JP2002114498A

JP2002114498A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JP2002114498A
Application number: JP2000310038A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Fujii; 篤藤井
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-10-11
Filing date: 2000-10-11
Publication date: 2002-04-16

Abstract

(57)【要約】【課題】圧力損失を減らし、しかも予備のセクション
を増やしたときにも圧力損失が大きくならない油圧制御
回路を提供する。【解決手段】リフトセクションＬＳにリフトシリンダ
１を制御するリフトシリンダ用切換弁２を組み込む。そ
して、その下流側にチルトセクションＴＳを接続する。
このチルトセクションＴＳには、チルトシリンダ３を制
御するチルトシリンダ用切換弁４を組み込んでいる。さ
らに上記リフトセクションＬＳには、リフトシリンダ１
の下降速度を制御するフローレギュレータ２２と、タン
クポートＴＰとを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、フォークリフト
などに用いる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトに用いられる油圧制御装
置としては、例えば図８，９に示すものがある。図８に
示したのは、従来の油圧制御装置の回路図であり、リフ
トシリンダ１を制御するリフトシリンダ用切換弁２と、
チルトシリンダ３を制御するチルトシリンダ用切換弁４
とを余剰流路５に対してパラレルに接続している。ま
た、上記リフトシリンダ用切換弁２とチルトシリンダ用
切換弁４とは、パラレル通路８を介して、ポンプＰの吐
出油をリフトシリンダ１またはチルトシリンダ３に供給
する。

【０００３】上記ポンプＰは、供給路７を介して優先弁
６と接続するとともに、この優先弁６は上記余剰流路５
に接続している。また、上記リフトシリンダ１とリフト
シリンダ用切換弁２とを接続流路９を介して接続すると
ともに、この接続流路９には、フローレギュレータ１０
を設けている。このフローレギュレータ１０は、接続流
路９の流量を絞る絞り弁１１と、絞り弁１１とパラレル
に接続したチェック弁１２とを備えている。

【０００４】上記絞り弁１１には、その下流側であるリ
フトシリンダ１側の圧力を導く第１パイロット室１１ａ
と、リフトシリンダ用切換弁２側の圧力を導く第２パイ
ロット室１１ｂとを設けるとともに、第２パイロット室
１１ｂにはスプリング１１ｃを介在させている。また、
上記チェック弁１２は、リフトシリンダ用切換弁２側か
らリフトシリンダ１側への流れを許容し、その逆を制限
している。

【０００５】また、上記優先弁６には、そのスプールの
両端に第１，２パイロット室６ａ，６ｂを設けるととも
に、第１パイロット室６ａにはスプリング６ｃを介在さ
せている。さらに、この優先弁６には、制御流路１３を
接続するとともに、この制御流路１３は、オリフィス１
４を介して図示しないパワーステアリング系の回路と接
続している。

【０００６】ただし、この優先弁６の切換位置によっ
て、ポンプの吐出量のうち、余剰流路５側に振り分けら
れる流量と、制御流路１３側に振り分けられる流量とが
決められている。上記制御流路１３に設けたオリフィス
１４の下流側は、この制御流路１３と分岐する分岐路１
５を接続し、この分岐路１５はパイロット流路１６を介
して優先弁６の第１パイロット室６ａに接続している。
つまり、第１パイロット室６ａには、オリフィス１４の
下流側の圧力が作用する。

【０００７】一方、優先弁６の第２パイロット室６ｂに
は、制御流路１３のオリフィス１４の上流側の圧力が、
パイロット流路１８を介して、上記第２パイロット室６
ｂに導かれるようにしている。また、パイロット流路１
８にはオリフィス１９を設け、その上流の圧力を絞って
から第２パイロット室６ｂに導くようにしている。した
がって、この優先弁６の切換位置は、第１，２パイロッ
ト室６ａ，６ｂに作用するオリフィス１４の前後の圧力
バランスで動作する。なお、上記分岐路１５には、サブ
リリーフ弁１７を接続している。また、供給路７には、
この油圧制御装置を保護するためのメインリリーフ弁２
０を設けるとともに、このメインリリーフ弁２０は、タ
ンク通路２１を介してタンクＴに接続するようにしてい
る。

