JP3735482B2 - 整列装置 - Google Patents
整列装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3735482B2 JP3735482B2 JP06017999A JP6017999A JP3735482B2 JP 3735482 B2 JP3735482 B2 JP 3735482B2 JP 06017999 A JP06017999 A JP 06017999A JP 6017999 A JP6017999 A JP 6017999A JP 3735482 B2 JP3735482 B2 JP 3735482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- article
- guide
- minimum width
- central opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、整列装置に関し、例えば清涼飲料水等のプラスチックボトルや食品、洗剤等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラスチック廃棄物を処理あるいはリサイクルするに当たり、プラスチック廃棄物を材料別に分別する装置等においてプラスチック廃棄物を整列するのに好適な整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
清涼飲料水等のプラスチックボトルや食品、洗剤等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラスチック製品は、使用後にプラスチック廃棄物として多量に廃棄されており、焼却や埋め立て等により処分されている。
【０００３】
しかしながら、近年、処理施設の問題や、環境破壊の問題等によって、プラスチック廃棄物を有効利用、例えば、プラスチック廃棄物から燃料を製造したり、プラスチックの材質毎に分別し原料や素材としてリサイクルすること等が考えられている。
【０００４】
このようにプラスチック廃棄物等のプラスチック成形品（以下、単にプラスチックと称する。）をプラスチックの材質や色等を識別して分別し、リサイクルしようとする場合、識別のために、例えばホッパ内に多量に雑然と投入された形状（大きさも含む）の異なるプラスチックを向きや姿勢を揃え、これを１列に整列する必要がある。
【０００５】
本出願人は、先に特願平９−２４３１９３号にて、投入された物品を前記搬送装置に搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に設けられ、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、ターンテーブルを、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成し、整流ガイドを、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成する最小幅形成部と、投入された物品が該最小幅形成部に向かうように物品を導く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過した物品が前記搬送装置に向かうように物品を導く搬出ガイド部と、を有する主ガイドと、前記搬出ガイド部に略沿って設けられ該搬出ガイド部との間を物品が通って前記搬送装置に向かうように物品を導く補助ガイドと、から構成し、ターンテーブル本体の中央開口部を、該ターンテーブル本体からオーバーフローした物品の落とし込み部とした技術を提案を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような技術において、整列装置から排出された物品、例えばプラスチック廃棄物が１列に整列されずに、種々の方向を向いたり、重なって排出されることがたまにあり、さらには整列装置内でプラスチック廃棄物が引っ掛かり、閉塞するような場合もある。
【０００７】
かかる事象の要因としては、次の要因があることがわかった。
すなわち、図３０に示す如く、形状（大きさも含む）の異なる複数のプラスチック廃棄物１が投入されると、大きいプラスチック廃棄物１Ａに混ざって、この大きいプラスチック廃棄物１Ａの径の半分程度の径の小さいプラスチック廃棄物１Ｂもターンテーブル本体１３上に乗って搬送される。
【０００８】
例えば、主ガイド１１Ａとターンテーブル１３の中央開口部１２とで形成される最小幅部１３ｂを処理対象のうちで最も大きいプラスチック廃棄物１Ａが通過可能な最小限度の幅に設定してあると、上記のような小さいプラスチック廃棄物１Ｂは図３０（Ｂ）および図３１に示すように、並列に並んで最小幅部１３ｂを通過することが可能であり、最小幅部１３ｂにて正しく整列されたもの以外のプラスチック廃棄物１、つまり、上記のように並列に並んだ２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂのうち一方を除外することができず、プラスチック廃棄物１を１列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得ないことがある。
【０００９】
逆に、最小幅部１３ｂを、例えば、処理対象のうちで最も小さいプラスチック廃棄物１Ｂが通過可能な最小限度の幅に設定すれば、上記のように並列に並んだ２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂが最小幅部１３ｂを通過することがなくなるが、大きいプラスチック廃棄物１Ａは適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されてしまい、円滑な整列作業が行われなくなってしまう。
【００１０】
さらに、主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂの間でプラスチック廃棄物１が引っ掛かり、その経路を塞ぐような場合もある。この場合、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔を広げて、大きなプラスチック廃棄物１の詰まりが生じないようにすることが考えられる。
【００１１】
しかし、このようにすると閉塞がなくなる反面、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔の入口部分では、プラスチック廃棄物１が搬出ガイド部と補助ガイドに拘束されないため、ターンテーブル本体１３や主ガイド１１Ａの凹凸等によって整列状態が乱れた状態で最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１は、そのまま斜めの状態で搬送されてしまい、並んだ状態のプラスチック廃棄物１にあっては、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔において引っ掛かって該間隔を閉塞することがあった。
【００１２】
いずれにしても、異なるプラスチック廃棄物の如き種々の形状（大きさも含む）の物品が投入されると、これをより精度よく円滑に１列に整列できないという問題があった。
【００１３】
本発明は、以上のような従来の課題を解決するためなされたものであり、異なるプラスチック廃棄物の如き種々の形状（大きさも含む）の物品が投入されても、これをより精度よく円滑に１列に整列し得る整列装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、前記部材の先端部が前記最小幅部の手前に位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、該部材が前記最小幅部の手前に位置し、かつ前記ターンテーブル本体半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、前記部材の先端部が前記最小幅部に位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、前記部材は、前記ターンテーブル本体半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部が前記最小幅部に位置することを特徴とする。
【００１８】
なお、かかる請求項１〜４に係る発明において、主ガイド内側に設けられる部材としては、棒状部材や釘等が適用される。
前記下流とは、ターンテーブルの回転方向を基準として定める。すなわち、基点位置から回転するターンテーブル上のある位置が近ずく側を上流といい、基点位置から回転するターンテーブル上のある位置が遠のく側を下流という。
【００１９】
請求項５に係る発明は、
前記部材は、弾性線状部材であることを特徴とする。
なお、かかる請求項５に係る発明において、弾性線状部材としては、好ましくはピアノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が使用できる。弾性線状部材としては、ピアノ線と略同等な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良い。
【００２０】
その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴムで先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【００２１】
また、弾性線状部材の横断面形状が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜３ｍｍ程度が好ましい。
請求項６に係る発明は、
前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有することを特徴とする。
【００２２】
なお、かかる請求項６に係る発明において、主ガイド内側に設けられる部材としては、直角三角柱、棒状の四角柱で物品と面する面が傾斜面のもの等が挙げられるが、本発明においては、傾斜面さえあればよく、傾斜面の後ろはなくてもよい（例えば板状でもよい）。
【００２３】
好ましくは、傾斜面を滑りやすくし、物品が引っかからないようにするのがよく、例えば、アルマイト、フッ素樹脂（テフロン）等のコーテングをするとよい。
【００２４】
請求項７に係る発明は、
前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に係る発明は、
前記部材は、弾性線状部材であり、該弾性線状部材と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、０度〜８５度の角度に設定されると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００２６】
なお、かかる請求項８に係る発明において、弾性線状部材とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、より好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００２７】
かかる水平交差角度は、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される中心線との角度を指すものである。
請求項９に係る発明は、
前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面（傾斜面上の水平線）と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、８５度以下の角度（０度含まず）に設定されると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００２８】
なお、かかる請求項９に係る発明において、傾斜面とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００２９】
請求項１０に係る発明は、
投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、
前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、
前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、
前記最小幅部の下流の主ガイド内側及び前記補助ガイド内側には、それぞれ複数の弾性線状ガイドが設けられ、各弾性線状ガイドは、内側下方に傾斜し、かつ前記ターンテーブルが回転している状態において、その先端部の向いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある状態で各先端部が前記物品に触れるように構成されたことを特徴とする。
【００３０】
なお、かかる請求項１０に係る発明において、主ガイド内側の弾性線状ガイドと前記補助ガイド内側の弾性線状ガイドのそれぞれの長さは、同じ長さである必要はなく、要は両側の弾性線状ガイドが物品に触れていれればよい。
【００３１】
この弾性線状ガイドとしては、前記弾性線状部材と全く同様の材質や構成が採用し得る。
請求項１１に係る発明は、
