JP2000255752A - 整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラスチック廃棄物等の物品を向きや姿勢を
揃え、これを確実に１列に整列する整列装置を提供す
る。 【解決手段】 ターンテーブル本体１３の中央開口部１
２をターンテーブル本体１３上面からオーバーフローし
た物品の落とし込み部とし、最小幅部１３ｂを通過した
物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置で
あって、主ガイド１１Ａ内側に、部材Ａ（Ｂ，Ｃ，Ｄ）
を、その先端部が該主ガイド１１Ａの内側下方で最小幅
部１３ｂの手前に位置すると共に、該先端部がターンテ
ーブル本体１３の中央開口部１２内縁からの距離が最短
になるように、かつ、先端部が中央開口部１２内縁から
最小幅部１３ｂと同じ幅長さの外周側位置より該中央開
口部１２側に位置するように、設けるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、整列装置に関し、
例えば清涼飲料水等のプラスチックボトルや食品、洗剤
等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラスチック廃
棄物を処理あるいはリサイクルするに当たり、プラスチ
ック廃棄物を材料別に分別する装置等においてプラスチ
ック廃棄物を整列するのに好適な整列装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】清涼飲料水等のプラスチックボトルや食
品、洗剤等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラス
チック製品は、使用後にプラスチック廃棄物として多量
に廃棄されており、焼却や埋め立て等により処分されて
いる。

【０００３】しかしながら、近年、処理施設の問題や、
環境破壊の問題等によって、プラスチック廃棄物を有効
利用、例えば、プラスチック廃棄物から燃料を製造した
り、プラスチックの材質毎に分別し原料や素材としてリ
サイクルすること等が考えられている。

【０００４】このようにプラスチック廃棄物等のプラス
チック成形品（以下、単にプラスチックと称する。）を
プラスチックの材質や色等を識別して分別し、リサイク
ルしようとする場合、識別のために、例えばホッパ内に
多量に雑然と投入された形状（大きさも含む）の異なる
プラスチックを向きや姿勢を揃え、これを１列に整列す
る必要がある。

【０００５】本出願人は、先に特願平９−２４３１９３
号にて、投入された物品を前記搬送装置に搬送するター
ンテーブルと、該ターンテーブルの上方に設けられ、タ
ーンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列す
る整流ガイドと、を含んで構成され、ターンテーブル
を、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテー
ブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、
を含んで構成し、整流ガイドを、ターンテーブル本体外
周縁の２点と連絡して前記中央開口部の内周縁に近接し
該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成する最小幅
形成部と、投入された物品が該最小幅形成部に向かうよ
うに物品を導く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過
した物品が前記搬送装置に向かうように物品を導く搬出
ガイド部と、を有する主ガイドと、前記搬出ガイド部に
略沿って設けられ該搬出ガイド部との間を物品が通って
前記搬送装置に向かうように物品を導く補助ガイドと、
から構成し、ターンテーブル本体の中央開口部を、該タ
ーンテーブル本体からオーバーフローした物品の落とし
込み部とした技術を提案を提案している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な技術において、整列装置から排出された物品、例えば
プラスチック廃棄物が１列に整列されずに、種々の方向
を向いたり、重なって排出されることがたまにあり、さ
らには整列装置内でプラスチック廃棄物が引っ掛かり、
閉塞するような場合もある。

【０００７】かかる事象の要因としては、次の要因があ
ることがわかった。すなわち、図３０に示す如く、形状
（大きさも含む）の異なる複数のプラスチック廃棄物１
が投入されると、大きいプラスチック廃棄物１Ａに混ざ
って、この大きいプラスチック廃棄物１Ａの径の半分程
度の径の小さいプラスチック廃棄物１Ｂもターンテーブ
ル本体１３上に乗って搬送される。

【０００８】例えば、主ガイド１１Ａとターンテーブル
１３の中央開口部１２とで形成される最小幅部１３ｂを
処理対象のうちで最も大きいプラスチック廃棄物１Ａが
通過可能な最小限度の幅に設定してあると、上記のよう
な小さいプラスチック廃棄物１Ｂは図３０（Ｂ）および
図３１に示すように、並列に並んで最小幅部１３ｂを通
過することが可能であり、最小幅部１３ｂにて正しく整
列されたもの以外のプラスチック廃棄物１、つまり、上
記のように並列に並んだ２つの小さいプラスチック廃棄
物１Ｂのうち一方を除外することができず、プラスチッ
ク廃棄物１を１列に整列して１つずつ搬送する機能が確
実に奏し得ないことがある。

【０００９】逆に、最小幅部１３ｂを、例えば、処理対
象のうちで最も小さいプラスチック廃棄物１Ｂが通過可
能な最小限度の幅に設定すれば、上記のように並列に並
んだ２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂが最小幅部１
３ｂを通過することがなくなるが、大きいプラスチック
廃棄物１Ａは適正に整列されているにもかかわらず、全
て除外されてしまい、円滑な整列作業が行われなくなっ
てしまう。

【００１０】さらに、主ガイド１１Ａと補助ガイド１１
Ｂの間でプラスチック廃棄物１が引っ掛かり、その経路
を塞ぐような場合もある。この場合、主ガイド１１Ａの
搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔を広げて、大き
なプラスチック廃棄物１の詰まりが生じないようにする
ことが考えられる。

【００１１】しかし、このようにすると閉塞がなくなる
反面、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１
Ｂの間隔の入口部分では、プラスチック廃棄物１が搬出
ガイド部と補助ガイドに拘束されないため、ターンテー
ブル本体１３や主ガイド１１Ａの凹凸等によって整列状
態が乱れた状態で最小幅部１３ｂを通過したプラスチッ
ク廃棄物１は、そのまま斜めの状態で搬送されてしま
い、並んだ状態のプラスチック廃棄物１にあっては、主
ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔
において引っ掛かって該間隔を閉塞することがあった。

【００１２】いずれにしても、異なるプラスチック廃棄
物の如き種々の形状（大きさも含む）の物品が投入され
ると、これをより精度よく円滑に１列に整列できないと
いう問題があった。

【００１３】本発明は、以上のような従来の課題を解決
するためなされたものであり、異なるプラスチック廃棄
物の如き種々の形状（大きさも含む）の物品が投入され
ても、これをより精度よく円滑に１列に整列し得る整列
装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、投入された物品を搬送する
ターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定さ
れ、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に
整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターン
テーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のタ
ーンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動
装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターン
テーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部
の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部
を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向か
うように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が
該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かう
ように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主
ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通
過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブ
ル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部
とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することによ
り一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側に
は、部材が、該部材は、その先端部が該主ガイドの内側
下方で前記最小幅部の手前に位置すると共に、該先端部
が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁からの距離
が最短になるように、かつ、該先端部が該中央開口部内
縁から前記最小幅部と同じ幅長さの外周側位置より該中
央開口部側に位置するように、設けられたことを特徴と
する。

【００１５】請求項２に係る発明は、投入された物品を
搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に
固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の
姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記
ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環
状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回
転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、
ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央
開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最
小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部
に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した
物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に
向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下
流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物
品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成
され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターン
テーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし
込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出するこ
とにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド
内側には、部材が、その全体が主ガイドの内側下方に位
置し、かつ前記最小幅部の手前の位置において、前記タ
ーンテーブル本体の回転中心を通る中心線に対して直交
する方向に沿うと共に、前記ターンテーブル本体の中央
開口部内縁から該直交部までの距離が、該中央開口部内
縁から前記最小幅部と同じ幅長さの外周側位置より該中
央開口部側に位置するように、設けられたことを特徴と
する。

【００１６】請求項３に係る発明は、投入された物品を
搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に
固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の
姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記
ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環
状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回
転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、
ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央
開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最
小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部
に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した
物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に
向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下
流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物
品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成
され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターン
テーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし
込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出するこ
とにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド
内側には、部材が、その先端部が該主ガイドの内側下方
の前記最小幅部に位置すると共に、該先端部が前記ター
ンテーブル本体の中央開口部内縁からの距離が最短にな
るように、設けられたことを特徴とする。

【００１７】請求項４に係る発明は、投入された物品を
搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に
固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の
姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記
ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環
状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回
転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、
ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央
開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最
小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部
に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した
物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に
向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下
流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物
品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成
され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターン
テーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし
込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出するこ
とにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド
内側には、部材が、その全体が主ガイドの内側下方に位
置し、かつ前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中
心線に対して直交する方向に沿うと共に、前記直交部が
前記最小幅部に位置するように、設けられたことを特徴
とする。

【００１８】なお、かかる請求項１〜４に係る発明にお
いて、主ガイド内側に設けられる部材としては、棒状部
材や釘等が適用される。前記下流とは、ターンテーブル
の回転方向を基準として定める。すなわち、基点位置か
ら回転するターンテーブル上のある位置が近ずく側を上
流といい、基点位置から回転するターンテーブル上のあ
る位置が遠のく側を下流という。

