JP2001159767A

JP2001159767A - ブレ補正装置

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Publication number: JP2001159767A
Application number: JP2000276363A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Enomoto; 茂男榎本
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-09-24
Filing date: 2000-09-12
Publication date: 2001-06-12
Anticipated expiration: 2020-09-12
Also published as: JP4700793B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレ補正により変動した光学系を、使用者の
手にショックを与えずに、元の位置へ復帰させる。【解決手段】像ブレ補正装置１０内に、放電兼用積分
回路２４と、放電兼用積分回路２４の入力側にスイッチ
回路２３を設ける。撮影スイッチ１７のスイッチが開く
と、システムコントロール回路１６によりスイッチ回路
２３のスイッチを開け、角速度センサ１２で計測された
角速度の放電兼用積分回路２４への入力を遮断する。こ
れにより、放電兼用積分回路２４の出力であるブレ量が
減衰し、ブレ補正のため変位した補正光学レンズ１１
が、ブレ検出以前の元の位置へ戻っていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラによる撮影
時や双眼鏡による観察時において生じるブレを補正する
ブレ補正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの撮影や双眼鏡での観察時
に手ぶれなどにより生じる被写体像のブレを補正するブ
レ補正装置が知られている。このようなブレ補正装置に
は、ブレ補正をする専用の光学系が設けられており、ブ
レが検出されると、ブレを相殺するように補正用光学系
が移動する。これにより、ブレのない被写体像が形成さ
れる。そして、撮影もしくは観察が終了すると、補正用
光学系は、ブレが検出される前の元の位置に戻るよう
に、強制的に駆動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、ブレ補正時
に補正用光学系が大きく変位した場合、強制的に光学系
を元の位置に復帰させると、光学系は、急激かつ大きく
変動し、振動しながら戻る。このように光学系が激しく
変動すると、カメラもしくは双眼鏡を保持する使用者の
手に不快なショックが伝わる。

【０００４】本発明は、ブレ補正により変位した補正用
光学系を、使用者の手に不快なショックを与えないよう
に、元の位置まで戻すことができるブレ補正装置を得る
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のブレ補正装置
は、被写体像を形成するための光学系と、光学系を駆動
するための光学系駆動手段と、光学系のブレを角速度と
して検出するブレ検出手段と、角速度が入力され、角速
度に応じた電荷を蓄積することで角速度の積分値である
ブレ量を出力する積分手段と、積分手段において出力と
なるブレ量を減衰させる減衰手段と、出力されたブレ量
に基づいて光学系を駆動することによりブレを補正する
ブレ補正動作を制御するためのブレ補正動作制御手段
と、積分手段への角速度の入力を選択的に遮断する角速
度入力遮断手段とを備え、角速度の入力が遮断された場
合、減衰手段によってブレ量を減衰させることにより、
光学系がブレ検出以前の位置へ戻っていくことを特徴と
する。積分手段への角速度の入力を遮断することで、ブ
レ補正動作制御手段は減衰していくブレ量に追随するよ
うに光学系を駆動する。これにより、光学系は、急激に
変動することなく徐々に元の位置へ戻っていく。

【０００６】ブレ補正動作制御手段は、減衰していくブ
レ量が所定値以下になると、光学系に対する駆動制御を
停止することが望ましい。あるいは、ブレ補正動作制御
手段は、角速度の入力遮断開始から所定時間に達する
と、光学系に対する駆動制御を停止することが望まし
い。これにより、光学系が像ブレ補正により大きく変位
した場合でも、元の位置付近まで光学系が戻れば光学系
が駆動しなくなり、次の撮影などの動作へすぐに移るこ
とができ、また、消費電力が抑えられる。

【０００７】減衰手段は、角速度の入力が遮断された場
合、減衰における時定数を短くすることが望ましい。こ
れにより、光学系は、急激な変動を伴わずに短時間で元
の位置あるいは元の位置付近に戻る。

【０００８】角速度入力遮断手段は、ブレ補正動作を実
行する必要があるか否かを判断するブレ補正必要判断手
段を有し、ブレ補正動作をする必要がないと判断する
と、前記角速度の入力を遮断することが望ましい。例え
ば、ブレ補正必要判断手段は、銀塩フィルムへの画像の
記録が終了するかもしくはレリーズスイッチの半押しが
解除されると、ブレ補正動作を実行する必要がないと判
断する。これにより、ブレ補正が必要な時だけ光学系が
駆動され、光学系が無駄に駆動されることがない。

