JP2001506715A - 織機用の耳挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 駆動部によって緯糸に送ることができ、共通の駆動シャフト（４０）を含む、少なくとも１つの挿入アーム（１８）と、少なくとも１つの糸挟持部（１７）とを有する織機用の耳挿入装置（１３）では、駆動シャフト（４０）用に個々の駆動モータ（６１）が設けられ、この駆動モータの運転のためにプログラミング可能な制御部（１４）が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】 織機用の耳挿入装置 本発明は、駆動部によって緯糸に送ることができ、共通の駆動シャフトを含む 、少なくとも１つの挿入アームと、少なくとも１つの糸挟持部とを有する織機用 の耳挿入装置に関する。 冒頭に述べた種類の既知の耳挿入装置（米国特許第４９０５７４０号、第４９ ０９２８３号および第４９５７１４５号、欧州特許第Ａ０６２６４７６号）では 、駆動シャフトの駆動は織機のメインシャフトによって導かれる。したがって、 耳挿入装置は織機のメインシャフトと同期して作動し、またその速度に応じて作 動される。 また、それぞれ専用の駆動モータが割り当てられた挿入アームと糸挟持部と糸 ハサミとを備える耳挿入装置が既知である(米国特許第５１５８１１９号)。挿入 アームは１つのモータによって軸方向に運転可能であり、また別の１つのモータ によって回転自在である。糸挟持部と糸ハサミはそれぞれ専用のモータによって 軸方向に運転可能である。 この耳挿入装置の運転は個々のモータを制御するマイクロプロセッサによって行 われる。このマイクロプロセッサはさらに織機の織りサイクルに関する情報を受 信する。さらに挿入アームには、直ちに機能障害を確認する位置センサが設けら れ、これに従って挿入アームおよび／または糸挟持部と、ハサミと、筬との間の 機械的な作動を阻止するために、マイクロプロセッサはモータを停止する。 本発明の課題は、改良した耳形成が得られるように冒頭に述べた種類の耳挿入 装置を形成することである。 上記課題は、駆動シャフト用に個々の駆動モータを設け、そのモータの運転の ためにプログラミング可能な制御部を設けることによって解決される。 本発明は、織機のメインシャフトが一定の速度で回転されないという認識を起 点としている。このことは、このメインシャフトが筬框および杼口形成手段のよ うな機械要素を往復運動することによって引き起こされる。この場合、変化する 速度は経糸の織り方の模様にも関係し、上方に動かされる所定数の経糸と、下方 に動かされる所定数の経糸とによってそれぞれ杼口を形成するために、前記織り 方の模様に従って、連続する杼口用の杼口形成手段が持ち上げられまた下降され る。本発明に基づき耳挿入装置の駆動モータは専用のプログラミング可能な制御 部によって作動されるので、緯糸の端部が常に同一の方法で挿入されるように、 耳挿入装置の位置、特に挿入アームの速度を選択することができる。このことは 、挿入アームが常に所定の時点に、また所定の速度で経糸の中に動かされ、また 再び動かして出されることによって可能となり、この結果緯糸端部は常に正確に 引き続く杼口に挿入され、これは杼口の品質を改善する。このことは、挿入アー ムに予め設定された速度が織機のメインシャフトの速度変動に無関係であるので 可能となる。 本発明の形態では、制御部が、緯糸端部を挿入する際に制御部で呼び出し可能 なプログラムに従って駆動モータの速度を制御する手段を含むように意図されて いる。これによって、挿入アームを可能な限り長く経糸の間に置いておくことが 可能となり、これは優れた耳形成にとって利点である。 本発明の形態では、駆動モータの運転のために呼び出し可能なプログラムが制 御部に記憶され、前記プログラムが、異なった種類の緯糸におよび／または異な った織り方の模様に調整されるように意図されている。これによって、駆動モー タの作動方法を、したがって特に挿入アームの位置と速度とをそれぞれの緯糸の 加工方法に、および／またはそれぞれ使用される１つまたは複数の織り方の模様 に適合させることが簡単に可能である。 