｖ3 とに基づいて新たなＶ2 を演算し、
さらに上記通過帯域変更手段が、このＶ2 をＳ４におけ
る係数Ｋ1 より大きい係数Ｋ2 で割った値を該Ｖ3 に加
算して、角速度センサ２１の出力を低周波域まで通過帯
域としたＶ3 とする（Ｓ７〜Ｓ９）。係数Ｋ1 、Ｋ2
は、上記第一、第二の実施例で用いた積分係数Ｃ1 Ｒ
1 、Ｃ1 Ｒ2 （つまりＣＲ直流カット回路の時定数Ｔ）
に対応するもので、Ｋ1 ＜Ｋ2 として設定されている。
れて測光スイッチ３３がオンされると、測光値に基づ
き、撮影に必要な絞り値及び露出時間を演算する（Ｓ
６）。同時に、再度入力してＡＤ変換した手ブレの検出
デジタル信号Ｖ1 と、ヌル電圧等の直流成分による影響
を除去した上記Ｖ3 とに基づいて新たなＶ2 を演算し、
さらに上記通過帯域変更手段が、このＶ2 をＳ４におけ
る係数Ｋ1 より大きい係数Ｋ2 で割った値を該Ｖ3 に加
算して、角速度センサ２１の出力を低周波域まで通過帯
域としたＶ3 とする（Ｓ７〜Ｓ９）。係数Ｋ1 、Ｋ2
は、上記第一、第二の実施例で用いた積分係数Ｃ1 Ｒ
1 、Ｃ1 Ｒ2 （つまりＣＲ直流カット回路の時定数Ｔ）
に対応するもので、Ｋ1 ＜Ｋ2 として設定されている。
【００５１】この時点で、構図が決まり、レリーズ釦が
全押しされてレリーズスイッチ３５が測光スイッチ３３
と共にオンすると、撮影レンズ（図示せず）の絞りが絞
り込まれ、ミラーアップが開始され、シャッタのレリー
ズが開始される（Ｓ１１）。同時に、再度入力してＡＤ
変換した手ブレの検出デジタル信号Ｖ1 と、ヌル電圧等
の直流成分による影響を除去しかつ低周波域まで通過帯
域とした上記Ｖ3 とに基づいて新たなＶ2 を演算する。
さらにこのＶ2 を係数Ｋ2 で割った値を該Ｖ3に加算
し、このＶ3 をＶ4 に加算して、ヌル電圧等の直流成分
による影響を除去しかつ低周波域まで通過帯域とした、
角速度センサ２１に基づく角度変位量Ｖ4に変換する
（Ｓ１２〜Ｓ１５）。そして、ＭＲセンサ１８の出力を
ＡＤ変換してＶ18とし、上記Ｖ4 とこのＶ18に基づいて
駆動信号Ｖ36を演算し、この駆動信号Ｖ36をＤＡ変換し
てモータ駆動用アンプ４６に向けて出力する（Ｓ１６〜
Ｓ１８）。
全押しされてレリーズスイッチ３５が測光スイッチ３３
と共にオンすると、撮影レンズ（図示せず）の絞りが絞
り込まれ、ミラーアップが開始され、シャッタのレリー
ズが開始される（Ｓ１１）。同時に、再度入力してＡＤ
変換した手ブレの検出デジタル信号Ｖ1 と、ヌル電圧等
の直流成分による影響を除去しかつ低周波域まで通過帯
域とした上記Ｖ3 とに基づいて新たなＶ2 を演算する。
さらにこのＶ2 を係数Ｋ2 で割った値を該Ｖ3に加算
し、このＶ3 をＶ4 に加算して、ヌル電圧等の直流成分
による影響を除去しかつ低周波域まで通過帯域とした、
角速度センサ２１に基づく角度変位量Ｖ4に変換する
（Ｓ１２〜Ｓ１５）。そして、ＭＲセンサ１８の出力を
ＡＤ変換してＶ18とし、上記Ｖ4 とこのＶ18に基づいて
駆動信号Ｖ36を演算し、この駆動信号Ｖ36をＤＡ変換し
てモータ駆動用アンプ４６に向けて出力する（Ｓ１６〜
Ｓ１８）。
【００５２】そして、モータ駆動用アンプ４６が、駆動
信号Ｖ36に基づいて第一補正モータ１５（又は第二補正
モータ１６）を回転駆動し、補正レンズＬを、手ブレの
生じた方向と反対の方向に変位させてそのブレを元に戻
すべく移動させる。これにより、補正レンズＬが、手ブ
レの方向と反対の方向に変位して画像をブレ方向と反対
側にブレさせ、フィルム面上での画像のブレを相殺した
後、露出時間の終了に伴ってシャッタを閉じ、絞りを開
放させ、ミラーダウンさせる（Ｓ１９、Ｓ２０）。
信号Ｖ36に基づいて第一補正モータ１５（又は第二補正
モータ１６）を回転駆動し、補正レンズＬを、手ブレの
生じた方向と反対の方向に変位させてそのブレを元に戻
すべく移動させる。これにより、補正レンズＬが、手ブ
レの方向と反対の方向に変位して画像をブレ方向と反対
側にブレさせ、フィルム面上での画像のブレを相殺した
後、露出時間の終了に伴ってシャッタを閉じ、絞りを開
放させ、ミラーダウンさせる（Ｓ１９、Ｓ２０）。
【００５３】なお、上記第二、第三の実施例では、ブレ
検出手段として角速度センサ２１を用いたが、本発明は
これに限定されるものではない。すなわち、ブレ検出手
段として角加速度センサを用いて回路を構成してもよ
い。また、上記第一、第二の実施例では、積分係数変更
手段の積分係数を切替える手段、積分回路２９への入力
を切替える手段、及び電圧ホールド回路４０への入力を
切替える手段として機械式の切替リレー５０、５１、４
３を用いたが、該切替手段として、トランジスターや電
子ボリューム等のように電気的に切替える手段を用いる
こともできる。
検出手段として角速度センサ２１を用いたが、本発明は
これに限定されるものではない。すなわち、ブレ検出手