【０００８】次に、この従来の油圧制御装置の作用を説
明する。この油圧制御装置において、ポンプＰを駆動す
ると、ポンプＰの吐出油は、優先弁６を介して制御流路
１３に流れる。制御流路１３に流れが生じると、この制
御流路１３に設けたオリフィス１４の上流側の圧力が第
２パイロット室６ｂに作用し、オリフィス１４の下流側
の圧力が第１パイロット室６ａに作用する。

【０００９】したがって、優先弁６は、第１パイロット
室６ａのパイロット圧の作用力およびスプリング６ｃの
バネ力と、第２パイロット室６ｂのパイロット圧の作用
力とがバランスした位置を保つ。すなわち、優先弁６
は、一定の制御流量をパワーステアリング側に常に供給
するとともに、その余剰分を余剰流路５に供給するよう
にしている。

【００１０】そして、リフトシリンダ用切換弁２を図に
示した中立位置から図面下側位置に切り換える。このよ
うに切り換えると、優先弁６で分流したポンプＰの吐出
油が、フローレギュレータ１０を介して、リフトシリン
ダ１のボトム室に供給される。上記フローレギュレータ
１０に設けたチェック弁１２は、切換弁２側からリフト
シリンダ１側への流れを許容し、その逆を制限す量にし
ているので、上記のようにポンプＰの吐出油をリフトシ
リンダ１に供給するときには、吐出油はこのチェック弁
１２を介して供給される。

【００１１】一方、上記切換弁２を図面上側位置に切り
換えると、リフトシリンダ１のボトム室は切換弁２を介
してタンクＴに連通する。このとき、ボトム室からタン
クＴへの戻り油はチェック弁１２を通過することができ
ないので、絞り弁１１を介してタンクＴに連通する。絞
り弁１１は、第１パイロット室１１ａの作用力およびス
プリング１１ｃのバネ力と、第２パイロット室１１ｂの
作用力とがバランスした位置を保つ。このように、リフ
トシリンダ１からの戻り油が、絞り弁１１を介してタン
クＴに戻ることによって、リフトシリンダ１が急激に下
降するのを防止している。すなわち、降下速度を制御し
ている。

【００１２】また、チルトシリンダ３は、切換弁４を図
面の上下いずれかに切り換えることによって動作させ
る。切換弁４を上下いずれかに切り換えると、優先弁６
によって分流したポンプＰの吐出油が、パラレル通路８
を介してチルトシリンダ２のボトム室あるいはロッド室
に供給される。そして、ボトム室に吐出油が供給された
ときにはロッド室がタンクＴに連通し、ロッド室に吐出
油が供給されたときにはボトム室がタンクＴに連通する
ようにしている。また、上記のように切換弁２あるいは
切換弁４のいずれを切り換えたときにも、優先弁６はオ
リフィス１４の前後の差圧に応じた流量をパワーステア
リング側に供給するようにしている。

【００１３】上記のような従来の油圧制御装置は、図９
に示したように、４つのセクションからなるバルブブロ
ックＢから構成される。具体的には、図８の点線で囲っ
た部分が一つのセクションになる。まず、符合ＩＳは、
インレットセクションであり、このインレットセクショ
ンＩＳには優先弁６、メインリリーフ弁２０、サブリリ
ーフ弁１７が組み込まれるとともに、ポンプＰと連通す
るポンプポートＰＰを設けている。符合ＬＳはリフトセ
クションであり、リフトシリンダ用切換弁２を組み込ん
でいる。符合ＴＳはチルトセクションであり、チルトシ
リンダ用切換弁４を組み込んでいる。また、符合ＯＳは
アウトレットセクションであり、タンク通路２１をタン
クＴに連通するタンクポートＴＰを形成している。

