JP2000278546A - 画像処理装置及び画像処理方法、色域変換テーブル作成装置及び色域変換テーブル作成方法、画像処理プログラムを記録した記録媒体、並びに色域変換テーブル作成プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力系の色域外の色信号を色域圧縮して、入
力系の画像を出力系の色域に対応する画像へと変換する
際に、入力系の色により近い色へと変換できるようにす
る。 【解決手段】 出力系の色域が入力系の色域と異なる場
合に、出力系の色域外の色信号を、下記式で表される色
差式の値を最小にする方向に色域圧縮する。ただし、Δ
Ｌ^*は明度差、ΔＣ^*は彩度差、ΔＨ^*は色相差である。
また、パラメータＫ群は、所定の定数、或いは、明度Ｌ
^*，彩度Ｃ^*，色相ｈ^*の関数である。 【数１】

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出力系の色域が入
力系の色域と異なる場合に、出力系の色域外の色信号を
色域圧縮することで、入力系の色に近い色を出力できる
ようにした画像処理装置及び画像処理方法に関する。ま
た、本発明は、そのような色域圧縮に用いる色域変換テ
ーブルを作成する色域変換テーブル作成装置及び色域変
換テーブル作成方法に関する。また、本発明は、そのよ
うな色域圧縮を行う画像処理プログラムを記録した記録
媒体に関する。また、本発明は、そのような色域圧縮に
用いる色域変換テーブルを作成する色域変換テーブル作
成プログラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー画像データを扱うデバイス
の低価格化及び処理速度の高速化が急速に進んでおり、
それに伴い、インターネット等のネットワークを介して
のカラー画像データのやり取りを行うシステムや、コン
ピュータを用いての編集作業をカラー画像をも含めて行
うカラーデスクトップパブリッシング用システムなど、
カラー画像を扱う様々なシステムが急速に普及してい
る。

【０００３】しかし、カラー画像を扱うデバイスは、そ
の種類に応じて、表現の可能な色域（色の再現範囲）が
異なる場合が多いので、カラー画像データを異種デバイ
ス間で単純にやり取りすると、再現される色が異なるも
のとなってしまう。例えば、モニタ上に表示された画像
を、プリンタによりハードコピー出力する場合に、モニ
タが表現可能な色域と、プリンタが表現可能な色域とが
異なっていると、モニタ上に表示されていた画像の色
と、プリンタによってハードコピー出力した画像の色と
が、異なるものとなってしまう場合がある。

【０００４】そこで、カラー画像を扱う様々なシステム
の普及に伴い、それらのシステム上の異種デバイス間に
おいてカラー画像を同じ色で再現できるようにしようと
いう、いわゆるデバイスインディペンデントカラー（De
vice Independent Color）の概念が要求されるようにな
ってきている。デバイスインディペンデントカラーを実
現するシステムは、一般に、カラーマネージメントシス
テム（Color Management System）と称されており、そ
の代表的な例として、MacOSのColorsyncやWindows98のI
CM等がある。

【０００５】カラーマネージメントシステムでは、入出
力デバイスの色信号における物理的な測色値を合わせる
ことによって、デバイスインディペンデントカラーを実
現する。具体的には、例えば、図３７に示すように、入
力系デバイス（ビデオカメラ６１、スキャナ６２、モニ
タ６３など）からの色信号を、それらのデバイス毎に色
域変換式又は色域変換テーブルが定義されたデバイスプ
ロファイルに基づき、デバイスに依存しない色空間（Ｃ
ＩＥ／ＸＹＺ、ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*等）における色信号
に変換する。そして、その色信号を出力系デバイス（モ
ニタ６３、プリンタ６４など）により出力する場合は、
それらのデバイス毎に色域変換式又は色域変換テーブル
が定義されたデバイスプロファイルに基づき、それらの
デバイスに対応した色空間における色信号に変換する。

【０００６】このように、カラーマネージメントシステ
ムでは、入力系の色信号から出力系の色信号へ変換する
ときに、デバイスプロファイルに基づいて、デバイスに
依存しない色空間における色信号に一度変換することに
よって、デバイスインディペンデントカラーを実現して
いる。ここで、デバイスプロファイルとは、色域変換式
又は色域変換テーブルが定義されたファイルであり、換
言すれば、デバイスの色信号（ＲＧＢ、ＣＭＹＫ等）
と、色彩計等により測定した色彩値（ＸＹＺ、Ｌ^*ａ^*ｂ
^*等）との関係から算出したパラメータ群等が格納され
たファイルである。

【０００７】しかしながら、カラーマネージメントシス
テムを適用したとしても、全てのデバイスで完全に同じ
色を再現することは、物理的に不可能である。なぜな
ら、デバイスは限られた色域（色の再現範囲）しか持っ
ておらず、それらの色域はデバイス毎に大きく異なって
いるからである。すなわち、デバイス毎の色域の差異
が、カラーマネージメントシステムの実現において障壁
となっている。

【０００８】このような色域の差異について、ＣＲＴモ
ニタとプリンタを例に挙げて説明する。ＣＲＴモニタ
は、通常、赤色(R)、緑色(G)、青色(B)の３原色の蛍光
体の発色による加法混色で色再現を行うため、色域は使
用する蛍光体の種類によって決定される。一方、プリン
タは、通常、シアン(C)、マゼンダ(M)、イエロー(Y)の
３色のインク（又はブラック(K)も含めた４色のイン
ク）で色再現を行うため、色域は使用するインクによっ
て決定される。また、プリンタの場合は、画像の記録媒
体となる紙の種類や、階調の再現方式などによっても、
再現可能な色域が異なるものとなる。

【０００９】そして、通常は、図３８に示すように、Ｃ
ＲＴモニタの色域と、プリンタの色域とは、異なるもの
となっている。なお、図３８は、ＣＲＴモニタの典型的
な色域と、プリンタの典型的な色域とを、Ｌ^*方向に積
分し、ａ^*−ｂ^*平面上にプロットした図である。図３８
に示すように、全体的に見ると、プリンタの色域がＣＲ
Ｔモニタの色域よりも小さくなっており、特に緑や青の
色域では、ＣＲＴモニタの色域に比べてプリンタの色域
が非常に小さくなっている。また、図３８においてあま
り差の出ていない色相においても、図３９に示すよう
に、ＣＲＴモニタの色域の彩度Ｃ^*のピークと、プリン
タの色域の彩度Ｃ^*のピークとが、明度Ｌ^*の方向にずれ
ているため、ＣＲＴモニタ上で表示されていた高明度・
高彩度領域での色をプリンタで再現することは、物理的
に不可能である。

【００１０】このように出力系の色域が入力系の色域よ
りも小さい場合には、入力系の全ての色を出力系で再現
することは不可能であり、なんらかの処理を行うことに
よって、出力系の色域内に収まるようにしなくてはなら
ない。このとき、入力系で表現されている画像情報（階
調や色合い等）をなるべく保ちつつ出力系の色域内に収
めることが必要であり、この処理のことを一般に色域圧
縮と呼んでいる。特にプリンタの色域は他のデバイスに
比べて非常に狭いことが多く、プリンタで画像を出力す
る場合に、どのような色域圧縮を適用するかが、色再現
性を左右する場合も少なくない。

【００１１】このような色域圧縮の処理は、デバイスに
依存しない共通の色空間、特に人間の視覚特性にあった
色空間（例えば、ＣＩＥ／Ｌ^*Ｃ^*ｈ色空間）上で行うの
が最も一般的である。具体的には、例えば、図４０に示
すように、入力された色信号をデバイスに依存しない色
信号へ変換した後に色域圧縮処理を行うようにしても良
いし、或いは、図４１に示すように、デバイスプロファ
イルを作成するときに、色域圧縮も考慮して色域変換式
や色域変換テーブルを定義しておき、デバイスプロファ
イルに基づいて色信号を変換する際に、色域圧縮を同時
に行うようにしてもよい。

【００１２】つぎに、色域圧縮の処理について更に詳細
に説明する。

【００１３】人間の色に対する知覚には、色の明るさを
表す明度（Lightness）、色の鮮やかさを表す彩度（Chr
oma）、色の系統を表す色相（Hue）の３属性がある。色
域圧縮は、この人間の知覚の３属性に基づいた色空間で
行われるのが一般的であり、そのような色空間として
は、例えば、ＣＩＥ／Ｌ^*Ｃ^*ｈ色空間が挙げられる。な
お、Ｌ^*Ｃ^*ｈは、Ｌ^*ａ^*ｂ^*やＬ^*ｕ^*ｖ^*を極座標に変換
したものであり、Ｌ^*は明度、Ｃ^*は彩度、ｈは色相を表
しており、この３属性を独立したパラメータとして取り
扱うことができる。

【００１４】そして、このような色空間で行われる色域
圧縮の手法は、大きく分けて、１次元の色域圧縮、２次
元の色域圧縮、３次元の色域圧縮の３種類に分類するこ
とができる。

【００１５】１次元の色域圧縮は、明度、彩度、色相の
うちのいずれか一つだけを変化させる手法である。１次
元の色域圧縮では、通常、図４２に示すように、明度及
び色相を一定に保持して、彩度のみを低下させるのが良
い（R.S.Gentile,E.Walowit,J.P.Allebach, "A Compari
son of Techniques for Color Gamut Mismatch Compens
ation" J.Imaging Tech.,16, pp.176-181,(1990)）。

【００１６】２次元の色域圧縮は、明度、彩度、色相の
うちのいずれか二つを変化させる手法である。２次元の
色域圧縮を適用する場合は、通常、色相を一定に保持し
て、彩度及び明度を低下させるのが良い。このような２
次元の色域圧縮については、様々な手法が提案されてい
る。例えば、「E.G.Pariser,"An Investigation of Col
or Gamut Reduction Techniques", IS&T Symp. Elec. P
repress Tech. - Color Printing, pp.105-107,(199
1)」において、図４３に示すように、色相を一定にし
て、（Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*）＝（５０，０，０）の方向へ圧
縮を行う手法が提案されている。また、特開平９−９８
２９８号公報において、図４４に示すように、色相毎に
領域分割を行い、その領域毎に最適な圧縮方向へマッピ
ングを行う手法が提案されている。

【００１７】一方、３次元の色域圧縮では、明度や彩度
だけでなく、色相までも含めて、３次元で色域の圧縮を
行う。このような３次元の色域圧縮の手法として、本願
出願人は、特開平１０−８４４８７号において、色差式
における３つの項（明度差、彩度差、色相差）のそれぞ
れに重み（以下、圧縮係数と称する。）を付け、そのう
えでの色差が最小となるような方向へ色域圧縮を行う手
法を開示している。

【００１８】以下、この３次元の色域圧縮について説明
する。

【００１９】２つの色の知覚的な差を定量的に表したも
のを色差という。Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における２つの色
を、（Ｌ₁，ａ₁，ｂ₁）、（Ｌ₂，ａ₂，ｂ₂）とすると、
各属性の差は、下記式（１−１）〜（１−３）にように
それぞれ表すことができ、色差ΔＥは、下記式（１−
４）のように表すことができる。

【００２０】 ΔＬ^*＝Ｌ₂−Ｌ₁ ・・・（１−１） Δａ^*＝ａ₂−ａ₁ ・・・（１−２） Δｂ^*＝ｂ₂−ｂ₁ ・・・（１−３） ΔＥ＝｛（ΔＬ^*）²＋（Δａ^*）²＋（Δｂ^*）²｝^1/2 ・・・（１−４） ここで、上記式（１−４）で表される色差式を、人間の
知覚の３属性に基づいた色空間で表すために、彩度差Δ
Ｃ^*、色相差ΔＨ^*を、下記式（１−５）〜（１−８）に
示すように定義する。

【００２１】 Ｃ₁＝｛（ａ₁）²＋（ｂ₁）²｝^1/2 ・・・（１−５） Ｃ₂＝｛（ａ₂）²＋（ｂ₂）²｝^1/2 ・・・（１−６） ΔＣ^*＝Ｃ₂−Ｃ₁ ・・・（１−７） ΔＨ^*＝ｓ×｛２×（Ｃ₁×Ｃ₂−ａ₁×ａ₂−ｂ₁×ｂ₂）｝^1/2 ・・・（１−８） ただし、式（１−８）において、ａ₂×ｂ₁≧ａ₁×ｂ₂の
場合、ｓ＝１であり、ａ₂×ｂ₁＜ａ₁×ｂ₂の場合、ｓ＝
−１である。