段として角加速度センサを用いて回路を構成してもよ
い。また、上記第一、第二の実施例では、積分係数変更
手段の積分係数を切替える手段、積分回路２９への入力
を切替える手段、及び電圧ホールド回路４０への入力を
切替える手段として機械式の切替リレー５０、５１、４
３を用いたが、該切替手段として、トランジスターや電
子ボリューム等のように電気的に切替える手段を用いる
こともできる。
【００５４】
【発明の効果】以上のように本発明のカメラの像ブレ補
正装置によれば、ヌル電圧等の直流出力やパンによる残
存直流出力等の影響を撮影に先立って速やかに打ち消
し、撮影時には、角速度センサ等のブレ検出手段の出力
信号の低周波域にまで対応させた像ブレ補正を行なうこ
とができる。
正装置によれば、ヌル電圧等の直流出力やパンによる残
存直流出力等の影響を撮影に先立って速やかに打ち消
し、撮影時には、角速度センサ等のブレ検出手段の出力
信号の低周波域にまで対応させた像ブレ補正を行なうこ
とができる。
【図１】本発明によるカメラの像ブレ補正装置の第一実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図２】図１の積分回路を、積分要素としての伝達関数
を用いて表わした回路図である。
を用いて表わした回路図である。
【図３】本発明によるカメラの像ブレ補正装置の補正レ
ンズ駆動機構を示す正面図である。
ンズ駆動機構を示す正面図である。
【図４】同補正レンズ駆動機構を分解状態で示す斜視図
である。
である。
【図５】本発明によるカメラの像ブレ補正装置の第二実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図６】本発明によるカメラの像ブレ補正装置の第三実
施例を示す回路図である。
施例を示す回路図である。
【図７】同第三実施例の像ブレ補正装置の作動を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】ＣＲ直流カット回路の一例を示す回路図であ
る。
る。
１１ 支持部材 １２ 第一回転板１２ １５ 第一補正モータ １６ 第二補正モータ １７ １９ 永久磁石 １８ ２０ ＭＲセンサ ２１ 角速度センサ（ブレ検出手段） ２２ 差動増幅器（差動手段、第一差動手段） ２３ 積分回路（積分手段） ２５ 演算増幅器 ２９ 積分回路（第二積分手段） ３０ ４１ 演算増幅器 ３３ 測光スイッチ ３５ レリーズスイッチ ３６ モータ駆動用ドライバ（駆動手段） ４０ 電圧ホールド回路（記憶手段） ４２ 電圧ホールド用コンデンサ ４３ ５０ 切替リレー（積分感度変更手段） ４５ 差動増幅器（第二差動手段） ４６ モータ駆動用アンプ（駆動手段） ４９ ＣＰＵ ５１ 切替リレー Ｃ1 Ｃ2 積分用コンデンサ Ｌ 補正レンズ（補正光学系） Ｒ1 積分用小抵抗 Ｒ2 積分用大抵抗 Ｒ3 積分用抵抗
【手続補正書】
【提出日】平成６年１０月１９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】支持部材１１上には、第一補正モータ１５
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致させた上
記直線ａと垂直な方向に向けた状態で装着されている。
このねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム
１２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一
回転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆
動軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと垂直な方
向に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６
ａは、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌
ねじ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５
ａを回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２
ａ（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることが
でき、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１
３を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中
心に回動させることができる。
が、そのねじ駆動軸１５ａを、鉛直方向と一致させた上
