JP2000320358A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 バルブ作動特性切換時に、燃焼状態を制御す
る制御量を記憶したマップを切り換えるディレイ時間
を、動弁装置における油圧式バルブ特性切換機構の作動
油性状に応じた値に設定することで、バルブ作動特性切
換タイミングとマップの切換タイミングとを一致させ
て、内燃機関の性能の一層の向上を図る。 【解決手段】 内燃機関の制御装置は、吸排気弁のバル
ブ作動特性を切り換える油圧式バルブ特性切換機構と、
位相を変更する油圧式バルブ位相可変機構を備えた動弁
装置と、バルブ作動特性に対応した燃料噴射量・点火時
期を記憶したマップと、バルブ作動特性の切換が完了す
るまでのディレイ時間をバルブ位相可変機構の挙動から
検出した作動油性状に基づいて設定するディレイ時間設
定手段Ｓ２５，Ｓ３２とを備え、ディレイ時間経過後に
マップを切り換える。
る制御量を記憶したマップを切り換えるディレイ時間
を、動弁装置における油圧式バルブ特性切換機構の作動
油性状に応じた値に設定することで、バルブ作動特性切
換タイミングとマップの切換タイミングとを一致させ
て、内燃機関の性能の一層の向上を図る。 【解決手段】 内燃機関の制御装置は、吸排気弁のバル
ブ作動特性を切り換える油圧式バルブ特性切換機構と、
位相を変更する油圧式バルブ位相可変機構を備えた動弁
装置と、バルブ作動特性に対応した燃料噴射量・点火時
期を記憶したマップと、バルブ作動特性の切換が完了す
るまでのディレイ時間をバルブ位相可変機構の挙動から
検出した作動油性状に基づいて設定するディレイ時間設
定手段Ｓ２５，Ｓ３２とを備え、ディレイ時間経過後に
マップを切り換える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本出願発明は、吸気弁または
排気弁のリフト量等のバルブ作動特性を切り換える油圧
式のバルブ特性切換機構および吸気弁または排気弁の位
相を変更する油圧式のバルブ位相可変機構を有する動弁
装置を備えた内燃機関において、バルブ作動特性を切り
換える際に、バルブ特性切換機構に供給される作動油の
粘度等、作動油の性状を反映したタイミングで、燃料噴
射量等の内燃機関の燃焼状態を制御する制御量が記憶さ
れたマップを切り換える制御装置に関する。
排気弁のリフト量等のバルブ作動特性を切り換える油圧
式のバルブ特性切換機構および吸気弁または排気弁の位
相を変更する油圧式のバルブ位相可変機構を有する動弁
装置を備えた内燃機関において、バルブ作動特性を切り
換える際に、バルブ特性切換機構に供給される作動油の
粘度等、作動油の性状を反映したタイミングで、燃料噴
射量等の内燃機関の燃焼状態を制御する制御量が記憶さ
れたマップを切り換える制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関の吸気弁および排気弁を、機関
低速回転時に小リフト量および小開弁期間の低速用カム
により駆動し、機関高速回転時は大リフト量および大開
弁期間の高速用カムにより駆動することで、バルブ作動
特性を切り換える油圧式のバルブ特性切換機構を有する
動弁装置を備えた内燃機関が知られている（特許第２６
１９６９６号公報参照）。このバルブ特性切換機構は、
吸気弁および排気弁の各ロッカーアームに設けられた連
結ピンと油圧切換弁とを備え、油圧切換弁により切り換
えられるオイルの油圧で連結ピンを移動させて、それら
ロッカーアームを連結状態または連結解除状態にするこ
とで、低速用カムまたは高速用カムで各ロッカーアー
ム、したがって吸気弁および排気弁が駆動されるように
している。
低速回転時に小リフト量および小開弁期間の低速用カム
により駆動し、機関高速回転時は大リフト量および大開
弁期間の高速用カムにより駆動することで、バルブ作動
特性を切り換える油圧式のバルブ特性切換機構を有する
動弁装置を備えた内燃機関が知られている（特許第２６
１９６９６号公報参照）。このバルブ特性切換機構は、
吸気弁および排気弁の各ロッカーアームに設けられた連
結ピンと油圧切換弁とを備え、油圧切換弁により切り換
えられるオイルの油圧で連結ピンを移動させて、それら
ロッカーアームを連結状態または連結解除状態にするこ
とで、低速用カムまたは高速用カムで各ロッカーアー
ム、したがって吸気弁および排気弁が駆動されるように
している。
【０００３】そして、バルブ作動特性の切換時には、燃
料噴射量のマップおよび点火時期のマップを、バルブ作
動特性に対応した低速用マップまたは高速用マップに切
り換えて、燃料噴射量制御および点火時期制御を行って
いる。その際、油圧切換弁で切り換えられた油圧によ
り、全ての気筒のバルブ特性切換機構の切換動作が完了
するまでのディレイ時間をタイマに予めセットし、この
ディレイ時間が経過した後にマップの切換えが行われる
ようにすることで、各バルブ作動特性に合った燃料噴射
量制御および点火時期制御がなされている。
料噴射量のマップおよび点火時期のマップを、バルブ作
動特性に対応した低速用マップまたは高速用マップに切
り換えて、燃料噴射量制御および点火時期制御を行って
いる。その際、油圧切換弁で切り換えられた油圧によ
り、全ての気筒のバルブ特性切換機構の切換動作が完了
するまでのディレイ時間をタイマに予めセットし、この
ディレイ時間が経過した後にマップの切換えが行われる
ようにすることで、各バルブ作動特性に合った燃料噴射
量制御および点火時期制御がなされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来技
術では、タイマにセットされるディレイ時間は、エンジ
ンストール防止およびドライバビリティーの悪化防止の
観点から決められた一定値（固定値）が採用されてい
て、バルブ特性切換機構の作動油であるオイルの性状の
変化に対応したものとなっていなかった。そのため、オ
イルが機関の運転状態等のの影響を受けた結果、オイル
の性状（例えば油温の高低によるオイルの粘度）が変化
して、バルブ特性切換機構の作動の応答性が異なるもの
となることに起因して、実際上は全ての気筒のバルブ特
性切換機構が既に高速側（または低速側）に切り換わっ
ているにも拘わらず、燃料噴射量および点火時期のマッ
プがそれぞれ低速用（または高速用）のマップになって
いることがあった。そして、このバルブ作動特性の切換
時点とマップの切換時点とのズレにより吸入空気量と燃
料噴射量および点火時期とが適合しなくなる短時間、空
燃比または点火時期がその最適値から外れた状態が生じ
て、前述のエンジンストール防止およびドライバビリテ
ィーの悪化防止以外の内燃機関の性能上、特に排気エミ
ッション上好ましくない結果をもたらしていた。
術では、タイマにセットされるディレイ時間は、エンジ
ンストール防止およびドライバビリティーの悪化防止の
観点から決められた一定値（固定値）が採用されてい
て、バルブ特性切換機構の作動油であるオイルの性状の
変化に対応したものとなっていなかった。そのため、オ
イルが機関の運転状態等のの影響を受けた結果、オイル
の性状（例えば油温の高低によるオイルの粘度）が変化
して、バルブ特性切換機構の作動の応答性が異なるもの
となることに起因して、実際上は全ての気筒のバルブ特
性切換機構が既に高速側（または低速側）に切り換わっ
ているにも拘わらず、燃料噴射量および点火時期のマッ
プがそれぞれ低速用（または高速用）のマップになって
いることがあった。そして、このバルブ作動特性の切換
時点とマップの切換時点とのズレにより吸入空気量と燃
料噴射量および点火時期とが適合しなくなる短時間、空
燃比または点火時期がその最適値から外れた状態が生じ
て、前述のエンジンストール防止およびドライバビリテ
ィーの悪化防止以外の内燃機関の性能上、特に排気エミ
ッション上好ましくない結果をもたらしていた。
【０００５】本出願発明は、このような事情に鑑みてな
されたものであって、動弁装置における油圧式のバルブ
特性切換機構の作動油の性状を検出して、内燃機関の燃
焼状態を制御する制御量を保有する制御量保有手段の切
換タイミングを決定するディレイ時間を、検出された作
動油性状に応じて変更することにより、バルブ作動特性
の切換タイミングと燃焼状態を制御する制御量を保有す
る保有手段の切換タイミングとを極力一致させて、内燃
機関の性能の一層の向上を図ることを課題とする。
されたものであって、動弁装置における油圧式のバルブ
特性切換機構の作動油の性状を検出して、内燃機関の燃
焼状態を制御する制御量を保有する制御量保有手段の切
換タイミングを決定するディレイ時間を、検出された作
動油性状に応じて変更することにより、バルブ作動特性
の切換タイミングと燃焼状態を制御する制御量を保有す
る保有手段の切換タイミングとを極力一致させて、内燃
機関の性能の一層の向上を図ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および効果】本出願の請求
項１記載の発明は、内燃機関の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、該内燃機関の吸気弁および排気弁の少
なくともいずれか一方のバルブ作動特性を切り換える油
圧式のバルブ特性切換機構および油圧源から該バルブ特
性切換機構へ供給される作動油の油圧を切り換える油圧
切換弁を有する第１バルブ制御機構を備えた動弁装置
と、前記運転状態検出手段により検出された運転状態に
応じて前記油圧切換弁の作動を制御する第１弁作動制御
手段と、前記バルブ作動特性にそれぞれ対応して前記内
燃機関の燃焼状態を制御する制御量が保有された制御量
保有手段と、該制御量保有手段の制御量に基づいて作動
される燃焼制御手段と、前記作動油の性状を検出する作
動油性状検出手段と、前記油圧切換弁の油圧切換時点か
ら前記バルブ特性切換機構によるバルブ作動特性の切換
が完了するまでのディレイ時間を、前記作動油性状検出
手段により検出された作動油性状に基づいて設定するデ
ィレイ時間設定手段と、前記油圧切換弁による前記バル
ブ特性切換機構への油圧の切換時点から前記ディレイ時
間経過後に切換後のバルブ作動特性に対応する前記制御
量保有手段に切り換える切換手段とを備える内燃機関の
制御装置である。
項１記載の発明は、内燃機関の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、該内燃機関の吸気弁および排気弁の少
なくともいずれか一方のバルブ作動特性を切り換える油
圧式のバルブ特性切換機構および油圧源から該バルブ特
性切換機構へ供給される作動油の油圧を切り換える油圧
切換弁を有する第１バルブ制御機構を備えた動弁装置
と、前記運転状態検出手段により検出された運転状態に
応じて前記油圧切換弁の作動を制御する第１弁作動制御
手段と、前記バルブ作動特性にそれぞれ対応して前記内
燃機関の燃焼状態を制御する制御量が保有された制御量
保有手段と、該制御量保有手段の制御量に基づいて作動
される燃焼制御手段と、前記作動油の性状を検出する作
動油性状検出手段と、前記油圧切換弁の油圧切換時点か
ら前記バルブ特性切換機構によるバルブ作動特性の切換
が完了するまでのディレイ時間を、前記作動油性状検出
手段により検出された作動油性状に基づいて設定するデ
ィレイ時間設定手段と、前記油圧切換弁による前記バル
ブ特性切換機構への油圧の切換時点から前記ディレイ時
間経過後に切換後のバルブ作動特性に対応する前記制御
量保有手段に切り換える切換手段とを備える内燃機関の
制御装置である。
【０００７】この請求項１記載の発明によれば、バルブ
特性切換機構を作動させる作動油の作動油性状に基づい
て設定されたディレイ時間経過後に、切換手段が、動弁
機構の切換前のバルブ作動特性に対応した制御量保有手
段から、切換後のバルブ作動特性に対応した制御量保有
手段に切り換える。そして、燃焼制御手段がその切り換
えられた制御量保有手段に保有された制御量に基づいて
内燃機関の燃焼制御を行う。その結果、ディレイ時間は
内燃機関の運転状態の影響を受けて変化する作動油性状
の変化に対応して設定できるため、広範囲の機関運転域
において、バルブ特性切換機構による動弁機構のバルブ
作動特性の切換タイミングと制御量保有手段の切換タイ
ミングとを略一致させて、バルブ作動特性に最適な制御
量で内燃機関の燃焼状態を制御することができるので、
内燃機関の性能の一層の向上が可能となる。
特性切換機構を作動させる作動油の作動油性状に基づい
て設定されたディレイ時間経過後に、切換手段が、動弁
機構の切換前のバルブ作動特性に対応した制御量保有手
段から、切換後のバルブ作動特性に対応した制御量保有
手段に切り換える。そして、燃焼制御手段がその切り換
えられた制御量保有手段に保有された制御量に基づいて
内燃機関の燃焼制御を行う。その結果、ディレイ時間は
内燃機関の運転状態の影響を受けて変化する作動油性状
の変化に対応して設定できるため、広範囲の機関運転域
において、バルブ特性切換機構による動弁機構のバルブ
作動特性の切換タイミングと制御量保有手段の切換タイ
ミングとを略一致させて、バルブ作動特性に最適な制御
量で内燃機関の燃焼状態を制御することができるので、
内燃機関の性能の一層の向上が可能となる。
【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の内
燃機関の制御装置において、前記動弁装置は、さらに、
前記吸気弁および前記排気弁の少なくともいずれか一方
の開閉時期である位相を変更する油圧式のバルブ位相可
変機構および前記油圧源からバルブ位相可変機構へ供給
される作動油の油圧を制御する油圧制御弁を有する第２
バルブ制御機構を有しており、前記油圧制御弁は前記運
転状態検出手段により検出された運転状態に応じて第２
弁作動制御手段によりその作動が制御され、また前記作
動油性状検出手段は、第２バルブ制御機構の挙動に基づ
いて作動油性状を検出するものである。
燃機関の制御装置において、前記動弁装置は、さらに、
前記吸気弁および前記排気弁の少なくともいずれか一方
の開閉時期である位相を変更する油圧式のバルブ位相可
変機構および前記油圧源からバルブ位相可変機構へ供給
される作動油の油圧を制御する油圧制御弁を有する第２
バルブ制御機構を有しており、前記油圧制御弁は前記運
転状態検出手段により検出された運転状態に応じて第２
弁作動制御手段によりその作動が制御され、また前記作
動油性状検出手段は、第２バルブ制御機構の挙動に基づ
いて作動油性状を検出するものである。
【０００９】この請求項２記載の発明によれば、作動油
性状検出手段は、油圧で作動されるバルブ位相可変機構
および油圧制御弁を有する第２バルブ制御機構を利用し
て、その挙動に基づいてバルブ特性切換機構の作動油性
状を検出できる。その結果、作動油性状を直接検出する
検出手段、例えば作動油の油温センサは不要であり、コ
ストを削減できる。また、作動油性状に影響を与える要
因として、機関の運転状態に基づく要因（例えば作動油
の油温）以外に、作動油の種類、作動油の経年変化等の
ものがあるが、これらの要因を全て取り込んだ結果とし
ての作動油性状を検出することができるので、例えば、
作動油の油温センサのみで作動油性状を検出する場合に
比べて、より正確な作動油性状を検出でき、したがっ
て、より正確な制御量保有手段の切換タイミングの設定
ができる。
性状検出手段は、油圧で作動されるバルブ位相可変機構
および油圧制御弁を有する第２バルブ制御機構を利用し
て、その挙動に基づいてバルブ特性切換機構の作動油性
状を検出できる。その結果、作動油性状を直接検出する
検出手段、例えば作動油の油温センサは不要であり、コ
ストを削減できる。また、作動油性状に影響を与える要
因として、機関の運転状態に基づく要因（例えば作動油
の油温）以外に、作動油の種類、作動油の経年変化等の
ものがあるが、これらの要因を全て取り込んだ結果とし
ての作動油性状を検出することができるので、例えば、
作動油の油温センサのみで作動油性状を検出する場合に
比べて、より正確な作動油性状を検出でき、したがっ
て、より正確な制御量保有手段の切換タイミングの設定
ができる。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２記載の内
燃機関の制御装置において、位相が変更される前記吸気
弁および前記排気弁の少なくともいずれか一方の位相を
検出する位相検出手段と、該位相検出手段により検出さ
れた位相の変化速度を算出する位相変化速度算出手段を
備え、前記作動油性状検出手段は、位相の前記変化速度
に基づいて作動油性状を検出するものである。
燃機関の制御装置において、位相が変更される前記吸気
弁および前記排気弁の少なくともいずれか一方の位相を
検出する位相検出手段と、該位相検出手段により検出さ
れた位相の変化速度を算出する位相変化速度算出手段を
備え、前記作動油性状検出手段は、位相の前記変化速度
に基づいて作動油性状を検出するものである。
【００１１】この請求項３記載の発明によれば、供給さ
れる作動油の作動油性状を反映したバルブ位相可変機構
の挙動から、作動油性状を検出できる。さらに、位相が
大きく変化した場合や連続的に変化している場合にも作
動油性状の検出が可能であることから、広範囲の機関運
転域において作動油性状を逐次検出することができる。
れる作動油の作動油性状を反映したバルブ位相可変機構
の挙動から、作動油性状を検出できる。さらに、位相が
大きく変化した場合や連続的に変化している場合にも作
動油性状の検出が可能であることから、広範囲の機関運
転域において作動油性状を逐次検出することができる。
【００１２】請求項４記載の発明は、請求項２記載の内
燃機関の制御装置において、位相が変更される前記吸気
弁および前記排気弁の少なくともいずれか一方の位相を
検出する位相検出手段と、前記運転状態検出手段により
検出された運転状態に基づいて目標位相を設定する目標
位相設定手段とを備え、前記第２弁作動制御手段は、前
記目標位相と前記位相検出手段により検出された位相と
が一致するように前記油圧制御弁の作動を制御し、また
前記作動油性状検出手段は、前記目標位相と前記位相検
出手段により検出された位相との偏差に基づいて作動油
性状を検出するものである。
燃機関の制御装置において、位相が変更される前記吸気
弁および前記排気弁の少なくともいずれか一方の位相を
検出する位相検出手段と、前記運転状態検出手段により
検出された運転状態に基づいて目標位相を設定する目標
位相設定手段とを備え、前記第２弁作動制御手段は、前
記目標位相と前記位相検出手段により検出された位相と
が一致するように前記油圧制御弁の作動を制御し、また
前記作動油性状検出手段は、前記目標位相と前記位相検
出手段により検出された位相との偏差に基づいて作動油
性状を検出するものである。
【００１３】この請求項４記載の発明によれば、供給さ
れる作動油の作動油性状を反映したバルブ位相可変機構
の挙動から、作動油性状を検出できる。しかも、作動油
性状を反映した目標位相と実際の位相との偏差は、バル
ブ位相可変機構を目標位相に制御する際の過程で得られ
るデータであるため、作動油性状を検出するために、目
標位相と実際の位相との偏差を求めるための独自の装置
は不要である。
れる作動油の作動油性状を反映したバルブ位相可変機構
の挙動から、作動油性状を検出できる。しかも、作動油
性状を反映した目標位相と実際の位相との偏差は、バル
ブ位相可変機構を目標位相に制御する際の過程で得られ
るデータであるため、作動油性状を検出するために、目
標位相と実際の位相との偏差を求めるための独自の装置
は不要である。
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項２記載の内
燃機関の制御装置において、前記油圧制御弁は、前記第
２弁作動制御手段によりデューティ制御された供給電流
量に応じて作動され、前記作動油性状検出手段は、前記
油圧制御弁で制御された油圧により、バルブ位相可変機
構が一定の位相を保持しているときの前記供給電流量の
デューティ比に基づいて作動油性状を検出するものであ
る。
燃機関の制御装置において、前記油圧制御弁は、前記第
２弁作動制御手段によりデューティ制御された供給電流
量に応じて作動され、前記作動油性状検出手段は、前記
油圧制御弁で制御された油圧により、バルブ位相可変機
構が一定の位相を保持しているときの前記供給電流量の
デューティ比に基づいて作動油性状を検出するものであ
る。
【００１５】この請求項５記載の発明によれば、バルブ
位相可変機構へ供給される作動油の油圧を制御する油圧
制御弁への供給電流量のデューティ比を利用すること
で、作動油が供給されるバルブ位相可変機構により吸気
弁または排気弁の位相が変化していない機関運転域であ
っても作動油性状を検出でき、それに基づいたディレイ
時間を設定できる。
位相可変機構へ供給される作動油の油圧を制御する油圧
制御弁への供給電流量のデューティ比を利用すること
で、作動油が供給されるバルブ位相可変機構により吸気
弁または排気弁の位相が変化していない機関運転域であ
っても作動油性状を検出でき、それに基づいたディレイ
時間を設定できる。
【００１６】
【発明の実施形態】以下、本出願発明の実施形態を図１
ないし図１８を参照して説明する。図１ないし図１４、
図１６、図１７に図示される実施形態において、内燃機
関１は、車両に搭載される火花点火式の４気筒ＤＯＨＣ
４バルブ内燃機関であり、各ピストン２はコネクティン
グロッド３を介してクランク軸４に連結されている。図
１に図示されるように、クランク軸４の軸端部に設けら
れたドライブスプロケット５と、吸気カム軸６および排
気カム軸７の一方の軸端部にそれぞれ設けられた吸気お
よび排気カムスプロケット８，９とが、タイミングチェ
ーン１０を介して連結されていて、両カム軸６，７は、
クランク軸４が２回転したとき１回転するように回転駆
動される。
ないし図１８を参照して説明する。図１ないし図１４、
図１６、図１７に図示される実施形態において、内燃機
関１は、車両に搭載される火花点火式の４気筒ＤＯＨＣ
４バルブ内燃機関であり、各ピストン２はコネクティン
グロッド３を介してクランク軸４に連結されている。図
１に図示されるように、クランク軸４の軸端部に設けら
れたドライブスプロケット５と、吸気カム軸６および排
気カム軸７の一方の軸端部にそれぞれ設けられた吸気お
よび排気カムスプロケット８，９とが、タイミングチェ
ーン１０を介して連結されていて、両カム軸６，７は、
クランク軸４が２回転したとき１回転するように回転駆
動される。
【００１７】各気筒には、吸気カム軸６により駆動され
る２個の吸気弁１１と、排気カム軸７により駆動される
２個の排気弁１２とが設けられている。吸気カム軸６と
吸気弁１１との間、そして排気カム軸７と排気弁１２と