前記弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として内側に１０度〜９０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００３２】
なお、かかる請求項１１に係る発明において、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として内側により好ましくは２０度〜５０度の角度に、さらに好ましくは３０度に設定するのがよい。
【００３３】
かかる水平取付角度と、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される角度を指すものである。
請求項１２に係る発明は、
前記主ガイド及び補助ガイドそれぞれにおける各弾性線状ガイドの取付間隔は、５０ｍｍ〜４００ｍｍに設定されることを特徴とする。
【００３４】
かかる請求項１２に係る発明において、主ガイド又は補助ガイドに対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔は、より好ましくは１００ｍｍ〜３００ｍｍに、さらに好ましくは２００ｍｍに設定するのがよい。
【００３５】
請求項１３に係る発明は、
前記補助ガイド内側は、該補助ガイドと主ガイド間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部を有し、その傾斜角度は、５度〜８０度の範囲に設定されることを特徴とする。
【００３６】
なお、かかる請求項１３に係る発明において、傾斜角度は、より好ましくは３０度〜６０度の範囲に、さらに好ましくは４５度に設定するのがよい。
請求項１４に係る発明は、
前記投入された物品は、形状の異なる複数の物品であることを特徴とする。
【００３７】
かかる本発明の作用を説明する。
請求項１〜４に係る発明において、ターンテーブル本体に投入された物品は、ターンテーブル本体の回転によって整流ガイドに沿って搬送される。
【００３８】
ここで、整流ガイドは、多数かたまって投入された物品を１列に整列して１つずつ搬送するように、物品の方向を整える機能を奏する。
すなわち、投入された物品は、主ガイドの最小幅部に向かうように導かれると共に、徐々に１列となるように方向付けられる。最小幅部は、例えば、処理対象のうちで最も大きい物品が通過可能な最小限度の幅に設定されており、正しく整列されたもの以外の物品は、ターンテーブル本体の中央開口部からなる落とし込み部に落とし込まれて除外される。
【００３９】
さらに、請求項１〜４に係る発明においては、それぞれ主ガイド内側に所定の形状の部材を設けたことにより、最小幅部に向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さい物品は、部材によって中央開口部側に寄せられ、並列に並んだ２つの小さい物品のうち中央開口部側に位置する物品は、中央開口部からなる落とし込み部に落とし込まれて除外され、ターンテーブル本体の外周側に位置する物品のみが最小幅部を通過する。
【００４０】
また、主ガイド内側に設けられる部材は、その先端部または全体が主ガイドの内側下方に位置しているため、主ガイド内面と中央開口部内周縁との間の間隔全体を縮めるものではなく、主ガイドに適正に導かれた整列状態の大きい物品は、部材に接触して、部材によって中央開口部側に多少寄せられるが、落とし込み部に落とし込まれて除外されることはない。
【００４１】
すなわち、例えば、最小幅部を処理対象のうちで最も大きい物品が通過可能な最小限度の幅に設定した場合には、適正な向きの大きい物品の通過は円滑に行われつつ、小さい物品が並列に並んで最小幅部を通過することが阻止され、それぞれ正しく整列されたもの以外の物品を除外することができ、物品を１列に整列して１つずつ搬送する精度が向上すると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【００４２】
一方、最小幅部を通過した物品は、ターンテーブルの回転作用により、最小幅部の下流の主ガイドと、該下流の主ガイドに略沿って設けられた補助ガイドとの間に導かれてターンテーブル本体の外周縁に至ると共に、ターンテーブル本体の外周速度は内周速度よりも速いため、この外周縁に向かう間に搬送される物品個々が引き離される。すなわち、物品同士が近づいて接触したまま搬送されないように、引き離し効果が奏される。
【００４３】
また、補助ガイドは、最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導くようになっているため、ターンテーブル本体の周方向への物品の移動が規制され、ターンテーブルの中央開口部側から外周縁へと物品をスムーズに案内することができる。
【００４４】
以上、このようにして物品が１列に整列され、物品を円滑に１列に整列させる精度が向上する。
ここで、請求項５に係る発明においては、上述の主ガイド内側に設けられる部材を弾性線状部材から構成したから、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化するため、厳密に物品の通過を規制してしまうことがなく、例えば大きな物品は慣性力により弾性線状部材を押し広げて通過し、並列に並んだ小さい物品は弾性線状部材によって弾かれる。このような柔軟性をもった通過規制を行うため、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向付けられ、かつ適正な向きに搬送されてくる物品を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうことが少なく、通過を規制し過ぎることがなく、最小幅部を通過する物品が大幅に少なくなってしまうことがない。
【００４５】
特に、請求項８に係る発明においては、請求項１または３に係る発明の部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、最小幅部に向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さい物品を精度よく中央開口部に落とし込み、大きい物品は最小幅部を通過させ、安定して搬送する作用をより効果的に発揮する。
【００４６】
請求項６に係る発明においては、前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有する構成としたから、主ガイドの内側下方を広い範囲に渡ってカバーでき、例えば最小幅部に向かって並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を中央開口部側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品を最小幅部を通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮し、特に、請求項７に係る発明においては、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したから、或いは、請求項９に係る発明においては、請求項１または３に係る発明の部材を、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、前記傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、より効果的である。
【００４７】
請求項１０に係る発明において、補助ガイドと主ガイドそれぞれの弾性線状ガイドにより、整列状態が乱れた状態で最小幅部を通過した斜めの物品を整列できると共に、並んだ状態で最小幅部を通過してしまった物品を整列して搬送することができ、物品が主ガイドと補助ガイドの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞を確実に解消することができ、ひいては物品を円滑に１列に整列させる精度を向上することができる。
【００４８】
請求項１１に係る発明および請求項１２に係る発明においては、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度や主ガイド又は補助ガイドに対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔の適切な設定により、弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【００４９】
請求項１３に係る発明において、補助ガイドが所定傾斜角度の傾斜部を有するようにすることによって、物品の形状に係わらず、確実に主ガイドに沿って物品を移動することができ、確実に弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【００５０】
請求項１４に係る発明においては、投入された物品が、形状の異なる複数の物品であるから、大きい物品に混ざって、この大きい物品の径の半分程度の径の小さい物品も搬送されるような場合においても、主ガイド内側下方に設けた部材により、それぞれ正しく整列されたもの以外の小物品を除外することができ、物品を１列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得るようになると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の整列装置を、物品として、清涼飲料水等のプラスチック廃棄物や食品、洗剤等のプラスチック容器等の形状（大きさを含む）の異なるプラスチック廃棄物の分別装置に適用した例である。
【００５２】
図１〜図３において、分別装置は、投入されたプラスチック廃棄物１を搬送しつつ一列に整列して一つずつ排出する本発明に係る整列装置２と、この整列装置２から排出されたプラスチック廃棄物１を搬送する搬送装置３であって、プラスチックの種類を識別しその種類に応じてプラスチック廃棄物１を分別するエリアを搬送路またはその近傍に備えた搬送装置３とを含んで構成される。つまり本実施形態にあっては、この搬送装置３は、プラスチックの種類を識別する識別装置４と、この識別装置４の下流に設けられたプラスチックの種類に対応した複数の分別排出部５と、前記識別装置４の識別結果に基づいて、プラスチック廃棄物１をそのプラスチックの種類に対応した前記分別排出部５に分別排出する分別排出装置６と、を搬送路またはその近傍に備えて構成される。
【００５３】
前記整列装置２は、回転駆動されるターンテーブル８と、該ターンテーブル８上にプラスチック廃棄物１を順次投入する物品投入部９と、ターンテーブル８上に投入されたプラスチック廃棄物１を前記識別装置４に対して排出する物品排出部１０（出口）と、ターンテーブル８の上方に固定され、投入されたプラスチック廃棄物１を所定の姿勢に整列し、これを物品排出部１０に向けて案内する整流ガイド１１と、を含んで構成される。
【００５４】
ターンテーブル８は、円形の中央開口部１２が開設された円環状のターンテーブル本体１３と、該ターンテーブル本体１３の回転駆動装置と、を含んで構成され、投入されたプラスチック廃棄物１を搬送装置３に搬送する。
【００５５】
ターンテーブル本体１３は支持足１４により所定高さに支持されている。
支持足１４の上端部には円環状のレール部材１５が固定取付されており、このレール部材１５にターンテーブル本体１３下面の外周部に夫々固定取付された車輪１６が支持される。
【００５６】
また、ターンテーブル本体１３下面の中央開口部１２周りには円環状の取付部材１７が固定取付されている。この取付部材１７の内周面に当接して、取付部材１７を水平に回転支持するローラ部材２１が、支持足１４に固定されたローラ固定部材１４Ａに設けられており、ターンテーブル本体１３は、ローラ部材２１により横移動を拘束されながら水平回転可能となっている。
【００５７】
前記取付部材１７の外周部には外周面に歯部を有する円環状の歯車１８が固定取付されている。
前記支持足１４の側部にはモータ１９が固定取付されており、このモータ１９の回転駆動軸には前記歯車１８と噛み合う歯車２０が固定取付され、モータ１９の駆動により、歯車２０とこの歯車２０と噛み合う歯車１８が回転して、ターンテーブル本体１３が図１の矢印の如く右回転駆動される。
【００５８】
前記整流ガイド１１は、主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂとから構成されている。
前記主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点（始点Ｘと終点Ｙ）と連絡して前記中央開口部１２の内周縁に近接して、中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成する最小幅形成部１１ｂと、前記物品投入部９の下流にあり、投入されたプラスチック廃棄物１が最小幅形成部１１ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬入ガイド部１１ａと、最小幅形成部１１ｂを通過したプラスチック廃棄物１が搬送装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬出ガイド部１１ｃと、を有している。すなわち、主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部１２の内周縁に近接し該中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成すると共に、投入されたプラスチック廃棄物１が該最小幅部１３ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導き、また該最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１が該ターンテーブル本体１３外周縁に設けられた出口に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように設けられている。
