JPS6374899A - ロツク付リフト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役用フォークリフト及びこれの類似作業機（
以下単にフォークリフトという）における荷物昇降用リ
フトに対するロック作用を備えたリフト制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

上記フォークリフトの荷役用フォークの４降棟作は油圧
によって行われ、上昇時は圧力油をリフトシリンダに送
り込むことにより行われ、下降時は該シリンダ内の圧力
油を荷重等の重量により押し出しタンクに戻す構造が採
られている。従ってエンジン停止時においても切換弁を
操作することにより、リフトシリンダ内の圧力油は排出
されて下降するので作業者が不在のとき、何等がの原因
で切換弁を動かしたとき、積荷は下降し、きわめて危険
である。

このため安全対策として切換弁を機械的にロックする方
法、あるいは上記切換弁とリフトシリンダとの回路にソ
レノイド式の２位置２方向弁を設け、エンジンのイグニ
ションスイッチがＯＮのときはこのソレノイド弁もＯＮ
となり、切換弁とリフトシリンダ間の回路は連通し、上
記スイッチがＯＦＦのときはソレノイド弁もＯＦＦとな
り、回路を閉鎖し、切換弁を操作しても積荷が下降しな
いようにする手段も試みられている。

しかしこの方法は切換弁以外に別途の装置を追加する必
要があり、高価となると共に取付スペース等に間ゴがあ
る。

このため本発明者らは先にリフト昇降操作弁内にリフト
ロック弁を設けた構造の操作弁を提案した（特開昭６０
−２２３７９８号）。これは操作弁への圧力油の供給が
停止したときは操作弁の作動に係らず、リフトシリンダ
からの圧力油の戻りを阻止せしめるロック機能を有せし
めるようにしたものである。

〔発明が解決しようとする問題点ゴ 即ちこの昇降操作弁は、リフト用スプールとリフト用シ
リンダとの間の通路にリフトロック弁を装着し、このリ
フトロック弁はロードチェック弁の機能を有せしめると
共に、ポンプより送り込まれる圧力油により作動される
弁により開路し、リフト用シリンダからの戻り油のタン
クへの流通を許容し、ポンプ停止時はパイロット弁に圧
力油が供給されず、従ってロジック弁は作−動せず、こ
のためリフトスプールを動かしてもリフト用シリンダか
らの圧力油の排出が阻止されるものである。

しかしこの場合、上記パイ心ット弁を作動する油圧は作
業ｖ１（リフト上昇時）の最高値まで上昇するものであ
り、かつ常時変動しているものである。しかも上記リフ
トロック弁は降下時のみでなく、リフト上昇時にも開路
を許容するためパイロット弁を作動させる必要があり、
最高圧（例えば２００ｋｇ　ｆ　／　ｃｍ　？）　　に
てもリークを生ぜず、しかもポンプ圧がほぼＯに近いア
イドル運転時においても作動しロック弁を開路して降下
させる必要があり、パイロット弁の構造及び耐久性等に
問題がある。

本発明はかかる点に鑑み、比較的低圧の油圧回路を優先
して形成し、この回路により前記パイロット弁を作動し
、上記問題点を解決することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明はセンターバイパス型
３位置のリフト操作用スプール弁の入口側に優先形フロ
ーデバイダを配し、このフローデバイダは常時優先回路
に所定の低圧の圧力油を優先して供給し、前記スプール
弁とリフト用シリンダとのシリンダ回路にはロジック弁
を介入して逆流を阻止すると共に、該ロジック弁のパイ
ロット通路にはパイロットチェック弁を着脱可能に配し
、該チェック弁はスプール弁の操作により前記優先回路
に発生する低圧の油圧により開閉作動されるものである
。

〔作用〕

パイロット弁は優先回路の比較的低圧の油圧により積荷
の加工作業時；このみ最低ｊ３ｋｇ／ｃ＋ａ２程度の必
要圧力を発生して作動するようにしたから油圧システム
のエネルギー損失が極少となり、ショックの少ないイａ
頼性のある、且つ寿命が期待できる。