の間には、それら弁１１，１２のバルブ作動特性、例え
ばリフト量および開弁期間を、３態様に切り換えるバル
ブ特性切換機構１３がそれぞれ設けられている。また、
吸気カム軸６において、カムスプロケット８が設けられ
た軸端部には、吸気弁１１の開閉時期を無段階に進角ま
たは遅角してカム位相を変更するバルブ位相可変機構５
０が設けられている。
る２個の吸気弁１１と、排気カム軸７により駆動される
２個の排気弁１２とが設けられている。吸気カム軸６と
吸気弁１１との間、そして排気カム軸７と排気弁１２と
の間には、それら弁１１，１２のバルブ作動特性、例え
ばリフト量および開弁期間を、３態様に切り換えるバル
ブ特性切換機構１３がそれぞれ設けられている。また、
吸気カム軸６において、カムスプロケット８が設けられ
た軸端部には、吸気弁１１の開閉時期を無段階に進角ま
たは遅角してカム位相を変更するバルブ位相可変機構５
０が設けられている。
【００１８】吸気弁１１側のバルブ特性切換機構１３と
排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３とは、実質的に
同一構造であるため、以下、図２ないし図５を参照し
て、吸気弁１１側のバルブ特性切換機構１３の構造を説
明する。吸気カム軸６には、各気筒に対応して、低速用
カム１５と高速用カム１６と隆起部１７とが、この順に
並んで一体に設けられている。吸気カム軸６よりも下方
において、吸気カム軸６と平行に固定されたロッカーシ
ャフト１８には、低速用カム１５、高速用カム１６およ
び隆起部１７にそれぞれ対応して、第１ロッカーアーム
１９、第２ロッカーアーム２０および第３ロッカーアー
ム２１が揺動自在に支持されている。
排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３とは、実質的に
同一構造であるため、以下、図２ないし図５を参照し
て、吸気弁１１側のバルブ特性切換機構１３の構造を説
明する。吸気カム軸６には、各気筒に対応して、低速用
カム１５と高速用カム１６と隆起部１７とが、この順に
並んで一体に設けられている。吸気カム軸６よりも下方
において、吸気カム軸６と平行に固定されたロッカーシ
ャフト１８には、低速用カム１５、高速用カム１６およ
び隆起部１７にそれぞれ対応して、第１ロッカーアーム
１９、第２ロッカーアーム２０および第３ロッカーアー
ム２１が揺動自在に支持されている。
【００１９】図３に図示されるように、低速用カム１５
は、吸気カム軸６の径方向に比較的小さい突出量で、そ
の周方向に所定の角度範囲に渡って突出した高位部と、
ベース円部とから構成されている。高速用カム１６は、
吸気カム軸６の径方向の突出量が低速用カム１５の高位
部の突出量より大きく、かつ周方向の角度範囲が低速用
カム１５のそれより広い高位部と、ベース円部とから構
成されている。隆起部１７は、吸気カム軸６の径方向に
僅かに突出していて、その突出量が低速用カム１５の高
位部の突出量よりかなり小さい突部と、ベース円部とか
ら構成されている。
は、吸気カム軸６の径方向に比較的小さい突出量で、そ
の周方向に所定の角度範囲に渡って突出した高位部と、
ベース円部とから構成されている。高速用カム１６は、
吸気カム軸６の径方向の突出量が低速用カム１５の高位
部の突出量より大きく、かつ周方向の角度範囲が低速用
カム１５のそれより広い高位部と、ベース円部とから構
成されている。隆起部１７は、吸気カム軸６の径方向に
僅かに突出していて、その突出量が低速用カム１５の高
位部の突出量よりかなり小さい突部と、ベース円部とか
ら構成されている。
【００２０】吸気弁１１のバルブステム２２の上端に
は、鍔部２３が設けられており、シリンダヘッド２４お
よび鍔部２３間に圧縮状態で装着されたバルブスプリン
グ２５によって、吸気弁１１は閉弁方向に付勢されてい
る。ロッカーシャフト１８に揺動自在に支持された第
１、第３ロッカーアーム１９，２１の一端部には吸気弁
１１のバルブステム２２の上端に当接するタペットねじ
２６がそれぞれ進退自在に設けられている。
は、鍔部２３が設けられており、シリンダヘッド２４お
よび鍔部２３間に圧縮状態で装着されたバルブスプリン
グ２５によって、吸気弁１１は閉弁方向に付勢されてい
る。ロッカーシャフト１８に揺動自在に支持された第
１、第３ロッカーアーム１９，２１の一端部には吸気弁
１１のバルブステム２２の上端に当接するタペットねじ
２６がそれぞれ進退自在に設けられている。
【００２１】第１、第２および第３ロッカーアーム１
９，２０，２１には、ロッカーシャフト１８と両吸気弁
１１との間に第１、第２および第３ローラ２７，２８，
２９がそれぞれ設けられており、三つのロッカーアーム
１９，２０，２１は、これらローラ２７，２８，２９を
介して両カム１５，１６および隆起部１７にそれぞれ従
動する。また、第２ロッカーアーム２０は、図示されな
い弾発付勢手段により、第２ローラ２８が高速用カム１
６に当接するように付勢されている。
９，２０，２１には、ロッカーシャフト１８と両吸気弁
１１との間に第１、第２および第３ローラ２７，２８，
２９がそれぞれ設けられており、三つのロッカーアーム
１９，２０，２１は、これらローラ２７，２８，２９を
介して両カム１５，１６および隆起部１７にそれぞれ従
動する。また、第２ロッカーアーム２０は、図示されな
い弾発付勢手段により、第２ローラ２８が高速用カム１
６に当接するように付勢されている。
【００２２】図５に図示されるように、第１ローラ２７
は、ロッカーシャフト１８と平行な軸線を有していて、
第１ロッカーアーム１９に嵌合して固定される内輪２７
ａと、低速用カム１５に摺接する外輪２７ｂと、内輪２
７ａおよび外輪２７ｂ間の複数のコロ２７ｃとから構成
される。同様に、第２ローラ２８は、ロッカーシャフト
１８と平行な軸線を有していて、第２ロッカーアーム２
０に嵌合して固定される内輪２８ａと、高速用カム１６
に摺接する外輪２８ｂと、内輪２８ａおよび外輪２８ｂ
間の複数のコロ２８ｃとから構成され、第３ローラ２９
は、ロッカーシャフト１８と平行な軸線を有していて、
第３ロッカーアーム２１に嵌合して固定される内輪２９
ａと、隆起部１７に摺接する外輪２９ｂと、内輪２９ａ
および外輪２９ｂ間の複数のコロ２９ｃとから構成され
る。そして、各内輪２７ａ，２８ａ，２９ａは、各ロッ
カーアーム１９，２０，２１が静止状態にあるとき、同
一直線上に並ぶように固定されている。
は、ロッカーシャフト１８と平行な軸線を有していて、
第１ロッカーアーム１９に嵌合して固定される内輪２７
ａと、低速用カム１５に摺接する外輪２７ｂと、内輪２
７ａおよび外輪２７ｂ間の複数のコロ２７ｃとから構成
される。同様に、第２ローラ２８は、ロッカーシャフト
１８と平行な軸線を有していて、第２ロッカーアーム２
０に嵌合して固定される内輪２８ａと、高速用カム１６
に摺接する外輪２８ｂと、内輪２８ａおよび外輪２８ｂ
間の複数のコロ２８ｃとから構成され、第３ローラ２９
は、ロッカーシャフト１８と平行な軸線を有していて、
第３ロッカーアーム２１に嵌合して固定される内輪２９
ａと、隆起部１７に摺接する外輪２９ｂと、内輪２９ａ
および外輪２９ｂ間の複数のコロ２９ｃとから構成され
る。そして、各内輪２７ａ，２８ａ，２９ａは、各ロッ
カーアーム１９，２０，２１が静止状態にあるとき、同
一直線上に並ぶように固定されている。
【００２３】図３ないし図５に図示されるように、第１
および第３ロッカーアーム１９，２１には、両者の連結
および連結解除を切換可能とする第１連結切換機構３０
が設けられ、第１ないし第３ロッカーアーム１９，２
０，２１には、これら三者の連結および連結解除を切換
可能とする第２連結切換機構３１が設けられている。
および第３ロッカーアーム１９，２１には、両者の連結
および連結解除を切換可能とする第１連結切換機構３０
が設けられ、第１ないし第３ロッカーアーム１９，２
０，２１には、これら三者の連結および連結解除を切換
可能とする第２連結切換機構３１が設けられている。
【００２４】すなわち、第１および第３ロッカーアーム
１９，２１には、ロッカーシャフト１８に関して両吸気
弁１１とは反対側で、第２ロッカーアーム２０を跨いで
相互に対向する連結腕１９ａ，２０ａが一体に形成さ
れ、これら連結腕１９ａ，２０ａの間に、第１連結切換
機構３０が設けられている。この第１連結切換機構３０
は、連結腕１９ａ，２０ａを連結可能な連結ピストン３
２と、連結ピストン３２の移動を規制する規制部材３３
と、連結ピストン３２および規制部材３３を連結解除側
に付勢する戻しばね３４とを備えている。両連結腕１９
ａ，２０ａには、相互に対向するガイド穴３５，３６が
ロッカーシャフト１８と平行に形成されている。
１９，２１には、ロッカーシャフト１８に関して両吸気
弁１１とは反対側で、第２ロッカーアーム２０を跨いで
相互に対向する連結腕１９ａ，２０ａが一体に形成さ
れ、これら連結腕１９ａ，２０ａの間に、第１連結切換
機構３０が設けられている。この第１連結切換機構３０
は、連結腕１９ａ，２０ａを連結可能な連結ピストン３
２と、連結ピストン３２の移動を規制する規制部材３３
と、連結ピストン３２および規制部材３３を連結解除側
に付勢する戻しばね３４とを備えている。両連結腕１９
ａ，２０ａには、相互に対向するガイド穴３５，３６が
ロッカーシャフト１８と平行に形成されている。
【００２５】連結ピストン３２は、ガイド穴３５に摺動
可能に嵌合され、連結ピストン３２とガイド穴３５の閉
塞端との間には第１油圧室３７が形成されている。ま
た、第１ロッカーアーム１９には第１油圧室３７に連通
する連通路３８が設けられ、ロッカーシャフト１８内に
はオイルポンプ７０に通じる第１油圧供給路３９が形成
されている。そして、この第１油圧供給路３９は、第１
ロッカーアーム１９の揺動状態にかかわらず、連通路３
８を介して第１油圧室３７に常時連通している。
可能に嵌合され、連結ピストン３２とガイド穴３５の閉
塞端との間には第１油圧室３７が形成されている。ま
た、第１ロッカーアーム１９には第１油圧室３７に連通
する連通路３８が設けられ、ロッカーシャフト１８内に
はオイルポンプ７０に通じる第１油圧供給路３９が形成
されている。そして、この第１油圧供給路３９は、第１
ロッカーアーム１９の揺動状態にかかわらず、連通路３
８を介して第１油圧室３７に常時連通している。
【００２６】一方、第２連結切換機構３１は、第１およ
び第２ロッカーアーム１９，２０を連結可能な連結ピス
トン４１と、第２および第３ロッカーアーム２０，２１
を連結可能な連結ピン４２と、連結ピストン４１および
連結ピン４２の移動を規制する規制部材４３と、連結ピ
ストン４１、連結ピン４２および規制部材４３を連結解
除側に付勢する戻しばね４４とを備えている。
び第２ロッカーアーム１９，２０を連結可能な連結ピス
トン４１と、第２および第３ロッカーアーム２０，２１
を連結可能な連結ピン４２と、連結ピストン４１および
連結ピン４２の移動を規制する規制部材４３と、連結ピ
ストン４１、連結ピン４２および規制部材４３を連結解
除側に付勢する戻しばね４４とを備えている。
【００２７】連結ピストン４１は、第１ローラ２７の内
輪２７ａに摺動可能に嵌合され、連結ピストン４１の一
端と第１ロッカーアーム１９との間に第２油圧室４５が
形成されている。また、第１ロッカーアーム１９には第
２油圧室４５に通じる連通路４６が設けられる。さら
に、ロッカーシャフト１８内には、第１連結切換機構３
０の第１油圧供給路３９とは隔絶されるとともに、オイ
ルポンプ７０に通じる第２油圧供給路４７が形成されて
いる。そして、この第２油圧供給路４７は、第１ロッカ
ーアーム１９の揺動状態にかかわらず、連通路４６を介
して第２油圧室４５に常時連通している。
輪２７ａに摺動可能に嵌合され、連結ピストン４１の一
端と第１ロッカーアーム１９との間に第２油圧室４５が
形成されている。また、第１ロッカーアーム１９には第
２油圧室４５に通じる連通路４６が設けられる。さら
に、ロッカーシャフト１８内には、第１連結切換機構３
０の第１油圧供給路３９とは隔絶されるとともに、オイ
ルポンプ７０に通じる第２油圧供給路４７が形成されて
いる。そして、この第２油圧供給路４７は、第１ロッカ
ーアーム１９の揺動状態にかかわらず、連通路４６を介
して第２油圧室４５に常時連通している。
【００２８】連結ピストン４１の他端に一端が当接され
る連結ピン４２は、第２ローラ２８の内輪に摺動可能に
嵌合されている。また、連結ピン４２の他端に当接する
有底円筒状の規制部材４３は、第３ローラ２９の内輪２
９ａに摺動可能に嵌合されている。戻しばね４４は、第
３ロッカーアーム２１と規制部材４３との間に、圧縮状
態で装着されている。
る連結ピン４２は、第２ローラ２８の内輪に摺動可能に
嵌合されている。また、連結ピン４２の他端に当接する
有底円筒状の規制部材４３は、第３ローラ２９の内輪２
９ａに摺動可能に嵌合されている。戻しばね４４は、第
３ロッカーアーム２１と規制部材４３との間に、圧縮状
態で装着されている。
【００２９】第１連結切換機構３０において、第１油圧
室３７に供給される作動油の油圧が低圧になると、連結
ピストン３２および規制部材３３は戻しばね３４の弾発
力で連結解除側に移動し、この状態では連結ピストン３
２および規制部材３３の当接面は第１ロッカーアーム１
９および第３ロッカーアーム２１間にあって、第１およ
び第３ロッカーアーム１９，２１は連結解除状態にあ
る。第１油圧室３７に高油圧の作動油が供給されると、
連結ピストン３２は戻しばね３４の弾発力に抗して連結
側に移動し、連結ピストン３２がガイド穴３６に嵌合し
て第１および第３ロッカーアーム１９，２１は一体に連
結された連結状態になる。
室３７に供給される作動油の油圧が低圧になると、連結
ピストン３２および規制部材３３は戻しばね３４の弾発
力で連結解除側に移動し、この状態では連結ピストン３
２および規制部材３３の当接面は第１ロッカーアーム１
９および第３ロッカーアーム２１間にあって、第１およ
び第３ロッカーアーム１９，２１は連結解除状態にあ
る。第１油圧室３７に高油圧の作動油が供給されると、
連結ピストン３２は戻しばね３４の弾発力に抗して連結
側に移動し、連結ピストン３２がガイド穴３６に嵌合し
て第１および第３ロッカーアーム１９，２１は一体に連
結された連結状態になる。
【００３０】また、第２連結切換機構３１において、第
２油圧室４５に供給される作動油の油圧が低圧になる
と、連結ピストン４１、連結ピン４２および規制部材４
３は戻しばね４４の弾発力で連結解除側に移動し、この
状態では連結ピストン４１および連結ピン４２の当接面
は第１ロッカーアーム１９および第２ロッカーアーム２
０間にあり、連結ピン４２および規制部材４３の当接面
は第２ロッカーアーム２０および第３ロッカーアーム２
１間にあって、第１、第２、第３ロッカーアーム１９，
２０，２１は連結解除状態にある。第２油圧室４５に高
油圧の作動油が供給されると、連結ピストン４１、連結
ピン４２および規制部材４３は戻しばね４４の弾発力に
抗して連結側に移動し、連結ピストン４１が内輪２８ａ
に嵌合し、連結ピン４２が内輪２９ａに嵌合して第１、
第２、第３ロッカーアーム１９，２０，２１は一体に連
結された連結状態になる。
２油圧室４５に供給される作動油の油圧が低圧になる
と、連結ピストン４１、連結ピン４２および規制部材４
３は戻しばね４４の弾発力で連結解除側に移動し、この
状態では連結ピストン４１および連結ピン４２の当接面
は第１ロッカーアーム１９および第２ロッカーアーム２
０間にあり、連結ピン４２および規制部材４３の当接面
は第２ロッカーアーム２０および第３ロッカーアーム２
１間にあって、第１、第２、第３ロッカーアーム１９，
２０，２１は連結解除状態にある。第２油圧室４５に高
油圧の作動油が供給されると、連結ピストン４１、連結
ピン４２および規制部材４３は戻しばね４４の弾発力に
抗して連結側に移動し、連結ピストン４１が内輪２８ａ
に嵌合し、連結ピン４２が内輪２９ａに嵌合して第１、
第２、第３ロッカーアーム１９，２０，２１は一体に連
結された連結状態になる。
【００３１】次に、図２および図６を参照して、吸気カ
ム軸６の軸端部に設けられたバルブ位相可変機構５０の
構造を説明する。略円筒状のボス部材５１の中心に形成
された支持穴５１ａが吸気カム軸６の軸端部に同軸に嵌
合し、ピン５２およびボルト５３で相対回転不能に結合
されている。タイミングチェーン１０が巻き掛けられる
カムスプロケット８は円形の凹部８ａを有して略カップ
状に形成されており、その外周にスプロケット歯８ｂが
形成されている。カムスプロケット８の凹部８ａに嵌合
する環状のハウジング５４と、さらにその軸方向に重ね
合わされたプレート５５とが、それらを貫通する４本の
ボルト５６でカムスプロケット８に結合されている。
ム軸６の軸端部に設けられたバルブ位相可変機構５０の
構造を説明する。略円筒状のボス部材５１の中心に形成
された支持穴５１ａが吸気カム軸６の軸端部に同軸に嵌
合し、ピン５２およびボルト５３で相対回転不能に結合
されている。タイミングチェーン１０が巻き掛けられる
カムスプロケット８は円形の凹部８ａを有して略カップ
状に形成されており、その外周にスプロケット歯８ｂが
形成されている。カムスプロケット８の凹部８ａに嵌合
する環状のハウジング５４と、さらにその軸方向に重ね
合わされたプレート５５とが、それらを貫通する４本の
ボルト５６でカムスプロケット８に結合されている。
【００３２】したがって、吸気カム軸６と一体に結合さ
れたボス部材５１は、カムスプロケット８、ハウジング
５４およびプレート５５によって囲まれた空間に相対回
転可能に収納される。ボス部材５１を軸方向に貫通する
ピン孔にロックピン５７が摺動自在に嵌合しており、こ
のロックピン５７はプレート５５との間に圧縮状態で装
着されたスプリング５８によって、カムスプロケット８
に形成されたロック穴８ｃに係合する方向に付勢されて
いる。
れたボス部材５１は、カムスプロケット８、ハウジング
５４およびプレート５５によって囲まれた空間に相対回
転可能に収納される。ボス部材５１を軸方向に貫通する
ピン孔にロックピン５７が摺動自在に嵌合しており、こ
のロックピン５７はプレート５５との間に圧縮状態で装
着されたスプリング５８によって、カムスプロケット８
に形成されたロック穴８ｃに係合する方向に付勢されて
いる。
【００３３】ハウジング５４の内部には、吸気カム軸６
の軸線を中心とする扇状の凹部５４ａが９０°間隔で４
個形成されており、ボス部材５１の外周から放射状に突
出する４枚のベーン５１ｂが、３０°の中心角範囲で相
対回転し得るように凹部５４ａに嵌合している。４個の
ベーン５１ｂの先端に設けられた４個のシール部材５９
が凹部５４ａの天井壁に摺動自在に当接し、かつハウジ
ング５４の内周面に設けられた４個のシール部材６０が
ボス部材５１の外周面に摺動自在に当接することによ
り、各ベーン５１ｂの両側に進角室６１および遅角室６
２がそれぞれ区画されている。
の軸線を中心とする扇状の凹部５４ａが９０°間隔で４
個形成されており、ボス部材５１の外周から放射状に突
出する４枚のベーン５１ｂが、３０°の中心角範囲で相
対回転し得るように凹部５４ａに嵌合している。４個の
ベーン５１ｂの先端に設けられた４個のシール部材５９
が凹部５４ａの天井壁に摺動自在に当接し、かつハウジ
ング５４の内周面に設けられた４個のシール部材６０が
ボス部材５１の外周面に摺動自在に当接することによ
り、各ベーン５１ｂの両側に進角室６１および遅角室６
２がそれぞれ区画されている。
【００３４】吸気カム軸６の内部には、進角用油路６３
および遅角用油路６４が形成されており、進角用油路６
３はボス部材５１を半径方向に貫通する４本の油路６５
を介して４個の進角室６１にそれぞれ連通し、遅角用油
路６４はボス部材５１を半径方向に貫通する４本の油路
６６を介して４個の遅角室６２にそれぞれ連通してい
る。また、ロックピン５７の頭部が嵌合するカムスプロ
ケット８のロック穴８ｃは、図示されない油路を介して
いずれかの進角室６１に連通している。
および遅角用油路６４が形成されており、進角用油路６
３はボス部材５１を半径方向に貫通する４本の油路６５
を介して４個の進角室６１にそれぞれ連通し、遅角用油
路６４はボス部材５１を半径方向に貫通する４本の油路
６６を介して４個の遅角室６２にそれぞれ連通してい
る。また、ロックピン５７の頭部が嵌合するカムスプロ
ケット８のロック穴８ｃは、図示されない油路を介して
いずれかの進角室６１に連通している。
【００３５】進角室６１に作動油が供給されていないと
き、ロックピン５７の頭部はスプリング５８の弾発力で
カムスプロケット８のロック穴８ｃに嵌合し、図６に図
示されるように、カムスプロケット８に対して吸気カム
軸６が反時計方向に相対回転した最も遅角した状態にロ
ックされる。この状態から進角室６１に供給される作動
油の油圧を高めてゆくと、進角室６１から供給される作
動油の油圧でロックピン５７がスプリング５８の弾発力
に抗してカムスプロケット８のロック穴８ｃから離脱す
るとともに、進角室６１および遅角室６２の油圧差でベ
ーン５１ｂが押されることによりカムスプロケット８に
対して吸気カム軸６が時計方向に相対回転し、低速用カ
ム１５および高速用カム１６の位相が一体的に進角して
吸気弁１１の開弁時期および閉弁時期が進み側に変化す
る。したがって、進角室６１および遅角室６２の油圧を
制御することにより、吸気弁１１の開閉時期を無段階に
変化させることができる。
き、ロックピン５７の頭部はスプリング５８の弾発力で
カムスプロケット８のロック穴８ｃに嵌合し、図６に図
示されるように、カムスプロケット８に対して吸気カム
軸６が反時計方向に相対回転した最も遅角した状態にロ
ックされる。この状態から進角室６１に供給される作動
油の油圧を高めてゆくと、進角室６１から供給される作
動油の油圧でロックピン５７がスプリング５８の弾発力
に抗してカムスプロケット８のロック穴８ｃから離脱す
るとともに、進角室６１および遅角室６２の油圧差でベ
ーン５１ｂが押されることによりカムスプロケット８に
対して吸気カム軸６が時計方向に相対回転し、低速用カ
ム１５および高速用カム１６の位相が一体的に進角して
吸気弁１１の開弁時期および閉弁時期が進み側に変化す
る。したがって、進角室６１および遅角室６２の油圧を
制御することにより、吸気弁１１の開閉時期を無段階に
変化させることができる。
【００３６】次に、図７を参照して、バルブ特性切換機
構１３およびバルブ位相可変機構５０の油圧制御系につ
いて説明する。油圧源となるオイルポンプ７０がクラン
クケースの底部のオイルパン７１から油路を介して汲み
上げたオイルは、内燃機関１のクランク軸４まわりや動
弁機構の潤滑油として、またバルブ特性切換機構１３お
よびバルブ位相可変機構５０の作動油として油路７２に
吐出される。油路７２から分岐して吸気弁１１側のバル