【００５９】
本実施形態にあっては、主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の前記物品投入部９近傍の下流位置の始点Ｘと該始点Ｘからターンテーブル本体１３中心に対して所定角度離間した物品排出部１０近傍位置の終点Ｙとを繋ぐように前記中央開口部１２内周縁に略沿って略円弧状に設けられ、かつターンテーブル本体１３外周縁の始点Ｘから終点Ｙに向かう途中で徐々に中央開口部１２内周縁に近づいて中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成し、該最小幅部１３ｂからターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように設けられた板部材から構成される。
【００６０】
前記補助ガイド１１Ｂは、最小幅部１３ｂの下流の主ガイド１１Ａに、すなわち前記搬出ガイド部１１ｃに、略沿って設けられ、搬出ガイド部１１ｃとの間をプラスチック廃棄物１が通って搬送装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように構成されている。つまり、補助ガイド１１Ｂは、物品出口部１０において主ガイド１１Ａの終点Ｙから所定長さ搬出ガイド部１１ｃ形状に略沿って略平行に所定間隔隔てターンテーブル本体１３内周縁から外周縁へと横断する板部材から構成される。この補助ガイド１１Ｂのターンテーブル本体１３内周部側の端部１１ｄは中央開口部１２内周縁からさらに中央開口部側に所定長さ延設されている。
【００６１】
かかる主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂとは、支持足１４に支持されて、ターンテーブル本体１３外周部と上面部を覆うように配設される遮蔽カバー２２の上壁部に吊り下げ支持され、それぞれその下端面がターンテーブル本体１３上面から所定距離（僅かな間隙）離間するように配設される。
【００６２】
なお、整流ガイド１１によりターンテーブル本体１３上面に形成される物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂは、ターンテーブル本体１３中心に対して物品投入部９から略１８０度の角度隔てた位置に設けられ、投入されるプラスチック廃棄物１の最大幅のものが通過可能な最小限度の幅に設定される。
【００６３】
前記ターンテーブル本体１３の中央開口部１２は、ターンテーブル本体１３上面に形成される物品搬送路からオーバーフローしたプラスチック廃棄物１の落とし込み部となる。
【００６４】
ここで、主ガイド１１Ａ内側には、次に説明するような部材が設けられている。
かかる部材としては、基本的に次の４つの形態のものがある。
【００６５】
第１の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ａを設け、部材Ａの先端部が最小幅部１３ｂの手前（上流）に位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、最小幅部１３ｂの幅より狭めている。
【００６６】
第２の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ｂを設け、部材Ｂが最小幅部１３ｂの手前に位置し、かつターンテーブル本体１３半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部は、前記通路の幅を、前記最小幅部１３ｂの幅より狭めている。
【００６７】
図４は、かかる第１の形態および第２の形態の各部材Ａ，Ｂの構成の原理図であり、部材Ａ，Ｂは図の斜線で示す領域に収まるように配置される。一方、第３の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ｃを設け、部材Ｃの先端部が最小幅部１３ｂに位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部１３ｂの幅より狭めている。
【００６８】
第４の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ｄを設け、部材Ｄは、ターンテーブル本体１３半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部が最小幅部１３ｂに位置している。
【００６９】
図５は、かかる第３の形態および第４の形態の各部材Ｃ，Ｄの構成の原理図であり、部材Ｃ，Ｄは図の斜線で示す領域に収まるように配置される。
かかる第１〜第４の形態の部材としては、棒状部材や釘等、あるいは、弾性線状部材から構成することができる。
【００７０】
この弾性線状部材としては、好ましくはピアノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が使用できる。弾性線状部材としては、ピアノ線と略同等な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良い。
【００７１】
その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴムで先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【００７２】
また、弾性線状部材の横断面形状が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜３ｍｍ程度が好ましい。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【００７３】
あるいは、部材としては、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面を有するブロックから構成することができる。
【００７４】
このブロックとしては、直角三角柱、棒状の四角柱でプラスチック廃棄物１と面する面が傾斜面のもの等が適用され、傾斜面さえあればよく、傾斜面の後ろはなくてもよい（例えば板状でもよい）。
【００７５】
好ましくは、傾斜面を滑りやすくし、プラスチック廃棄物１が引っかからないようにするのがよく、例えば、アルマイト、フッ素樹脂（テフロン）等のコーテングをするとよい。
【００７６】
次に、かかる第１〜第４の形態の部材の具体的な実施例を図６〜図２３に基づいて説明する。
図６および図７の実施例は、第１の形態の部材であり、この部材を弾性線状部材６０から構成し、かつ、弾性線状部材６０とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材６０の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材６０の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００７７】
図８および図９の実施例は、第１の形態の部材であり、部材は、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６１Ａを有するブロック６１から構成したものであり、かつ、傾斜面６１Ａ（傾斜面６１Ａ上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、８５度以下の角度（０度を含まず）に設定すると共に、傾斜面６１Ａにおいて、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６１Ａの傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００７８】
図１０および図１１の実施例は、第１の形態の部材であり、この部材を弾性線状部材６２から構成し、かつ、弾性線状部材６２とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σと、その弾性線状部材６２の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材６２の傾斜角度βとを、０度の角度に設定したものである。
【００７９】
図１２および図１３の実施例は、第２の形態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６３Ａを有するブロック６３から構成し、かつ、傾斜面６３Ａ（傾斜面６３Ａ上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定すると共に、傾斜面６３Ａにおいて、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６３Ａの傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８０】
図１４および図１５の実施例は、第２の形態の部材であり、この部材を弾性線状部材６４から構成し、かつ、弾性線状部材６４とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定したものである。
【００８１】
図１６および図１７の実施例は、第３の形態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６５から構成し、かつ、弾性線状部材６５とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材６５の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材６５の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８２】
図１８および図１９の実施例は、第３の形態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６６Ａを有するブロック６６から構成し、かつ、傾斜面６６Ａとターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、前記傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８３】
図２０および図２１の実施例は、第３の形態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６７から構成し、かつ、弾性線状部材６７とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度の角度に設定したものである。
【００８４】
図２２および図２３の実施例は、第４の形態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６８Ａを有するブロック６８から構成し、かつ、傾斜面６８Ａ（傾斜面６８Ａ上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定すると共に、傾斜面６８Ａにおいて、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６８Ａの傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８５】
図２４および図２５の実施例は、第４の形態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６９から構成し、かつ、弾性線状部材６９とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定したものである。
【００８６】
なお、部材を弾性線状部材から構成したものにおいて、弾性線状部材とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σは、より好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００８７】
また、部材を傾斜面を有するブロックから構成したものにおいて、傾斜面（傾斜面上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００８８】
上記の水平交差角度は、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される傾斜面上の水平線や弾性線状部材の中心線との角度を指すものである。
次に、かかる構成の整列装置の作用について説明する。
【００８９】
プラスチック廃棄物１は、図示しない投入装置から整列装置２のターンテーブル本体１３の物品投入部９に投入され、この投入されたプラスチック廃棄物１は、ターンテーブル本体１３の右回転によって整流ガイド１１に沿って搬送され、この物品排出部１０へと至る。
【００９０】