【０００９】減衰手段は、積分手段において蓄積された
電荷を放電させることにより、ブレ量を単調減衰させる
ことが望ましい。この場合、像ブレ補正装置は、コンデ
ンサを有する積分手段と抵抗器を有する放電手段が一体
となった放電兼用積分回路を有し、かつ、放電兼用積分
回路の入力側に接続されるスイッチ回路を有することが
望ましい。そして、角速度入力遮断手段は、スイッチ回
路を開くことにより、放電兼用積分回路への角速度の入
力を遮断することが望ましい。このような単純な回路構
成で角速度入力を遮断することで、電気回路を簡素化す
ることができる。

【００１０】ブレ補正動作制御手段は、フィードバック
制御系であることが望ましい。これにより、迅速かつ安
定して像ブレ補正動作が実行される。

【００１１】光学系は、ブレ補正専用で、光軸に垂直な
２軸方向に変位可能な補正光学レンズであることが望ま
しい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下では、図面を参照して、本発
明の実施形態であるブレ補正装置について説明する。

【００１３】図１は、本発明の第１の実施形態であるブ
レ補正装置の電気的回路を示したブロック図である。第
１の実施形態において、ブレ補正装置は、一眼レフカメ
ラなどのスチルカメラ内に設けられている。

【００１４】ブレ補正装置１０内には、複数のレンズで
構成され、被写体像を形成するための光学系１８が設け
られており、ブレ補正用の補正光学レンズ１１は、光学
系１８の中に組み込まれている。補正光学レンズ１１
は、光軸Ｒに垂直な面の２軸方向（上下左右）に沿って
変位可能であり、ブレ補正時には所定方向に変位する。
ブレが検出されていない時（ブレ補正によって変動して
いない時）、補正光学レンズ１１は、光軸Ｒに対して中
央に位置し、光軸Ｒは補正光学レンズ１１の中心を通
る。

【００１５】角速度センサ１２は、手ブレなどによって
カメラがブレた時にブレの角速度を計測するためのセン
サであり、角速度に応じた信号（電圧）が信号処理部２
０に送られる。この角速度センサ１２は、光学系１８に
取り付けられており、計測される角速度は、光学系１８
の光軸Ｒに対する２軸方向のブレ速度である。

【００１６】増幅回路２１では、入力された角速度の信
号が増幅される。オフセットカットフィルタ２２では、
角速度センサ１２および増幅回路２１の出力信号に含ま
れるオフセット電圧がカットされる。これにより、誤差
のない角速度信号がスイッチ回路２３に入力される。ス
イッチ回路２３は、放電兼用積分回路２４への角速度信
号の入力を遮断可能とするスイッチ回路であり、システ
ムコントロール回路１６からの制御信号により、スイッ
チを開閉する。ブレ補正動作が実行される間、スイッチ
は閉じている。

【００１７】放電兼用積分回路２４では、入力された角
速度信号に応じた電荷が蓄積される。すなわち、入力さ
れた角速度が積分される。これにより、積分値であるブ
レ量δに応じた信号が制御駆動部３０へ出力される。ま
た、放電兼用積分回路２４では、積分により蓄積される
電荷が放電される。ブレ角度であるブレ量δは、ブレ補
正のために駆動される補正光学レンズ１１の移動量に対
応する。

【００１８】誤差増幅回路３１と電力増幅回路３２から
成る制御駆動部３０と、補正光学レンズ１１と、ステッ
ピングモータであるアクチュエータ１３と、位置検出回
路１４および微分回路１５は、本実施形態において、ブ
レ補正動作を制御する制御系を構成している。この制御
系は、フィードバック制御を行う閉ループ回路を有す
る。

【００１９】誤差増幅回路３１には、信号処理回路２０
から出力されるブレ量δに応じた信号が入力されるとと
もに、位置検出回路１４により検出される補正光学レン
ズ１１の位置に関する信号にその微分値が加えられた信
号（制御量）が入力される。すなわち、誤差増幅回路３
１では、制御系として目標値であるブレ量δ（補正光学
レンズ１１の必要とされる移動量）と制御量が比較さ
れ、目標値との差を示す誤差信号（偏差）が求められ
る。なお、光学レンズ１１の位置は、ブレ補正により変
動していない時の補正光学レンズ１１の位置を基準とし
て計測される。