本発明のさらなる形態では、制御部が、筬の運動の推移と、挿入アームおよび 糸挟持部の運動の推移とを比較すると共に衝突の危険の際に衝突を避けるために 駆動モータの作動方法を変更するように意図される。このようにして、筬が挿入 アームまたは糸挟持部にぶつかり、これによって筬および／または挿入アームま たは糸挟持部の損傷がもたらされるかもしれない機能故障または誤調整も防止す ることができる。 本発明のさらなる特徴と利点が図面に示した実施例の引き続く説明から明らか となる。 図１は、本発明に基づく複数の耳挿入装置を有する織機の部分概略図である。 図２は、図１の矢印Ｆ２の方向の図面である。 図３は、図１のラインIII−IIIに沿った部分断面図である。 図４は、耳挿入装置の部分変更した実施形態の図３に類似した部分断面図であ る。 図５は、織機のメインシャフトの速度推移および耳挿入装置の駆動シャフトの 速度推移のグラフである。 図１に示した織機部分は、横枠３によって相互に結合された２つのサイドフレ ーム１と２と、筬５を有する筬框４と、筬框４を駆動する織機のメインシャフト ８のための駆動部９に２つのプーリとベルトとからなる伝達装置７によって結合 された駆動モータ６と、緯糸切断装置１０と、複数の耳挿入装置１１、１２、１ ３と、制御部１４とを含む。緯糸切断装置１０は、切断ブレードを備える緯糸ハ サミ１５と、駆動ユニット１６とを含む。耳挿入装置１１は糸挟持部１７および 挿入アーム１８とを含む。耳挿入装置１２は２つの糸挟持部１７と、２つの挿入 アーム１８と、両方の糸挟持部１７の間に配設されて切断ブレードを備えた緯糸 ハサミ１９とを含む。耳挿入装置１３は糸挟持部１７と、挿入アーム１８と、切 断ブレードを備えた緯糸ハサミ１９とを含む。 織機のメインシャフト８の上には、センサ２１が割り当てられた符号器ディス ク２０が配設され、このセンサは、符号器ディスク２０、したがってメインシャ フト８の角度位置に対応する信号を制御部１４に出力する。さらに、それぞれの 商品の縁２４と２５を有する２つの織物２２と２３、ならびに経糸２６が示され ている。サイドフレーム１または２に向かい合った織物２２、２３の側縁には、 近接センサ２８を有するテンプル２７がそれぞれ設けられている。近接センサ２ ８は筬５に応答し、また対応する信号を発生する。実施例は、筬框４の上に取り 付けられた２つの主噴射ノズル２９を備えるエアノズル織機を示している。切断 装置１０、耳挿入装置１１、１２、１３およびテンプル２７は横枠３の上に配設 されている。 図２には耳挿入装置１３が示されている。挿入アーム１８は、ねじ３２によっ て駆動ロッド３１に固定された挟持体３０を備える。挿入アーム１８は駆動ロッ ド３１によってその軸方向に可動自在であり、また駆動ロッド３１を回転するこ とによって方向Ｒに回転することができる。糸挟持部１７は駆動ロッド３３によ ってその軸方向に調整可能である。さらに糸挟持部は、開口のために、挟持体３ ０のドライバ３５によって操作可能であるタペット３４を備える。糸ハサミ１９ は駆動ロッド３６の上に取り付けられ、またこの駆動ロッドに軸方向に調整可能 である。筬５の方向への運動の場合、この運動は概略的にのみ示した手段３７に よって糸ハサミ１９の切断ブレードの切断運動に変換される。糸挟持部１７を開 口するための、また糸ハサミ１９を操作するための手段は、従来技術に既知であ り、したがって詳細に説明しない。耳挿入装置１３はアダプタ３８によって横枠 ３に固定される。 駆動ロッド３１、３３、３６は、耳挿入装置１３のハウジングのフロント部分 ３９の中に取り付けられた図示していない平軸受内で、駆動ロッドが軸方向に移 動できるようにそれぞれ案内される。駆動ロッド３３と３６は軸方向に延在する 偏平を有し、これに平軸受の形状が対応している。これによって、駆動ロッド３ ３、３６が回転できないように防止される。駆動ロッド３１用の平軸受は、駆動 ロッド３１の回転を可能にするために円筒状の内部輪郭を有する。 