JPH0146621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は流体噴射式織機の多色自由選択方法
と装置に関するものであり、詳しくは緯糸を回転
体周面上に巻回貯留する所謂ドラム貯留方式の流
体噴射式織機において、緯糸の多色自由選択を目
的とした貯留装置、クランパ、ノズル等の駆動機
構を制御する方法と装置に関するものである。

流体噴射式織機の代表的なドラム式貯留装置と
しては、例えば１色の場合は特開昭52−155258号
２越替え用の貯留装置である特開昭56−4746号、
特開昭56−58032号、特開昭56−58029号あるいは
特開昭56−63048号などが知られている。これら
の貯留装置においては１色用の貯留装置では当然
多色選択はできないし、２越替え用の装置にあつ
ては、織機の４サイクルをもつて２越分の緯糸を
貯留する貯糸ドラムと、貯糸ドラムから引出され
る緯糸と所定のタイミングに限つて係合するピン
とを有しており、これらの貯留装置を２組用いて
それらに貯留された緯糸を交互に２ピツクずつ緯
入れすることにより２色２越替えを行なつてい
る。

ところでドラム式貯留装置にあつては、一般に
間欠送糸方式にみられる緯糸測長開始時に緯糸と
貯糸ドラムとの間にスリツプが生じるなどして緯
糸に過剰張力がかかつたり、あるいは測長完了時
に惰性のために緯糸が急には停止しないので緯糸
測長量の規制が困難である等のトラブルを防ぐた
めに緯糸を連続して貯留する所謂連続送糸方式が
とられている。そして、上記の形式の２越替え用
の貯留装置を例にとれば、各貯糸ドラムの貯留速
度は織機の運転中は一定（織機の１回転で緯糸を
0.5ピツク分貯留する速度）である。また貯糸ド
ラムの回転は歯車などの機械的手段によりなされ
るので、織機の運転中は貯糸ドラムの回転速度を
自由に変えることはできない。更に各貯糸ドラム
に巻かれた緯糸を緯入れするタイミングの設定
は、クランク軸に同期する回転軸に取り付けたカ
ムの取付位置を変えることによりなされているの
で、これらのタイミングは一度設定すると織機の
運転中はもとより、容易に変更することができな
い。

従つて連続送糸方式のドラム式貯留装置にあつ
ては各貯糸ドラム上の緯糸を緯入れする順序は例
えば２色２越替え方式の場合には交互に２ピツク
ずつというように定まつてしまい、織布の種類に
合わせて複数の緯糸を任意の順序で緯入れする、
所謂多色自由選択は事実上できない。

この発明は上記事情に鑑みなされたもので、連
続送糸方式のドラム貯留装置を用いて多色自由選
択を行なうことのできる方法と装置を提供するこ
とを目的としたもので、中央処理装置（CPU）
によつて所定の順序でならべられた複数の緯糸選
択情報である緯入パターンからそれぞれの緯糸に
ついて次に選択、緯入れされるまでの間に必要量
の糸を対応する貯糸ドラムに貯留させるべく貯糸
ドラムの回転速度を適宜変化させることを要旨と
する。

以下添付の図面に示す実施例を用いてこの発明
について詳細に説明する。

この実施例は特開昭52−155258号の貯糸ドラム
方式の緯糸貯留装置を２組並設することによつて
２色自由選択を行なうためのものである。図面に
おいて緯入パターン設定器１には緯入れのパター
ン、即ち緯糸の選択順序が設定、記憶されてい
る。緯入パターン設定器１としては磁気テープ、
テープリーダ、カードリーダあるいはメモリなど
から構成された記憶装置ばかりでなく、キーボー
ドなども用いることができる。そして緯入パター
ン設定器１は設定、記憶された緯入パターンに対
応する緯入パターン信号Ｓ１を出力する。