【００２０】誤差信号は、電力増幅回路３２において、
アクチュエータ１３に対する駆動信号（パルス信号）に
変換され、アクチュエータ１３に出力される。アクチュ
エータ１３は、駆動信号により駆動され、これにより、
補正光学レンズ１１がブレ補正のために所定方向に変動
する。

【００２１】微分回路１５では、位置検出回路１４から
送られてくる補正光学レンズ１１の位置信号が入力さ
れ、補正光学レンズ１１の変動速度に応じた信号が出力
される。この変動速度に応じた信号は、変動速度に比例
し、補正光学レンズ１１の位置信号に加算される。微分
回路１５は、制御系に速応性を持たせるための微分要素
である。

【００２２】このような閉ループを形成するフィードバ
ック制御系により、目標値であるブレ量δに対して制御
量である補正光学レンズ１１の位置が追随するように、
補正光学レンズ１１が駆動制御される。

【００２３】本実施形態においては、制御系が適切な応
答性および安定性を兼ね備えるように、点Ａに対する点
Ｂの入出力ゲインＶ_B／Ｖ_Aの周波数特性が調整されて
いる。すなわち、共振周波数Ｗp における共振値Ｍｐ
を、１．３前後にする（図２参照）。

【００２４】システムコントロール回路１６は、撮影ス
イッチ回路１７と位置検出回路１４に接続されており、
制御系を含む各構成要素に電源を供給する電源部（図示
せず）に対して電源供給先のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【００２５】撮影スイッチ回路１７では、撮影中である
間、スイッチが閉じている。カメラに設けられたレリー
ズボタン（図示せず）が全押しされて銀塩フィルムに画
像が記録されたか、あるいはレリーズボタンの半押し状
態が解除されると、スイッチが開く。本実施形態では、
撮影動作が実行されている間（レリーズボタンが半押し
されてから全押しされるまでの間）以外は、ブレ補正動
作を実行しない。そのため、撮影スイッチ回路１７のス
イッチが開くと、システムコントロール回路１６では、
撮影動作が実行されていないため像ブレ補正動作をする
必要がないと判断される。

【００２６】スイッチ回路２３は、放電兼用積分回路２
４への角速度信号入力を選択的に遮断するために設けら
れたスイッチ回路である。ブレ補正動作をする必要がな
いとシステムコントロール回路１６において判断される
と、制御信号がシステムコントロール回路１６からスイ
ッチ回路２３へ送られ、スイッチ回路２３のスイッチが
開く。これにより、角速度信号の放電兼用積分回路２４
への入力が遮断される。その結果、放電兼用積分回路２
４では、蓄積された電荷が放電され、出力となるブレ量
δの値が減衰していく。そして、減衰していくブレ量δ
に追随するように、ブレ補正のために変位した補正光学
レンズ１１の位置が、ブレ検出以前の元の位置へ戻って
いく。なお、減衰するブレ量δに対する補正光学レンズ
１１の変動については、後述する。

【００２７】システムコントロール回路１６には、補正
光学レンズ１１の位置信号が位置検出回路１４から入力
されており、補正光学レンズ１１が元の位置から所定範
囲内の位置まで戻った場合、電源部から制御系（アクチ
ュエータ１３）への電源供給が、システムコントロール
回路１６により停止される。これにより、補正光学レン
ズ１１に対する駆動が停止される。

【００２８】レリーズスイッチが半押しされて新たな撮
影動作が開始されると、撮影スイッチ回路１７のスイッ
チが閉じる。システムコントロール回路１６では、像ブ
レ補正が必要な状態であると判断され、スイッチ回路２
３のスイッチを閉じるための制御信号がスイッチ回路２
３へ出力される。これにより、像ブレ補正動作が再び実
行される。

【００２９】図３は、放電兼用積分回路２４を詳しく示
した回路図である。

【００３０】放電兼用積分回路２４は、積分用抵抗２５
と、オペアンプ２６と、積分用コンデンサ２７と、放電
用抵抗２８と、反転増幅回路２９から構成されている。
スイッチ回路２３（図１参照）から角速度信号が入力さ
れると、積分用コンデンサ２７において角速度に応じた
電荷が蓄積される。すなわち、角速度が積分され、積分
値であるブレ量δが求められる。ブレ量δに応じた信号
は、反転増幅回路２９を介して、制御系へ出力される。
放電用抵抗２８は、積分用コンデンサ２７に蓄積された
電荷を放電するために設けられている。なお、放電の時
定数は、ここでは０．５である。