【００２２】このとき、色差ΔＥは、下記式（１−９）
のように定義できる。

【００２３】 ΔＥ＝｛（ΔＬ^*）²＋（ΔＣ^*）²＋（ΔＨ^*）²｝^1/2 ・・・（１−９） ここで、ΔＬ^*、ΔＣ^*、ΔＨ^*はそれぞれ２つの色の明
度差、彩度差、色相差を表しており、上記式（１−９）
で表される色差ΔＥが小さいほど、２つの色の知覚的な
差が小さいことになる。

【００２４】ここで、いくつかの代表点に対して、上記
式（１−９）で表される色差ΔＥが一定となる領域（以
下、このような領域のことを、等色差領域と称する。）
を、ａ^*−ｂ^*平面上にプロットした例を図４５に示す。
すなわち、図４５中の×印における色と、当該×印を囲
む円上にプロットされる色との色差は、当該円上の全て
のポイントにおいて、上記式（１−９）で表される色差
ΔＥが一定となる。なお、図４５では、ａ^*−ｂ^*平面上
にプロットしたので等色差領域が円で表されているが、
Ｌ^*を含めた３次元で考察すると、等色差領域は空間上
の球として表される。

【００２５】そして、特開平１０−８４４８７号で開示
した色域圧縮処理では、上記式（１−９）で表される色
差式における３つの項（明度差、彩度差、色相差）のそ
れぞれに圧縮係数Ｋ_l，Ｋ_c，Ｋ_hを付け、その上での色
差が最小となるような方向へ色域圧縮を行うようにして
いる。すなわち、色差式を下記式（１−１０）で表され
るものと仮定し、下記式（１−１０）で表される色差Δ
Ｅが最小となるように色域圧縮を行う。

【００２６】 ΔＥ＝｛（ΔＬ^*／Ｋ_l）²＋（ΔＣ^*／Ｋ_c）²＋（ΔＨ^*／Ｋ_h）²｝^1/2 ・・・（１−１０） ここで、圧縮係数の値を大きくすると、値を大きくした
圧縮係数に対応した項の属性における圧縮率が大きくな
る。この様子を図４６に示す。このように、圧縮係数Ｋ
_l，Ｋ_c，Ｋ_hをいろいろと変化させることにより、３属
性のうちのどの属性を重視して圧縮するかを決定するこ
とができる。

【００２７】すなわち、例えば、３つの圧縮係数のうち
のいずれか１つを大きくすると、１次元的な圧縮に近づ
くことになり、また、同時に２つの圧縮係数を大きくす
ると、２次元的な圧縮に近づくことになる。具体的に
は、圧縮係数Ｋ_lを大きくしていくと、明度方向への圧
縮率が大きくなり、また、圧縮係数Ｋ_cを大きくしてい
くと、彩度方向への圧縮率が大きくなる。また、圧縮係
数Ｋ_l及び圧縮係数Ｋ_cを大きくしていくと、色相をあま
り動かすことなく、主に明度と彩度を圧縮することとな
り、２次元的な圧縮に近づく。なお、圧縮係数Ｋ_l，
Ｋ_c，Ｋ_hを全て１にすると、上記式（１−９）で示した
色差式と同等となる。

【００２８】このような圧縮係数の変化に対する等色差
領域の変化を、図４７及び図４８に示す。図４７は、圧
縮係数Ｋ_cを大きくした場合の等色差領域の変化を示し
ている。図４７において、点線で示した円は、上記式
（１−９）で表される色差式における等色差領域であ
り、実線の楕円が、上記式（１−１０）で表される色差
式において、圧縮係数Ｋ_cを大きくした場合の等色差領
域を表している。また、図４８は、圧縮係数Ｋ_hを大き
くした場合の等色差領域の変化を示している。図４８に
おいて、点線で示した円は、上記式（１−９）で表され
る色差式における等色差領域であり、実線の楕円が、上
記式（１−１０）で表される色差式において、圧縮係数
Ｋ_hを大きくした場合の等色差領域を表している。

【００２９】図４７及び図４８からも分かるように、色
差式を圧縮係数Ｋ_l，Ｋ_c，Ｋ_hを用いて上記式（１−１
０）のように定義した場合には、圧縮係数Ｋ_l，Ｋ_c，Ｋ
_hを変化させることにより、等色差領域を変化させるこ
とができ、結果として、３属性のうちのどの属性を重視
して圧縮するかを変化させることができる。

【００３０】

【発明が解決しようとする課題】１次元の色域圧縮や２
次元の色域圧縮の場合には、通常、色相一定のもとで色
域圧縮を行うこととなるが、色域外の色の多い画像等に
おいては、明度方向又は彩度方向に強く圧縮しなければ
ならない。しかし、明度方向の圧縮は、コントラストを
低下させるので、明度方向に強く圧縮すると、画像全体
の立体感が失われてしまう。また、彩度方向の圧縮は、
鮮やかさを低下させるので、彩度方向に強く圧縮する
と、インパクトの無い画像になってしまう。したがっ
て、１次元又は２次元の色域圧縮を行うと、元画像が、
特にコンピュータグラフィック（Computer Graphic）で
作成された画像のように、彩度が非常に高く立体感のあ
る画像である場合、その特徴がかなり失われてしまう。

【００３１】このような特徴を出来るだけ失わせないよ
うにするためには、ある程度色相を変化させることで明
度や彩度方向の圧縮率を小さくしたほうが良く、それを
実現するのが、３次元の色域圧縮の手法である。

【００３２】しかし、３次元の色域圧縮の手法において
も、ある特定の色相が色相方向に変化しすぎてしまう場
合があるというデメリットもある。この現象が顕著に現
れるのが青領域であり、青領域を含んでいるような画像
に対して、上述したような３次元の色域圧縮を適用する
と、青領域のみが赤みを帯びた画像になってしまうこと
がある。なお、この現象は、１次元や２次元の色域圧縮
でも問題となる場合がある。

【００３３】このように青領域の色が赤みを帯びてしま
う原因は、色域圧縮を行う色空間における青領域の色相
がかなりの非線形性を含んでいることにある。例えば、
ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間などは、この青領域の色相線
自体がかなり曲がっている。その様子を示すために、マ
ンセルのＶ３におけるデータを、ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*色
空間にプロットした図を図４９に示す。マンセルのデー
タは、人間の視感に基づいて作成されたものであり、人
間の視感に基づいた色空間であれば、マンセルのデータ
は放射状に直線的にプロットできるはずである。しかし
ながら、図４９に示すように、ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空
間では、特に青領域において、マンセルのデータをプロ
ットした点の軌跡は曲線となっており、このことから
も、ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間では、青領域の色相線が
かなり曲がっていることが分かる。そして、このように
色相線が曲がった領域における色再現性の向上を図るに
は、色相線の曲がりを考慮して色域圧縮を行う必要があ
る。

【００３４】本発明は、以上のような従来の実情に鑑み
て提案されたものであり、出力系の色域が入力系の色域
と異なる場合に、出力系の色域外の色信号を色域圧縮す
るにあたって、入力系の色により近い色を出力すること
ができる画像処理装置及び画像処理方法を提供すること
を目的としている。また、本発明は、そのような色域圧
縮に用いる色域変換テーブルを作成する色域変換テーブ
ル作成装置及び色域変換テーブル作成方法を提供するこ
とも目的としている。また、本発明は、そのような色域
圧縮を行う画像処理プログラムを記録した記録媒体を提
供することも目的としている。また、本発明は、そのよ
うな色域圧縮に用いる色域変換テーブルを作成する色域
変換テーブル作成プログラムを記録した記録媒体を提供
することも目的としている。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本願出願人が特開平１０
−８４４８７号において開示した３次元の色域圧縮の手
法では、式（１−１０）に示した色差式を用い、この色
差ΔＥが最小となる方向に色域圧縮を行うようにしてい
た。

【００３６】 ΔＥ＝｛（ΔＬ^*／Ｋ_l）²＋（ΔＣ^*／Ｋ_c）²＋（ΔＨ^*／Ｋ_h）²｝^1/2 ・・・（１−１０） これに対して、本発明では、色差式を下記式（２−１）
又は（２−２）で示すように定義し、下記式（２−１）
又は（２−２）で表される色差ΔＥが最小となる方向に
色域圧縮を行うようにする。このように、色域圧縮に用
いる色差式を改良することにより、色空間における色相
線の曲がり等をも考慮できるようになり、より高精度な
色再現が可能となる。

【００３７】

【数７】

【００３８】なお、上記式（２−１）及び（２−２）に
おいて、ΔＬ^*は明度差、ΔＣ^*は彩度差、ΔＨ^*は色相
差である。また、Ｋ_l，Ｋ_c，Ｋ_h，Ｋ_ll，Ｋ_lc，Ｋ_lh，
Ｋ_cl，Ｋ_cc，Ｋ_ch，Ｋ_hl，Ｋ_hc，Ｋ_hhは、所定の定数、
或いは、明度Ｌ^*，彩度Ｃ^*，色相ｈ^*の関数である。

【００３９】色差式を上記式（２−１）又は（２−２）
に示すように定義することで、色相等に応じて、等色差
領域を任意に変化させることができる。この様子を図１
乃至図４に示す。なお、図１乃至図４において、点線で
示した楕円は、色差式を式（１−１０）のように定義し
た場合の等色差領域の一例を表している。そして、図１
及び図２において、実線で示した楕円は、色差式に（Δ
Ｌ^*・ΔＣ^*）の項を入れることで向きを変化させた等色
差領域の一例を表している。また、図３において、実線
で示した楕円は、色差式に（ΔＣ^*・ΔＨ^*）の項を入れ
ることで向きを変化させた等色差領域の一例を表してい
る。また、図４において、実線で示した楕円は、Ｋ_chを
彩度Ｃ^*及び色相ｈの関数として定義することで向きを
変化させた等色差領域の一例を表している。

【００４０】色差式に（ΔＬ^*・ΔＣ^*）の項を入れるこ
とで、図１に示すように、等色差領域の向きを、色相ｈ
を一定としたまま、明度Ｌ^*や彩度Ｃ^*の方向に変化させ
ることができる。さらに、Ｋ_lcを明度Ｌ^*の関数とする
ことによって、明度Ｌ^*の高い領域は低明度の方向へ、
逆に明度Ｌ^*の低い領域は高明度の方向へ変化させるよ
うなこともできる。

【００４１】したがって、上記式（２−１）又は（２−
２）のように色差式を定義することで、例えば、図２に
示すように、ある一点の方向に向かうように、等色差領
域の向きを変化させることもできる。これにより、例え
ば、２次元の色域圧縮において（Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*）＝
（５０，０，０）の方向へ色域を圧縮する手法のよう
に、ある特定の方向に向かう圧縮を、３次元の色域圧縮
を採用しつつ、実現することが可能となる。

【００４２】また、色差式に（ΔＣ^*・ΔＨ^*）の項を入
れることで、図３に示すように、等色差領域を、無彩軸
に向かう方向から、別の方向へと変化させることもでき
る。この項（ΔＣ^*・ΔＨ^*）の導入は、色相線の曲がり
を補正する上で非常に有効な手段である。特に、Ｋ_chを
色相ｈの関数として定義すれば、色相線の曲がりの補正
量を色相毎に変化させることもできる。すなわち、Ｋ_ch
を色相ｈの関数として、青領域のような色相線の曲がり
の大きい領域は補正量が大きくなるようにし、色相線の
曲がりの小さいところでは補正量が小さくなるようにす
ることで、色相の曲がりに応じた色域圧縮を行うことが
可能となる。

【００４３】また、Ｋ_chを彩度Ｃ^*及び色相ｈの関数と
して定義すれば、図４に示すように、曲がった色相線に
等色差領域が沿うように色差式を定義することも可能で
ある。これは、色域圧縮における青領域の補正に非常に
有効であり、Ｋ_chを彩度Ｃ^*及び色相ｈの関数として定
義することで、色域圧縮を行ったときに、青領域におい
て色相方向に変化し過ぎてしまうという問題を解決する
ことができる。

【００４４】そして、以上のような原理に基づく本発明
に係る画像処理装置は、所定の入力系の画像を所定の出
力系の色域に対応する画像に変換して出力する画像処理
装置であり、出力系の色域が入力系の色域と異なる場合
に、出力系の色域外の色信号を、上記式（２−１）又は
（２−２）で表される色差式の値を最小にする方向に色
域圧縮する色域圧縮手段を備えることを特徴とする。