緯入パターン設定器１の出力はバスライン２３
を介して制御部２に入力する。制御部２は中央処
理装置（以下CPUという）２１とメモリ２２及
びデータバス２３とから構成されている。メモリ
２２はRAM等の記憶素子から構成されており、
CPU２１の動作を指令するためのプログラムが
記憶されたプログラムメモリ部と、後述するよう
に緯入パターン設定器１の緯入パターン信号Ｓ１
を入力して緯入パターン、即ち緯糸の選択情報が
記憶されるデータメモリ部とから成つている。

また制御部２にはデータバス２３を介してタイ
ミング信号発生器３の出力が入力されている。タ
イミング信号発生器３は織機のクランク軸に取り
つけられたアブソリユートシヤフトエンコーダ等
から構成されており、所定のクランク角毎にタイ
ミング信号Ｓ２を出力する。そして制御部２は後
述する緯入指示信号Ｓ３１と緯入れ準備信号Ｓ３
２とからなる緯入情報信号Ｓ３を駆動回路４に信
号出力する。

駆動回路４は制御部２からの緯入情報信号Ｓ３
に応じて後述するようにパルスモータ５〜８にそ
れぞれパルス信号から成る制御信号Ｓ５〜Ｓ８を
出力してそれらの回転速度を適宜調節する。

パルスモータ５，８の駆動軸５１，８１はそれ
ぞれ貯糸ドラム５２，８２の回転軸に連結されて
いる。貯糸ドラム５２の外周面には測長ローラ５
３が圧接しており、貯糸ドラム５２には給糸体５
４の糸がヤーンガイド５５、測長ローラ５３を介
して供給されている。そして貯糸ドラム５２への
糸の貯留は貯糸ドラム５２がパルスモータ５によ
り駆動されることによつて貯糸ドラム５２及びこ
れに圧接した測長ローラ５３が回転し、糸が貯糸
ドラム５２の外周に巻回されることによりなされ
る。

貯糸ドラム５２上の糸はヤーンガイド５６を介
してクランパ５７、噴射ノズル５８に導かれてい
る。クランパ５７はパルスモータ６に連結された
軸６１に取付けられたクランプカム６２に押され
たレバー５７１が、上下することにより開閉し、
糸を解放、把持する。また噴射ノズル５８には流
体路５８１を介してバルブ５８２が連結されてお
り、バルブ５８２はポペツト５８３が軸６１に取
り付けられたカム６３により押された時には流体
路５８１を介して噴射ノズル５８に流体を送出
し、この時噴射ノズル５８から糸が噴射される。

同様に貯糸ドラム８２上の糸はヤーンガイド８
６を介してクランパ８７、噴射ノズル８８に導か
れており、これらはパルスモータ７に連結された
軸７１に取付けられたクランプカム７２、カム７
３によつて糸の把持開放、あるいは糸の噴射タイ
ミングが指示される。

尚制御部２は図面に示したCPU２１、メモリ
２２の他に、CPU２１に基準時間を与えるため
のクロツク信号を発生する水晶発振子などから成
るクロツクジユネレータ、各部が正しく動作する
ように信号の流れを調整するためのシステムコン
トローラあるいは制御部２と緯入パターン設定器
１、タイミング信号発生器３、駆動回路４などの
入出力機器との間の作動電圧やタイミングの調整
をとるためのインターフエイス部などを有してい
るが、説明の便宜上これらのものについての記載
及び説明は省略する。

以上の構成を有するこの実施例の緯糸貯留装置
を用いて２色自由選択を行なう場合には、まず緯
糸の選択順序即ち緯入パターンを緯入パターン設
定器１によつて設定する。即ち緯入パターン設定
器１が磁気テープなどから構成された記憶装置で
ある場合には、所要の緯入パターンをテープに記
録するなどし、またキーボードなどから構成され
たものである場合にはキーボード上のキーを所定
の順序で押下することにより緯入パターンを設定
する。そしてこの緯入パターン設定器１に設定さ
れた緯入パターンをデータバス２３を介してメモ
リ２２のデータメモリ部に記憶させる。

次にメモリ２２のプログラムメモリ部にCPU
の動作手順を設定したプログラムがあらかじめ
ROM等に記憶されている。ROMに記憶させる
内容は以下（）、（）に述べる動作を行なわせ
るのに必要な内容のものを公知の方法でプログラ
ムメモリ部に記憶させればよい。