図３から理解されるように、耳挿入装置１３は糸挟持部１７の駆動ロッド３３ の駆動部のために、挿入アーム１８の駆動ロッド３６のために、および糸ハサミ １９の駆動ロッド３１のために共通の駆動シャフト４０を含む。駆動シャフト４ ０は、そのシャフト上に軸方向の間隔で互いに回転不能に配設された、カムプロ フィール４３、４４および４５、４６を備えるカムプレート４１、４２を駆動す る。さらに耳挿入装置１３は、３つのレバー４８が回転自在に軸受けされたアク スル４７を含む。レバー４８はそれぞれジャーナル４９とフォーク形状の端部５ ０とを有する。第１のレバー４８のジャーナル４９は、カムプロフィール４３の 中で案内される。この第１のレバー４８のフォーク形状の端部５０は駆動ロッド ３６の２つの径方向の肩部３６Ａの間を掴む。駆動シャフト４０の回転によって 、レバー４８はカム４９を介してアクスル４７を中心として回転され、これによ って駆動ロッド３６は、肩部３６Ａの間を掴むフォーク形状の端部５０によって 軸方向に移動される。駆動ロッド３１と３３は、適切な方法で駆動シャフト４０ の回転によってレバー４８を介して軸方向に調整され、駆動シャフトとレバーは それぞれジャーナル４９とフォーク形状の端部５０とを有する。駆動ロッド３１ は２つの径方向の肩部３１Ａを備え、また駆動ロッド３３は２つの肩部３３Ａを 備え、これら肩部の間に当該レバー４８のフォーク形状の端部５０がそれぞれ係 合する。 駆動ロッド３１は、ホルダ５２によって駆動ロッド３１の軸方向に固定された レバー５１を備える。駆動ロッド３１はレバー５１の範囲で軸方向に移動するこ とができるが、円周方向では回転不動の結合が行われる。耳挿入装置１３の範囲 では別のレバー５３が配設され、このレバーは、図示していないアクスルを中心 に回転自在であり、またジャーナル５４を有し、このジャーナルはカムプレート ４２のカムプロフィール４６に係合する。駆動シャフト４０の回転の際に、レバ ー５３は方向Ｖに往復運動する。駆動ロッド３１のレバー５３とレバー５１は、 ボールジョイントを介してそれぞれレバー５１と５３にヒンジ結合された結合ロ ッド５５によって相互に結合される。したがって、方向Ｖのレバー５３の運動は 、回転方向Ｒ（図２）の駆動ロッド３１の回転運動に変換される。 したがって、駆動シャフト４０の回転によって糸挟持部１７、挿入アーム１８ および糸ハサミ１９の直線運動が得られ、この場合挿入アーム１８になお１つの 回転運動が重ねられる。カムプロフィール４３から４６、結合ロッド５５および レバー４８、５１、５３の形状と寸法は、要求する運動が実現されるように決定 される。糸挟持部１７、挿入アーム１８および糸ハサミ１９の運動は駆動シャフ ト４０との機械的結合に基づき発生されるので、これらの運動が互いに正確に同 期化され、また耳挿入装置１３の運転においても同期化が維持されるという利点 が得られる。糸挟持部１７、糸ハサミ１９および挿入アーム１８の共通の駆動シ ャフト４０による駆動は、１つの駆動モータ６１のみによって駆動され、したが って駆動モータ６１の制御部は糸挟持部１７、挿入アーム１８および糸ハサミ１ ９の内部同期化に影響を及ぼさないという利点が提供され、この結果駆動モータ ６１の制御部に対する要求度は、すべての要素をそれぞれ専用の駆動モータを介 して駆動し、また適切に制御しなければならない場合よりも小さくなる。 耳挿入装置１３の駆動シャフト４０は軸受５６、５７によってハウジング５８ の中に軸受けされる。駆動シャフト４０を軸方向に固定するために、軸受５６は 駆動シャフト４０上にねじ止めされたナット５９によって固定されている。軸受 ５６はハウジング５８の中に固定部材６０によって位置固定されている。軸受５ ７は例えばプレスばめによってハウジング５８の中に保持されている。 耳挿入装置１３は、制御部１４を介して制御される駆動モータ６１を含む。モ ータシャフト６２は軸受６３と６４によって軸受けされている。軸受６３はモー タハウジング６５の中に軸受けされ、一方軸受６４は隔壁６６の中に配設されて いる。