【００４５】また、本発明に係る画像処理方法は、所定
の入力系の画像を所定の出力系の色域に対応する画像に
変換して出力する際に、出力系の色域が入力系の色域と
異なる場合、出力系の色域外の色信号を、上記式（２−
１）又は（２−２）で表される色差ΔＥの値を最小にす
る方向に色域圧縮することを特徴とする。

【００４６】また、本発明に係る色域変換テーブル作成
装置は、所定の入力系から入力された色信号を所定の出
力系の色域に対応した色信号に変換して出力する際に参
照される色域変換テーブルを作成する装置である。そし
て、入力系の色域内の色のうち出力系の色域外の色を、
上記式（２−１）又は（２−２）で表される色差ΔＥの
値を最小にする方向に色域圧縮して、出力系の色域内の
色に対応させ、その結果に基づいて、入力系の色信号と
出力系の色信号との対応関係を示した色域変換テーブル
を作成する色域変換テーブル作成手段を備えることを特
徴とする。

【００４７】また、本発明に係る色域変換テーブル作成
方法は、所定の入力系から入力された色信号を所定の出
力系の色域に対応した色信号に変換して出力する際に参
照される色域変換テーブルの作成方法である。そして、
入力系の色域内の色のうち出力系の色域外の色を、上記
式（２−１）又は（２−２）で表される色差ΔＥの値を
最小にする方向に色域圧縮して、出力系の色域内の色に
対応させ、その結果に基づいて、入力系の色信号と出力
系の色信号との対応関係を示した色域変換テーブルを作
成することを特徴とする。

【００４８】また、本発明に係る第１の記録媒体は、所
定の入力系の画像を所定の出力系の色域に対応する画像
に変換して出力する画像処理プログラムを記録した記録
媒体であり、この画像処理プログラムは、出力系の色域
が入力系の色域と異なる場合に、出力系の色域外の色信
号を、上記式（２−１）又は（２−２）で表される色差
ΔＥの値を最小にする方向に色域圧縮を行う。

【００４９】また、本発明に係る第２の記録媒体は、所
定の入力系から入力された色信号を所定の出力系の色域
に対応した色信号に変換して出力する際に参照される色
域変換テーブルを作成する色域変換テーブル作成プログ
ラムを記録した記録媒体であり、この色域変換テーブル
作成プログラムは、入力系の色域内の色のうち出力系の
色域外の色を、上記式（２−１）又は（２−２）で表さ
れる色差ΔＥの値を最小にする方向に色域圧縮して、出
力系の色域内の色に対応させ、その結果に基づいて、入
力系の色信号と出力系の色信号との対応関係を示した色
域変換テーブルを作成する。

【００５０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。

【００５１】まず、本発明に係る色域変換テーブルの作
成方法について、デバイスに依存しない色空間での色信
号（以下、色彩信号と称する。）と、デバイスに依存し
た色空間での色信号（以下、デバイス信号と称する。）
との間で色信号の変換を行う際に用いられる色域変換テ
ーブルを作成する場合を例に挙げて詳細に説明する。な
お、色域変換テーブルは、デバイスインディペンデント
カラーを実現するために、デバイス毎に設定されるデバ
イスプロファイルに格納されるテーブルであり、ルック
アップテーブル（Look Up Table）と称される場合もあ
る。

【００５２】また、ここでは、デバイスとして、カラー
プリンタ等のように、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、
Ｙ（イエロー）で色を再現するデバイスを想定する。し
たがって、デバイス信号は、ＣＭＹ色空間に対応したＣ
ＭＹ信号である。一方、色彩信号については、ＣＩＥ／
Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間に対応したＬ^*ａ^*ｂ^*信号であるとす
る。なお、ここでは、色彩信号の色空間をＣＩＥ／Ｌ^*
ａ^*ｂ^*色空間とするが、この色空間はデバイスに依存し
ないものであれば良く、例えば、ＣＩＥ／ＸＹＺやＣＩ
Ｅ／Ｌ^*Ｃ^*ｈなどの色空間であっても良いことは言うま
でもない。

【００５３】色域変換テーブルは、それぞれのデバイス
に対して、２方向の変換に対応するように、２つのテー
ブルが必要である。１つは、デバイス信号を色彩信号に
変換するためのテーブルであり、以下の説明では、この
テーブルのことを順方向ルックアップテーブルと称す
る。もう１つは、色彩信号をデバイス信号に変換するた
めのテーブルであり、以下の説明では、このテーブルの
ことを逆方向ルックアップテーブルと称する。

【００５４】順方向ルックアップテーブルの例を図５に
示すとともに、逆方向ルックアップテーブルの例を図６
に示す。なお、図５及び図６では、ＣＭＹ信号について
は、各成分の値が０，１，・・・，２５４，２５５でそ
れぞれ表されるものとしている。また、Ｌ^*ａ^*ｂ^*信号
については、Ｌ^*が０，１，・・・，９９，１００で表
され、ａ^*が−１２８，−１２７，・・・，１２７，１
２８で表され、ｂ^*が−１２８，−１２７，・・・，１
２７，１２８で表されるものとしている。

【００５５】これらの色域変換テーブルを作成する際
は、先ず、ＣＭＹ色空間で均等に配置されたＮ³個のカ
ラーパッチについて、ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間での色
彩値を、分光測色器等により測定する。順方向ルックア
ップテーブルは、この測定データそのものとなる。すな
わち、この測定により、ＣＭＹ色空間に対応したＣＭＹ
信号の各成分の値と、ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間に対応
したＬ^*ａ^*ｂ^*信号の各成分の値との対応関係を求め、
その対応関係を順方向ルックアップテーブルに登録す
る。これにより、図５に示すように、ＣＭＹ信号に対応
したＬ^*ａ^*ｂ^*信号の各成分の値が登録された順方向ル
ックアップテーブルが得られる。

【００５６】なお、上記測定を行うに際し、カラーパッ
チはどのような配置にしても構わないが、デバイスの色
空間を十分に満たすような配置とすることが望ましい。
ただし、測定点が少ない場合には、測定データをもとに
補間して、順方向ルックアップテーブルに登録するデー
タ点数を増やすことも可能である。

【００５７】一方、逆方向ルックアップテーブルは、以
上のように作成された順方向ルックアップテーブルを逆
変換したテーブルである。ここで、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間
（例えば、０≦Ｌ^*≦１００、−１２８≦ａ^*≦１２８、
−１２８≦ｂ^*≦１２８として定義される色空間）をＭ³
個に均等に分割したとすると、逆方向ルックアップテー
ブルには、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間を分割した分割線が交わる
グリッドのそれぞれに対応したＣＭＹ信号の各成分の値
が登録されることとなる。そして、色域圧縮は、このよ
うに逆方向ルックアップテーブルを作成するときに行
う。

【００５８】以下、このような逆方向ルックアップテー
ブルを作成する方法について、図７に示すフローチャー
トを参照しながら詳細に説明する。なお、ここでは、上
述のように色彩値を測定したデータをもとに、逆方向ル
ックアップテーブルを作成するものとする。すなわち、
ここでは、ＣＭＹ色空間で均等に配置されたＮ³個のカ
ラーパッチについて、ＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間での色
彩値を測定し、その結果から、逆方向ルックアップテー
ブルを作成するものとする。

【００５９】Ｎ³個の測定データは、図８（ａ）に示す
ようにＣＭＹ色空間上では均等に配置されているが、こ
れらの測定データをＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上にプロットする
と、図８（ｂ）に示すように不規則な配置となってしま
う。しかも、逆方向ルックアップテーブルを作成するに
あたっては、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間をＭ³個に分割し、その分
割線が交わるグリッドのそれぞれに対応したＣＭＹ信号
の各成分の値を求めるわけであるが、図８からも分かる
ように、全てのグリッドが、デバイスに対応したＣＭＹ
色空間の色域内になっているとは限らない。したがっ
て、先ず、ステップＳ１において、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間上
のグリッドが、デバイスに対応したＣＭＹ色空間の色域
内かどうかを判定する。

【００６０】この判定を行うにあたっては、図９（ａ）
に示すように、ＣＭＹ色空間において、Ｎ³個の測定デ
ータに対応した（Ｎ−１）³個の立方体を考える。この
立方体に対応した領域を、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間に持ってく
ると、図９（ｂ）に示すように、その領域は歪んだ六面
体となる。なお、図９では、簡単のために、ＣＭＹ色空
間における立方体や、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における六面体
を一つだけ図示しているが、実際には、Ｎ³個の測定デ
ータに対応するように、ＣＭＹ色空間における立方体
や、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における六面体が、それぞれ（Ｎ
−１）³個あると想定する。

【００６１】そして、各六面体を、図１０（ａ）や図１
０（ｂ）に示すように、５個の四面体にそれぞれ分割
し、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけるグリッドが、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色
空間内に想定した四面体のうちのいずれかに含まれてい
るか否かを判定する。そして、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけ
るグリッドが、いずれかの四面体の内部に位置していれ
ば、そのグリッドに対応した色は、デバイスに対応した
ＣＭＹ色空間の色域内にあることとなる。この場合は、
ステップＳ２へ進み、そのグリッドが、いずれの四面体
の内部に位置しているのかを検索する。

【００６２】なお、図１１のように、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間
におけるグリッド上の点をＰ（Ｌ^* _p，ａ^* _p，ｂ^* _p）と
し、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間内のある四面体の頂点の座標をそ
れぞれ（Ｌ^* ₀，ａ^* ₀，ｂ^* ₀），（Ｌ^* ₁，ａ^* ₁，ｂ^* ₁），
（Ｌ^* ₂，ａ^* ₂，ｂ^* ₂），（Ｌ^* ₃，ａ^* ₃，ｂ^* ₃）とした場
合、点Ｐが、その四面体に含まれているならば、下記式
（３−１）において、α≧０，β≧０，γ≧０，且つα
＋β＋γ≦１が成り立つ。

【００６３】

【数８】

【００６４】したがって、上記式（３−１）において、
α≧０，β≧０，γ≧０，且つα＋β＋γ≦１が成り立
つか否かを調べることにより、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけ
るグリッドが、四面体の内部に位置しているか否かを判
別することができる。

【００６５】ここで、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における四面体
と、ＣＭＹ色空間における四面体とは、１対１で対応し
ている。したがって、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における四面体
のいずれかにおいて、α≧０，β≧０，γ≧０，且つα
＋β＋γ≦１が成り立てば、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における
グリッド上の点Ｐは、デバイスに対応したＣＭＹ色空間
の色域に含まれることとなる。

【００６６】そして、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間においてグリッ
ド上の点Ｐ（Ｌ^* _p，ａ^* _p，ｂ^* _p）が含まれていた四面体
に対応した、ＣＭＹ色空間における四面体が特定された
ら、ステップＳ３へ進み四面体補間を行い、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
色空間における点Ｐ（Ｌ^* _p，ａ^* _p，ｂ^* _p）に対応した、
ＣＭＹ色空間における点Ｐ’を求める。具体的には、図
１１に示したように、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における四面体
の頂点の座標をそれぞれ（Ｌ^* ₀，ａ^* ₀，ｂ^* ₀），
（Ｌ^* ₁，ａ^* ₁，ｂ^* ₁），（Ｌ^* ₂，ａ^* ₂，ｂ^* ₂），
（Ｌ^* ₃，ａ^* ₃，ｂ^* ₃）とし、その四面体に対応したＣＭ
Ｙ色空間における四面体の各頂点の座標を、図１２に示
すように、それぞれ（ｃ₀，ｍ₀，ｙ₀），（ｃ₁，ｍ₁，
ｙ₁），（ｃ₂，ｍ₂，ｙ₂），（ｃ₃，ｍ₃，ｙ₃）とした
とき、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけるグリッド上の点Ｐ（Ｌ^*
_p，ａ^* _p，ｂ^* _p）に対応した、ＣＭＹ色空間における点
Ｐ’（ｃ_p，ｍ_p，ｙ_p）を、下記式（３−２）に示すよ
うに線形補間を行い算出する。