ブ特性切換機構１３に連通する二つの油路７３，７４に
は、ロッカーシャフト１８内の二つの油圧供給路３９，
４７の油圧を高低に切り換える油圧切換弁の一例として
の第１および第２油圧応動バルブ８０，８１がそれぞれ
が設けられている。なお、図示されていないが排気弁１
２側のバルブ特性切換機構１３に連通する油路にも、吸
気弁１１側のそれと同様に油圧切換弁が設けられてい
る。ここで、吸気弁１１側および排気弁１２側のバルブ
特性切換機構１３と油圧切換弁とは、それぞれバルブ制
御機構を構成している。また、油路７２から分岐してバ
ルブ位相可変機構５０に連通する油路７５には、進角室
６１および遅角室６２の油圧を無段階に制御する油圧制
御弁の一例としてのリニアソレノイドバルブ９０が設け
られている。ここで、バルブ位相可変機構５０と油圧制
御弁は、前述のバルブ制御機構とは別のバルブ制御機構
を構成している。
構１３およびバルブ位相可変機構５０の油圧制御系につ
いて説明する。油圧源となるオイルポンプ７０がクラン
クケースの底部のオイルパン７１から油路を介して汲み
上げたオイルは、内燃機関１のクランク軸４まわりや動
弁機構の潤滑油として、またバルブ特性切換機構１３お
よびバルブ位相可変機構５０の作動油として油路７２に
吐出される。油路７２から分岐して吸気弁１１側のバル
ブ特性切換機構１３に連通する二つの油路７３，７４に
は、ロッカーシャフト１８内の二つの油圧供給路３９，
４７の油圧を高低に切り換える油圧切換弁の一例として
の第１および第２油圧応動バルブ８０，８１がそれぞれ
が設けられている。なお、図示されていないが排気弁１
２側のバルブ特性切換機構１３に連通する油路にも、吸
気弁１１側のそれと同様に油圧切換弁が設けられてい
る。ここで、吸気弁１１側および排気弁１２側のバルブ
特性切換機構１３と油圧切換弁とは、それぞれバルブ制
御機構を構成している。また、油路７２から分岐してバ
ルブ位相可変機構５０に連通する油路７５には、進角室
６１および遅角室６２の油圧を無段階に制御する油圧制
御弁の一例としてのリニアソレノイドバルブ９０が設け
られている。ここで、バルブ位相可変機構５０と油圧制
御弁は、前述のバルブ制御機構とは別のバルブ制御機構
を構成している。
【００３７】吸気カム軸６の回転位置θＩを検出する吸
気カム軸センサ６７（図１参照）からの信号、排気カム
軸７の回転位置を検出する排気カム軸センサ６８（図１
参照）に基づいてピストンの上死点θＴＤを検出するＴ
ＤＣセンサからの信号、クランク軸４の回転位置θＣを
検出するクランク軸センサ６９（図１参照）からの信
号、吸気負圧Ｐを検出する吸気負圧センサからの信号、
冷却水温ＴＷを検出する冷却水温センサからの信号、ス
ロットル開度θＴＨを検出するスロットル開度センサか
らの信号、内燃機関１の回転数Ｎｅを検出する回転数セ
ンサからの信号が入力される制御手段の一例としての電
子制御ユニット７６は、バルブ位相可変機構５０、二つ
の油圧応動バルブ８０，８１の作動を制御する弁作動制
御手段およびリニアソレノイドバルブ９０の作動を制御
する弁作動制御手段を備えている。また、これら各セン
サは、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
を構成している。
気カム軸センサ６７（図１参照）からの信号、排気カム
軸７の回転位置を検出する排気カム軸センサ６８（図１
参照）に基づいてピストンの上死点θＴＤを検出するＴ
ＤＣセンサからの信号、クランク軸４の回転位置θＣを
検出するクランク軸センサ６９（図１参照）からの信
号、吸気負圧Ｐを検出する吸気負圧センサからの信号、
冷却水温ＴＷを検出する冷却水温センサからの信号、ス
ロットル開度θＴＨを検出するスロットル開度センサか
らの信号、内燃機関１の回転数Ｎｅを検出する回転数セ
ンサからの信号が入力される制御手段の一例としての電
子制御ユニット７６は、バルブ位相可変機構５０、二つ
の油圧応動バルブ８０，８１の作動を制御する弁作動制
御手段およびリニアソレノイドバルブ９０の作動を制御
する弁作動制御手段を備えている。また、これら各セン
サは、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
を構成している。
【００３８】また、電子制御ユニット７６に備えられて
いるメモリには、吸気負圧と機関回転数とをパラメータ
として燃料供給量、点火時期および目標カム位相の各マ
ップが記憶されている。そして、燃料供給量マップ、例
えば燃料噴射量マップ、および点火時期マップについて
は、機関低速時、中速時および高速時のバルブ作動特性
に対応させて、それぞれ、低速用、高速用および高速用
のマップが用意されている。また、燃料供給量および点
火時期は、内燃機関１の燃焼状態を制御する制御量であ
り、電子制御ユニット７６のメモリに記憶されているこ
れら燃料供給量および点火時期のマップは、前記制御量
を保有する制御量保有手段の一例である。さらに、燃料
を機関の気筒に供給するための燃料供給装置、例えば燃
料噴射弁、および点火時期を制御する点火時期制御装置
は、それぞれ燃焼制御手段の一例であり、マップに記憶
されている制御量に基づいてそれぞれ作動される。
いるメモリには、吸気負圧と機関回転数とをパラメータ
として燃料供給量、点火時期および目標カム位相の各マ
ップが記憶されている。そして、燃料供給量マップ、例
えば燃料噴射量マップ、および点火時期マップについて
は、機関低速時、中速時および高速時のバルブ作動特性
に対応させて、それぞれ、低速用、高速用および高速用
のマップが用意されている。また、燃料供給量および点
火時期は、内燃機関１の燃焼状態を制御する制御量であ
り、電子制御ユニット７６のメモリに記憶されているこ
れら燃料供給量および点火時期のマップは、前記制御量
を保有する制御量保有手段の一例である。さらに、燃料
を機関の気筒に供給するための燃料供給装置、例えば燃
料噴射弁、および点火時期を制御する点火時期制御装置
は、それぞれ燃焼制御手段の一例であり、マップに記憶
されている制御量に基づいてそれぞれ作動される。
【００３９】図８を参照して、第１油圧応動バルブ８０
の構造を説明する。第１油圧応動バルブ８０は、ハウジ
ング８２と、ハウジング８２の内部に摺動自在に嵌合す
るスプール８３と、スプール８３を閉弁方向に付勢する
スプリング８４と、電子制御ユニット７６の弁作動制御
手段からの指令で作動される常閉型の第１ソレノイド弁
８５とを備えている。スプール８３は、ハウジング８２
に形成された流入ポート８２ａから分岐したパイロット
油路８６を介して入力されるパイロット圧によりスプリ
ング８４の弾発力に抗して開位置に移動される。パイロ
ット油路８６は第１ソレノイド弁８５により開閉され、
第１ソレノイド弁８５が開弁したとき、スプール８３が
開位置に移動する。
の構造を説明する。第１油圧応動バルブ８０は、ハウジ
ング８２と、ハウジング８２の内部に摺動自在に嵌合す
るスプール８３と、スプール８３を閉弁方向に付勢する
スプリング８４と、電子制御ユニット７６の弁作動制御
手段からの指令で作動される常閉型の第１ソレノイド弁
８５とを備えている。スプール８３は、ハウジング８２
に形成された流入ポート８２ａから分岐したパイロット
油路８６を介して入力されるパイロット圧によりスプリ
ング８４の弾発力に抗して開位置に移動される。パイロ
ット油路８６は第１ソレノイド弁８５により開閉され、
第１ソレノイド弁８５が開弁したとき、スプール８３が
開位置に移動する。
【００４０】ハウジング８２には、オイルポンプ７０に
接続される油路７３にオイルフィルタ８７を介して連通
する流入ポート８２ａと、第１油圧供給路３９に連通す
る流出ポート８２ｂと、流入ポート８２ａと流出ポート
８２ｂとに連通するオリフィス穴８２ｃと、流出ポート
８２ｂと連通してシリンダヘッド２４の上部空間に開口
するドレンポート８２ｄとが形成されている。スプール
８３には、一対のランド８３ａの間にグルーブ８３ｂが
形成されている。
接続される油路７３にオイルフィルタ８７を介して連通
する流入ポート８２ａと、第１油圧供給路３９に連通す
る流出ポート８２ｂと、流入ポート８２ａと流出ポート
８２ｂとに連通するオリフィス穴８２ｃと、流出ポート
８２ｂと連通してシリンダヘッド２４の上部空間に開口
するドレンポート８２ｄとが形成されている。スプール
８３には、一対のランド８３ａの間にグルーブ８３ｂが
形成されている。
【００４１】スプール８３が閉位置にあるとき、流出ポ
ート８２ｂは、オリフィス穴８２ｃのみを介して流入ポ
ート８２ａと連通するとともに、ドレンポート８２ｄに
連通していて、第１油圧供給路３９の作動油の油圧は低
圧となる。スプール８３が開位置にあるときは、流出ポ
ート８２ｂは、流入ポート８２ａとグルーブ８３ｂを介
して連通するとともに、ドレンポート８２ｄとの連通が
断たれて、第１油圧供給路３９の作動油の油圧が高圧に
なる。
ート８２ｂは、オリフィス穴８２ｃのみを介して流入ポ
ート８２ａと連通するとともに、ドレンポート８２ｄに
連通していて、第１油圧供給路３９の作動油の油圧は低
圧となる。スプール８３が開位置にあるときは、流出ポ
ート８２ｂは、流入ポート８２ａとグルーブ８３ｂを介
して連通するとともに、ドレンポート８２ｄとの連通が
断たれて、第１油圧供給路３９の作動油の油圧が高圧に
なる。
【００４２】さらに、ハウジング８２には、スプール８
３の開閉動作を確認するために、流出ポート８２ｂの油
圧を検出して低圧のときオンし、高圧のときオフする第
１油圧スイッチ８８が設けられている。
３の開閉動作を確認するために、流出ポート８２ｂの油
圧を検出して低圧のときオンし、高圧のときオフする第
１油圧スイッチ８８が設けられている。
【００４３】なお、第２油圧供給路４７の油圧も、第１
油圧応動バルブ８０と同一構造の第２油圧応動バルブ８
１により切り換えられる。さらに、排気弁１２側の第１
および第２油圧応動バルブ８０，８１も吸気弁１１側の
それらと同様である。
油圧応動バルブ８０と同一構造の第２油圧応動バルブ８
１により切り換えられる。さらに、排気弁１２側の第１
および第２油圧応動バルブ８０，８１も吸気弁１１側の
それらと同様である。
【００４４】次に、図９を参照して、リニアソレノイド
バルブ９０の構造を説明する。リニアソレノイドバルブ
９０は、円筒状のスリーブ９１と、スリーブ９１の内部
に摺動自在に嵌合するスプール９２と、スリーブ９１に
固定されてスプール９２を駆動するデューティソレノイ
ド９３と、スプール９２をデューティソレノイド９３に
向けて付勢するスプリング９４とを備えている。電子制
御ユニット７６の弁作動制御手段からの指令で、デュー
ティソレノイド９３への供給電流量をＯＮデューティで
デューティ制御することにより、スプリング９４の弾発
力に抗してスリーブ９１に摺動自在に嵌合するスプール
９２の軸方向位置を無段階に変化させることができる。
バルブ９０の構造を説明する。リニアソレノイドバルブ
９０は、円筒状のスリーブ９１と、スリーブ９１の内部
に摺動自在に嵌合するスプール９２と、スリーブ９１に
固定されてスプール９２を駆動するデューティソレノイ
ド９３と、スプール９２をデューティソレノイド９３に
向けて付勢するスプリング９４とを備えている。電子制
御ユニット７６の弁作動制御手段からの指令で、デュー
ティソレノイド９３への供給電流量をＯＮデューティで
デューティ制御することにより、スプリング９４の弾発
力に抗してスリーブ９１に摺動自在に嵌合するスプール
９２の軸方向位置を無段階に変化させることができる。
【００４５】スリーブ９１には、中央の流入ポート９１
ａと、その両側に位置する進角ポート９１ｂおよび遅角
ポート９１ｃと、それら両ポート９１ｂ，９１ｃの両側
に位置する一対のドレンポート９１ｄ，９１ｅとが形成
されている。一方、スリーブ９１に摺動自在に嵌合する
スプール９２には、中央グルーブ９２ａと、その両側に
位置する一対のランド９２ｂ，９２ｃと、それらランド
９２ｂ，９２ｃの両側に位置する一対のグルーブ９２
ｄ，９２ｅとが形成されている。流入ポート９１ａはオ
イルポンプ７０に接続され、進角ポート９１ｂはバルブ
位相可変機構５０の進角室６１に接続され、遅角ポート
９１ｃはバルブ位相可変機構５０の遅角室６２に接続さ
れている。
ａと、その両側に位置する進角ポート９１ｂおよび遅角
ポート９１ｃと、それら両ポート９１ｂ，９１ｃの両側
に位置する一対のドレンポート９１ｄ，９１ｅとが形成
されている。一方、スリーブ９１に摺動自在に嵌合する
スプール９２には、中央グルーブ９２ａと、その両側に
位置する一対のランド９２ｂ，９２ｃと、それらランド
９２ｂ，９２ｃの両側に位置する一対のグルーブ９２
ｄ，９２ｅとが形成されている。流入ポート９１ａはオ
イルポンプ７０に接続され、進角ポート９１ｂはバルブ
位相可変機構５０の進角室６１に接続され、遅角ポート
９１ｃはバルブ位相可変機構５０の遅角室６２に接続さ
れている。
【００４６】以下、バルブ特性切換機構１３の動作につ
いて説明する。内燃機関１の低速回転時に、電子制御ユ
ニット７６の弁作動制御手段からの指令により第１ソレ
ノイド弁８５および第２ソレノイド弁が閉弁し、第１お
よび第２油圧応動バルブ８０，８１が閉弁して、バルブ
特性切換機構１３の第１および第２連結切換機構３０，
３１に供給される油圧が低圧となると、ロッカーシャフ
ト１８内の第１および第２油圧供給路３９、４７に連な
る第１および第２油圧室３７，４５の油圧がそれぞれ低
圧となる。それゆえ、第１連結切換機構３０の連結ピス
トン３２および規制部材３３は戻しばね３４の弾発力で
図４に図示される連結解除位置に移動し、第２連結切換
機構３１の連結ピストン、連結ピン４２および規制部材
４３は戻しばね４４の弾発力で図５に図示される連結解
除位置に移動する。その結果、第１、第２、第３ロッカ
ーアーム１９，２０，２１は相互に切り離され、低速用
カム１５に第１ローラ２７を当接させた第１ロッカーア
ーム１９により一方の吸気弁１１が開閉され、隆起部１
７に第３ローラ２９を当接させた第３ロッカーアーム２
１により他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止される。
このとき高速用カム１６に第２ローラ２８を当接させた
第２ロッカーアーム２０は、吸気弁１１の作動には無関
係に空動する。
いて説明する。内燃機関１の低速回転時に、電子制御ユ
ニット７６の弁作動制御手段からの指令により第１ソレ
ノイド弁８５および第２ソレノイド弁が閉弁し、第１お
よび第２油圧応動バルブ８０，８１が閉弁して、バルブ
特性切換機構１３の第１および第２連結切換機構３０，
３１に供給される油圧が低圧となると、ロッカーシャフ
ト１８内の第１および第２油圧供給路３９、４７に連な
る第１および第２油圧室３７，４５の油圧がそれぞれ低
圧となる。それゆえ、第１連結切換機構３０の連結ピス
トン３２および規制部材３３は戻しばね３４の弾発力で
図４に図示される連結解除位置に移動し、第２連結切換
機構３１の連結ピストン、連結ピン４２および規制部材
４３は戻しばね４４の弾発力で図５に図示される連結解
除位置に移動する。その結果、第１、第２、第３ロッカ
ーアーム１９，２０，２１は相互に切り離され、低速用
カム１５に第１ローラ２７を当接させた第１ロッカーア
ーム１９により一方の吸気弁１１が開閉され、隆起部１
７に第３ローラ２９を当接させた第３ロッカーアーム２
１により他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止される。
このとき高速用カム１６に第２ローラ２８を当接させた
第２ロッカーアーム２０は、吸気弁１１の作動には無関
係に空動する。
【００４７】内燃機関１の中速回転時に、電子制御ユニ
ット７６の弁作動制御手段からの指令により第１ソレノ
イド弁８５が開弁し、第１油圧応動バルブ８０が開弁し
て、バルブ特性切換機構１３の第１連結切換機構３０に
供給される作動油の油圧が高圧となる。それゆえ、ロッ
カーシャフト１８内の第１油圧供給路３９に連なる第１
油圧室３７の油圧が高圧となり、連結ピストン３２およ
び規制部材３３は戻しばね３４の弾発力に抗して連結位
置に移動する。一方、第２連結切換機構３１は連結解除
位置にある。その結果、第１および第３ロッカーアーム
１９，２１は相互に連結され、低速用カム１５に第１ロ
ーラ２７を当接させた第１ロッカーアーム１９の揺動
が、それと一体に連結された第３ロッカーアーム２１に
伝達されて２個の吸気バルブが開閉駆動される。このと
き、隆起部１７の突部は第３ロッカーアーム２１の第３
ローラ２９から離れて空動し、第２ロッカーアーム２０
は吸気弁１１の作動には無関係に空動する。
ット７６の弁作動制御手段からの指令により第１ソレノ
イド弁８５が開弁し、第１油圧応動バルブ８０が開弁し
て、バルブ特性切換機構１３の第１連結切換機構３０に
供給される作動油の油圧が高圧となる。それゆえ、ロッ
カーシャフト１８内の第１油圧供給路３９に連なる第１
油圧室３７の油圧が高圧となり、連結ピストン３２およ
び規制部材３３は戻しばね３４の弾発力に抗して連結位
置に移動する。一方、第２連結切換機構３１は連結解除
位置にある。その結果、第１および第３ロッカーアーム
１９，２１は相互に連結され、低速用カム１５に第１ロ
ーラ２７を当接させた第１ロッカーアーム１９の揺動
が、それと一体に連結された第３ロッカーアーム２１に
伝達されて２個の吸気バルブが開閉駆動される。このと
き、隆起部１７の突部は第３ロッカーアーム２１の第３
ローラ２９から離れて空動し、第２ロッカーアーム２０
は吸気弁１１の作動には無関係に空動する。
【００４８】内燃機関１の高速回転時には、電子制御ユ
ニット７６からの指令により第１ソレノイド弁８５に加
えて第２ソレノイド弁が開弁して、第１および第２油圧
応動バルブ８０，８１が開弁し、バルブ特性切換機構１
３の第１および第２連結切換機構３１に供給される作動
油の油圧が高圧となる。それゆえ、ロッカーシャフト１
８内の第１および第２油圧供給路３９、４７から第１お
よび第２油圧室３７，４５にそれぞれ伝達される油圧が
高圧となる。その結果、第１連結切換機構３０の連結ピ
ストン３２および規制部材３３は継続して連結位置にあ
り、一方第２連結切換機構３１の連結ピストン４１、連
結ピン４２および規制部材４３は戻しばね４４の付勢力
に抗して連結位置に移動し、第１、第２、第３ロッカー
アーム１９，２０，２１が一体的に連結されるため、高
速用カム１６に第３ローラ２９を当接させた第２ロッカ
ーアーム２０の揺動が、それと一体に連結された第１、
第３ロッカーアーム１９，２１に伝達されて、２個の吸
気弁１１が開閉駆動される。このとき、低速用カム１５
の高位部は第１ロッカーアーム１９の第１ローラ２７か
ら離れて空動し、隆起部１７の突部は第３ロッカーアー
ム２１の第３ローラ２９から離れて空動する。
ニット７６からの指令により第１ソレノイド弁８５に加
えて第２ソレノイド弁が開弁して、第１および第２油圧
応動バルブ８０，８１が開弁し、バルブ特性切換機構１
３の第１および第２連結切換機構３１に供給される作動
油の油圧が高圧となる。それゆえ、ロッカーシャフト１
８内の第１および第２油圧供給路３９、４７から第１お
よび第２油圧室３７，４５にそれぞれ伝達される油圧が
高圧となる。その結果、第１連結切換機構３０の連結ピ
ストン３２および規制部材３３は継続して連結位置にあ
り、一方第２連結切換機構３１の連結ピストン４１、連
結ピン４２および規制部材４３は戻しばね４４の付勢力
に抗して連結位置に移動し、第１、第２、第３ロッカー
アーム１９，２０，２１が一体的に連結されるため、高
速用カム１６に第３ローラ２９を当接させた第２ロッカ
ーアーム２０の揺動が、それと一体に連結された第１、
第３ロッカーアーム１９，２１に伝達されて、２個の吸
気弁１１が開閉駆動される。このとき、低速用カム１５
の高位部は第１ロッカーアーム１９の第１ローラ２７か
ら離れて空動し、隆起部１７の突部は第３ロッカーアー
ム２１の第３ローラ２９から離れて空動する。
【００４９】それゆえ、内燃機関１の低速回転時には、
一方の吸気弁１１を小リフト量および小開弁期間で駆動
し、他方の吸気弁１１を実質的に閉弁休止状態とする。
また、内燃機関１の中速回転時には両吸気弁１１を小リ
フト量および小開弁期間で駆動することができる。さら
に、内燃機関１の高速回転時には両吸気弁１１を大リフ
ト量および大開弁期間で駆動することができる。
一方の吸気弁１１を小リフト量および小開弁期間で駆動
し、他方の吸気弁１１を実質的に閉弁休止状態とする。
また、内燃機関１の中速回転時には両吸気弁１１を小リ
フト量および小開弁期間で駆動することができる。さら
に、内燃機関１の高速回転時には両吸気弁１１を大リフ
ト量および大開弁期間で駆動することができる。
【００５０】なお、、排気弁１２側のバルブ特性切換機
構１３も吸気弁１１側のそれと同じ動作をし、それによ
って、機関回転数に応じた２個の排気弁１２の動作も前
述した２個の吸気弁１１と同様に行われる。
構１３も吸気弁１１側のそれと同じ動作をし、それによ
って、機関回転数に応じた２個の排気弁１２の動作も前
述した２個の吸気弁１１と同様に行われる。
【００５１】次に、バルブ位相可変機構５０の作用につ
いて説明する。内燃機関１の停止時に、バルブ位相可変
機構５０は遅角室６２が最大容積になり、かつ進角室６
１の容積がゼロになった状態にあり、ロックピン５７が
カムスプロケット８のロック穴８ｃに嵌合して、最も遅
角した状態に保持される。内燃機関１の始動によりオイ
ルポンプ７０が作動し、リニアソレノイドバルブ９０を
介して進角室６１に供給される油圧が所定値を越える
と、油圧によりロックピン５７がロック穴８ｃから離脱
してバルブ位相可変機構５０は作動可能な状態になる。
いて説明する。内燃機関１の停止時に、バルブ位相可変
機構５０は遅角室６２が最大容積になり、かつ進角室６
１の容積がゼロになった状態にあり、ロックピン５７が
カムスプロケット８のロック穴８ｃに嵌合して、最も遅
角した状態に保持される。内燃機関１の始動によりオイ
ルポンプ７０が作動し、リニアソレノイドバルブ９０を
介して進角室６１に供給される油圧が所定値を越える
と、油圧によりロックピン５７がロック穴８ｃから離脱
してバルブ位相可変機構５０は作動可能な状態になる。
【００５２】この状態から、デューティソレノイド９３
のデューティ比を、中立位置の設定値、例えば５０％よ
り増加させると、図９においてスプール９２がスプリン
グ９４に抗して中立位置よりも左側に移動し、オイルポ
ンプ７０に連なる流入ポート９１ａがグルーブ９２ａを
介して進角ポート９１ｂに連通するとともに、遅角ポー
ト９１ｃがグルーブ９２ｅを介してドレンポート９１ｅ
に連通する。その結果、バルブ位相可変機構５０の進角
室６１に油圧が作用するため、図６においてカムスプロ
