JP2000314052A - 織機における開口−緯入れ制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電気的なトラブルに起因する開口パターンと緯
入れパターンとのパターンずれにも対処できるようにす
る。 【解決手段】起動スイッチ２７がＯＮされると、織機制
御コンピュータＣｏは、記憶している全織り柄データに
含まれる全開口パターンデータの複製データ、及び現在
ピックデータを制御回路２４に送信する。制御回路２４
は、送られてきた現在ピックデータ、及び全開口パター
ンデータを記憶回路２３に記憶させる。織機制御コンピ
ュータＣｏは、制御回路２４からの比較データ要求信号
の入力に基づいて比較単位データを制御回路２４に送
る。制御回路２４は、送られてきた比較単位データと、
記憶回路２３に記憶している現在ピックデータに対応し
た単位データ、及びこの前後の単位データとの同一性の
比較を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における開口
−緯入れ制御方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−２５７５１号公報では、１枚
の綜絖枠と１つの専用モータとを１対１で連結し、複数
枚の綜絖枠を専用モータで別々に駆動する開口装置が開
示されている。このような開口装置では開口パターンの
自由設定という利点が得られる。このような開口装置を
用いる織機において複数種類の緯糸を所定の緯入れパタ
ーンに従って選択して緯入れする場合、開口装置側の開
口パターンと緯入れ装置側の緯入れパターンとは、所望
の織り柄を得るべく予め決められた関係で対応付けられ
る。前記関係に立脚した対応付けが正しいならば所望の
織り柄が得られる。しかし、この対応付けが崩れる（以
下、パターンずれという）と、所望の織り柄を得ること
はできない。

【０００３】特開昭６２−２６８８５１号公報の多色織
機、あるいは特開平３−１４６５８号公報の同期ずれ防
止装置では、織機の主軸の回転状態を検出して緯糸選択
のステップ数を計数すると共に、開口パターンのステッ
プ数を計数するようになっている。緯糸選択のステップ
数の計数値と開口パターンのステップ数の計数値とが不
一致のときには、前記不一致を表示したり、あるいは織
機の運転を禁止するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６２−２６８８
５１号公報の装置では、織機の主軸の回転と機械的に連
動するドビー軸の回転を検出して開口パターンのステッ
プ数を計数している。又、特開平３−１４６５８号公報
の装置では、開口用選択装置の開口駆動軸の回転を検出
して開口パターンのステップ数を計数している。即ち、
両公報の発明の対象となる前記パターンずれは、織機の
主軸とドビー軸との回転ずれ、織機の主軸と開口駆動軸
との回転ずれという機械的なずれに起因するものであ
る。

【０００５】しかし、前記パターンずれの原因には電気
的なトラブルによるものもあり、前記両公報の従来装置
では電気的なトラブルに起因するパターンずれに対処す
ることができない。

【０００６】本発明は、電気的なトラブルに起因するパ
ターンずれにも対処できるようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、織
機駆動モータから独立した専用駆動手段によって綜絖枠
を駆動する開口装置を備えた織機を対象とし、請求項１
の発明では、前記専用駆動手段の作動を制御する開口制
御手段に全開口パターンデータを与えておくと共に、緯
糸の緯入れを制御する緯入れ制御手段には前記全開口パ
ターンデータ及びこの全開口パターンデータに関連した
緯入れパターンデータを含む全織り柄データを与えてお
き、前記開口制御手段側の全開口パターンデータのうち
で現在以後に使用される織機１回転分の単位データと、
前記緯入れ制御手段側の全開口パターンデータのうちで
現在以後に使用される織機１回転瓶分の単位データとの
整合性を織機運転中に検査し、前記整合性が満たされて
いない場合には織機の運転を停止させるようにした。

【０００８】請求項２の発明では、請求項１において、
前記整合性を織機運転開始前に検査し、前記整合性が満
たされていない場合には織機の運転を禁止するようにし
た。請求項３の発明では、請求項１及び請求項２のいず
れか１項において、整合性を検査される前記緯入れ制御
手段側の前記単位データと前記開口制御手段側の前記単
位データとの対は、複数であって使用される順番に配列
されているものとした。

【０００９】請求項４の発明では、請求項３において、
整合性を検査される前記緯入れ制御手段側の前記単位デ
ータと前記開口制御手段側の前記単位データとの対は、
織機の正転時に現在以後に使用されるものと、織機の逆
転時に現在以後に使用されるものとを含むようにした。