【００３１】撮影時においてブレが頻繁に生じると、次
々と角速度が放電兼用積分回路２４に入力される。その
ため、積分コンデンサ２７では、次々と電荷が蓄積され
ては放電用抵抗２８によって放電される。これにより、
放電兼用積分回路２４に順次入力される角速度に応じ
て、ブレ量δも順次制御系へ出力される。

【００３２】撮影終了などによってスイッチ回路２３の
スイッチが開くと、角速度信号は放電兼用積分回路２４
に入力されない。新たに角速度が入力されないため、放
電兼用積分回路２４では、蓄積された電荷の放電のみが
施され、出力であるブレ量δは最終的に０となる。

【００３３】図４は、放電兼用積分回路２４の出力を時
間経過に沿って示したグラフである。

【００３４】スイッチ回路２３においてスイッチが開く
と、積分コンデンサ２７に蓄積された電荷は、時間とと
もに徐々に放電される。そのため、このとき出力される
ブレ量δ（出力電圧）は、単調減少な関数である減衰曲
線Ｎで示すように、徐々に低下（減衰）していく。図４
に示すような減衰を、以下では単調減衰という。

【００３５】ところで、ブレ量δは、ブレ補正のために
必要な補正光学レンズ１１の光軸Ｒからの変位量に相当
する。したがって、目標値である光軸Ｒからの変位量が
徐々に減少していくと、ブレ補正のために大きく変位し
た補正光学レンズ１１の位置は、目標値に追従するよう
に、光軸Ｒに徐々に近づいていく。すなわち、補正光学
レンズ１１は、ブレ検出以前の元の位置へ戻っていく。

【００３６】出力電圧Ｖが許容出力電圧ＶＲ以下になる
と、補正光学レンズ１１は光軸Ｒ付近まで戻っている。
そのため、本実施形態では、出力電圧がＶＲ（所定値）
以下になると、制御系全体への電源供給がシステムコン
トロール回路１６により停止される。

【００３７】図５は、従来のブレ補正装置による補正光
学レンズ１１の元の位置への復帰経過を示しており、図
６は、本実施形態による補正光学レンズ１１の元の位置
への復帰経過を示している。なお、図５、６とも、縦軸
は補正光学レンズ１１の光軸Ｒからの位置（光軸Ｒから
補正光学レンズ１１の中心までの位置）を示し、横軸は
時間を示す。ただし、ここでは、補正光学レンズ１１が
変位可能な２軸のうちの一方の軸を対象とする。

【００３８】従来のブレ補正装置では、図１に示したス
イッチ回路２３が、放電兼用積分回路２４と制御駆動部
３０との間に接続されており、撮影動作が終了すると、
スイッチが開くことによって、０Ｖの出力電圧（ブレ量
δ）が制御系に入力される。

【００３９】制御系にブレ量δが値０でステップ入力さ
れると、補正光学レンズ１１は、図５の曲線で示すよう
に、振動しながら急激に元の位置へ戻る。元の位置へ戻
る間、期間Ｔ１では、駆動ショックが使用者の手に感じ
られ、また、期間Ｔ２では、振動ショックが使用者の手
に感じられる。

【００４０】一方、本実施形態では、補正光学レンズ１
１は、図４に示す減衰曲線Ｎに従って、元の位置へ戻っ
ていく（図６参照）。すなわち、出力であるブレ量δ
が、図４に示すように単調減衰するため、補正光学レン
ズ１１は、振動することなく、徐々にブレ検出以前の元
の位置へ戻っていく。この間、使用者の手にショックが
伝わらない。

【００４１】このように、本実施形態によれば、撮影が
終了すると、スイッチ回路２３のスイッチが開き、放電
兼用積分回路２４への角速度入力が遮断される。これに
より、コンデンサ２７に蓄積された電荷が徐々に放電さ
れ、それに伴って、出力であるブレ量δが、図４の減衰
曲線Ｎで示すように減衰していく。そして、ブレ補正に
より変位した補正光学レンズ１１は、目標値であるブレ
量δに追随するように、振動することなくブレ検出以前
の元の位置へ徐々に戻っていく。