ここで、整流ガイド１１は、物品投入部９に多数かたまって投入されたプラスチック廃棄物１を１列に整列して１つずつ後段の搬送装置３のコンベヤ２４Ａに搬送されるように、プラスチック廃棄物１の方向に整える機能を奏する。
【００９１】
すなわち、整流ガイド１１の主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点（始点Ｘと終点Ｙ）と連絡して前記中央開口部１２の内周縁に近接し、中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成すると共に、投入されたプラスチック廃棄物１が最小幅部１３ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導き、また最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１がタンーンテーブル本体１３外周縁に設けられた物品排出部１０に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように形成されており、特に本実施形態においては、ターンテーブル本体１３外周縁の前記物品投入部９近傍位置の始点Ｘと該始点Ｘからターンテーブル本体１３中心に対して所定角度離間した物品排出部１０近傍位置の終点Ｙとを繋ぐように前記中央開口部１２内周縁に略沿って略円弧状に設け、かつターンテーブル本体１３外周縁の始点Ｘから終点Ｙに向かう途中で徐々に中央開口部１２内周縁に近づき、その後徐々に中央開口部１２内周縁から離れてターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように設けられているため、ターンテーブル本体１３上の物品搬送路は、中央開口部１２に向けて徐々にその幅が狭められ、物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂにてプラスチック廃棄物１が１つだけ通過し得るように形成される。
【００９２】
このため、物品投入部９に投入されたプラスチック廃棄物１は、徐々に１列となるように方向付けられ、必要以上に搬送されるプラスチック廃棄物１は中央開口部１２からなる落とし込み部に落とし込まれて除外される。
【００９３】
ここで、本発明の実施形態において適用されるプラスチック廃棄物１としては、例えばプラスチック廃棄物１として各図に示したペットボトルと称されるプラスチックボトルが挙げられる。
【００９４】
このようなプラスチックボトルは、大小の差こそあれ、概ね円筒状、多角形状のものが主流である。
このような円筒状、六角形、八角形等の多角形状のプラスチックボトルでは、主ガイド１１Ａ内面と接した際に、主ガイド１１Ａの隅部とプラスチックボトルとの間に、略三角形状をなす空間部ができ、この空間部は、大きいプラスチックボトルに対するものの方が小さいプラスチックボトルに対するものの方よりも大きい。
【００９５】
そこで、仮に主ガイド１１Ａの隅部に、これと大きいプラスチックボトルとの間にできる大きい空間部を埋めるような部材を予め設置したとすると、大きいプラスチックボトルは、元々この空間部にはみだす部分がほとんどないため、この部材が通過の障害にならずに通過が許容されるが、主ガイド１１Ａ側に沿って搬送される小さいプラスチックボトルにとっては、この空間部にはみだす部分があるため、この空間部に設置した部材が通過の障害物となり得る。
【００９６】
すなわち、大きいプラスチックボトルでは、この部材に接して多少中央開口部１２側に寄せられるだけであるが、主ガイド１１Ａ側に沿って搬送される小さいプラスチックボトルにとっては、部材が通過の障害物となって、中央開口部１２側に大分寄せられる。
【００９７】
かかる知見に基づいて、主ガイド１１Ａ内側に独特の形態の部材を設けたことにより、適正に整列されていない並列に並んだ小さいプラスチック廃棄物１Ｂの除去作用と適正に整列されている大きいプラスチック廃棄物１Ａの安定した搬送作用とをできるようにしたのが、本発明であり、かかる本発明の各種の部材の実施形態の作用を具体的に説明する。
【００９８】
すなわち、それぞれ主ガイド１１Ａ内側に所定の形状の部材を設けたことにより、最小幅部１３ｂに向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さいプラスチック廃棄物１は、部材によって中央開口部１２側に寄せられ、ついに並列に並んだ２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂのうち中央開口部１２側に位置するプラスチック廃棄物１Ｂは、中央開口部１２からなる落とし込み部に落とし込まれて除外され、主ガイド１１Ａ側に位置するプラスチック廃棄物１Ｂのみが最小幅部１３ｂを通過する。
【００９９】
また、主ガイド１１Ａ内側に設けられる部材は、その先端部または全体が主ガイド１１Ａの内側下方に位置しているため、主ガイド１１Ａ内面と中央開口部１２内周縁との間の間隔全体を縮めるものではなく、大きいプラスチック廃棄物１Ａは、部材に接触するものの、部材によって中央開口部１２側に多少寄せられるが、落とし込み部に落とし込まれて除外されることはない。
【０１００】
すなわち、例えば、最小幅部１３ｂを処理対象のうちで最も大きいプラスチック廃棄物１Ａが通過可能な最小限度の幅に設定した場合には、適正な向きの大きいプラスチック廃棄物１Ａの通過は円滑に行われつつ、小さいプラスチック廃棄物１Ｂが並列に並んで最小幅部１３ｂを通過することが阻止され、部材を設けた部分と最小幅部１３ｂとにおいて、それぞれ正しく整列されたもの以外のプラスチック廃棄物１を除外することができ、プラスチック廃棄物１を１列に整列して１つずつ搬送する機能が奏し得るようになると共に、大きいプラスチック廃棄物１Ａが適正に整列されているにもかかわらず、除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【０１０１】
このように、大きいプラスチック廃棄物１Ａでは、主ガイド１１主ガイド１１Ａの内側の部材に接して多少中央開口部１２側に寄せられるだけであるが、小さいプラスチック廃棄物１Ｂは、部材が通過の障害物となって、中央開口部１２側に大分寄せられるという、本発明の知見に基づいた、適正に整列されていない小さいプラスチック廃棄物１Ｂの除去作用と適正に整列されている大きいプラスチック廃棄物１Ａの安定した搬送作用とは、部材の各実施例を示した図６〜図２５に示されている。
【０１０２】
ここで、上述の主ガイド１１Ａ内側に設けられる部材を弾性線状ガイドから構成したものでは、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化するため、厳密にプラスチック廃棄物１の通過を規制してしまうことがなく、例えば大きなプラスチック廃棄物１Ａは慣性力により弾性線状部材を押し広げて通過し、並列に並んだ小さいプラスチック廃棄物１Ｂは弾性線状部材によって弾かれる。このような柔軟性をもった通過規制を行うため、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向付けられ、かつ適正な向きに搬送されてくるプラスチック廃棄物１を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうことが少なく、通過を規制し過ぎることがない。
【０１０３】
特に、上述した第１の形態、第３の形態の部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体１３の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に、好ましくは７０度〜８０度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に、好ましくは４５度の角度に設定すれば、例えば最小幅部１３ｂに向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂを中央開口部側に寄せる作用を奏しつつ、大きいプラスチック廃棄物１Ａを中央開口部側に寄せずに安定して搬送する作用をより効果的に発揮する。
【０１０４】
また、前記部材のプラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面を有する構成とすれば、例えば最小幅部１３ｂに向かって並列に並んで搬送されるような不適正な小さいプラスチック廃棄物１Ｂを中央開口部１２側に落とし込む作用を奏しつつ、大きいプラスチック廃棄物１Ａを最小幅部１３ｂを通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮し、特に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に、好ましくは４５度の角度に設定すれば、或いは、上述した第１の形態、第３の形態の部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面（傾斜面上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、８５度以下のの角度（０度を含まず）に設定すると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に、好ましく４５度の角度に設定すれば、より効果的である。
【０１０５】
一方、物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１は、物品排出部１０に向かうが、主ガイド１１Ａは、最小幅部１３ｂから徐々に中央開口部１２内周縁から離れてターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように延びているため、この部分の物品搬送路はターンテーブル本体１３の内周部から離れて外周部側に向かう。
【０１０６】
この場合、ターンテーブル本体１３の外周速度は内周速度よりも速いため、この外周部側に向かう物品搬送路にて搬送されるプラスチック廃棄物１個々が引き離される。すなわち、プラスチック廃棄物１同士が近づいて接触したまま搬送されないように、引き離し効果が奏される。
【０１０７】
また、補助ガイド１１Ｂは、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部１１ｃに略沿って設けられ、搬出ガイド部１１ｃとの間をプラスチック廃棄物１が通って搬送装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように構成されている。つまり、補助ガイド１１Ｂは、物品出口部１０において主ガイド１１Ａの終点Ｙから所定長さ搬出ガイド部１１ｃ形状に略沿って略平行に所定間隔隔てターンテーブル本体１３内周縁から外周縁へと横断しているため、ターンテーブル本体１３の周方向へのプラスチック廃棄物１の移動が規制され、かつ、補助ガイド１１Ｂのターンテーブル本体１３内周部側の端部１１ｄは中央開口部１２内周縁からさらに中央開口部側に所定長さ延設されているため、最小幅部１３ｂから物品排出部１０へとプラスチック廃棄物１をスムーズに案内することができる。
【０１０８】
本実施形態においては、図１に示すように、補助ガイド１１Ｂには、複数の弾性線状ガイド７０が設けられる。
かかる弾性線状ガイド７０は、内側下方に傾斜し、かつターンテーブル本体１３が回転している状態において、その先端部の向いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある状態で該先端部がプラスチック廃棄物１に触れるように構成される。
【０１０９】
また、最小幅部１３ｂの下流の主ガイド１１Ａ内側にも、複数の弾性線状ガイド７１が設けられる。
かかる弾性線状ガイド７１は、内側下方に傾斜しかつ搬送状態においてその先端部の向いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある状態で該先端部がプラスチック廃棄物１に触れるように構成される。
【０１１０】
この場合、弾性線状ガイド７０、７１の主ガイド１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対する水平取付角度を、搬送方向を起点として内側に１０度〜９０度の角度に設定するのがよい。
【０１１１】
なお、弾性線状ガイド７０、７１の１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として内側により好ましくは２０度〜５０度の角度に、さらに好ましくは３０度に設定するのがよい。
【０１１２】
かかる水平取付角度は、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される角度を指すものである。
また、主ガイド１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対する複数の弾性線状ガイド７０，７１の取付間隔を、５０ｍｍ〜４００ｍｍに、より好ましくは１００ｍｍ〜３００ｍｍに、さらに好ましくは２００ｍｍに設定するのがよい。
【０１１３】
なお、弾性線状ガイド７０，７１を構成するものとしては、好ましくはピアノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が使用できる。弾性線状ガイド７０，７１としては、ピアノ線と略同等な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良い。