記直線ａと垂直な方向に向けた状態で装着されている。
このねじ駆動軸１５ａは、第一回転板１２の駆動アーム
１２ｃに形成した雌ねじ１２ｅに螺合されている。第一
回転板１２上には、第二補正モータ１６が、そのねじ駆
動軸１６ａを、上記直線ａと直交する直線ｂと垂直な方
向に向けた状態で装着されている。このねじ駆動軸１６
ａは、第二回転板１３の駆動アーム１３ｃに形成した雌
ねじ１３ｅに螺合されている。よって、ねじ駆動軸１５
ａを回転させると、第一回転板１２を、第一回動軸１２
ａ（第一回動中心孔１１ａ）を中心に回動させることが
でき、ねじ駆動軸１６ａを回転させると、第二回転板１
３を、第二回動軸１３ａ（第二回動中心孔１２ｄ）を中
心に回動させることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】なお、第一、第二回転板１２、１３が回転
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｅ、
１３ｅとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
するとき、ねじ駆動軸１５ａ、１６ａと雌ねじ１２ｅ、
１３ｅとの平行性が厳密には保たれないが、駆動アーム
１２ｃ、１３ｃの回転半径に対する回転角がわずかの場
合には問題にならない。該駆動アーム１２ｃ、１３ｃの
回転半径に対する回転角が大きい場合には、第一、第二
補正モータ１５、１６をピボット軸（図示せず）を介し
て回転板１２、１３に装着するか、該モータ１５、１６
の回転軸とねじ駆動軸１５ａ、１６ａとをフレキシブル
ジョイント（図示せず）を介して接続することが望まし
い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】上記積分回路２３は、非反転入力端子を接
地しかつ出力端子と反転入力端子間に積分用コンデンサ
Ｃ1 を接続した演算増幅器２５、及び、この演算増幅器
２５の出力端子と差動増幅器２２の反転入力端子に接続
された反転バッファ回路２７を有している。積分回路２
３はまた、差動増幅器２２の出力端子と演算増幅器２５
の反転入力端子の間に択一的に接続される積分用小抵抗
Ｒ1 と積分用大抵抗Ｒ2 を有し、該積分用大小抵抗Ｒ
2 、Ｒ 1 を択一的に切替える切替リレー（積分感度変更
手段）５０を有している。ここで積分感度とは、積分手
段の入力値に対する単位時間当たりの出力値の変化量を
意味し、積分回路２３の場合、１／（Ｃ1 Ｒ1 ）または
１／（Ｃ1 Ｒ2 ）である。但し、以後説明を分かりやす
くするために、積分感度の逆数を積分係数と呼んでこれ
を用いることにする。積分回路２３の場合、積分係数は
Ｃ1 Ｒ1 またはＣ1 Ｒ2 である。
地しかつ出力端子と反転入力端子間に積分用コンデンサ
Ｃ1 を接続した演算増幅器２５、及び、この演算増幅器
２５の出力端子と差動増幅器２２の反転入力端子に接続
された反転バッファ回路２７を有している。積分回路２
３はまた、差動増幅器２２の出力端子と演算増幅器２５
の反転入力端子の間に択一的に接続される積分用小抵抗
Ｒ1 と積分用大抵抗Ｒ2 を有し、該積分用大小抵抗Ｒ
2 、Ｒ 1 を択一的に切替える切替リレー（積分感度変更
手段）５０を有している。ここで積分感度とは、積分手
段の入力値に対する単位時間当たりの出力値の変化量を
意味し、積分回路２３の場合、１／（Ｃ1 Ｒ1 ）または
１／（Ｃ1 Ｒ2 ）である。但し、以後説明を分かりやす
くするために、積分感度の逆数を積分係数と呼んでこれ
を用いることにする。積分回路２３の場合、積分係数は
Ｃ1 Ｒ1 またはＣ1 Ｒ2 である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２８】上記差動増幅器２２と積分回路２３からな
る負帰還回路は、積分要素としての伝達関数（１／Ｋ
ｓ）を用いると図２のように表わすことができる。よっ
て、この負帰還回路の伝達関数（Ｖ2 ／Ｖ1 ）は、 Ｖ2 ／Ｖ1 ＝１／（１＋１／Ｋｓ）＝Ｋｓ／（Ｋｓ＋
１） （但し、Ｋは積分係数Ｃ1 Ｒ1 又はＣ1 Ｒ2 ） となり、図８に示すＣＲ直流カット回路の伝達関数Ｖ0
／Ｖi ＝Ｔｓ／（Ｔｓ＋１）と同形となり、同等の動作
を行なうことが理解できる。すなわち、この負帰還回路
は、カットオフ周波数ｆｃを１／（２πＫｓ）とし、高
周波域を通過帯域とし低周波域を減衰（除去）帯域とす
るハイパスフィルタと同等の回路ということができる。
る負帰還回路は、積分要素としての伝達関数（１／Ｋ
ｓ）を用いると図２のように表わすことができる。よっ
て、この負帰還回路の伝達関数（Ｖ2 ／Ｖ1 ）は、 Ｖ2 ／Ｖ1 ＝１／（１＋１／Ｋｓ）＝Ｋｓ／（Ｋｓ＋
１） （但し、Ｋは積分係数Ｃ1 Ｒ1 又はＣ1 Ｒ2 ） となり、図８に示すＣＲ直流カット回路の伝達関数Ｖ0
／Ｖi ＝Ｔｓ／（Ｔｓ＋１）と同形となり、同等の動作