モータハウジング６５はねじ６７によってハウジング５８に固定されてい る。モータシャフト６２は可塑性の連結部６８によって駆動シャフト４０に連結 されている。この可塑性の連結部６８はモータシャフト６２と駆動シャフト４０ との間の整合誤差を補整するが、円周方向における相対運動は許容しない。駆動 シャフト４０の上には、ハウジング６５内に配設されたセンサ７０と協働する符 号器ディスク６９が配設され、前記センサは符号器ディスク６９、したがって駆 動シャフト４０の角度位置に関係する信号を制御部１４に送信する。モータシャ フト６２には電動モータのロータ７１が割り当てられ、モータハウジング６５内 に配設された駆動モータのステータ７２と協働する。 図３を部分変更した実施形態では、駆動モータ６１のモータシャフト６２およ び耳挿入装置１３の駆動シャフト４０は軸方向に延在しないで前後に配設されて いる。この場合、これら部材は伝達要素によって相互に結合されている。モータ シャフトおよび駆動シャフト４０は平行にまたは例えば互いに９０°の角度で配 設することもできる。前者の場合には、ギヤ伝達またはベルト伝達を設けること ができ、一方後者の場合にはベベルギヤ伝達が設けられる。 図４による実施例では、駆動モータ６１と耳挿入装置１３は、１つのみのハウ ジングを有する構成ユニットとして形成される。図３の実施例に対応する要素は 同一の参照番号を備え、ここではこれ以上述べない。ロータ７１は、したがって モータシャフトとなる駆動シャフト４０上に配設されている。所属のステータ７ ２は緯糸挿入装置１３のハウジング５８内に格納されている。この駆動モータ６ １も制御部１４によって制御される。問題なく取り付けるために、同時にモータ シャフトである駆動シャフト４０の軸受５６、５７は、ねじ７４でハウジング５ ８に固定されたフランジ７３にそれぞれ配設されている。図４による実施例は、 図３の実施例と比較して構成ユニットがよりコンパクトであり、また織機内の必 要スペースがより小さいという利点を有する。 次に耳挿入装置１３の機能について説明する。しかし、この説明は耳挿入装置 １１と１２の機能にもそのまま適用される。 符号器ディスク２０に割り当てられたセンサ２１は、織機のメインシャフト８ の角度位置に基づく信号を制御部１４に送り、この信号は、筬框４の位置につい ても、また詳細に示していない杼口形成手段、したがって経糸２６から形成され る杼口の位置を表す。耳挿入装置１３の駆動シャフト４０の位置は、符号器ディ スク６９と協働するセンサ７０の信号によって制御部１４に入力される。 制御ユニット１４は、速度に関して制御可能な耳挿入装置１３の駆動モータ６ １を制御する。速度制御は、既知の方法で周波数制御または位相制御によって実 施することができる。この場合、制御ユニット１４はセンサ７０の信号をフィー ドバックのために使用することができる。 本発明に基づき、駆動モータ６１の速度が織機のメインシャフト８の速度に同 期化されるのみならず、むしろ同時に緯糸端部を挿入する際に駆動モータ６１の 速度も所望の行程に基づき制御される。対応する運転方法が図５に示されている 。曲線７５は、織機のメインシャフト８の測定速度の推移を示している。曲線７ ６、７７および７６Ａ、７７Ａは駆動シャフト４０が制御される速度の推移を示 している。これらの曲線は２つの織りサイクルにわたる推移を示している。曲線 ７６と７６Ａは挿入される緯糸および／または織り方の模様、すなわち挿入され た緯糸が経糸２６の間に結ばれる織り方の種類に応じて選択される。強度の小さ い緯糸の場合、曲線７６と７６Ａは、挿入アーム１８が激しく変化する大きな力 を緯糸に及ぼさないように選択される。上部杼口でわずかな数の経糸２６によっ て織る場合、例えば曲線７６および７６Ａは、上部杼口で多くの経糸２６によっ て織る場合よりも挿入アーム１８が経糸群の間に長く留まるように選択される。 初期位置０は、耳挿入装置１３または少なくともその挿入アーム１８がまだ緯 糸に送られていない位置に一致する。