JP2000304002A

JP2000304002A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JP2000304002A
Application number: JP11115680A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Oshima; 一監大嶋
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-10-31
Anticipated expiration: 2019-04-23
Also published as: JP3772043B2

Abstract

(57)【要約】【課題】大型のパワーステアリング回路を用いたとし
ても、ソレノイドバルブの大型化をどうしできる油圧制
御装置を提供すること。【解決手段】メイン流量制御弁１の優先流ポート２と
背圧弁１４およびソレノイドバルブ１７との間に、サブ
流量制御弁Ｒを接続し、このサブ流量制御弁Ｒによっ
て、一定流量を優先的に背圧弁１４およびソレノイドバ
ルブ１７側に供給し、余剰流量をパワーステアリング回
路ＰＳに直接供給する構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
などに用いられる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトなどに用いられる油圧制
御装置としては、例えば、図３に示すものが従来から知
られている。図３に示した従来の油圧制御装置は、メイ
ンポンプＰに、その吐出油を優先流ポート２側と余剰流
ポート３側とに振り分けるメイン流量制御弁１を接続し
ている。上記優先流ポート２には、優先流路４を介して
パワーステアリング回路ＰＳに接続している。また、余
剰流ポート３には、供給流路６を介して、図示していな
いアクチュエータを制御する切換弁９〜１１に接続して
いる。そして、上記優先流路４には、絞り５を設け、こ
の絞り５の下流側の圧力を、スプリングｓを設けたメイ
ン流量制御弁１の第１パイロット室１ａに導き、絞り５
の上流側の圧力を、ダンパオリフィスｄを介して第２パ
イロット室１ｂに導いている。

【０００３】このようにしたメイン流量制御弁１は、第
１パイロット室１ａのパイロット圧の作用力およびスプ
リングｓのバネ力と、第２パイロット室１ｂのパイロッ
ト圧の作用力とのバランスを保ちながら、絞り５前後に
生じる差圧を一定に保ち、一定流量を常に優先流ポート
２側に供給し、余った流量を余剰流ポート３側に供給す
る。

【０００４】上記優先流路４には、オープンセンタータ
イプの切換弁を備えたパワーステアリング回路ＰＳを接
続している。なお、この切換弁は図示していない。上記
のように切換弁をオープンセンタータイプにしたのは、
それを切り換えたときに、パワーステアリング回路ＰＳ
にショックが発生しないようにするためである。すなわ
ち、切換弁をオープンセンターにしておくと、その切り
換え過程で、供給流量の一部が、タンクに戻される。そ
のために、供給流量の全量がパワーステアリング回路Ｐ
Ｓ側に一気に供給されたりしない。

【０００５】もし、切換弁を切り換えると同時に、供給
流量の全量が一気にパワーステアリング回路ＰＳに供給
されると、その瞬間にショックが発生する。しかし、上
記のようにオープンセンターにしておけば、供給流量の
一部がタンクに戻されるので、全量がパワーステアリン
グ回路ＰＳに供給されることがない。したがって、ショ
ックも発生しない。

【０００６】一方、メイン流量制御弁１の余剰流ポート
３には、供給流路６を接続するとともに、この供給流路
６に中立流路７とパラレル流路８とを接続している。そ
して、これら中立流路７およびパラレル流路８に上記切
換弁９〜１１を接続している。切換弁９〜１１は、ノー
マルオープンタイプであり、全ての切換弁９〜１１がノ
ーマル位置にあるときに、中立流路７がタンクｔに連通
する。

【０００７】また、切換弁９〜１１は、比例電磁式減圧
弁９ａ〜１１ａで減圧したパイロット圧を、パイロット
室９ｂ〜１１ｂに導くことよって切り換わるようにして
いる。そして、この比例電磁式減圧弁９ａ〜１１ａに導
くパイロット一次圧は、メイン流量制御弁１の上流側か
ら分岐させたパイロット圧ライン１２を介して供給する
ようにしている。ただし、上記パイロット圧ライン１２
には、減圧弁１３を接続し、この減圧弁１３で減圧させ
た圧油を、比例電磁式減圧弁９ａ〜１１ａでさらに減圧
して各切換弁９〜１１のパイロット室に供給するように
している。