【００１９】請求項５に係る発明は、前記部材は、弾性
線状部材であることを特徴とする。なお、かかる請求項
５に係る発明において、弾性線状部材としては、好まし
くはピアノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、
「JIS G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭
素鋼が使用できる。弾性線状部材としては、ピアノ線と
略同等な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる
線材を使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素
鋼線材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらに
は、プラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。
また、その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角
形等の角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形
状が良い。

【００２０】その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴム
で先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性
力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上
に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆す
るようにするとよい。

【００２１】また、弾性線状部材の横断面形状が円形状
の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜
３ｍｍ程度が好ましい。請求項６に係る発明は、前記部
材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド
側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側
に位置する傾斜面を有することを特徴とする。

【００２２】なお、かかる請求項６に係る発明におい
て、主ガイド内側に設けられる部材としては、直角三角
柱、棒状の四角柱で物品と面する面が傾斜面のもの等が
挙げられるが、本発明においては、傾斜面さえあればよ
く、傾斜面の後ろはなくてもよい（例えば板状でもよ
い）。

【００２３】好ましくは、傾斜面を滑りやすくし、物品
が引っかからないようにするのがよく、例えば、アルマ
イト、フッ素樹脂（テフロン（登録商標））等のコーテ
ングをするとよい。

【００２４】請求項７に係る発明は、前記傾斜面におい
て、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿っ
た縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βは、３０
〜６０度の角度に設定されることを特徴とする。

【００２５】請求項８に係る発明は、前記部材は、弾性
線状部材であり、該弾性線状部材と前記ターンテーブル
本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、０
度〜８５度の角度に設定されると共に、その弾性線状部
材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を
通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部
材の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されるこ
とを特徴とする。

【００２６】なお、かかる請求項８に係る発明におい
て、弾性線状部材とターンテーブル本体の回転中心を通
る中心線との水平交差角度σは、より好ましくは７０度
〜８０度の角度に設定するのがよい。

【００２７】かかる水平交差角度は、上から見た際（投
影の際）の水平面上に形成される中心線との角度を指す
ものである。請求項９に係る発明は、前記部材は、前記
物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が
前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する
傾斜面を有し、該傾斜面（傾斜面上の水平線）と前記タ
ーンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差
角度σは、８５度以下の角度（０度含まず）に設定され
ると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の
回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該
傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定され
ることを特徴とする。

【００２８】なお、かかる請求項９に係る発明におい
て、傾斜面とターンテーブル本体の回転中心を通る中心
線との水平交差角度σは、好ましくは７０度〜８０度の
角度に設定するのがよい。

【００２９】請求項１０に係る発明は、投入された物品
を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方
に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定
の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前
記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された
環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の
回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイド
は、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記
中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間
に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小
幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過
した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出
口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部
の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間
を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から
構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該タ
ーンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落
とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出す
ることにより一列に整列させる整列装置であって、前記
最小幅部の下流の主ガイド内側及び前記補助ガイド内側
には、それぞれ複数の弾性線状ガイドが設けられ、各弾
性線状ガイドは、内側下方に傾斜し、かつ前記ターンテ
ーブルが回転している状態において、その先端部の向い
ている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の
範囲のいずれかにある状態で各先端部が前記物品に触れ
るように構成されたことを特徴とする。

【００３０】なお、かかる請求項１０に係る発明におい
て、主ガイド内側の弾性線状ガイドと前記補助ガイド内
側の弾性線状ガイドのそれぞれの長さは、同じ長さであ
る必要はなく、要は両側の弾性線状ガイドが物品に触れ
ていれればよい。

【００３１】この弾性線状ガイドとしては、前記弾性線
状部材と全く同様の材質や構成が採用し得る。請求項１
１に係る発明は、前記弾性線状ガイドの主ガイド又は補
助ガイドに対する水平取付角度は、搬送方向を起点とし
て内側に１０度〜９０度の角度に設定されることを特徴
とする。

【００３２】なお、かかる請求項１１に係る発明におい
て、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する
水平取付角度は、搬送方向を起点として内側により好ま
しくは２０度〜５０度の角度に、さらに好ましくは３０
度に設定するのがよい。

【００３３】かかる水平取付角度と、上から見た際（投
影の際）の水平面上に形成される角度を指すものであ
る。請求項１２に係る発明は、前記主ガイド及び補助ガ
イドそれぞれにおける各弾性線状ガイドの取付間隔は、
５０ｍｍ〜４００ｍｍに設定されることを特徴とする。

【００３４】かかる請求項１２に係る発明において、主
ガイド又は補助ガイドに対する複数の弾性線状ガイドの
取付間隔は、より好ましくは１００ｍｍ〜３００ｍｍ
に、さらに好ましくは２００ｍｍに設定するのがよい。

【００３５】請求項１３に係る発明は、前記補助ガイド
内側は、該補助ガイドと主ガイド間の間隔を上方から下
方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾
斜部を有し、その傾斜角度は、５度〜８０度の範囲に設
定されることを特徴とする。

【００３６】なお、かかる請求項１３に係る発明におい
て、傾斜角度は、より好ましくは３０度〜６０度の範囲
に、さらに好ましくは４５度に設定するのがよい。請求
項１４に係る発明は、前記投入された物品は、形状の異
なる複数の物品であることを特徴とする。

【００３７】かかる本発明の作用を説明する。請求項１
〜４に係る発明において、ターンテーブル本体に投入さ
れた物品は、ターンテーブル本体の回転によって整流ガ
イドに沿って搬送される。

【００３８】ここで、整流ガイドは、多数かたまって投
入された物品を１列に整列して１つずつ搬送するよう
に、物品の方向を整える機能を奏する。すなわち、投入
された物品は、主ガイドの最小幅部に向かうように導か
れると共に、徐々に１列となるように方向付けられる。
最小幅部は、例えば、処理対象のうちで最も大きい物品
が通過可能な最小限度の幅に設定されており、正しく整
列されたもの以外の物品は、ターンテーブル本体の中央
開口部からなる落とし込み部に落とし込まれて除外され
る。

【００３９】さらに、請求項１〜４に係る発明において
は、それぞれ主ガイド内側に所定の形状の部材を設けた
ことにより、最小幅部に向かって並列に並んで搬送され
るような２つの小さい物品は、部材によって中央開口部
側に寄せられ、並列に並んだ２つの小さい物品のうち中
央開口部側に位置する物品は、中央開口部からなる落と
し込み部に落とし込まれて除外され、ターンテーブル本
体の外周側に位置する物品のみが最小幅部を通過する。

【００４０】また、主ガイド内側に設けられる部材は、
その先端部または全体が主ガイドの内側下方に位置して
いるため、主ガイド内面と中央開口部内周縁との間の間
隔全体を縮めるものではなく、主ガイドに適正に導かれ
た整列状態の大きい物品は、部材に接触して、部材によ
って中央開口部側に多少寄せられるが、落とし込み部に
落とし込まれて除外されることはない。

【００４１】すなわち、例えば、最小幅部を処理対象の
うちで最も大きい物品が通過可能な最小限度の幅に設定
した場合には、適正な向きの大きい物品の通過は円滑に
行われつつ、小さい物品が並列に並んで最小幅部を通過
することが阻止され、それぞれ正しく整列されたもの以
外の物品を除外することができ、物品を１列に整列して
１つずつ搬送する精度が向上すると共に、大きい物品が
適正に整列されているにもかかわらず、全て除外される
こともなく、円滑な整列作業が行われる。

【００４２】一方、最小幅部を通過した物品は、ターン
テーブルの回転作用により、最小幅部の下流の主ガイド
と、該下流の主ガイドに略沿って設けられた補助ガイド
との間に導かれてターンテーブル本体の外周縁に至ると
共に、ターンテーブル本体の外周速度は内周速度よりも
速いため、この外周縁に向かう間に搬送される物品個々
が引き離される。すなわち、物品同士が近づいて接触し
たまま搬送されないように、引き離し効果が奏される。

【００４３】また、補助ガイドは、最小幅部の下流の主
ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通
過するように物品を導くようになっているため、ターン
テーブル本体の周方向への物品の移動が規制され、ター
ンテーブルの中央開口部側から外周縁へと物品をスムー
ズに案内することができる。

【００４４】以上、このようにして物品が１列に整列さ
れ、物品を円滑に１列に整列させる精度が向上する。こ
こで、請求項５に係る発明においては、上述の主ガイド
内側に設けられる部材を弾性線状部材から構成したか
ら、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化するた
め、厳密に物品の通過を規制してしまうことがなく、例
えば大きな物品は慣性力により弾性線状部材を押し広げ
て通過し、並列に並んだ小さい物品は弾性線状部材によ
って弾かれる。このような柔軟性をもった通過規制を行
うため、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、
多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向付け
られ、かつ適正な向きに搬送されてくる物品を落とし込
み部に落とし込んで除外してしまうことが少なく、通過
を規制し過ぎることがなく、最小幅部を通過する物品が
大幅に少なくなってしまうことがない。