この場合、織機のメインシャフト８は、例 えば筬５のストッパ位置の１００°後方に位置する正確に規定された基準位置に ある。駆動モータ６１の速度は、少なくとも挿入アーム１８の速度が緯糸挿入中 に所定の推移を有するように制御される。 このため駆動モータ６１の速度は、駆動シャフト４０と駆動ロッド３１との間 の機械的な伝達を考慮して所定の推移に基づき制御される。このような推移は図 ５の曲線７６によって示されている。制御部１４では、挿入すべき各種の緯糸に ついて適切な推移がメモリに記憶される。初期位置０から、駆動モータ６１の速 度が、制御部１４から呼び出されるプログラムに基づき、詳しくは織機のメイン シャフト８の速度に関係なく制御される。センサ７０の信号を用いて、曲線７６ による要求速度推移に応じて駆動モータ６１が実際に制御されているかどうかが 点検される。必要な場合、駆動モータ６１を前記推移に適応させるために補正が 実施される。この速度推移の制御は、少なくとも緯糸端部が挿入アーム１８から 次の杼口内に挿入される時間の間行われるが、耳挿入装置１３が緯糸に作用する 全体の時間の間行われるのが好ましい。この場合、この制御は初期位置０と、耳 挿入装置１３の駆動シャフト４０の端部位置ＰＥとの間で行われ、前記端部位置 は例えば１２０の°から１８０°遅れて位置し、また前記端部位置では耳挿入装 置１３はもはや緯糸に作用しない。推移７６は、挿入アーム１８の速度が機械的 な伝達条件を考慮してほぼ一定であるか、または必要ならば若干上昇するように 選択することができる。これによって、緯糸端部が挿入アーム１８のフック内に 張られままであるという利点が達成され、この結果挿入アーム１８が緯糸端部を 見失う可能性が小さくなる。 駆動シャフト４０が端部位置ＰＥにある時点の後にも、駆動シャフト４０の速 度推移は駆動モータ６１によって制御され、詳しくは織機のメインシャフト８の 位置と速度とに応じて制御される。この推移は、メインシャフト８が次の基準位 置にある時に駆動シャフト４０が再び次の初期位置０にあるように設定される。 メインシャフト８が基準位置に達すると予想される時点は、制御部１４によって 、センサ２１の信号に基づき別の影響を考慮して、例えば織り方の模様に従って 織機が運転される制御ユニット１４に記憶されたその織り方の模様を考慮して決 定される。この場合、駆動モータ６１の速度は、駆動シャフト４０が所定の時点 に初期位置０にあるように制御される。この場合駆動モータ６１の速度は、前述 の端部位置ＰＥと、次の初期位置０との間の速度がほぼ一定であるように制御さ れ る。前述の端部位置ＰＥと引き続く初期位置０における速度は、制御部１４に記 憶された推移によって決定される。曲線７７による推移は、曲線７６と７６Ａの 推移にスムースに移行しなければならない。 曲線７５によって示されるメインシャフト８の速度の不均等な推移は、耳挿入 装置１３が緯糸端部と協働する限り駆動シャフト４０の速度推移に影響を及ぼさ ない。この場合、駆動シャフト４０は、制御部１４に記憶された所定の速度推移 に従って制御される。織機のメインシャフト８の不均等な速度推移の影響は、制 御部１４によって、曲線７７、７７Ａに基づき駆動モータ６１の適切な制御によ って調整され、一方耳挿入装置１３は緯糸端部と協働しない。この場合発生する 速度およびその推移は耳形成に影響を及ぼさない。 駆動モータ６１の速度がメインシャフト８の速度に完全に同期化された場合、 耳挿入装置１３の速度は、緯糸とのその協働の際に変更されるであろう。この場 合、この速度は緯糸端部挿入のためにもはや最適でないと思われる。駆動シャフ ト４０の先行する端部位置と次の初期位置０との間で、速度変化の調整が簡単に また問題なく可能であるが、これはこの速度変化が緯糸に対する耳挿入装置１３ の作用に影響を与えないからである。 緯糸端部の挿入の際に、耳挿入装置１３は織機のメインシャフト８とは完全に無 関係に制御されるので、耳挿入装置１３の部分、例えば糸挟持部１７、挿入アー ム１８または糸ハサミ１９が織機の筬５と接触する危険はない。