【０１１４】
その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴムで先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性線状ガイド７０，７１の上に、さらに別の弾性ガイド（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【０１１５】
また、弾性線状ガイド７０，７１の横断面形状が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜３ｍｍ程度が好ましい。
なお、補助ガイド１１Ｂは、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部７２を有しており、その傾斜角度は、５度〜８０度の範囲に設定される。
【０１１６】
この傾斜角度は、より好ましくは３０度〜６０度の範囲に、さらに好ましくは４５度に設定するのがよく、プラスチック廃棄物１の形状に係わらず、確実に主ガイド１１Ａに沿って物品を移動することができ、確実に弾性線状ガイド４６によりプラスチック廃棄物１が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【０１１７】
かかる実施形態によれば、ターンテーブル本体１３や主ガイド１１Ａの凹凸等によって整列状態が乱れた状態で最小幅部１１ｂを通過した斜めのプラスチック廃棄物１は、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部１１ｃと補助ガイド１１Ｂの両方の弾性線状ガイド７０，７１によって拘束されて、その方向が矯正されるため整列されて搬送され、並んだ状態で最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１は両方の弾性線状ガイド７０，７１によって１列に整列されて搬送され、搬出ガイド部１１ｃと補助ガイド１１Ｂの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞がなくなる。
【０１１８】
したがって、このような整流ガイド１１の作用によって、最終的に物品排出部１０から後段のコンベヤ２４Ａに送り出すプラスチック廃棄物１が１列に整列される。
【０１１９】
ターンテーブル本体１３の物品排出部１０から排出されたプラスチック廃棄物１は、コンベヤ２４Ａに供給される。
このコンベヤ２４Ａの搬送速度は、ターンテーブル本体１３の物品の搬出速度よりも速く設定されており、コンベヤ２４Ａに次々と投入されるプラスチック廃棄物１の滞留を防止している。
【０１２０】
また、コンベヤ２４Ａの搬入部から所定距離の部分には、搬送路の一方の側部、すなわち、後段の分別排出部５と同じ側の側部から斜め前方に延びる複数の弾性線状ガイド４６が設けられており、これら弾性線状ガイド４６により、コンベヤ２４Ａの搬入部における搬送路幅を狭めて、整列されたプラスチック廃棄物１が重なって搬送されないようになっていると共に、プラスチック廃棄物１をプラスチック識別装置４の図示しない測定ヘッド設置位置に方向付けて、如何なるサイズのプラスチック廃棄物でも、必ずプラスチック識別装置４の測定ヘッド設置位置を通過するようにしている。
【０１２１】
すなわち、図２６に示すように、コンベヤの側部には、側壁部２４Ｄを設けると共に、該側壁部２４Ｄに対向して他方の側部側には弾性線状ガイド４６を設けるのがよい。
【０１２２】
この場合、コンベヤの他方の側部に側壁部２４Ｆを設け、この側壁部２４Ｆの内面に弾性線状ガイド４６を設けるようにする。
これにより、コンベヤの側部に、側壁部２４Ｄを設けてプラスチック廃棄物１を弾性線状ガイド４６によりその側壁部２４Ｄに押し付けて搬送すれば、整列したままの安定した状態でプラスチック廃棄物１が搬送される。
【０１２３】
前記弾性線状ガイド４６は、例えばピアノ線により形成され、夫々その一端部が例えばスポット溶接によって側壁部２４Ｆに固着される。
そして、側壁部２４Ｄと弾性線状ガイド４６先端との間隔Ｄをプラスチック廃棄物１の最小幅よりも小さく設定することにより、プラスチック廃棄物１は弾性線状ガイド４６によって側壁部２４Ｄに押しつけられ、整列したままの状態で安定した状態で搬送され、後の識別に適した姿勢となり、正確な識別が可能となる。
【０１２４】
上記弾性線状ガイド４６の取付間隔は、搬送するプラスチック廃棄物１の長さにもよるが、１００〜１０００ｍｍの範囲が良く、好ましくは３００〜７００ｍｍ、より好ましくは５００ｍｍが良い。
【０１２５】
弾性線状ガイド４６のコンベヤのベルト面からの取付高さＥは、図２６（Ｂ）の如く一段だけ取付ける場合は、一般的には１〜２５０ｍｍの範囲であれば良いが、好ましくは１０〜２００ｍｍ、より好ましくは７０ｍｍが良い。
【０１２６】
弾性線状ガイド４６を上下に一段だけ取付けた場合は、つぶれたプラスチック廃棄物１０や小さいプラスチック廃棄物１０が、弾性線状ガイド４６に乗上げて跳ね上がったり横転したりすることが、たまにあるが、図２６（Ｃ）の如く弾性線状ガイド４６を上下に多段取付けると、そのような現象を回避できる。弾性線状ガイド４６を上下に多段取付ける場合は、最上段の弾性線状ガイド４６のコンベヤ２４Ａのベルト面からの取付高さＥが、前記値になるようにして、適宜上下に間隔を設けて取付ければよい。なお、全て上下多段に弾性線状ガイド４６を設ける必要はなく、投入コンベヤ２４Ａの入口端側の先頭の弾性線状ガイド４６が多段として、一つ置きに設けるようにしてもよい。
【０１２７】
上記の弾性線状ガイド４６の搬送方向成分の寸法Ｃ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も、搬送するプラスチック廃棄物１０の長さにもよるが、１０〜７００ｍｍの範囲が良く、好ましくは３００〜６００ｍｍ、より好ましくは６００ｍｍが良い。側壁部２４Ｄと弾性線状ガイド４６先端との間隔Ｄ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も同様に、プラスチック廃棄物１０の最小幅よりも小さくすることが望ましいが、一般的には５〜２００ｍｍの範囲が良く、好ましくは１０〜１００ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍが良い。
【０１２８】
弾性線状ガイド４６の側壁部２４Ｆへの取付角度γ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も同様に、搬送方向に対して１〜９０度の範囲であれば良いのであるが、好ましくは３０〜６０度の範囲、より好ましくは２０度が良い。なお、弾性線状ガイド４６を途中で内側に曲げておくと、弾性線状ガイド４６の弾性力がよく作用し、弾性線状ガイド４６の先端部が被識別物であるプラスチック廃棄物１０をしっかり押さえ、さらに安定した状態で搬送される。
【０１２９】
弾性線状ガイド４６とコンベヤ２４Ａのベルト面との角度δ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も同様に、一般的には１〜１００度の範囲が良く、好ましくは３０〜９０度の範囲、より好ましくは８０度が良い。
【０１３０】
なお、側壁部２４Ｄを構成するものとしては、好ましくはステンレス鋼が採用できるが、炭素鋼、プラスチック等の樹脂でもよい。
また、弾性線状ガイド４６を取付ける側壁部２４Ｆとしてプラスチック板を使用してピアノ線からなる弾性線状ガイド４６を取付ける場合には、図２７の如く側壁部２４Ｆに隙間２４Ｊを設けて、該隙間２４Ｊに弾性線状ガイド４６を挿通し、外端をボルト２４Ｇとワッシャー２４Ｈで固定すればよい。
【０１３１】
弾性線状ガイド４６により片側に寄せられコンベヤ２４Ａによって搬送されたプラスチック廃棄物１は、後段の分別排出部５と反対側の側部に寄せられてプラスチック識別装置４の測定ヘッドを通過し、前述したように、プラスチックの材質が判別される。
【０１３２】
プラスチック識別装置４の測定ヘッドを通過したプラスチック廃棄物１は、後段の分別排出部５と反対側の側部に寄せられたまま搬送される。
ここで、材質を判別したプラスチック識別装置４は、材質判別信号（識別信号）を図示しないシーケンサに出力し、シーケンサは、材質判別信号を受けてから、それぞれ材質判別信号が示す材質の種類毎に予め人為的にシーケンサに設定した時間後に、該材質判別信号が示す材質の種類に対応する分別排出装置６を構成するエアジェットノズル４３のエア通路を開閉する開閉手段に開信号を予め定めた時間出力する。
【０１３３】
したがって、判別されたプラスチック廃棄物１は、コンベヤ２４Ａの下流側に搬送されつつ、判別された材質に対応した分別排出部５に向けてエアジェットノズル４３からのエアジェットによって吹き飛ばされ、分別排出部５に排出され、回収箱５Ａ内に回収される。
【０１３４】
次ぎに、本発明の補助ガイド１１Ｂの他の実施形態について説明する。
すなわち、図２８（Ａ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガイド１１Ａ対向面の略中程の高さから、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部としての傾斜ガイド１１Ｃを設けた例である。図２８（Ｂ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂが傾斜部のみを有する場合であり、すなわち補助ガイド１１Ｂ自身が主ガイド１１Ａとの間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜している例である。図２８（Ｃ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガイド１１Ａ対向面の頂部から、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜ガイド１１Ｅを設けた例である。
【０１３５】
図２９は、本発明のターンテーブル上の整流ガイドの配置に係る他の実施形態を示している。図２９（Ａ）の実施形態においては、主ガイド１１２Ａのターンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）間の距離が図１の例より狭く形成されている例であり、図２９（Ｂ）の実施形態においては、主ガイド１１４Ａのターンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）が、ターンテーブルの中心に対して約１８０度離れて相対向している例である。図２９（Ｃ）の実施形態においては、主ガイド１１１Ａと補助ガイド１１１Ｂが直線状に配置された例である。図２９（Ｄ）の実施形態においては、図２９（Ｃ）の直線状に対して曲線状に主ガイド１１３Ａと補助ガイド１１３Ｂが配置されたの例である。これらの整流ガイドの配置は、ターンテーブルが各図の矢印の如く右回転の場合であり、ターンテーブルが左回転の場合は、当然、線対称（裏表の関係）に配置されなければならない。
【０１３６】
いずれの整流ガイドにおいても、主ガイド１１１Ａ，１１２Ａ，１１３Ａ，１１４Ａは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂを形成する最小幅形成部と、投入されたプラスチック廃棄物１が該最小幅形成部に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過したプラスチック廃棄物１が前記搬送装置に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬出ガイド部と、を有し、補助ガイド１１１Ｂ，１１２Ｂ，１１３Ｂ，１１４Ｂは、前記搬出ガイド部に略沿って設けられ該搬出ガイド部との間をプラスチック廃棄物１が通って前記搬送装置に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように構成されている。
【０１３７】
なお、以上の実施形態においては、物品として、分別されるべきプラスチック廃棄物の整列装置に適用した例について説明したが、その他の物品の整列に適用してもよい。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１〜４に係る整列装置によれば、それぞれ主ガイド内側に所定の形状の部材を設けたことにより、例えば、最小幅部を処理対象のうちで最も大きい物品が通過可能な最小限度の幅に設定した場合には、適正な向きの大きい物品の通過は円滑に行われつつ、小さい物品が並列に並んで最小幅部を通過することが阻止され、それぞれ正しく整列されたもの以外の物品を除外することができると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、除外されるという不具合もなく、物品を円滑に１列に整列させる精度が向上する。
【０１３９】