【００４５】特に、請求項８に係る発明においては、請
求項１または３に係る発明の部材を構成する弾性線状部
材とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水
平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共
に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブ
ル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た
場合の該弾性線状部材の傾斜角度βを、３０〜６０度の
角度に設定するようにしたから、最小幅部に向かって並
列に並んで搬送されるような２つの小さい物品を精度よ
く中央開口部に落とし込み、大きい物品は最小幅部を通
過させ、安定して搬送する作用をより効果的に発揮す
る。

【００４６】請求項６に係る発明においては、前記部材
は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側
で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に
位置する傾斜面を有する構成としたから、主ガイドの内
側下方を広い範囲に渡ってカバーでき、例えば最小幅部
に向かって並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を
中央開口部側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品
を最小幅部を通過させて安定して搬送する作用を効果的
に発揮し、特に、請求項７に係る発明においては、前記
傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る
中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角
度βを、３０〜６０度の角度に設定したから、或いは、
請求項９に係る発明においては、請求項１または３に係
る発明の部材を、前記物品に面する面として、上部が前
記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開
口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面と前記タ
ーンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差
角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、前記
傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定する
ようにしたから、より効果的である。

【００４７】請求項１０に係る発明において、補助ガイ
ドと主ガイドそれぞれの弾性線状ガイドにより、整列状
態が乱れた状態で最小幅部を通過した斜めの物品を整列
できると共に、並んだ状態で最小幅部を通過してしまっ
た物品を整列して搬送することができ、物品が主ガイド
と補助ガイドの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞
を確実に解消することができ、ひいては物品を円滑に１
列に整列させる精度を向上することができる。

【００４８】請求項１１に係る発明および請求項１２に
係る発明においては、弾性線状ガイドの主ガイド又は補
助ガイドに対する水平取付角度や主ガイド又は補助ガイ
ドに対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔の適切な設
定により、弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列
されると共に、安定して搬送される。

【００４９】請求項１３に係る発明において、補助ガイ
ドが所定傾斜角度の傾斜部を有するようにすることによ
って、物品の形状に係わらず、確実に主ガイドに沿って
物品を移動することができ、確実に弾性線状ガイドによ
り物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送さ
れる。

【００５０】請求項１４に係る発明においては、投入さ
れた物品が、形状の異なる複数の物品であるから、大き
い物品に混ざって、この大きい物品の径の半分程度の径
の小さい物品も搬送されるような場合においても、主ガ
イド内側下方に設けた部材により、それぞれ正しく整列
されたもの以外の小物品を除外することができ、物品を
１列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得る
ようになると共に、大きい物品が適正に整列されている
にもかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整
列作業が行われる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、
本発明の整列装置を、物品として、清涼飲料水等のプラ
スチック廃棄物や食品、洗剤等のプラスチック容器等の
形状（大きさを含む）の異なるプラスチック廃棄物の分
別装置に適用した例である。

【００５２】図１〜図３において、分別装置は、投入さ
れたプラスチック廃棄物１を搬送しつつ一列に整列して
一つずつ排出する本発明に係る整列装置２と、この整列
装置２から排出されたプラスチック廃棄物１を搬送する
搬送装置３であって、プラスチックの種類を識別しその
種類に応じてプラスチック廃棄物１を分別するエリアを
搬送路またはその近傍に備えた搬送装置３とを含んで構
成される。つまり本実施形態にあっては、この搬送装置
３は、プラスチックの種類を識別する識別装置４と、こ
の識別装置４の下流に設けられたプラスチックの種類に
対応した複数の分別排出部５と、前記識別装置４の識別
結果に基づいて、プラスチック廃棄物１をそのプラスチ
ックの種類に対応した前記分別排出部５に分別排出する
分別排出装置６と、を搬送路またはその近傍に備えて構
成される。

【００５３】前記整列装置２は、回転駆動されるターン
テーブル８と、該ターンテーブル８上にプラスチック廃
棄物１を順次投入する物品投入部９と、ターンテーブル
８上に投入されたプラスチック廃棄物１を前記識別装置
４に対して排出する物品排出部１０（出口）と、ターン
テーブル８の上方に固定され、投入されたプラスチック
廃棄物１を所定の姿勢に整列し、これを物品排出部１０
に向けて案内する整流ガイド１１と、を含んで構成され
る。

【００５４】ターンテーブル８は、円形の中央開口部１
２が開設された円環状のターンテーブル本体１３と、該
ターンテーブル本体１３の回転駆動装置と、を含んで構
成され、投入されたプラスチック廃棄物１を搬送装置３
に搬送する。

【００５５】ターンテーブル本体１３は支持足１４によ
り所定高さに支持されている。支持足１４の上端部には
円環状のレール部材１５が固定取付されており、このレ
ール部材１５にターンテーブル本体１３下面の外周部に
夫々固定取付された車輪１６が支持される。

【００５６】また、ターンテーブル本体１３下面の中央
開口部１２周りには円環状の取付部材１７が固定取付さ
れている。この取付部材１７の内周面に当接して、取付
部材１７を水平に回転支持するローラ部材２１が、支持
足１４に固定されたローラ固定部材１４Ａに設けられて
おり、ターンテーブル本体１３は、ローラ部材２１によ
り横移動を拘束されながら水平回転可能となっている。

【００５７】前記取付部材１７の外周部には外周面に歯
部を有する円環状の歯車１８が固定取付されている。前
記支持足１４の側部にはモータ１９が固定取付されてお
り、このモータ１９の回転駆動軸には前記歯車１８と噛
み合う歯車２０が固定取付され、モータ１９の駆動によ
り、歯車２０とこの歯車２０と噛み合う歯車１８が回転
して、ターンテーブル本体１３が図１の矢印の如く右回
転駆動される。

【００５８】前記整流ガイド１１は、主ガイド１１Ａと
補助ガイド１１Ｂとから構成されている。前記主ガイド
１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点（始点
Ｘと終点Ｙ）と連絡して前記中央開口部１２の内周縁に
近接して、中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３
ｂを形成する最小幅形成部１１ｂと、前記物品投入部９
の下流にあり、投入されたプラスチック廃棄物１が最小
幅形成部１１ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を
導く搬入ガイド部１１ａと、最小幅形成部１１ｂを通過
したプラスチック廃棄物１が搬送装置３に向かうように
プラスチック廃棄物１を導く搬出ガイド部１１ｃと、を
有している。すなわち、主ガイド１１Ａは、ターンテー
ブル本体１３外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部
１２の内周縁に近接し該中央開口部１２内周縁との間に
最小幅部１３ｂを形成すると共に、投入されたプラスチ
ック廃棄物１が該最小幅部１３ｂに向かうようにプラス
チック廃棄物１を導き、また該最小幅部１３ｂを通過し
たプラスチック廃棄物１が該ターンテーブル本体１３外
周縁に設けられた出口に向かうようにプラスチック廃棄
物１を導くように設けられている。

【００５９】本実施形態にあっては、主ガイド１１Ａ
は、ターンテーブル本体１３外周縁の前記物品投入部９
近傍の下流位置の始点Ｘと該始点Ｘからターンテーブル
本体１３中心に対して所定角度離間した物品排出部１０
近傍位置の終点Ｙとを繋ぐように前記中央開口部１２内
周縁に略沿って略円弧状に設けられ、かつターンテーブ
ル本体１３外周縁の始点Ｘから終点Ｙに向かう途中で徐
々に中央開口部１２内周縁に近づいて中央開口部１２内
周縁との間に最小幅部１３ｂを形成し、該最小幅部１３
ｂからターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るよ
うに設けられた板部材から構成される。

【００６０】前記補助ガイド１１Ｂは、最小幅部１３ｂ
の下流の主ガイド１１Ａに、すなわち前記搬出ガイド部
１１ｃに、略沿って設けられ、搬出ガイド部１１ｃとの
間をプラスチック廃棄物１が通って搬送装置３に向かう
ようにプラスチック廃棄物１を導くように構成されてい
る。つまり、補助ガイド１１Ｂは、物品出口部１０にお
いて主ガイド１１Ａの終点Ｙから所定長さ搬出ガイド部
１１ｃ形状に略沿って略平行に所定間隔隔てターンテー
ブル本体１３内周縁から外周縁へと横断する板部材から
構成される。この補助ガイド１１Ｂのターンテーブル本
体１３内周部側の端部１１ｄは中央開口部１２内周縁か
らさらに中央開口部側に所定長さ延設されている。

【００６１】かかる主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂ
とは、支持足１４に支持されて、ターンテーブル本体１
３外周部と上面部を覆うように配設される遮蔽カバー２
２の上壁部に吊り下げ支持され、それぞれその下端面が
ターンテーブル本体１３上面から所定距離（僅かな間
隙）離間するように配設される。

【００６２】なお、整流ガイド１１によりターンテーブ
ル本体１３上面に形成される物品搬送路の幅の最小幅部
１３ｂは、ターンテーブル本体１３中心に対して物品投
入部９から略１８０度の角度隔てた位置に設けられ、投
入されるプラスチック廃棄物１の最大幅のものが通過可
能な最小限度の幅に設定される。