【０００８】一方、メイン流量制御弁１は、優先流路４
側に常に一定の流量を供給するが、パワーステアリング
回路ＰＳが中立状態にあれば、そこに供給された流量の
全部がタンクｔに戻される。したがって、パワーステア
リング回路ＰＳを中立状態に保ち、しかも、切換弁９〜
１１を中立位置に保っていると、優先流ポート２および
余剰流ポート３側の圧力が低下する。このように両ポー
ト２、３の圧力が低下すると、パイロット圧ライン１２
側に所定のパイロット圧を得るだけの圧力が立たなくな
る。そのために、この場合には、パイロット圧不足が原
因で、切換弁９〜１１を切り換えられなくなる。

【０００９】そこで、この装置では、以下に説明する背
圧弁１４を優先流路４に設けることによって、切換弁９
〜１１およびパワーステアリング回路ＰＳを中立状態に
保っていても、メイン流量制御弁１の上流側に所定の圧
力を発生させるようにしている。言い換えれば、切換弁
９〜１１およびパワーステアリング回路ＰＳを中立状態
に保っていても、切換弁９〜１１を切り換えるためのパ
イロット圧が不足しないようにしている。

【００１０】上記背圧弁１４は、その上流側の圧力を第
１パイロット室１４ａに導き、下流側の圧力を、スプリ
ング１５を設けた第２パイロット室１４ｂに導いてい
る。このようにした背圧弁１４は、ノーマル状態で閉位
置を保ち、優先流路４を遮断している。ただし、その前
後の圧力差で生じる作用力が、スプリング１５のバネ力
以上になると開き、優先流ポート２からの流量をパワー
ステアリング回路ＰＳ側に供給するとともに、その上流
側にクラッキング圧以上の背圧を発生させる。このよう
に背圧弁１４の上流側に背圧を発生させることによっ
て、所定のパイロット圧が得られるだけの圧力を、メイ
ン流量制御弁１の上流側に保つようにしている。

【００１１】一方、背圧弁１４で所定の背圧を発生させ
るということは、それだけエネルギーロスにもなる。そ
こで、パイロット圧を必要としない場合、すなわち切換
弁９〜１１を切り換える必要がない場合には、背圧弁１
４を介さずに、バイパス流路１６を介して圧油をパワー
ステアリング回路ＰＳに供給するようにしている。すな
わち、背圧弁１４の前後にバイパス流路１６を接続する
とともに、このバイパス通路１６にソレノイドバルブ１
７を接続している。

【００１２】このソレノイドバルブ１７は、弁本体１７
ａとソレノイド１８とからなり、ノーマル状態で図示す
る開状態を保ち、優先流ポート２からの圧油を、バイパ
ス流路１６を介してパワースアリング回路ＰＳ側に供給
する。そして、ソレノイドバルブ１７が開いているとき
には、優先流路４に導かれた圧油は、ソレノイドバルブ
１７を経由してパワーステアリング回路ＰＳに導かれ
る。したがって、圧油は背圧弁１４を通過しないので、
背圧弁を通過することによるエネルギーロスも生じな
い。

【００１３】なお、優先流路４に設けた固定絞り５によ
っても、その上流側にある程度の圧力を発生させること
ができる。ただし、この固定絞り５は、メイン流量制御
弁１の制御流ポート２側に供給する流量を設定するため
のものであり、その開度は、設定流量によって決まって
いる。そのため、絞り５の開度を勝手に変えることはで
きない。

【００１４】つまり、固定絞り５だけで、メイン流量制
御弁１の上流側に、所定の圧力を発生させるには無理が
ある。そこで、前記したように、優先流路４に背圧弁１
４を設けて、この背圧弁１４で所定の圧力を発生させる
ようにしている。

【００１５】また、上記ソレノイドバルブ１７は、ソレ
ノイド１８を励磁すると閉じて、バイパス流路１６を遮
断する。このソレノイド１８は、切換弁９〜１１に設け
た比例電磁式減圧弁９ａ〜１１ａのソレノイドと連動さ
せている。すなわち、比例電磁式減圧弁９ａ〜１１ａの
それぞれは、図示していないジョイスティックに電気的
に連係し、これらジョイスティックを操作して、比例電
磁式減圧弁９ａ〜１１ａを動作させるようにしている。