【００６７】

【数９】

【００６８】以上のようにして、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間にお
けるグリッド上の色彩値に対応した、ＣＭＹ色空間にお
ける色彩値が求まったら（すなわち、（Ｌ^* _p，ａ^* _p，ｂ
^* _p）に対応した（ｃ_p，ｍ_p，ｙ_p）が求まったら）、そ
の結果に基づいて、ステップＳ４において、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
色空間を分割した分割線が交わるグリッドに対応したＣ
ＭＹ信号の各成分の値を決定し、その値を逆方向ルック
アップテーブルに登録する。

【００６９】一方、ステップＳ１において、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
色空間におけるグリッド上の点が、どの四面体にも含ま
れていないと判別された場合、その点に対応した色彩信
号は、デバイス信号の色域外であり、色域圧縮が必要と
なる。そこで、この場合はステップＳ５に進み、本発明
のポイントとなる色差式を利用して色域圧縮を行う。そ
して、デバイスに対応したＣＭＹ色空間内の色のうち、
Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけるグリッド上の色との色差が最
小となる色を特定し、その色彩値を求める。なお、この
色域圧縮の処理については、後で詳細に説明する。

【００７０】そして、色域圧縮を行うことにより、Ｌ^*
ａ^*ｂ^*色空間におけるグリッド上での色彩値に対応し
た、ＣＭＹ色空間における色彩値が定まったら、その結
果に基づいて、ステップＳ４に示すように、Ｌ^*ａ^*ｂ^*
色空間を分割した分割線が交わるグリッドに対応したＣ
ＭＹ信号の各成分の値を決定し、その値を逆方向ルック
アップテーブルに登録する。

【００７１】図７のフローチャートに示した以上のよう
な処理を、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間の全てのグリッドについて
行う。これにより、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間を分割した分割線
が交わるグリッドのそれぞれに対応したＣＭＹ信号の各
成分の値が、逆方向ルックアップテーブルに登録される
こととなり、逆方向ルックアップテーブルが完成する。

【００７２】つぎに、上記ステップＳ５で行われる色域
圧縮の処理について、図１３に示すフローチャートを参
照しながら詳細に説明する。

【００７３】この処理は、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけるグ
リッド上の点に対応した色彩信号が、デバイス信号の色
域外であると判断された場合に行われる処理であり、色
域圧縮を行うことにより、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけるグ
リッド上の点に対応する、ＣＭＹ色空間における点を決
定する。換言すれば、デバイスに対応したＣＭＹ色空間
の色域外にあるＬ^*ａ^*ｂ^*信号について、色域圧縮を行
うことにより、当該Ｌ^*ａ^*ｂ^*信号の各成分の値に対応
したＣＭＹ信号の各成分の値を求める。

【００７４】なお、ここでは、ＣＭＹ信号の各成分の値
が０，１，・・・，２５４，２５５でそれぞれ表される
ものとする。また、以下の説明では、ＣＭＹ信号の各成
分をそれぞれ、単にＣ，Ｍ，Ｙと表記する。また、デバ
イスに対応したＣＭＹ色空間の色域外にあって、色域圧
縮の対象となっている、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における色彩
値のことを、圧縮対象Ｌ^*ａ^*ｂ^*色彩値と称する。ま
た、その色域圧縮処理によって特定される、ＣＭＹ色空
間における色彩値のことを、圧縮結果ＣＭＹ色彩値と称
する。

【００７５】この色域圧縮処理を行う際は、先ず、ステ
ップＳ１１において、ＣＭＹ信号の各成分の値を保持す
るための変数ｉ，ｊ，ｋと、色差の最小値を保持するた
めの変数ΔＥ_minとに、初期値を設定する。具体的に
は、変数ｉ，ｊ，ｋに０を設定するとともに、変数ΔＥ
_minに十分に大きな所定の値Ａを設定する。

【００７６】次に、ステップＳ１２において、Ｃ＝ｉ，
Ｍ＝ｊ，Ｙ＝ｋに対応した、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における
色彩値を、上述したカラーパッチの測定データに基づい
て求める。なお、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における色彩値を求
める際は、必要に応じて、測定データをもとにLagrange
補間等のような非線型補間を行う。

【００７７】次に、ステップＳ１３において、圧縮対象
Ｌ^*ａ^*ｂ^*色彩値と、ステップＳ１２で求めたＬ^*ａ^*ｂ^*
色空間における色彩値との色差ΔＥを算出する。この色
差ΔＥを求める色差式が本発明のポイントである。な
お、この色差式については、後で詳細に説明する。

【００７８】次に、ステップＳ１４において、ΔＥとΔ
Ｅ_minとを比較し、ΔＥ＜ΔＥ_minならばステップＳ１５
へ進み、ΔＥ＜ΔＥ_minでないならばステップＳ１７へ
進む。

【００７９】ステップＳ１５では、変数ΔＥ_minに、ス
テップＳ１３で求めた色差ΔＥの値を設定する。次に、
ステップＳ１６において、現在のＣＭＹの値（すなわち
変数ｉ，ｊ，ｋの値）を、メモリに保存し、その後、ス
テップＳ１７へ進む。なお、メモリに保存されるＣＭＹ
の値は、ステップＳ１６を通る毎に更新されることとな
る。

【００８０】ステップＳ１７では、２５５を越えない範
囲で、変数ｉ，ｊ，ｋのうちのいずれかに１を加算す
る。すなわち、このステップＳ１７を通る毎に、（ｉ，
ｊ，ｋ）は、（１，０，０），（１，１，０），（１，
１，１），（２，１，１），・・・，（２５５，２５
５，２５５）というように、値が加算されていくことと
なる。

【００８１】次に、ステップＳ１８において、変数ｉ，
ｊ，ｋの値が、ＣＭＹ信号の各成分の値の上限である２
５５にまで達しているか否かを判別する。そして、まだ
ｉ＝ｊ＝ｋ＝２５５となっていない場合には、ステップ
Ｓ１２へ戻って処理を繰り返す。一方、ｉ＝ｊ＝ｋ＝２
５５となっている場合には、ステップＳ１９へ進む。

【００８２】ステップＳ１９では、メモリに保存されて
いる変数ｉ，ｊ，ｋの値を、圧縮結果ＣＭＹ色彩値とし
て出力する。以上の処理により、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間にお
けるグリッド上の点（すなわち圧縮対象Ｌ^*ａ^*ｂ^*色彩
値）に対応した、ＣＭＹ色空間における点（すなわち圧
縮結果ＣＭＹ色彩値）が決定される。

【００８３】つぎに、上記ステップＳ１３で用いる色差
式について詳細に説明する。

【００８４】ここで、圧縮対象Ｌ^*ａ^*ｂ^*色彩値を
（Ｌ₁，ａ₁，ｂ₁）とし、上記ステップＳ１２で求めた
Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間における色彩値を（Ｌ₂，ａ₂，ｂ₂）と
する。

【００８５】このとき、それらの色彩値の各属性の差
は、下記式（４−１）〜（４−３）にようにそれぞれ表
すことができる。

【００８６】 ΔＬ^*＝Ｌ₂−Ｌ₁ ・・・（４−１） Δａ^*＝ａ₂−ａ₁ ・・・（４−２） Δｂ^*＝ｂ₂−ｂ₁ ・・・（４−３） ここで、人間の知覚の３属性に基づいた色空間で色差を
表すために、彩度差ΔＣ^*、色相差ΔＨ^*を、下記式（４
−４）〜（４−７）に示すように定義する。

【００８７】 Ｃ₁＝｛（ａ₁）²＋（ｂ₁）²｝^1/2 ・・・（４−４） Ｃ₂＝｛（ａ₂）²＋（ｂ₂）²｝^1/2 ・・・（４−５） ΔＣ^*＝Ｃ₂−Ｃ₁ ・・・（４−６） ΔＨ^*＝ｓ×｛２×（Ｃ₁×Ｃ₂−ａ₁×ａ₂−ｂ₁×ｂ₂）｝^1/2 ・・・（４−７） ただし、式（４−７）において、ａ₂×ｂ₁≧ａ₁×ｂ₂の
場合、ｓ＝１であり、ａ₂×ｂ₁＜ａ₁×ｂ₂の場合、ｓ＝
−１である。

【００８８】そして、色差ΔＥを、下記式（４−８）又
は下記式（４−９）のように定義する。

【００８９】

【数１０】

【００９０】ここで、ΔＬ^*、ΔＣ^*、ΔＨ^*はそれぞれ
２つの色の明度差、彩度差、色相差を表している。ま
た、Ｋ_l，Ｋ_c，Ｋ_h，Ｋ_ll，Ｋ_lc，Ｋ_lh，Ｋ_cl，Ｋ_cc，
Ｋ_ch，Ｋ_hl，Ｋ_hc，Ｋ_hhは、所定の定数、或いは、明度
Ｌ^*，彩度Ｃ^*，色相ｈ^*の関数である。そして、上記式
（４−８）又は上記式（４−９）で表される色差ΔＥが
小さいほど、２つの色の知覚的な差が小さいことにな
る。

【００９１】なお、色差式を上記式（４−８）のように
定義する場合、Ｋ_ll，Ｋ_cc，Ｋ_hhは、下記式（４−１
０）を満足するように設定することが好ましい。また、
色差式を上記式（４−９）のように定義する場合、
Ｋ_l，Ｋ_c，Ｋ_hは、下記式（４−１１）を満足するよう
に設定することが好ましい。

【００９２】 Ｋ_cc≧Ｋ_hh≧Ｋ_ll ・・・（４−１０） Ｋ_c≧Ｋ_h≧Ｋ_l ・・・（４−１１） Ｋ_ll，Ｋ_cc，Ｋ_hhやＫ_l，Ｋ_c，Ｋ_hを、上記式（４−１
０）や上記式（４−１１）を満足するように設定するこ
とで、色域圧縮を行ったときに、圧縮前の色（すなわち
圧縮対象Ｌ^*ａ^*ｂ^*色彩値の色）と、圧縮後の色（すな
わち圧縮結果ＣＭＹ色彩値の色）との視覚的な差をより
少なくすることができる。

【００９３】ここで、上記式（４−８）又は上記式（４
−９）のような形で表される色差式の具体的な例を、下
記式（５−１）に示す。

【００９４】

【数１１】

【００９５】なお、上記式（５−１）において、ΔＬ
_BFDは、観察者の順応する輝度をＹ_nとしたとき、下記式
（５−２）に示すように定義される。

【００９６】

【数１２】

【００９７】また、上記式（５−１）において、各属性
における重み係数は、下記式（５−３）に示すように定
義される。

【００９８】

【数１３】

【００９９】上記式（５−１）は、いわゆるＢＦＤ色差
式であり、色差ΔＥをこのように定義することで、圧縮
前の色（すなわち圧縮対象Ｌ^*ａ^*ｂ^*色彩値の色）と、
圧縮後の色（すなわち圧縮結果ＣＭＹ色彩値の色）との
視覚的な差を非常に少なくすることができる。特に、上
記式（５−１）のような色差式を用いることで、従来の
色域圧縮において大きな問題となっていた青領域につい
ても、赤みを帯びたりすることなく、良好に色域圧縮す
ることができる。

【０１００】以上、本発明に係る色域変換テーブル作成
方法について、具体的な例を挙げて詳細に説明してきた
が、このような色域変換テーブル作成方法を実際に行う
際は、例えば、図７及び図１３のフローチャートに示し
た処理が記述されたプログラム（すなわち色域変換テー
ブル作成プログラム）を作成し、そのプログラムをコン
ピュータにより実行するようにする。

【０１０１】また、本発明に係る色域変換テーブル作成
装置は、例えば、図７及び図１３のフローチャートに示
した処理が記述されたプログラム（すなわち色域変換テ
ーブル作成プログラム）を実行するコンピュータシステ
ムとして実現される。すなわち、色域変換テーブル作成
装置は、例えば、図７及び図１３のフローチャートに示
した処理が記述されてなる色域変換テーブル作成プログ
ラムを実行することにより、図７及び図１３のフローチ
ャートに示した処理を実行し、色域変換テーブルを作成
する。

【０１０２】つぎに、本発明を適用した画像処理装置に
ついて、上述のように作成された色域変換テーブルが格
納されたデバイスプロファイルを用いて、所定の入力系
の画像を所定の出力系の色域に対応する画像に変換して
出力する画像処理装置を例に挙げて説明する。

【０１０３】このような画像処理装置の一構成例を図１
４に示す。この画像処理装置１０は、所定の入力系のデ
バイスから入力された色信号を、デバイスに依存しない
色空間における色信号に変換し、更に、その色信号をモ
ニタやプリンタ等のような出力系のデバイスに対応する
色信号に変換して出力するようになされている。