【００１４】このように、各構成要素のほとんどは、上
記バルブブロックＢに組み込まれるようにしている。し
かし、フローレギュレータ１０は、リフトシリンダ１と
切換弁２との間に組み付けなければならないので、どう
してもその組み付け場所が狭い範囲に制限されてしま
う。しかも、このフローレギュレータ１０をバルブブロ
ックＢに組み込もうとして、他のセクションを設ける
と、バルブブロックＢ全体が大型化してしまう。したが
って、フローレギュレータ１０を上記バルブブロックＢ
とは別体として設けていた。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
油圧制御装置において、バルブブロックＢとフローレギ
ュレータ１０が別体となっていたので、上記バルブブロ
ックＢとフローレギュレータ１０を接続するために、外
部配管が必要であった。さらに、この外部配管とフロー
レギュレータ１０、あるいは外部配管とバルブブロック
Ｂを接続するためには、継手も必要になる。このように
外部配管や継手が必要になる分だけ、部品点数が増えて
しまうという問題があった。また、上記フローレギュレ
ータを固定するために、取り付け部材が必要であった。

【００１６】さらに、上記のように外部配管を用いてバ
ルブブロックとフローレギュレータとを接続すると、こ
の外部配管の分だけ圧力損失が大きくなるだけでなく、
接続部分にも圧力損失が発生してしまう。このように圧
力損失が大きくなると、その分、リフトシリンダの上昇
時のエネルギーロスが大きくなるという問題があった。

【００１７】また、上記の問題と全く別の問題として、
リフトシリンダ１とタンクＴとの位置関係の問題があっ
た。すなわち、リフトシリンダ１の戻り油は、リフトセ
クションＬＳからチルトセクションＴＳを経由して、ア
ウトレットセクションＯＳに流れ、このアウトレットセ
クションＯＳからタンクポートＴＰを介してタンクＴへ
と戻していた。このようなバルブブロックＢにおいて、
他のアクチュエータを制御するための予備のセクション
を増やすことがある。この予備のセクションを増やすと
きには、チルトセクションＴＳの下流側に上記予備のセ
クションを連接するのが普通である。そして、この予備
のセクションのさらに下流側にアウトレットセクション
ＯＳを連接する。

【００１８】このように、予備のセクションを増やした
ときには、リフトセクションＬＳとアウトレットセクシ
ョンＯＳとの距離が長くなってしまう。リフトセクショ
ンＬＳとアウトレットセクションＯＳとの距離が長くな
ると、リフトシリンダ１とタンクポートＴＰとを連通す
るタンク通路２１の長さが長くなる。タンク通路が長く
なると、戻り油をタンクＴに戻すとき、その分だけ圧力
損失も多くなってしまう。

【００１９】特に、上記リフトシリンダ１には、他のア
クチュエータに比べて容量が大きく、当然のことなが
ら、リフトシリンダ１に供給される油量も多くなる。し
たがって、リフトシリンダ１からタンクＴへの戻り油も
多くなるとともに、これをタンクに戻すようなときに
は、その圧力損失も大きくなる。このように、リフトシ
リンダ１の戻り流量には、比較的大きな圧力損失が発生
しやすいが、それに加えて、タンク通路２１も長くなっ
てしまうと、それこそ圧力損失は非常に大きくなってし
まい、これが大きな問題となっていた。

【００２０】また、上記のように、バルブブロックＢに
予備のセクションを増やしたとき、アウトレットセクシ
ョンＯＳに形成したタンクポートＴＰの位置によって
は、タンク通路２１を形成する配管の取り回しが複雑に
なってしまうという問題もあった。この発明の目的は、
圧力損失を減らし、しかも予備のセクションを増やした
ときにも圧力損失が大きくならない油圧制御回路を提供
することである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明は、リフトシリ
ンダを制御するリフトシリンダ用切換弁を組み込んだリ
フトセクションと、その下流側に接続するとともに、チ
ルトシリンダを制御するチルトシリンダ用切換弁を組み
込んだチルトセクションと、リフトセクションに組み込
むとともに、リフトシリンダの下降速度を制御するフロ
ーレギュレータと、リフトセクションに形成したタンク
ポートとを備えたことを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１〜５は、この発明の第１実施
例を示したものであり、フローレギュレータ２２をバル
ブブロックＢに組み込んだことを最大の特徴とする。さ
らに、他の特徴として、この第１実施例では、リフトシ
リンダ用切換弁２が組み込まれたセクションと同じセク
ションにタンクポートを形成している。これらの特徴以
外の構成については、従来と同様である。この従来と同
様の構成要素については、従来例と同じ符合を用いる。