ここで、請求項５に係る発明によれば、主ガイド内側に設けられる部材を弾性線状部材から構成したから、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化し、厳密に物品の通過を規制してしまうことがなく、例えば大きな物品は慣性力により弾性線状部材を押し広げて通過し、並列に並んだ小さい物品は弾性線状部材によって弾かれ、柔軟性をもった通過規制を行うことができる。したがって、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向付けることができ、かつ適正な向きに搬送されてくる物品を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうことが少ないと共に、通過を規制し過ぎることがなく、最小幅部を通過する物品が大幅に少なくなってしまうことがなく、部材の位置設定が極めて容易である。
【０１４０】
請求項６に係る発明によれば、部材は、物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有する構成としたから、主ガイドの内側下方を広い範囲に渡ってカバーでき、例えば最小幅部に向かって並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を中央開口部側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品を最小幅部を通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮する。
【０１４１】
請求項７に係る発明によれば、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したから、或いは、請求項８に係る発明においては、請求項１または３に係る発明の部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、最小幅部に向かって並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を中央開口部側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品を最小幅部を通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮する。
【０１４２】
請求項９に係る発明によれば、請求項１または３に係る発明の部材を、物品に面する面として、上部が主ガイド側で下部がターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、８５度以下の角度に設定すると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、より効果的である。
【０１４３】
請求項１０に係る発明によれば、補助ガイドと主ガイドそれぞれの弾性線状ガイドにより、整列状態が乱れた状態で最小幅部を通過した斜めの物品を整列できると共に、並んだ状態で最小幅部を通過してしまった物品を整列して搬送することができ、物品が主ガイドと補助ガイドの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞を確実に解消することができ、ひいては物品を円滑に１列に整列させる精度を向上することができる。
【０１４４】
請求項１１に係る発明および請求項１２に係る発明によれば、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度や主ガイド又は補助ガイドに対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔の適切な設定により、弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【０１４５】
請求項１３に係る発明によれば、補助ガイドが所定傾斜角度の傾斜部を有するようにすることによって、物品の形状に係わらず、確実に主ガイドの搬出ガイド部に沿って物品を移動することができ、確実に弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【０１４６】
請求項１４に係る発明によれば、投入された物品が、形状の異なる複数の物品であるから、大きい物品に混ざって、この大きい物品の径の半分程度の径の小さい物品も搬送されるような場合においても、主ガイド内側下方に設けた部材により、それぞれ正しく整列されたもの以外の小物品を除外することができ、物品を１列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得るようになると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る整列装置の一実施形態を示す平面図
【図２】 その正面図
【図３】 同上の実施形態におけるターンテーブルの詳細を示す平面図
【図４】 同上の実施形態における主ガイド内側の部材の第１の形態および第２の形態の原理図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図５】 同上の実施形態における主ガイド内側の部材の第３の形態および第３の形態の原理図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ａ−Ａ矢示断面図
【図６】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の実施例を示す平面図
【図７】 図６中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図８】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の実施例を示す平面図
【図９】 図８中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１０】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１１】 図１０中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１２】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第２の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１３】 図１２中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１４】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第２の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１５】 図１４中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１６】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１７】 図１６中Ａ−Ａ矢示断面図
【図１８】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１９】 図１８中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２０】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の実施例を示す平面図
【図２１】 図２０中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２２】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第４の形態の部材の実施例を示す平面図
【図２３】 図２２中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２４】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第４の形態の部材の実施例を示す平面図
【図２５】 図２４中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２６】 図１に示したコンベヤ側の弾性線状ガイドの構成の詳細を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｆ−Ｆ矢示断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｆ−Ｆ矢示断面図
【図２７】 同上のコンベヤ側の弾性線状ガイドの他の構成を示す平面図
【図２８】 （Ａ）は同上の傾斜ガイドの他の実施形態の縦断面図、（Ｂ）は傾斜ガイドのさらに他の実施形態を示す縦断面図、（Ｃ）は傾斜ガイドのさらに他の実施形態を示す縦断面図
【図２９】 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ本発明のターンテーブル上の整流ガイドの配置に係る他の実施形態を示す平面図
【図３０】 （Ａ）〜（Ｃ）は従来技術の問題点を説明する平面図
【図３１】 図３０中Ａ−Ａ矢示断面図
【符号の説明】
１ プラスチック廃棄物
２ 整列装置
８ ターンテーブル
１１ 整流ガイド
１１Ａ 主ガイド
１１Ｂ 補助ガイド
１２ 中央開口部
１３ ターンテーブル本体
１３ｂ 最小幅部
６０ 弾性線状部材
６１ ブロック
６１Ａ 傾斜面
６２ 弾性線状部材
６３ ブロック
６３Ａ 傾斜面
６４ 弾性線状部材
６５ 弾性線状部材
６６ ブロック
６６Ａ 傾斜面
６７ 弾性線状部材
６８ ブロック
６８Ａ 傾斜面
６９ 弾性線状部材
７０ 弾性線状ガイド
７１ 弾性線状ガイド
【発明の属する技術分野】
本発明は、整列装置に関し、例えば清涼飲料水等のプラスチックボトルや食品、洗剤等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラスチック廃棄物を処理あるいはリサイクルするに当たり、プラスチック廃棄物を材料別に分別する装置等においてプラスチック廃棄物を整列するのに好適な整列装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
清涼飲料水等のプラスチックボトルや食品、洗剤等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラスチック製品は、使用後にプラスチック廃棄物として多量に廃棄されており、焼却や埋め立て等により処分されている。
【０００３】
しかしながら、近年、処理施設の問題や、環境破壊の問題等によって、プラスチック廃棄物を有効利用、例えば、プラスチック廃棄物から燃料を製造したり、プラスチックの材質毎に分別し原料や素材としてリサイクルすること等が考えられている。
【０００４】
このようにプラスチック廃棄物等のプラスチック成形品（以下、単にプラスチックと称する。）をプラスチックの材質や色等を識別して分別し、リサイクルしようとする場合、識別のために、例えばホッパ内に多量に雑然と投入された形状（大きさも含む）の異なるプラスチックを向きや姿勢を揃え、これを１列に整列する必要がある。
【０００５】
本出願人は、先に特願平９−２４３１９３号にて、投入された物品を前記搬送装置に搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に設けられ、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、ターンテーブルを、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成し、整流ガイドを、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成する最小幅形成部と、投入された物品が該最小幅形成部に向かうように物品を導く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過した物品が前記搬送装置に向かうように物品を導く搬出ガイド部と、を有する主ガイドと、前記搬出ガイド部に略沿って設けられ該搬出ガイド部との間を物品が通って前記搬送装置に向かうように物品を導く補助ガイドと、から構成し、ターンテーブル本体の中央開口部を、該ターンテーブル本体からオーバーフローした物品の落とし込み部とした技術を提案を提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような技術において、整列装置から排出された物品、例えばプラスチック廃棄物が１列に整列されずに、種々の方向を向いたり、重なって排出されることがたまにあり、さらには整列装置内でプラスチック廃棄物が引っ掛かり、閉塞するような場合もある。
【０００７】
かかる事象の要因としては、次の要因があることがわかった。
すなわち、図３０に示す如く、形状（大きさも含む）の異なる複数のプラスチック廃棄物１が投入されると、大きいプラスチック廃棄物１Ａに混ざって、この大きいプラスチック廃棄物１Ａの径の半分程度の径の小さいプラスチック廃棄物１Ｂもターンテーブル本体１３上に乗って搬送される。
【０００８】