ケット８に対して吸気カム軸６が時計方向に相対回転
し、吸気カム軸６のカム位相が進角側に連続的に変化す
る。そして、目標とするカム位相が得られたときに、デ
ューティソレノイド９３のデューティ比を５０％に設定
してリニアソレノイドバルブ９０のスプール９２を図９
に示す中立位置、すなわち流入ポート９１ａを一対のラ
ンド９２ｂ，９２ｃ間に閉塞し、かつ遅角ポート９１ｃ
および進角ポート９１ｂをそれぞれランド９２ｂ，９２
ｃで閉塞する位置に停止させることにより、カムスプロ
ケット８および吸気カム軸６を一体化してカム位相を一
定に保持することができる。
のデューティ比を、中立位置の設定値、例えば５０％よ
り増加させると、図９においてスプール９２がスプリン
グ９４に抗して中立位置よりも左側に移動し、オイルポ
ンプ７０に連なる流入ポート９１ａがグルーブ９２ａを
介して進角ポート９１ｂに連通するとともに、遅角ポー
ト９１ｃがグルーブ９２ｅを介してドレンポート９１ｅ
に連通する。その結果、バルブ位相可変機構５０の進角
室６１に油圧が作用するため、図６においてカムスプロ
ケット８に対して吸気カム軸６が時計方向に相対回転
し、吸気カム軸６のカム位相が進角側に連続的に変化す
る。そして、目標とするカム位相が得られたときに、デ
ューティソレノイド９３のデューティ比を５０％に設定
してリニアソレノイドバルブ９０のスプール９２を図９
に示す中立位置、すなわち流入ポート９１ａを一対のラ
ンド９２ｂ，９２ｃ間に閉塞し、かつ遅角ポート９１ｃ
および進角ポート９１ｂをそれぞれランド９２ｂ，９２
ｃで閉塞する位置に停止させることにより、カムスプロ
ケット８および吸気カム軸６を一体化してカム位相を一
定に保持することができる。
【００５３】吸気カム軸６のカム位相を遅角側に連続的
に変化させるには、デューティソレノイド９３のデュー
ティ比を５０％より減少させてスプール９２を中立位置
から右動させ、オイルポンプ７０に連なる流入ポート９
１ａをグルーブ９２ａを介して遅角ポート９１ｃに連通
させるとともに、進角ポート９１ｂをグルーブ９２ｄを
介してドレンポート９１ｄに連通させればよい。そし
て、目標とする位相が得られたときに、デューティソレ
ノイド９３のデューティ比を５０％に設定してスプール
９２を図９に示す中立位置に停止させれば、流入ポート
９１ａ、遅角ポート９１ｃおよび進角ポート９１ｂを閉
塞してカム位相を一定に保持することができる。
に変化させるには、デューティソレノイド９３のデュー
ティ比を５０％より減少させてスプール９２を中立位置
から右動させ、オイルポンプ７０に連なる流入ポート９
１ａをグルーブ９２ａを介して遅角ポート９１ｃに連通
させるとともに、進角ポート９１ｂをグルーブ９２ｄを
介してドレンポート９１ｄに連通させればよい。そし
て、目標とする位相が得られたときに、デューティソレ
ノイド９３のデューティ比を５０％に設定してスプール
９２を図９に示す中立位置に停止させれば、流入ポート
９１ａ、遅角ポート９１ｃおよび進角ポート９１ｂを閉
塞してカム位相を一定に保持することができる。
【００５４】このようにして、バルブ位相可変機構５０
でクランク軸４の位相に対して吸気カム軸６の位相を変
化させることにより、吸気弁１１の開閉時期を、吸気カ
ム軸６の回転角の３０°の範囲に渡って無段階に進角お
よび遅角することが可能となる。
でクランク軸４の位相に対して吸気カム軸６の位相を変
化させることにより、吸気弁１１の開閉時期を、吸気カ
ム軸６の回転角の３０°の範囲に渡って無段階に進角お
よび遅角することが可能となる。
【００５５】次に、吸気弁１１側のバルブ特性切換機構
１３の制御態様と、燃料噴射量および点火時期の両マッ
プの切換態様について、フローチャートを参照しながら
説明するが、排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３の
制御態様と、それに対応する燃料噴射量および点火時期
の両マップの切換態様も、吸気弁１１側のそれらと同様
である。
１３の制御態様と、燃料噴射量および点火時期の両マッ
プの切換態様について、フローチャートを参照しながら
説明するが、排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３の
制御態様と、それに対応する燃料噴射量および点火時期
の両マップの切換態様も、吸気弁１１側のそれらと同様
である。
【００５６】図１０のフローチャートは、電子制御ユニ
ット７６によるバルブ特性切換機構１３の第１連結切換
機構３０による低速回転および中速回転間でのバルブ作
動特性切換および燃料噴射量および点火時期の両マップ
の切換ルーチンを示すものであり、このルーチンは設定
時間毎に実行される。
ット７６によるバルブ特性切換機構１３の第１連結切換
機構３０による低速回転および中速回転間でのバルブ作
動特性切換および燃料噴射量および点火時期の両マップ
の切換ルーチンを示すものであり、このルーチンは設定
時間毎に実行される。
【００５７】ステップＳ１１では、センサ等に故障が発
生しているか否かが判別され、故障が発生していれば、
ステップＳ１２において第１ソレノイド弁８５に閉弁指
令が出されて、一方の吸気弁１１が低速用カム１５によ
り駆動され、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止され
る低速バルブ作動特性となる。ステップＳ１２で第１ソ
レノイド弁８５が閉弁された後、ステップＳ２５に進む
が、ステップＳ２５以降の処理については後述する。
生しているか否かが判別され、故障が発生していれば、
ステップＳ１２において第１ソレノイド弁８５に閉弁指
令が出されて、一方の吸気弁１１が低速用カム１５によ
り駆動され、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止され
る低速バルブ作動特性となる。ステップＳ１２で第１ソ
レノイド弁８５が閉弁された後、ステップＳ２５に進む
が、ステップＳ２５以降の処理については後述する。
【００５８】ステップＳ１１で故障が発生していなけれ
ば、ステップＳ１３に進んで内燃機関１が始動運転中で
あれば、ステップ１４にて始動後ディレイタイマＴＳが
設定時間、例えば５秒にセットされた後、ステップＳ１
２に進んで、第１ソレノイド弁８５が閉弁状態にされ
る。
ば、ステップＳ１３に進んで内燃機関１が始動運転中で
あれば、ステップ１４にて始動後ディレイタイマＴＳが
設定時間、例えば５秒にセットされた後、ステップＳ１
２に進んで、第１ソレノイド弁８５が閉弁状態にされ
る。
【００５９】内燃機関１が始動を完了すると、ステップ
１５で始動後ディレイタイマＴＳがタイムアップするま
では、ステップＳ１２に移行して第１ソレノイド弁８５
の閉弁状態が保持される。始動後ディレイタイマＴＳが
タイムアップして、始動後５秒が経過すると、ステップ
Ｓ１６で冷却水温センサの検出信号に基づいて冷却水温
ＴＷが設定水温ＴＷ１、例えば６０°Ｃより低いか否
か、すなわち暖機が完了したか否かが判別される。暖機
中であるときは、ステップＳ１７で第１連結切換機構３
０によるバルブ作動特性の切換えを禁止する切換禁止フ
ラグＦＩＮが「１」にセットされて、ステップＳ１９に
進む。
１５で始動後ディレイタイマＴＳがタイムアップするま
では、ステップＳ１２に移行して第１ソレノイド弁８５
の閉弁状態が保持される。始動後ディレイタイマＴＳが
タイムアップして、始動後５秒が経過すると、ステップ
Ｓ１６で冷却水温センサの検出信号に基づいて冷却水温
ＴＷが設定水温ＴＷ１、例えば６０°Ｃより低いか否
か、すなわち暖機が完了したか否かが判別される。暖機
中であるときは、ステップＳ１７で第１連結切換機構３
０によるバルブ作動特性の切換えを禁止する切換禁止フ
ラグＦＩＮが「１」にセットされて、ステップＳ１９に
進む。
【００６０】暖機が完了したときは、ステップＳ１８で
切換禁止フラグＦＩＮが「０」にセットされ、ステップ
Ｓ１９にて切換禁止フラグＦＩＮが「１」、すなわち切
換禁止となっているか否かを判別し、切換禁止のとき
は、ステップＳ１２で第１ソレノイド弁８５に閉弁指令
が出される。
切換禁止フラグＦＩＮが「０」にセットされ、ステップ
Ｓ１９にて切換禁止フラグＦＩＮが「１」、すなわち切
換禁止となっているか否かを判別し、切換禁止のとき
は、ステップＳ１２で第１ソレノイド弁８５に閉弁指令
が出される。
【００６１】ステップＳ１９で切換禁止フラグＦＩＮが
切換禁止でなければ、ステップＳ２０で回転数センサで
検出した機関回転数が設定回転数Ｎｅ１、例えば２００
０ｒｐｍより低いか否かが判別され、機関回転数が設定
回転数Ｎｅ１より低いとき、すなわち低速回転時は、ス
テップＳ２１にて、前回中速用の燃料噴射量および点火
時期マップを選択していないとき、すなわち全気筒の第
１連結切換機構３０が中速バルブ作動特性に切り換えら
れていないときは、ステップＳ１２に進む。
切換禁止でなければ、ステップＳ２０で回転数センサで
検出した機関回転数が設定回転数Ｎｅ１、例えば２００
０ｒｐｍより低いか否かが判別され、機関回転数が設定
回転数Ｎｅ１より低いとき、すなわち低速回転時は、ス
テップＳ２１にて、前回中速用の燃料噴射量および点火
時期マップを選択していないとき、すなわち全気筒の第
１連結切換機構３０が中速バルブ作動特性に切り換えら
れていないときは、ステップＳ１２に進む。
【００６２】ステップＳ２１で前回中速用の燃料噴射量
および点火時期マップを選択しているときは、ステップ
Ｓ２２で第１ソレノイド弁８５に閉弁指令が出された
後、ステップＳ２３で第１油圧スイッチ８８がオンした
か否か、すなわち第１油圧供給路３９の油圧が低圧にな
ったか否かが判別される。第１ソレノイド弁８５の開弁
から閉弁への切換時において、ステップＳ２３で第１油
圧スイッチ８８がオフからオンになるまでの間は、ステ
ップＳ３１に進み、さらにステップＳ３２ないしステッ
プＳ３５の一連の処理、すなわち低速用のディレイ時間
の設定、低速用切換ディレイタイマＴＬのセット、燃料
の噴射量制御ルーチンで使用される中速用燃料噴射量マ
ップと点火時期制御ルーチンで使用される中速用点火時
期マップの選択、および中速バルブ作動特性フラグＦ１
の「１」へのセットがされて、中速用のマップが引き続
き使用される。
および点火時期マップを選択しているときは、ステップ
Ｓ２２で第１ソレノイド弁８５に閉弁指令が出された
後、ステップＳ２３で第１油圧スイッチ８８がオンした
か否か、すなわち第１油圧供給路３９の油圧が低圧にな
ったか否かが判別される。第１ソレノイド弁８５の開弁
から閉弁への切換時において、ステップＳ２３で第１油
圧スイッチ８８がオフからオンになるまでの間は、ステ
ップＳ３１に進み、さらにステップＳ３２ないしステッ
プＳ３５の一連の処理、すなわち低速用のディレイ時間
の設定、低速用切換ディレイタイマＴＬのセット、燃料
の噴射量制御ルーチンで使用される中速用燃料噴射量マ
ップと点火時期制御ルーチンで使用される中速用点火時
期マップの選択、および中速バルブ作動特性フラグＦ１
の「１」へのセットがされて、中速用のマップが引き続
き使用される。
【００６３】ステップＳ２３で第１油圧スイッチ８８が
オンして低圧となったときは、ステップＳ２４で低速用
切換ディレイタイマＴＬがタイムアップしたか否かが判
別される。低速用切換ディレイタイマＴＬがタイムアッ
プしていないときには、ステップＳ３４で中速用燃料噴
射量マップと中速用点火時期マップとが選択され、ステ
ップＳ３５にて中速バルブ作動特性フラグＦ１が「１」
にセットされる。
オンして低圧となったときは、ステップＳ２４で低速用
切換ディレイタイマＴＬがタイムアップしたか否かが判
別される。低速用切換ディレイタイマＴＬがタイムアッ
プしていないときには、ステップＳ３４で中速用燃料噴
射量マップと中速用点火時期マップとが選択され、ステ
ップＳ３５にて中速バルブ作動特性フラグＦ１が「１」
にセットされる。
【００６４】ステップＳ２４で低速用切換ディレイタイ
マＴＬがタイムアップしたときは、全ての気筒におい
て、両吸気弁１１が低速用カム１５により駆動される中
速バルブ作動特性から、一方の吸気弁１１が低速用カム
１５により駆動され、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁
休止される低速バルブ作動特性に切り換わる。そして、
ステップＳ２５で中速用のディレイ時間が設定されて、
その時間がステップＳ２６にて中速用切換ディレイタイ
マＴＭ１にセットされる。続いて、ステップＳ２７にお
いて、電子制御ユニット７６のマップ切換手段により低
速用燃料噴射量マップと低速用点火時期マップとが選択
されて、中速用のマップから低速用のマップに切り換え
られる。その後、ステップＳ２８にて、このときのバル
ブ作動特性は低速バルブ作動特性であるため、中速バル
ブ作動特性フラグＦ１が「０」にセットされる。
マＴＬがタイムアップしたときは、全ての気筒におい
て、両吸気弁１１が低速用カム１５により駆動される中
速バルブ作動特性から、一方の吸気弁１１が低速用カム
１５により駆動され、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁
休止される低速バルブ作動特性に切り換わる。そして、
ステップＳ２５で中速用のディレイ時間が設定されて、
その時間がステップＳ２６にて中速用切換ディレイタイ
マＴＭ１にセットされる。続いて、ステップＳ２７にお
いて、電子制御ユニット７６のマップ切換手段により低
速用燃料噴射量マップと低速用点火時期マップとが選択
されて、中速用のマップから低速用のマップに切り換え
られる。その後、ステップＳ２８にて、このときのバル
ブ作動特性は低速バルブ作動特性であるため、中速バル
ブ作動特性フラグＦ１が「０」にセットされる。
【００６５】ステップＳ２０で機関回転数Ｎｅが設定回
転数Ｎｅ１以上のときは、ステップＳ２９にて第１ソレ
ノイド弁８５に開弁指令、すなわち中速バルブ作動特性
への切換指令が出される。そして、ステップＳ３０で第
１油圧スイッチ８８がオフしたか否か、すなわち第１油
圧供給路３９の油圧が高圧になったか否かが判別され
る。第１ソレノイド弁８５の閉弁から開弁への切換時に
おいて、ステップＳ３０で第１油圧スイッチ８８がオン
からオフになるまでの間は、ステップＳ２４に進み、さ
らにステップＳ２５ないしステップＳ２８の一連の処
理、すなわち中速用のディレイ時間の設定、中速用切換
ディレイタイマＴＭ１のセット、低速用燃料噴射量マッ
プと低速用点火時期マップの選択、および中速バルブ作
動特性フラグＦ１の「０」へのセットがされて、低速用
のマップが引き続き使用される。
転数Ｎｅ１以上のときは、ステップＳ２９にて第１ソレ
ノイド弁８５に開弁指令、すなわち中速バルブ作動特性
への切換指令が出される。そして、ステップＳ３０で第
１油圧スイッチ８８がオフしたか否か、すなわち第１油
圧供給路３９の油圧が高圧になったか否かが判別され
る。第１ソレノイド弁８５の閉弁から開弁への切換時に
おいて、ステップＳ３０で第１油圧スイッチ８８がオン
からオフになるまでの間は、ステップＳ２４に進み、さ
らにステップＳ２５ないしステップＳ２８の一連の処
理、すなわち中速用のディレイ時間の設定、中速用切換
ディレイタイマＴＭ１のセット、低速用燃料噴射量マッ
プと低速用点火時期マップの選択、および中速バルブ作
動特性フラグＦ１の「０」へのセットがされて、低速用
のマップが引き続き使用される。
【００６６】ステップＳ３０で第１油圧スイッチ８８が
オフして第１油圧供給路３９が高圧となったときは、ス
テップＳ３１で中速用切換ディレイタイマＴＭ１がタイ
ムアップしたか否かが判別される。中速用切換ディレイ
タイマＴＭ１がタイムアップしていないときには、ステ
ップＳ２７で低速用燃料噴射量マップと低速用点火時期
マップとが選択され、ステップＳ２８にて中速バルブ作
動特性フラグＦ１が「０」にセットされる。
オフして第１油圧供給路３９が高圧となったときは、ス
テップＳ３１で中速用切換ディレイタイマＴＭ１がタイ
ムアップしたか否かが判別される。中速用切換ディレイ
タイマＴＭ１がタイムアップしていないときには、ステ
ップＳ２７で低速用燃料噴射量マップと低速用点火時期
マップとが選択され、ステップＳ２８にて中速バルブ作
動特性フラグＦ１が「０」にセットされる。
【００６７】ステップＳ３１で中速用切換ディレイタイ
マＴＭ１がタイムアップしたときは、全ての気筒におい
て、一方の吸気弁１１が低速用カム１５により駆動さ
れ、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止される低速バ
ルブ作動特性から両吸気弁１１が低速用カム１５により
駆動される中速バルブ作動特性に切り換わる。そして、
ステップＳ３２で低速用のディレイ時間が設定されて、
その時間がステップＳ３３にて低速用切換ディレイタイ
マＴＬにセットされる。続いて、ステップＳ３４におい
て、電子制御ユニット７６のマップ切換手段により中速
用燃料噴射量マップと中速用点火時期マップとが選択さ
れて、低速用のマップから中速用のマップに切り換えら
れる。その後、ステップＳ３５にて中速バルブ作動特性
フラグＦ１が「１」にセットされる。
マＴＭ１がタイムアップしたときは、全ての気筒におい
て、一方の吸気弁１１が低速用カム１５により駆動さ
れ、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止される低速バ
ルブ作動特性から両吸気弁１１が低速用カム１５により
駆動される中速バルブ作動特性に切り換わる。そして、
ステップＳ３２で低速用のディレイ時間が設定されて、
その時間がステップＳ３３にて低速用切換ディレイタイ
マＴＬにセットされる。続いて、ステップＳ３４におい
て、電子制御ユニット７６のマップ切換手段により中速
用燃料噴射量マップと中速用点火時期マップとが選択さ
れて、低速用のマップから中速用のマップに切り換えら
れる。その後、ステップＳ３５にて中速バルブ作動特性
フラグＦ１が「１」にセットされる。
【００６８】ここで、低速用および中速用切換ディレイ
タイマＴＬ、ＴＭ１にセットされるディレイ時間は、第
１油圧供給路３９の油圧が変化して全シリンダの第１連
結切換機構３０が切換動作を完了するまでの時間に合わ
せて、後述するディレイ時間設定ルーチンにて設定され
るものであり、バルブ特性切換機構１３を作動させるオ
イルの性状、特にその粘度を反映したものとなってい
て、結果としてオイル性状に依存するバルブ作動特性の
切換作動の応答性を考慮した値となっている。したがっ
て、機関の運転状態が変化するなどして、オイル性状が
変化したとしても、このディレイ時間経過後の低速用の
両マップと中速用の両マップとへの切換えが行われるタ
イミングは、全ての気筒のバルブ作動特性の切換が完了
するタイミングと略一致している。そのため、広範囲の
機関運転域に渡って、燃料噴射量と点火時期とがバルブ
作動特性に対して適切なものとなり、排気エミッション
の改善が可能となる。
タイマＴＬ、ＴＭ１にセットされるディレイ時間は、第
１油圧供給路３９の油圧が変化して全シリンダの第１連
結切換機構３０が切換動作を完了するまでの時間に合わ
せて、後述するディレイ時間設定ルーチンにて設定され
るものであり、バルブ特性切換機構１３を作動させるオ
イルの性状、特にその粘度を反映したものとなってい
て、結果としてオイル性状に依存するバルブ作動特性の
切換作動の応答性を考慮した値となっている。したがっ
て、機関の運転状態が変化するなどして、オイル性状が
変化したとしても、このディレイ時間経過後の低速用の
両マップと中速用の両マップとへの切換えが行われるタ
イミングは、全ての気筒のバルブ作動特性の切換が完了
するタイミングと略一致している。そのため、広範囲の
機関運転域に渡って、燃料噴射量と点火時期とがバルブ
作動特性に対して適切なものとなり、排気エミッション
の改善が可能となる。
【００６９】なお、ステップＳ１１で故障が発生してい
ると判別されたとき、ステップＳ１３で始動中であると
判別されたとき、ステップＳ１３で始動完了後５秒が経
過していないと判別されたとき、ステップＳ１９で切換
禁止フラグが「１」にセットされているとき、およびス
テップＳ２１で前回中速用の燃料噴射量および点火時期
マップを選択しているときは、前述のようにステップＳ
１２に進み、第１ソレノイド弁８５が閉弁されて、その
後は、ステップＳ２５で中速用のディレイ時間が設定さ
れて、その時間がステップＳ２６にて中速用切換ディレ
イタイマＴＭ１にセットされ、ステップＳ２７において
低速用燃料噴量マップと低速用点火時期マップとが選択
され、ステップにて中速バルブ特性フラグＦ１が「０」
にセットされる。
ると判別されたとき、ステップＳ１３で始動中であると
判別されたとき、ステップＳ１３で始動完了後５秒が経
過していないと判別されたとき、ステップＳ１９で切換
禁止フラグが「１」にセットされているとき、およびス
テップＳ２１で前回中速用の燃料噴射量および点火時期
マップを選択しているときは、前述のようにステップＳ
１２に進み、第１ソレノイド弁８５が閉弁されて、その
後は、ステップＳ２５で中速用のディレイ時間が設定さ
れて、その時間がステップＳ２６にて中速用切換ディレ
イタイマＴＭ１にセットされ、ステップＳ２７において
低速用燃料噴量マップと低速用点火時期マップとが選択
され、ステップにて中速バルブ特性フラグＦ１が「０」
にセットされる。
【００７０】次に、電子制御ユニット７６によるバルブ
特性切換機構１３の第２連結切換機構３１による中速回
転および高速回転間でのバルブ作動特性切換および燃料
噴射量および点火時期の両マップの切換ルーチンについ
て説明する。図１１のフローチャートは、この切換ルー
チンを示すものであり、ルーチンは設定時間毎に実行さ
れる。
特性切換機構１３の第２連結切換機構３１による中速回
転および高速回転間でのバルブ作動特性切換および燃料
噴射量および点火時期の両マップの切換ルーチンについ
て説明する。図１１のフローチャートは、この切換ルー
チンを示すものであり、ルーチンは設定時間毎に実行さ
れる。
【００７１】ステップＳ４１では、センサ等に故障が発
生しているか否かが判別され、故障が発生していれば、
ステップＳ４２において第２ソレノイド弁に閉弁指令が
出される。吸気弁１１は、そのときの機関回転数Ｎｅに
応じて、一方の吸気弁１１が低速用カム１５により駆動
され、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止される低速
バルブ作動特性、または両吸気弁１１が低速用カム１５
により駆動される中速バルブ作動特性となる。ステップ
っＳ４２で第２ソレノイド弁が閉弁された後、ステップ
Ｓ４９に進むが、ステップＳ４９以降の処理については
後述する。