【００４２】放電兼用積分回路２４での出力電圧がＶＲ
以下になると、補正光学レンズ１１に対する駆動制御が
停止される。これにより、補正光学レンズ１１を長時間
掛かけてぴったり元の位置まで戻すことなく、次の撮影
を迅速に実行することができる。

【００４３】なお、信号処理部２０において角速度から
ブレ量δを求める代わりに、デジタル信号化された角速
度からシステムコントロール回路１７の演算処理によっ
てブレ量δを算出してもよい。

【００４４】また、放電兼用積分回路２４の入力側に接
続されるスイッチ回路２３を開くことで角速度の入力を
遮断する代わりに、角速度センサ１１、増幅回路２１、
オフセット回路２２への電源供給あるいは放電兼用積分
回路２４への電源供給を、システムコントロール回路１
６の制御により停止させてもよい。

【００４５】さらに、信号処理部２０および誤差増幅回
路３１の代わりに、角速度センサの出力をＡ／Ｄ変換器
を介して読みこむことにより、ＣＰＵにおいて偏差を求
める処理を行ってもよい。また、微分回路１５に関して
も、位置検出回路１４の出力をＡ／Ｄ変換器を介して読
みこむことにより、ＣＰＵにおいて微分演算処理を行っ
てもよい。

【００４６】本実施形態では、像ブレ補正装置１０はス
チルカメラ内に設けられているが、代わりに双眼鏡に備
えてもよい。この場合、双眼鏡に設けられた像ブレスイ
ッチが押下されると、像ブレ補正動作が行われ、像ブレ
スイッチが押下されないと、スイッチ回路２３のスイッ
チが開き、補正光学レンズ１１は徐々に元の位置へ戻っ
ていく。

【００４７】図７を用いて、第２の実施形態である像ブ
レ補正装置を説明する。第２の実施形態の構成要素は、
第１の実施形態の構成要素と同じである。

【００４８】図７は、放電兼用積分回路２４（図１参
照）の出力電圧を時間経過に沿って示したグラフであ
る。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、ス
イッチ回路２３のスイッチが開いてから所定時間Ｔ０が
経つと、システムコントロール回路１６の制御により、
制御系への電力供給が停止される。

【００４９】このように第２の実施形態によれば、所定
時間Ｔ０を過ぎると補正光学レンズ１１に対する駆動制
御が必ず停止され、すぐに次の撮影へ進めることができ
る。

【００５０】図８、図９を用いて、第３の実施形態につ
いて説明する。第３の実施形態では、第１の実施形態と
異なり、放電用抵抗の切り替えが実行される。他の構成
要素については、第１の実施形態と同じである。

【００５１】図８は、第３の実施形態における放電兼用
積分回路を示した図である。

【００５２】放電兼用積分回路２４’には、放電用抵抗
２８Ａ、２８Ｂと、抵抗切り替えスイッチ２８Ｃが設け
られており、切り替えスイッチ２８Ｃは、システムコン
トロール回路１６に接続されている。角速度が放電兼用
積分回路２４’に入力されている間、抵抗切り替えスイ
ッチ２８Ｃは、放電用抵抗２８Ｂに接続されている。こ
のときの放電の時定数は、第１の実施形態と同じ０．５
である。

【００５３】撮影スイッチ回路１７のスイッチが開く
と、システムコントロール回路１６からの制御信号によ
り、切り替えスイッチ２８Ｃは放電用抵抗２８Ａに接続
される。放電用抵抗２８Ａの抵抗値は、放電用抵抗２８
Ｂに比べて小さいため、放電の時定数は、０．５よりも
低くなる。

【００５４】図９は、放電兼用積分回路２４’における
出力電圧を時間経過に沿って示したグラフである。

【００５５】スイッチ回路２３のスイッチが開くと、角
速度入力が遮断されるとともに、低抵抗値をもつ放電用
抵抗２８Ａにより蓄積された電荷が放電される。このと
き、放電の時定数が小さいため、出力電圧は、減衰曲線
Ｍで示すように、減衰曲線Ｎと比べてより大きく単調減
衰していく。

【００５６】このように第３の実施形態によれば、放電
兼用積分回路２４’における出力電圧が、短時間で低下
する。その結果、補正光学レンズ１１は短時間で元の位
置まで復帰し、かつ、その間に使用者の手に不快なショ
ックが伝わることがない。