を行なうことが理解できる。すなわち、この負帰還回路
は、カットオフ周波数ｆｃを１／（２πＫｓ）とし、高
周波域を通過帯域とし低周波域を減衰（除去）帯域とす
るハイパスフィルタと同等の回路ということができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】この状態において、レリーズ釦が半押しさ
れて測光スイッチ３３がオンされると、測光値に基づい
て撮影に必要な絞り値及び露出時間が演算されると共
に、コイル２４の励磁によって可動接片２６が積分用大
抵抗Ｒ2 側に切替わり、積分回路２３の積分係数が積分
係数Ｃ1 Ｒ1 より大きいＣ1 Ｒ2 となる。これにより、
ハイパスフィルタとしてのカットオフ周波数ｆｃが、測
光スイッチ３３のオン以前に比して低く設定されるた
め、角速度センサ２１の出力Ｖ1 はその低周波域まで通
過帯域とされる。よって、ヌル電圧等の直流成分を除去
した出力Ｖ3 と、低周波域まで通過帯域とされた角速度
センサ２１の正規の出力Ｖ1 とが差動増幅器２２によっ
て差動増幅され、この差動増幅器２２から角速度センサ
２１の正規の出力Ｖ1 を適正に反映させた角速度信号Ｖ
2 として出力される。
れて測光スイッチ３３がオンされると、測光値に基づい
て撮影に必要な絞り値及び露出時間が演算されると共
に、コイル２４の励磁によって可動接片２６が積分用大
抵抗Ｒ2 側に切替わり、積分回路２３の積分係数が積分
係数Ｃ1 Ｒ1 より大きいＣ1 Ｒ2 となる。これにより、
ハイパスフィルタとしてのカットオフ周波数ｆｃが、測
光スイッチ３３のオン以前に比して低く設定されるた
め、角速度センサ２１の出力Ｖ1 はその低周波域まで通
過帯域とされる。よって、ヌル電圧等の直流成分を除去
した出力Ｖ3 と、低周波域まで通過帯域とされた角速度
センサ２１の正規の出力Ｖ1 とが差動増幅器２２によっ
て差動増幅され、この差動増幅器２２から角速度センサ
２１の正規の出力Ｖ1 を適正に反映させた角速度信号Ｖ
2 として出力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３７】なお、上記第一の実施例では、ブレ検出手
段として角速度センサ２１を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、ブレ検出手段として角加速度
センサを用いて制御回路を構成してもよい。その回路構
成において、積分回路２９の角速度量Ｖ 4 は角速度とし
て出力されるが、その場合でも、第一補正モータ１５
（又は第二補正モータ１６）に対して、角度変位量Ｖ4
に比例した電圧を印加すれば、角速度センサ２１を用い
た本第一の実施例と同様の手ブレ補正制御を行なうこと
ができる。
段として角速度センサ２１を用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、ブレ検出手段として角加速度
センサを用いて制御回路を構成してもよい。その回路構
成において、積分回路２９の角速度量Ｖ 4 は角速度とし
て出力されるが、その場合でも、第一補正モータ１５
（又は第二補正モータ１６）に対して、角度変位量Ｖ4
に比例した電圧を印加すれば、角速度センサ２１を用い
た本第一の実施例と同様の手ブレ補正制御を行なうこと
ができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】この状態において、レリーズ釦が半押しさ
れると、測光スイッチ３３がオンし、測光値に基づき撮
影に必要な絞り値及び露出時間が演算される。また、測
光スイッチ３３のオンに基づいてコイル２４が励磁され
ると、可動接片２６が積分用大抵抗Ｒ2 側に切替えら
れ、積分回路２３の積分係数が積分係数Ｃ1 Ｒ1 より大
きいＣ1 Ｒ2 とされる。これにより、上記第一の実施例
と同様、ヌル電圧等の直流成分を除去した出力Ｖ3 と、
低周波域まで通過帯域とされた角速度センサ２１の正規
の出力Ｖ1 とが差動増幅器２２で差動増幅され、差動増
幅器２２から角速度センサ２１の出力Ｖ1 を正確に反映
させた角速度信号Ｖ2 として出力される。
れると、測光スイッチ３３がオンし、測光値に基づき撮
影に必要な絞り値及び露出時間が演算される。また、測
光スイッチ３３のオンに基づいてコイル２４が励磁され
ると、可動接片２６が積分用大抵抗Ｒ2 側に切替えら
れ、積分回路２３の積分係数が積分係数Ｃ1 Ｒ1 より大
きいＣ1 Ｒ2 とされる。これにより、上記第一の実施例
と同様、ヌル電圧等の直流成分を除去した出力Ｖ3 と、
低周波域まで通過帯域とされた角速度センサ２１の正規
の出力Ｖ1 とが差動増幅器２２で差動増幅され、差動増
幅器２２から角速度センサ２１の出力Ｖ1 を正確に反映