【００６３】前記ターンテーブル本体１３の中央開口部
１２は、ターンテーブル本体１３上面に形成される物品
搬送路からオーバーフローしたプラスチック廃棄物１の
落とし込み部となる。

【００６４】ここで、主ガイド１１Ａ内側には、次に説
明するような部材が設けられている。かかる部材として
は、基本的に次の４つの形態のものがある。

【００６５】第１の形態の部材Ａは、その先端部が主ガ
イド１１Ａの内側下方で最小幅部１３ｂの手前（上流）
に位置すると共に、該先端部がターンテーブル本体１３
の中央開口部１２内縁からの距離が最短になるように、
かつ、該先端部が該中央開口部１２内縁から最小幅部１
３ｂと同じ幅長さの外周側位置より該中央開口部１２側
に位置するように設けられている。

【００６６】第２の形態の部材Ｂは、その全体が主ガイ
ド１１Ａの内側下方に位置し、かつ最小幅部１３ｂの手
前の位置において、ターンテーブル本体１３の回転中心
Ｏを通る中心線に対して直交する方向に沿うと共に、タ
ーンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁から該直交
部までの距離が、該中央開口部１２内縁から最小幅部１
３ｂと同じ幅長さの外周側位置より該中央開口部１２側
に位置するように設けられている。

【００６７】図４は、かかる第１の形態および第２の形
態の各部材Ａ，Ｂの構成の原理図であり、部材Ａ，Ｂは
図の斜線で示す領域に収まるように配置される。一方、
第３の形態の部材Ｃは、その先端部が主ガイド１１Ａの
内側下方の最小幅部１３ｂに位置すると共に、該先端部
がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁からの
距離が最短になるように設けられている。

【００６８】第４の形態の部材Ｄは、その全体が主ガイ
ド１１Ａの内側下方に位置し、かつターンテーブル本体
１３の回転中心Ｏを通る中心線に対して直交する方向に
沿うと共に、前記直交部が最小幅部１３ｂに位置するよ
うに設けられている。

【００６９】図５は、かかる第３の形態および第４の形
態の各部材Ｃ，Ｄの構成の原理図であり、部材Ｃ，Ｄは
図の斜線で示す領域に収まるように配置される。かかる
第１〜第４の形態の部材としては、棒状部材や釘等、あ
るいは、弾性線状部材から構成することができる。

【００７０】この弾性線状部材としては、好ましくはピ
アノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS
G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が
使用できる。弾性線状部材としては、ピアノ線と略同等
な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を
使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線
材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プ
ラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、
その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の
角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良
い。

【００７１】その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴム
で先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性
力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上
に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆す
るようにするとよい。

【００７２】また、弾性線状部材の横断面形状が円形状
の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜
３ｍｍ程度が好ましい。また、根本が弾性力が重要なの
で、根本の弾性部材の上に、さらに別の弾性部材（コイ
ルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。

【００７３】あるいは、部材としては、プラスチック廃
棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下
部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に
位置する傾斜面を有するブロックから構成することがで
きる。

【００７４】このブロックとしては、直角三角柱、棒状
の四角柱でプラスチック廃棄物１と面する面が傾斜面の
もの等が適用され、傾斜面さえあればよく、傾斜面の後
ろはなくてもよい（例えば板状でもよい）。

【００７５】好ましくは、傾斜面を滑りやすくし、プラ
スチック廃棄物１が引っかからないようにするのがよ
く、例えば、アルマイト、フッ素樹脂（テフロン）等の
コーテングをするとよい。

【００７６】次に、かかる第１〜第４の形態の部材の具
体的な実施例を図６〜図２３に基づいて説明する。図６
および図７の実施例は、第１の形態の部材であり、この
部材を弾性線状部材６０から構成し、かつ、弾性線状部
材６０とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中
心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定
すると共に、その弾性線状部材６０の先端部において、
ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿
った縦断面から見た場合の該弾性線状部材６０の傾斜角
度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。

【００７７】図８および図９の実施例は、第１の形態の
部材であり、部材は、プラスチック廃棄物１に面する面
として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブ
ル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６
１Ａを有するブロック６１から構成したものであり、か
つ、傾斜面６１Ａ（傾斜面６１Ａ上の水平線）とターン
テーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交
差角度σを、８５度以下の角度（０度を含まず）に設定
すると共に、傾斜面６１Ａにおいて、ターンテーブル本
体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見
た場合の該傾斜面６１Ａの傾斜角度βを、３０〜６０度
の角度に設定したものである。

【００７８】図１０および図１１の実施例は、第１の形
態の部材であり、この部材を弾性線状部材６２から構成
し、かつ、弾性線状部材６２とターンテーブル本体１３
の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σと、その
弾性線状部材６２の先端部において、ターンテーブル本
体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見
た場合の該弾性線状部材６２の傾斜角度βとを、０度の
角度に設定したものである。

【００７９】図１２および図１３の実施例は、第２の形
態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に
面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がター
ンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する
傾斜面６３Ａを有するブロック６３から構成し、かつ、
傾斜面６３Ａ（傾斜面６３Ａ上の水平線）とターンテー
ブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角
度σを、９０度の角度に設定すると共に、傾斜面６３Ａ
において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る
中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６３Ａの
傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものであ
る。

【００８０】図１４および図１５の実施例は、第２の形
態の部材であり、この部材を弾性線状部材６４から構成
し、かつ、弾性線状部材６４とターンテーブル本体１３
の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０
度の角度に設定したものである。

【００８１】図１６および図１７の実施例は、第３の形
態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６５から構
成し、かつ、弾性線状部材６５とターンテーブル本体１
３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０
度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材
６５の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転
中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾
性線状部材６５の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に
設定したものである。

【００８２】図１８および図１９の実施例は、第３の形
態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に
面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がター
ンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する
傾斜面６６Ａを有するブロック６６から構成し、かつ、
傾斜面６６Ａとターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを
通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度
に設定すると共に、前記傾斜面の傾斜角度βを、３０〜
６０度の角度に設定したものである。

【００８３】図２０および図２１の実施例は、第３の形
態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６７から構
成し、かつ、弾性線状部材６７とターンテーブル本体１
３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０
度の角度に設定したものである。

【００８４】図２２および図２３の実施例は、第４の形
態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に
面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がター
ンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する
傾斜面６８Ａを有するブロック６８から構成し、かつ、
傾斜面６８Ａ（傾斜面６８Ａ上の水平線）とターンテー
ブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角
度σを、９０度の角度に設定すると共に、傾斜面６８Ａ
において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る
中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６８Ａの
傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものであ
る。

【００８５】図２４および図２５の実施例は、第４の形
態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６９から構
成し、かつ、弾性線状部材６９とターンテーブル本体１
３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９
０度の角度に設定したものである。

【００８６】なお、部材を弾性線状部材から構成したも
のにおいて、弾性線状部材とターンテーブル本体１３の
回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σは、より好
ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。

【００８７】また、部材を傾斜面を有するブロックから
構成したものにおいて、傾斜面（傾斜面上の水平線）と
ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との
水平交差角度σを、好ましくは７０度〜８０度の角度に
設定するのがよい。

【００８８】上記の水平交差角度は、上から見た際（投
影の際）の水平面上に形成される傾斜面上の水平線や弾
性線状部材の中心線との角度を指すものである。次に、
かかる構成の整列装置の作用について説明する。

【００８９】プラスチック廃棄物１は、図示しない投入
装置から整列装置２のターンテーブル本体１３の物品投
入部９に投入され、この投入されたプラスチック廃棄物
１は、ターンテーブル本体１３の右回転によって整流ガ
イド１１に沿って搬送され、この物品排出部１０へと至
る。

【００９０】ここで、整流ガイド１１は、物品投入部９
に多数かたまって投入されたプラスチック廃棄物１を１
列に整列して１つずつ後段の搬送装置３のコンベヤ２４
Ａに搬送されるように、プラスチック廃棄物１の方向に
整える機能を奏する。

【００９１】すなわち、整流ガイド１１の主ガイド１１
Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点（始点Ｘと
終点Ｙ）と連絡して前記中央開口部１２の内周縁に近接
し、中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形
成すると共に、投入されたプラスチック廃棄物１が最小
幅部１３ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導
き、また最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物
１がタンーンテーブル本体１３外周縁に設けられた物品
排出部１０に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く
ように形成されており、特に本実施形態においては、タ
ーンテーブル本体１３外周縁の前記物品投入部９近傍位
置の始点Ｘと該始点Ｘからターンテーブル本体１３中心
に対して所定角度離間した物品排出部１０近傍位置の終
点Ｙとを繋ぐように前記中央開口部１２内周縁に略沿っ
て略円弧状に設け、かつターンテーブル本体１３外周縁
の始点Ｘから終点Ｙに向かう途中で徐々に中央開口部１
２内周縁に近づき、その後徐々に中央開口部１２内周縁
から離れてターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至
るように設けられているため、ターンテーブル本体１３
上の物品搬送路は、中央開口部１２に向けて徐々にその
幅が狭められ、物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂにてプ
ラスチック廃棄物１が１つだけ通過し得るように形成さ
れる。