【００２３】上記第１実施例の油圧制御装置は、図１の
点線で示したように、３つのセクションからなるバルブ
ブロックＢから構成される。３つのセクションのひとつ
である、リフトセクションＬＳには優先弁６、切換弁
１、リリーフ弁１９のほか、フローレギュレータ２２
と、パイロットチェック弁２３を組み込んでいる。

【００２４】さらに、このリフトセクションＬＳには、
リフトシリンダ１を制御するリフトシリンダ用切換弁２
も組み込んでいる。すなわち、従来はインレットセクシ
ョンと、リフトシリンダ用切換弁２を組み付けたリフト
セクションとを別々のセクションにしていたが、この実
施例では、上記インレットセクションとリフトセクショ
ンとを一体にして、これをリフトセクションＬＳとして
いる。

【００２５】さらに、上記リフトセクションＬＳには、
２つのタンクポートＴＰ１，ＴＰ２を設けているが、実
際にはこの一方のタンクポートＴＰ１にはふたをして、
タンクＴとは連通しないようにしている。そして、タン
クポートＴＰ２をタンクＴと連通させ、このタンクポー
トＴＰ２から、各アクチュエータからの戻り油を戻すよ
うにしている。このようにタンクポートを２つ設けるこ
とにしたのは、種々の使用形態に対応することができる
ようにしたものである。すなわち、油圧制御装置によっ
ては、タンクポートＴＰ１を使用した方が都合がよく、
別の制御装置ではタンクポートＴＰ２を使用した方が都
合がよいということがあり、これら両方の使用形態に
も、最適な位置でタンクポートを選択することができる
ようにしている。

【００２６】また、上記チルトセクションＴＳにはチル
トシリンダ３を制御するチルトシリンダ用切換弁４を組
み込んでいる。そして、このチルトセクションＴＳに
は、他のアクチュエータを制御する予備の切換弁２４を
組み込んだ予備セクションＲＳを設けている。

【００２７】上記、各セクションに設けた構成要素につ
いて、図１の回路図を参照して、その詳細を説明する。
この第１実施例において、ポンプＰは供給路７を介して
優先弁６に接続している。この優先弁６には、余剰流路
５を介して、リフトシリンダ用切換弁２と、チルトシリ
ンダ用切換弁４と、図示しないアクチュエータを制御す
る切換弁２４とをパラレルに接続している。上記余剰流
路５は、優先弁６から切換弁２までの流路５ａと、切換
弁２から切換弁４までの流路５ｂと、切換弁４から切換
弁２４までの流路５ｃとからなる。また、上記切換弁
２，４，２４を、パラレル通路８を介して接続してい
る。さらに、上記切換弁２はチェック弁２５を介してパ
ラレル通路８に接続するとともに、切換弁２４はチェッ
ク弁２６を介してパラレル通路８に接続している。

【００２８】上記切換弁２，４，２４が中立位置にある
とき、余剰流路５は、各切換弁を通過してタンク通路２
１と接続する。また、上記タンク通路２１は、タンクポ
ートＴＰ１およびタンクポートＴＰ２に接続している。
しかし、先に説明したように、タンクポートＴＰ１には
ふたをして、タンクポートＴＰ２だけがタンクＴと連通
するようにしている。

【００２９】また、上記リフトシリンダ１とリフトシリ
ンダ用切換弁２とを接続する接続流路２７には、フロー
レギュレータ２２とパイロットチェック弁２３とを設け
ている。上記接続流路２７は、リフトシリンダ用切換弁
２とフローレギュレータ２２とを接続する流路２７ａ
と、フローレギュレータ２２とパイロットチェック弁２
３とを接続する流路２７ｂと、パイロットチェック弁２
３とリフトシリンダ１とを接続する流路２７ｃとからな
る。