【００１０】請求項５の発明では、請求項１乃至請求項
４のいずれか１項において、前記全織り柄データを与え
られた前記緯入れ制御手段から、前記全織り柄データに
含まれる前記全開口パターンデータの複製データを前記
開口制御手段へ与え、前記開口制御手段は与えられた前
記複製データに基づいて開口曲線を予め生成するように
した。

【００１１】請求項６の発明では、全開口パターンデー
タを与えられて前記専用駆動手段の作動を制御する開口
制御手段と、前記全開口パターンデータ及びこの全開口
パターンデータに関連した緯入れパターンを含む全織り
柄データを与えられて緯糸の緯入れを制御する緯入れ制
御手段と、前記開口制御手段側の全開口パターンデータ
のうちで現在以後の織機１回転に使用される単位データ
と、前記緯入れ制御手段側の全開口パターンデータのう
ちで現在以後の織機１回転に使用される単位データとの
整合性を織機１回転毎に検査する検査手段とを備えた開
口−緯入れ制御装置を構成した。

【００１２】請求項７の発明では、請求項６において、
前記検査手段は、織機の運転開始前に前記整合性を検査
すると共に、前記整合性が満たされていない場合には織
機の運転を禁止し、織機の運転中において前記整合性が
満たされていない場合には織機の運転を停止させるよう
にした。

【００１３】請求項８の発明では、請求項６及び請求項
７のいずれか１項において、前記緯入れ制御手段は、与
えられた全織り柄データに含まれる全開口パターンデー
タの複製データを織機の運転開始前に前記開口制御手段
へ与え、前記開口制御手段は与えられた前記複製データ
に基づいて開口曲線を予め生成するようにした。

【００１４】請求項１及び請求項６の発明において、緯
入れ制御手段側の単位データと開口制御手段側の単位デ
ータとの整合性の検査は、電気的なトラブルに起因する
緯入れ制御手段側の単位データと開口制御手段側の単位
データとの不整合の検出を可能にする。

【００１５】請求項２及び請求項７の発明において、緯
入れ制御手段側の単位データと開口制御手段側の単位デ
ータとが不整合の場合には、織機の運転開始の禁止ある
いは織機の運転の停止が行われる。従って、開口パター
ンと緯入れパターンとがパターンずれしたまま製織が継
続されてしまうことはない。

【００１６】請求項３及び請求項４の発明において、不
整合な単位データに基づく製織が行われる前に前記単位
データの不整合が把握されるため、不整合な単位データ
に基づく製織は回避される。

【００１７】請求項５及び請求項８の発明において、開
口制御手段側で開口曲線を予め生成しておく構成は、緯
入れ制御手段側の制御の負担の軽減に寄与する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。

【００１９】図１に示すように、綜絖枠１１の下方には
スイングレバー１２，１３が回動可能に支持されてい
る。スイングレバー１２の揺動は伝達ロッド１４を介し
てスイングレバー１３に伝達され、両スイングレバー１
２，１３が同期揺動する。スイングレバー１２，１３に
はリンク１５，１６が連結されており、リンク１５，１
６の上端には綜絖枠１１が連結されている。スイングレ
バー１２，１３の揺動はリンク１５，１６を介して綜絖
枠１１の上下動に変換される。

【００２０】スイングレバー１２の側方には支軸１７が
配設されており、支軸１７には被動ギヤ１８が回動可能
に支持されている。被動ギヤ１８の側面には偏心軸１８
１が一体形成されており、偏心軸１８１には連結輪１９
が嵌合連結されている。被動ギヤ１８の回動は偏心軸１
８１と連結輪１９との嵌合連結を介して連結輪１９の往
復運動に変換され、連結輪１９の往復運動がスイングレ
バー１２に伝達される。

【００２１】被動ギヤ１８の側方には開口駆動モータ２
０が配設されており、開口駆動モータ２０の駆動ギヤ２
０１が被動ギヤ１８に噛合されている。開口駆動モータ
２０はサーボモータ型の変速駆動モータである。開口駆
動モータ２０の回転は、駆動ギヤ２０１、被動ギヤ１８
及び偏心軸１８１を介して連結輪１９の往復運動に変換
される。開口駆動モータ２０は、綜絖枠１１を駆動する
ための専用駆動手段となる。

【００２２】綜絖枠は複数枚（本実施の形態では４枚）
あり、綜絖枠１つに対して開口駆動モータが１つ対応し
ている。これらの開口駆動モータは開口制御装置Ｃ１の
制御を受ける。