【００１６】そして、上記ソレノイドバルブ１７のソレ
ノイド１８は、全てのジョイスティックに電気的に連係
し、いずれのジョイスティックを操作しても、それに連
動して励磁するようにしている。ただし、ソレノイド１
８が励磁するタイミングは、比例電磁式減圧弁９ａ〜１
１ａが動作する直前になるように設定している。具体的
には、ジョイスティックの操作レバーを少しでも傾けた
ときに、ソレノイド１８が励磁する。そして、それ以上
操作レバーを傾けたときに、上記比例電磁式減圧弁のソ
レノイドが励磁するようにしている。

【００１７】上記のように比例電磁式減圧弁９ａ〜１１
ａと連動して、ソレノイドバルブ１７を切り換えるよう
にしたのは、切換弁９〜１１を切り換えるときにだけ、
所定のパイロット圧を発生させるためである。すなわ
ち、切換弁９〜１１が全て中立のときには、パイロット
圧もいらないが、切換弁９〜１１を切り換える直前に
は、所定のパイロット圧が得られるようにしている。

【００１８】また、上記メイン流量制御弁１の優先流ポ
ート２側には、常に所定の流量が供給されているが、そ
の流量は、パワーステアリング回路ＰＳが必要とする最
大流量に設定している。このように最大必要流量を優先
流ポート２に供給することによって、パワーステアリン
グ装置の性能を十分に発揮できるようにしている。そし
て、このパワーステアリング回路ＰＳの最大必要流量
が、ソレノイドバルブ１７や背圧弁１４側にも供給され
ることとなるので、これらソレノイドバルブ１７や背圧
弁１４の大きさは、パワーステアリング回路ＰＳの必要
最大流量に応じて決めている。例えば、最大必要流量が
多いパワーステアリング回路を用いる場合には、ソレノ
イドバルブおよび背圧弁１４も大きいタイプのものを使
用し、最大必要流量が少ないパワーステアリング回路を
用いる場合には、ソレノイドバルブ１７や背圧弁１４も
小さいタイプのものを使用する。

【００１９】なお、図中符号１９は、パワーステアリン
グ回路ＰＳ側からの圧油の逆流を防止するチェック弁で
あり、符号２０、２１は、それぞれリリーフ弁である。
また、符号ｐはサブポンプであり、このサブポンプｐの
吐出油を、供給流路６に合流させている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
例えば、大型のパワーステアリング回路ＰＳを用いた場
合、当然のこととして最大必要流量も増えるので、それ
に応じてソレノイドバルブ１７も大型のタイプのものを
用いなければならない。ところが、大型のソレノイドバ
ルブ１７は、弁本体１７ａが大きくなるので、それを切
り換えるために大きな推力が必要になる。そのため、大
型のソレノイドバルブ１７には、コイルの巻き数を増や
すなどして、励磁力を強化した大型のソレノイド１８を
用いなければならない。つまり、ソレノイドバルブ１７
は、背圧弁１４等と異なり、ソレノイド１８で切り換え
る構成にしているので、弁本体を大きくすれば、それに
応じてソレノイド１８まで大型化しなければならない。
その結果、ソレノイドバルブ１７が非常に大きくなって
しまう。

【００２１】上記のようにソレノイドバルブ１７が大き
くなると、この装置を車両などに組み付ける場合に、ソ
レノイドバルブ１７が他の機器に干渉することがある。
そのため、大型のパワーステアリング回路を用いた場合
に、その装置を車両に組み付けることができないという
問題があった。この発明の目的は、大型のパワーステア
リング回路を用いたとしても、ソレノイドバルブ１７の
大型化を防止できる油圧制御装置を提供することであ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプと、
このポンプに接続し、ポンプ吐出油を優先的に優先流ポ
ート側に供給するとともに余った流量を余剰流ポート側
に供給するメイン流量制御弁と、優先流ポートに接続し
た優先流路と、この優先流路に対してパラレルに接続し
た背圧弁およびソレノイドバルブと、これら背圧弁およ
びソレノイドバルブの下流側に接続したパワーステアリ
ング回路と、上記メイン流量制御弁の余剰流ポートに接
続した１または複数の切換弁と、これら切換弁に設ける
とともに、供給電流に応じて減圧したパイロット圧を切
換弁のパイロット室に供給する電磁式減圧弁と、メイン
流量制御弁の上流側の圧油を電磁式減圧弁に導くパイロ
ット圧ラインとを備えている。

