JPH01130126A - カメラの像ブレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動焦点調節装置（オートフォーカス装置：
以下ＡＦ装置という）等の光電変換手段を有するカメラ
に関し、詳しくはカメラに好適に適用するための構成を
もフた像ブレ防止装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、カメラの像ブレ防止（像安定）のための制御
装置は提案されてきており、これは一般に、カメラの振
動に由来して生ずる結像の振動を、被制御対象であるレ
ンズ系をフィードバック系制御機構により該振動の抑圧
方向に駆勤させる構成として設けられている。

例えばカメラのブレ振動（通常は撮影光軸に対するカメ
ラの傾斜振動）を加速度信号として検出し、この加速１
度信号を信号処理系により積分して変位信号（あるいは
速度信号）を得、これに依存して前記レンズ系を振動抑
圧方向（結像の見掛は上の振動を抑圧する方向）に駆動
させるものとして構成される。

第９図のこのような従来の信号処理系を含む像ブレ防止
装置の原理的構成を一例的に示したものであり、この図
において、１は加速度計であり、不図示のカメラの撮影
光軸に対する傾動を加速度信号として検出する。この検
出された加速度信号ａは第１の積分器２で速度信号Ｖに
積分され、さらに第２の積分器３で変位信号ｄに変換さ
れる。

５はアクチュエータであり、像ブレ防止のために、径方
向の移動が可能に設けられているカメラの結像系４（通
常は結像レンズ系）を前記変位信号ｄの入力によって径
方向に駆動制御させるように動作する。

６は前記結像系４の実際の位置変位を検出する位置検知
手段を構成している可変抵抗器であり、この位置検知手
段からの信号をアクチュエータの入力系にフィードバッ
クさせて、結像系４の駆動制御を振動変位に対応させる
フィードバックループを構成させている。

なお８は前記アクチュエータ５の非作動時に結像系４を
移動可能範囲の片側限界位置に押し付けているバネであ
り、非作動時に結像系４が無用な動きを起こさないよう
にしているものである。

この従来例の構成においては、アクチュエータが作動状
態となった時の結像系４の径方向の位置は、該バネ８と
アクチュエータ５が発生する力とのつりあいで決まるこ
とになるが、前記バネ８が存在しているために像ブレ防
止の作動開始動作を適切に与えるために、更に結像系セ
ンタリング手段を設けるのが普通となる。

このことを簡単に説明すると、前記構成における結像系
４の径方向の全ストロークをＡとし、結像系４がその中
央位置（１／２の位置）にある場合を原点とすると、前
記アクチュエータ５の非作動時には結像系４はバネ８で
−Ｊｌ／２の位置に押し付けられていることになる。次
にアクチュエータ５を非作動時から作動状態に切換なと
すると、上述のセンタリング手段がなければ結像系４は
前記−１ｔ／２の位置に押し付けられたままの状態で像
ブレ防止の動作を開始しなければならないことになる。

そうすると結像系４は負の限界位置にあるから、これで
はこれ以上の負方向への移動を行なうことができず、良
好な像ブレ防止効果を期待できない。

そこでアクチュエータ５の作動によって結像系が任意に
正・負いずれの方向へも移動できるようにするため、該
アクチュエータ５の作動開始時点で結像系４を−ＪＺ／
２位置から前記原点位置に直ち、にもってくる（この動
作をセンタリングという）ための手段を付加し、このセ
ンタリング後に像ブレ防止の制御を開始させるようにし
ているのである。このセンタリング動作に要する時間は
理想的には零であるように出来るだけ短縮することがよ
いが、現実には結像系４のセンタリングの動作時間、セ
ンタリング後の振動減衰時間のために３０〜１００ｍ５
ｅｃ程度の時間を要する。

なお前記センタリングの動作は、アクチュエータ動作開
始時において利用されるだけでなく、像ブレ防止制御中
においても都合よく利用される。すなわちアクチュエー
タ５のストロークや積分器２．３の出力は無制限でなく
、過大なブレ発生によって結像系がカメラ（レンズ鏡筒
）の内部でストロークの限界位置に付き当ってしまうこ
とがあるが、この場合に積分器２゜３の出力をリセット
して結像系のセンタリング動作を行なわせれば、以降の
像ブレ防止制御に好適に対応できるからである。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで近時におけるカメラにあっては、例えば撮影者
の負担を軽減させる目的から自動的にピントを合せるＡ
Ｆ装置が搭載されているものが多くなってきているが、
このＡＰ装置搭載のカメラに上述像ブレ防止装置を単純
に適用するには問題のあることが知見された。いまこの
問題を説明するに先立って、ＡＦ装置の概要を簡単に述
べておく。

