JP2912730B2 - 織機のミキシング装置の予備巻き制御方法と、その装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数のドラム式緯糸
測長貯留装置（以下、単に測長装置という）を介し、同
種の緯糸を緯入れする織機のミキシング装置において、
各測長装置に対して適確に所定の予備巻量を予備巻きす
るための織機のミキシング装置の予備巻き制御方法と、
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機においては、複数の測長装置を用い
る多色緯入れ装置を介して同種の糸を緯入れする場合が
ある。このときの多色緯入れ装置は、特にミキシング装
置と呼ばれ、織機が高速で稼動しても、各測長装置は、
その設置台数に応じ、１台を使用する場合に比して低速
で運転すれば足るから、給糸体からの糸の解舒抵抗を小
さくすることができ、弱くて細い糸を使用する場合であ
っても、高い製織稼動率を実現することができるという
利点がある。

【０００３】多色緯入れ装置付きの織機を起動するに際
しては、各測長装置に対し、所定量の予備巻きを施すこ
とが必要である（たとえば、特開昭６０−１５１３４２
号公報）。すなわち、各測長装置は、緯糸選択装置によ
り、所定の組織パターンを実現するように、所定の順序
で緯入れを実行するとともに、そのドラム上には、ショ
ートピックとならないように、常に所定の巻量を確保し
ておかなければならない。そこで、このものは、サイク
ル番号（複数の織機サイクルを１リピートとする組織パ
ターンのうち、現在のサイクルが該当する順序番号をい
う、以下同じ）を判別するために、特殊なサイクル検出
機構と、サイクル判別器とを設け、織機起動に際して
は、その時のサイクル番号を判別した上、それに対応す
る所定の予備巻量を各測長装置のドラム上に予備巻きす
るようにしている。なお、ここで、サイクル検出機構と
サイクル判別器とは、組織パターンに特有なものであ
り、組織パターンが変更になる都度、別個のものを使用
しなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、同種の糸を緯入れし、多色緯入れ装置を単なる
ミキシング装置として使用するに際しても、サイクル検
出機構とサイクル判別器とは、特定の組織パターンを想
定したものが必要となり、不合理であるという問題があ
った。

【０００５】すなわち、ミキシング装置として使用する
場合は、各測長装置は、単に、複数のものが任意の一定
順序で作動すればよく、多色緯入れの場合のように、特
定の組織パターンに従う特定の順序で作動する必要がな
い。そこで、かかる場合にも、特定の組織パターンを想
定したサイクル検出機構等を使用しなければならないと
すれば、測長装置の作動態様が固定されてしまい、操業
上不都合を来すおそれがある。たとえば、２台の測長装
置により、２色２越しの組織パターンを想定するとき
は、２台の測長装置は、同速度で運転し、それぞれ、４
サイクルからなる１リピートのうちの前半と後半との各
２サイクルにおける緯入れを分担することになってしま
うが、ミキシング装置としての使用であれば、測長装置
の新旧の差や、調子の良否等により、これを、１リピー
トのうちの３サイクルを分担するものと、１サイクルを
分担するものとに分けることも可能である。しかし、サ
イクル検出機構等が固定されているときは、かかる操業
形態を簡単に実現することは困難である。

【０００６】そこで、この発明の目的は、予備巻きの際
に緯糸選択装置をリセットするとともに、予備巻量設定
器を設けることによって、特定の組織パターンを想定し
たサイクル検出機構等を全く使用する必要がなく、各測
長装置に対して任意の操業形態を容易に実現させること
ができる織機のミキシング装置の予備巻き制御方法と、
その装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、緯糸選択装置に
よって制御する複数の測長装置を介し、同種の糸を緯入
れするミキシング装置に予備巻きするに際し、緯糸選択
装置を特定のサイクル番号にリセットし、測長装置ごと
に、リセットされたサイクル番号に対応する予備巻量を
予備巻きすることをその要旨とする。

【０００８】第２発明の構成は、緯糸選択装置によって
制御する複数の測長装置を介し、同種の糸を緯入れする
ミキシング装置に対し、予備巻指令信号によって作動
し、測長装置ごとの予備巻量を設定する予備巻量設定器
を付設し、緯糸選択装置は、予備巻指令信号によって特
定のサイクル番号にリセットし、予備巻量設定器は、測
長装置ごとに、リセットされたサイクル番号に対応する
予備巻量を予備巻きすることをその要旨とする。