〔実施例〕

第１図乃至第６し１は本発明の実施例に関する。

本実施例はリフト制御装置１とティルト（フォークの前
接傾動）操作弁２とエンドカバー３とを組合わせて複合
弁Ａとしたもので、ティルト操作弁２は周知のセンター
バイパス型３位置手動スプール弁であり、説明を省略す
る。

本発明のリフト制御装置１はバルフボディ４にポンプＰ
に接続される圧力油インレット孔５と、リフト操作用ス
プール弁６と、このインレット孔５とスプール弁６とを
連結する圧力油供給通路７に配備されろう先形フローデ
バイダ８とを備える。

リフト操作用スプール弁６は前記ティルト操作弁２と同
様にセンクーバイパス型３位置手動スプール弁であり、
リフト操作用スプール弁６のセンターバイパス通路９か
ら送り出される圧力油は、ティルト操作弁２のセンター
バイパス通路２ａ及びエンドカバー３の排出通路３ａを
経てタンクＴに排出される。

前記フローデバイダ８は有底の内孔１０を形成し、弁ボ
ディ４に取付けられるリリーフ弁１１との間にばね１２
をＭ（挿し、先端を同様に弁ボディ４；こ取付けられる
フローレギュレータ１３側に圧接する。そして外周には
前記圧力油供給通路７に開口し内孔１０に通ずるオリフ
ィス１５と、これと位相をずらせ先端中央孔１６に通ず
る圧力導入孔１７とを穿孔し、リフト操作用スプール弁
６のセンターバイパス通路９と圧力油供給通路７とをフ
ローデバイダ８により遮断する。

これによりポンプＰから送り込まれる油量が優先流量よ
り少ないときは、通路７からオリフィス１５を介して内
孔１０に入り、内孔１０に通ずる優先回路１８に流入す
る。この優先回路１８は前記リリーフ弁１１と共にリフ
ト操作用スプール弁６の後述する左第２ランド４３側と
、通路２０を介してロードチェック弁２１に接続されス
プール４０の中立位置においては左第２ランド４３によ
り通路は遮断されず通路２２を介してチェック弁２３に
接続される。

ロードチェック弁２１、チェック弁２３は周知構造であ
り、第４図の回路図に示す。これら各チェック弁２１．
２３を通過した圧力油は、例えばパワーステアリングＰ
Ｓに供給される。

上記フローデバイダ８は圧力導入孔１７よりフローレギ
ュレータ１３との間に押し出されるが、ばね１２により
後退が規制されており、ボーンブＰからの供給油量が増
加することによりフローデバイダ８は、ばね１２に抗し
て後退し圧力油供給通路７はリフト操作用スプール弁６
のセンターバイパス通路９に連通ずる。

なお前記リリーフ弁１１はソケット３０の外周に優先通
路１８に連通する横孔３１を穿孔し、この横孔３１から
内孔３２に流入した圧力油が優先回路１８の設定最高圧
に達したとき、ポペット３３をスプリング３４に抗して
押圧し、排出横孔３５からタンク通路３６に排出される
。この設定最高圧はパワーステアリングＰＳの操作に必
要な限度で、例えば１００ｋｇ／ｃｍ２に設定される。

リフト操作用スプール弁６のスプール４０は中央ランド
４１の左側に第１、第２、第３、第４ランド４２．４３
，４４．４５を、また右側には第１、第２ランド４６、
４７を備え、スプール４０の中立位置にあるときは前述
の如く優先回路１８はスプール嵌合孔４８に対し左第１
ランド４２と左第２ランド４３との間に開口している。

リフト操作用スプール弁６はセンターバイパス通路９の
右側に作動通路５０が形成され、スプール４０の中立位
置では右第１ランド４６によりセンターバイパス通路９
と作動通路５０とは遮断され、スプール４０が左方向に
移行するときは両通路９．５０は連通される。ただし４
６ａはノツチ溝である。逆にスプール４０を右方向に移
行するときは作動通路５０はタンク通路３６に連通ずる
。ただし４７ａは右第２ランド４７に設けたノツチ溝で
ある。