【００９２】このため、物品投入部９に投入されたプラ
スチック廃棄物１は、徐々に１列となるように方向付け
られ、必要以上に搬送されるプラスチック廃棄物１は中
央開口部１２からなる落とし込み部に落とし込まれて除
外される。

【００９３】ここで、本発明の実施形態において適用さ
れるプラスチック廃棄物１としては、例えばプラスチッ
ク廃棄物１として各図に示したペットボトルと称される
プラスチックボトルが挙げられる。

【００９４】このようなプラスチックボトルは、大小の
差こそあれ、概ね円筒状、多角形状のものが主流であ
る。このような円筒状、六角形、八角形等の多角形状の
プラスチックボトルでは、主ガイド１１Ａ内面と接した
際に、主ガイド１１Ａの隅部とプラスチックボトルとの
間に、略三角形状をなす空間部ができ、この空間部は、
大きいプラスチックボトルに対するものの方が小さいプ
ラスチックボトルに対するものの方よりも大きい。

【００９５】そこで、仮に主ガイド１１Ａの隅部に、こ
れと大きいプラスチックボトルとの間にできる大きい空
間部を埋めるような部材を予め設置したとすると、大き
いプラスチックボトルは、元々この空間部にはみだす部
分がほとんどないため、この部材が通過の障害にならず
に通過が許容されるが、主ガイド１１Ａ側に沿って搬送
される小さいプラスチックボトルにとっては、この空間
部にはみだす部分があるため、この空間部に設置した部
材が通過の障害物となり得る。

【００９６】すなわち、大きいプラスチックボトルで
は、この部材に接して多少中央開口部１２側に寄せられ
るだけであるが、主ガイド１１Ａ側に沿って搬送される
小さいプラスチックボトルにとっては、部材が通過の障
害物となって、中央開口部１２側に大分寄せられる。

【００９７】かかる知見に基づいて、主ガイド１１Ａ内
側に独特の形態の部材を設けたことにより、適正に整列
されていない並列に並んだ小さいプラスチック廃棄物１
Ｂの除去作用と適正に整列されている大きいプラスチッ
ク廃棄物１Ａの安定した搬送作用とをできるようにした
のが、本発明であり、かかる本発明の各種の部材の実施
形態の作用を具体的に説明する。

【００９８】すなわち、それぞれ主ガイド１１Ａ内側に
所定の形状の部材を設けたことにより、最小幅部１３ｂ
に向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さい
プラスチック廃棄物１は、部材によって中央開口部１２
側に寄せられ、ついに並列に並んだ２つの小さいプラス
チック廃棄物１Ｂのうち中央開口部１２側に位置するプ
ラスチック廃棄物１Ｂは、中央開口部１２からなる落と
し込み部に落とし込まれて除外され、主ガイド１１Ａ側
に位置するプラスチック廃棄物１Ｂのみが最小幅部１３
ｂを通過する。

【００９９】また、主ガイド１１Ａ内側に設けられる部
材は、その先端部または全体が主ガイド１１Ａの内側下
方に位置しているため、主ガイド１１Ａ内面と中央開口
部１２内周縁との間の間隔全体を縮めるものではなく、
大きいプラスチック廃棄物１Ａは、部材に接触するもの
の、部材によって中央開口部１２側に多少寄せられる
が、落とし込み部に落とし込まれて除外されることはな
い。

【０１００】すなわち、例えば、最小幅部１３ｂを処理
対象のうちで最も大きいプラスチック廃棄物１Ａが通過
可能な最小限度の幅に設定した場合には、適正な向きの
大きいプラスチック廃棄物１Ａの通過は円滑に行われつ
つ、小さいプラスチック廃棄物１Ｂが並列に並んで最小
幅部１３ｂを通過することが阻止され、部材を設けた部
分と最小幅部１３ｂとにおいて、それぞれ正しく整列さ
れたもの以外のプラスチック廃棄物１を除外することが
でき、プラスチック廃棄物１を１列に整列して１つずつ
搬送する機能が奏し得るようになると共に、大きいプラ
スチック廃棄物１Ａが適正に整列されているにもかかわ
らず、除外されることもなく、円滑な整列作業が行われ
る。

【０１０１】このように、大きいプラスチック廃棄物１
Ａでは、主ガイド１１主ガイド１１Ａの内側の部材に接
して多少中央開口部１２側に寄せられるだけであるが、
小さいプラスチック廃棄物１Ｂは、部材が通過の障害物
となって、中央開口部１２側に大分寄せられるという、
本発明の知見に基づいた、適正に整列されていない小さ
いプラスチック廃棄物１Ｂの除去作用と適正に整列され
ている大きいプラスチック廃棄物１Ａの安定した搬送作
用とは、部材の各実施例を示した図６〜図２５に示され
ている。

【０１０２】ここで、上述の主ガイド１１Ａ内側に設け
られる部材を弾性線状ガイドから構成したものでは、搬
送路幅が固定されることなく柔軟に変化するため、厳密
にプラスチック廃棄物１の通過を規制してしまうことが
なく、例えば大きなプラスチック廃棄物１Ａは慣性力に
より弾性線状部材を押し広げて通過し、並列に並んだ小
さいプラスチック廃棄物１Ｂは弾性線状部材によって弾
かれる。このような柔軟性をもった通過規制を行うた
め、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、多少
いい加減でも、おおむね１列となるように方向付けら
れ、かつ適正な向きに搬送されてくるプラスチック廃棄
物１を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうこと
が少なく、通過を規制し過ぎることがない。

【０１０３】特に、上述した第１の形態、第３の形態の
部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体１３
の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜
８５度の角度に、好ましくは７０度〜８０度の角度に設
定すると共に、その弾性線状部材の先端部において、タ
ーンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿っ
た縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度β
を、３０〜６０度の角度に、好ましくは４５度の角度に
設定すれば、例えば最小幅部１３ｂに向かって並列に並
んで搬送されるような２つの小さいプラスチック廃棄物
１Ｂを中央開口部側に寄せる作用を奏しつつ、大きいプ
ラスチック廃棄物１Ａを中央開口部側に寄せずに安定し
て搬送する作用をより効果的に発揮する。

【０１０４】また、前記部材のプラスチック廃棄物１に
面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がター
ンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する
傾斜面を有する構成とすれば、例えば最小幅部１３ｂに
向かって並列に並んで搬送されるような不適正な小さい
プラスチック廃棄物１Ｂを中央開口部１２側に落とし込
む作用を奏しつつ、大きいプラスチック廃棄物１Ａを最
小幅部１３ｂを通過させて安定して搬送する作用を効果
的に発揮し、特に、前記傾斜面において、ターンテーブ
ル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た
場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度
に、好ましくは４５度の角度に設定すれば、或いは、上
述した第１の形態、第３の形態の部材を、プラスチック
廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で
下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側
に位置する傾斜面を有し、該傾斜面（傾斜面上の水平
線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心
線との水平交差角度σを、８５度以下のの角度（０度を
含まず）に設定すると共に、前記傾斜面において、ター
ンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面
から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度
の角度に、好ましく４５度の角度に設定すれば、より効
果的である。

【０１０５】一方、物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂを
通過したプラスチック廃棄物１は、物品排出部１０に向
かうが、主ガイド１１Ａは、最小幅部１３ｂから徐々に
中央開口部１２内周縁から離れてターンテーブル本体１
３外周縁の終点Ｙに至るように延びているため、この部
分の物品搬送路はターンテーブル本体１３の内周部から
離れて外周部側に向かう。

【０１０６】この場合、ターンテーブル本体１３の外周
速度は内周速度よりも速いため、この外周部側に向かう
物品搬送路にて搬送されるプラスチック廃棄物１個々が
引き離される。すなわち、プラスチック廃棄物１同士が
近づいて接触したまま搬送されないように、引き離し効
果が奏される。

【０１０７】また、補助ガイド１１Ｂは、主ガイド１１
Ａの搬出ガイド部１１ｃに略沿って設けられ、搬出ガイ
ド部１１ｃとの間をプラスチック廃棄物１が通って搬送
装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くよう
に構成されている。つまり、補助ガイド１１Ｂは、物品
出口部１０において主ガイド１１Ａの終点Ｙから所定長
さ搬出ガイド部１１ｃ形状に略沿って略平行に所定間隔
隔てターンテーブル本体１３内周縁から外周縁へと横断
しているため、ターンテーブル本体１３の周方向へのプ
ラスチック廃棄物１の移動が規制され、かつ、補助ガイ
ド１１Ｂのターンテーブル本体１３内周部側の端部１１
ｄは中央開口部１２内周縁からさらに中央開口部側に所
定長さ延設されているため、最小幅部１３ｂから物品排
出部１０へとプラスチック廃棄物１をスムーズに案内す
ることができる。