【００２３】そして、上記ソレノイドバルブは、それが
開いているときに、上記メイン流量制御弁の優先流ポー
トから導いた流量を、ソレノイドバルブを介してパワー
ステアリング回路に供給する。また、ソレノイドバルブ
は、電磁式減圧弁が作動する直前に閉じて、優先流ポー
トから導いた流量を背圧弁を介してパワーステアリング
回路に供給する油圧制御装置を前提にする。

【００２４】第１の発明は、上記油圧制御装置を前提に
しつつ、上記メイン流量制御弁の優先流ポートと背圧弁
およびソレノイドバルブとの間にサブ流量制御弁を接続
し、このサブ流量制御弁によって、一定流量を優先的に
背圧弁およびソレノイドバルブ側に供給し、余剰流量を
パワーステアリング回路に直接供給する構成にしたこと
を特徴とする。第２の発明は、背圧弁およびソレノイド
バルブの下流側を、パワーステアリング回路に接続した
ことを特徴とする。第３の発明は、パワーステアリング
回路をサブ流量制御弁の余剰流側に接続し、他のアクチ
ュエータを背圧弁およびソレノイドバルブの下流側に接
続したことを特徴とする。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１に示した第１実施例は、優先
流路４にサブ流量制御弁Ｒを接続し、このサブ流量制御
弁Ｒによって、メイン流量制御弁１の優先流ポート２か
ら導いた流量を、優先流ポート２２側と余剰流ポート２
６側とに振り分けている。上記優先流ポート２２には、
流路２３を介して背圧弁１４とソレノイドバルブ１８と
をパラレルに接続している。そして、上記流路２３に絞
り２４を設け、この絞り２４の下流側を、スプリングＳ
を設けたサブ流量制御弁Ｒの第１パイロット室Ｒａに接
続し、絞り２４の上流側を、ダンパオリフィス２５を介
して第２パイロット室Ｒｂに接続している。このように
したサブ流量制御弁Ｒは、絞り２４前後の差圧を一定に
保つことによって、優先流ポート２２に一定の流量を常
に供給し、余剰流量を余剰流ポート２６に供給する。

【００２６】また、サブ流量制御弁Ｒの余剰流ポート２
６には、流路２７を接続し、この流路２７にパワーステ
アリング回路ＰＳを直接接続している。そして、上記流
路２７には、上記背圧弁１４およびソレノイドバルブ１
７の下流側をチェック弁２８を介して接続し、優先流ポ
ート２２からの流量を合流させている。なお、上記サブ
流量制御弁Ｒよりも上流側の構成については、前記従来
例と同じなので、同じ構成要素については同じ符号を付
し、その詳細な説明を省略する。

【００２７】この第１実施例によれば、例えば、パワー
ステアリング回路ＰＳの最大必要流量が１５ｌ／ｍｉｎ
の場合、メイン流量制御弁１の優先流ポート２に供給す
る流量を、１５ｌ／ｍｉｎに設定する。そのため、サブ
流量制御弁Ｒには、１５ｌ/ｍｉｎの流量が供給される
が、このサブ流量制御弁Ｒでは、その制御流ポート２２
側に供給される流量を、５ｌ／ｍｉｎに設定する。した
がって、背圧弁１４およびソレノイドバルブ１７側に
は、５ｌ／ｍｉｎの流量が供給され、残った流量１０ｌ
／ｍｉｎが余剰流ポート２６から流路２７を介してパワ
ーステアリング回路ＰＳに供給される。