【００２３】開口制御装置Ｃ１は、記憶回路２３と制御
回路２４と駆動回路２５とからなる。記憶回路２３は、
図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ），
（ｆ），（ｇ），（ｈ）に示す単位開口曲線Ｉ１，Ｉ
２，Ｊ１，Ｊ２，Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２を記憶してい
る。１つの単位開口曲線は織機２回転分の開口曲線であ
る。図４（ａ）〜図４（ｈ）のグラフにおける横軸θは
織機回転角度を表し、縦軸Ｈは綜絖枠の高さ位置を表
す。高さ位置Ｈ１は最上位位置を表し、高さ位置Ｈ２は
最下位位置を表す。高さ位置Ｈｏは、経糸を閉口位置に
配置する綜絖枠の高さ位置を表す。制御回路２４は、織
機回転角度検出用のロータリエンコーダ２６から得られ
る織機回転角度情報に基づいて制御指令を駆動回路２５
に出力する。駆動回路２５は、制御回路２４から得られ
る制御指令及び開口駆動モータ２０のロータリエンコー
ダ２０２から得られる回転角度情報に基づいて開口駆動
モータ２０の作動をフィードバック制御する。

【００２４】織機の主軸（図示略）を回転する織機駆動
モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受け
る。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸選択装置２１の
作動を制御する。緯糸選択装置２１は、複数種類の緯糸
のうちから緯入れすべき１つを選択する装置である。レ
ピア織機における緯糸選択装置は、緯糸を経糸開口内へ
挿入するためのレピアヘッドの走行経路上へ複数種類の
緯糸のうちから１つを選択して配置する装置である。ジ
ェットルームにおける緯糸選択装置は、緯糸を経糸開口
内へ射出する複数の緯入れノズルのうちの１つを選択し
て噴射させる装置である。

【００２５】織機制御コンピュータＣｏには入力装置２
２が接続されている。入力装置２２は、全織り柄データ
を織機制御コンピュータＣｏに入力するためのものであ
る。織り柄データは、複数の綜絖枠の上下動動作を表す
開口パターンデータと、緯糸選択装置２１の選択動作を
表す緯入れパターンデータとからなる。図３は織り柄デ
ータの一例を示す。Ｄｇ１の列は綜絖枠１１の開口パタ
ーンデータを表す。Ｄｇ２，Ｄｇ３，Ｄｇ４の列は他の
綜絖枠の開口パターンデータを表す。Ｄｇ５の列は緯入
れパターンデータを表す。

【００２６】Ｄｇ１〜Ｄｇ４の列の指標１は、図４
（ａ）〜図４（ｈ）の織機回転角度θ＝θｅにおける最
上位位置Ｈ１を表し、指標０は、図４（ａ）〜図４
（ｈ）の織機回転角度θ＝θｅにおける最下位位置Ｈ２
を表す。織機回転角度θ＝θｅでは指標は０又は１のい
ずれかである。図４（ａ）の単位開口曲線Ｉ１は、指標
の３つ組（１，１，１）で特定され、図４（ｂ）の単位
開口曲線Ｉ２は、指標の３つ組（０，０，０）で特定さ
れる。図４（ｃ）の単位開口曲線Ｊ１は、指標の３つ組
（１，１，０）で特定され、図４（ｄ）の単位開口曲線
Ｊ２は、指標の３つ組（０，０，１）で特定される。図
４（ｅ）の単位開口曲線Ｋ１は、指標の３つ組（０，
１，１）で特定され、図４（ｆ）の単位開口曲線Ｋ２
は、指標の３つ組（１，０，０）で特定される。図４
（ｇ）の単位開口曲線Ｌ１は、指標の３つ組（１，０，
１）で特定され、図４（ｈ）の単位開口曲線Ｌ２は、指
標の３つ組（０，１，０）で特定される。

【００２７】Ｄｇ５の列の指標Ｙ１，Ｙ２は緯糸種類を
表す。Ｙ１で表される緯糸の緯入れの選択は指標Ｙ１で
示され、Ｙ２で表される緯糸の緯入れの選択は指標Ｙ２
で示される。図示の例では、緯糸はＹ１，Ｙ１，Ｙ２の
順に選択され、緯糸の選択はＹ１，Ｙ１，Ｙ２の繰り返
しとなっている。