【００３０】また、上記フローレギュレータ２２には、
接続流路２７の流量を絞る絞り弁２８と、チェック弁２
９とを備えている。上記絞り弁２８には、この絞り弁２
８のリフトシリンダ１側の圧力をパイロット圧として導
く第２パイロット室２８ｂと、リフトシリンダ用切換弁
２側の圧力をパイロット圧として導く第２パイロット室
２８ｂとを設けるとともに、第１パイロット室２８ａに
はスプリング２８ｃを介在させている。

【００３１】また、上記チェック弁２９は、絞り弁２８
に対してパラレルに接続するとともに、リフトシリンダ
用切換弁２側からリフトシリンダ１側への流れを許容
し、その逆を制限する。さらに、上記パイロットチェッ
ク弁２３は、そのスプリング室２３ａとリフトシリンダ
用切換弁２のパイロットポート３０とをパイロット流路
３１を介して連通している。また、上記リフトシリンダ
用切換弁２が図面上側位置に切り換わって、制御流路２
７ａとタンク通路２１とが連通したとき、上記パイロッ
トポート３０もタンク通路２１に連通するようにしてい
る。

【００３２】上記のような構成において、リフトシリン
ダ１にポンプＰの吐出油を供給するときには、リフトシ
リンダ用切換弁２を図面下側位置に切り換える。このよ
うにリフトシリンダ用切換弁２を切り換えると、吐出油
は、接続流路２７ａ→チェック弁２９→接続流路２７ｂ
→パイロットチェック弁２３→接続流路２７ｃを経由し
て、リフトシリンダ１のボトム室に供給される。リフト
シリンダ１のボトム室に吐出油が供給されるとこのリフ
トシリンダは上昇する。

【００３３】一方、上記リフトシリンダ１のボトム室の
油をタンクＴに戻すときには、リフトシリンダ用切換弁
２を図面上側位置に切り換える。このようにリフトシリ
ンダ用切換弁２を切り換えると、リフトシリンダ１のボ
トム室の油は、接続流路２７ｃ→パイロットチェック弁
２３→接続流路２７ｂ→絞り弁２８→接続流路２７ａを
経由してタンクＴに戻される。この流れについては、後
で詳細に説明する。また、チルトシリンダ用切換弁４の
動作は従来と同様であるとともに、切換弁２４の動作
は、上記チルトシリンダ用切換弁４と同様である。

【００３４】図２は、上記図１の回路図の油圧制御装置
の具体的な構成を示したものである。バルブブロックＢ
は、リフトセクションＬＳと、チルトセクションＴＳ
と、予備セクションＲＳとを連接してなる。上記リフト
セクションＬＳにおいて、貫通孔３２に優先弁６のスプ
ール３３を組み付け、貫通孔３４にリフトシリンダ用切
換弁２のスプール３５を組み付けている。また、リフト
シリンダ用切換弁２の下流側には、孔３６に絞り弁２８
の弁体３７を組み付けている。なお、上記優先弁６と切
換弁２との間には、メインリリーフ弁２０を組み付けて
いる。また、上記チルトセクションＴＳには、貫通孔３
８にチルトシリンダ用切換弁４のスプール３９を組み付
け、予備セクションＲＳには、貫通孔４０に切換弁２４
のスプール４１を組み付けている。

【００３５】このような構成の油圧制御装置において、
ポンプポートＰＰから供給された吐出油は、供給路７を
介して優先弁６に流れる。優先弁６に流れた吐出油は、
オリフィス１４を介してパワーステアリング側に導く制
御流路１３と、各切換弁２，４，２４側に導く余剰流路
５ａとに分流される。

【００３６】そして、ポンプポートＰＰから供給された
吐出油は、供給路７からオリフィス１４を介して、制御
流路１３へと流れる。制御流路１３の吐出油は、パワー
ステアリング側に供給される。このとき、上記オリフィ
ス１４を通過した吐出油は、その圧力を第１パイロット
室６ａと、第２パイロット室６ｂとに作用させる。そし
て、この第１，２パイロット室６ａ，６ｂに導かれる圧
力バランスによって、スプール３３が摺動し、常に一定
の流量を制御流路１３に供給する。また、上記スプール
３３が摺動すると、供給路７と余剰流路５ａとが連通す
る。そして、制御流路１３に供給したときの余剰分が、
この余剰流路５ａに導かれる。