ＡＦ装置には様々のものがあり、例えばレンズ交換が可
能な一眼レフカメラでは、広角から望遠までの各焦点距
離のレンズに対応するためにＴＴＬ式パッシブ型のＡＦ
装置が一般に採用されている場合が多い。第１０図はこ
のＴＴＬ方式パッシブ型のＡＦ装置の原理的構成の１例
を示したものであり、１１は一次結像面であるフィルム
面（と光学的に等価な面）に置かれたフィールドレンズ
、２７は撮影レンズ、１３ａ、１３ｂは二次結像レンズ
であり、撮影レンズ２７の異なる領域を通過した２光束
を独立にサンプリングし、二次結像面上に置かれた測距
センサ１４ａ、１４ｂ上に一次結像面上にできる空中像
を再結像させる。

測距センサとしてはＢＡＳＩＳ、ＣＣＤ等のライン状の
光電変換素子が用いられ、外光の明暗に対応するための
自動利得調整（ＡＧＣ）は、通常、光電変換素子の蓄積
時間を変更することによって行なわれる。

このＡＦ装置では、測距センサ１４ａ、１４ｂ上の被写
体像の間隔によって合焦（第１０図（ａ）および第１１
図（ａ）参照）、前ピン（第１０図（ｂ）および第１１
図（ｂ）参照）、後ビン（第１０図（ｃ）および第１１
図（Ｃ）参照）が判別でき、その状態に応じて不図示の
撮影レンズ駆動機構を動作させ、自動釣な焦点調節が可
能となっている。

さて既に述べているように、カメラでは、手ブレや超望
遠系レンズを使用する場合では三脚にカメラを据え付け
ても風によりカメラがブレ、その結果として被写体像の
ブレを招くことが避は難いことは知られており、上記の
ようなＡＦ装置を搭載したカメラにあってもこの像ブレ
は同様に問題となっている。そこでかかるＡＦ装置搭載
のカメラに上述した像ブレ防止装置を搭載することもま
た有効であると言うことができる。

しかしながら、これら像ブレ防止装置とＡＦ装置を各々
独立して連係のない装置としてカメラに搭載させる場合
には次のような問題のあることが分かった。

すなわちいまＡＦ装置による測距動作の作動が行なわれ
ている際に、像ブレの防止のために結像系の径方向移動
が行なわれたとすると、その限りにおいては、測距セン
サ上に結像されている像のブレが防止され、良好な測距
性能を得ることができるという優れた特徴があるのであ
るが、しかしながら上述したような結像系を像ブレ制御
の開始に際して原点位置にセンタリ、ングさせる方式の
像ブレ防止装置にあっては、そのセンタリング動作と測
距動作が重複すると、誤動作が現れることがある。

この誤動作が起こる原因は次のように説明される。

いま測距センサである光電変換素子において電荷の蓄積
が９行なわれているとし、この際に像ブレ防止装置の上
述した結像系センタリングの動作が行なわれたとすると
、電荷蓄積中の測距センサ上の被写体の像は急激に動き
、このための像の流れによって測距不可能な状態に陥っ
たり誤測距したりするのである。

以上の問題は、光電変換手段を用いて撮影情報を検出す
る方式の他の装置との関係においても同様に問題となる
。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は以上のような問題点に鑑み、例えばＡＦ装置等
の光電変換手段を搭載したカメラに像ブレ防止装置を適
用し、かつこの像ブレ防止装置が制御動作の開始の際に
結像系の上述したセンタリング動作を行なわせる方式の
ものである場合に、上記の例では測距動作と結像系セン
タリング動作とが重複することに伴なう弊害を除去し、
常に安定したＡＦ制御と、像ブレ防止制御を得ることが
できるようにした連係機能をもった像ブレ防止装置付カ
メラをｔ是供することを目的としてなされたものである
。

而して、かかる目的の′実現のためになされた本発明よ
りなるカメラの像ブレ防止装置の特徴は、画像情報検出
のための素子等の画像検出手段を有すると共に、画像の
ブレ状態を検出するブレ検出手段と、該ブレ検出手段の
出力に応答して前記ブレを補正するように結像系を駆動
するブレ補正手段と、該ブレ補正手段によるブレ補正範
囲の略中央位置に前記結像系を移動させるセンタリング
手段とを備えたカメラの像ブレ防止装置において、前記
画像検出手段又はセンタリング手段のいずれか一方の動
作時に、これらのいずれか他方の並行する動作を禁止す
る連係制御手段を設けたという構成をなすところにある
。

上記連係制御手段による制御は、例えば画像検出手段で
ある光電変換手段の動作中において前記センタリング手
段による結像系の移動を禁止するものであるか、あるい
は、センタリング手段による結像系の移動中において前
記光電変換手段の動作を禁止するものであるかのいずれ
であってもよい。

画像情報検出のための光電変換手段は、例えばＡＦ装置
の測距センサ、測距装置の測光センサ等のように該光電
変換手段が撮影時の操作制御のための情報を検出する手
段である場合として代表的に説明されるが、スチルビデ
オカメラ等のように固体撮像素子を像記録の手段として
用いる形式のものでも同様に本発明を適用できる。