【００２８】図３の縦列の１つ１つは織り柄データの単
位データ（以下、Ｕ１と表す）となり、これら縦列のう
ちのＤｇ１〜Ｄｇ４の部分は開口パターンデータの単位
データ（以下、Ｕ２と表す）となる。例えば、最左列の
縦列の（０，１，１，０，Ｙ１）は織り柄データを構成
する単位データＵ１の１つであり、（０，１，１，０）
は開口パターンデータを構成する単位データＵ２の１つ
である。図示の例では、製織時には織り柄データの単位
データＵ１は、（０，１，１，０，Ｙ１），（１，０，
１，０，Ｙ１），（０，１，０，１，Ｙ２），（０，
１，０，１，Ｙ１）・・・の順序で使用されてゆく。織
り柄データの長さは織り柄データの単位データＵ１の個
数で表されるが、各Ｄｇ１〜Ｄｇ５列の指標の配列がそ
れぞれ複数個単位で繰り返されているとすると、織り柄
データはある長さで繰り返されることになる。この繰り
返される長さの織り柄データを全織り柄データと言うこ
とにし、この繰り返される長さの開口パターンデータを
全開口パターンデータと言うことにする。図４の最左列
の単位データ（０，１，１，０，Ｙ１）は全織り柄デー
タの基点となる単位データＵ１である。

【００２９】図２の曲線Ｑは、図３のＤｇ１で示す開口
パターンに対応した綜絖枠１１の運動曲線を表す。図２
のグラフにおける横軸θは織機回転角度を表し、縦軸Ｈ
は綜絖枠の高さ位置を表す。高さ位置Ｈ１は最上位位置
を表し、高さ位置Ｈ２は最下位位置を表す。高さ位置Ｈ
ｏは、経糸を閉口位置に配置する綜絖枠１１の高さ位置
を表す。織機回転角度θ＝０°は筬打ちタイミングを表
す。制御回路２４は、ロータリエンコーダ２６から得ら
れる織機回転角度情報及び開口パターン情報に基づいて
図２の曲線Ｑをもたらすように開口駆動モータ２０の作
動を制御する。図５〜図１０は、開口制御装置Ｃ１及び
織機制御コンピュータＣｏによる運転制御プログラムを
表すフローチャートである。以下、このフローチャート
に基づいて運転制御を説明する。

【００３０】織機制御コンピュータＣｏは、入力装置２
２の入力操作によって入力される織り柄データを順次記
憶してゆく。全織り柄データが入力された後の入力装置
２２の入力完了操作に伴う完了信号が入力されると、織
機制御コンピュータＣｏは起動スイッチ２７のＯＮ操作
によるＯＮ信号の入力に待機する。

【００３１】起動スイッチ２７がＯＮされると、織機制
御コンピュータＣｏは、記憶している全織り柄データに
含まれる全開口パターンデータの複製データ、及び現在
ピックデータを開口制御装置Ｃ１の制御回路２４に送信
する。そして、織機制御コンピュータＣｏは製織開始信
号を開口制御装置Ｃ１に出力する。なお、現在ピックデ
ータとは、次に緯入れを行なう全織り柄データの単位デ
ータＵ１の位置のことをいう。例えば、単位データＵ１
の位置は、図３の最左列の単位データ（０，１，１，
０，Ｙ１）を“１”、左から２番目の単位データ（１，
０，１，０，Ｙ１）を“２”、左から３番目の単位デー
タ（０，１，０，１，Ｙ２）を“３”というように表さ
れる。全開口パターンデータの送信の場合、織機制御コ
ンピュータＣｏは、現在ピックデータ“２”及び全開口
パターンデータを開口制御装置Ｃ１に送る。

【００３２】制御回路２４は、送られてきた現在ピック
データ、及び全開口パターンデータを記憶回路２３に記
憶させる。又、制御回路２４は、送られてきた全開口パ
ターンデータ及び記憶回路２３に記憶されている図４
（ａ）〜（ｈ）の単位開口曲線Ｉ１，Ｉ２，Ｊ１，Ｊ
２，Ｋ１，Ｋ２，Ｌ１，Ｌ２を用いて全開口パターンデ
ータに対応する開口曲線を生成して記憶回路２３に記憶
させる。なお、記憶回路２３に記憶された全開口パター
ンデータの単位データをＵ２ｍと表す。