耳挿入装置１３ の駆動シャフト４０と、織機のメインシャフト８との間の同期誤差が規定の限度 値を越えた場合、この危険は起こるかもしれない。この問題を避けるのために、 制御部１４は、メインシャフト８の位置について規定された筬５の位置に基づき 、耳挿入装置１３の駆動モータ６１を制御する手段を含み、糸ハサミ１９、挿入 アーム１８または糸挟持部１７が織機の筬５と接触するのが防止される。この手 段によって、挿入アーム１８が可能な限り長く経糸の間に存在するように、制御 部１４で呼び出されるプログラムに従って耳挿入装置１３を制御することが可能 に なり、これは同期誤差の場合に衝突の危険が生じることなく、耳を形成するため に有効である。 このための方法は、筬５の位置を例えばセンサ２１によって確認すること、お よび駆動シャフト４０とメインシャフト８との間の同期解除が規定の限度値外に あることが確認された場合、確認された位置に基づき、また図５に示した速度の 推移７６、７６Ａと無関係に、耳挿入装置１３の駆動モータ６１を制御し、糸挟 持部１７、挿入アーム１８および糸ハサミ１９が筬５と接触できないようにする ことにある。駆動シャフト４０とメインシャフト８の同期解除は、センサ２１の 信号と、センサ７０の信号とを比較することによって確認される。このため、キ ーボードを介してまたは他の電子的な方法で、耳挿入装置１３の上述の要素が筬 ５と接触するかもしれない駆動シャフト４０とメインシャフト８の位置が、制御 部１４に入力される。図５の曲線７６、７６Ａによる速度の推移に従って駆動モ ータ６１を制御する際に、接触の危険があること、すなわちメインシャフト８と 駆動シャフト４０の可能な位置が制御部１４に入力された限度値の範囲内にある ことを制御部１４が確認した場合、駆動モータ６１は異なって制御され、この結 果相互の同期解除が停止される。このことは緯糸端部の挿入には不都合となる可 能性があるが、糸挟持部１７、挿入アーム１８および糸ハサミ１９および／また は筬５を損傷しないという利点を提供する。このような損傷はより長い織機停止 をもたらすのみならず、耳挿入装置１３の損傷した要素または損傷した筬５は織 物品質の低下をもたらす可能性がある。 異なった実施形態では、筬５の位置はセンサ２１によっては確認されず、１つ または複数の近接センサ２８によって確認される。各近接センサ２８は、筬５の 位置を示す信号を制御部１４に送る。１つまたは複数の近接センサ２８は、筬５ の基準位置、例えばストッパ位置を決定するためにも使用することができる。 １つのみの糸挟持部１７と挿入アーム１８とを備える耳挿入装置１１は、記述 した耳挿入装置１３に応じて形成することができる。この場合、所属のレバー４ ８を有する駆動ロッド３６と、カムプロフィール４３とを当然省略することがで きる。２つの糸挟持部１７と、２つの挿入アーム１８と、１つの糸ハサミ１９と を含む耳挿入装置１２は、同様に、記述した耳挿入装置１３に応じて形成するこ とができる。この場合、所属のレバー４８と所属のカムプロフィール４４とを有 する第２の駆動ロッド３３、ならびに所属のレバー５１、５３とホルダ５２とを 有する第２の駆動ロッド３１、ならびに結合ロッド５５およびカムプロフィール ４６を当然設けなければならない。この場合、耳挿入装置１１と１２の制御およ び機能は耳挿入装置１３の機能に一致する。 ２つの織物２２と２３の間にある耳挿入装置１２では、さらに本発明は、欠陥 のある緯糸が確認された場合、この耳挿入装置１２の糸ハサミ１９が該当する緯 糸を切断しないように、この耳挿入装置１２の駆動モータ６１が制御されるとい う利点を提供する。例えばこのことは、緯糸検出器７５が誤って挿入された緯糸 を確認して制御部１４に伝送した場合、耳挿入装置１２の駆動モータ６１が励起 されないことによって行うことができる。欠陥のある緯糸はこの緯糸のストッパ の前で常に確認されるので、また耳挿入装置１２はたいていストッパの後にこの 緯糸に作用するので、適時に駆動モータ６１をそれ以上駆動しないようにするこ とによって、この緯糸の切断を簡単に防止することができる。