【００２８】優先流ポート２２側には、５ｌ／ｍｉｎの
流量が常に供給されているので、ソレノイドバルブ１７
を閉じれば、前記従来例と同様に、背圧弁１４の上流に
所定の背圧が発生する。したがって、所定の圧力がパイ
ロット圧ライン１２に供給される。また、背圧弁１４を
通過した５ｌ／ｍｉｎの流量は、チェック弁２８を介し
て流路２７に合流する。そのため、パワーステアリング
回路ＰＳには、優先流ポート２２からの供給流量５ｌ／
ｍｉｎと、余剰流ポート２６からの供給流量１０ｌ／ｍ
ｉｎとの合計流量１５ｌ／ｍｉｎが供給される。したが
って、パワーステアリング回路ＰＳ側には、このパワー
ステアリング回路ＰＳの最大必要流量１５ｌ／ｍｉｎが
常に供給されることとなる。

【００２９】一方、切換弁９〜１１を中立に保っている
場合には、ソレノイドバルブ１７が開状態を保ち、優先
流ポート２２からの圧油を、ソレノイドバルブ１７→チ
ェック弁２８→流路２７を介して流路２７に合流させ
る。したがって、この場合おいても、パワーステアリン
グ回路ＰＳには、それが必要とする最大流量１５ｌ／ｍ
ｉｎを常に供給することができる。

【００３０】次に、上記の場合よりも大型のパワーステ
アリング回路ＰＳを用いる場合、例えば３０ｌ／ｍｉｎ
の最大流量を必要とするパワーステアリング回路ＰＳを
用いる場合について説明する。この場合には、メイン流
量制御弁１の優先流ポート２の設定流量を３０ｌ／ｍｉ
ｎにする。そのため、サブ流量制御弁Ｒには、３０ｌ/
ｍｉｎの流量が供給されることになるが、サブ流量制御
弁Ｒでは、制御流ポート２２側の設定流量を上記の場合
と同様に５ｌ／ｍｉｎとする。このようにすれば、優先
流ポート２２側に供給される流量が、上記の場合と同じ
５ｌ／ｍｉｎなので、ソレノイドバルブ１７や背圧弁１
４を大型化せずに済む。

【００３１】そして、この場合においても、上記と同様
に、ソレノイドバルブ１７を閉じれば、背圧弁１４の上
流側に背圧が発生し、パイロット圧ライン１２に所定の
圧力を導くことができる。また、サブ流量制御弁Ｒの余
剰流ポート２６側には、２５ｌ／ｍｉｎの余剰流量が供
給される。そして、この余剰流量と上記優先流ポート２
２側の流量とが合流して３０ｌ／ｍｉｎとなり、パワー
ステアリング回路ＰＳに供給される。したがって、この
パワーステアリング回路ＰＳにも、最大必要流量を供給
することができる。

【００３２】以上のように、この第１実施例によれば、
最大必要流量の多い大型のパワーステアリング回路ＰＳ
を用いたとしても、ソレノイドバルブ１７や背圧弁１４
を大型化しなくても済む。したがって、ソレノイドバル
ブ１７の大型化を防止でき、ソレノイドバルブ１７が他
の機器に干渉するようなことがない。

【００３３】図２に示した第２実施例は、優先流ポート
２２に接続した背圧弁１４およびソレノイドバルブ１７
の下流側に、ブレーキブースターＢＢを接続している。
また、余剰流ポート２６には、流路２７を介してパワー
ステアリング回路ＰＳを接続している。そして、この第
２実施例では、優先流ポート２２と余剰流ポート２６と
の下流側を合流させずに、パワーステアリング回路ＰＳ
には、余剰流ポート２６からの流量のみを供給し、ブレ
ーキブースターＢＢには、優先流ポート２２からの流量
のみを供給している。その他の構成については、上記第
１実施例と同じである。