【０１０４】この画像処理装置１０は、図１４に示すよ
うに、各種データ処理を行う中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）１１と、ＣＰＵ１１によるデータ処理時に必要に応
じて使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１２
と、外部記憶装置１３とのインターフェースを司る第１
のインターフェース１４と、デジタルスチルカメラ１５
とのインターフェースを司る第２のインターフェース１
６と、モニタ１７とのインターフェースを司る第３のイ
ンターフェース１８と、プリンタ１９とのインターフェ
ースを司る第４のインターフェース２０とを備える。

【０１０５】外部記憶装置１３には、所定の入力系の画
像を所定の出力系の色域に対応する画像に変換する処理
が記述された画像処理プログラムや、色信号の変換に利
用されるデバイスプロファイル等が格納される。

【０１０６】ＣＰＵ１１は、外部記憶装置１３に予め格
納されているプログラムを第１のインターフェース１４
を介して読み出し、当該プログラムに従って、必要に応
じてＲＡＭ１２の領域を使用して、各種データ処理を行
う。具体的に例えば、ＣＰＵ１１は、外部記憶装置１３
から画像処理プログラムを読み出して、所定の入力系の
画像を所定の出力系の色域に対応する画像に変換する。
このとき、ＣＰＵ１１は、外部記憶装置１３からデバイ
スプロファイルも読み出し、当該デバイスプロファイル
に基づいて色域変換を行う。

【０１０７】第２のインターフェース１６は、デジタル
スチルカメラ１５とのインターフェースを司るものであ
り、デジタルスチルカメラ１５によって被写体を撮影す
ることにより得られた映像信号は、この第２のインター
フェース１６を介して画像処理装置１０に入力される。

【０１０８】第３のインターフェース１８は、モニタ１
７とのインターフェースを司るものであり、ＣＰＵ１１
によるデータ処理の結果としてモニタ１７に出力される
信号は、この第３のインターフェース１８を介して出力
される。

【０１０９】第４のインターフェース２０は、プリンタ
１９とのインターフェースを司るものであり、ＣＰＵ１
１によるデータ処理の結果としてプリンタ１９に出力さ
れる信号は、この第４のインターフェース２０を介して
出力される。

【０１１０】この画像処理装置１０の動作について、デ
ジタルスチルカメラ１５から入力されたＲＧＢ信号をＣ
ＭＹ信号に変換してプリンタ１９に出力する場合を例に
挙げて説明する。なお、以下に説明する動作は、画像処
理プログラムが外部記憶装置１３から読み出されてＣＰ
Ｕ１１により実行されることで行われる。

【０１１１】図１５に示すように、先ず、ステップＳ３
１において、デジタルスチルカメラ１５によって被写体
を撮影することにより得られた映像信号（ＲＧＢ信号）
を、デジタルスチルカメラ１５から画像処理装置１０に
入力する。このとき、ＣＰＵ１１は、第２のインターフ
ェース１６を介してデジタルスチルカメラ１５からＲＧ
Ｂ信号を受け取る。

【０１１２】次に、ステップＳ３２において、ＣＰＵ１
１は、ＲＧＢ信号からＬ^*ａ^*ｂ^*信号への色域変換を行
う際の対応関係が記述された色域変換テーブルが格納さ
れたデバイスプロファイルを第１のインターフェース１
４を介して外部記憶装置１３から読み出す。そして、当
該デバイスプロファイルに基づいて、上記ＲＧＢ信号
を、デバイスに依存しない色空間であるＣＩＥ／Ｌ^*ａ^*
ｂ^*色空間におけるＬ^*ａ^*ｂ^*信号に変換する。

【０１１３】次に、ステップＳ３３において、ＣＰＵ１
１は、Ｌ^*ａ^*ｂ^*信号からＣＭＹ信号への色域変換を行
う際の対応関係が記述された色域変換テーブルが格納さ
れたデバイスプロファイルを第１のインターフェース１
４を介して外部記憶装置１３から読み出す。そして、当
該デバイスプロファイルに基づいて、上記Ｌ^*ａ^*ｂ^*信
号を、プリンタ１９に対応したＣＭＹ信号に変換する。

【０１１４】最後に、ステップＳ３４において、以上の
ようにして得られたＣＭＹ信号を、画像処理装置１０か
らプリンタ１９に出力する。このとき、ＣＰＵ１１は、
以上のようにして得られたＣＭＹ信号を、第４のインタ
ーフェース２０を介してプリンタ１９に出力する。

【０１１５】この画像処理装置１０では、このようにデ
バイスプロファイルに基づいて色域変換を行うことによ
り、所定の入力系（上記の例ではデジタルスチルカメラ
１５）からの画像を、所定の出力系（上記の例ではプリ
ンタ１９）の色域に対応する画像に変換して出力する。

【０１１６】なお、上記画像処理装置１０では、入力系
のデバイスとしてデジタルスチルカメラ１５を例に挙
げ、出力系のデバイスとしてモニタ１７とプリンタ１９
を例に挙げたが、本発明において使用可能なデバイス
は、これらに限定されるものではなく、画像データの入
出力が可能であるならば、任意のデバイスが使用可能で
あることは言うまでもない。

【０１１７】また、上記画像処理装置１０では、色域変
換テーブルが定義されたデバイスプロファイルを予め作
成しておき、そのデバイスプロファイルに基づいて色信
号の変換を行うようにしたが、色信号の変換を行う毎
に、上記式（４−８）又は上記式（４−９）で表される
色差式に基づく色域圧縮処理の計算を行うようにするこ
とも可能である。

【０１１８】また、上記画像処理装置１０では、デバイ
ス信号をデバイスに依存しない色空間の色信号に一旦変
換するものとしたが、予め使用するデバイスが決まって
いるようなときには、デバイスに依存しない色空間の色
信号への変換を行うことなく、あるデバイスに依存した
色空間での色信号から、他のデバイスに依存した色空間
での色信号への変換を直接行うようにしてもよい。

【０１１９】また、以上の説明では、色域変換テーブル
が定義されたデバイスプロファイルを使用して色域圧縮
を行う例を挙げたが、本発明は、このようなデバイスプ
ロファイルを使用する場合に限定されるものではなく、
例えば、物理モデル等を用いても再現不可能な色をマッ
ピングするような場合にも適用可能である。すなわち、
本発明は、出力系のデバイスの色域外にあり再現ができ
ない色を、出力系のデバイスの色域内にマッピングする
ような場合に広く適用可能である。

【０１２０】ところで、色域圧縮を行う際には、２つの
重要な要素がある。第１の要素は、与えられた色をどの
ような方向に圧縮したら良いかという圧縮の方向につい
てであり、第２の要素は、その方向へどのように圧縮し
たら良いかという圧縮の方法についてである。そして、
以上の説明では、主に圧縮の方向をどのように設定する
かについて詳細に説明してきた。そこで、つぎに圧縮の
方法について詳細に説明する。

【０１２１】圧縮の方法は、図１６（ａ）〜（ｄ）に示
すように、「クリッピング」「線形圧縮」「非線形圧
縮」に分類することができる。なお、図１６（ａ）〜
（ｄ）は、各方法で色域圧縮を行ったときの入力と出力
の関係をそれぞれ示した図である。

【０１２２】クリッピングは、入力デバイスでは色域内
であるが出力デバイスの色域外である色を、出力デバイ
スにおける色域の外縁上にマッピングし、出力デバイス
の色域内の色については変化させない方法である。この
方法は、画像の彩度を最大限に保存できるが、同じ方向
に圧縮された色については全て同じ色にマッピングされ
てしまい、画像中にそのようなグラデーションが存在す
る場合には、その階調性が失われてしまうことになる。

【０１２３】線形圧縮は、入力デバイスの色域全体を出
力デバイスの色域に線形に圧縮する方法である。この方
法は、画像のグラデーションを保存することが出来る
が、彩度の低下を引き起こしてしまうことがある。

【０１２４】非線形圧縮は、非線形関数を使用して入力
デバイスの色域全体を出力デバイスの色域に圧縮する方
法である。この方法は、上記２つの方法の中間的なもの
であり、階調保存も彩度保存もある程度可能である。

【０１２５】従来より、１次元や２次元の色域圧縮につ
いては、クリッピング、線形圧縮、非線形圧縮のそれぞ
れの方法が提案されている。しかしながら、１次元や２
次元の色域圧縮では、上述したように、元画像が、特に
コンピュータグラフィックで作成された画像のように、
彩度が非常に高く立体感のある画像である場合、その特
徴がかなり失われてしまう。そこで、本発明では、３次
元の色域圧縮を行うようにしている。

【０１２６】そして、これまでに説明してきた色域圧縮
の例は、３次元の色域圧縮において、圧縮の方法として
クリッピングを採用した例に相当する。しかしながら、
クリッピングでは、上述したように、階調性が失われて
しまうことがある。したがって、３次元の色域圧縮を行
う際も、線形圧縮又は非線形圧縮を採用した方が好まし
い。そこで、３次元の色域圧縮を行う際に、線形圧縮又
は非線形圧縮を採用する場合の手法について、以下に詳
細に説明する。

【０１２７】なお、ここでは、図１７に示すように、入
力デバイスをモニタ、出力デバイスをプリンタとし、そ
れらの間で色信号を変換する際に色域圧縮を行う場合を
例に挙げて説明する。ただし、入出力デバイスともに、
色信号を扱うデバイスであれば、モニタやプリンタ以外
のデバイスであっても良いことも言うまでもない。

【０１２８】入力画像色信号であるＲ（レッド）、Ｇ
（グリーン）、Ｂ（ブルー）は、モニタのデバイスプロ
ファイルにより、デバイスに依存しない色信号であるＬ
^*ａ^*ｂ^*に変換される。このＬ^*ａ^*ｂ^*は極座標変換され
て、明度、彩度、色相の３属性を表現可能なＬ^*Ｃ^*ｈに
変換される。この極座標空間で色域圧縮が行われ、その
後再びＬ^*ａ^*ｂ^*に変換される。さらに、この色信号
は、プリンタのデバイスプロファイルによって、出力画
像色信号であるＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イ
エロー）、Ｋ（ブラック）に変換され、出力デバイスで
あるプリンタによって画像が形成される。

【０１２９】なお、入力画像色信号及び出力画像色信号
は、ＲＧＢ色空間、ＣＭＹ色空間、ＣＭＹＫ色空間、Ｙ
ＣＣ色空間などの各種色空間のいずれのものであっても
構わない。また、デバイスに依存しない色空間に変換す
る際、当該色空間も、ＸＹＺ色空間、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空
間、Ｌ^*ｕ^*ｖ^*色空間などの各種色空間のいずれでもよ
い。ただし、この色空間は、人間の視覚特性にあった色
空間であることが望ましい。

【０１３０】そして、ここでの色域圧縮は、デバイスに
依存しない色空間を極座標変換して得られる、明度、彩
度及び色相の３属性に基づいたＬ^*Ｃ^*ｈ色空間で行うこ
ととする。このときのある色相におけるモニタとプリン
タの色域の例を図１８及び図１９に示す。

【０１３１】色域の形状のパターンには、図１８に示す
ように、プリンタの色域がモニタの色域に完全に含まれ
るような場合（以下、このような色域形状のことを形状
１と称する。）と、図１９に示すように、一部はモニタ
の色域のほうが大きく、一部はプリンタの色域のほうが
大きくなっているような場合（以下、このような色域形
状のことを形状２と称する。）とがある。

【０１３２】このように、デバイス間での色域はそれぞ
れに異なった形状となっており、全ての色について再現
することは物理的に不可能である。色域圧縮とは、この
ようにプリンタでは再現できないようなモニタの色域
を、プリンタの色域内にマッピングすることである。こ
のとき、入力される画像がより自然に再現されるように
色域圧縮を行う必要がある。そこで、ここでは、３次元
の色域圧縮を行うとともに、その圧縮の方法として、線
形圧縮又は非線形圧縮を採用する。

【０１３３】ここでの色域圧縮の大まかな流れを図２０
に示す。図２０に示すように、入力画像色信号は、デバ
イスに依存しない色空間上でＬ^*Ｃ^*ｈ_in（点Ｐ）とし
て与えられており、色域圧縮を行うことにより、Ｌ^*Ｃ^*
ｈ_outに変換される。このとき、先ず、点Ｐが、Colori
metric領域に存在するか否かを判定する。なお、Colori
metric領域は、色域圧縮を行わない非圧縮領域であり、
このColorimetric領域については、後で詳細に説明す
る。