【０００９】また、予備巻量設定器は、クランク角を入
力し、クランク角に対応して予備巻量を算出するように
してもよい。

【００１０】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、まず、緯
糸選択装置を特定のサイクル番号にリセットすることに
より、緯糸選択装置は、たとえば、現在の織機サイクル
が想定組織パターンの第１サイクルに該当するものとみ
なし、サイクル番号Ｎ＝１を出力することができる。た
だし、ここで、想定組織パターンとは、多色緯入れの場
合における組織パターンに相当するものであって、複数
の織機サイクルからなる１リピートのうち、各測長装置
が作動すべきサイクル番号を規定するものとし、あらか
じめ緯糸選択装置に設定しておくものとする。

【００１１】各測長装置ごとの予備巻量は、一般に、想
定組織パターンと、サイクル番号と、起動角度（織機を
起動させる際のクランク角をいう、以下同じ）と、１ピ
ック当りの緯入れ長さと、最小巻量（想定組織パターン
の１リピート中におけるドラム上の巻量の最小値をい
う、以下同じ）とによって決まり、このうち、サイクル
番号以外は、すべて、操業条件としてあらかじめ設定し
ておくことができるものである。そこで、サイクル番号
として、リセットされた特定のサイクル番号Ｎ＝１を使
用することにすれば、各測長装置ごとに、サイクル番号
Ｎ＝１に対応する予備巻量をあらかじめ設定することが
でき、これを、各測長装置に予備巻きすれば、起動準備
を完了することができる。

【００１２】なお、各測長装置に対する予備巻きは、専
用の駆動モータによってドラムを駆動する場合は、この
駆動モータを単独駆動すればよく、また、定常時は主軸
から駆動源をとり、予備巻きは専用の予備巻用モータを
使用する場合は、電磁クラッチ等によって主軸との連結
を切断した上、予備巻用モータによればよい。また、予
備巻用モータを全く備えないものは、手動によって予備
巻きすればよい。

【００１３】第２発明の構成によるときは、予備巻量設
定器には、予備巻指令信号によってリセットされる緯糸
選択装置のサイクル番号Ｎ＝１に対応して、測長装置ご
との予備巻量があらかじめ設定されており、この予備巻
量を予備巻きするから、第１発明をそのまま実施するこ
とができる。

【００１４】なお、予備巻量設定器にクランク角を入力
すれば、予備巻量設定器は、現在のクランク角を基に予
備巻量を算出することができるから、起動角度が一定で
なく、任意に変動する場合においても、円滑に対応する
ことが可能である。

【００１５】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１６】織機のミキシング装置の予備巻き制御装置
は、緯糸選択装置１１によって制御する複数の測長装置
Ｄ、Ｄ…に対し、予備巻量設定器１２を付設してなり
（図１）、各測長装置Ｄには、駆動回路２０が付属して
いる。

【００１７】各測長装置Ｄは、静止ドラム形であって
（図２）、ドラムＤ1 と、回転ヤーンガイドＤ2 と、係
止ピンＤ3 とを備えてなる。回転ヤーンガイドＤ2 は、
専用の駆動モータＭによって回転駆動され、駆動モータ
Ｍには、駆動モータＭ、すなわち回転ヤーンガイドＤ2
の回転量Ｐf を検出し、パルス列信号Ｓf として出力す
るためのエンコーダＥＮ2 が連結されている。

【００１８】給糸体Ｗ1 から解舒された糸Ｗは、駆動モ
ータＭの後方から、駆動モータＭの軸方向に挿通され、
回転ヤーンガイドＤ2 の先端から引き出されるから、回
転ヤーンガイドＤ2 を回転することにより、ドラムＤ1
の周面上に巻き付けて貯留することができる。ドラムＤ
1 上の糸Ｗは、係止ピンＤ3 をドラムＤ1 の周面から後
退させることによりドラムＤ1 の前方側に解舒すること
ができ、緯入れノズルＮを介して、緯糸として、図示し
ない経糸開口に緯入れすることができる。