【００３３】製織開始信号が送られてくると、制御回路
２４は比較データ要求信号を織機制御コンピュータＣｏ
に出力する。織機制御コンピュータＣｏは比較データ要
求信号の入力に基づいて現在ピックデータ及び比較単位
データを開口制御装置Ｃ１に送る。比較単位データは、
現在ピックデータに対応する単位データＵ２（０）、単
位データＵ２（０）に引き続く２つの単位データＵ２
（１），Ｕ２（２）、及び単位データＵ２（０）に先立
つ２つの単位データＵ２（−１），Ｕ２（−２）のこと
である。全開口パターンデータの送信後の場合、織機制
御コンピュータＣｏは、現在ピックデータ“２”に対応
する単位データＵ２（０）＝（１，０，１，０）、引き
続く２つの単位データＵ２（１）＝（０，１，０，
１），Ｕ２（２）＝（０，１，０，１）、先立つ単位デ
ータＵ２（−１）＝（０，１，１，０）、及び先立つ単
位データＵ２（−２）となる全開口パターンデータの最
後の単位データを開口制御装置Ｃ１に送る。

【００３４】制御回路２４は、現在ピックデータ及び比
較単位データの入力に基づいて、記憶回路２３に記憶し
ている現在ピックデータに対応した単位データＵ２ｍ
（０）、この前後の単位データＵ２ｍ（１），Ｕ２ｍ
（２），Ｕ２ｍ（−１），Ｕ２ｍ（−２）と、送られて
きた単位データＵ２（０），Ｕ２（１），Ｕ２（２），
Ｕ２（−１），Ｕ２（−２）との同一性の比較を行な
う。Ｕ２ｍ（０）＝Ｕ２（０）、Ｕ２ｍ（１）＝Ｕ２
（１）、Ｕ２ｍ（２）＝Ｕ２（２）、Ｕ２ｍ（−１）＝
Ｕ２（−１）、Ｕ２ｍ（−２）＝Ｕ２（−２）であれ
ば、比較された単位データＵ２，Ｕ２ｍが同一という整
合性を満たす。比較された単位データＵ２，Ｕ２ｍが同
一という整合性が満たされた場合、制御回路２４は運転
許可信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共
に、開口駆動モータ２０の作動制御、即ち開口制御を開
始する。織機制御コンピュータＣｏは、運転許可信号に
入力に基づいて織機駆動モータＭｏの作動を指令すると
共に、緯糸選択装置２１の作動制御、即ち緯入れ制御を
開始する。織機制御コンピュータＣｏは、緯入れパター
ンデータに基づいて緯入れ制御を行ない、開口制御装置
Ｃ１は記憶回路２３に記憶されている生成された開口曲
線に基づいて開口制御を行なう。制御回路２４は、ロー
タリエンコーダ２６から得られる織機回転角度情報に基
づき、記憶回路２３に記憶される現在ピックデータの更
新を織機１回転毎に行なう。

【００３５】Ｕ２ｍ（０）＝Ｕ２（０）、Ｕ２ｍ（１）
＝Ｕ２（１）、Ｕ２ｍ（２）＝Ｕ２（２）、Ｕ２ｍ（−
１）＝Ｕ２（−１）、Ｕ２ｍ（−２）＝Ｕ２（−２）の
うちの１つでも成り立たない場合、比較された単位デー
タＵ２，Ｕ２ｍが同一という整合性は満たされない。前
記整合性が満たされない場合、制御回路２４は運転禁止
信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共に、開
口駆動モータ２０の作動を禁止する。織機制御コンピュ
ータＣｏは、運転禁止信号の入力に基づいて織機駆動モ
ータＭｏの作動を禁止する。開口駆動モータ２０の作動
を禁止した後、制御回路２４は記憶回路２３に記憶され
ている現在ピックデータ及び全開口パターンデータを消
去すると共に、全データ要求信号を織機制御コンピュー
タＣｏに出力する。織機制御コンピュータＣｏは、全デ
ータ要求信号の入力に基づいて、記憶している全織り柄
データに含まれる全開口パターンデータの複製データ、
及び現在ピックデータを開口制御装置Ｃ１に送信する。
制御回路２４は、送られてきた全開口パターンデータの
複製データ、及び現在ピックデータを記憶回路２３に記
憶させる。以後、起動スイッチ２７のＯＮ操作に応じて
前記と同じ制御ステップが遂行される。