［作　　　用コ 本発明のカメラは、前記構成の連係機能をもつことによ
って、像ブレ防止の制御のために行なわれる結像系セン
タリング動作と例えばＡＦ装置の測距動作とが、同時並
行して生ずることがなく、シたがってこれに伴なうＡＰ
副制御誤動作がなくなる。

［実　施　例］ 以下、図面に基づき、本発明をＡＦ装置搭載のカメラに
適用した場合として具体的に説明する。

実施例１ 第１図は本発明の特徴を最もよく表わす図面である。同
図に於て第９図および第１０図と同一の番号を持つ部材
は、その動作について既に説明されているため詳細な説
明は省略する。

本実施例は、ＡＦ装置を持つ一眼レフカメラに本発明を
応用した例である。

第１図に於て、９はクイックリターン・ミラーであり、
測距のために、中央部がハーフミラ−１または全反射部
と素通し部を組合せたパターン・ミラーになっていて、
撮影レンズに入射した光束のうち一定の割合の光束を透
過する。１０はサブ・ミラーでクイック・リターン・ミ
ラーを透過してきた光束を測距光学系に導く。測距光学
系は、図中の符号１１−１４で構成され、１１はフィー
ルドレンズ、１２は薗定絞り、１３は一組の２次結像レ
ンズ、１４は測距センサとしての一組のライン状光電変
換素子である。

１５は測距センサの制御を行うセンサ蓄積制御部、１６
はＡＦ装置用中央演算回路（ｃｐｕ）であり、測距セン
サ１４からのデータに基づき、上述第１０図、第１１図
で説明した測距原理に基づきデフォーカス量を演算し、
焦点調節駆動部１７を動作させることで焦点調節を行な
う。

１８は像ブレ防止装置用中奥演算回路（ＣＦＩＬＩ）で
あり、第２図のフローチャートで示したように不図示の
像ブレ防止装置の起動スイッチ等の入力により上述した
センタリング動作を実行させる。１９はインターフェー
スであるパラレルＩ１０であり、その出力ボートはワン
ショット回路２０に接続され、また入力ボートはＲＳフ
リップフロップ回路２１の出力Ｑに接続されている。前
記ワンショット回路２０は、パラレルＩ１０１９からの
出力がｒｌ、Ｊ＝ｒ）ｉＪとなる立ち上りで、ｒＨＪパ
ルスを出力するようになっている。

また前記ＲＳフリップフロップ回路２１は、セット（Ｓ
）入力端子はワンショット回路２０の出力端子に接続さ
れ、リセット（Ｒ）入力端子はゲート回路２２に接続さ
れている。更にＱ出力は、上述した積分器２．３のリセ
ット入力端子、後述するスイッチ回路２３、ゲート回路
２６および前記パラレルＩ１０　！９に接続されている
。

前記ゲート回路２２は、ＲＳフリップフロップ回路２１
の不安定状態（Ｒ入力；Ｓ入力”’ＨＪ）を除去し、Ｓ
入力を優先させる優先回路を構成している。前記スイッ
チ回路２３は、ＲＳフリップフロップ回路２１のＱ出力
が「Ｌ」のときは、上述オペアンブフと積分器３を接続
し、Ｑ出力が「Ｈ」のときは、積分器７と基準電源２４
を接続するようになっている。２４−はセンタリング用
基準電源であり、その電圧は、結像系４がセンタリング
動作により振動可能範囲の中央（原点位置）にきたとき
の位置検知手段６の出力電圧に等しく設定されている。

２５はリセット回路であって、結像系４が前記原点位置
付近に来たときにリセット出力（＝「Ｈ」）を発生する
ためのものであり、その入力端子は位置検出手段６に接
続され、その出力端子は、前記ゲート回路２２を通じて
ＲＳフリップフロップ回路２１のＲ入力に接続されてい
る。

このリセット回路２５の構成について詳しく説明すると
、２５ａ、２５ｂはコンパレータで、子端子にかかる入
力電圧が一端子にかかる電圧より高ければ「Ｈ」、低け
れば「Ｌ」を出力する。

２５ｃ、２５ｄは基準電源である。

ここでセンタリング用基準電源２４の電圧をＶ２４、基
準電源２５ｃ　（７）電圧をＶｃ、　２５ｄ　（７）電
圧をＶ、として、Ｖ　ｃ　＋　ｖｄを Ｖ　２４　＝Ｖ　ｃ　＋　Ｖ　ｄ／　２　　　　　　　
　（１）を満足するように決定すれば、位置検出手段６
の電圧Ｖが、 Ｖ　Ｃ＜　Ｖ　＜　Ｖ　ｃ　＋　Ｖ　ｄ（２）の範囲内
のとき、つまりコンパレータ２５ａの出力が「Ｈ」でか
つコンパレータ２５ｂの出力が「Ｌ」となったときにの
み、このリセット回路２５の出力が「Ｈ」になる。