【００１９】なお、各測長装置Ｄには、同種の糸Ｗを仕
掛けるものとし、測長装置Ｄ、Ｄ…は、あらかじめ定め
られた作動順序に従って、糸Ｗを順に経糸開口に緯入れ
するものとする。

【００２０】図示しない主モータによって駆動される織
機の主軸Ａには、クランク角θを検出するエンコーダＥ
Ｎ1 が連結されている（図１）。

【００２１】緯糸選択装置１１、予備巻量設定器１２に
は、それぞれ、図示しない織機制御回路からの予備巻指
令信号Ｓ1 とクランク角θとが分岐入力されている。予
備巻指令信号Ｓ1 は、主軸Ａが規定の起動角度θ＝θs
に位置したとき、一連の織機の起動準備動作の一環とし
て、測長装置Ｄ、Ｄ…に対して所定量の予備巻きを実行
させるために、自動または手動により発生させるものと
する。

【００２２】緯糸選択装置１１、予備巻量設定器１２に
は、共通のパターン設定器１３が付設されている。パタ
ーン設定器１３には、操業条件として、想定組織パター
ンＫの他、１ピック当りの緯入れ長さｑ1 、最小巻量ｑ
o を設定する。緯糸選択装置１１の出力は、サイクル番
号Ｎを含む緯糸選択信号Ｓ2 として、駆動回路２０、２
０…に分岐入力されている。また、予備巻量設定器１２
の出力は、各測長装置Ｄに対する予備巻量Ｑi （ｉ＝
１、２…）として、駆動回路２０、２０…に個別に入力
され、各駆動回路２０には、クランク角θが入力されて
いる。

【００２３】各駆動回路２０は、偏差カウンタ２１、同
期制御部２２と、加え合せ点２３、制御増幅器２４とか
らなる（図３）。偏差カウンタ２１には、予備巻量設定
器１２からの予備巻量Ｑi が加算端子Ｕに入力され、減
算端子Ｄには、エンコーダＥＮ2 からの駆動モータＭの
回転量Ｐf が入力されている。また、同期制御部２２に
は、緯糸選択信号Ｓ2 とクランク角θと回転量Ｐf とが
入力されており、偏差カウンタ２１、同期制御部２２の
出力は、いずれも加え合せ点２３に接続されている。加
え合せ点２３の出力は、制御増幅器２４を介し、駆動モ
ータＭに接続されている。なお、同期制御部２２の別の
出力は、緯入れ信号Ｓ3 として、係止ピンＤ3 に接続さ
れている。

【００２４】いま、ｋ台の測長装置Ｄ、Ｄ…により同種
の糸Ｗを緯入れするものとし、パターン設定器１３に
は、ｎサイクルを１リピートとする想定組織パターンＫ
を設定する。ただし、ｎ≧ｋである。

【００２５】想定組織パターンＫには、１リピートの各
サイクル番号Ｎ（Ｎ＝１、２…ｎ）ごとに、測長装置
Ｄ、Ｄ…のいずれから緯入れすべきかの情報が含まれて
いる（図４）。たとえば、同図（Ａ）に示す想定組織パ
ターンＫは、４サイクルからなる１リピートのうち、前
半の２サイクルと後半の２サイクルとを、２台の測長装
置Ｄ、Ｄによって緯入れする、いわゆる２色２越しの組
織パターンに対応する。また、同図（Ｂ）に示す想定組
織パターンＫは、２台の測長装置Ｄ、Ｄを交互に使用す
ることを示し、同図（Ｃ）のそれは、２台の測長装置
Ｄ、Ｄのうち、一方が他方の２倍の速度で運転され、３
サイクルからなる１リピートのうちの１サイクルを一方
が分担し、他の２サイクルを他方が分担することを示
す。

【００２６】織機が定常運転中であると、緯糸選択装置
１１は、クランク角θを入力し、主軸Ａの１回転ごと
に、サイクル番号Ｎを更新する。また、緯糸選択装置１
１は、更新されたサイクル番号Ｎと、パターン設定器１
３からの想定組織パターンＫとに基づき、作動すべき測
長装置Ｄを特定し、当該測長装置Ｄの駆動回路２０に対
して、緯糸選択信号Ｓ2 を送出することができる。