上記作動通路５０はロジック弁５１に接続される。

このロジック弁５１は上記通路５０に対向する段付スプ
ール５２と、このスプール５２を弁座５３に押圧するば
ね５４を備え、常時はスプール５２によりスプール外周
に形成される弁外室５５と上記作動通路５０とを遮断し
ている。この弁外室５５は通路６０を経て前述のフロー
レギュレータ１３の外周に開設された横溝６１に連通し
、供給される圧力油はこの横溝６１からレギュレータピ
ストン６２の横孔６３を通って内室６４に入り、オリフ
ィス６５を通ってシリンダ通路６６に達し、連結管６７
を介してリフトシリンダＢに供給される。

上記ロジック弁５１のスプール５２を収納する内孔５６
はパイロット通路５７を介してパイロットチェック弁７
０に接続される。このチェック弁７０はハルツボディ４
に着脱可能に取付けられたケース７１内に弁室７２を形
成し、この弁室７２にポペット７３を収納し、スプリン
グ７４によりポペット７３を弁座７５に圧接して弁室７
２と下方室７６とを遮断し、前記パイロット通路５７は
弁室７２に連通している。

上記下方室７６内にはポペット７３に対向してピストン
７７を収納し、ばね７８によりポペット７３とは殖間方
向に付勢している。なお、下方室７６の孔底には軸心に
位置して短小長さの小孔７９と、これと連通ずるオリフ
ィス８０とを同軸上に、またこれと偏位して作動液導入
孔８１を設け、それぞれは第２図に示す如くスプール４
０が中立位置にあるとき、オリフィス８０は左第３ラン
ド４４との対向位置に、導入孔８１は左第２ランド４３
と左第３ランド４４の中間に位置して嵌合孔４８に間口
している。

図中８２は下方室７６に連通する外室８３とタンク通路
３６とを連通ずるキリ孔である。

またピストン７７の下方凸部は上昇位置においても小孔
７９より外れることはなく、且つ小孔７９との隙間でオ
リフィス８０と連通している。

上記構成において、リフト操作用スプール弁６のスプー
ル４０が中立位置にあるときく第１図）、ポンプＰから
の供給圧力油が比較的少ないときは、優先形ブローデバ
イダ８はばね１２により第１図の位置にあって優先回路
１８にのみ圧力油が供給される。なお、パイロットチェ
ック弁７０に対するオリフィス８０、導入孔８１は何れ
もスプール４０の左第２ランド４３により優先回路１８
とは遮断されている。

ポンプＰからの供給油量が増加し、所定量に達すると、
フローデバイダ８の先端とフローレギュレータ１３との
間に加えられる油圧がオリフィス１５部での圧力降下の
ために高くなり、フローデバイダ８はばね１２に抗して
リリーフ弁１１側に移行し、圧力油供給通路７はセンタ
ーバイパス通路９に連通し、圧力油はティルト操作弁２
のセンターバイパス通路２ａからエンドカバー３の排出
通路３ａを経てタンクＴＩ：返還される。

なおスプール４０が中立位置にあるときはパイロットチ
ェック弁７０は上述の如く優先回路１８とは遮断されて
おり、ピストン７７は作動せず、従って該チェック弁７
０は閉状態にあり、従ってロジック弁５１の段付スプー
ル５２は弁外室５５にリフトシリンダＢからの圧力が加
えられても移動せず弁座５３に圧着した状態にあり、積
荷は昇降せず停止した状態にある。

次に積荷上昇のためリフトシリンダＢに対する圧力油供
給に際しては、第５図に示す如くリフトスプール４０を
左方向に移行する。これにより中央ランド４１及び右第
１ランド４６によりセンターバイパス通路９の出口側は
遮断され、センナターバイパス通路９は作動通路５０に
連通ずる。