【０１３４】そして、点ＰがColorimetric領域に存在す
る場合は、Ｌ^*Ｃ^*ｈ_inがそのまま色域圧縮後のデータ
となる。すなわち、点ＰがColorimetric領域に存在する
場合は、Ｌ^*Ｃ^*ｈ_inの値がそのままＬ^*Ｃ^*ｈ_outとし
て出力される。

【０１３５】一方、点ＰがColorimetric領域に存在しな
い場合は、先ず、点Ｐの位置情報を取得する。これは、
Colorimetric領域の外壁からの距離と、モニタの色域の
外壁からの距離との比（ｍ：ｎ）によって決定される。
なお、ここでの「距離」は、後述するように、ある直線
上における距離であり、必ずしも各外壁からの最短距離
であるとは限らない。

【０１３６】次に、プリンタの色域内において仮想的な
色域（以下、この色域のことを出力系仮想色域と称す
る。）を設定する。この仮想的な色域の外縁は、Colori
metric領域の外壁からの距離と、プリンタの色域の外壁
からの距離とが一定の比（ｘ：ｙ）となるように構成さ
れる。なお、ここでの「距離」も、後述するように、あ
る直線上における距離であり、必ずしも各外壁からの最
短距離であるとは限らない。そして、上記比（ｘ：ｙ）
は、所定の圧縮関数を用いて算出されるものであり、当
該圧縮関数には、線形な関数を用いても良いし、或い
は、べき乗関数やＳ字関数等の非線形関数を用いても良
い。

【０１３７】そして、このように設定された出力系仮想
色域と点Ｐとの間で、所定の評価関数を使用して、点Ｐ
の圧縮先又は伸張先の探索を行う。ここで、所定の評価
関数としては、例えば、上述の式（４−８）や式（４−
９）で表される色差式を用いる。すなわち、上記式（４
−８）や上記式（４−９）で表される色差ΔＥの値が最
小となるように、点Ｐを圧縮又は伸張して出力系仮想色
域の外縁上にマッピングする。そして、このマッピング
先の色彩値が、Ｌ^*Ｃ^*ｈ_outとして出力される。

【０１３８】つぎに、以上のような色域圧縮の手法につ
いて更に詳細に説明する。

【０１３９】色域圧縮の手法の説明に先立って、まず、
Colorimetric領域について説明する。Colorimetric領域
は、色域圧縮を行わない領域であり、プリンタの色域の
内部に設定される。Colorimetric領域は、例えば、プリ
ンタの色域内に設定されたパラメータＫが、Colorimetr
ic領域の外壁上に位置するように設定される。

【０１４０】ここで、Colorimetric領域は、パラメータ
Ｋを使用して絶対的に設定するようにしても良いし、或
いは、プリンタやモニタの色域を基準として、プリンタ
やモニタの色域に対して相対的に設定するようにしても
良い。なお、Colorimetric領域を絶対的に設定するとい
うことは、プリンタやモニタの色域形状に関係無くColo
rimetric領域を設定するということであり、例えば図２
１に示すように、パラメータＫを通る三角形としてColo
rimetric領域を設定する。一方、相対的に設定するとい
うことは、プリンタやモニタの色域を基準として、それ
らの色域に対して相対的にColorimetric領域を設定する
ということであり、例えば図２２に示すように、プリン
タの色域をある方向に対して相対的に減少させることで
Colorimetric領域を設定する。

【０１４１】ここで、パラメータＫは、プリンタの色域
内にあれば、どのような値でも構わない。例えば、図２
１や図２２のように、プリンタの色域中で最大の彩度を
有する明度を求め、当該明度上において設定するように
しても良いし、或いは、図２３に示すように、プリンタ
の色域中で最大の彩度を有するポイントから、所定の色
彩値のポイント（図２３の例では、（Ｌ^*，ａ^*，ｂ^*）
＝（５０，０，０）のポイント）へ向かう直線上におい
て設定するようにしても良い。

【０１４２】これらの例の場合、パラメータＫの彩度Ｃ
k＝０のとき、Colorimetric領域は全く存在しないこと
となる。また、パラメータＫの彩度Ｃkが、プリンタの
色域における彩度の最大値Ｃpmaxに等しいとき、Colori
metric領域はプリンタの色域全体となる。

【０１４３】また、モニタ及びプリンタの色域が上述し
た形状２のような場合、Colorimetric領域は、図２４に
示すように、プリンタの色域に対して相対的に設定する
ようにしても良いし、或いは、図２５に示すように、モ
ニタとプリンタの共通の色域に対して相対的に設定する
ようにしてもよい。

【０１４４】ここでのパラメータＫも、プリンタの色域
内にあれば、どのような値でも構わない。例えば、図２
４に示すように、プリンタの色域中で最大の彩度を有す
る明度を求め、当該明度上において設定するようにして
も良いし、或いは、図２５に示すように、プリンタとモ
ニタの共通の色域中で最大の彩度を有する明度を求め、
当該明度上において設定するようにしても良い。或い
は、プリンタの色域中で最大の彩度を有するポイントか
ら、所定の色彩値のポイントへ向かう直線上において設
定するようにしても良いし、或いは、プリンタとモニタ
の共通の色域中で最大の彩度を有するポイントから、所
定の色彩値のポイントへ向かう直線上において設定する
ようにしても良い。

【０１４５】なお、パラメータＫは、デバイス間の色域
の違いや、入力される画像信号の色分布などを考慮し
て、最適化することが望ましい。例えば、出力デバイス
の色域形状が入力デバイスの色域形状と異なれば異なる
ほど、パラメータＫは小さくしたほうが好ましい。ま
た、入力される画像信号に、出力デバイスの色域外の信
号が多ければ多いほど、パラメータＫは小さくしたほう
が好ましい。ただし、いずれの場合においても、パラメ
ータＫの彩度Ｃkは、Ｃk＞（Ｃpmax／２）とすることが
好ましい。

【０１４６】Colorimetric領域は、プリンタの色域の内
部に、色域圧縮を行わない領域として、以上のようにし
て設定される。ここで、モニタの色域からColorimetric
領域を差し引いた色域を「領域Ａ」とし、プリンタの色
域からColorimetric領域を差し引いた色域を「領域Ｂ」
とし、領域Ａと領域Ｂの共通領域を「領域Ｃ」とする
と、色域圧縮は、領域Ａを領域Ｂ及び／又は領域Ｃへと
圧縮又は伸張することにより行う。なお、モニタ及びプ
リンタの色域が上述した形状１のような場合、領域Ｂと
領域Ｃは一致することとなる。

【０１４７】つぎに、モニタ及びプリンタの色域が上述
した形状１のような場合について、領域Ａに存在する点
Ｐを、どのように色域圧縮するかを説明する。なお、こ
こでのColorimetric領域は、図２２に示したように、点
Ｐの色相面において最大彩度を有する色域の等明度直線
上にパラメータＫを設定し、プリンタの色域に対して相
対的に設定した。

【０１４８】色域圧縮を行うにあたっては、先ず初め
に、点Ｐの位置情報を取得する。これは、Colorimetric
領域の外壁からの距離と、モニタの色域の外壁からの距
離との比によって決定される。なお、ここでの「距離」
は、ある直線上における距離であり、必ずしも各外壁か
らの最短距離であるとは限らない。すなわち、点Ｐの位
置情報として取得される比の値は、例えば、図２６に示
すように、点Ｐを通る等明度直線上における内分比から
得ても良いし、或いは、図２７や図２８に示すように、
点Ｐと無彩色軸上のある１点とを通る直線上における内
分比から得ても良い。

【０１４９】そして、ここでは、点Ｐの位置情報を、図
２６に示すように、点Ｐを通る等明度直線上における内
分比から得ているものと仮定して説明を行う。また、こ
こでは、Colorimetric領域の外壁からの距離と、モニタ
の色域の外壁からの距離との比が（ｍ：ｎ）であったも
のと仮定して説明を行う。

【０１５０】以上のように点Ｐの位置情報が取得できた
ら、次に、図２９に示すように、出力系仮想色域を設定
する。出力系仮想色域は、プリンタの色域内において仮
想的に設定される色域であり、出力系仮想色域の外壁
は、Colorimetric領域の外壁からの距離と、プリンタの
色域の外壁からの距離との比が、一定の比（ｘ：ｙ）と
なるように設定される。なお、ここでの「距離」は、あ
る直線上における距離であり、必ずしも各外壁からの最
短距離であるとは限らない。また、比（ｘ：ｙ）は、所
定の圧縮関数を用いて算出されるものであり、この比
（ｘ：ｙ）と、点Ｐの位置情報として取得した比（ｍ：
ｎ）との関係については、後で詳細に説明する。

【０１５１】ここで、点Ｐの位置情報を取得するのに利
用した直線上（すなわち、ここでは点Ｐを通る等明度直
線上）において、Colorimetric領域の外壁からの距離
と、プリンタの色域の外壁からの距離との比が、（ｘ：
ｙ）となるような点を点Ｑとする。そして、全ての明度
及び色相において、直線ＰＱと平行になるような直線を
仮定する。このとき、出力系仮想色域の外壁は、例え
ば、それらの直線上において、Colorimetric領域の外壁
からの距離と、プリンタの色域の外壁からの距離との比
が（ｘ：ｙ）となるような点の集合となる。

【０１５２】なお、出力系仮想色域は、点Ｐの位置情報
を取得するのに利用した直線と関係無く設定しても良
い。例えば、図３０や図３１に示すように、無彩色軸上
のある１点を通る直線を仮定し、当該直線上において、
Colorimetric領域の外壁からの距離と、プリンタの色域
の外壁からの距離との比が（ｘ：ｙ）となるような点を
点Ｑとする。そして、そのような点Ｑの集合を出力系仮
想色域の外壁としても良い。換言すれば、出力系仮想色
域の外壁は、例えば、無彩色軸上のある１点からあらゆ
る方向に放射状に伸ばした直線上において、Colorimetr
ic領域の外壁からの距離と、プリンタの色域の外壁から
の距離との比が（ｘ：ｙ）となるような点の集合として
も良い。

【０１５３】上述したように、出力系仮想色域の外壁
は、点Ｑの集合として定義される。この点Ｑは、Colori
metric領域の外壁からの距離と、プリンタの色域の外壁
からの距離との比が、（ｘ：ｙ）となるような点であ
る。そして、この比（ｘ：ｙ）は、点Ｐの位置情報とし
て取得した比（ｍ：ｎ）をもとに、所定の圧縮関数を用
いて算出される。以下、この比（ｘ：ｙ）の算出方法に
ついて説明する。

【０１５４】ここで、点Ｐの位置情報として取得した比
（ｍ：ｎ）は、点Ｐを通る等明度直線上における内分比
として得ているものとする。そして、例えば、ｙ／ｘ＝
ｎ／ｍとする場合には、図３２に示すように、点Ｑは点
Ｐを彩度方向において線形変換することで決定すること
ができる。

【０１５５】なお、図３２において、Ｃmonは、点ＰＱ
を通る直線とモニタの色域の外壁との交点における彩度
を示しており、Ｃprnは、点ＰＱを通る直線とプリンタ
の色域の外壁との交点における彩度を示しており、Ｃco
lは、点ＰＱを通る直線とColorimetric領域の外壁との
交点における彩度を示しており、Ｃpinは、点Ｐにおけ
る彩度を示しており、Ｃpoutは、点Ｑにおける彩度を示
している。

【０１５６】図３２に示すように、点Ｐを彩度方向にお
いて線形変換することで点Ｑを決定する場合には、線形
関数を用いて、点Ｐにおける彩度Ｃpinに対応した点Ｑ
における彩度Ｃpoutを求める。そして、そのＣpoutでの
ＣcolとＣprnの内分比を求め、それを上記比（ｘ：ｙ）
とする。

【０１５７】また、上記比（ｘ：ｙ）は、非線形関数を
用いて算出するようにしても良い。この場合は、例えば
図３３や図３４に示すように、非線形関数を用いて、点
Ｐにおける彩度Ｃpinに対応した点Ｑにおける彩度Ｃpou
tを求める。そして、そのＣpoutでのＣcolとＣprnの内
分比を求め、それを上記比（ｘ：ｙ）とする。