【０１０８】本実施形態においては、図１に示すよう
に、補助ガイド１１Ｂには、複数の弾性線状ガイド７０
が設けられる。かかる弾性線状ガイド７０は、内側下方
に傾斜し、かつターンテーブル本体１３が回転している
状態において、その先端部の向いている方向が搬送方向
から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある
状態で該先端部がプラスチック廃棄物１に触れるように
構成される。

【０１０９】また、最小幅部１３ｂの下流の主ガイド１
１Ａ内側にも、複数の弾性線状ガイド７１が設けられ
る。かかる弾性線状ガイド７１は、内側下方に傾斜しか
つ搬送状態においてその先端部の向いている方向が搬送
方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかに
ある状態で該先端部がプラスチック廃棄物１に触れるよ
うに構成される。

【０１１０】この場合、弾性線状ガイド７０、７１の主
ガイド１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対する水平取付角
度を、搬送方向を起点として内側に１０度〜９０度の角
度に設定するのがよい。

【０１１１】なお、弾性線状ガイド７０、７１の１１Ａ
又は補助ガイド１１Ｂに対する水平取付角度は、搬送方
向を起点として内側により好ましくは２０度〜５０度の
角度に、さらに好ましくは３０度に設定するのがよい。

【０１１２】かかる水平取付角度は、上から見た際（投
影の際）の水平面上に形成される角度を指すものであ
る。また、主ガイド１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対す
る複数の弾性線状ガイド７０，７１の取付間隔を、５０
ｍｍ〜４００ｍｍに、より好ましくは１００ｍｍ〜３０
０ｍｍに、さらに好ましくは２００ｍｍに設定するのが
よい。

【０１１３】なお、弾性線状ガイド７０，７１を構成す
るものとしては、好ましくはピアノ線が採用できる。ピ
アノ線の材質としては、「JIS G 3502 ピアノ線材」等
で規定されている各種炭素鋼が使用できる。弾性線状ガ
イド７０，７１としては、ピアノ線と略同等な柔軟な線
材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を使用しても
良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線材」、「JIS
G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プラスチック等
の樹脂製の線材を使用しても良い。また、その形状は、
特に限定されず、横断面形状が四角形等の角形状でも良
いが、好ましくは横断面形状が円形状が良い。

【０１１４】その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴム
で先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性
力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性線状ガイ
ド７０，７１の上に、さらに別の弾性ガイド（コイルバ
ネやゴム）を被覆するようにするとよい。

【０１１５】また、弾性線状ガイド７０，７１の横断面
形状が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好
ましくは２〜３ｍｍ程度が好ましい。なお、補助ガイド
１１Ｂは、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間
隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするよ
うに傾斜する傾斜部７２を有しており、その傾斜角度
は、５度〜８０度の範囲に設定される。

【０１１６】この傾斜角度は、より好ましくは３０度〜
６０度の範囲に、さらに好ましくは４５度に設定するの
がよく、プラスチック廃棄物１の形状に係わらず、確実
に主ガイド１１Ａに沿って物品を移動することができ、
確実に弾性線状ガイド４６によりプラスチック廃棄物１
が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。

【０１１７】かかる実施形態によれば、ターンテーブル
本体１３や主ガイド１１Ａの凹凸等によって整列状態が
乱れた状態で最小幅部１１ｂを通過した斜めのプラスチ
ック廃棄物１は、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部１１ｃ
と補助ガイド１１Ｂの両方の弾性線状ガイド７０，７１
によって拘束されて、その方向が矯正されるため整列さ
れて搬送され、並んだ状態で最小幅部１３ｂを通過した
プラスチック廃棄物１は両方の弾性線状ガイド７０，７
１によって１列に整列されて搬送され、搬出ガイド部１
１ｃと補助ガイド１１Ｂの間隔に引っ掛かって該間隔を
閉塞する虞がなくなる。

【０１１８】したがって、このような整流ガイド１１の
作用によって、最終的に物品排出部１０から後段のコン
ベヤ２４Ａに送り出すプラスチック廃棄物１が１列に整
列される。

【０１１９】ターンテーブル本体１３の物品排出部１０
から排出されたプラスチック廃棄物１は、コンベヤ２４
Ａに供給される。このコンベヤ２４Ａの搬送速度は、タ
ーンテーブル本体１３の物品の搬出速度よりも速く設定
されており、コンベヤ２４Ａに次々と投入されるプラス
チック廃棄物１の滞留を防止している。

【０１２０】また、コンベヤ２４Ａの搬入部から所定距
離の部分には、搬送路の一方の側部、すなわち、後段の
分別排出部５と同じ側の側部から斜め前方に延びる複数
の弾性線状ガイド４６が設けられており、これら弾性線
状ガイド４６により、コンベヤ２４Ａの搬入部における
搬送路幅を狭めて、整列されたプラスチック廃棄物１が
重なって搬送されないようになっていると共に、プラス
チック廃棄物１をプラスチック識別装置４の図示しない
測定ヘッド設置位置に方向付けて、如何なるサイズのプ
ラスチック廃棄物でも、必ずプラスチック識別装置４の
測定ヘッド設置位置を通過するようにしている。

【０１２１】すなわち、図２６に示すように、コンベヤ
の側部には、側壁部２４Ｄを設けると共に、該側壁部２
４Ｄに対向して他方の側部側には弾性線状ガイド４６を
設けるのがよい。

【０１２２】この場合、コンベヤの他方の側部に側壁部
２４Ｆを設け、この側壁部２４Ｆの内面に弾性線状ガイ
ド４６を設けるようにする。これにより、コンベヤの側
部に、側壁部２４Ｄを設けてプラスチック廃棄物１を弾
性線状ガイド４６によりその側壁部２４Ｄに押し付けて
搬送すれば、整列したままの安定した状態でプラスチッ
ク廃棄物１が搬送される。

【０１２３】前記弾性線状ガイド４６は、例えばピアノ
線により形成され、夫々その一端部が例えばスポット溶
接によって側壁部２４Ｆに固着される。そして、側壁部
２４Ｄと弾性線状ガイド４６先端との間隔Ｄをプラスチ
ック廃棄物１の最小幅よりも小さく設定することによ
り、プラスチック廃棄物１は弾性線状ガイド４６によっ
て側壁部２４Ｄに押しつけられ、整列したままの状態で
安定した状態で搬送され、後の識別に適した姿勢とな
り、正確な識別が可能となる。

【０１２４】上記弾性線状ガイド４６の取付間隔は、搬
送するプラスチック廃棄物１の長さにもよるが、１００
〜１０００ｍｍの範囲が良く、好ましくは３００〜７０
０ｍｍ、より好ましくは５００ｍｍが良い。

【０１２５】弾性線状ガイド４６のコンベヤのベルト面
からの取付高さＥは、図２６（Ｂ）の如く一段だけ取付
ける場合は、一般的には１〜２５０ｍｍの範囲であれば
良いが、好ましくは１０〜２００ｍｍ、より好ましくは
７０ｍｍが良い。

【０１２６】弾性線状ガイド４６を上下に一段だけ取付
けた場合は、つぶれたプラスチック廃棄物１０や小さい
プラスチック廃棄物１０が、弾性線状ガイド４６に乗上
げて跳ね上がったり横転したりすることが、たまにある
が、図２６（Ｃ）の如く弾性線状ガイド４６を上下に多
段取付けると、そのような現象を回避できる。弾性線状
ガイド４６を上下に多段取付ける場合は、最上段の弾性
線状ガイド４６のコンベヤ２４Ａのベルト面からの取付
高さＥが、前記値になるようにして、適宜上下に間隔を
設けて取付ければよい。なお、全て上下多段に弾性線状
ガイド４６を設ける必要はなく、投入コンベヤ２４Ａの
入口端側の先頭の弾性線状ガイド４６が多段として、一
つ置きに設けるようにしてもよい。

【０１２７】上記の弾性線状ガイド４６の搬送方向成分
の寸法Ｃ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段
の場合も、搬送するプラスチック廃棄物１０の長さにも
よるが、１０〜７００ｍｍの範囲が良く、好ましくは３
００〜６００ｍｍ、より好ましくは６００ｍｍが良い。
側壁部２４Ｄと弾性線状ガイド４６先端との間隔Ｄ（図
２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も同様
に、プラスチック廃棄物１０の最小幅よりも小さくする
ことが望ましいが、一般的には５〜２００ｍｍの範囲が
良く、好ましくは１０〜１００ｍｍ、より好ましくは３
０ｍｍが良い。

【０１２８】弾性線状ガイド４６の側壁部２４Ｆへの取
付角度γ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段
の場合も同様に、搬送方向に対して１〜９０度の範囲で
あれば良いのであるが、好ましくは３０〜６０度の範
囲、より好ましくは２０度が良い。なお、弾性線状ガイ
ド４６を途中で内側に曲げておくと、弾性線状ガイド４
６の弾性力がよく作用し、弾性線状ガイド４６の先端部
が被識別物であるプラスチック廃棄物１０をしっかり押
さえ、さらに安定した状態で搬送される。