【００３７】また、上記のように切換弁２，３，２４が
図の中立位置にあるときには、余剰流路５ａ，５ｂ，５
ｃがすべて連通するようにし、この余剰流路５ｃがタン
ク通路２１に連通するようにしている。このタンク通路
２１については、後で詳しく説明する。

【００３８】ここで、図１では、制御流路１３に設けた
オリフィス１４と、パイロット流路１８に設けたオリフ
ィス１９とは、それぞれ異なる符合を用いて説明してい
るが、構造上、オリフィス１４がオリフィス１９を兼用
している。さらに、制御流路１３とパイロット流路１８
とは、構造上、同じ通路である。したがって、ここで
は、オリフィス１４を用いてオリフィス１９を表し、制
御流路１３を用いてパイロット流路１８を表している。

【００３９】次に、上記すべての切換弁２，４，２４が
中立位置の状態から、切換弁２を図２の上側位置に切り
換える。このように切換弁を図の上側位置に切り換える
と、余剰流路５ａと５ｂとの連通が遮断されるととも
に、上記余剰流路５ａと接続流路２７ａとが連通する。
この接続流路２７ａは絞り弁２８に接続するとともに、
図示しないチェック弁２９にも接続している。また、絞
り弁２８は、接続流路２７ｂを介して図示しないパイロ
ットチェック弁２３に接続している。上記図示しないチ
ェック弁２９およびパイロットチェック弁２３は、図２
に対して垂直の方向に設けているので、この図２には現
れない。そこで、図２のIII−III断面図を図３に、IV−
IV断面図を図４に示して、これらチェック弁２９および
パイロットチェック弁２３を説明する。

【００４０】すなわち、図３に示したように、上記接続
流路２７ａは、絞り弁２８を介して、接続流路２７ｂに
連通しているが、これとは別に上記接続流路２７ａはチ
ェック弁２９を介して接続流路２７ｂに接続している。
上記接続流路２７ａから供給される吐出油は、チェック
弁２９を通過することができるので、このチェック弁２
９を介して接続流路２７ｂに流れる。また、上記接続流
路２７ｂは、図４に示したように、パイロットチェック
弁２３に接続している。そして、接続流路２７ｂに導か
れた吐出油は、上記パイロットチェック弁２３の弁体４
２を押し上げて接続流路２７ｃに流れる。この接続流路
２７ｃは、図示しないリフトシリンダ１に接続している
ので、吐出油は、リフトシリンダ１のボトム室に供給さ
れ、リフトシリンダ１は上昇する。

【００４１】次に、図２において、切換弁２を図下側位
置に切り換えて、リフトシリンダ１を下降させる。この
ように切換弁２を切り換えると、図４に示したように、
パイロットチェック弁２３のスプリング室２３ａが、パ
イロット流路３１、およびスプール３５に形成したノッ
チ４３を経由してタンク通路２１に連通する。そして、
このパイロットチェック弁２３は、スプリング室２３ａ
に導かれるパイロット圧と、弁体４２に作用する負荷圧
とのバランスによって、この弁体４２を開くようにして
いる。

【００４２】したがって、リフトシリンダ１のボトム室
油が、戻り油として、接続流路２７ｃから接続流路２７
ｂへと流れる。ここで、図３に示したように、チェック
弁２９は、接続流路２７ｂから５１ａへの流れを規制し
ているので、接続流路２７ｂに流れた戻り油は、絞り弁
２８を介して、接続流路２７ａに流れる。さらに、この
ように、切換弁２を図下側位置に切り換えたときには、
上記接続流路２７ａは、タンク通路２１と接続して、戻
り油がタンクＴへと落とされる。このように、リフトシ
リンダ１からの戻り油は、必ず絞り弁２８を介してタン
クＴに戻されるので、その下降速度が制限され、リフト
シリンダが急に落下するのを防止することができる。