【０１５８】なお、点Ｐの位置情報として取得する比
（ｍ：ｎ）を、等明度直線上ではなく、図２７や図２８
に示したように点Ｐと無彩軸上の１点とを通る直線上に
おける内分比として求めた場合には、明度と彩度につい
て、線形変換又は非線形変換を行う。この場合も、明度
と彩度の両方を考慮すること以外は、図３２〜図３４に
示した例と同様に、点Ｑや比（ｘ：ｙ）を決定すること
ができる。

【０１５９】以上のように出力系仮想色域が設定された
ら、点Ｐに対応した色信号を、出力系仮想色域の外縁上
にマッピングする。このとき、マッピング先の決定は、
例えば、所定の評価関数を使用して、その評価値を基準
にして行う。すなわち、ここでのマッピングは、例え
ば、所定の評価関数を使用して、点Ｐの圧縮先又は伸張
先の探索を行って、圧縮後の色信号が最適なものとなる
ように行う。

【０１６０】ここで、所定の評価関数としては、例え
ば、上述の式（４−８）や式（４−９）で表される色差
式を用いる。すなわち、上記式（４−８）や上記式（４
−９）で表される色差ΔＥの値が最小となるように、点
Ｐを圧縮又は伸張して出力系仮想色域の外縁上にマッピ
ングする。そして、このマッピング先の色彩値が、Ｌ^*
Ｃ^*ｈ_outとして出力される。

【０１６１】上記式（４−８）又は上記式（４−９）の
ような形で表される色差式の具体的な例としては、下記
式（６−１）に示すような、いわゆるΔＥ₉₄色差式や、
下記式（６−２）に示すような、いわゆるＢＦＤ色差式
などが挙げられる。

【０１６２】

【数１４】

【０１６３】すなわち、点Ｐを圧縮又は伸張してマッピ
ング先を決定する際は、例えば、上記式（６−１）で表
されるΔＥ₉₄色差式を評価関数として用い、その値が最
小となるように、出力系仮想色域の外縁上にマッピング
するようにしたり、或いは、上記式（６−２）で表され
るＢＦＤ色差式を評価関数として用い、その値が最小と
なるように、出力系仮想色域の外縁上にマッピングする
ようにする。

【０１６４】なお、マッピング先の決定に用いる評価関
数は、これらの例に限定されるものではない。したがっ
て、例えば、今後、更に人間の視覚に適合した色空間や
色差式などが定義されたときには、それらを用いるよう
にしても良い。

【０１６５】また、評価関数やそのパラメータなどは、
色域圧縮を必要とする全ての色信号に対して全て同じも
のを使用するようにしても構わないが、色相毎や色領域
毎に評価関数やパラメータを変更するようにしても良
い。したがって、例えば、色域圧縮を必要とする色信号
のうち、プリンタの色域外の色信号については、明度、
彩度及び色相の３次元圧縮を行い、プリンタの色域内の
色信号については、明度及び彩度の２次元圧縮を行うよ
うにしても良い。

【０１６６】具体的には例えば、プリンタの色域内の色
信号については、ΔＨ＊＝０として、下記式（６−３）
で表される色差式を評価関数として用い、その値が最小
となるように出力系仮想色域の外縁上にマッピングし、
一方、プリンタの色域外の色信号については、下記式
（６−４）で表される色差式を評価関数として用い、そ
の値が最小となるように出力系仮想色域の外縁上にマッ
ピングする。

【０１６７】

【数１５】

【０１６８】すなわち、入力画像色信号がプリンタの色
域内に位置する場合には、当該色信号の色相を保ち、明
度及び彩度だけを、上記式（６−３）で表される色差式
を評価関数として用いて変化させ、入力画像色信号がプ
リンタの色域外に位置する場合には、当該色信号の明
度、彩度及び色相を、上記式（６−４）で表される色差
式を評価関数として用いて変化させるようにしても良
い。

【０１６９】このように、入力画像色信号が、出力デバ
イスの色域内に位置する場合と、出力デバイスの色域外
に位置する場合とで、評価関数を変えることにより、人
間の視覚特性に合った優れた色域圧縮を、より効率良く
行うことが可能となる。換言すれば、出力デバイスの色
域内と色域外とでマッピングの方向を変化させること
で、より自然な画像を再現することが可能となる。

【０１７０】なお、上記式（６−４）において、Ｋ
_hhは、プリンタの色域の外壁からの距離の関数として定
義することが好ましい。これにより、プリンタの色域の
外壁からの距離に応じて、評価関数を連続的に変化させ
て、マッピング先の決定を行うことができる。

【０１７１】以上のようにして、Colorimetric領域の外
壁からの距離と、モニタの色域の外壁からの距離との比
が（ｍ：ｎ）となる色信号を、Colorimetric領域の外壁
からの距離と、プリンタの色域の外壁からの距離との比
が（ｘ：ｙ）で表される出力系仮想色域の外縁上にマッ
ピングする。そして、以上の処理を圧縮対象の入力系画
像色信号全てについて行う。これにより、圧縮の方法と
して線形圧縮又は非線形圧縮を採用し、且つ、明度、彩
度及び色相の３次元を利用した色域圧縮がなされること
となる。

【０１７２】図３５及び図３６に、このときの圧縮の様
子を概念的に示す。図３５に示すように、モニタの色域
内のある面上の色信号が、その面に対応する出力系仮想
色域の外縁上にマッピングされ、また、図３６に示すよ
うに、モニタの色域内の他の面上の色信号が、その面に
対応する出力系仮想色域の外縁上にマッピングされる。
そして、このようなマッピングを、圧縮対象の入力系画
像信号全てについて行う。すなわち、入力画像色信号
は、プリンタの色域内に設定された出力系仮想色域のう
ちのいずれかの外縁上にマッピングされ、これにより、
入力画像色信号がプリンタの色域に対応した色信号に変
換される。

【０１７３】なお、モニタ及びプリンタの色域が上述し
た形状２のような場合（すなわち、一部はモニタの色域
のほうが大きく、一部はプリンタの色域のほうが大きく
なっているような場合）においても、上述の例とほぼ同
様に色域圧縮を行うことができる。詳細には、モニタ及
びプリンタの色域が上述した形状２のような場合、領域
Ａ（モニタの色域からColorimetric領域を差し引いた色
域）を、領域Ｂ（プリンタの色域からColorimetric領域
を差し引いた色域）へと圧縮又は伸張するならば、上述
の例と同様に行えば良く、一方、領域Ａ（モニタの色域
からColorimetric領域を差し引いた色域）を、領域Ｃ
（領域Ａと領域Ｂの共通領域）へと圧縮又は伸張するな
らば、上述の説明においてプリンタの色域としていると
ころを、モニタとプリンタの共通の色域と変更すれば良
い。

【０１７４】以上詳細に説明したように、３次元の色域
圧縮を行う際に、圧縮の方法として線形圧縮又は非線形
圧縮を採用することにより、人間の視覚特性を考慮し
て、人間の視覚特性に合った優れた色域圧縮を行うこと
ができる。換言すれば、本発明を適用することにより、
色域圧縮を施しても、画像のコントラスト、鮮やかさ、
階調性等の情報をあまり損なうことなく、元画像により
近い色の画像を再現できるようになる。

【０１７５】特に、圧縮の方法としてクリッピングを採
用した場合には、階調性が失われてしまう傾向にあった
が、圧縮の方法として線形圧縮又は非線形圧縮を採用す
ることにより、そのような問題を解決することができ
る。さらに、上述のようにColorimetric領域を設定する
場合は、入力画像に応じてColorimetric領域の設定を変
えることで、その画像に対して最適な色域圧縮を行うこ
ともできる。

【０１７６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、入力系の画
像を出力系の色域に対応する画像に変換して出力する際
に、出力系の色域外の色信号を色域圧縮する必要がある
が、本発明によれば、そのような色域圧縮を伴う変換処
理において、入力系の画像の色と出力系の画像の色との
差を少なくすることができる。すなわち、本発明によれ
ば、出力系の色域外の色信号を色域圧縮して、入力系の
画像を出力系の色域に対応する画像へと変換する際に、
入力系の色により近い色へと変換することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】色差式に（ΔＬ^*・ΔＣ^*）の項を入れること
で、等色差領域の向きを、色相ｈを一定としたまま、明
度Ｌ^*や彩度Ｃ^*の方向に変化させた例を示す図である。

【図２】色差式に（ΔＬ^*・ΔＣ^*）の項を入れること
で、ある一点の方向に向かうように、等色差領域の向き
を変化させた例を示す図である。

【図３】色差式に（ΔＣ^*・ΔＨ^*）の項を入れること
で、等色差領域を、無彩軸に向かう方向から、別の方向
へと変化させた例を示す図である。

【図４】Ｋ_chを彩度Ｃ^*及び色相ｈの関数として定義す
ることで、曲がった色相線に等色差領域が沿うようにし
た例を示す図である。

【図５】色域変換テーブルのうちの順方向ルックアップ
テーブルの例を示す図である。

【図６】色域変換テーブルのうちの逆方向ルックアップ
テーブルの例を示す図である。

【図７】逆方向ルックアップテーブルを作成する際の処
理の流れを示すフローチャートである。

【図８】図８（ａ）は、カラーパッチの色彩値の測定デ
ータをＣＭＹ色空間上にプロットした例を示す図であ
り、図８（ｂ）は当該測定データをＬ^*ａ^*ｂ^*色空間上
にプロットした例を示す図である。

【図９】図９（ａ）は、ＣＭＹ色空間における立方体を
示す図であり、図９（ｂ）は、当該立方体に対応した領
域をＬ^*ａ^*ｂ^*色空間に持ってきたときの当該領域の形
状の例を示す図である。

【図１０】六面体を５個の四面体に分割する例を示す図
である。

【図１１】Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間内における四面体の頂点の
座標と、Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間におけるグリッド上の点とを
示す図である。

【図１２】Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間内にある四面体に対応した
ＣＭＹ色空間における四面体の各頂点の座標と、Ｌ^*ａ^*
ｂ^*色空間におけるグリッド上の点に対応したＣＭＹ色
空間における点とを示す図である。

【図１３】色域圧縮の処理の流れを示すフローチャート
である。

【図１４】本発明を適用した画像処理装置の一構成例を
示す図である。

【図１５】上記画像処理装置によってＲＧＢ信号をＣＭ
Ｙ信号に変換して出力する際の処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図１６】圧縮の方法を説明するための図であり、図１
６（ａ）はクリッピングを行ったときの入力と出力の関
係を示す図、図１６（ｂ）は線形圧縮を行ったときの入
力と出力の関係を示す図、図１６（ｃ）及び図１６
（ｄ）は非線形圧縮を行ったときの入力と出力の関係を
示す図である。

【図１７】入力デバイスがモニタ、出力デバイスがプリ
ンタである場合について、入力された色信号をデバイス
に依存しない色信号へ変換した後に色域圧縮処理を行う
場合の信号変換の手順を示す図である。

【図１８】モニタとプリンタの色域の一例を示す図であ
る。

【図１９】モニタとプリンタの色域の他の例を示す図で
ある。

【図２０】３次元の色域圧縮を行うとともに、その圧縮
の方法として線形圧縮又は非線形圧縮を採用した場合の
処理の流れを示すフローチャートである。

【図２１】Colorimetric領域の設定の仕方を説明するた
めの図であり、パラメータＫを通る三角形としてColori
metric領域を絶対的に設定する例を示す図である。

【図２２】Colorimetric領域の設定の仕方を説明するた
めの図であり、プリンタの色域をある方向に対して相対
的に減少させることでColorimetric領域を相対的に設定
する例を示す図である。

【図２３】パラメータＫの設定の仕方を説明するための
図であり、プリンタの色域中で最大の彩度を有するポイ
ントから、所定の色彩値のポイントへ向かう直線上にお
いてパラメータＫを設定する例を示す図である。

【図２４】Colorimetric領域の設定の仕方を説明するた
めの図であり、一部はモニタの色域のほうが大きく、一
部はプリンタの色域のほうが大きくなっている場合に、
プリンタの色域に対して相対的にColorimetric領域を設
定する例を示す図である。

【図２５】Colorimetric領域の設定の仕方を説明するた
めの図であり、一部はモニタの色域のほうが大きく、一
部はプリンタの色域のほうが大きくなっている場合に、
モニタとプリンタの共通の色域に対して相対的にColori
metric領域を設定する例を示す図である。