【００３６】運転許可信号の入力後、織機制御コンピュ
ータＣｏは、現在ピックに対応する単位データＵ１に含
まれる緯入れパターンデータに基づいて緯糸選択装置２
１に緯糸の選択動作を行わせる。そして、織機制御コン
ピュータＣｏは、ロータリエンコーダ２６によって検出
される織機回転角度θがθ１（図２に図示）になる毎に
比較データを開口制御装置Ｃ１に送信する。開口制御装
置Ｃ１に送信される比較データは、現在ピックデータに
対応する単位データＵ２（０）、これに引き続く単位デ
ータＵ２（１），Ｕ２（２）及び先立つ単位データＵ２
（−１），Ｕ２（−２）である。

【００３７】制御回路２４は、送られてきた比較単位デ
ータの入力に基づいて、記憶回路２３に記憶している現
在ピックデータに対応した単位データＵ２ｍ（０）及び
この前後の単位データＵ２ｍ（１），Ｕ２ｍ（２），Ｕ
２ｍ（−１），Ｕ２ｍ（−２）と、送られてきた単位デ
ータＵ２（０），Ｕ２（１），Ｕ２（２），Ｕ２（−
１），Ｕ２（−２）との同一性の比較を行なう。比較さ
れた単位データＵ２，Ｕ２ｍが同一という整合性が満た
された場合、開口制御装置Ｃ１は記憶回路２３に記憶し
ている生成された開口曲線を用いて開口制御を継続す
る。前記整合性が満たされない場合、制御回路２４は運
転停止信号を織機制御コンピュータＣｏに出力すると共
に、開口制御を停止する。織機制御コンピュータＣｏ
は、運転停止信号の入力に基づいて織機駆動モータＭｏ
の作動を停止して緯入れ制御を停止する。

【００３８】開口制御を停止した後、制御回路２４は記
憶回路２３に記憶されている現在ピックデータ及び全開
口パターンデータを消去すると共に、全データ要求信号
を織機制御コンピュータＣｏに出力する。織機制御コン
ピュータＣｏは、全データ要求信号の入力に基づいて、
記憶している全織り柄データに含まれる全開口パターン
データの複製データ、及び現在ピックデータを開口制御
装置Ｃ１に送信する。制御回路２４は、送られてきた全
開口パターンデータの複製データ、及び現在ピックデー
タを記憶回路２３に記憶させる。以後、起動スイッチ２
７のＯＮ操作に応じて前記と同じ制御ステップが遂行さ
れる。

【００３９】製織は織機駆動モータＭｏの正転で行われ
るが、織機駆動モータＭｏをスロー逆転して織機を逆転
させる場合にも、起動スイッチ２７のＯＮの場合と同様
の運転制御が行われる。

【００４０】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）開口制御手段となる開口制御装置Ｃ１の記憶回
路２３に記憶される現在ピックデータは、ロータリエン
コーダ２６から得られる織機回転角度情報に基づいて織
機１回転毎に更新される。ロータリエンコーダ２６の検
出信号に無視できないノイズがのるという電気的なトラ
ブルを生じた織機回転角度情報が開口制御装置Ｃ１に送
られると、記憶回路２３に記憶される現在ピックデータ
の更新に狂いが生じることもある。このような更新の狂
いは、緯入れ制御手段となる織機制御コンピュータＣｏ
側の現在ピックデータと、開口制御装置Ｃ１側の現在ピ
ックデータとの不一致をもたらす。織機制御コンピュー
タＣｏと開口制御装置Ｃ１との間の現在ピックデータの
不一致は、開口パターンデータと緯入れパターンデータ
との間のパターンずれをもたらし、所望の織り柄を得る
ことができない。

【００４１】又、織機制御コンピュータＣｏ側から開口
制御装置Ｃ１側へ全開口パターンデータの複製データを
転送した際、電気的トラブルの一種である通信障害によ
って前記複製データを良好に転送できない場合も考えら
れる。このような場合にも、織機制御コンピュータＣｏ
側の全開口パターンデータと開口制御装置Ｃ１側の全開
口パターンデータとの間に不一致が生じ、所望の織り柄
を得ることができない。

【００４２】織機制御コンピュータＣｏ側の単位データ
Ｕ２と、開口制御装置Ｃ１側の単位データＵ２ｍとの整
合性の検査は、現在以後の織機１回転に使用される単位
データに関して検査手段である制御回路２４で行われ
る。織機が正転する場合には、現在以後の織機１回転に
使用される単位データはＵ２ｍ（０），Ｕ２ｍ（１），
Ｕ２ｍ（２），Ｕ２（０），Ｕ２（１），Ｕ２（２）と
なる。織機が逆転する場合には、現在以後の織機１回転
に使用される単位データはＵ２ｍ（０），Ｕ２ｍ（−
１），Ｕ２ｍ（−２），Ｕ２（０），Ｕ２（−１），Ｕ
２（−２）となる。このような整合性の検査は、電気的
なトラブルに起因する開口制御装置Ｃ１側の単位データ
Ｕ２ｍと織機制御コンピュータＣｏ側の単位データＵ２
との不整合の検出を可能にし、電気的なトラブルに起因
する前記パターンずれの回避が可能である。