例えば、主ガイド１１Ａとターンテーブル１３の中央開口部１２とで形成される最小幅部１３ｂを処理対象のうちで最も大きいプラスチック廃棄物１Ａが通過可能な最小限度の幅に設定してあると、上記のような小さいプラスチック廃棄物１Ｂは図３０（Ｂ）および図３１に示すように、並列に並んで最小幅部１３ｂを通過することが可能であり、最小幅部１３ｂにて正しく整列されたもの以外のプラスチック廃棄物１、つまり、上記のように並列に並んだ２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂのうち一方を除外することができず、プラスチック廃棄物１を１列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得ないことがある。
【０００９】
逆に、最小幅部１３ｂを、例えば、処理対象のうちで最も小さいプラスチック廃棄物１Ｂが通過可能な最小限度の幅に設定すれば、上記のように並列に並んだ２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂが最小幅部１３ｂを通過することがなくなるが、大きいプラスチック廃棄物１Ａは適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されてしまい、円滑な整列作業が行われなくなってしまう。
【００１０】
さらに、主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂの間でプラスチック廃棄物１が引っ掛かり、その経路を塞ぐような場合もある。この場合、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔を広げて、大きなプラスチック廃棄物１の詰まりが生じないようにすることが考えられる。
【００１１】
しかし、このようにすると閉塞がなくなる反面、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔の入口部分では、プラスチック廃棄物１が搬出ガイド部と補助ガイドに拘束されないため、ターンテーブル本体１３や主ガイド１１Ａの凹凸等によって整列状態が乱れた状態で最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１は、そのまま斜めの状態で搬送されてしまい、並んだ状態のプラスチック廃棄物１にあっては、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部と補助ガイド１１Ｂの間隔において引っ掛かって該間隔を閉塞することがあった。
【００１２】
いずれにしても、異なるプラスチック廃棄物の如き種々の形状（大きさも含む）の物品が投入されると、これをより精度よく円滑に１列に整列できないという問題があった。
【００１３】
本発明は、以上のような従来の課題を解決するためなされたものであり、異なるプラスチック廃棄物の如き種々の形状（大きさも含む）の物品が投入されても、これをより精度よく円滑に１列に整列し得る整列装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、請求項１に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、前記部材の先端部が前記最小幅部の手前に位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする。
【００１５】
請求項２に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、該部材が前記最小幅部の手前に位置し、かつ前記ターンテーブル本体半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする。
【００１６】
請求項３に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、前記部材の先端部が前記最小幅部に位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする。
【００１７】
請求項４に係る発明は、投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、前記部材は、前記ターンテーブル本体半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部が前記最小幅部に位置することを特徴とする。
【００１８】
なお、かかる請求項１〜４に係る発明において、主ガイド内側に設けられる部材としては、棒状部材や釘等が適用される。
前記下流とは、ターンテーブルの回転方向を基準として定める。すなわち、基点位置から回転するターンテーブル上のある位置が近ずく側を上流といい、基点位置から回転するターンテーブル上のある位置が遠のく側を下流という。
【００１９】
請求項５に係る発明は、
前記部材は、弾性線状部材であることを特徴とする。
なお、かかる請求項５に係る発明において、弾性線状部材としては、好ましくはピアノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が使用できる。弾性線状部材としては、ピアノ線と略同等な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良い。
【００２０】
その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴムで先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【００２１】
また、弾性線状部材の横断面形状が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜３ｍｍ程度が好ましい。
請求項６に係る発明は、
前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有することを特徴とする。
【００２２】
なお、かかる請求項６に係る発明において、主ガイド内側に設けられる部材としては、直角三角柱、棒状の四角柱で物品と面する面が傾斜面のもの等が挙げられるが、本発明においては、傾斜面さえあればよく、傾斜面の後ろはなくてもよい（例えば板状でもよい）。
【００２３】
好ましくは、傾斜面を滑りやすくし、物品が引っかからないようにするのがよく、例えば、アルマイト、フッ素樹脂（テフロン）等のコーテングをするとよい。
【００２４】
請求項７に係る発明は、
前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に係る発明は、
前記部材は、弾性線状部材であり、該弾性線状部材と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、０度〜８５度の角度に設定されると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００２６】
なお、かかる請求項８に係る発明において、弾性線状部材とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、より好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００２７】
かかる水平交差角度は、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される中心線との角度を指すものである。
請求項９に係る発明は、
前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面（傾斜面上の水平線）と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、８５度以下の角度（０度含まず）に設定されると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００２８】
なお、かかる請求項９に係る発明において、傾斜面とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００２９】
請求項１０に係る発明は、
投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、
前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、
前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、
前記最小幅部の下流の主ガイド内側及び前記補助ガイド内側には、それぞれ複数の弾性線状ガイドが設けられ、各弾性線状ガイドは、内側下方に傾斜し、かつ前記ターンテーブルが回転している状態において、その先端部の向いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある状態で各先端部が前記物品に触れるように構成されたことを特徴とする。
【００３０】
なお、かかる請求項１０に係る発明において、主ガイド内側の弾性線状ガイドと前記補助ガイド内側の弾性線状ガイドのそれぞれの長さは、同じ長さである必要はなく、要は両側の弾性線状ガイドが物品に触れていれればよい。
【００３１】
この弾性線状ガイドとしては、前記弾性線状部材と全く同様の材質や構成が採用し得る。
請求項１１に係る発明は、
前記弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として内側に１０度〜９０度の角度に設定されることを特徴とする。
【００３２】
なお、かかる請求項１１に係る発明において、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として内側により好ましくは２０度〜５０度の角度に、さらに好ましくは３０度に設定するのがよい。
【００３３】
かかる水平取付角度と、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される角度を指すものである。
請求項１２に係る発明は、
前記主ガイド及び補助ガイドそれぞれにおける各弾性線状ガイドの取付間隔は、５０ｍｍ〜４００ｍｍに設定されることを特徴とする。
【００３４】
かかる請求項１２に係る発明において、主ガイド又は補助ガイドに対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔は、より好ましくは１００ｍｍ〜３００ｍｍに、さらに好ましくは２００ｍｍに設定するのがよい。
【００３５】
請求項１３に係る発明は、
前記補助ガイド内側は、該補助ガイドと主ガイド間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部を有し、その傾斜角度は、５度〜８０度の範囲に設定されることを特徴とする。
【００３６】
なお、かかる請求項１３に係る発明において、傾斜角度は、より好ましくは３０度〜６０度の範囲に、さらに好ましくは４５度に設定するのがよい。
請求項１４に係る発明は、
前記投入された物品は、形状の異なる複数の物品であることを特徴とする。
【００３７】
かかる本発明の作用を説明する。
請求項１〜４に係る発明において、ターンテーブル本体に投入された物品は、ターンテーブル本体の回転によって整流ガイドに沿って搬送される。
【００３８】
ここで、整流ガイドは、多数かたまって投入された物品を１列に整列して１つずつ搬送するように、物品の方向を整える機能を奏する。
すなわち、投入された物品は、主ガイドの最小幅部に向かうように導かれると共に、徐々に１列となるように方向付けられる。最小幅部は、例えば、処理対象のうちで最も大きい物品が通過可能な最小限度の幅に設定されており、正しく整列されたもの以外の物品は、ターンテーブル本体の中央開口部からなる落とし込み部に落とし込まれて除外される。
【００３９】
さらに、請求項１〜４に係る発明においては、それぞれ主ガイド内側に所定の形状の部材を設けたことにより、最小幅部に向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さい物品は、部材によって中央開口部側に寄せられ、並列に並んだ２つの小さい物品のうち中央開口部側に位置する物品は、中央開口部からなる落とし込み部に落とし込まれて除外され、ターンテーブル本体の外周側に位置する物品のみが最小幅部を通過する。
【００４０】
また、主ガイド内側に設けられる部材は、その先端部または全体が主ガイドの内側下方に位置しているため、主ガイド内面と中央開口部内周縁との間の間隔全体を縮めるものではなく、主ガイドに適正に導かれた整列状態の大きい物品は、部材に接触して、部材によって中央開口部側に多少寄せられるが、落とし込み部に落とし込まれて除外されることはない。
【００４１】
すなわち、例えば、最小幅部を処理対象のうちで最も大きい物品が通過可能な最小限度の幅に設定した場合には、適正な向きの大きい物品の通過は円滑に行われつつ、小さい物品が並列に並んで最小幅部を通過することが阻止され、それぞれ正しく整列されたもの以外の物品を除外することができ、物品を１列に整列して１つずつ搬送する精度が向上すると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【００４２】
一方、最小幅部を通過した物品は、ターンテーブルの回転作用により、最小幅部の下流の主ガイドと、該下流の主ガイドに略沿って設けられた補助ガイドとの間に導かれてターンテーブル本体の外周縁に至ると共に、ターンテーブル本体の外周速度は内周速度よりも速いため、この外周縁に向かう間に搬送される物品個々が引き離される。すなわち、物品同士が近づいて接触したまま搬送されないように、引き離し効果が奏される。