【００４３】また、上記のように切換弁２を切り換える
と、吐出油は余剰流路５ａからパラレル通路８へと供給
される。このパラレル通路８は、チルトセクションＴＳ
および予備セクションＲＳを貫通するように設けられて
いる。図５は、上記予備セクションＲＳのV-V断面図で
あるが、チルトセクションＴＳの断面図も、予備セクシ
ョンＲＳのV-V断面図と同じである。したがって、ここ
では予備セクションＲＳを説明して、チルトセクション
ＴＳの詳細な説明を省略する。

【００４４】図５に示したように、予備セクションＲＳ
に設けたパラレル通路８は、チェック弁２５を介して切
換弁４のスプール４１に接続している。そして、この切
換弁４が切換位置に切り換わったとき、吐出油がアクチ
ュエータポート４６ａあるいは４６ｂを介して、アクチ
ュエータに供給される。例えば、切換弁４を切り換え
て、スプール４１を図面下側位置に移動させると、パラ
レル通路８はチェック弁２５、スプール４１に形成した
環状凹部４４を経由してアクチュエータポート４６ｂに
接続する。このようにして、吐出油はアクチュエータポ
ート４６ｂに供給される。

【００４５】一方、アクチュエータポート４６ａは、ス
プール３９に形成した環状凹部４５を経由してタンク通
路２１に接続する。したがって、アクチュエータポート
４６ａの油はタンクＴに戻される。ここで、上記タンク
通路２１は、図３〜５に示したように、各セクションを
貫通するように設けている。そして、このタンク通路２
１とタンクＴとを連通するタンクポートＴＰ１，ＴＰ２
を図３に示したように、リフトセクションＬＳに設けて
いる。また、上記２カ所あるタンクポートＴＰ１および
ＴＰ２のうち、一方のタンクポートＴＰ１を塞ぎ、他方
のタンクポートＴＰ２だけがタンクＴに連通するように
している。したがって、このアクチュエータポート４６
ａの戻り油は、予備セクションＲＳのタンク通路２１か
ら、リフトセクションＬＳのタンク通路２１に流れる。
そして、この戻り油は、図３で示したタンク通路２１か
らタンクポートＴＰを介してタンクＴに戻される。

【００４６】上記のようにした第１実施例では、従来バ
ルブブロックＢとは別体に設けていたフローレギュレー
タ２２を、上記バルブブロックＢと一体にしているの
で、上記バルブブロックＢとフローレギュレータ２２と
を接続するための外部配管が不要となった。また、外部
配管が不要となったので、この外部配管を接続する継手
も不要となった。上記外部配管や継手がなくなったの
で、この外部配管や継手による圧力損失を減らすことが
できる。さらに、上記フローレギュレータ２２をバルブ
ブロックＢ内に組み付けているので、上記フローレギュ
レータを固定するための取り付け部材を用いていた従来
と比べて、部品点数が少なくなり、その分コストダウン
が可能となる。

【００４７】また、上記第１実施例では、リフトシリン
ダ１を制御する切換弁２を組み込んだセクションと、同
じセクションにタンクポートＴＰを設けている。したが
って、予備セクションを多数連接したとしても、切換弁
２とタンクポートＴＰとを接続するタンク通路２１の長
さは変わらない。予備セクションＲＳを増やしても、タ
ンク通路２１の長さが変わらないので、リフトシリンダ
１の戻り油をタンクＴに戻すときに、圧力損失が大きく
なるということがなくなる。

【００４８】さらに、上記のように、予備セクションＲ
Ｓが増えても、リフトシリンダ１とタンクポートＴＰと
の位置関係が変わらないので、上記予備セクションＲＳ
の増設にともなって、配管の取り回しが変わることがな
い。したがって、予備セクションＲＳが増えることによ
って配管の取り回しが複雑になるということがなくな
る。また、タンクポートＴＰをリフトシリンダ用切換弁
２を組み付けたセクションと同じセクションに組み付け
るようにしたので、タンクポートＴＰを組み付けるため
のアウトレットセクションを別に設ける必要がない。し
たがって、装置全体の小型化が可能になる。