【図２６】点Ｐの位置情報の取得の仕方を説明するため
の図であり、点Ｐの位置情報として取得される比の値
を、点Ｐを通る等明度直線上における内分比から得る例
を示す図である。

【図２７】点Ｐの位置情報の取得の仕方を説明するため
の図であり、点Ｐの位置情報として取得される比の値
を、点Ｐと無彩色軸上のある１点とを通る直線上におけ
る内分比から得る場合の一例を示す図である。

【図２８】点Ｐの位置情報の取得の仕方を説明するため
の図であり、点Ｐの位置情報として取得される比の値
を、点Ｐと無彩色軸上のある１点とを通る直線上におけ
る内分比から得る場合の他の例を示す図である。

【図２９】出力系仮想色域の設定の仕方を説明するため
の図であり、点Ｐを通る等明度直線を基準として出力系
仮想色域を設定する例を示す図である。

【図３０】出力系仮想色域の設定の仕方を説明するため
の図であり、無彩色軸上のある１点を通る直線を基準と
して出力系仮想色域を設定する場合の一例を示す図であ
る。

【図３１】出力系仮想色域の設定の仕方を説明するため
の図であり、無彩色軸上のある１点を通る直線を基準と
して出力系仮想色域を設定する場合の他の例を示す図で
ある。

【図３２】圧縮方法を説明するための図であり、点Ｐを
彩度方向において線形変換することで点Ｑにおける彩度
Ｃpoutを決定する例を示す図である。

【図３３】圧縮方法を説明するための図であり、点Ｐに
おける彩度Ｃpinに対応した点Ｑにおける彩度Ｃpout
を、非線形関数を用いて求める場合の一例を示す図であ
る。

【図３４】圧縮方法を説明するための図であり、点Ｐに
おける彩度Ｃpinに対応した点Ｑにおける彩度Ｃpout
を、非線形関数を用いて求める場合の他の例を示す図で
ある。

【図３５】線形圧縮又は非線形圧縮により、モニタの色
域内のある面上の色信号が、その面に対応する出力系仮
想色域の外縁上にマッピングされる様子の一例を示す図
である。

【図３６】線形圧縮又は非線形圧縮により、モニタの色
域内のある面上の色信号が、その面に対応する出力系仮
想色域の外縁上にマッピングされる様子の他の例を示す
図である。

【図３７】カラーマネージメントシステムの概念を示す
図である。

【図３８】ＣＲＴモニタの典型的な色域とプリンタの典
型的な色域とを、Ｌ^*方向に積分しａ^*−ｂ^*平面上にプ
ロットした図である。

【図３９】ＣＲＴモニタの典型的な色域とプリンタの典
型的な色域とを、Ｃ^*−Ｌ^*平面上にプロットした図であ
る。

【図４０】入力された色信号をデバイスに依存しない色
信号へ変換した後に色域圧縮処理を行う場合の信号変換
の手順を示す図である。

【図４１】デバイスプロファイルに基づいて色信号を変
換する際に、色域圧縮を同時に行うようにした場合の信
号変換の手順を示す図である。

【図４２】従来の色域圧縮方法の一つである１次元の色
域圧縮における色域圧縮方向の一例を示す図である。

【図４３】従来の色域圧縮方法の一つである２次元の色
域圧縮における色域圧縮方向の一例を示す図である。

【図４４】従来の色域圧縮方法の一つである２次元の色
域圧縮における色域圧縮方向の他の例を示す図である。

【図４５】いくつかの代表点に対して等色差領域をａ^*
−ｂ^*平面上にプロットした図である。

【図４６】色差式に付加した圧縮係数を変化させること
により、色域圧縮方向が変化することを示す図である。

【図４７】圧縮係数の変化に対する等色差領域の変化の
一例を示す図である。

【図４８】圧縮係数の変化に対する等色差領域の変化の
他の例を示す図である。

【図４９】マンセルのＶ３におけるデータを、ＣＩＥ／
Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間にプロットした図である。

【符号の説明】

１０ 画像処理装置、 １１ 中央演算処理装置（ＣＰ
Ｕ）、 １２ ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、
１３ 外部記憶装置、 １４，１６，１８，２０ イン
ターフェース（Ｉ／Ｆ）、 １５ デジタルスチルカメ
ラ、 １７ モニタ、 １９ プリンタ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA11 BA02 CA01 CA08 CA12 CB01 CB08 CB12 CC01 CE18 CH07 DB02 DB06 DB09 5C077 MP08 PP31 PP32 PP33 PP35 PP36 PQ23 RR21 5C079 HB01 HB03 HB05 HB06 HB08 HB11 LA26 LB02 NA03 (54)【発明の名称】 画像処理装置及び画像処理方法、色域変換テーブル作成装置及び色域変換テーブル作成方法、画 像処理プログラムを記録した記録媒体、並びに色域変換テーブル作成プログラムを記録した記録 媒体

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の入力系の画像を所定の出力系の色
   域に対応する画像に変換して出力する画像処理装置にお
   いて、 出力系の色域が入力系の色域と異なる場合に、出力系の
   色域外の色信号を、下記式（１）又は（２）で表される
   色差ΔＥの値を最小にする方向に色域圧縮する色域圧縮
   手段を備えることを特徴とする画像処理装置。 【数１】
2. 【請求項２】 上記色域圧縮手段は、 色域圧縮を行う際に、出力系の色域内における仮想的な
   色域として１以上の出力系仮想色域を設定し、 入力系の画像の色信号を、上記式（１）又は（２）で表
   される色差ΔＥの値を最小にする方向に色域圧縮して、
   各出力系仮想色域のうちのいずれかの外縁上にマッピン
   グすることにより、所定の入力系の画像を所定の出力系
   の色域に対応する画像に変換して出力することを特徴と
   する請求項１記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 上記色域圧縮手段は、 上記色域圧縮を行う際に、出力系の色域の内部に色域圧
   縮を行わない領域として非圧縮領域を設定するととも
   に、上記出力系仮想色域を非圧縮領域の外側に設定する
   ようにし、 所定の入力系の画像を所定の出力系の色域に対応する画
   像に変換して出力する際に、非圧縮領域の内部に位置す
   る色信号は、色域圧縮することなくそのまま出力するこ
   とを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 上記色域圧縮手段は、上記非圧縮領域
   を、入力系の色域及び／又は出力系の色域を基準とし
   て、入力系の色域及び／又は出力系の色域に対して相対
   的に設定することを特徴とする請求項３記載の画像処理
   装置。
5. 【請求項５】 上記色域圧縮手段は、上記色域圧縮を行
   う際、入力系の画像の色信号が、出力系の色域内に位置
   する場合には、当該色信号の色相を保ち、明度及び彩度
   だけを変化させ、入力系の画像の色信号が、出力系の色
   域外に位置する場合には、当該色信号の明度、彩度及び
   色相を変化させることを特徴とする請求項２記載の画像
   処理装置。
6. 【請求項６】 所定の入力系の画像を所定の出力系の色
   域に対応する画像に変換して出力する画像処理装置にお
   いて、 出力系の色域が入力系の色域と異なる場合に、出力系の
   色域内における仮想的な色域として１以上の出力系仮想
   色域を設定し、入力系の画像の色信号を各出力系仮想色
   域のうちのいずれかの外縁上にマッピングして、入力系
   の画像が出力系の色域に対応した画像となるように色域
   圧縮を行う色域圧縮手段を備える画像処理装置。
7. 【請求項７】 所定の入力系の画像を所定の出力系の色
   域に対応する画像に変換して出力する際に、 出力系の色域が入力系の色域と異なる場合、出力系の色
   域外の色信号を、下記式（１）又は（２）で表される色
   差ΔＥの値を最小にする方向に色域圧縮することを特徴
   とする画像処理方法。 【数２】
8. 【請求項８】 上記色域圧縮を行う際に、出力系の色域
   内における仮想的な色域として１以上の出力系仮想色域
   を設定し、 入力系の画像の色信号を、上記式（１）又は（２）で表
   される色差ΔＥの値を最小にする方向に色域圧縮して、
   各出力系仮想色域のうちのいずれかの外縁上にマッピン
   グすることにより、所定の入力系の画像を所定の出力系
   の色域に対応する画像に変換して出力することを特徴と
   する請求項７記載の画像処理方法。
9. 【請求項９】 上記色域圧縮を行う際に、出力系の色域
   の内部に色域圧縮を行わない領域として非圧縮領域を設
   定するとともに、上記出力系仮想色域を非圧縮領域の外
   側に設定するようにし、 所定の入力系の画像を所定の出力系の色域に対応する画
   像に変換して出力する際に、非圧縮領域の内部に位置す
   る色信号は、色域圧縮することなくそのまま出力するこ
   とを特徴とする請求項８記載の画像処理方法。
10. 【請求項１０】 上記非圧縮領域を、入力系の色域及び
    ／又は出力系の色域を基準として、入力系の色域及び／
    又は出力系の色域に対して相対的に設定することを特徴
    とする請求項９記載の画像処理方法。
11. 【請求項１１】 上記色域圧縮を行う際、入力系の画像
    の色信号が、出力系の色域内に位置する場合には、当該
    色信号の色相を保ち、明度及び彩度だけを変化させ、入
    力系の画像の色信号が、出力系の色域外に位置する場合
    には、当該色信号の明度、彩度及び色相を変化させるこ
    とを特徴とする請求項７記載の画像処理方法。
12. 【請求項１２】 所定の入力系の画像を所定の出力系の
    色域に対応する画像に変換して出力する際に、 出力系の色域が入力系の色域と異なる場合に、出力系の
    色域内における仮想的な色域として１以上の出力系仮想
    色域を設定し、入力系の画像の色信号を各出力系仮想色
    域のうちのいずれかの外縁上にマッピングして、入力系
    の画像が出力系の色域に対応した画像となるように色域
    圧縮を行うことを特徴とする画像処理方法。
13. 【請求項１３】 所定の入力系から入力された色信号を
    所定の出力系の色域に対応した色信号に変換して出力す
    る際に参照される色域変換テーブルの作成装置であっ
    て、 入力系の色域内の色のうち出力系の色域外の色を、下記
    式（１）又は（２）で表される色差ΔＥの値を最小にす
    る方向に色域圧縮して、出力系の色域内の色に対応さ
    せ、その結果に基づいて、入力系の色信号と出力系の色
    信号との対応関係を示した色域変換テーブルを作成する
    色域変換テーブル作成手段を備えることを特徴とする色
    域変換テーブル作成装置。 【数３】
14. 【請求項１４】 所定の入力系から入力された色信号を
    所定の出力系の色域に対応した色信号に変換して出力す
    る際に参照される色域変換テーブルの作成方法であっ
    て、 入力系の色域内の色のうち出力系の色域外の色を、下記
    式（１）又は（２）で表される色差ΔＥの値を最小にす
    る方向に色域圧縮して、出力系の色域内の色に対応さ
    せ、その結果に基づいて、入力系の色信号と出力系の色
    信号との対応関係を示した色域変換テーブルを作成する
    ことを特徴とする色域変換テーブル作成方法。 【数４】
15. 【請求項１５】 所定の入力系の画像を所定の出力系の
    色域に対応する画像に変換して出力する画像処理プログ
    ラムを記録した記録媒体であって、 上記画像処理プログラムは、出力系の色域が入力系の色
    域と異なる場合に、出力系の色域外の色信号を、下記式
    （１）又は（２）で表される色差ΔＥの値を最小にする
    方向に色域圧縮することを特徴とする画像処理プログラ
    ムを記録した記録媒体。 【数５】
16. 【請求項１６】 所定の入力系から入力された色信号を
    所定の出力系の色域に対応した色信号に変換して出力す
    る際に参照される色域変換テーブルを作成する色域変換
    テーブル作成プログラムを記録した記録媒体であって、 上記色域変換テーブル作成プログラムは、入力系の色域
    内の色のうち出力系の色域外の色を、下記式（１）又は
    （２）で表される色差ΔＥの値を最小にする方向に色域
    圧縮して、出力系の色域内の色に対応させ、その結果に
    基づいて、入力系の色信号と出力系の色信号との対応関
    係を示した色域変換テーブルを作成することを特徴とす
    る色域変換テーブル作成プログラムを記録した記録媒
    体。 【数６】