生しているか否かが判別され、故障が発生していれば、
ステップＳ４２において第２ソレノイド弁に閉弁指令が
出される。吸気弁１１は、そのときの機関回転数Ｎｅに
応じて、一方の吸気弁１１が低速用カム１５により駆動
され、他方の吸気弁１１は実質的に閉弁休止される低速
バルブ作動特性、または両吸気弁１１が低速用カム１５
により駆動される中速バルブ作動特性となる。ステップ
っＳ４２で第２ソレノイド弁が閉弁された後、ステップ
Ｓ４９に進むが、ステップＳ４９以降の処理については
後述する。
【００７２】ステップＳ４１で故障が発生していなけれ
ば、ステップＳ４３に進んで、中速バルブ作動特性フラ
グＦ１が「１」、すなわち吸気弁１１が中速バルブ作動
特性となっているか否かが判別され、中速バルブ作動特
性となっていないときは、ステップＳ４２で第２ソレノ
イド弁の閉弁指令が出され、一方の吸気弁１１が低速用
カム１５により駆動され、他方の吸気弁１１は実質的に
閉弁休止される低速バルブ作動特性となる。
ば、ステップＳ４３に進んで、中速バルブ作動特性フラ
グＦ１が「１」、すなわち吸気弁１１が中速バルブ作動
特性となっているか否かが判別され、中速バルブ作動特
性となっていないときは、ステップＳ４２で第２ソレノ
イド弁の閉弁指令が出され、一方の吸気弁１１が低速用
カム１５により駆動され、他方の吸気弁１１は実質的に
閉弁休止される低速バルブ作動特性となる。
【００７３】ステップＳ４３で中速バルブ作動特性とな
っているときは、ステップＳ４４で回転数センサで検出
した機関回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅ２、例えば５００
０ｒｐｍより低いか否かが判別され、機関回転数が設定
回転数Ｎｅ２より低いとき、すなわち中速運転時は、ス
テップＳ４５にて、前回高速バルブ作動特性フラグＦ２
が「１」にセットされていたか否かが判別され、高速バ
ルブ作動特性フラグＦ２が「０」であるとき、すなわち
全気筒の第２連結切換機構３１が高速バルブ作動特性に
切り換えられていないときは、ステップＳ４２に進む。
このとき、両吸気弁１１は低速用カム１５により駆動さ
れる中速バルブ作動特性となっている。
っているときは、ステップＳ４４で回転数センサで検出
した機関回転数Ｎｅが設定回転数Ｎｅ２、例えば５００
０ｒｐｍより低いか否かが判別され、機関回転数が設定
回転数Ｎｅ２より低いとき、すなわち中速運転時は、ス
テップＳ４５にて、前回高速バルブ作動特性フラグＦ２
が「１」にセットされていたか否かが判別され、高速バ
ルブ作動特性フラグＦ２が「０」であるとき、すなわち
全気筒の第２連結切換機構３１が高速バルブ作動特性に
切り換えられていないときは、ステップＳ４２に進む。
このとき、両吸気弁１１は低速用カム１５により駆動さ
れる中速バルブ作動特性となっている。
【００７４】そして、ステップＳ４５で前回高速バルブ
作動特性フラグＦ２が「１」であるときは、ステップＳ
４６で第２ソレノイド弁に閉弁指令が出された後、ステ
ップＳ４７で第２油圧スイッチがオンしたか否か、すな
わち第２油圧供給路４７の油圧が低圧になったか否かが
判別される。第２ソレノイド弁の開弁から閉弁への切換
時において、ステップＳ４７で第２油圧スイッチがオフ
からオンになるまでの間は、ステップＳ５５に進み、さ
らにステップＳ５６ないしステップＳ５９の一連の処
理、すなわち中速用のディレイ時間の設定、中速用切換
ディレイタイマＴＭ２のセット、高速用燃料噴射量マッ
プと高速用点火時期マップの選択、および高速バルブ作
動特性フラグＦ２の「１」へのセットがされて、高速用
のマップが引き続き使用される。
作動特性フラグＦ２が「１」であるときは、ステップＳ
４６で第２ソレノイド弁に閉弁指令が出された後、ステ
ップＳ４７で第２油圧スイッチがオンしたか否か、すな
わち第２油圧供給路４７の油圧が低圧になったか否かが
判別される。第２ソレノイド弁の開弁から閉弁への切換
時において、ステップＳ４７で第２油圧スイッチがオフ
からオンになるまでの間は、ステップＳ５５に進み、さ
らにステップＳ５６ないしステップＳ５９の一連の処
理、すなわち中速用のディレイ時間の設定、中速用切換
ディレイタイマＴＭ２のセット、高速用燃料噴射量マッ
プと高速用点火時期マップの選択、および高速バルブ作
動特性フラグＦ２の「１」へのセットがされて、高速用
のマップが引き続き使用される。
【００７５】ステップで第２油圧スイッチがオンして低
圧となったときは、ステップで中速用切換ディレイタイ
マがタイムアップしたか否かが判別される。中速用切換
ディレイタイマＴＭ２がタイムアップしていないときに
は、ステップで高速用燃料噴射量マップと高速用点火時
期マップとが選択され、ステップにて高速バルブ作動特
性フラグＦ２が「１」にセットされる。
圧となったときは、ステップで中速用切換ディレイタイ
マがタイムアップしたか否かが判別される。中速用切換
ディレイタイマＴＭ２がタイムアップしていないときに
は、ステップで高速用燃料噴射量マップと高速用点火時
期マップとが選択され、ステップにて高速バルブ作動特
性フラグＦ２が「１」にセットされる。
【００７６】ステップで中速用切換ディレイタイマＴＭ
２がタイムアップしたときは、全ての気筒において、両
吸気弁１１が高速用カム１６により駆動される高速バル
ブ作動特性から、両吸気弁１１が低速用カム１５により
駆動される中速バルブ作動特性に切り換わる。そして、
ステップＳ４９で高速用のディレイ時間が設定されて、
その時間がステップＳ５０にて高速用切換ディレイタイ
マＴＨにセットされる。続いて、ステップＳ５１におい
て、電子制御ユニット７６のマップ切換手段により中速
用燃料噴射量マップと中速用点火時期マップとが選択さ
れて、高速用のマップから中速用のマップに切り換えら
れる。その後、ステップＳ５２にて、このときのバルブ
作動特性が中速バルブ作動特性であるため、高速バルブ
作動特性フラグＦ２が「０」にセットされる。
２がタイムアップしたときは、全ての気筒において、両
吸気弁１１が高速用カム１６により駆動される高速バル
ブ作動特性から、両吸気弁１１が低速用カム１５により
駆動される中速バルブ作動特性に切り換わる。そして、
ステップＳ４９で高速用のディレイ時間が設定されて、
その時間がステップＳ５０にて高速用切換ディレイタイ
マＴＨにセットされる。続いて、ステップＳ５１におい
て、電子制御ユニット７６のマップ切換手段により中速
用燃料噴射量マップと中速用点火時期マップとが選択さ
れて、高速用のマップから中速用のマップに切り換えら
れる。その後、ステップＳ５２にて、このときのバルブ
作動特性が中速バルブ作動特性であるため、高速バルブ
作動特性フラグＦ２が「０」にセットされる。
【００７７】ステップＳ４４で機関回転数が設定回転数
Ｎｅ２以上のときは、ステップＳ５３にて第２ソレノイ
ド弁の開弁指令、すなわち高速バルブ作動特性への切換
指令が出される。そして、ステップＳ５４で第２油圧ス
イッチがオフしたか否か、すなわち第２油圧供給路４７
の油圧が高圧になったか否かが判別される。第２ソレノ
イド弁の閉弁から開弁への切換時において、ステップＳ
５４で第２油圧スイッチがオンからオフになるまでの間
は、ステップＳ４８に進み、さらにステップＳ４９ない
しステップＳ５２の一連の処理、すなわち高速用のディ
レイ時間の設定、高速用切換ディレイタイマＴＨのセッ
ト、中速用燃料噴射量マップと中速用点火時期マップの
選択、および高速バルブ作動特性フラグＦ２の「０」へ
のセットがされて、中速用のマップが引き続き使用され
る。
Ｎｅ２以上のときは、ステップＳ５３にて第２ソレノイ
ド弁の開弁指令、すなわち高速バルブ作動特性への切換
指令が出される。そして、ステップＳ５４で第２油圧ス
イッチがオフしたか否か、すなわち第２油圧供給路４７
の油圧が高圧になったか否かが判別される。第２ソレノ
イド弁の閉弁から開弁への切換時において、ステップＳ
５４で第２油圧スイッチがオンからオフになるまでの間
は、ステップＳ４８に進み、さらにステップＳ４９ない
しステップＳ５２の一連の処理、すなわち高速用のディ
レイ時間の設定、高速用切換ディレイタイマＴＨのセッ
ト、中速用燃料噴射量マップと中速用点火時期マップの
選択、および高速バルブ作動特性フラグＦ２の「０」へ
のセットがされて、中速用のマップが引き続き使用され
る。
【００７８】ステップＳ５４で第２油圧スイッチがオフ
して高圧となったときは、ステップＳ５５で高速用切換
ディレイタイマＴＨがタイムアップしたか否かが判別さ
れる。高速用切換ディレイタイマＴＨがタイムアップし
ていないときには、ステップＳ５１で中速用燃料噴射量
マップと中速用点火時期マップとが選択され、ステップ
Ｓ５２にて高速バルブ作動特性フラグＦ２が「０」にセ
ットされる。
して高圧となったときは、ステップＳ５５で高速用切換
ディレイタイマＴＨがタイムアップしたか否かが判別さ
れる。高速用切換ディレイタイマＴＨがタイムアップし
ていないときには、ステップＳ５１で中速用燃料噴射量
マップと中速用点火時期マップとが選択され、ステップ
Ｓ５２にて高速バルブ作動特性フラグＦ２が「０」にセ
ットされる。
【００７９】ステップＳ５５で高速用切換ディレイタイ
マＴＨがタイムアップしたときは、全ての気筒におい
て、両吸気弁１１が低速用カム１５により駆動される中
速バルブ作動特性から両吸気弁１１が高速用カム１６に
より駆動される高速バルブ作動特性に切り換わる。そし
て、ステップＳ５６で中速用のディレイ時間が設定され
て、その時間がステップＳ５７にて中速用切換ディレイ
タイマＴＭ２にセットされる。続いて、ステップＳ５８
において、電子制御ユニット７６のマップ切換手段によ
り高速用燃料噴射量マップと高速用点火時期マップとが
選択されて、中速用のマップから高速用のマップに切り
換えられる。その後、ステップＳ５９にて高速バルブ作
動特性フラグＦ２が「１」にセットされる。
マＴＨがタイムアップしたときは、全ての気筒におい
て、両吸気弁１１が低速用カム１５により駆動される中
速バルブ作動特性から両吸気弁１１が高速用カム１６に
より駆動される高速バルブ作動特性に切り換わる。そし
て、ステップＳ５６で中速用のディレイ時間が設定され
て、その時間がステップＳ５７にて中速用切換ディレイ
タイマＴＭ２にセットされる。続いて、ステップＳ５８
において、電子制御ユニット７６のマップ切換手段によ
り高速用燃料噴射量マップと高速用点火時期マップとが
選択されて、中速用のマップから高速用のマップに切り
換えられる。その後、ステップＳ５９にて高速バルブ作
動特性フラグＦ２が「１」にセットされる。
【００８０】ここでも、中速用および高速用ディレイタ
イマＴＭ２、ＴＨにセットされるディレイ時間は、第２
油圧供給路４７の油圧が変化して全シリンダの第２連結
切換機構３１が切換動作を完了するまでの時間に合わせ
て設定されるが、その値は第１連結切換機構３０におけ
るディレイ時間と同様に、後述するディレイ時間設定ル
ーチンにて設定される。したがって、その時間は、オイ
ルの性状を反映したものとなっており、機関の運転状態
が変化するなどして、オイル性状が変化したとしても、
このディレイ時間経過後の中速用の両マップと高速用の
両マップとの切換えが行われるタイミングは、全ての気
筒のバルブ作動特性の切換が完了するタイミングと略一
致している。そのため、広範囲の機関運転域に渡って、
燃料噴射量と点火時期とがバルブ作動特性に対して適切
なものとなり排気エミッションの改善が可能となる。
イマＴＭ２、ＴＨにセットされるディレイ時間は、第２
油圧供給路４７の油圧が変化して全シリンダの第２連結
切換機構３１が切換動作を完了するまでの時間に合わせ
て設定されるが、その値は第１連結切換機構３０におけ
るディレイ時間と同様に、後述するディレイ時間設定ル
ーチンにて設定される。したがって、その時間は、オイ
ルの性状を反映したものとなっており、機関の運転状態
が変化するなどして、オイル性状が変化したとしても、
このディレイ時間経過後の中速用の両マップと高速用の
両マップとの切換えが行われるタイミングは、全ての気
筒のバルブ作動特性の切換が完了するタイミングと略一
致している。そのため、広範囲の機関運転域に渡って、
燃料噴射量と点火時期とがバルブ作動特性に対して適切
なものとなり排気エミッションの改善が可能となる。
【００８１】なお、ステップＳ４１で故障が発生してい
ると判別されたとき、ステップＳ４３で中速バルブ作動
特性フラグＦ１が「１」にセットされていないとき、お
よびステップＳ４５で前回高速バルブ作動特性フラグＦ
２が「１」にセットされていないときは、前述のように
ステップＳ４２に進み、第２ソレノイドバルブが閉弁さ
れて、その後は、ステップＳ４９で高速用のディレイ時
間が設定されて、その時間がステップＳ５０にて高速用
切換ディレイタイマＴＨにセットされ、ステップＳ５１
において中速用燃料噴量マップと中速用点火時期マップ
とが選択され、ステップＳ５２にて高速バルブ作動特性
フラグＦ２が「０」にセットされる。
ると判別されたとき、ステップＳ４３で中速バルブ作動
特性フラグＦ１が「１」にセットされていないとき、お
よびステップＳ４５で前回高速バルブ作動特性フラグＦ
２が「１」にセットされていないときは、前述のように
ステップＳ４２に進み、第２ソレノイドバルブが閉弁さ
れて、その後は、ステップＳ４９で高速用のディレイ時
間が設定されて、その時間がステップＳ５０にて高速用
切換ディレイタイマＴＨにセットされ、ステップＳ５１
において中速用燃料噴量マップと中速用点火時期マップ
とが選択され、ステップＳ５２にて高速バルブ作動特性
フラグＦ２が「０」にセットされる。
【００８２】次に、バルブ位相可変機構５０の制御態様
について、フローチャートを参照しながら説明する。
について、フローチャートを参照しながら説明する。
【００８３】図１２のフローチャートは、目標カム位相
を算出するルーチンを示すもので、このルーチンは設定
時間毎に実行される。まず、ステップＳ６１で内燃機関
１が始動運転中であるとき、ステップＳ６２で始動後カ
ム位相制御禁止タイマＴＳが設定時間、例えば５秒にセ
ットされ、ステップＳ６３でバルブ位相可変機構作動用
ディレイタイマＴＤが設定時間、例えば０．５秒にセッ
トされ、ステップＳ６４で目標カム位相ＣＭが「０」に
設定され、ステップＳ６５でバルブ位相可変機構５０の
作動を許可するか否かを示すバルブ位相可変機構制御許
可フラッグＦが「０」にセットされて、その作動が禁止
される。
を算出するルーチンを示すもので、このルーチンは設定
時間毎に実行される。まず、ステップＳ６１で内燃機関
１が始動運転中であるとき、ステップＳ６２で始動後カ
ム位相制御禁止タイマＴＳが設定時間、例えば５秒にセ
ットされ、ステップＳ６３でバルブ位相可変機構作動用
ディレイタイマＴＤが設定時間、例えば０．５秒にセッ
トされ、ステップＳ６４で目標カム位相ＣＭが「０」に
設定され、ステップＳ６５でバルブ位相可変機構５０の
作動を許可するか否かを示すバルブ位相可変機構制御許
可フラッグＦが「０」にセットされて、その作動が禁止
される。
【００８４】内燃機関１が始動を完了すると、ステップ
Ｓ６６で始動後カム位相制御禁止タイマＴＳがタイムア
ップするまでは、ステップＳ６３に進み、さらにステッ
プＳ６４およびステップＳ６５に移行して、バルブ位相
可変機構５０の作動が禁止される。始動後カム位相制御
禁止タイマＴＳがタイムアップして、始動後５秒が経過
すると、ステップ６７に移行する。ステップＳ６７でバ
ルブ位相可変機構故障フラグＦＮＧが「１」にセットさ
れているか、あるいはステップＳ６８でセンサ等のバル
ブ位相可変機構５０以外のセンサ等の故障が発生してい
れば、ステップＳ６３ないしステップＳ６５に移行して
バルブ位相可変機構５０の作動が禁止される。
Ｓ６６で始動後カム位相制御禁止タイマＴＳがタイムア
ップするまでは、ステップＳ６３に進み、さらにステッ
プＳ６４およびステップＳ６５に移行して、バルブ位相
可変機構５０の作動が禁止される。始動後カム位相制御
禁止タイマＴＳがタイムアップして、始動後５秒が経過
すると、ステップ６７に移行する。ステップＳ６７でバ
ルブ位相可変機構故障フラグＦＮＧが「１」にセットさ
れているか、あるいはステップＳ６８でセンサ等のバル
ブ位相可変機構５０以外のセンサ等の故障が発生してい
れば、ステップＳ６３ないしステップＳ６５に移行して
バルブ位相可変機構５０の作動が禁止される。
【００８５】両ステップＳ６７，６８で故障が発生して
いなければ、ステップＳ６９で内燃機関１がアイドル運
転中であるか否かが判別される。アイドル運転中とき
は、例えばスロットル開度センサで検出したスロットル
開度が全閉開度であり、かつ回転数センサで検出した機
関回転数が７００ｒｐｍ近傍のときは、ステップＳ６３
ないしステップＳ６５に移行してバルブ位相可変機構５
０の作動が禁止される。
いなければ、ステップＳ６９で内燃機関１がアイドル運
転中であるか否かが判別される。アイドル運転中とき
は、例えばスロットル開度センサで検出したスロットル
開度が全閉開度であり、かつ回転数センサで検出した機
関回転数が７００ｒｐｍ近傍のときは、ステップＳ６３
ないしステップＳ６５に移行してバルブ位相可変機構５
０の作動が禁止される。
【００８６】ステップＳ６９でアイドル運転中でなけれ
ば、ステップＳ７０で、冷却水温センサで検出した冷却
水温ＴＷが下限値ＴＷ２、例えば、０°Ｃおよび上限値
ＴＷ３、例えば１１０°Ｃの間にあるか否かが判別さ
れ、さらにステップ７１で回転数センサで検出した機関
回転数Ｎｅが下限値Ｎｅ３、例えば、１５００ｒｐｍよ
り高いか否かが判別され、ステップＳ６９およびステッ
プＳ７０の各条件が不成立であれば、ステップＳ６３な
いしステップＳ６５に移行してバルブ位相可変機構５０
の作動が禁止される。
ば、ステップＳ７０で、冷却水温センサで検出した冷却
水温ＴＷが下限値ＴＷ２、例えば、０°Ｃおよび上限値
ＴＷ３、例えば１１０°Ｃの間にあるか否かが判別さ
れ、さらにステップ７１で回転数センサで検出した機関
回転数Ｎｅが下限値Ｎｅ３、例えば、１５００ｒｐｍよ
り高いか否かが判別され、ステップＳ６９およびステッ
プＳ７０の各条件が不成立であれば、ステップＳ６３な
いしステップＳ６５に移行してバルブ位相可変機構５０
の作動が禁止される。
【００８７】ステップＳ７１で機関回転数Ｎｅが下限値
Ｎｅ３より高いと判別されたときは、バルブ位相可変機
構５０を作動させるべくステップＳ７２に移行する。ス
テップＳ７２では、吸気負圧と機関回転数をパラメータ
として設定さた目標カム位相のマップが検索される。こ
こで、ステップＳ７２で目標カム位相ＣＭを検索する手
段が目標位相設定手段である。
Ｎｅ３より高いと判別されたときは、バルブ位相可変機
構５０を作動させるべくステップＳ７２に移行する。ス
テップＳ７２では、吸気負圧と機関回転数をパラメータ
として設定さた目標カム位相のマップが検索される。こ
こで、ステップＳ７２で目標カム位相ＣＭを検索する手
段が目標位相設定手段である。
【００８８】ステップＳ７３で、ステップＳ７２で検索
して得た値が目標カム位相ＣＭとされる。ステップＳ７
４では、バルブ位相可変機構５０が非作動状態から作動
状態に移行する際のハンチングを防止すべく、バルブ位
相可変機構作動用ディレイタイマＴＤがタイムアップす
るのを待った後に、ステップＳ７５でバルブ位相可変機
構制御許可フラグＦが「１」にセットされて、バルブ位
相可変機構５０の作動が許可される。
して得た値が目標カム位相ＣＭとされる。ステップＳ７
４では、バルブ位相可変機構５０が非作動状態から作動
状態に移行する際のハンチングを防止すべく、バルブ位
相可変機構作動用ディレイタイマＴＤがタイムアップす
るのを待った後に、ステップＳ７５でバルブ位相可変機
構制御許可フラグＦが「１」にセットされて、バルブ位
相可変機構５０の作動が許可される。
【００８９】図１３のフローチャートは、バルブ位相可
変機構５０によりカム位相をフィードバック制御するル
ーチンを示すもので、このルーチンは設定時間毎に実行
される。
変機構５０によりカム位相をフィードバック制御するル
ーチンを示すもので、このルーチンは設定時間毎に実行
される。
【００９０】まず、ステップＳ８１でバルブ位相可変機
構故障フラグＦＮＧが「１」にセットされておらず、バ
ルブ位相可変機構５０が正常であり、かつステップＳ８
２でバルブ位相可変機構制御許可フラグＦが「１」にセ
ットされていて、バルブ位相可変機構５０が作動中であ
るとき、ステップＳ８３で、目標カム位相算出ルーチン
で算出した目標カム位相ＣＭと、吸気カム軸センサ６７
およびクランク軸センサの出力から算出した実際のカム
位相である実カム位相Ｃとの偏差ＤＭが算出されるとと
もに、ステップＳ８４で前回のループでの実カム位相Ｃ
（ｎ−１）および今回のループでの実カム位相Ｃ（ｎ）
の差分ＤＣが算出される。ここで、吸気カム軸センサ６
７およびクランク軸センサの出力から実カム位相Ｃを算
出する手段が位相検出手段である。
構故障フラグＦＮＧが「１」にセットされておらず、バ
ルブ位相可変機構５０が正常であり、かつステップＳ８
２でバルブ位相可変機構制御許可フラグＦが「１」にセ
ットされていて、バルブ位相可変機構５０が作動中であ
るとき、ステップＳ８３で、目標カム位相算出ルーチン
で算出した目標カム位相ＣＭと、吸気カム軸センサ６７
およびクランク軸センサの出力から算出した実際のカム
位相である実カム位相Ｃとの偏差ＤＭが算出されるとと
もに、ステップＳ８４で前回のループでの実カム位相Ｃ
（ｎ−１）および今回のループでの実カム位相Ｃ（ｎ）
の差分ＤＣが算出される。ここで、吸気カム軸センサ６
７およびクランク軸センサの出力から実カム位相Ｃを算
出する手段が位相検出手段である。
【００９１】続くステップＳ８５でバルブ位相可変機構
制御許可フラグＦが「０」から「１」に変化していれ
ば、すなわち今回のル−プでバルブ位相可変機構５０の
作動が禁止から許可に切り換わった場合には、ステップ
Ｓ８６に移行して偏差ＤＭが第１フィードフォワード制
御判定値Ｄ１、例えばクランク角相当で１０°と比較さ
れる。その結果、偏差ＤＭが第１フィードフォワード制
御判定値Ｄ１よりも大きければ、ステップＳ８７でフィ
ードフォワード制御フラグＦＦＦが「１」にセットさ
れ、本来はフィードバック制御すべきバルブ位相可変機
構５０がフィードフォワード制御される。
制御許可フラグＦが「０」から「１」に変化していれ
ば、すなわち今回のル−プでバルブ位相可変機構５０の
作動が禁止から許可に切り換わった場合には、ステップ
Ｓ８６に移行して偏差ＤＭが第１フィードフォワード制
御判定値Ｄ１、例えばクランク角相当で１０°と比較さ
れる。その結果、偏差ＤＭが第１フィードフォワード制
御判定値Ｄ１よりも大きければ、ステップＳ８７でフィ
ードフォワード制御フラグＦＦＦが「１」にセットさ