【００２７】一方、各測長装置Ｄの駆動回路２０は、織
機の定常運転中においては、同期制御部２２が作動し、
駆動モータＭを主軸Ａに同期して回転させることによ
り、ドラムＤ1 上に所定量の糸Ｗを巻き付け貯留するこ
とができる。すなわち、同期制御部２２は、当該測長装
置Ｄが、１リピートｎサイクルのうちのｎ1 （ｎ1 ≦
ｎ）サイクルの緯入れを分担すべき旨が想定組織パター
ンＫによって指定されると、駆動モータＭの回転量Ｐf
が、主軸Ａのｎ回転に対して正確に（ｎ1 ｑ1 ）回転と
なるように、クランク角θに対応して、目標回転信号Ｓ
22を作成して、加え合せ点２３に送出する。そこで、制
御増幅器２４は、目標回転信号Ｓ22に一致させるように
して駆動モータＭを回転制御することができる。なお、
このとき、偏差カウンタ２１は作動しないものとし、ま
た、１ピック当りの緯入れ長さｑ1 は、パターン設定器
１３から出力され、緯糸選択装置１１を介し、あらかじ
め同期制御部２２に伝達しておくものとする。

【００２８】同期制御部２２は、所定のサイクル番号Ｎ
において、緯糸選択装置１１からの緯糸選択信号Ｓ2 が
入力されると、そのサイクル番号Ｎにおいて、クランク
角θが所定の緯入れ角度θ＝θw となったことを検出し
て、係止ピンＤ3 に対して緯入れ信号Ｓ3 を送出する。
係止ピンＤ3は、緯入れ信号Ｓ3 により、ドラムＤ1の周
面から後退し、緯入れノズルＮを介して、ドラムＤ1 上
の糸Ｗを緯入れする。係止ピンＤ3 は、所定の１ピック
当りの緯入れ長さｑ1 の糸ＷがドラムＤから解舒された
とき、図示しない解舒センサの出力信号によってドラム
Ｄの周面に前進し、糸Ｗの解舒長さを規制するものとす
る。

【００２９】以上の動作は、図５によって示すことがで
きる。すなわち、いま、２台の測長装置Ｄ、Ｄが、図４
（Ａ）の２色２越しの想定組織パターンＫに従って作動
するとき、各測長装置ＤにおけるドラムＤ1 上の糸Ｗの
巻量Ｑは、サイクル番号Ｎ、クランク角θに対し、図５
（Ａ）、（Ｂ）の曲線に従って変化する。ただし、ここ
では、１ピック当りの緯入れ長さｑ1 、最小巻量ｑo
は、それぞれｑ1 ＝４（ターン）、ｑo ＝３（ターン）
として示し、同図中、右上りの実線、右下りの実線の区
間は、それぞれ、緯入れがなされないためにドラムＤ1
上の巻量Ｑが増加する貯留区間、緯入れがなされるため
に巻量Ｑが減少する緯入れ区間を示す。また、右上りの
点線は、緯入れ区間に、緯入れがなされなかったとした
場合の仮想の貯留直線を示す。

【００３０】たとえば、図５の測長装置Ｄ、Ｄは、いず
れも、４サイクルの１リピートのうちの２サイクルの緯
入れを分担するから、それぞれの駆動モータＭは、主軸
Ａの４回転に対して、ｎ1 ｑ1 ＝２×４＝８（回転）回
転する。第１の測長装置Ｄは、サイクル番号Ｎ＝１、２
において緯入れし（同図（Ａ））、第２の測長装置Ｄ
は、サイクル番号Ｎ＝３、４において緯入れする（同図
（Ｂ））。なお、最小巻量ｑo は、ドラムＤ1 からの糸
Ｗの解舒抵抗が最適となるように、パターン設定器１３
によって設定されるものである。巻量Ｑは、１リピート
４サイクルの開始時点と終了時点とにおいて同量となっ
ており、以後、同一パターンを繰り返すことにより、定
常運転を継続することができる。

【００３１】織機が何らかの原因で停止し、その停止原
因の修復作業が完了したときは、主軸Ａを所定の起動角
度θ＝θs に置いた時点で、予備巻指令信号Ｓ1 を発生
させる。予備巻指令信号Ｓ1 が発生すると、緯糸選択装
置１１は、予備巻指令信号Ｓ1 によって、特定のサイク
ル番号Ｎ＝Ｎo （ただし、１≦Ｎo ≦ｎ）、たとえばサ
イクル番号Ｎ＝１にリセットされる。