() メモリ２２のデータメモリ部に記憶された
緯入パターン情報、即ち所定の順序でならべら
れた複数の緯糸選択情報をタイミング信号発生
器３からのタイミング信号Ｓ２によつて織機の
回転毎に順次メモリ２２から読み出す。そして
読み出された緯糸選択情報に従つて対応する緯
糸が貯留された貯糸ドラム５２あるいは８２上
の糸の緯入れを指示する緯入れ指示信号Ｓ３１
を駆動回路４に出力する。

駆動回路４は制御部２からの緯入指示信号Ｓ
３１をうけるとパルスモータ６あるいは７のい
ずれか一方に制御信号Ｓ６あるいはＳ７を出力
する。パルスモータ６，７は、制御信号Ｓ６，
Ｓ７が入力されるとそれぞれ１回転する。この
時パルスモータ６，７に連結された軸６１，７
１上に取り付けられた対応するクランプカム６
２，７２、カム６３，７３の働きにより対応す
るクランパ５７，８７、ポペツト５８３，８８
３が押されるので噴射ノズル５８あるいは８８
のいずれか一方から緯糸が噴射される。

() 織機の起動時あるいは運転中において、メ
モリ２２のデータメモリ部に記憶された緯入パ
ターン情報から次のような読み出しをする。尚
説明の便宜上以下の記載においては、ドラム５
２あるいは８２に貯留された糸を緯入れする場
合を緯糸１あるいは２を選択するという。

(a) タイミング信号発生器３からタイミング信
号Ｓ２が入力する毎に、あるいは起動時毎に
緯入パターン情報において緯糸１，２のそれ
ぞれについて次に選択されるまでのステツプ
数、即ち次に選択されるのは何ステツプ後に
なるのか、を探る。

(b) そして緯糸１，２のそれぞれについて次に
選択されるまでのステツプ数に応じて、次に
選択されるまでの間に貯糸ドラム５２、ある
いは８２に１ピツク分の緯糸が貯留されるよ
うにパルスモータ５あるいは８の回転速度を
調節、設定するための緯入準備信号Ｓ３２を
データバス２３を介して駆動回路４に出力す
る。また貯糸ドラム５２，８２が２越替え式
のものである場合において、緯糸１、あるい
は２の次の選択が２ピツク連続したものであ
る場合には、次の選択までに２ピツク分の糸
を貯糸ドラム５２あるいは８２に貯留すべく
パルスモータ５あるいは８の回転速度を調節
するようにしてもよい。

このようなプログラムをメモリ２２に記憶、設
定した場合において、メモリ２２のデータメモリ
部に記憶された緯糸の選択パターンが例えば１、
２、１、２、２であつたとする。この場合には織
機が始動されるとまず制御部２から緯入準備信号
Ｓ３２が駆動回路４に出力される。すると駆動回
路４はパルスモータ５に制御信号Ｓ５を出力して
次の緯入れ（第１ステツプ目）までの間に１ピツ
ク分の糸が貯糸ドラム５２に貯留されるような速
度で貯糸ドラム５２を回転させる。また駆動回路
４は同時にパルスモータ８に制御信号Ｓ８を出力
して次の緯入れ（第２ステツプ目）までの間に１
ピツク分の糸が貯糸ドラム８２に貯留されるよう
に貯糸ドラム８２を回転させる。

織機の始動後所定のタイミングになるとタイミ
ング信号発生器３からタイミング信号Ｓ２が制御
部２に入力する。すると制御部２から駆動回路４
に緯入指示信号Ｓ３１が出力され、第１ステツプ
目は緯糸１が選択されるので、駆動回路４はパル
スモータ６に制御信号Ｓ６を出力し、パルスモー
タ６は１回転する。この時クランプカム６２に押
されてクランパ５７が開になり、またカム６３に
よつてポペツト５８３が押されるのでバルブ５８
２から流体路５８１を介して噴射ノズル５８に流
体が供給され、貯糸ドラム５２に巻かれた糸がヤ
ーンガイド５６、クランパ５７を経て噴射ノズル
５８から緯入れされる。