れ、本来はフィードバック制御すべきバルブ位相可変機
構５０がフィードフォワード制御される。
【００９２】すなわち、ステップＳ８９でバルブ位相可
変機構５０の今回のループの操作量Ｄ（ｎ）が上限値Ｄ
Ｈ１に設定された後、ステップＳ１０３でバルブ位相可
変機構５０のリニアソレノイドバルブ９０のデューティ
比ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とされる。以後のルー
プでは、前記ステップＳ８５の判別結果がＮＯになり、
かつステップＳ９０の判別結果がＹＥＳになるため、再
び前記ステップＳ８６で偏差と第１フィードフォワード
制御判定値Ｄ１との大小が比較され、偏差ＤＭが大きい
間はステップＳ８７ないしステップＳ８９を経てステッ
プＳ１０３に移行する。
変機構５０の今回のループの操作量Ｄ（ｎ）が上限値Ｄ
Ｈ１に設定された後、ステップＳ１０３でバルブ位相可
変機構５０のリニアソレノイドバルブ９０のデューティ
比ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とされる。以後のルー
プでは、前記ステップＳ８５の判別結果がＮＯになり、
かつステップＳ９０の判別結果がＹＥＳになるため、再
び前記ステップＳ８６で偏差と第１フィードフォワード
制御判定値Ｄ１との大小が比較され、偏差ＤＭが大きい
間はステップＳ８７ないしステップＳ８９を経てステッ
プＳ１０３に移行する。
【００９３】したがって、バルブ位相可変機構５０の制
御が開始されたときに目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃ
との偏差ＤＭが大きければ、その状態が続く間、バルブ
位相可変制御の今回操作量Ｄ（ｎ）が定数である上限値
ＤＨ１に設定されることにより、バルブ位相可変機構５
０はフィードフォワード制御されることになる。このよ
うに、偏差ＤＭが大きいために収束性が懸念される間だ
けフィードフォワード制御を継続することで、応答性お
よび収束性を両立させることができる。
御が開始されたときに目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃ
との偏差ＤＭが大きければ、その状態が続く間、バルブ
位相可変制御の今回操作量Ｄ（ｎ）が定数である上限値
ＤＨ１に設定されることにより、バルブ位相可変機構５
０はフィードフォワード制御されることになる。このよ
うに、偏差ＤＭが大きいために収束性が懸念される間だ
けフィードフォワード制御を継続することで、応答性お
よび収束性を両立させることができる。
【００９４】前記ステップＳ８６で、制御開始当初から
偏差ＤＭが第１フィードフォワード制御判定値Ｄ１以下
である場合、あるいは上述したフィードフォワード制御
中に偏差ＤＭが第１フィードフォワード制御判定値Ｄ１
以下になった場合、ステップＳ９１でバルブ位相可変機
構５０のフィードフォワード制御フラグＦＦＦが「０」
にセットされて、ステップＳ９２に移行する。ステップ
Ｓ９２では前回積分項ＤＩ（ｎー１）が０であれば、ス
テップＳ９３で前回積分項ＤＩ（ｎー１）を初期値に設
定する。
偏差ＤＭが第１フィードフォワード制御判定値Ｄ１以下
である場合、あるいは上述したフィードフォワード制御
中に偏差ＤＭが第１フィードフォワード制御判定値Ｄ１
以下になった場合、ステップＳ９１でバルブ位相可変機
構５０のフィードフォワード制御フラグＦＦＦが「０」
にセットされて、ステップＳ９２に移行する。ステップ
Ｓ９２では前回積分項ＤＩ（ｎー１）が０であれば、ス
テップＳ９３で前回積分項ＤＩ（ｎー１）を初期値に設
定する。
【００９５】ステップＳ９４では、偏差ＤＭ（目標カム
位相ＣＭが実カム位相Ｃより大きい場合）が第１フィー
ドフォワード制御判定値Ｄ１よりも小さい第２フィード
フォワード制御判定値Ｄ２と比較される。その結果、両
者間の偏差ＤＭが大きければ、ステップＳ９５で今回操
作量Ｄ（ｎ）が上限値ＤＨ２に設定された後、ステップ
Ｓ１０３でリニアソレノイドバルブ９０のデューティ比
ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とされる。
位相ＣＭが実カム位相Ｃより大きい場合）が第１フィー
ドフォワード制御判定値Ｄ１よりも小さい第２フィード
フォワード制御判定値Ｄ２と比較される。その結果、両
者間の偏差ＤＭが大きければ、ステップＳ９５で今回操
作量Ｄ（ｎ）が上限値ＤＨ２に設定された後、ステップ
Ｓ１０３でリニアソレノイドバルブ９０のデューティ比
ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とされる。
【００９６】同様に、ステップＳ９６で偏差ＤＭ（目標
カム位相ＣＭが実カム位相Ｃより小さい場合）が、第１
フィードフォワード制御判定値Ｄ１よりも絶対値が小さ
い第３フィードフォワード制御判定値Ｄ３と比較され
る。その結果、両者間の偏差ＤＭが大きければ、ステッ
プＳ９７で今回操作量Ｄ（ｎ）が下限値ＤＬ２に設定さ
れた後、ステップＳ１０３でリニアソレノイドバルブ９
０のデュ−ティ比ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とされ
る。
カム位相ＣＭが実カム位相Ｃより小さい場合）が、第１
フィードフォワード制御判定値Ｄ１よりも絶対値が小さ
い第３フィードフォワード制御判定値Ｄ３と比較され
る。その結果、両者間の偏差ＤＭが大きければ、ステッ
プＳ９７で今回操作量Ｄ（ｎ）が下限値ＤＬ２に設定さ
れた後、ステップＳ１０３でリニアソレノイドバルブ９
０のデュ−ティ比ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とされ
る。
【００９７】このように、前記ステップＳ８６で偏差Ｄ
Ｍが第１フィードフォワード制御判定値Ｄ１以下になっ
た後も、ステップＳ９４，Ｓ９６で偏差ＤＭが第２およ
び第３フィードフォワード制御判定値Ｄ２，Ｄ３以下に
なるまでは、今回操作量Ｄ（ｎ）を上限値ＤＨ１から上
限値ＤＨ２あるいは下限値ＤＬ２に持ち換えてフィード
フォワード制御を続行することにより、応答性および収
束性の両立を図ることができる。
Ｍが第１フィードフォワード制御判定値Ｄ１以下になっ
た後も、ステップＳ９４，Ｓ９６で偏差ＤＭが第２およ
び第３フィードフォワード制御判定値Ｄ２，Ｄ３以下に
なるまでは、今回操作量Ｄ（ｎ）を上限値ＤＨ１から上
限値ＤＨ２あるいは下限値ＤＬ２に持ち換えてフィード
フォワード制御を続行することにより、応答性および収
束性の両立を図ることができる。
【００９８】そして、上述したフィードフォワード制御
により偏差ＤＭの絶対値が充分に小さくなってステップ
Ｓ９４，Ｓ９６が共に不成立になると、ＰＩＤフィード
バック制御を行うべく、ステップＳ９８で比例項ゲイン
ＫＰ、積分項ゲインＫＩおよび微分項ゲインＫＶが算出
された後、ステップＳ９９で比例項ＤＰ、積分項ＤＩお
よび微分項ＤＶがそれぞれ次式で算出される。 ＤＰ＝ＫＰ＊ＤＭ ＤＩ＝ＫＩ＊ＤＭ＋ＤＩ(ｎ−１) ＤＶ＝ＫＶ＊ＤＣ そして、ステップＳ１００でＰＩＤフィードバック制御
の今回操作量Ｄ（ｎ）が、比例項ＤＰ、積分項ＤＩおよ
び微分項ＤＶの和として算出される。
により偏差ＤＭの絶対値が充分に小さくなってステップ
Ｓ９４，Ｓ９６が共に不成立になると、ＰＩＤフィード
バック制御を行うべく、ステップＳ９８で比例項ゲイン
ＫＰ、積分項ゲインＫＩおよび微分項ゲインＫＶが算出
された後、ステップＳ９９で比例項ＤＰ、積分項ＤＩお
よび微分項ＤＶがそれぞれ次式で算出される。 ＤＰ＝ＫＰ＊ＤＭ ＤＩ＝ＫＩ＊ＤＭ＋ＤＩ(ｎ−１) ＤＶ＝ＫＶ＊ＤＣ そして、ステップＳ１００でＰＩＤフィードバック制御
の今回操作量Ｄ（ｎ）が、比例項ＤＰ、積分項ＤＩおよ
び微分項ＤＶの和として算出される。
【００９９】続いて、ステップＳ１０１，Ｓ１０２で、
今回操作量Ｄ（ｎ）のリミット処理が実行される。すな
わち、ステップＳ１０１で今回操作量Ｄ（ｎ）が上限値
ＤＨ３を越えていれば、ステップＳ９５で上限値ＤＨ２
が今回操作量Ｄ（ｎ）とされ、またステップＳ１０２で
今回操作量Ｄ（ｎ）が下限値ＤＬ３未満であれば、ステ
ップＳ９７で下限値ＤＬ２が今回操作量Ｄ（ｎ）とされ
る。そして、ステップＳ１０３で操作量Ｄ（ｎ）がリニ
アソレノイドバルブ９０のデュ−ティ比ＤＯＵＴとし
て、目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃとの偏差ＤＭを０
に収束させるべく、バルプ位相可変磯構がフィードバッ
ク制御される。
今回操作量Ｄ（ｎ）のリミット処理が実行される。すな
わち、ステップＳ１０１で今回操作量Ｄ（ｎ）が上限値
ＤＨ３を越えていれば、ステップＳ９５で上限値ＤＨ２
が今回操作量Ｄ（ｎ）とされ、またステップＳ１０２で
今回操作量Ｄ（ｎ）が下限値ＤＬ３未満であれば、ステ
ップＳ９７で下限値ＤＬ２が今回操作量Ｄ（ｎ）とされ
る。そして、ステップＳ１０３で操作量Ｄ（ｎ）がリニ
アソレノイドバルブ９０のデュ−ティ比ＤＯＵＴとし
て、目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃとの偏差ＤＭを０
に収束させるべく、バルプ位相可変磯構がフィードバッ
ク制御される。
【０１００】ところで、ステップＳ８１でバルブ位相可
変機構５０が故障中であってバルブ位相可変機構故障フ
ラグＦＮＧが「１」にセットされているとき、ステップ
Ｓ１０４を経てステップＳ１０５で、今回操作量Ｃ
（ｎ）の値が、例えばリニアソレノイドバルブ９０のデ
ューティ比５０％に相当する故障復帰設定値ＤＴに設定
され、続くステップＳ１０６で故障復帰タイマＴＮＧが
セットされる。次のループから故障復帰タイマＴＮＧが
タイムアップするまでの間、ステップＳ１０４の判別結
果がＮＯとなり、ステップＳ１０７で今回操作量Ｃ
（ｎ）が「０」に設定される。
変機構５０が故障中であってバルブ位相可変機構故障フ
ラグＦＮＧが「１」にセットされているとき、ステップ
Ｓ１０４を経てステップＳ１０５で、今回操作量Ｃ
（ｎ）の値が、例えばリニアソレノイドバルブ９０のデ
ューティ比５０％に相当する故障復帰設定値ＤＴに設定
され、続くステップＳ１０６で故障復帰タイマＴＮＧが
セットされる。次のループから故障復帰タイマＴＮＧが
タイムアップするまでの間、ステップＳ１０４の判別結
果がＮＯとなり、ステップＳ１０７で今回操作量Ｃ
（ｎ）が「０」に設定される。
【０１０１】このような制御により、バルブ位相可変機
構５０が故障した場合に、バルブ位相可変機構５０を最
も遅角した状態にした上で、リニアソレノイドバルブ９
０が設定時間内に直ちに流入ポート９１ａと進角ポート
９１ｂとを連通させて、バルブ位相可変機構５０を進角
側に作動させることができる。その結果、ゴミの噛み込
みによる故障が発生した場合や、油圧回路の脈動等によ
って瞬間的に故障判断がなされた場合に、バルブ位相可
変機構５０あるいはリニアソレノイドバルブ９０を自動
的に正常状態に復帰させることができる。
構５０が故障した場合に、バルブ位相可変機構５０を最
も遅角した状態にした上で、リニアソレノイドバルブ９
０が設定時間内に直ちに流入ポート９１ａと進角ポート
９１ｂとを連通させて、バルブ位相可変機構５０を進角
側に作動させることができる。その結果、ゴミの噛み込
みによる故障が発生した場合や、油圧回路の脈動等によ
って瞬間的に故障判断がなされた場合に、バルブ位相可
変機構５０あるいはリニアソレノイドバルブ９０を自動
的に正常状態に復帰させることができる。
【０１０２】また、ステップＳ８２でバルブ位相可変機
構制御許可フラグＦが「０」にセットされていて、バル
ブ位相可変機構５０の作動が禁止されているときは、ス
テップＳ１０８でバルブ位相可変機構フィードフォワー
ド制御フラグＦＦＦが「０」にセットされ、さらにステ
ップＳ１０９でバルブ位相可変機構５０の今回操作量Ｄ
（ｎ）が下限値ＤＬ１に設定された後、ステップＳ１０
３でバルブ位相可変機構５０のリニアソレノイドバルブ
９０のデューティ比ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とさ
れる。
構制御許可フラグＦが「０」にセットされていて、バル
ブ位相可変機構５０の作動が禁止されているときは、ス
テップＳ１０８でバルブ位相可変機構フィードフォワー
ド制御フラグＦＦＦが「０」にセットされ、さらにステ
ップＳ１０９でバルブ位相可変機構５０の今回操作量Ｄ
（ｎ）が下限値ＤＬ１に設定された後、ステップＳ１０
３でバルブ位相可変機構５０のリニアソレノイドバルブ
９０のデューティ比ＤＯＵＴが今回操作量Ｄ（ｎ）とさ
れる。
【０１０３】図１４のフローチャートは、図１０に示さ
れる第１連結切換機構３０によるバルブ作動特性と、燃
料噴射量および点火時期の両マップの切換ルーチンのフ
ローチャートにおいて、低速用および中速用の各切換デ
ィレイタイマＴＬ、ＴＭ１にセットされるディレイ時間
を設定するために、各ステップＳ２５，Ｓ３２でなされ
るディレイ時間設定ルーチンのフローチャートをを示し
ている。
れる第１連結切換機構３０によるバルブ作動特性と、燃
料噴射量および点火時期の両マップの切換ルーチンのフ
ローチャートにおいて、低速用および中速用の各切換デ
ィレイタイマＴＬ、ＴＭ１にセットされるディレイ時間
を設定するために、各ステップＳ２５，Ｓ３２でなされ
るディレイ時間設定ルーチンのフローチャートをを示し
ている。
【０１０４】ここでは、バルブ位相可変機構５０による
カム位相のフィードバック制御において算出される前回
の実カム位相Ｃ（ｎ−１）と今回の実カム位相Ｃ（ｎ）
との差分ＤＣ、すなわち実カム位相Ｃの変化速度、およ
びリニアソレノイドバルブ９０のスプール９２を中立位
置に保持するためのデューティ制御される電流量のデュ
ーティ比を利用して、作動油であるオイルの性状を検出
し、検出されたオイル性状に基づいてディレイ時間を設
定している。
カム位相のフィードバック制御において算出される前回
の実カム位相Ｃ（ｎ−１）と今回の実カム位相Ｃ（ｎ）
との差分ＤＣ、すなわち実カム位相Ｃの変化速度、およ
びリニアソレノイドバルブ９０のスプール９２を中立位
置に保持するためのデューティ制御される電流量のデュ
ーティ比を利用して、作動油であるオイルの性状を検出
し、検出されたオイル性状に基づいてディレイ時間を設
定している。
【０１０５】まず、ステップＳ１１１で冷却水温センサ
からの検出信号に基づいて、冷却水温ＴＷが暖機判別温
度より高い設定値ＴＷ４（例えば、８０°Ｃ）より低い
か否かを判別する。冷却水温ＴＷがこの設定値ＴＷ４よ
り低いときは、油温は内燃機関１の状態により様々な値
をとり得るため、オイルの粘度に代表されるオイル性状
も様々である。そこで、オイルの性状に依存するバルブ
特性切換機構１３の作動応答性、すなわち切換作動にか
かる時間を正確に評価するために、オイルの粘度を含め
たオイルの性状を知ることが必要となる。一方、冷却水
温ＴＷがこの設定値ＴＷ４以上であるときは、油温の変
化によるバルブ特性切換機構１３の作動応答性に大きな
変化は生じないため、ステップＳ１１１で冷却水温ＴＷ
が設定値ＴＷ４以上と判別された場合は、ステップＳ１
１２に進み、ディレイ時間を設定値（固定値）、例えば
０．２秒に設定する。
からの検出信号に基づいて、冷却水温ＴＷが暖機判別温
度より高い設定値ＴＷ４（例えば、８０°Ｃ）より低い
か否かを判別する。冷却水温ＴＷがこの設定値ＴＷ４よ
り低いときは、油温は内燃機関１の状態により様々な値
をとり得るため、オイルの粘度に代表されるオイル性状
も様々である。そこで、オイルの性状に依存するバルブ
特性切換機構１３の作動応答性、すなわち切換作動にか
かる時間を正確に評価するために、オイルの粘度を含め
たオイルの性状を知ることが必要となる。一方、冷却水
温ＴＷがこの設定値ＴＷ４以上であるときは、油温の変
化によるバルブ特性切換機構１３の作動応答性に大きな
変化は生じないため、ステップＳ１１１で冷却水温ＴＷ
が設定値ＴＷ４以上と判別された場合は、ステップＳ１
１２に進み、ディレイ時間を設定値（固定値）、例えば
０．２秒に設定する。
【０１０６】冷却水温ＴＷが設定値ＴＷ４より低いとき
は、ステップＳ１１３において、回転数センサからの検
出信号に基づいて、機関回転数Ｎｅがバルブ特性切換機
構１３によるバルブ作動特性の切換回転数を含んだ設定
下限値Ｎｅ５および上限値Ｎｅ６の範囲内、例えば１０
００〜３０００ｒｐｍの範囲内か否かを判別する。機関
回転数がこの範囲外であるときは、ステップＳ１１２に
おいてディレイ時間を設定値とする。
は、ステップＳ１１３において、回転数センサからの検
出信号に基づいて、機関回転数Ｎｅがバルブ特性切換機
構１３によるバルブ作動特性の切換回転数を含んだ設定
下限値Ｎｅ５および上限値Ｎｅ６の範囲内、例えば１０
００〜３０００ｒｐｍの範囲内か否かを判別する。機関
回転数がこの範囲外であるときは、ステップＳ１１２に
おいてディレイ時間を設定値とする。
【０１０７】ステップＳ１１３で機関回転数Ｎｅが設定
範囲内と判別されると、ステップＳ１１４で今回の目標
カム位相ＣＭ（ｎ）が前回の目標カム位相ＣＭ（ｎ−
１）から変化しているか否かを判別し、変化している場
合は、ステップＳ１１５で第１タイマＴ１が設定時間、
例えば１ないし２秒の間の所定時間経過してタイムアッ
プしたか否かを判別し、タイムアップしたときは、ステ
ップＳ１１６で第１タイマＴ１に設定時間をセットした
後、ステップＳ１１２に進む。
範囲内と判別されると、ステップＳ１１４で今回の目標
カム位相ＣＭ（ｎ）が前回の目標カム位相ＣＭ（ｎ−
１）から変化しているか否かを判別し、変化している場
合は、ステップＳ１１５で第１タイマＴ１が設定時間、
例えば１ないし２秒の間の所定時間経過してタイムアッ
プしたか否かを判別し、タイムアップしたときは、ステ
ップＳ１１６で第１タイマＴ１に設定時間をセットした
後、ステップＳ１１２に進む。
【０１０８】ステップＳ１１５で第１タイマＴ１がタイ
ムアップしていないと判別されると、ステップＳ１１７
において、図１３のフィードバック制御ルーチンのフロ
ーチャートのステップＳ８４で求めた前回の実カム位相
Ｃ（ｎ−１）と今回の実カム位相Ｃ（ｎ）との差分ＤＣ
に基づいて、図１６に示されるディレイ時間と差分ＤＣ
との関係を表したマップを参照してディレイ時間を求め
る。ここで、ステップＳ８４で前回の実カム位相Ｃ（ｎ
−１）と今回の実カム位相Ｃ（ｎ）との差分ＤＣを求め
る手段は、位相の変化速度を算出する位相変化速度算出
手段であり、作動油性状検出手段を構成している。ま
た、ステップＳ１１７でディレイ時間を求める手段がデ
ィレイ時間設定手段である。なお、このマップは前記の
各ステップＳ２５，Ｓ３２で使用されるものが２種類ず
つ用意され、電子制御ユニット７６のメモリに記憶され
ている。
ムアップしていないと判別されると、ステップＳ１１７
において、図１３のフィードバック制御ルーチンのフロ
ーチャートのステップＳ８４で求めた前回の実カム位相
Ｃ（ｎ−１）と今回の実カム位相Ｃ（ｎ）との差分ＤＣ
に基づいて、図１６に示されるディレイ時間と差分ＤＣ
との関係を表したマップを参照してディレイ時間を求め
る。ここで、ステップＳ８４で前回の実カム位相Ｃ（ｎ
−１）と今回の実カム位相Ｃ（ｎ）との差分ＤＣを求め
る手段は、位相の変化速度を算出する位相変化速度算出
手段であり、作動油性状検出手段を構成している。ま
た、ステップＳ１１７でディレイ時間を求める手段がデ
ィレイ時間設定手段である。なお、このマップは前記の
各ステップＳ２５，Ｓ３２で使用されるものが２種類ず
つ用意され、電子制御ユニット７６のメモリに記憶され
ている。
【０１０９】前回の実カム位相Ｃ（ｎ−１）と今回の実
カム位相Ｃ（ｎ）との差分ＤＣからオイルの性状が検出
できるのは、カム位相を変更する装置であるバルブ位相
可変機構５０がオイルの油圧により作動されるものであ
り、その挙動はオイルの粘度等のオイル性状に依存して
いるためである。
カム位相Ｃ（ｎ）との差分ＤＣからオイルの性状が検出
できるのは、カム位相を変更する装置であるバルブ位相
可変機構５０がオイルの油圧により作動されるものであ
り、その挙動はオイルの粘度等のオイル性状に依存して
いるためである。
【０１１０】すなわち、バルブ位相可変機構５０では、
リニアソレノイドバルブ９０により制御されたオイル
を、バルブ位相可変機構５０の進角室６１および遅角室
６２に供給して吸気カム軸６を回動させている。したが
って、リニアソレノイドバルブ９０が進角ポート９１ｂ
および遅角ポート９１ｃの開口面積の制御を開始してか
ら、オイルが油路を経て進角室６１または遅角室６２に
流入した後、進角室６１と遅角室６２との油圧差により
吸気カム軸６が回動を開始して回動を終了するまでのバ
ルブ位相可変機構５０の状態変化は、オイルの粘度を代
表とするオイル性状（油温もオイル性状を示す一つの指
標であるが、これも結局オイルの粘度と関連している）
に依存したものとなることは明らかである。それゆえ、
バルブ位相可変機構５０の挙動に基づいてオイルの性状
を検出できるのである。そして、ここでは、オイルが進
角室６１または遅角室６２に流入してからのバルブ位相
可変機構５０の挙動を反映している吸気カム軸６の回動
状況からオイル性状を検出するようにした。
リニアソレノイドバルブ９０により制御されたオイル
を、バルブ位相可変機構５０の進角室６１および遅角室
６２に供給して吸気カム軸６を回動させている。したが
って、リニアソレノイドバルブ９０が進角ポート９１ｂ
および遅角ポート９１ｃの開口面積の制御を開始してか
ら、オイルが油路を経て進角室６１または遅角室６２に
流入した後、進角室６１と遅角室６２との油圧差により
吸気カム軸６が回動を開始して回動を終了するまでのバ
ルブ位相可変機構５０の状態変化は、オイルの粘度を代
表とするオイル性状（油温もオイル性状を示す一つの指
標であるが、これも結局オイルの粘度と関連している）
に依存したものとなることは明らかである。それゆえ、
バルブ位相可変機構５０の挙動に基づいてオイルの性状
を検出できるのである。そして、ここでは、オイルが進
角室６１または遅角室６２に流入してからのバルブ位相
可変機構５０の挙動を反映している吸気カム軸６の回動
状況からオイル性状を検出するようにした。
【０１１１】この設定時間は、目標カム位相ＣＭに対す
る実際のカム位相Ｃの追従性（この追従性は、前述の説
明からオイル性状を反映したものとなることは明らかで
ある）を考慮して決められるものであり、目標カム位相
ＣＭが変化した直後からしばらくの間のバルブ位相可変
機構５０の動きは、リニアソレノイドバルブ９０の進角
ポート９１ｂまたは遅角ポート９１ｃが全開しているた
め、オイルの性状をより正確に反映したものとなるため
である。この設定時間が経過した後では、バルブ位相可