【０１２９】弾性線状ガイド４６とコンベヤ２４Ａのベ
ルト面との角度δ（図２６参照）は、前記上下多段の場
合も一段の場合も同様に、一般的には１〜１００度の範
囲が良く、好ましくは３０〜９０度の範囲、より好まし
くは８０度が良い。

【０１３０】なお、側壁部２４Ｄを構成するものとして
は、好ましくはステンレス鋼が採用できるが、炭素鋼、
プラスチック等の樹脂でもよい。また、弾性線状ガイド
４６を取付ける側壁部２４Ｆとしてプラスチック板を使
用してピアノ線からなる弾性線状ガイド４６を取付ける
場合には、図２７の如く側壁部２４Ｆに隙間２４Ｊを設
けて、該隙間２４Ｊに弾性線状ガイド４６を挿通し、外
端をボルト２４Ｇとワッシャー２４Ｈで固定すればよ
い。

【０１３１】弾性線状ガイド４６により片側に寄せられ
コンベヤ２４Ａによって搬送されたプラスチック廃棄物
１は、後段の分別排出部５と反対側の側部に寄せられて
プラスチック識別装置４の測定ヘッドを通過し、前述し
たように、プラスチックの材質が判別される。

【０１３２】プラスチック識別装置４の測定ヘッドを通
過したプラスチック廃棄物１は、後段の分別排出部５と
反対側の側部に寄せられたまま搬送される。ここで、材
質を判別したプラスチック識別装置４は、材質判別信号
（識別信号）を図示しないシーケンサに出力し、シーケ
ンサは、材質判別信号を受けてから、それぞれ材質判別
信号が示す材質の種類毎に予め人為的にシーケンサに設
定した時間後に、該材質判別信号が示す材質の種類に対
応する分別排出装置６を構成するエアジェットノズル４
３のエア通路を開閉する開閉手段に開信号を予め定めた
時間出力する。

【０１３３】したがって、判別されたプラスチック廃棄
物１は、コンベヤ２４Ａの下流側に搬送されつつ、判別
された材質に対応した分別排出部５に向けてエアジェッ
トノズル４３からのエアジェットによって吹き飛ばさ
れ、分別排出部５に排出され、回収箱５Ａ内に回収され
る。

【０１３４】次ぎに、本発明の補助ガイド１１Ｂの他の
実施形態について説明する。すなわち、図２８（Ａ）の
実施形態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガイド１１
Ａ対向面の略中程の高さから、該補助ガイド１１Ｂと主
ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがっ
て徐々に狭くするように傾斜する傾斜部としての傾斜ガ
イド１１Ｃを設けた例である。図２８（Ｂ）の実施形態
においては、補助ガイド１１Ｂが傾斜部のみを有する場
合であり、すなわち補助ガイド１１Ｂ自身が主ガイド１
１Ａとの間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐
々に狭くするように傾斜している例である。図２８
（Ｃ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガ
イド１１Ａ対向面の頂部から、該補助ガイド１１Ｂと主
ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがっ
て徐々に狭くするように傾斜する傾斜ガイド１１Ｅを設
けた例である。

【０１３５】図２９は、本発明のターンテーブル上の整
流ガイドの配置に係る他の実施形態を示している。図２
９（Ａ）の実施形態においては、主ガイド１１２Ａのタ
ーンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）間の距離
が図１の例より狭く形成されている例であり、図２９
（Ｂ）の実施形態においては、主ガイド１１４Ａのター
ンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）が、ターン
テーブルの中心に対して約１８０度離れて相対向してい
る例である。図２９（Ｃ）の実施形態においては、主ガ
イド１１１Ａと補助ガイド１１１Ｂが直線状に配置され
た例である。図２９（Ｄ）の実施形態においては、図２
９（Ｃ）の直線状に対して曲線状に主ガイド１１３Ａと
補助ガイド１１３Ｂが配置されたの例である。これらの
整流ガイドの配置は、ターンテーブルが各図の矢印の如
く右回転の場合であり、ターンテーブルが左回転の場合
は、当然、線対称（裏表の関係）に配置されなければな
らない。

【０１３６】いずれの整流ガイドにおいても、主ガイド
１１１Ａ，１１２Ａ，１１３Ａ，１１４Ａは、ターンテ
ーブル本体外周縁の２点と連絡して前記中央開口部の内
周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部１１
１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂを形成する最小幅
形成部と、投入されたプラスチック廃棄物１が該最小幅
形成部に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬入
ガイド部と、該最小幅形成部を通過したプラスチック廃
棄物１が前記搬送装置に向かうようにプラスチック廃棄
物１を導く搬出ガイド部と、を有し、補助ガイド１１１
Ｂ，１１２Ｂ，１１３Ｂ，１１４Ｂは、前記搬出ガイド
部に略沿って設けられ該搬出ガイド部との間をプラスチ
ック廃棄物１が通って前記搬送装置に向かうようにプラ
スチック廃棄物１を導くように構成されている。

【０１３７】なお、以上の実施形態においては、物品と
して、分別されるべきプラスチック廃棄物の整列装置に
適用した例について説明したが、その他の物品の整列に
適用してもよい。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
〜４に係る整列装置によれば、それぞれ主ガイド内側に
所定の形状の部材を設けたことにより、例えば、最小幅
部を処理対象のうちで最も大きい物品が通過可能な最小
限度の幅に設定した場合には、適正な向きの大きい物品
の通過は円滑に行われつつ、小さい物品が並列に並んで
最小幅部を通過することが阻止され、それぞれ正しく整
列されたもの以外の物品を除外することができると共
に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわら
ず、除外されるという不具合もなく、物品を円滑に１列
に整列させる精度が向上する。

【０１３９】ここで、請求項５に係る発明によれば、主
ガイド内側に設けられる部材を弾性線状部材から構成し
たから、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化し、
厳密に物品の通過を規制してしまうことがなく、例えば
大きな物品は慣性力により弾性線状部材を押し広げて通
過し、並列に並んだ小さい物品は弾性線状部材によって
弾かれ、柔軟性をもった通過規制を行うことができる。
したがって、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置
が、多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向
付けることができ、かつ適正な向きに搬送されてくる物
品を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうことが
少ないと共に、通過を規制し過ぎることがなく、最小幅
部を通過する物品が大幅に少なくなってしまうことがな
く、部材の位置設定が極めて容易である。

【０１４０】請求項６に係る発明によれば、部材は、物
品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前
記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾
斜面を有する構成としたから、主ガイドの内側下方を広
い範囲に渡ってカバーでき、例えば最小幅部に向かって
並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を中央開口部
側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品を最小幅部
を通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮す
る。

【０１４１】請求項７に係る発明によれば、前記傾斜面
において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線
に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度β
を、３０〜６０度の角度に設定したから、或いは、請求
項８に係る発明においては、請求項１または３に係る発
明の部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体
の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜
８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材の先
端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中
心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾
斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにした
から、最小幅部に向かって並列に並んで搬送されてくる
不適正な物品を中央開口部側に落とし込む作用を奏しつ
つ、大きい物品を最小幅部を通過させて安定して搬送す
る作用を効果的に発揮する。

【０１４２】請求項９に係る発明によれば、請求項１ま
たは３に係る発明の部材を、物品に面する面として、上
部が主ガイド側で下部がターンテーブル本体の中央開口
部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面と前記ター
ンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角
度σを、８５度以下の角度に設定すると共に、前記傾斜
面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心
線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度β
を、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、よ
り効果的である。

【０１４３】請求項１０に係る発明によれば、補助ガイ
ドと主ガイドそれぞれの弾性線状ガイドにより、整列状
態が乱れた状態で最小幅部を通過した斜めの物品を整列
できると共に、並んだ状態で最小幅部を通過してしまっ
た物品を整列して搬送することができ、物品が主ガイド
と補助ガイドの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞
を確実に解消することができ、ひいては物品を円滑に１
列に整列させる精度を向上することができる。

【０１４４】請求項１１に係る発明および請求項１２に
係る発明によれば、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助
ガイドに対する水平取付角度や主ガイド又は補助ガイド
に対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔の適切な設定
により、弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列さ
れると共に、安定して搬送される。

【０１４５】請求項１３に係る発明によれば、補助ガイ
ドが所定傾斜角度の傾斜部を有するようにすることによ
って、物品の形状に係わらず、確実に主ガイドの搬出ガ
イド部に沿って物品を移動することができ、確実に弾性
線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、
安定して搬送される。

【０１４６】請求項１４に係る発明によれば、投入され
た物品が、形状の異なる複数の物品であるから、大きい
物品に混ざって、この大きい物品の径の半分程度の径の
小さい物品も搬送されるような場合においても、主ガイ
ド内側下方に設けた部材により、それぞれ正しく整列さ
れたもの以外の小物品を除外することができ、物品を１
列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得るよ
うになると共に、大きい物品が適正に整列されているに
もかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整列
作業が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る整列装置の一実施形態を示す平
面図