２６はＲＳフリップフロップ回路２１のＱ出力が「Ｈ」
のときにセンサ蓄積制御部１５が測距センサ１４の蓄積
を行うことを禁止するゲート回路である。

次に以上の構成をなす本実施例装置の動作について説明
する。

今ＲＳフリップフロップ回路２１の出力Ｑが「Ｌ」であ
り、スイッチ回路２３によって積分器３とオペアンプ７
が接続されていて、符号１〜８の像ブレ防止フィードバ
ック系と、符号９〜１７の自動焦点調節系とが共に作動
状態にあるものとする。このとき、自動焦点調節系は、
■　測距センサ１４の蓄積 ■　測距センサ１４からのデータを用いたデフォーカス
量の演算 ■　■で求めたデフォーカス量に基づく焦点調節駆動部
１７の駆動 という一連の動作を繰り返す。

一方像ブレ防止系の結像系４のセンタリングについて説
明する。

このセンタリング動作はまず、像ブレ防止用ＣＰ０１８
が図示しないスイッチによる指示あるいは積分器２．３
の出力の飽和等の要因を検知し、パラレルＩ１０１９の
出力を「Ｈ」にす゛ることで開始される。ワンショット
回路２０はパラレル１１０１９のｒｌ、Ｊ→ｒ　ＨＪの
立上り時に「Ｈ」パルスを出力する。このｒＨＪパルス
を受けたＲＳフリップフロップ回路２１はセット状態に
なってその出力Ｑはｒ）（Ｊになる。出力Ｑが「Ｈ」に
なると、積分器２，３はリセットされ、スイッチ回路２
３はオペアンプと積分器３を切り離し、オペアンプ７と
基準電源２４とを接続する。このため符号４〜８に対し
て基準電源２４の電圧によって指示される位置、即ち結
像系４の原点位置に向かう位置フィードバックの作用が
働き、これがセンタリング動作となる。ＲＳフリップフ
ロップ回路２１のＱ出力が「Ｈ」の状態では、ゲート回
路２６によってセンサ蓄積制御部１５が行う測距センサ
１４の蓄積が禁止される。

このためセンタリング中の一誤測距を防ぐことができる
。

前記センタリング動作により、結像系４が目標位置であ
る原点位置に充分近付き、位置検出手段６からの電圧Ｖ
が前記　（２）式で表わされる範囲内に入ると、リセッ
ト回路２５の出力はｒＨ」になり、同時にワンショット
回路２０からの出力パルスが出てゲート回路２２の制限
を受けない限り、ＲＳフリップフロップ回路２１のＱ出
力をリセットし「Ｌ」にする。Ｑ出力が「Ｌ」になると
積分器２．３のリセット入力も「Ｌ」となり、スイッチ
回路２３はオペアンプ７と基準電源２４を切離し、オペ
アンプ７と積分器３を接続して、センタリング動作を終
了し、像ブレ防止動作が開始（再開）される。なお、ま
た、ゲート回路２６に対する入力も同時にｒＬ」となる
ため、測距センサ４の蓄積も禁止は解除される。

なお本例では、ＲＳフリップフロップ回路２１のＱ出力
をパラレルＩ１０１９を通して像ブレ防止用Ｃｒｔｌ　
１８に入力させ、このＣＰＵ　１８でＱ出力がｒ　ＨＪ
→ｒ　Ｌ　Ｊになったことをモニタすることでセンタリ
ング完了を検知し、パラレルＩ１０１９出力を「Ｌ」に
下げるようになフている（第２図参照）。以上で像ブレ
防止装置の結像系のセンタリング全動作は終了する。

実施例２ 前記実施例１は、像ブレ防止装置のセンタリング動作中
において、ＡＦ装置の測距センサの制御を行なうセンサ
蓄積制御部１５の動作を禁止させる方式の連係制御手段
を設けたものであるが、第３図に示した本実施例２は、
反対にＡＦ装置のセンサ蓄積制御部１５の動作中には、
像ブレ防止装置のセンタリング動作を禁止する方式で連
係制御手段を構成した場合の例を示している。

本実施例２の回路の構成は、第１図と比べて、センタリ
ング動作を行なわせるためのＲＳフリップフロップ回路
２１へのセット（Ｓ）入力とリセット（Ｒ）入力を、セ
ンサ蓄積制御部１５からの「Ｈ」出力（センサ蓄積中の
信号ｓ’）で制御するようにしている点で特徴がある。