同時に左第２ランド４３が左方向に移行するが優先回路
１８はパイロットチェック弁７０に対する導入孔８１と
は連通せず、ピストン７７およびポペット７３は前述し
た中立位置の場合と同じでありロジック弁室５６の圧力
はチェック弁７３で確実に閉鎖されており、前記作動通
路５０に加わる圧力油は単にチェックバルブとして働き
、ロジック弁５１の段付スプール５２を押し上げて弁外
室５５に至り、ついでフローレギュレータ１３を介して
リフトシリンダＢに供給され、積荷を上昇する。

次に積荷の降下に際しては、リフト用スプール４０を右
方向に移行するく第６図）。この場合、中央ランド４１
はセンターバイパス通路９の一方の出口は遮断するも左
第１ランド４２は出口を遮断せず、従ってセンターバイ
パス通路９に流入する圧力油はティルト操作弁２側に流
出する。

同時に左第２ランド４３は右方向に移行し、優先回路１
８と導入孔８１とは連通し、パイロットチェック弁７０
のピストン７７は優先回路１８の圧力油により押し上げ
られ、ポペット７３を突き上げる。これによりパイロッ
ト通路５７は弁室７２、下方室７６及びキリ孔８２を介
してタンク通路３６に連通し、ロジック弁５１の内孔５
６の圧力は低下する。

ロジック弁５１のスプール５２の外径は段差を有し、リ
フトシリンダＢからの圧力により段付スプール５２は上
昇して弁外室５５と作動通路５０と連通ずる。

このときリフト用スプール４０の右第１ランド４６はセ
ンターバイパス通路９と作動通路５０とを遮断し、右第
２ランド４７は作動通路５０とタンク通路３６とを連通
しており、従ってリフトシリンダＢ内の圧力油はタンク
Ｔ側に排出し、リフトシリンダは降下する。この場合、
シリンダからの急激な逆流はフローレギュレータ１３の
ピストン６２をばね６已に抗して押し戻し横溝６１と横
孔６３との重合度は減少し、逆流速度即ち積荷の降下速
度は規制される。

次にポンプＰが停止のとき、即ち圧力油が供給されない
ときはう先回路１８内も圧力が発生せず、従ってリフト
用スプール４０の位置の如何に係らずパイロットチェッ
ク弁７０は作動せず、ポペット７３は弁座７５に完全に
当接しパイロット通路５７を遮断した状態にあり、従っ
てロジック弁５１も閉塞状態にある。このためリフト用
スプール４０を誤って操作してもｔｆｆ　Ａは下降する
ことはない。

なお、図中５８は段付スプール５２の内外を貫通するオ
リフィスであり、段付スプール５２が弁座５３に当接し
、積荷が任急の位置で停止しているとき、このオリフィ
ス５８を設けることにより内孔５６は弁外室５５と同一
圧力に保持されるのでスプール５２はシート５３に完全
に密着座して通路５０へのリークは無視できる程度に抑
制されるのである。

また第４図において９０は主リリーフ弁であり、複合弁
Ａの最高使用圧力を規制するもので、例えば２００ｋｇ
／ｃ＋ａ２に設定される。

次に積荷の暮時操作に際し、使用目的その他の理由によ
り、ポンプ停止時に上記ロック作用を必要としない場合
がある。通常、ロックａ横付きとロック機構なしの場合
にはリフト制御装置の構造が異なり、それぞれ別個に製
作し、何れかを選択して取付けるようにしたものである
。従って例えばロック機構なしのリフト制御装置を取付
は使用するに際し、ロック機構を必要とする作業に転換
したいときは、装置全体を取替えねばならず手数を要す
る欠点がある。

本発明によるときは、単にパイロットチェック弁のみを
交換することにより両者の互換性を有せしめることがで
きる。第７図は上記−ロック付リフト制御装置において
ロック作用を外した場合を示すもので、第８図はその回
路図である。

即ち前記パイロットチェック弁７０を取外し、これに代
えてパイロット回路規制弁１００（以下単にカートリッ
ジという）を取付ける。

このカートリッジ１００は、パイロット通路５７に通ず
る横孔１０１と、この横孔１０１に連通する縦孔１０２
とを備え、縦孔１０２の下端は下面に間口し、バルブボ
ディ４に組立てたとき前記小孔７９に開口し、導入孔８
１はカートリッジ１００の下面にて閉塞するようにした
ものである。