【００３２】一方、予備巻量設定器１２は、予備巻指令
信号Ｓ1 によって作動する。すなわち、予備巻量設定器
１２は、パターン設定器１３からの想定組織パターン
Ｋ、１ピック当りの緯入れ長さｑ1 、最小巻量ｑo と、
緯糸選択装置１１がリセットされた特定のサイクル番号
Ｎ＝１とを使用し、現在のクランク角θ＝θs に対応す
る測長装置Ｄ、Ｄ…ごとの予備巻量Ｑiを見出し、駆動
回路２０、２０…に送出することができる。ただし、特
定のサイクル番号Ｎ＝１は、予備巻量設定器１２内に、
定数として記憶しておくものとする。

【００３３】予備巻量Ｑi は、次のようにして算出し、
あらかじめ、予備巻量設定器１２に設定しておく。すな
わち、リセットされたサイクル番号Ｎ＝１のサイクルの
開始時点（θ＝０（度））における巻量Ｑi1（ｉ＝１、
２…）は、想定組織パターンＫ、１ピック当りの緯入れ
長さｑ1 、最小巻量ｑo によって一義的に決まるから、
サイクル番号Ｎ＝１のクランク角θ＝θs における予備
巻量Ｑi は、Ｑi ＝Ｑi1＋ｑ1 （ｎ1 ／ｎ）（θs ／３
６０）として算出することができる。たとえば、図５に
おいては、ｑo ＝３、ｑ1 ＝４、ｎ1 ＝２、ｎ＝４であ
り、Ｑ11＝７、Ｑ21＝３であるから、Ｑ1 ＝７＋４（２
／４）（θs ／３６０）＝７＋１＝８（ターン）、Ｑ2
＝３＋１＝４（ターン）となっている。ただし、ここで
は、θs＝１８０（度）として図示してある。

【００３４】このようにして算出する予備巻量Ｑi は、
各駆動回路２０の偏差カウンタ２１に入力されるから、
偏差カウンタ２１は、予備巻量Ｑi と駆動モータＭの回
転量Ｐf とを比較することにより、駆動モータＭを予備
巻量Ｑi に相当するだけ回転し、ドラムＤ1 上に、予備
巻量Ｑ1 相当の糸Ｗを予備巻きすることができる。ただ
し、予備巻指令信号Ｓ1を出力する時点においては、ド
ラムＤ1 上の糸Ｗは、そのすべてをあらかじめ除去して
おくものとする。また、偏差カウンタ２１が作動すると
き、同期制御部２２は、その作動を停止するものとす
る。

【００３５】以上のようにして、各測長装置Ｄのドラム
Ｄ1 上に所定の予備巻量Ｑi を予備巻きしたら、以後、
織機を起動し、定常運転に復帰すればよい。

【００３６】以上の説明において、予備巻指令信号Ｓ1
は、織機の起動準備動作の一環として、織機の起動角度
θ＝θs において出力されるものとしたが、それ以前の
任意の停止角度θ＝θp において、出力されるものとし
てもよい。また、予備巻量設定器１２には、必らずしも
クランク角θを入力する必要はない。すなわち、起動角
度θ＝θs があらかじめ固定されているときは、予備巻
量設定器１２に、その起動角度θs を定数として記憶し
ておけば足るからである。

【００３７】また、予備巻量設定器１２は、クランク角
θを入力するときは、予備巻指令信号Ｓ1 が発生したと
きのクランク角θを読み取り、それを起動角度θs とし
て扱うこともできる。起動角度θs が固定されていない
場合であっても、予備巻量設定器１２は、必要に応じ、
起動角度θs に対応する予備巻量Ｑi を新たに算出する
ことにより、適切に対応することが可能である。

【００３８】パターン設定器１３は、想定組織パターン
Ｋ、１ピック当りの緯入れ長さｑ1、最小巻量ｑo を設
定するが、操業条件を規定するこれらのデータは、緯糸
選択装置１１、予備巻量設定器１２のいずれかに設定
し、記憶するようにしてもよい。そのときは、パターン
設定器１３は、省略することができる。