同様にして第２ピツク目がはじまるまでに貯糸
ドラム８２には１ピツク分の糸が貯留される。そ
して所定のタイミングになるとタイミング信号Ｓ
２が制御部２に入力し、制御部２から駆動回路４
に緯入れ指示信号Ｓ３１が出力される。そして駆
動回路４からはパルスモータ７に制御信号Ｓ６が
出力されるので、軸７１に固定支持されたクラン
プカム７２、カム７３によりクランパ８７が開に
なり、またポペツト８８３が押されるので、貯糸
ドラム５２に巻かれた糸が噴射ノズル８８から緯
入れされる。

同様に緯糸１については第３ステツプ目に緯糸
２については第４、５ステツプ目にそれぞれ選択
されることをCPU２２により先行して読みとつ
ているので、第１ステツプ目の緯入れが終了した
時点から第３ステツプ目の緯入れが行なわれるま
での間に貯糸ドラム５２に１ピツク分の緯糸を貯
留すべくパルスモータ５は回転する。また第２ス
テツプ目の緯入れが完了した時点から第４ステツ
プ目の緯入れが行なわれるまでの間に貯糸ドラム
８２に１ピツク分の緯糸を貯留すべくパルスモー
タ８は回転する。

そして第３ピツク目の緯入れのタイミングにな
るとクランパ５７が開となり貯糸ドラム５２上の
糸は噴射ノズル５８からの流体の噴射によつて引
き出され、緯入れされる。また第４ステツプ目の
緯入れのタイミングになるとクランパ８７が開と
なり、また噴射ノズル８８から流体が噴射される
ことにより貯糸ドラム８２に巻かれた糸は緯入れ
される。第４から第５ステツプにうつるときは１
色の連続緯入れと同じ動作をする。また２越用ド
ラムを用いた時貯糸ドラム８２には既に２ピツク
分の糸が巻かれている訳であるが、図示しないピ
ンが従来のように適宜なタイミングで糸と係合し
て糸の貯糸ドラム８２からの解舒を阻止するの
で、第４ステツプ目の緯入れが終了した時点にお
いて貯糸ドラム８２からは１ピツク分の糸のみ解
舒される。更に第５ステツプ目の緯入れのタイミ
ングになるとクランパ８７が再度開となり、貯糸
ドラム８２上の糸は噴射ノズル８８から緯入れさ
れる。

織機の運転中に経糸切れ、緯入れ不良などのト
ラブルにより織機が停止し、傷戻しのために織機
を逆転し、トラブルの修理後織機を再運転させる
場合には、逆転させたピツク数を数えて制御部２
における緯入パターンの実行ステツプをそのピツ
ク数分だけ公知の方法で戻すのみで直ちに運転状
態に入ることができる。更に織機の稼動中に停電
あるいは終業等により電源がOFFになるなどし
てメモリ２２中の記憶が消えるのを防ぐために必
要に応じてメモリ２２を電源バツクアツプ付きの
ものにすればよい。

ところで以上の説明においては説明の便宜上
「第１ステツプ目の緯入れが行なわれるまでに貯
糸ドラム５２に１ピツクの糸を貯留するようにパ
ルスモータ５を回転する。」あるいは「第４ステ
ツプ目の緯入れが行なわれるまでに２ピツク分の
糸を貯糸ドラム８２に貯留するようにパルスモー
タ８を回転する。」などの記載をしたが、貯糸ド
ラム５２，８２は織機の運転中は緩急の差はある
が連続回転しており、従つて厳密に言うならばこ
れらは「第１ステツプ目の緯入れが完了するまで
に１ピツク分の糸が貯糸ドラム５２に貯留される
ようにパルスモータ５を回転させる」、あるいは
「第５ステツプ目の緯入れが完了するまでに２ピ
ツク分の糸が貯糸ドラム８２に貯留されるように
パルスモータ８を回転させる」となる。また織布
の種類によつては緯糸１、あるいは２の選択され
るピツク数がかなり先になることもあるがこのよ
うな場合にはCPU２１による緯入パターンの読
み取りの範囲（ピツク数）を適宜広げてやれば貯
糸ドラム５２，８２の回転は停止することはな
い。