すなわち、セット（Ｓ）入力については、前記信号Ｓ。

の人力をゲート回路２２゛を介してワンショット回路２
０に入力させるようにし、これにより信号Ｓ°の「Ｌ」
の時にのみワンショット回路２０からＲＳフリップフロ
ップ回路２１のＳ端子への「Ｈ」入力が与えられるよう
にしている。

またリセット（Ｒ）入力については、前記信号Ｓ°とリ
セット回路２５の出力のいずれかが「Ｈ」のときに、Ｒ
端子に「Ｈ」入力が与えられるようにしている。

本例では、像ブレ防止装置のセンタリング動作時にセン
サ蓄積制御部１５の動作を禁止するための回路は省略さ
れているが、その他の回路構成は第１図のものと実質的
に同じである。

このような構成によれば、ＡＦ装置の測距センサで電荷
蓄積が行なわれている間は、像ブレ防止装置のセンタリ
ング動作は行なわれることがないという効果がある。

なお、センタリング動作の実行中に測距センサ１４の蓄
積が開始された場合の動作について説明すると、測距セ
ンサ１４の蓄積が開始されると、センサ蓄積制御１５は
センサ蓄積中信号を「Ｈ」にする。このためＯＲ回路２
６゛の出力もｒｌ（Ｊになり、ＲＳフリップフロップ回
路２１はリセットされる。このＲＳフリップフロップ回
路２１がリセットされ、そのＱ出力が「Ｌ」になった後
は、前述動作に従ってセンタリング動作は強制的に終了
され、像ブレ防止動作が再開されることになる。

実施例３ 第４図は本発明の第３の実施例の構成を示す図である。

ＡＦ装置付−眼レフカメラでは種々の交換レンズに対応
するために、各交換レンズ鏡筒内にＣＰｕまたはリード
オンリーメモリー（ＲＯＭ）を持たせ、カメラの本体ボ
ディー側は通信により、焦点調節や露出制御等の演算に
必要なレンズ情報をレンズ鏡筒側より受は取るように構
成されることが多い。本実施例は、ＡＦ装置の光電変換
素子の蓄積動作禁止手段として、この通信を利用した例
を示したものである。

第４図において、３１はカメラボディー、３２はは交換
レンズ鏡筒、３３は測距センサやその光学系を含む測距
部を示し、第１図の実施例における符号１０〜１５の構
成に相当する。３４はカメラの本体ボディー側のｃｐｏ
　　（以下ボディＣＰｕという）測距部３３からのデー
タ及び通信によって得られるレンズ鏡筒側からのデータ
の基づき測距演算を行ない、得られたレンズ所要駆動量
をレンズ鏡筒側のｃｐｕ　　（以下レンズＣＰｕという
）４０に指令する。また、データ表示、露出関係等の公
知の必要な制御の役割を負担する。３５．４１はボディ
ＣＰＵとレンズＣＰｕ間の通信を担当するインターフェ
ース部である。

本実施例では像ブレ防止装置はレンズ鏡筒内蔵されてお
り、また絞り駆動部４３．フォーカス駆動部４２もレン
ズ鏡筒内に設けられている。

３７は像ブレ防止装置の像ブレ防止およびセンタリング
動作の制御を行うための像ブレ防止用ＣＰＩＩ　、　３
Ｂは像ブレ防止用ＣＰｔ１３７（７）インターフェース
、３９は像ブレ防止駆動部を示し、第１図の実施例の符
号１〜８の構成部分に相当する０本実施例は像ブレ防止
用ＣＰＩＩ　３７よりレンズＣＰＩＩ　４０の動作をデ
ィセーブルできるように構成されていることを特徴とす
る。なおレンズ鏡筒内のインターフェース３８と４１は
互いに並列に接続され、ボディー側インターフェース３
５とはマウント内部に設けられた信号端子３６ａ〜３６
ｃで互いに接続される。通信は例えば１バイト単位のシ
リアル通信で行われ、ボディー側から与えられる通信同
期用クロックライン３６ａ、ボディからレンズに対する
信号線３６ｂ、レンズからボディに対する信号線３６Ｃ
１図示されていないグラウンド・ラインの４本の信号線
を用いて本例の通信系が構成されている。

次に本実施例３の動作について第５図および第６図のフ
ローチャートを参照しながら説明する。

まず、センタリング動作中でなく、像ブレ防止動作及び
自動焦点調節動作を行っている場合について説明する。

自動焦点調節動作時は、ボディーＣＰＵ　３４は測距演
算に必要となるデータ（例えばレンズの焦点距離や敏感
度等）の送信を要求するコマンド（例えばＩＯＨ）をレ
ンズＣＰＵ　４０に対してインターフェース３５を通し
て送信する。レンズＣＰｕ４０は、インターフェース４
１を通してそのコマンドを受信すると、今度は要求され
たデータをボディー側より送られる通信クロックに同期
してボディー側へ送信する。次に、ボディーＣＰｔ１３
４は測距部３３を機能させ、測距離内の測距センサの蓄
積を行った後、レンズ・データ及び測距部３３からのデ
ータに基づき測距演算を行い、レンズを合焦状態にする
ためのフォーカス駆動コマンド（例えば２０■）ととも
にレンズＣＰ０４０へ送信する。レンズＣＰＵ　４０は
受信したフォーカス駆動量に応じてフォーカス駆動部４
２を駆動する。