【００４９】図６，７は、この発明の第２実施例を示し
たものであり、ポンプＰの吐出油をパワーステアリング
系に供給しないようにしたものである。したがって、上
記ポンプＰの吐出油を、各アクチュエータと接続する余
剰流路と、パワーステアリング系に接続する制御流路と
に分流する必要がない。余剰流路と制御流路とに分流す
る必要がないので、これを分流するための優先弁を設け
なくてもよい。このように優先弁を設けないこと以外
は、第１実施例と同様である。第１実施例と同様の構成
要素については、第１実施例と同じ符合を用いる。ま
た、この第１実施例と同様の構成要素についての詳細な
説明を省略する。

【００５０】図６は、第２実施例の回路図を示したもの
であり、図７は、上記回路図の具体的な構造を示したも
のである。このような第２実施例において、上述したよ
うに、ポンプＰと切換弁２との間に優先弁を介していな
い。したがって、ポンプＰの供給油は分流されることな
くすべて余剰流路５側に供給される。また、その他の流
路や切換弁の構成は第１実施例と同じであり、作用も同
じである。

【００５１】上記のような第２実施例によれば、第１実
施例と同様、フローレギュレータを上記バルブブロック
と一体にしているので、上記バルブブロックとフローレ
ギュレータとを接続するための外部配管が不要となっ
た。外部配管が不要となったので、この外部配管を接続
する継手も不要となったので、これにともなう圧力損失
を防ぐことができる。また、リフトシリンダ用切換弁２
を組み込んだリフトセクションＬＳと同じセクションに
タンクポートＴＰを設けているので、予備セクションＲ
Ｓを増やしても、圧力損失が大きくなるということがな
くなる。さらに、予備セクションＲＳの増加にともなっ
て配管の取り回しが複雑になることもない。

【００５２】また、タンクポートＴＰをリフトシリンダ
用切換弁２を組み付けたセクションと同じセクションに
組み付けるようにしたので、タンクポートＴＰを組み付
けるためのアウトレットセクションを別に設ける必要が
ない。したがって、装置全体の小型化が可能になる。

【００５３】

【発明の効果】この発明によれば、フローレギュレータ
を上記バルブブロックと一体にしているので、上記バル
ブブロックとフローレギュレータとを接続するための外
部配管が不要となった。したがって、外部配管を通過す
るときの圧力損失を防ぐことができる。また、リフトシ
リンダ用切換弁を組み込んだインレットセクションと同
じセクションにタンクポートを設けているので、予備の
セクションを増やしても、圧力損失が大きくなるという
ことがなくなる。さらに、予備セクションＲＳの増加に
ともなって配管の取り回しが複雑になることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の回路図である。

【図２】第１実施例の具体的な構造を示した図である。

【図３】図２のIII-III線断面図である。

【図４】図２のIV-IV線断面図である。

【図５】図２のV-V線断面図である。

【図６】第２実施例の回路図である。

【図７】第２実施例の具体的な構成を示した図である。

【図８】従来例の回路図である。

【図９】従来例の具体的な構成を示した図である。

【符号の説明】

１リフトシリンダ２リフトシリンダ用切換弁３チルトシリンダ４チルトシリンダ用切換弁２２フローレギュレータ２８絞り弁２９チェック弁ＬＳリフトセクションＴＳチルトセクションＴＰタンクポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F333 AA02 AB13 AE02 BA02 BB02 BD02 BE02 CA30 CB11 DA02 DA10 DB07 FH08 3H089 AA73 AA74 BB02 BB27 CC01 CC12 DA02 DB13 DB17 DB33 DB43 DB75 EE12 GG02 HH05 HH09 JJ09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】リフトシリンダを制御するリフトシリン
ダ用切換弁を組み込んだリフトセクションと、その下流
側に接続するとともに、チルトシリンダを制御するチル
トシリンダ用切換弁を組み込んだチルトセクションと、
リフトセクションに組み込むとともに、リフトシリンダ
の下降速度を制御するフローレギュレータと、リフトセ
クションに形成したタンクポートとを備えたことを特徴
とする油圧制御装置。