尚以上の説明においてはパルスモータ５，８を
用いて貯糸ドラム５２，８２を回転させている
が、必要に応じて直流モータあるいはインダクシ
ヨンモータなどを用いてもよい。またこの実施例
ではモータ６，７によりカムが取り付けられた軸
６１，７１を回転させることにより緯入れを行な
つているが、これに限定されず駆動回路からの信
号出力によつてクランパの開閉、あるいは噴射ノ
ズルからの流体噴射を行なう、例えばソレノイド
等から構成された機構などを用いてもよい。更に
この実施例では１越替用（１色用）の貯留装置を
用いて２色自由選択を行なつているが、２越替用
のものを用いても同様に２色自由選択を行なえ
る。またこの実施例では２色の自由選択について
説明したが、制御部の使用ビツト数を増加し、ま
た貯糸ドラムの数を適宜増やすことにより任意に
多色自由選択を行なえることができる。

以上の説明から明らかな様にこの発明によれば
連続送糸方式のドラム貯留装置を用いて多色自由
選択ができ、またそれぞれの緯糸について次に選
択されるステツプを先行して読みとつており、次
の緯糸選択までに貯糸ドラムに必要ピツク分の緯
糸を巻けばよいので、貯糸ドラムを急激に起動す
ることがなく急激な緯糸巻取りをしなくてもよい
ので正確な測長をすることができる。また給糸体
の糸をドラムに巻きつける際、給糸体の糸の解舒
がスムーズに行なえるので糸に無理な力が加わる
ことがなく、糸の張力変動をおさえることができ
る。

【図面の簡単な説明】

添付の図面はこの発明を用いて貯糸ドラム方式
の緯糸貯留装置によつて２色自由選択を行なう場
合の実施例を示した説明図である。 １…緯入パターン設定器、２…制御部、３…タ
イミング信号発生器、４…駆動回路、５〜８…パ
ルスモータ、２１…中央処理装置、２２…メモ
リ、２３…バスライン、５２，８２…貯糸ドラ
ム、５３，８３…測長ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続送糸方式のドラム式貯留装置を複数個有
   する織機において、 所定の順序でならべられた複数の緯糸選択情報
   からなる緯入れパターンを中央処理装置２１とメ
   モリとを有して成る制御部２に記憶させ、 前記制御部に記憶された緯糸選択情報から前記
   中央処理装置によつてそれぞれの緯糸について次
   に選択されるまでのステツプ数を探り、かつそれ
   らのステツプ数に応じて次に緯入れされるまでに
   必要量の糸が対応する貯糸ドラム５２，８２に貯
   留されるように貯糸ドラムの回転速度を適宜変化
   させる、 ことを特徴とする流体噴射式織機の多色自由選択
   方法。 ２ 連続送糸形式であるドラム貯留装置を複数個
   有する織機において、 織機の回転毎に所定のタイミングでタイミング
   信号Ｓ２を出力するタイミング信号発生器３と、 前記タイミング信号が入力されており、中央処
   理装置２１と緯入パターンが記憶されたメモリ２
   ２とを有しており、いずれの緯糸を選択するかを
   指示する緯入指示信号Ｓ３１及び各貯糸ドラムの
   貯留速度を指示する緯入準備信号Ｓ３２を出力す
   る制御部２と、 貯糸ドラム５８，８８のそれぞれの回転軸５
   １，８１に連結したモータ５，８と、 それぞれの貯糸ドラムに貯留された糸の緯入れ
   を指令する複数の機構６，７と、 前記緯入指示信号及び準備信号を入力して緯入
   準備信号の値に応じて前記モータの回転速度を適
   宜変化させ、かつ緯入指示信号の値に応じて前記
   機構のいずれか１つを作動させる制御信号Ｓ５〜
   Ｓ８を出力する駆動回路４とを有してなる、 ことを特徴とする流体噴射式織機の多色自由選択
   装置。