【００５７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ブレ補正
により変位した補正用光学系を、使用者の手に不快なシ
ョックを与えないように、元の位置まで戻すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態である像ブレ補正装置の電気的
回路を示したブロック図である。

【図２】制御系の周波数特性を示したボード線図であ
る。

【図３】放電兼用積分回路を示した回路図である。

【図４】放電兼用積分回路における出力電圧を時間経過
に沿って示したグラフである。

【図５】従来の補正光学レンズの元の位置への復帰経過
を示したグラフである。

【図６】第１の実施形態における補正光学レンズの元の
位置への復帰経過を示したグラフである。

【図７】第２の実施形態における出力電圧を時間経過に
沿って示したグラフである。

【図８】第３の実施形態における放電兼用積分回路を示
した回路図である。

【図９】第３の実施形態における出力電圧を時間経過に
沿って示したグラフである。

【符号の説明】

１０像ブレ補正装置１１補正光学レンズ（光学系）１２角速度センサ（ブレ検出手段）１３アクチュエータ１４位置検出回路１６システムコントロール回路１７撮影スイッチ回路２３スイッチ回路２４放電兼用積分回路３０制御駆動部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体像を形成するための光学系と、前記光学系を駆動するための光学系駆動手段と、前記光学系のブレを角速度として検出するブレ検出手段
と、前記角速度が入力され、前記角速度に応じた電荷を蓄積
することで角速度の積分値であるブレ量を出力する積分
手段と、前記積分手段において出力となる前記ブレ量を減衰させ
る減衰手段と、出力された前記ブレ量に基づいて前記光学系を駆動する
ことにより前記ブレを補正するブレ補正動作を制御する
ためのブレ補正動作制御手段と、前記積分手段への前記角速度の入力を選択的に遮断する
角速度入力遮断手段とを備え、前記角速度の入力が遮断された場合、前記減衰手段によ
って前記ブレ量を減衰させることにより、前記光学系が
ブレ検出以前の位置へ戻っていくことを特徴とするブレ
補正装置。
【請求項２】前記ブレ補正動作制御手段が、減衰して
いく前記ブレ量が所定値以下になると、前記光学系に対
する駆動制御を停止すること特徴とする請求項１に記載
のブレ補正装置。
【請求項３】前記ブレ補正動作制御手段が、前記角速
度の入力遮断開始から所定時間に達すると、前記光学系
に対する駆動制御を停止することを特徴とする請求項１
に記載のブレ補正装置。
【請求項４】前記減衰手段が、前記角速度の入力が遮
断された場合、減衰における時定数を短くすることを特
徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のブレ補正装
置。
【請求項５】前記角速度入力遮断手段が、前記ブレ補
正動作を実行する必要があるか否かを判断するブレ補正
必要判断手段を有し、前記ブレ補正動作をする必要がな
いと判断すると、前記角速度の入力を遮断することを特
徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。
【請求項６】前記ブレ補正必要判断手段が、銀塩フィ
ルムへの画像の記録が終了するかもしくはレリーズスイ
ッチの半押しが解除されると、ブレ補正動作を実行する
必要がないと判断することを特徴とする請求項５に記載
のブレ補正装置。
【請求項７】前記減衰手段が、前記積分手段において
蓄積された電荷を放電させることにより、前記ブレ量を
単調減衰させることを特徴とする請求項１に記載のブレ
補正装置。
【請求項８】コンデンサを有する前記積分手段と抵抗
器を有する前記減衰手段が一体となった放電兼用積分回
路を有し、かつ、前記放電兼用積分回路の入力側に接続
されるスイッチ回路を有することを特徴とする請求項７
に記載のブレ補正装置。
【請求項９】前記角速度入力遮断手段が、前記スイッ
チ回路を開くことにより、前記放電兼用積分回路への前
記角速度の入力を遮断することを特徴とする請求項８に
記載のブレ補正装置。
【請求項１０】前記ブレ補正動作制御手段が、フィー
ドバック制御系であることを特徴とする請求項１に記載
のブレ補正装置。
【請求項１１】前記光学系が、ブレ補正専用で、光軸
に垂直な面の２軸方向に変位可能な補正光学レンズであ
ることを特徴とする請求項１に記載のブレ補正装置。