耳挿入装置１２の 後方にある誤って挿入された緯糸の端部は、米国特許第４８９８２１４号に開示 された方法に従って取り除くことができる。 誤って挿入された緯糸がすでに織り込まれてしまった後に、それを取り除く場 合、いわゆる緯糸探知運動が実施され、この場合縦糸の結びは杼口形成要素によ ってほどかれ、一方筬框５は所定の位置で停止される。本発明に基づく耳挿入装 置１１、１２、１３の駆動モータ６１は、前記運動の際に制御されず、この結果 耳挿入装置１１、１２、１３は前記緯糸探知運動の際に操作されない。これによ って、筬框５および杼口形成手段は耳挿入装置１１、１２、１３による影響なし に、前方にも後方にも、筬框の規定の位置へ走行できる利点が提供され、これを 出発点としていわゆる緯糸探知運動が実施される。 メインシャフト４０の速度の推移７６、７６Ａは、図示していない入力装置を 介してまたは他の各電子式方法で制御部１４に入力することができる。初期およ び最終位置を適切な入力ユニットを介して制御部１４に入力することも可能であ る。入力した値は、緯糸端部の最適な挿入を実現するためにもちろん常に変更す ることができる。もちろん本発明は、図面を参考にして示し、また説明してきた 実施例に限定されない。他の形態と寸法が簡単に可能である。保護範囲は添付し た請求の範囲のみによって決定される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．駆動部によって緯糸に送ることができ、共通の駆動シャフト（４０）を含む 、少なくとも１つの挿入アーム（１８）と、少なくとも１つの糸挟持部（１７） とを有する織機用の耳挿入装置（１１、１２、１３）において、 駆動シャフト（４０）用に個々の駆動モータ（６１）が設けられ、該駆動モータ の運転のためにプログラミング可能な制御部（１４）が設けられることを特徴と する耳挿入装置。 ２．制御部（１４）が、織機のメインシャフト（８）の位置を検出するための手 段（２０、２１、２８）に結合されることを特徴とする、請求項１に記載の耳挿 入装置(１１、１２、１３)。 ３．制御部（１４）が、駆動シャフト（４０）の位置を検出するための手段（６ ９、７０）に結合されることを特徴とする、請求項１または２に記載の耳挿入装 置。 ４．制御部（１４）が、緯糸端部を挿入する際に制御部（１４）で呼び出し可能 なプログラムに従って駆動モータの速度を制御する手段を含むことを特徴とする 、請求項１から３のいずれかに記載の耳挿入装置。 ５．制御部（１４）が、筬（５）の運動の推移と、駆動シャフト（４０）の運動 の推移とを比較すると共に衝突の危険の際に衝突を避けるために駆動モータ（６ １）の作動方法を変更する手段を含むことを特徴とする、請求項１から４のいず れかに記載の耳挿入装置。 ６．駆動モータ（６１）の運転のために呼び出し可能なプログラムが制御部（１ ４）に記憶され、前記プログラムが、異なった種類の緯糸におよび／または異な った織り方の模様に調整されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに 記載の耳挿入装置。 ７．制御部（１４）が、織機の筬（５）の１つまたは複数の位置を検出するため の手段（２８）に結合されることを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記 載の耳挿入装置。 ８．共通の駆動シャフト（４０）が緯糸ハサミ（１９）の駆動部に機械的に結合 されることを特徴とする、請求項１から７のいずれかに記載の耳挿入装置。 ９．制御部（１４）に１つまたは複数の緯糸検出器（７５）が接続され、また緯 糸欠陥が検知された場合に前記制御部が駆動モータ（６１）の運転を遮断するこ とを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の耳挿入装置。 １０．駆動モータ（６１）のモータシャフトが駆動シャフト（４０）として形成 されることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の耳挿入装置。