【００３４】この第２実施例によれば、例えばパワース
テアリング回路ＰＳの最大必要流量が３０ｌ／ｍｉｎ、
ブレーキブースターＢＢの最大必要流量が５ｌ／ｍｉｎ
の場合、メイン流量制御弁１の優先流ポート２の設定流
量を３５ｌ／ｍｉｎとする。そして、サブ流量制御弁Ｒ
の優先流ポート２２の設定流量を５ｌ／ｍｉｎとして、
残った流量３０ｌ／ｍｉｎを余剰流ポート２６に供給す
る。このようにすれば、ソレノイドバルブ１７や背圧弁
１４を大型化せずに、パワーステアリング回路ＰＳに必
要最大流量を供給することができる。また、パワーステ
アリング回路ＰＳ側にも、ブレーキブースターＢＢ側に
も、必要とする最大流量を常に供給することができる。

【００３５】

【発明の効果】第１の発明によれば、サブ流量制御弁
で、ソレノイドバルブ側に所定の流量を優先的に供給
し、パワーステアリング回路側に余剰流量を直接供給す
る構成にしている。そのため、パワーステアリング回路
の最大必要流量が増えたとしても、パワーステアリング
回路側に直接供給する余剰流量を増やせば、ソレノイド
バルブ側に供給される流量を増やさなくても済む。この
ようにソレノイドバルブ側に供給する流量を増やさなく
てもすむので、このソレノイドバルブの大型化を防止で
きる。

【００３６】第２の発明によれば、サブ流量制御弁の優
先流側の流量を、余剰流側に合流させてパワーステアリ
ング回路に供給する構成にしているので、優先流側に供
給した流量も、パワーステアリング回路に無駄なく供給
することができる。第３の発明によれば、パワーステア
リング回路と他のアクチュエータとの両方に、それぞれ
所定の流量を常に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の装置を示す回路図である。

【図２】第２実施例の装置を示す回路図である。

【図３】従来例の装置を示す回路図である。

【符号の説明】

１メイン流量制御弁２優先流ポート３余剰流ポート９〜１１切換弁９ａ〜１１ａ比例電磁式減圧弁９ｂ〜１１ｂパイロット室１２パイロット圧ライン１４背圧弁１７ソレノイドバルブＰＳパワーステアリング回路Ｒサブ流量制御弁ＰポンプＢＢ他のアクチュエータに相当するブレーキブース
ター

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3D033 EC04 EC06 3F333 AA02 AB13 CA11 DA10 DB10 FB02 FH08 3H089 AA73 AA74 BB20 DA02 DB02 DB12 DB17 DB44 DB47 DB48 DB49 EE05 EE31 FF08 FF09 GG02 JJ09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ポンプと、このポンプに接続し、ポンプ
吐出油を優先的に優先流ポート側に供給するとともに余
った流量を余剰流ポート側に供給するメイン流量制御弁
と、優先流ポートに接続した優先流路と、この優先流路
に対してパラレルに接続した背圧弁およびソレノイドバ
ルブと、これら背圧弁およびソレノイドバルブの下流側
に接続したパワーステアリング回路と、上記メイン流量
制御弁の余剰流ポートに接続した１または複数の切換弁
と、これら切換弁に設けるとともに、供給電流に応じて
減圧したパイロット圧を切換弁のパイロット室に供給す
る電磁式減圧弁と、メイン流量制御弁の上流側の圧油を
電磁式減圧弁に導くパイロット圧ラインとを備え、上記
ソレノイドバルブは、それが開いているときに、上記メ
イン流量制御弁の優先流ポートから導いた流量を、ソレ
ノイドバルブを介してパワーステアリング回路に供給す
る一方、電磁式減圧弁が作動する直前に閉じて、優先流
ポートから導いた流量を背圧弁を介してパワーステアリ
ング回路に供給する油圧制御装置において、上記メイン
流量制御弁の優先流ポートと背圧弁およびソレノイドバ
ルブとの間にサブ流量制御弁を接続し、このサブ流量制
御弁によって、一定流量を優先的に背圧弁およびソレノ
イドバルブ側に供給し、余剰流量をパワーステアリング
回路に直接供給する構成にしたことを特徴とする油圧制
御装置。
【請求項２】背圧弁およびソレノイドバルブの下流側
を、パワーステアリング回路に接続したことを特徴とす
る請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】パワーステアリング回路をサブ流量制御
弁の余剰流側に接続し、他のアクチュエータを背圧弁お
よびソレノイドバルブの下流側に接続したことを特徴と
する請求項１記載の油圧制御装置。