【００４３】（１-2）織機制御コンピュータＣｏ側の単
位データＵ２と開口制御装置Ｃ１側の単位データＵ２ｍ
とが不整合の場合には、織機の運転開始の禁止、織機の
運転の停止が行われる。従って、開口パターンと緯入れ
パターンとがパターンずれしたまま製織が継続されてし
まうことはない。

【００４４】（１-3）整合性を検査される単位データＵ
２，Ｕ２ｍは、現在ピックデータに対応する単位データ
Ｕ２（０），Ｕ２ｍ（０）と、その前後の単位データＵ
２（１），Ｕ２ｍ（１）、Ｕ２（２），Ｕ２ｍ（２）、
Ｕ２（−１），Ｕ２ｍ（−１）、Ｕ２（−２），Ｕ２ｍ
（−２）である。単位データＵ２（１），Ｕ２ｍ
（１），Ｕ２（２），Ｕ２ｍ（２）は、織機の正転時に
現在以後に使用されるものであり、単位データＵ２（−
１），Ｕ２ｍ（−１）、Ｕ２（−２），Ｕ２ｍ（−２）
は、織機の逆転時に現在以後に使用されるものである。
即ち、整合性を検査される単位データＵ２，Ｕ２ｍの対
は、織機の正転時に現在以後に使用されるものと、織機
の逆転時に現在以後に使用されるものとを含む。このよ
うな単位データを用いた整合性の検査では、不整合な単
位データに基づく製織が行われる前に前記単位データの
不整合が把握されるため、不整合な単位データに基づく
製織は回避される。

【００４５】（１-4）全織り柄データを与えられた織機
制御コンピュータＣｏは、全織り柄データに含まれる全
開口パターンデータの複製データを開口制御装置Ｃ１へ
与える。開口制御装置Ｃ１は、与えられた前記複製デー
タに基づいて開口曲線を予め生成する。開口制御装置Ｃ
１で開口曲線を予め生成しておく構成は、織機制御コン
ピュータＣｏ側で開口曲線を生成する場合に比べ、織機
制御コンピュータＣｏ側の制御負担の軽減に寄与する。
このような利点のために織機制御コンピュータＣｏ側か
ら開口制御装置Ｃ１側へ全開口パターンデータを送るの
であるが、開口曲線生成のために使われた開口制御装置
Ｃ１側の全開口パターンデータを前記整合性の検査に利
用することは合理的である。

【００４６】本発明では以下の実施の形態も可能であ
る。 （１）第１の実施の形態において、開口制御装置Ｃ１側
から織機制御コンピュータＣｏ側へ単位データＵ２ｍを
送り、織機制御コンピュータＣｏ側で整合性の検査をす
るようにすること。 （２）入力装置の入力操作によって織機制御コンピュー
タＣｏ側に全織り柄データを与えておくと共に、入力装
置の入力操作によって開口制御装置Ｃ１側に全開口パタ
ーンデータを与えておき、織機制御コンピュータＣｏ側
の全織り柄データに含まれる全開口パターンデータの単
位データと、開口制御装置Ｃ１側の全開口パターンデー
タの単位データとの整合性を検査するようにすること。 （３）織機の正転時に後に使用される単位データについ
てのみ整合性の検査を行なうこと。 （４）織機１回転毎の整合性の検査を開口パターンデー
タの１つの単位データについてのみ行なうようにするこ
と。 （５）織機制御コンピュータＣｏ及び開口制御装置Ｃ１
から独立した検査手段を設けること。 （６）織機の２回以上の所定回転毎に前記整合性の検査
を行なうようにすること。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、開口制
御手段側の全開口パターンデータのうちで現在以後に使
用される織機１回転分の単位データと、緯入れ制御手段
側の全織り柄データのうちで現在以後に使用される織機
１回転分の単位データとの整合性を織機運転中に検査す
るようにしたので、電気的なトラブルに起因するパター
ンずれにも対処できるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示し、制御ブロック図を組
み込んだ正面図。