変機構５０の作動応答性から判断して、実際のカム位相
が目標カム位相ＣＭの近傍にある可能性が大きいため、
リニアソレノイドバルブ９０のスプール９２がその進角
ポート９１ｂおよび遅角ポート９１ｃを閉塞する中立位
置に近づきつつある状態にあり、実カム位相Ｃの変化は
オイル性状を正確に反映したものとならないためであ
る。そのため、このときは実カム位相Ｃの変化からのデ
ィレイ時間の設定を行わないことにした。
る実際のカム位相Ｃの追従性（この追従性は、前述の説
明からオイル性状を反映したものとなることは明らかで
ある）を考慮して決められるものであり、目標カム位相
ＣＭが変化した直後からしばらくの間のバルブ位相可変
機構５０の動きは、リニアソレノイドバルブ９０の進角
ポート９１ｂまたは遅角ポート９１ｃが全開しているた
め、オイルの性状をより正確に反映したものとなるため
である。この設定時間が経過した後では、バルブ位相可
変機構５０の作動応答性から判断して、実際のカム位相
が目標カム位相ＣＭの近傍にある可能性が大きいため、
リニアソレノイドバルブ９０のスプール９２がその進角
ポート９１ｂおよび遅角ポート９１ｃを閉塞する中立位
置に近づきつつある状態にあり、実カム位相Ｃの変化は
オイル性状を正確に反映したものとならないためであ
る。そのため、このときは実カム位相Ｃの変化からのデ
ィレイ時間の設定を行わないことにした。
【０１１２】ステップＳ１１４で目標カム位相が変化し
ていないと判別されたときは、ステップＳ１１８で目標
カム位相ＣＭと実カム位相Ｃとの差の絶対値がクランク
角相当で２°以内にあるか否か、すなわち実カム位相Ｃ
が目標カム位相ＣＭに収束しているか否かが判別され
る。ステップＳ１１８で収束していると判別されると、
ステップＳ１１９で第２タイマＴ２が設定時間、例えば
０．５秒経過してタイムアップしたか否かが判別され、
タイムアップしていないときはステップＳ１１２に進
む。この設定時間は、実カム位相Ｃが目標カム位相ＣＭ
の近傍から目標カム位相ＣＭに一致して、リニアソレノ
イドバルブ９０のスプール９２が中立位置に達するまで
の待ち時間である。
ていないと判別されたときは、ステップＳ１１８で目標
カム位相ＣＭと実カム位相Ｃとの差の絶対値がクランク
角相当で２°以内にあるか否か、すなわち実カム位相Ｃ
が目標カム位相ＣＭに収束しているか否かが判別され
る。ステップＳ１１８で収束していると判別されると、
ステップＳ１１９で第２タイマＴ２が設定時間、例えば
０．５秒経過してタイムアップしたか否かが判別され、
タイムアップしていないときはステップＳ１１２に進
む。この設定時間は、実カム位相Ｃが目標カム位相ＣＭ
の近傍から目標カム位相ＣＭに一致して、リニアソレノ
イドバルブ９０のスプール９２が中立位置に達するまで
の待ち時間である。
【０１１３】ステップＳ１１９で第２タイマＴ２がタイ
ムアップしたと判別されたときは、カム位相、すなわち
吸気弁１１の位相が目標カム位相ＣＭになって一定にな
っていると判断し、ステップＳ１２０で第２タイマＴ２
に設定時間をセットした後、ステップＳ１２１でスプー
ル９２が中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ
９０のデューティ比に基づいて、図１７に示されるディ
レイ時間とデューティ比との関係を表したマップを参照
してディレイ時間を求める。ここで、電子制御ユニット
７６の弁作動制御手段において、リニアソレノイドバル
ブ９０のスプール９２を中立位置に保持する電流量のデ
ューティ比を決定する手段が作動油性状検出手段であ
る。また、ステップＳ１２１でディレイ時間を求める手
段がディレイ時間設定手段である。このマップも、図１
６に示されるディレイ時間と差分ＤＣとの関係を表した
マップと同様に、前記の各ステップＳ２５，Ｓ３２で使
用されるものが２種類ずつ用意され、電子制御ユニット
７６のメモリに記憶されている。
ムアップしたと判別されたときは、カム位相、すなわち
吸気弁１１の位相が目標カム位相ＣＭになって一定にな
っていると判断し、ステップＳ１２０で第２タイマＴ２
に設定時間をセットした後、ステップＳ１２１でスプー
ル９２が中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ
９０のデューティ比に基づいて、図１７に示されるディ
レイ時間とデューティ比との関係を表したマップを参照
してディレイ時間を求める。ここで、電子制御ユニット
７６の弁作動制御手段において、リニアソレノイドバル
ブ９０のスプール９２を中立位置に保持する電流量のデ
ューティ比を決定する手段が作動油性状検出手段であ
る。また、ステップＳ１２１でディレイ時間を求める手
段がディレイ時間設定手段である。このマップも、図１
６に示されるディレイ時間と差分ＤＣとの関係を表した
マップと同様に、前記の各ステップＳ２５，Ｓ３２で使
用されるものが２種類ずつ用意され、電子制御ユニット
７６のメモリに記憶されている。
【０１１４】スプール９２がカム位相を一定に保持する
中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ９０のデ
ューティ比によりオイル性状を検出できるのは、リニア
ソレノイドバルブ９０のコイル部分が雰囲気温度の影響
を受け、その抵抗値が変化するためである。すなわち、
リニアソレノイドバルブ９０は、暖機後の状態におい
て、スプール９２が中立位置を占めるときの電流量が５
０％のデューティ比となるように設定されているが、暖
機時はリニアソレノイドバルブ９０のコイル温度も低温
になっていてその抵抗値が暖機後の値より小さくなって
いるため、リニアソレノイドバルブ９０に対する電流が
流れ易い状況にある。このように電流が流れ易いとき、
バッテリ電圧が暖機時および暖機後において一定である
状態では、スプール９２の中立位置を保持するための電
流量は同じであるが、そのデューティ比は、暖機後のデ
ューティ比より小さくてよく、コイル温度が低いほど小
さくなる。一方、前述のように、暖機時は油温も低いた
めにオイルの性状である粘度が、暖機後のオイルの粘度
より大きくなっており、この粘度は油温が低いほど大き
くなる。したがって、スプール９２が中立位置を占める
ときの、すなわちカム位相が一定に保持されているとき
のリニアソレノイドバルブ９０のデューティ比によりオ
イル性状であるその粘度が検出できるのである。
中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ９０のデ
ューティ比によりオイル性状を検出できるのは、リニア
ソレノイドバルブ９０のコイル部分が雰囲気温度の影響
を受け、その抵抗値が変化するためである。すなわち、
リニアソレノイドバルブ９０は、暖機後の状態におい
て、スプール９２が中立位置を占めるときの電流量が５
０％のデューティ比となるように設定されているが、暖
機時はリニアソレノイドバルブ９０のコイル温度も低温
になっていてその抵抗値が暖機後の値より小さくなって
いるため、リニアソレノイドバルブ９０に対する電流が
流れ易い状況にある。このように電流が流れ易いとき、
バッテリ電圧が暖機時および暖機後において一定である
状態では、スプール９２の中立位置を保持するための電
流量は同じであるが、そのデューティ比は、暖機後のデ
ューティ比より小さくてよく、コイル温度が低いほど小
さくなる。一方、前述のように、暖機時は油温も低いた
めにオイルの性状である粘度が、暖機後のオイルの粘度
より大きくなっており、この粘度は油温が低いほど大き
くなる。したがって、スプール９２が中立位置を占める
ときの、すなわちカム位相が一定に保持されているとき
のリニアソレノイドバルブ９０のデューティ比によりオ
イル性状であるその粘度が検出できるのである。
【０１１５】ステップＳ１１８で実カム位相Ｃが目標カ
ム位相ＣＭに収束していないと判別されたときは、ステ
ップＳ１２２で第３タイマＴ３が設定時間、例えば１な
いし２秒の間の所定時間経過してタイムアップしたと判
別されたときは、ステップＳ１２３で第３タイマＴ３に
設定時間をセットした後、ステップＳ１１２に進む。
ム位相ＣＭに収束していないと判別されたときは、ステ
ップＳ１２２で第３タイマＴ３が設定時間、例えば１な
いし２秒の間の所定時間経過してタイムアップしたと判
別されたときは、ステップＳ１２３で第３タイマＴ３に
設定時間をセットした後、ステップＳ１１２に進む。
【０１１６】ステップＳ１２２で第３タイマＴ３がタイ
ムアップしていないと判別されたときは、ステップ１１
７に進み、差分ＤＣに基づいてディレイ時間を求める。
なお、この第３タイマＴ３の設定時間は、第１タイマＴ
１にセットされる設定時間と同じ意味を有するものであ
る。
ムアップしていないと判別されたときは、ステップ１１
７に進み、差分ＤＣに基づいてディレイ時間を求める。
なお、この第３タイマＴ３の設定時間は、第１タイマＴ
１にセットされる設定時間と同じ意味を有するものであ
る。
【０１１７】なお、図１１に示される第２連結切換機構
３１によるバルブ作動特性と、燃料噴射量および点火時
期の両マップの切換ルーチンのフローチャートにおいて
も、中速用および高速用の各切換ディレイタイマＴＭ
２、ＴＨにセットされるディレイ時間を設定するため
に、各ステップＳ４９，Ｓ５６でなされるディレイ時間
設定ルーチンとして、前述の第１連結切換機構３０のデ
ィレイ時間を設定するルーチンのフローチャートのステ
ップＳ１１３の機関回転数Ｎｅの設定範囲を、下限値Ｎ
ｅ５を４０００ｒｐｍに、そして上限値Ｎｅ６を６００
０ｒｐｍにそれぞれ変更して、その他のステップを同一
としたルーチンが使用される。
３１によるバルブ作動特性と、燃料噴射量および点火時
期の両マップの切換ルーチンのフローチャートにおいて
も、中速用および高速用の各切換ディレイタイマＴＭ
２、ＴＨにセットされるディレイ時間を設定するため
に、各ステップＳ４９，Ｓ５６でなされるディレイ時間
設定ルーチンとして、前述の第１連結切換機構３０のデ
ィレイ時間を設定するルーチンのフローチャートのステ
ップＳ１１３の機関回転数Ｎｅの設定範囲を、下限値Ｎ
ｅ５を４０００ｒｐｍに、そして上限値Ｎｅ６を６００
０ｒｐｍにそれぞれ変更して、その他のステップを同一
としたルーチンが使用される。
【０１１８】なお、これら吸気弁１１側のバルブ特性切
換機構１３のディレイ時間を設定するルーチンと同様の
ルーチンが、排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３の
ディレイ時間を設定する場合に使用される。
換機構１３のディレイ時間を設定するルーチンと同様の
ルーチンが、排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３の
ディレイ時間を設定する場合に使用される。
【０１１９】この実施形態は、前記のように構成されて
いるので、以下の効果を奏する。バルブ特性切換機構１
３により切り換えられる低速、中速および高速のバルブ
作動特性にそれぞれ対応する燃料噴射量マップと点火時
期マップの切換タイミングを決めるディレイ時間は、バ
ルブ特性切換機構１３を作動させるオイルの性状、特に
その粘度を反映したものとなっていて、結果としてオイ
ル性状に依存するバルブ作動特性の切換作動の応答性を
考慮した値となっている。したがって、機関の運転状態
が変化するなどして、オイル性状が変化したとしても、
このディレイ時間経過後の燃料噴射量マップおよび点火
時期マップの切換えが行われるタイミングは、全ての気
筒のバルブ作動特性の切換が完了するタイミングと略一
致している。そのため、広範囲の機関運転域に渡って、
燃料噴射量と点火時期とがバルブ作動特性に対して適切
なものとなり、排気エミッションの改善が可能となる。
いるので、以下の効果を奏する。バルブ特性切換機構１
３により切り換えられる低速、中速および高速のバルブ
作動特性にそれぞれ対応する燃料噴射量マップと点火時
期マップの切換タイミングを決めるディレイ時間は、バ
ルブ特性切換機構１３を作動させるオイルの性状、特に
その粘度を反映したものとなっていて、結果としてオイ
ル性状に依存するバルブ作動特性の切換作動の応答性を
考慮した値となっている。したがって、機関の運転状態
が変化するなどして、オイル性状が変化したとしても、
このディレイ時間経過後の燃料噴射量マップおよび点火
時期マップの切換えが行われるタイミングは、全ての気
筒のバルブ作動特性の切換が完了するタイミングと略一
致している。そのため、広範囲の機関運転域に渡って、
燃料噴射量と点火時期とがバルブ作動特性に対して適切
なものとなり、排気エミッションの改善が可能となる。
【０１２０】しかも、ここではオイル性状に影響を与え
る要因として、機関の運転状態に基づく要因（例えば油
温）以外に、オイルの種類、オイルの経年変化等のもの
があるが、これらの要因を全て取り込んだ結果としての
オイル性状に基づいてディレイ時間が設定できるので、
例えば、油温センサで検出したオイル性状を利用する場
合に比べて、より正確なディレイ時間を設定でき、した
がって、燃料噴射量および点火時期の両マップのより正
確な切換タイミングの設定ができる。
る要因として、機関の運転状態に基づく要因（例えば油
温）以外に、オイルの種類、オイルの経年変化等のもの
があるが、これらの要因を全て取り込んだ結果としての
オイル性状に基づいてディレイ時間が設定できるので、
例えば、油温センサで検出したオイル性状を利用する場
合に比べて、より正確なディレイ時間を設定でき、した
がって、燃料噴射量および点火時期の両マップのより正
確な切換タイミングの設定ができる。
【０１２１】オイル性状は、オイルの油圧で作動される
バルブ位相可変機構５０の挙動に基づいて、すなわちバ
ルブ位相可変機構５０の動作に依存する実カム位相Ｃの
変化から算出される目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃの
偏差ＤＭ、または実カム位相Ｃの差分ＤＣ（変化速度）
に基づいて検出できるので、オイル性状を直接検出する
検出手段、例えば油温センサは不要であり、コストを削
減できる。
バルブ位相可変機構５０の挙動に基づいて、すなわちバ
ルブ位相可変機構５０の動作に依存する実カム位相Ｃの
変化から算出される目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃの
偏差ＤＭ、または実カム位相Ｃの差分ＤＣ（変化速度）
に基づいて検出できるので、オイル性状を直接検出する
検出手段、例えば油温センサは不要であり、コストを削
減できる。
【０１２２】また、実カム位相Ｃの差分ＤＣを利用して
いるため、位相が大きく変化した場合や連続的に変化し
ている場合にも作動油性状の検出が可能であることか
ら、広範囲の機関運転域において作動油性状を逐次検出
することができる。
いるため、位相が大きく変化した場合や連続的に変化し
ている場合にも作動油性状の検出が可能であることか
ら、広範囲の機関運転域において作動油性状を逐次検出
することができる。
【０１２３】ディレイ時間を設定する際に利用する実カ
ム位相Ｃの差分ＤＣおよび目標カム位相ＣＭと実カム位
相Ｃとの偏差ＤＭは、カム位相を目標カム位相ＣＭにフ
ィードバック制御する過程で得られるデータを利用でき
るため、カム位相の変化から作動油性状を検出するため
に、実カム位相Ｃの差分ＤＣや目標カム位相ＭＭと実カ
ム位相Ｃとの偏差ＤＭを求めるための独自の装置は不要
である。
ム位相Ｃの差分ＤＣおよび目標カム位相ＣＭと実カム位
相Ｃとの偏差ＤＭは、カム位相を目標カム位相ＣＭにフ
ィードバック制御する過程で得られるデータを利用でき
るため、カム位相の変化から作動油性状を検出するため
に、実カム位相Ｃの差分ＤＣや目標カム位相ＭＭと実カ
ム位相Ｃとの偏差ＤＭを求めるための独自の装置は不要
である。
【０１２４】バルブ位相可変機構５０へ供給されるオイ
ルの油圧を制御するリニアソレノイドバルブ９０の挙動
に基づいて、すなわちスプール９２がカム位相を一定に
保持する中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ
９０へのデューティ制御される電流量のデューティ比に
基づいてオイル性状を検出できるので、カム位相が変化
していない機関運転域であってもオイル性状に対応した
ディレイ時間を設定することができる。
ルの油圧を制御するリニアソレノイドバルブ９０の挙動
に基づいて、すなわちスプール９２がカム位相を一定に
保持する中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ
９０へのデューティ制御される電流量のデューティ比に
基づいてオイル性状を検出できるので、カム位相が変化
していない機関運転域であってもオイル性状に対応した
ディレイ時間を設定することができる。
【０１２５】次に、本出願発明の別の実施形態として、
低速用、中速用および高速用の各切換ディレイタイマＴ
Ｌ、ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＨにセットされるディレイ時間
を設定するために各ステップＳ２５，Ｓ３２，Ｓ４９，
５６でなされるディレイ時間設定ルーチンのみが相違
し、他の構成は前記実施形態と同じにしたものについ
て、図１５および図１８を参照して説明する。
低速用、中速用および高速用の各切換ディレイタイマＴ
Ｌ、ＴＭ１、ＴＭ２、ＴＨにセットされるディレイ時間
を設定するために各ステップＳ２５，Ｓ３２，Ｓ４９，
５６でなされるディレイ時間設定ルーチンのみが相違
し、他の構成は前記実施形態と同じにしたものについ
て、図１５および図１８を参照して説明する。
【０１２６】このルーチンでは、低速用および中速用の
各ディレイタイマＴＬ、ＴＭ１にセットされるディレイ
時間をバルブ位相可変機構５０によるカム位相のフィー
ドバック制御において算出される目標カム位相ＣＭと実
カム位相Ｃとの偏差ＤＭ、およびリニアソレノイドバル
ブ９０のスプール９２を中立位置に保持するためのデュ
ーティ制御される電流量のデューティ比を利用して、作
動油であるオイルの性状を検出し、検出されたオイル性
状に基づいて低速用および中速用のディレイ時間を設定
している。
各ディレイタイマＴＬ、ＴＭ１にセットされるディレイ
時間をバルブ位相可変機構５０によるカム位相のフィー
ドバック制御において算出される目標カム位相ＣＭと実
カム位相Ｃとの偏差ＤＭ、およびリニアソレノイドバル
ブ９０のスプール９２を中立位置に保持するためのデュ
ーティ制御される電流量のデューティ比を利用して、作
動油であるオイルの性状を検出し、検出されたオイル性
状に基づいて低速用および中速用のディレイ時間を設定
している。
【０１２７】図１５のフローチャートにおいて、両ステ
ップＳ１３１，Ｓ１３３は図１４のフローチャートの両
ステップＳ１１１，Ｓ１１２と同じであるので説明を省
略する。ただし、両ステップＳ１３１，Ｓ１３３での判
別結果がＮＯである場合は、ステップＳ１３２に進み、
ディレイ時間を設定値（固定値）、例えば０．２秒に設
定する。
ップＳ１３１，Ｓ１３３は図１４のフローチャートの両
ステップＳ１１１，Ｓ１１２と同じであるので説明を省
略する。ただし、両ステップＳ１３１，Ｓ１３３での判
別結果がＮＯである場合は、ステップＳ１３２に進み、
ディレイ時間を設定値（固定値）、例えば０．２秒に設
定する。
【０１２８】ステップＳ１１２で機関回転数Ｎｅが設定
範囲内と判別されると、ステップＳ１３４で今回の目標
カム位相ＣＭ（ｎ）が前回の目標カム位相ＣＭ（ｎ−
１）から変化しているか否かを判別し、変化している場
合は、ステップＳ１３５で目標カム位相ＣＭの変化量が
設定値αより小さいか否かが判別される。このステップ
Ｓ１３５の意味は、目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃと
の偏差ＤＭによりオイルの性状を検出する場合は、目標
カム位相ＣＭの変化の仕方は様々であるため、可能な限
り同じ条件の下での偏差ＤＭを利用しなければならない
からであり、この設定値αはこの事情を考慮して実験等
により適宜決定されるものである。
範囲内と判別されると、ステップＳ１３４で今回の目標
カム位相ＣＭ（ｎ）が前回の目標カム位相ＣＭ（ｎ−
１）から変化しているか否かを判別し、変化している場
合は、ステップＳ１３５で目標カム位相ＣＭの変化量が
設定値αより小さいか否かが判別される。このステップ
Ｓ１３５の意味は、目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃと
の偏差ＤＭによりオイルの性状を検出する場合は、目標
カム位相ＣＭの変化の仕方は様々であるため、可能な限
り同じ条件の下での偏差ＤＭを利用しなければならない
からであり、この設定値αはこの事情を考慮して実験等
により適宜決定されるものである。
【０１２９】ステップＳ１３５で目標カム位相ＣＭの変
化量が設定値α以上の場合は、上述の理由により正確な
オイル性状の検出が困難であるため、ステップＳ１３２
に進み、ディレイ時間を設定値（固定値）、例えば０．
２秒に設定する。
化量が設定値α以上の場合は、上述の理由により正確な
オイル性状の検出が困難であるため、ステップＳ１３２
に進み、ディレイ時間を設定値（固定値）、例えば０．
２秒に設定する。
【０１３０】ステップＳ１３５で目標カム位相ＣＭの変
化量が設定値αより小さい場合は、ステップＳ１３６で
第４タイマＴ４がタイムアップしたか否かが判別され、
タイムアップしたときはステップＳ１３７で第４タイマ
Ｔ４に設定時間をセットした後、ステップＳ１３８に進
む。ステップＳ１３８で第５タイマＴ５がタイムアップ
していないときは、ステップＳ１３９で、図１３のフィ
ードバック制御ルーチンのフローチャートのステップＳ
８３で求めた目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃとの偏差
ＤＭに基づいて、図１８に示されるディレイ時間と偏差
ＤＭとの関係を表したマップを参照してディレイ時間を
求める。ここで、ステップＳ８３で目標カム位相ＣＭと
実カム位相Ｃとの偏差ＤＭを求める手段が作動油性状検
出手段である。また、ステップＳ１３９でディレイ時間
を求める手段がディレイ時間設定手段である。なお、こ
のマップは前記の各ステップＳ２５，Ｓ３２で使用され
るものが２種類ずつ用意され、電子制御ユニット７６の
メモリに記憶されている。
化量が設定値αより小さい場合は、ステップＳ１３６で
第４タイマＴ４がタイムアップしたか否かが判別され、
タイムアップしたときはステップＳ１３７で第４タイマ
Ｔ４に設定時間をセットした後、ステップＳ１３８に進
む。ステップＳ１３８で第５タイマＴ５がタイムアップ
していないときは、ステップＳ１３９で、図１３のフィ