以上の動作は既知のものと同じであり、これを繰り返す
ことによって自動焦点調節動作が行われる。

一方、本例の像ブレ防止用ＣＰＵ　３７は、この間イン
ターフェース３８を通してボディーＣＰＵ　３４−レン
ズＣＰ０４０間の通信をモニタし、また像ブレ防止駆動
部３９内の積分器出力を監視している。

なお、像ブレ防止駆動部３９は第１図符号１〜８の構成
によってアナログ・フィードバック系として設けられて
いて、像ブレ防止用ＣＰｔ１３７はそのフィードバック
ループに直接には関与しない。

次にセンタリング動作を行う場合について説明する。

像ブレ防止用ＣＰＩＩ　３７は像ブレ防止駆動部３９内
の積分器出力が飽和したり、ボディー（：ＰＵ　３４か
らセンタリングを指令するコマンド（例えば３０Ｈ）を
受信すると、第５図のフローチャート。

で示される如く、まずレンズＣＰＩＩ　４０をディセー
ブルし、次いでボディーＣＰＵ　３４に対してセンタリ
ング中であることを示すステータス・ワード（例えば４
０Ｈ）を送信し、この後像ブレ防止駆動部３９に対して
のセンタリング動作の実行信号を与える。

ボディーＣＰＵ　３４の動作は第６図めフローチャ−ト
により示される。すなわちボディーＣ’ＰＵ　３４はセ
ンタリング中であることを示す前記ステータス・ワード
を受信すると、測距部３３内の測距センサの蓄積動作を
禁止する。

次にセンタリング動作が終了すると、像ブレ防止駆動部
３９は自動的に像ブレ防止動作を再開し、また像ブレ防
止用ＣＰＵ　３７は、センタリング終了を示すステータ
ス・ワード（例えば５０Ｈ）をボディーＣＰＵ　３４に
送信する。また同時にレンズＣＰ０４０のディーブル状
態を解除する。

センタリング終了を示すステータス・ワードを受信した
ＣＰＵ　３４は、測距センサの蓄積動作の禁止を解除し
、自動焦点調節動作を再び実行可能な状態とする。

以上によって、本実施例においては像ブレ防止装置のセ
ンタリング動作を、ＡＦ装置の一連の制御動作に対して
優先させ、これによって支障のある並行動作が禁止され
て、誤動作のないＡＰ作動が確保される。

なお、本実施例３では、像ブレ防止部とフォーカス駆動
や絞り駆動のレンズ部とを一木のレンズ内に収納したも
のとしているが、像ブレ防止部のみを独立させ、従来か
らあるエクステンダーと組合せ、像ブレ防止アダプタと
して構成することも容易である。この場合像ブレ防止機
能を持たない交換レンズ群に対しても像ブレ防止機能を
付加できるという利点がある。

また、本実施例では像ブレ防止用ＣＰＵ　３７とレンズ
ＣＰＵ　４０は別個のものとしているが、これを１つの
ＣＰｕに置換できることはいうまでもない。

さらに通信の手段にも種々の変形が可能である。

本実施例では、像ブレ防止用ｃｐｕ　：］７がボディー
ＣＰＵ　３４に対してセンタリング中であることを示す
ステータス・コードを送ることで測距センサの蓄積禁止
を行ったが、ボディー側のシーフェンスがレンズ通信と
測距センサの蓄積を同時に行わず、直列的に行うように
構成され、レンズＣＰＵからボディＣＰＵに対して通信
準備完了を知らせるハンド・シェーク・ラインを有する
場合（同期用クロップライン３’６ａで兼用することも
可能）は、像ブレ防止用ＣＰＵ　３７がセンタリング中
にはハンド・シェーク・ラインを通信不可の状態に強制
的に保持するという手段により、レンズＣＰＵ−ボディ
ーＣＰＵ間の通信を禁止し、ボディーＣＰＵをレンズＣ
ＰＵからの通信待ちの状態にしておくことで測距センサ
の蓄積をセンタリング中に禁止するように構成すること
も可能である。この方式では複雑な通信プロトコルを使
用せず、ハンドシェークライン体を用いればすむという
利点がある。

実施例４ 前記第４図の実施例３は第４図の像ブレ防止用ＣＰＩＪ
　３７によりレンズＣＰＵ　４０の動作をディセーブル
する方式のものであったが、これは前述実施例１．２と
同様の関係に考えて実施例３とは反対に構成することが
できる。