【図２】綜絖枠の運動曲線を示すグラフ。

【図３】織り柄データを示す表図。

【図４】（ａ）〜（ｈ）は単位開口曲線を示すグラフ。

【図５】運転制御プログラムを示すフローチャート。

【図６】運転制御プログラムを示すフローチャート。

【図７】運転制御プログラムを示すフローチャート。

【図８】運転制御プログラムを示すフローチャート。

【図９】運転制御プログラムを示すフローチャート。

【図１０】運転制御プログラムを示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…綜絖枠。２０…専用駆動手段となる開口駆動モー
タ。２４…検査手段となる制御回路。Ｍｏ…織機駆動モ
ータ。Ｃｏ…緯入れ制御手段となる織機制御コンピュー
タ。Ｃ１…開口制御手段となる開口制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安部 暢泰 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内 Ｆターム(参考） 4L050 AB08 CA16 CC03 CC26 EA01 EA14 EB05 EC04 EC15 ED05 ED23 ED34 EE01

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織機駆動モータから独立した専用駆動手段
   によって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機におい
   て、 前記専用駆動手段の作動を制御する開口制御手段に全開
   口パターンデータを与えておくと共に、緯糸の緯入れを
   制御する緯入れ制御手段には前記全開口パターンデータ
   及びこの全開口パターンデータに関連した緯入れパター
   ンデータを含む全織り柄データを与えておき、前記開口
   制御手段側の全開口パターンデータのうちで現在以後に
   使用される織機１回転分の単位データと、前記緯入れ制
   御手段側の全開口パターンデータのうちで現在以後に使
   用される織機１回転分の単位データとの整合性を織機運
   転中に検査し、前記整合性が満たされていない場合には
   織機の運転を停止させる織機における開口−緯入れ制御
   方法。
2. 【請求項２】前記整合性を織機運転開始前に検査し、前
   記整合性が満たされていない場合には織機の運転を禁止
   する請求項１に記載の織機における開口−緯入れ制御方
   法。
3. 【請求項３】整合性を検査される前記緯入れ制御手段側
   の前記単位データと前記開口制御手段側の前記単位デー
   タとの対は、複数であって使用される順番に配列されて
   いる請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機
   における開口−緯入れ制御方法。
4. 【請求項４】整合性を検査される前記緯入れ制御手段側
   の前記単位データと前記開口制御手段側の前記単位デー
   タとの対は、織機の正転時に現在以後に使用されるもの
   と、織機の逆転時に現在以後に使用されるものとを含む
   請求項３に記載の織機における開口−緯入れ制御方法。
5. 【請求項５】前記全織り柄データを与えられた前記緯入
   れ制御手段から、前記全織り柄データに含まれる前記全
   開口パターンデータの複製データを前記開口制御手段へ
   与え、前記開口制御手段は与えられた前記複製データに
   基づいて開口曲線を予め生成する請求項１乃至請求項４
   のいずれか１項に記載の織機における開口−緯入れ制御
   方法。
6. 【請求項６】織機駆動モータから独立した専用駆動手段
   によって綜絖枠を駆動する開口装置を備えた織機におい
   て、 全開口パターンデータを与えられて前記専用駆動手段の
   作動を制御する開口制御手段と、 前記全開口パターンデータ及びこの全開口パターンデー
   タに関連した緯入れパターンを含む全織り柄データを与
   えられて緯糸の緯入れを制御する緯入れ制御手段と、 前記開口制御手段側の全開口パターンデータのうちで現
   在以後の織機１回転に使用される単位データと、前記緯
   入れ制御手段側の全開口パターンデータのうちで現在以
   後の織機１回転に使用される単位データとの整合性を織
   機１回転毎に検査する検査手段とを備えた織機における
   開口−緯入れ制御装置。
7. 【請求項７】前記検査手段は、織機の運転開始前に前記
   整合性を検査すると共に、前記整合性が満たされていな
   い場合には織機の運転を禁止し、織機の運転中において
   前記整合性が満たされていない場合には織機の運転を停
   止させる請求項６に記載の織機における開口−緯入れ制
   御装置。
8. 【請求項８】前記緯入れ制御手段は、与えられた全織り
   柄データに含まれる全開口パターンデータの複製データ
   を織機の運転開始前に前記開口制御手段へ与え、前記開
   口制御手段は与えられた前記複製データに基づいて開口
   曲線を予め生成する請求項６及び請求項７のいずれか１
   項に記載の織機における開口−緯入れ制御装置。