させた角速度信号Ｖ2 として出力される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １１ 支持部材１２ 第一回転板 １５ 第一補正モータ １６ 第二補正モータ １７ １９ 永久磁石 １８ ２０ ＭＲセンサ ２１ 角速度センサ（ブレ検出手段） ２２ 差動増幅器（差動手段、第一差動手段） ２３ 積分回路（積分手段） ２５ 演算増幅器 ２９ 積分回路（第二積分手段） ３０ ４１ 演算増幅器 ３３ 測光スイッチ ３５ レリーズスイッチ ３６ モータ駆動用ドライバ（駆動手段） ４０ 電圧ホールド回路（記憶手段） ４２ 電圧ホールド用コンデンサ ４３ ５０ 切替リレー（積分感度変更手段） ４５ 差動増幅器（第二差動手段） ４６ モータ駆動用アンプ（駆動手段） ４９ ＣＰＵ ５１ 切替リレー Ｃ1 Ｃ2 積分用コンデンサ Ｌ 補正レンズ（補正光学系） Ｒ1 積分用小抵抗 Ｒ2 積分用大抵抗 Ｒ3 積分用抵抗
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
Claims (5)
- 【請求項１】 結像面上での像ブレを相殺するための補
正光学系を有し、被写体に対する撮影光軸のブレに拘わ
らず、撮影光学系により形成される被写体像を結像面に
対して移動させない方向に上記補正光学系を駆動するよ
うに構成したカメラの像ブレ補正装置において、 被写体に対する撮影光軸のブレを検出するブレ検出手
段；このブレ検出手段の出力と他の出力の差を出力する
差動手段；この差動手段の出力を積分して該差動手段の
上記他の出力とする積分手段；カメラ撮影操作途中の第
一所定時刻において該積分手段の積分の感度を大から小
に変更させる積分感度変更手段；及び、 積分の感度を小に切替えた上記積分手段によって積分し
た出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆動手段；
を有することを特徴とするカメラの像ブレ補正装置。 - 【請求項２】 結像面上での像ブレを相殺するための補
正光学系を有し、被写体に対する撮影光軸のブレに拘わ
らず、撮影光学系により形成される被写体像を結像面に
対して移動させない方向に上記補正光学系を駆動するよ
うに構成したカメラの像ブレ補正装置において、 被写体に対する撮影光軸のブレを検出するブレ検出手
段；このブレ検出手段の出力と他の出力の差を出力する
第一差動手段；この第一差動手段の出力を積分して該差
動手段の上記他の出力とする積分手段；カメラ撮影操作
途中の第一所定時刻において該積分手段の積分の感度を
大から小に変更させる積分感度変更手段；カメラ撮影操
作途中の第二所定時刻における上記積分手段の出力値を
記憶する記憶手段；該記憶手段の出力と積分手段の出力
の差を出力する第二差動手段；及び、 該第二差動手段の出力に基づいて上記補正光学系を駆動
する駆動手段；を有することを特徴とするカメラの像ブ
レ補正装置。 - 【請求項３】 結像面上での像ブレを相殺するための補
正光学系を有し、被写体に対する撮影光軸のブレに拘わ
らず、撮影光学系により形成される被写体像を結像面に
対して移動させない方向に上記補正光学系を駆動するよ
うに構成したカメラの像ブレ補正装置において、 被写体に対する撮影光軸のブレを検出するブレ検出手
段；このブレ検出手段の出力からヌル電圧等の直流成分
を除去する除去手段；この除去手段による直流成分の除
去中、カメラ撮影操作途中の第一所定時刻において切替
わり、該除去手段によって除去されない帯域を低周波域
まで広げる通過帯域変更手段；及び、 この通過帯域変更手段によって低周波域まで通過帯域を
広げられた出力に基づいて上記補正光学系を駆動する駆
動手段；を有することを特徴とするカメラの像ブレ補正
装置。 - 【請求項４】 請求項１において、さらに、カメラ撮影
操作途中の第二所定時刻から差動手段の出力の積分を開
始させ、像ブレの変位量を得る第二積分手段を有してい
るカメラの像ブレ補正装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項において、
さらに、測光スイッチ、レリーズスイッチ、及びこれら
の両スイッチに連動するレリーズ釦を有し、カメラ撮影
操作途中の第一所定時刻は、該測光スイッチのオン時で
あり、カメラ撮影操作途中の第二所定時刻は、該レリー
ズスイッチのオン時であるカメラの像ブレ補正装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25593593A JP3401301B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | カメラの像ブレ補正装置 |