本例はまさにこのような構成のものであり、カメラのハ
ード構成の概略は第７図により説明される。この第７図
の構成は第４図の構成に比べてレンズｃｐｕ　ｉｏと像
ブレ防止用ＣＰｔ１３７の間が接続されていない点で異
なる他は同様である。

本実施例４の動作を第８図のフローチャートを参照しな
がら以下説明する。

まず、像ブレ防止動作及び自動焦点調節動作を行ってい
てセンタリング動作中でない場合について説明する。

自動焦点調節動作時には、ボディーＣＰＵ３４は測距演
算に必要となるデータ（例えばレンズの焦点距離や敏感
度等）の送信を要求するコマンド（例えばＩＯＨ）をレ
ンズＣＰ０４０に対してインターフェース３５を通して
送信する。レンズＣＰｕ４０はインターフェース４１を
通してそのコマンド“を受信すると、今度は要求された
データをボディー側より送られる通信クロックに同期し
てボディー側へ送信する。次に、ボディーＣＰＵ　３４
は測距部３３を機能させ、測距部内の測距センサの蓄積
を開始すると同時に、レンズ側に測距センサ蓄積中を示
す。ステータス・コード（例えば８０Ｈ）を送信する。

測距センサの蓄積が終了すると今度は測距センサ蓄積終
了を示すステータス・コード（例えば９０Ｈ）をレンズ
に対して送信する。

次にボディーＣＰυ３４はレンズ側より受信したレンズ
・データ及び測距部３３内の測距センサからのデータに
基づき測距演算を行ない、レンズを合焦状態にするため
のフォーカス駆動量を算出し、そのフォーカス駆動量を
フォーカス駆動コマンド（例えば２０旧と共にレンズＣ
ＰＵ　４０へ送信する。

レンズＣｒｔ１４０は受信したフォーカス駆動量に応じ
てフォーカス駆動部４２を駆動する。

以上の動作は既知のものと同じでこれを繰り返すことに
よってＡＦ動作が行われる。

一方本例の像ブレ防止用Ｃ１’ｔｌ　３７は、この間イ
ンターフェース３８を通しボディーＣＰＵ　３４−レン
ズＣＰＩＩ　４０間の通信をモニタし、ボディー側から
の測距センサ蓄積中、または蓄積終了を示すステータス
・ワードを受信すると像ブレ防止用ＣＰＵ　３７内のメ
モリにそのステータスを記憶するようになっている。な
おこの像ブレ防止用ＣＰＵ３７は、像ブレ防止駆動部３
９内の特分器出力をその飽和検出のために監視している
。

像ブレ防止駆動部３９の構成は実施例３説明した通りで
ある。

次にセンタリング動作を行う場合について説明する。

本例の構成ではセンタリング動作は像ブレ防止駆動部３
９内の積分器出力の飽和、あるいはボディーＣＰＩＩ　
３４からのセンタリングを指令するコマンド（例えば、
３０１）の受信を起因として起動される。例えば、像ブ
レ防止”用ＣＰＵ　３７が像ブレ防止駆動部３９内の積
分器出力の飽和を検知した場合、まず像ブレ防止用ＣＰ
Ｕ　３７は、内部メモリを参照してボディー側の測距セ
ンサが蓄積動作中であるかどうかをチエツクする。□こ
こでメモリが蓄積動作中の内容でなければそのままセン
タリング動作を実行する。他方、メモリ内容が蓄積動作
中の場合には、像ブレ防止用ＣＰＵ　３７は、ボディー
ＣＰｌｊ　３４より測距センサの蓄積終了を示すステー
タス・ワードが送られてくるまで、センタリング動作を
行わない。この状態で次に蓄積終了ステータス・ワード
が受信された場合には像ブレ防止用ＣＰＵ　３７はステ
ータス・メモリを置き換え、したがってセンタリング動
作を起動するルーテンに移行する。

センタリング動作が終了すれば像ブレ防止駆動部３９は
自動的に像ブレ防止動作を再開する。

なお、センタリング動作中において、像ブレ防止用ＣＰ
ｔ１３７にボディー側より測距センサ蓄積中のステータ
ス・ワードが受信された場合には、像ブレ防止用ＣＰＩ
Ｉ　３７は強制的にセンタリング動作を中止゛させ、像
ブレ防止動作を再開させるようになっている（第８図の
センタリング動作起動後の分岐ルーチンを参照）。