【００３９】なお、想定組織パターンＫは、複数の測長
装置Ｄ、Ｄ…の作動順序を規定するものであるから、そ
の内容を変更すれば、測長装置Ｄ、Ｄ…は、任意の順序
で作動させることができ、任意の操業形態を実現するこ
とができる。

【００４０】また、一般に、緯糸選択装置１１は、予備
巻指令信号Ｓ1 により、サイクル番号Ｎ＝１にリセット
するに代え、任意の特定のサイクル番号Ｎ＝Ｎ1 （１≦
Ｎ1≦ｎ）にリセットするようにしてもよい。一方、最
小巻量ｑo は、ドラムＤ1 からの糸Ｗの解舒抵抗を最適
に設定するものであり、ｑo ＝０を含む任意の定数とし
てよい。また、最小巻量ｑo は、測長装置Ｄごとに異な
るものとしてもよい。

【００４１】さらに、この発明は、静止ドラム形でな
く、回転ドラム形の測長装置に対しても、そのまま適用
することができる。また、定常運転時には、ドラムまた
は回転ヤーンガイドを主軸Ａによって駆動し、別に専用
の予備巻用モータを備える測長装置にあっては、偏差カ
ウンタ２１の出力によって予備巻用モータを駆動するこ
とにより、この発明を適用することができる。駆動モー
タ、予備巻用モータを備えない測長装置にあっては、予
備巻量設定器１２からの予備巻量Ｑi を表示し、その表
示に従って、手動によりドラムまたは回転ヤーンガイド
を回転すればよい。なお、主軸を駆動源とする測長装置
は、一般に、主軸とドラムまたは回転ヤーンガイドとを
連結する連結機構の一部として、電動または手動のクラ
ッチ機構を介在させ、予備巻用モータを駆動する際、ま
たは、手動によってドラム等を駆動する際には、このク
ラッチ機構を切断するものとする。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、緯糸選択装置を特定のサイクル番号に
リセットした上、リセットされたサイクル番号に対応す
る予備巻量を予備巻きすることによって、特定の組織パ
ターンを想定したサイクル検出機構等を全く使用する必
要がないので、各測長装置を任意の作動順序で作動させ
ることができ、任意の操業形態を容易に実現することが
できるという優れた効果がある。

【００４３】第２発明によれば、予備巻指令信号によっ
て緯糸選択装置を特定のサイクル番号にリセットし、予
備巻量設定器により、測長装置ごとに、リセットされた
サイクル番号に対応する予備巻量を予備巻きさせること
ができるから、第１発明を円滑に実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体ブロック系統図

【図２】 測長装置の構成説明図

【図３】 要部ブロック系統図

【図４】 動作説明図

【図５】 動作説明線図

【符号の説明】

Ｗ…糸 Ｄ…測長装置 Ｎ…サイクル番号 Ｑi …予備巻量 Ｓ1 …予備巻指令信号 １１…緯糸選択装置 １２…予備巻量設定器

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 緯糸選択装置によって制御する複数の測
   長装置を介し、同種の糸を緯入れするミキシング装置に
   予備巻きするに際し、緯糸選択装置を特定のサイクル番
   号にリセットし、測長装置ごとに、リセットされたサイ
   クル番号に対応する予備巻量を予備巻きすることを特徴
   とする織機のミキシング装置の予備巻き制御方法。
2. 【請求項２】 緯糸選択装置によって制御する複数の測
   長装置を介し、同種の糸を緯入れするミキシング装置に
   対し、予備巻指令信号によって作動し、前記測長装置ご
   との予備巻量を設定する予備巻量設定器を付設し、前記
   緯糸選択装置は、予備巻指令信号によって特定のサイク
   ル番号にリセットし、前記予備巻量設定器は、前記測長
   装置ごとに、リセットされたサイクル番号に対応する予
   備巻量を予備巻きすることを特徴とする織機のミキシン
   グ装置の予備巻き制御装置。
3. 【請求項３】 前記予備巻量設定器は、クランク角を入
   力し、クランク角に対応して予備巻量を算出することを
   特徴とする請求項２記載の織機のミキシング装置の予備
   巻き制御装置。