これによりリフト用スプール４０が中立位置にあるとき
（第７図）、小孔７９に連設するオリフィス８０は該ス
プール４０の左第３ランド４４により封鎖されており、
従ってロジック弁５１はシリンダＢ側から圧力が加えら
れても開路することがなく、積荷はその位置で維持され
る。

積荷の上昇に際しリフトスプール４０を左方向に引くと
きは（第５図）、リフト用スプール４０の左第２ランド
４３、左第３ランド４４間はタンク通路３６に連通せず
、従ってロジック弁５１の内孔５６は通路５５と同圧に
保持され段付スプール５２は作動通路５０からの圧力に
より押し上げられ、単なるチェック弁として働き、前記
要領にて積荷は上昇する。

また下降に際しては、リフト用スプール４０を右方向に
押し込むことにより（第６図）、左第３ランド４４と左
第４ランド４５間はタンク通路３６に連通し、オリンフ
ィス８１に優先回路１８の圧力が伝わるがシールＳによ
りブロックされオリフィス８０はタンク通路３６に開放
される。従って前記要領により積荷は下降する。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、リフト操作用スプール弁とリフト
シリンダとを連結する作動回路にロジック弁を備え、ロ
ジック弁のパイロット通路にはこれを開閉するパイロッ
トチェック弁を設け、前記リフト操作用スプール弁の入
口側に１５先形フローデバイダを配し、常時優先回路に
所定の低圧の圧力油を優先して供給し、上記パイロット
チェック弁はリフト操作用スプールを下降位置に操作し
たときのみ優先回路に最小油圧（たとえば６ｋｇ／ｃｍ
２）を発生させて作動するようにしたから、油圧システ
ムのエネルギー損失は極少となる。しかもパイロットチ
ェック弁の開放に必要なパイロット圧力は優先回路の最
高圧力であり、リフトシリンダに加わる最高圧力とは無
関係に低圧に抑制でき、従って発熱及びショックを防止
することができると共に関連部品の損傷の防止を計るこ
とができ、耐久性を増すことができる等の効果を有する
。

更にパイロットチェック弁は着脱可能に取付けるように
したから、ポンプ停止時においてリフトロックを必要と
しないユーザー要求の場合は適宜の弁と交換することが
できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の実施例に関し、第１図は縦
断説明図、第２図は第１図におけるＸ−Ｘ線に沿う断面
図、第３図は第１図におけるＹ−Ｙ線に沿う断面図、第
４図は油圧回路図、第５図はリフト上昇時の作動説明図
、第６図は同下降時の作動説明図、第７図及び第８図は
リフトロックを省略する場合に関し、第７図はその説明
図、第８図は油圧回路図である。 １はリフト制御装置、６はリフト操作用スプール弁、８
は優先形フローデバイダ、１８は優先回路、５１はロジ
ック弁、５１はパイロット通路、７０はパイロットチェ
ック弁、Ｂはリフトシリンダである。 特許出願人　　日本スピンドル製造株式会社代　　理　
　人　　　弁理士　　林　　　　　　　清　　　　明他
１名 第５図 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）センターバイパス型３位置のリフト操作用スプー
   ル弁の入口側に優先形フローデバイダを配し、このフロ
   ーデバイダは常時優先回路に所定の低圧の圧力油を優先
   して供給し、前記スプール弁とリフト用シリンダとのシ
   リンダ回路にはロジック弁を介入して逆流を阻止すると
   共に、該ロジック弁のパイロット通路にはパイロットチ
   ェック弁を着脱可能に配し、該チェック弁はスプール弁
   の操作により前記優先回路に発生する低圧の油圧により
   開閉作動されることを特徴とするロック付リフト制御装
   置。
2. （２）パイロットチェック弁は弁筐体に対し着脱可能と
   したことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のロ
   ック付リフト制御装置。