以上によりＡＦ装置の測距センサ蓄積中においての、像
ブレ防止装置のセンタリング動作の禁止制御が好適に実
現されることになる。

本発明は前記の実施例に限らず、種々の変形が可能であ
る。例えば、前記した各実施例は、本発明をＡＦ装置を
搭載したカメラに応用した例について説明しているが、
本発明はスポット測光などの測光装置を搭載したカメラ
に応用しても有効である。特に画面の２〜３％の部分を
測光するスポット測光を超望遠系レンズ手持ち使用時に
用いると、手ブレにより所望する箇所をうまく狙えない
場合があるが、像ブレ防止装置はファインダー像を安定
させて前記難をうまく回避できるので有効である。しか
しこの場合でも前記像ブレ防止装置の結像系のセンタリ
ング動作で像が大きく動くと、この測光が画面上のわず
かな部分を測光する方式のものであるために誤った測光
結果を出すことになってしまう。したがって本発明の応
用により、センタリング動作とスポット測光の連係が禁
止されれば、誤測光なしにスポット測光系を有効に利用
できることになる。

また、ＣＣＤ等の固体撮像素子を用いて撮像素子上の結
像をビデオフロッピディスクやメモリに記録するいわゆ
る電子カメラでは、本発明の応用によるセンタリング動
作時の撮像素子の蓄積禁止、あるいは逆に蓄積時のセン
タリング動作の禁止によって、センタリング中に撮像し
たために像が流れてしまう事態を避けられ、非常に有効
である。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明よりなる像ブレ防止装置を備
えたカメラにおいては、例えばＡＦ装置の測距動作は、
常に像ブレ防止装置のセンタリング動作が行なわれない
時にのみ行なわれるものとなり。ＡＦ装置の測距不能等
の状態を招く虞れはなく、また誤測距等の誤動作状態に
陥ることもなく安定した測距情報に基づく焦点調整等の
制御が得られる効果がある。

このため、通常撮影モードにおける手ブレによって生ず
る像ブレが防止できるだけでなく、超望遠レンズを使用
した撮影モードにおいても像ブレ防止が安定して行なわ
れ、ＡＦ装置による合焦効果等を像ブレ防止を有効に利
用して得ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面第１図は本発明よりなる像ブレ防止付きカメラの実
施例１の回路構成概要を示すブロック図、第２図は像ブ
レ防止装置のＣＰＵにおける動作手順を説明したフロー
チャート、第３図は像ブレ防止付きカメラの実施例２の
回路構成概要を示すブロック図、第４図は同実施例３の
カメラのハード構成概要を示したブロック図、第５図お
よび第６図は実施例３の像ブレ防止装置の動作手順を説
明するためのフローチャート、第７図は同実施例４のカ
メラのハード構成概要を示したブロック図、第８図は実
施例４の像ブレ防止装置の動作手順を説明するためのフ
ローチャート、第９図は従来の像ブレ防止装置の構成概
要を説明するための図、第１０図（ａ）　、　（ｂ）　
。 （Ｃ）第１１図（ａ）　、　（ｂ）　、　（ｃ）はパッ
シブ型自動焦点装置の原理構成を説明するための図であ
る。 １・・・加速度計　　　　２．３・・・積分器４・・・
結像系　　　　　５・・・アクチュエータ６・・・位置
検知手段　　７・・・オペアンプ８・・・バネ ９・・・クイックリターンミラー １０−・・サブミラー　　　１１・・・フィールドレン
ズ１２・・・固定絞り　　　　１３・・・２次結像レン
ズ１４−・・測距センサ　　　１５・・・センサ蓄積制
御部１６−ＡＦ装置用ＣＰＵ　　１７−・・焦点調節駆
動部１８・・・像ブレ防止用ｃｐｕ １９・・・パラレルＩ１０　２０−・・ワンショット回
路２１・・・ＲＳフリップフロップ回路 ２２・・・ゲート回路 ２２°・・・オア回路（ゲート回路） ２３・・・スイッチ回路　　２４・・・基準電源２５・
・・リセット回路　　２６．２６°・・・ゲート回路２
７・・・撮影レンズ 第４図 第５図 第７図 １　加速度計 ２．積分器 ３　積分器 ４゛結像系 ５　アク子ユニーター ８、バネ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報を検出するための画像検出手段を有する
   と共に、画像のブレ状態を検出するブレ検出手段と、該
   ブレ検出手段の出力に応答して前記ブレを補正するよう
   に結像系を駆動するブレ補正手段と、該ブレ補正手段に
   よるブレ補正範囲の略中央位置に前記結像系を移動させ
   るセンタリング手段とを備えたカメラの像ブレ防止装置
   において、前記画像検出手段又はセンタリング手段のい
   ずれか一方の動作時に、これらのいずれか他方の並行し
   た動作を禁止する連係制御手段を設けたことを特徴とす
   るカメラの像ブレ防止装置。
2. （２）上記連係制御手段が、上記画像検出手段の動作中
   において、上記センタリング手段の動作を禁止するもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
   のカメラの像ブレ防止装置。
3. （３）上記連係制御手段が、上記センタリング手段によ
   る上記結像系の移動中において、上記画像検出手段の動
   作を禁止するものであることを特徴とする特許請求の範
   囲第（１）項記載のカメラの像ブレ防止装置。