ードバック制御ルーチンのフローチャートのステップＳ
８３で求めた目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃとの偏差
ＤＭに基づいて、図１８に示されるディレイ時間と偏差
ＤＭとの関係を表したマップを参照してディレイ時間を
求める。ここで、ステップＳ８３で目標カム位相ＣＭと
実カム位相Ｃとの偏差ＤＭを求める手段が作動油性状検
出手段である。また、ステップＳ１３９でディレイ時間
を求める手段がディレイ時間設定手段である。なお、こ
のマップは前記の各ステップＳ２５，Ｓ３２で使用され
るものが２種類ずつ用意され、電子制御ユニット７６の
メモリに記憶されている。
【０１３１】目標カム位相ＣＭと実カム位相Ｃとの偏差
ＤＭからオイルの性状が検出できるのは、前述の前回実
カム位相Ｃ（ｎ−１）と今回実カム位相Ｃ（ｎ）との差
分ＤＣからオイル性状を検出できるのと同じ理由であ
り、カム位相を変更する装置であるバルブ位相可変機構
５０がオイルの油圧により作動されるものであり、その
挙動はオイルの粘度等のオイル性状に依存しているため
である。
ＤＭからオイルの性状が検出できるのは、前述の前回実
カム位相Ｃ（ｎ−１）と今回実カム位相Ｃ（ｎ）との差
分ＤＣからオイル性状を検出できるのと同じ理由であ
り、カム位相を変更する装置であるバルブ位相可変機構
５０がオイルの油圧により作動されるものであり、その
挙動はオイルの粘度等のオイル性状に依存しているため
である。
【０１３２】ステップＳ１３６およびステップＳ１３８
の意味は、ステップＳ１３５と同じであり、前述のよう
に目標カム位相ＣＭの変化の仕方は様々であるため、目
標カム位相ＣＭの小さい変化が生じているときに、特定
の時期の偏差ＤＭを利用しなければ、正確なオイル性状
が検出できないためである。
の意味は、ステップＳ１３５と同じであり、前述のよう
に目標カム位相ＣＭの変化の仕方は様々であるため、目
標カム位相ＣＭの小さい変化が生じているときに、特定
の時期の偏差ＤＭを利用しなければ、正確なオイル性状
が検出できないためである。
【０１３３】ステップＳ１３６で第４タイマＴ４がタイ
ムアップしていないとき、およびステップＳ１３８で第
５タイマＴ５がタイムアップしたと判別されてステップ
Ｓ１４０にて第５タイマＴ５に設定時間がセットされた
後は、ステップＳ２に進む。なお、第４タイマＴ４およ
び第４タイマＴ５にセットされる設定時間は、正確なオ
イル性状検出の観点から適宜設定される。
ムアップしていないとき、およびステップＳ１３８で第
５タイマＴ５がタイムアップしたと判別されてステップ
Ｓ１４０にて第５タイマＴ５に設定時間がセットされた
後は、ステップＳ２に進む。なお、第４タイマＴ４およ
び第４タイマＴ５にセットされる設定時間は、正確なオ
イル性状検出の観点から適宜設定される。
【０１３４】ステップＳ１３４で目標カム位相ＣＭが変
化していないと判別されたときは、ステップＳ１４１で
実カム位相Ｃと目標カム位相ＣＭとの偏差ＤＭの絶対値
がクランク角相当で２°以内にあるか否か、すなわち実
カム位相Ｃが目標カム位相ＣＭに収束しているか否かが
判別される。ステップＳ１４１で収束していると判別さ
れると、ステップＳ１４２で第６タイマＴ６が設定時
間、例えば０．５秒経過してタイムアップしたか否かが
判別され、タイムアップしていないときはステップＳ１
３２に進む。この設定時間は、実カム位相Ｃが目標カム
位相ＣＭの近傍から目標カム位相ＣＭに一致して、リニ
アソレノイドバルブ９０のスプール９２が中立位置に達
するまでの待ち時間である。
化していないと判別されたときは、ステップＳ１４１で
実カム位相Ｃと目標カム位相ＣＭとの偏差ＤＭの絶対値
がクランク角相当で２°以内にあるか否か、すなわち実
カム位相Ｃが目標カム位相ＣＭに収束しているか否かが
判別される。ステップＳ１４１で収束していると判別さ
れると、ステップＳ１４２で第６タイマＴ６が設定時
間、例えば０．５秒経過してタイムアップしたか否かが
判別され、タイムアップしていないときはステップＳ１
３２に進む。この設定時間は、実カム位相Ｃが目標カム
位相ＣＭの近傍から目標カム位相ＣＭに一致して、リニ
アソレノイドバルブ９０のスプール９２が中立位置に達
するまでの待ち時間である。
【０１３５】ステップＳ１４２で第６タイマＴ６がタイ
ムアップしたと判別されたときは、カム位相、すなわち
吸気弁１１の位相が目標カム位相ＣＭになって一定にな
っていると判断し、ステップＳ１４３で第６タイマＴ６
に設定時間をセットした後、ステップＳ１４４でスプー
ル９２が中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ
９０のデューティ比に基づいて、図１７に示されるディ
レイ時間とデューティ比との関係を表したマップを参照
してディレイ時間を求める。このステップＳ１４４でデ
ィレイ時間を求める手段がディレイ時間設定手段であ
る。なお、このマップも、前記の各ステップＳ２５，Ｓ
３２で使用されるものが２種類ずつ用意され、電子制御
ユニット７６のメモリに記憶されている。
ムアップしたと判別されたときは、カム位相、すなわち
吸気弁１１の位相が目標カム位相ＣＭになって一定にな
っていると判断し、ステップＳ１４３で第６タイマＴ６
に設定時間をセットした後、ステップＳ１４４でスプー
ル９２が中立位置にあるときのリニアソレノイドバルブ
９０のデューティ比に基づいて、図１７に示されるディ
レイ時間とデューティ比との関係を表したマップを参照
してディレイ時間を求める。このステップＳ１４４でデ
ィレイ時間を求める手段がディレイ時間設定手段であ
る。なお、このマップも、前記の各ステップＳ２５，Ｓ
３２で使用されるものが２種類ずつ用意され、電子制御
ユニット７６のメモリに記憶されている。
【０１３６】ステップＳ１４１で実カム位相Ｃが目標カ
ム位相ＣＭに収束していないと判別されたときは、ステ
ップＳ１４５で第７タイマＴ７がタイムアップしたか否
かが判別され、タイムアップしたときはステップＳ１４
６で第７タイマＴ７に設定時間をセットした後、ステッ
プＳ１４７に進む。ステップＳ１４７で第８タイマＴ８
がタイムアップしていないときは、ステップＳ１３９に
進み、偏差ＤＭに基づいてディレイ時間を求める。な
お、両ステップＳ１４５，Ｓ１４７の意味は、両ステッ
プＳ１３６，Ｓ１３８と同じである。また、第７タイマ
Ｔ７および第８タイマＴ８にセットされる設定時間は、
正確なオイル性状検出の観点から適宜設定される。
ム位相ＣＭに収束していないと判別されたときは、ステ
ップＳ１４５で第７タイマＴ７がタイムアップしたか否
かが判別され、タイムアップしたときはステップＳ１４
６で第７タイマＴ７に設定時間をセットした後、ステッ
プＳ１４７に進む。ステップＳ１４７で第８タイマＴ８
がタイムアップしていないときは、ステップＳ１３９に
進み、偏差ＤＭに基づいてディレイ時間を求める。な
お、両ステップＳ１４５，Ｓ１４７の意味は、両ステッ
プＳ１３６，Ｓ１３８と同じである。また、第７タイマ
Ｔ７および第８タイマＴ８にセットされる設定時間は、
正確なオイル性状検出の観点から適宜設定される。
【０１３７】ステップＳ１４５で第６タイマＴ７がタイ
ムアップしていないとき、およびステップＳ１４７で第
８タイマＴ８がタイムアップしたと判別されてステップ
Ｓ１４８にて第８タイマＴ８に設定時間がセットされた
後は、ステップＳ１３２に進む。
ムアップしていないとき、およびステップＳ１４７で第
８タイマＴ８がタイムアップしたと判別されてステップ
Ｓ１４８にて第８タイマＴ８に設定時間がセットされた
後は、ステップＳ１３２に進む。
【０１３８】なお、図１１に示される第２連結切換機構
３１によるバルブ作動特性と、燃料噴射量および点火時
期の両マップの切換ルーチンのフローチャートにおいて
も、各切換ディレイタイマＴＭ２、ＴＨにセットされる
ディレイ時間を設定するために、各ステップＳ４９，Ｓ
５６でなされるディレイ時間設定ルーチンとして、前述
の第１連結切換機構３０のディレイ時間を設定するルー
チンのフローチャートのステップＳ１３３の機関回転数
Ｎｅの設定範囲を、下限値Ｎｅ５を４０００ｒｐｍに、
そして上限値Ｎｅ６を６０００ｒｐｍにそれぞれ変更し
て、その他のステップを同一としたルーチンが使用され
る。
３１によるバルブ作動特性と、燃料噴射量および点火時
期の両マップの切換ルーチンのフローチャートにおいて
も、各切換ディレイタイマＴＭ２、ＴＨにセットされる
ディレイ時間を設定するために、各ステップＳ４９，Ｓ
５６でなされるディレイ時間設定ルーチンとして、前述
の第１連結切換機構３０のディレイ時間を設定するルー
チンのフローチャートのステップＳ１３３の機関回転数
Ｎｅの設定範囲を、下限値Ｎｅ５を４０００ｒｐｍに、
そして上限値Ｎｅ６を６０００ｒｐｍにそれぞれ変更し
て、その他のステップを同一としたルーチンが使用され
る。
【０１３９】なお、これら吸気弁１１側のバルブ特性切
換機構１３のディレイ時間を設定するルーチンと同様の
ルーチンが、排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３の
ディレイ時間を設定する場合に使用される。
換機構１３のディレイ時間を設定するルーチンと同様の
ルーチンが、排気弁１２側のバルブ特性切換機構１３の
ディレイ時間を設定する場合に使用される。
【０１４０】この別の実施形態においても、先の実施形
態の効果と同様の効果が奏される。
態の効果と同様の効果が奏される。
【０１４１】なお、前記両実施形態では、油圧切換弁
は、パイロット油路８６を開閉するソレノイド弁８５お
よびパイロット圧により駆動されるスプール８３を備え
た油圧応動バルブ８０，８１から構成されていたが、ソ
レノイド弁８５およびパイロット油路８６を使用するこ
となく、スプール８３をソレノイドにより駆動するもの
であってもよく、その場合は油圧スイッチ８８を省略で
きる。
は、パイロット油路８６を開閉するソレノイド弁８５お
よびパイロット圧により駆動されるスプール８３を備え
た油圧応動バルブ８０，８１から構成されていたが、ソ
レノイド弁８５およびパイロット油路８６を使用するこ
となく、スプール８３をソレノイドにより駆動するもの
であってもよく、その場合は油圧スイッチ８８を省略で
きる。
【０１４２】前記両実施形態では、機関の低速回転時に
一方の吸気弁１１が実質的に休止閉弁されるものであっ
たが、その吸気弁１１を休止させることなく、小リフト
量および小開弁期間で開閉駆動されるように、隆起部１
７を低速用カムとしてもよい。そして、この場合の低速
用カムのリフト量および開弁期間は、低速用カム１５と
同じであってもよく、また異なっていてもよい。
一方の吸気弁１１が実質的に休止閉弁されるものであっ
たが、その吸気弁１１を休止させることなく、小リフト
量および小開弁期間で開閉駆動されるように、隆起部１
７を低速用カムとしてもよい。そして、この場合の低速
用カムのリフト量および開弁期間は、低速用カム１５と
同じであってもよく、また異なっていてもよい。
【０１４３】前記両実施形態では、バルブ位相可変機構
５０は吸気カム軸６に設けられていたが、吸気カム軸６
の代わりに排気カム軸７にバルブ位相可変機構５０が設
けられるものであってもよい。また、動弁機構は、吸気
カム軸６および排気カム軸７の２本のカム軸を備えたも
のでなく、吸気カムおよび排気カムが設けられた１本の
カム軸を備えたものであってもよい。
５０は吸気カム軸６に設けられていたが、吸気カム軸６
の代わりに排気カム軸７にバルブ位相可変機構５０が設
けられるものであってもよい。また、動弁機構は、吸気
カム軸６および排気カム軸７の２本のカム軸を備えたも
のでなく、吸気カムおよび排気カムが設けられた１本の
カム軸を備えたものであってもよい。
【０１４４】前記両実施形態では、バルブ位相可変機構
５０およびリニアソレノイドバルブ９０の挙動からオイ
ル性状を検出したが、油温やオイルの粘度等、オイル性
状を直接検出するセンサを使用して、その検出結果に基
づいてディレイ時間を設定することもできる。
５０およびリニアソレノイドバルブ９０の挙動からオイ
ル性状を検出したが、油温やオイルの粘度等、オイル性
状を直接検出するセンサを使用して、その検出結果に基
づいてディレイ時間を設定することもできる。
【図１】本出願発明が適用される内燃機関の全体図であ
る。
る。
【図２】図１のＩＩ方向矢視図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】バルブ特性切換機構およびバルブ位相可変機構
の油圧回路図である。
の油圧回路図である。
【図８】油圧応動バルブの断面図である。
【図９】リニアソレノイドバルブの断面図である。
【図１０】バルブ特性切換機構による低速回転時および
中速回転時のバルブ作動特性およびマップの切換ルーチ
ンのフローチャートである。
中速回転時のバルブ作動特性およびマップの切換ルーチ
ンのフローチャートである。
【図１１】バルブ特性切換機構による中速回転時および
高速回転時のバルブ作動特性およびマップの切換ルーチ
ンのフローチャートである。
高速回転時のバルブ作動特性およびマップの切換ルーチ
ンのフローチャートである。
【図１２】目標カム位相算出ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図１３】バルブ位相可変機構のフィードバック制御ル
ーチンのフローチャートである。
ーチンのフローチャートである。
【図１４】ディレイ時間設定ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図１５】別のディレイ時間設定ルーチンのフローチャ
ートである。
ートである。
【図１６】ディレイ時間と実カム位相の差分との関係を
示すマップである。
示すマップである。
【図１７】ディレイ時間と中立位置にあるリニアソレノ
イドバルブへの電流量のデューティ比との関係を示すマ
ップである。
イドバルブへの電流量のデューティ比との関係を示すマ
ップである。
【図１８】ディレイ時間と目標カム位相に対する実カム
位相の偏差との関係を示すマップである。図である。
位相の偏差との関係を示すマップである。図である。
１…内燃機関、２…ピストン、３…コネクティングロッ
ド、４…クランク軸、５…ドライブスプロケット、６…
吸気カム軸、７…排気カム軸、８，９…カムスプロケッ
ト、１０…タイミングチェーン、１１…吸気弁、１２…
排気弁、１３…バルブ特性切換機構、１５…低速用カ
ム、１６…高速用カム、１７…隆起部、１８…ロッカー
シャフト、１９、２０，２１…ロッカーアーム、２２…
バルブステム、２３…鍔部、２４…シリンダヘッド、２
５…バルブスプリング、２６…タペットねじ、２７，２
８，２９…ローラ、３０，３１…連結切換機構、３２…
連結ピストン、３３…規制部材、３４…戻しばね、３
５，３６…ガイド穴、３７…油圧室、３８…連通路、３
９…油圧供給路、４１…連結ピストン、４２…連結ピ
ン、４３…規制部材、４４…戻しばね、４５…油圧室、
４６…連通路、５０…バルブ位相可変機構、５１…ボス
部材、５２…ピン、５３…ボルト、５４…ハウジング、
５５…プレート、５６…ボルト、５７…ロックピン、５
８…スプリング、５９，６０…シール部材、６１…進角
室、６２…遅角室、６３…進角用油路、６４…遅角用油
路、６５，６６…油路、６７…吸気カム軸センサ、６８
…排気カム軸センサ、６９…クランク軸センサ、７０…
オイルポンプ、７１…オイルパン、７２，７３，７４，
７５…油路、７６…電子制御ユニット、８０，８１…油
圧応動バルブ、８２…ハウジング、８３…スプール、８
４…スプリング、８５…ソレノイド弁、８６…パイロッ
ト油路、８７…オイルフィルタ、８８…油圧スイッチ、
９０…リニアソレノイドバルブ、９１…スリーブ、９２
…スプール、９３…デューティソレノイド、９４…スプ
リング。
ド、４…クランク軸、５…ドライブスプロケット、６…
吸気カム軸、７…排気カム軸、８，９…カムスプロケッ
ト、１０…タイミングチェーン、１１…吸気弁、１２…
排気弁、１３…バルブ特性切換機構、１５…低速用カ
ム、１６…高速用カム、１７…隆起部、１８…ロッカー
シャフト、１９、２０，２１…ロッカーアーム、２２…
バルブステム、２３…鍔部、２４…シリンダヘッド、２
５…バルブスプリング、２６…タペットねじ、２７，２
８，２９…ローラ、３０，３１…連結切換機構、３２…
連結ピストン、３３…規制部材、３４…戻しばね、３
５，３６…ガイド穴、３７…油圧室、３８…連通路、３
９…油圧供給路、４１…連結ピストン、４２…連結ピ
ン、４３…規制部材、４４…戻しばね、４５…油圧室、
４６…連通路、５０…バルブ位相可変機構、５１…ボス
部材、５２…ピン、５３…ボルト、５４…ハウジング、
５５…プレート、５６…ボルト、５７…ロックピン、５
８…スプリング、５９，６０…シール部材、６１…進角
室、６２…遅角室、６３…進角用油路、６４…遅角用油
路、６５，６６…油路、６７…吸気カム軸センサ、６８
…排気カム軸センサ、６９…クランク軸センサ、７０…
オイルポンプ、７１…オイルパン、７２，７３，７４，
７５…油路、７６…電子制御ユニット、８０，８１…油
圧応動バルブ、８２…ハウジング、８３…スプール、８
４…スプリング、８５…ソレノイド弁、８６…パイロッ
ト油路、８７…オイルフィルタ、８８…油圧スイッチ、
９０…リニアソレノイドバルブ、９１…スリーブ、９２
…スプール、９３…デューティソレノイド、９４…スプ
リング。
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Claims (5)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、該内燃機関の吸気弁および排気弁の少なく
ともいずれか一方のバルブ作動特性を切り換える油圧式
のバルブ特性切換機構および油圧源から該バルブ特性切
換機構へ供給される作動油の油圧を切り換える油圧切換
弁を有する第１バルブ制御機構を備えた動弁装置と、前
記運転状態検出手段により検出された運転状態に応じて
前記油圧切換弁の作動を制御する第１弁作動制御手段
と、前記バルブ作動特性にそれぞれ対応して前記内燃機
関の燃焼状態を制御する制御量が保有された制御量保有
手段と、該制御量保有手段の制御量に基づいて作動され
る燃焼制御手段と、前記作動油の性状を検出する作動油
性状検出手段と、前記油圧切換弁の油圧切換時点から前
記バルブ特性切換機構によるバルブ作動特性の切換が完
了するまでのディレイ時間を、前記作動油性状検出手段
により検出された作動油性状に基づいて設定するディレ
イ時間設定手段と、前記油圧切換弁による前記バルブ特
性切換機構への油圧の切換時点から前記ディレイ時間経
過後に切換後のバルブ作動特性に対応する前記制御量保
有手段に切り換える切換手段とを備えることを特徴とす
る内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】 前記動弁装置は、さらに、前記吸気弁お
よび前記排気弁の少なくともいずれか一方の開閉時期で
ある位相を変更する油圧式のバルブ位相可変機構および
前記油圧源からバルブ位相可変機構へ供給される作動油
の油圧を制御する油圧制御弁を有する第２バルブ制御機
構を有しており、前記油圧制御弁は前記運転状態検出手
段により検出された運転状態に応じて第２弁作動制御手
段によりその作動が制御され、また前記作動油性状検出
手段は、第２バルブ制御機構の挙動に基づいて作動油性
状を検出することを特徴とする請求項１記載の内燃機関
の制御装置。 - 【請求項３】 位相が変更される前記吸気弁および前記
排気弁の少なくともいずれか一方の位相を検出する位相
検出手段と、該位相検出手段により検出された位相の変
化速度を算出する位相変化速度算出手段を備え、前記作
動油性状検出手段は、位相の前記変化速度に基づいて作
動油性状を検出することを特徴とする請求項２記載の内
燃機関の制御装置。 - 【請求項４】 位相が変更される前記吸気弁および前記
排気弁の少なくともいずれか一方の位相を検出する位相
検出手段と、前記運転状態検出手段により検出された運
転状態に基づいて目標位相を設定する目標位相設定手段
とを備え、前記第２弁作動制御手段は、前記目標位相と
前記位相検出手段により検出された位相とが一致するよ
うに前記油圧制御弁の作動を制御し、また前記作動油性
状検出手段は、前記目標位相と前記位相検出手段により
検出された位相との偏差に基づいて作動油性状を検出す
ることを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装
置。 - 【請求項５】 前記油圧制御弁は、前記第２弁作動制御
手段によりデューティ制御された供給電流量に応じて作
動され、前記作動油性状検出手段は、前記油圧制御弁で
制御された油圧により、バルブ位相可変機構が一定の位
相を保持しているときの前記供給電流量のデューティ比
に基づいて作動油性状を検出することを特徴とする請求
項２記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
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| US09/567,090 US6330869B1 (en) | 1999-05-14 | 2000-05-08 | Control device of an internal combustion engine |
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|---|---|---|---|
| JP13397399A JP3700821B2 (ja) | 1999-05-14 | 1999-05-14 | 内燃機関の制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000320358A true JP2000320358A (ja) | 2000-11-21 |
| JP3700821B2 JP3700821B2 (ja) | 2005-09-28 |
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ID=15117412
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| US (1) | US6330869B1 (ja) |
| EP (1) | EP1052378B1 (ja) |
| JP (1) | JP3700821B2 (ja) |
| DE (1) | DE60011846T2 (ja) |
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