| US08/322,333 US5583597A (en) | 1993-10-13 | 1994-10-13 | Blur correcting apparatus and method for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25593593A JP3401301B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | カメラの像ブレ補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07110504A true JPH07110504A (ja) | 1995-04-25 |
| JP3401301B2 JP3401301B2 (ja) | 2003-04-28 |
Family
ID=17285619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25593593A Expired - Fee Related JP3401301B2 (ja) | 1993-10-13 | 1993-10-13 | カメラの像ブレ補正装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5583597A (ja) |
| JP (1) | JP3401301B2 (ja) |
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| US7436436B2 (en) | 2003-11-05 | 2008-10-14 | Fujifilm Corporation | Signal processing device, image pickup device and signal processing method |
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| JP2020169917A (ja) * | 2019-04-04 | 2020-10-15 | 日本電産株式会社 | 信号処理回路、モータの駆動システム |
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|---|---|---|---|---|
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| US6035131A (en) * | 1995-07-21 | 2000-03-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Image blur prevention apparatus and a contact portion for contacting fixed portions of a movable optical member for an image blur prevention apparatus which prevents image blur by moving the movable optical member |
| US5995762A (en) * | 1997-05-12 | 1999-11-30 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Lens driving mechanism |
| US6127667A (en) * | 1997-09-12 | 2000-10-03 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Mechanism and method for correcting trembling of focused image |
| US6130993A (en) * | 1998-04-20 | 2000-10-10 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Camera having an image stabilizer |
| US6252713B1 (en) | 1998-10-28 | 2001-06-26 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Optical device provided with correcting function for trembling of focused image |
| DE10017355A1 (de) | 1999-04-09 | 2000-11-16 | Asahi Optical Co Ltd | Einrichtung zur Korrektion des Zitterns eines fokussierten Bildes und mit dieser versehene Kamera |
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