【図２】 その正面図

【図３】 同上の実施形態におけるターンテーブルの詳
細を示す平面図

【図４】 同上の実施形態における主ガイド内側の部材
の第１の形態および第２の形態の原理図であり、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ矢示断面図

【図５】 同上の実施形態における主ガイド内側の部材
の第３の形態および第３の形態の原理図であり、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ａ−Ａ矢示断面図

【図６】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図７】 図６中Ｂ−Ｂ矢示断面図

【図８】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図９】 図８中Ｂ−Ｂ矢示断面図

【図10】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図11】 図１０中Ｂ−Ｂ矢示断面図

【図12】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第２の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図13】 図１２中Ｂ−Ｂ矢示断面図

【図14】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第２の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図15】 図１４中Ｂ−Ｂ矢示断面図

【図16】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図17】 図１６中Ａ−Ａ矢示断面図

【図18】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図19】 図１８中Ａ−Ａ矢示断面図

【図20】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図21】 図２０中Ａ−Ａ矢示断面図

【図22】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第４の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図23】 図２２中Ａ−Ａ矢示断面図

【図24】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第４の形態の部材の
実施例を示す平面図

【図25】 図２４中Ａ−Ａ矢示断面図

【図26】 図１に示したコンベヤ側の弾性線状ガイドの
構成の詳細を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は
（Ａ）中Ｆ−Ｆ矢示断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｆ−Ｆ矢
示断面図

【図27】 同上のコンベヤ側の弾性線状ガイドの他の構
成を示す平面図

【図28】 （Ａ）は同上の傾斜ガイドの他の実施形態の
縦断面図、（Ｂ）は傾斜ガイドのさらに他の実施形態を
示す縦断面図、（Ｃ）は傾斜ガイドのさらに他の実施形
態を示す縦断面図

【図29】 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ本発明のターンテ
ーブル上の整流ガイドの配置に係る他の実施形態を示す
平面図

【図30】 （Ａ）〜（Ｃ）は従来技術の問題点を説明す
る平面図

【図31】 図３０中Ａ−Ａ矢示断面図

【符号の説明】

１ プラスチック廃棄物 ２ 整列装置 ８ ターンテーブル １１ 整流ガイド １１Ａ 主ガイド １１Ｂ 補助ガイド １２ 中央開口部 １３ ターンテーブル本体 １３ｂ 最小幅部 ６０ 弾性線状部材 ６１ ブロック ６１Ａ 傾斜面 ６２ 弾性線状部材 ６３ ブロック ６３Ａ 傾斜面 ６４ 弾性線状部材 ６５ 弾性線状部材 ６６ ブロック ６６Ａ 傾斜面 ６７ 弾性線状部材 ６８ ブロック ６８Ａ 傾斜面 ６９ 弾性線状部材 ７０ 弾性線状ガイド ７１ 弾性線状ガイド

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F080 AA21 AA22 BC01 CC03 CC23 DA07

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】投入された物品を搬送するターンテーブル
   と、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブ
   ルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイ
   ドと、を含んで構成され、 前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設され
   た環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体
   の回転駆動装置と、を含んで構成され、 前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と
   連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口
   部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入され
   た物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該
   最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁
   に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイド
   と、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ
   該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補
   助ガイドと、から構成され、 前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブ
   ル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部
   とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することによ
   り一列に整列させる整列装置であって、 主ガイド内側には、部材が、その先端部が該主ガイドの
   内側下方で前記最小幅部の手前に位置すると共に、該先
   端部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁からの
   距離が最短になるように、かつ、該先端部が該中央開口
   部内縁から前記最小幅部と同じ幅長さの外周側位置より
   該中央開口部側に位置するように、設けられたことを特
   徴とする整列装置。
2. 【請求項２】投入された物品を搬送するターンテーブル
   と、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブ
   ルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイ
   ドと、を含んで構成され、 前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設され
   た環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体
   の回転駆動装置と、を含んで構成され、 前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と
   連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口
   部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入され
   た物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該
   最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁
   に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイド
   と、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ
   該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補
   助ガイドと、から構成され、 前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブ
   ル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部
   とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することによ
   り一列に整列させる整列装置であって、 主ガイド内側には、部材が、その全体が主ガイドの内側
   下方に位置し、かつ前記最小幅部の手前の位置におい
   て、前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に
   対して直交する方向に沿うと共に、前記ターンテーブル
   本体の中央開口部内縁から該直交部までの距離が、該中
   央開口部内縁から前記最小幅部と同じ幅長さの外周側位
   置より該中央開口部側に位置するように、設けられたこ
   とを特徴とする整列装置。
3. 【請求項３】投入された物品を搬送するターンテーブル
   と、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブ
   ルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイ
   ドと、を含んで構成され、 前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設され
   た環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体
   の回転駆動装置と、を含んで構成され、 前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と
   連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口
   部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入され
   た物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該
   最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁
   に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイド
   と、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ
   該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補
   助ガイドと、から構成され、 前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブ
   ル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部
   とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することによ
   り一列に整列させる整列装置であって、 主ガイド内側には、部材が、その先端部が該主ガイドの
   内側下方の前記最小幅部に位置すると共に、該先端部が
   前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁からの距離が
   最短になるように、設けられたことを特徴とする整列装
   置。
4. 【請求項４】投入された物品を搬送するターンテーブル
   と、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブ
   ルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイ
   ドと、を含んで構成され、 前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設され
   た環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体
   の回転駆動装置と、を含んで構成され、 前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と
   連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口
   部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入され
   た物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該
   最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁
   に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイド
   と、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ
   該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補
   助ガイドと、から構成され、 前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブ
   ル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部
   とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することによ
   り一列に整列させる整列装置であって、 主ガイド内側には、部材が、その全体が主ガイドの内側
   下方に位置し、かつ前記ターンテーブル本体の回転中心
   を通る中心線に対して直交する方向に沿うと共に、前記
   直交部が前記最小幅部に位置するように、設けられたこ
   とを特徴とする整列装置。
5. 【請求項５】前記部材は、弾性線状部材であることを特
   徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の整列
   装置。
6. 【請求項６】前記部材は、前記物品に面する面として、
   上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体
   の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有することを特
   徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の整列
   装置。
7. 【請求項７】前記傾斜面において、ターンテーブル本体
   の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の
   該傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定さ
   れることを特徴とする請求項６記載の整列装置。
8. 【請求項８】前記部材は、弾性線状部材であり、該弾性
   線状部材と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中
   心線との水平交差角度σは、０度〜８５度の角度に設定
   されると共に、その弾性線状部材の先端部において、タ
   ーンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断
   面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βは、３０
   〜６０度の角度に設定されることを特徴とする請求項１
   又は３記載の整列装置。
9. 【請求項９】前記部材は、前記物品に面する面として、
   上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体
   の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面
   と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との
   水平交差角度σは、８５度以下の角度に設定されると共
   に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中
   心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面
   の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されること
   を特徴とする請求項１又は３記載の整列装置。
10. 【請求項１０】投入された物品を搬送するターンテーブ
    ルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテー
    ブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガ
    イドと、を含んで構成され、 前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設され
    た環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体
    の回転駆動装置と、を含んで構成され、 前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と
    連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口
    部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入され
    た物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該
    最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁
    に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイド
    と、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ
    該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補
    助ガイドと、から構成され、 前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブ
    ル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部
    とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することによ
    り一列に整列させる整列装置であって、 前記最小幅部の下流の主ガイド内側及び前記補助ガイド
    内側には、それぞれ複数の弾性線状ガイドが設けられ、
    各弾性線状ガイドは、内側下方に傾斜し、かつ前記ター
    ンテーブルが回転している状態において、その先端の向
    いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向
    の範囲のいずれかにある状態で各先端が前記物品に触れ
    るように構成されたことを特徴とする整列装置。
11. 【請求項１１】前記弾性線状ガイドの主ガイド又は補助
    ガイドに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として
    内側に１０度〜９０度の角度に設定されることを特徴と
    する請求項１０記載の整列装置。
12. 【請求項１２】前記主ガイド及び補助ガイドそれぞれに
    おける各弾性線状ガイドの取付間隔は、５０ｍｍ〜４０
    ０ｍｍに設定されることを特徴とする請求項１０または
    １１記載の整列装置。
13. 【請求項１３】前記補助ガイド内側は、該補助ガイドと
    主ガイド間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐
    々に狭くするように傾斜する傾斜部を有し、その傾斜角
    度は、５度〜８０度の範囲に設定されることを特徴とす
    る請求項１０〜１２のうちいずれか１つに記載の整列装
    置。
14. 【請求項１４】前記投入された物品は、形状の異なる複
    数の物品であることを特徴とする請求項１〜１３のうち
    いずれか１つに記載の整列装置。