【００４３】
また、補助ガイドは、最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導くようになっているため、ターンテーブル本体の周方向への物品の移動が規制され、ターンテーブルの中央開口部側から外周縁へと物品をスムーズに案内することができる。
【００４４】
以上、このようにして物品が１列に整列され、物品を円滑に１列に整列させる精度が向上する。
ここで、請求項５に係る発明においては、上述の主ガイド内側に設けられる部材を弾性線状部材から構成したから、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化するため、厳密に物品の通過を規制してしまうことがなく、例えば大きな物品は慣性力により弾性線状部材を押し広げて通過し、並列に並んだ小さい物品は弾性線状部材によって弾かれる。このような柔軟性をもった通過規制を行うため、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向付けられ、かつ適正な向きに搬送されてくる物品を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうことが少なく、通過を規制し過ぎることがなく、最小幅部を通過する物品が大幅に少なくなってしまうことがない。
【００４５】
特に、請求項８に係る発明においては、請求項１または３に係る発明の部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、最小幅部に向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さい物品を精度よく中央開口部に落とし込み、大きい物品は最小幅部を通過させ、安定して搬送する作用をより効果的に発揮する。
【００４６】
請求項６に係る発明においては、前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有する構成としたから、主ガイドの内側下方を広い範囲に渡ってカバーでき、例えば最小幅部に向かって並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を中央開口部側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品を最小幅部を通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮し、特に、請求項７に係る発明においては、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したから、或いは、請求項９に係る発明においては、請求項１または３に係る発明の部材を、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、前記傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、より効果的である。
【００４７】
請求項１０に係る発明において、補助ガイドと主ガイドそれぞれの弾性線状ガイドにより、整列状態が乱れた状態で最小幅部を通過した斜めの物品を整列できると共に、並んだ状態で最小幅部を通過してしまった物品を整列して搬送することができ、物品が主ガイドと補助ガイドの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞を確実に解消することができ、ひいては物品を円滑に１列に整列させる精度を向上することができる。
【００４８】
請求項１１に係る発明および請求項１２に係る発明においては、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度や主ガイド又は補助ガイドに対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔の適切な設定により、弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【００４９】
請求項１３に係る発明において、補助ガイドが所定傾斜角度の傾斜部を有するようにすることによって、物品の形状に係わらず、確実に主ガイドに沿って物品を移動することができ、確実に弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【００５０】
請求項１４に係る発明においては、投入された物品が、形状の異なる複数の物品であるから、大きい物品に混ざって、この大きい物品の径の半分程度の径の小さい物品も搬送されるような場合においても、主ガイド内側下方に設けた部材により、それぞれ正しく整列されたもの以外の小物品を除外することができ、物品を１列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得るようになると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の整列装置を、物品として、清涼飲料水等のプラスチック廃棄物や食品、洗剤等のプラスチック容器等の形状（大きさを含む）の異なるプラスチック廃棄物の分別装置に適用した例である。
【００５２】
図１〜図３において、分別装置は、投入されたプラスチック廃棄物１を搬送しつつ一列に整列して一つずつ排出する本発明に係る整列装置２と、この整列装置２から排出されたプラスチック廃棄物１を搬送する搬送装置３であって、プラスチックの種類を識別しその種類に応じてプラスチック廃棄物１を分別するエリアを搬送路またはその近傍に備えた搬送装置３とを含んで構成される。つまり本実施形態にあっては、この搬送装置３は、プラスチックの種類を識別する識別装置４と、この識別装置４の下流に設けられたプラスチックの種類に対応した複数の分別排出部５と、前記識別装置４の識別結果に基づいて、プラスチック廃棄物１をそのプラスチックの種類に対応した前記分別排出部５に分別排出する分別排出装置６と、を搬送路またはその近傍に備えて構成される。
【００５３】
前記整列装置２は、回転駆動されるターンテーブル８と、該ターンテーブル８上にプラスチック廃棄物１を順次投入する物品投入部９と、ターンテーブル８上に投入されたプラスチック廃棄物１を前記識別装置４に対して排出する物品排出部１０（出口）と、ターンテーブル８の上方に固定され、投入されたプラスチック廃棄物１を所定の姿勢に整列し、これを物品排出部１０に向けて案内する整流ガイド１１と、を含んで構成される。
【００５４】
ターンテーブル８は、円形の中央開口部１２が開設された円環状のターンテーブル本体１３と、該ターンテーブル本体１３の回転駆動装置と、を含んで構成され、投入されたプラスチック廃棄物１を搬送装置３に搬送する。
【００５５】
ターンテーブル本体１３は支持足１４により所定高さに支持されている。
支持足１４の上端部には円環状のレール部材１５が固定取付されており、このレール部材１５にターンテーブル本体１３下面の外周部に夫々固定取付された車輪１６が支持される。
【００５６】
また、ターンテーブル本体１３下面の中央開口部１２周りには円環状の取付部材１７が固定取付されている。この取付部材１７の内周面に当接して、取付部材１７を水平に回転支持するローラ部材２１が、支持足１４に固定されたローラ固定部材１４Ａに設けられており、ターンテーブル本体１３は、ローラ部材２１により横移動を拘束されながら水平回転可能となっている。
【００５７】
前記取付部材１７の外周部には外周面に歯部を有する円環状の歯車１８が固定取付されている。
前記支持足１４の側部にはモータ１９が固定取付されており、このモータ１９の回転駆動軸には前記歯車１８と噛み合う歯車２０が固定取付され、モータ１９の駆動により、歯車２０とこの歯車２０と噛み合う歯車１８が回転して、ターンテーブル本体１３が図１の矢印の如く右回転駆動される。
【００５８】
前記整流ガイド１１は、主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂとから構成されている。
前記主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点（始点Ｘと終点Ｙ）と連絡して前記中央開口部１２の内周縁に近接して、中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成する最小幅形成部１１ｂと、前記物品投入部９の下流にあり、投入されたプラスチック廃棄物１が最小幅形成部１１ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬入ガイド部１１ａと、最小幅形成部１１ｂを通過したプラスチック廃棄物１が搬送装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬出ガイド部１１ｃと、を有している。すなわち、主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部１２の内周縁に近接し該中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成すると共に、投入されたプラスチック廃棄物１が該最小幅部１３ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導き、また該最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１が該ターンテーブル本体１３外周縁に設けられた出口に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように設けられている。
【００５９】
本実施形態にあっては、主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の前記物品投入部９近傍の下流位置の始点Ｘと該始点Ｘからターンテーブル本体１３中心に対して所定角度離間した物品排出部１０近傍位置の終点Ｙとを繋ぐように前記中央開口部１２内周縁に略沿って略円弧状に設けられ、かつターンテーブル本体１３外周縁の始点Ｘから終点Ｙに向かう途中で徐々に中央開口部１２内周縁に近づいて中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成し、該最小幅部１３ｂからターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように設けられた板部材から構成される。
【００６０】
前記補助ガイド１１Ｂは、最小幅部１３ｂの下流の主ガイド１１Ａに、すなわち前記搬出ガイド部１１ｃに、略沿って設けられ、搬出ガイド部１１ｃとの間をプラスチック廃棄物１が通って搬送装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように構成されている。つまり、補助ガイド１１Ｂは、物品出口部１０において主ガイド１１Ａの終点Ｙから所定長さ搬出ガイド部１１ｃ形状に略沿って略平行に所定間隔隔てターンテーブル本体１３内周縁から外周縁へと横断する板部材から構成される。この補助ガイド１１Ｂのターンテーブル本体１３内周部側の端部１１ｄは中央開口部１２内周縁からさらに中央開口部側に所定長さ延設されている。
【００６１】
かかる主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂとは、支持足１４に支持されて、ターンテーブル本体１３外周部と上面部を覆うように配設される遮蔽カバー２２の上壁部に吊り下げ支持され、それぞれその下端面がターンテーブル本体１３上面から所定距離（僅かな間隙）離間するように配設される。
【００６２】
なお、整流ガイド１１によりターンテーブル本体１３上面に形成される物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂは、ターンテーブル本体１３中心に対して物品投入部９から略１８０度の角度隔てた位置に設けられ、投入されるプラスチック廃棄物１の最大幅のものが通過可能な最小限度の幅に設定される。
【００６３】
前記ターンテーブル本体１３の中央開口部１２は、ターンテーブル本体１３上面に形成される物品搬送路からオーバーフローしたプラスチック廃棄物１の落とし込み部となる。
【００６４】
ここで、主ガイド１１Ａ内側には、次に説明するような部材が設けられている。
かかる部材としては、基本的に次の４つの形態のものがある。
【００６５】
第１の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ａを設け、部材Ａの先端部が最小幅部１３ｂの手前（上流）に位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、最小幅部１３ｂの幅より狭めている。
【００６６】
第２の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ｂを設け、部材Ｂが最小幅部１３ｂの手前に位置し、かつターンテーブル本体１３半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部は、前記通路の幅を、前記最小幅部１３ｂの幅より狭めている。
【００６７】
図４は、かかる第１の形態および第２の形態の各部材Ａ，Ｂの構成の原理図であり、部材Ａ，Ｂは図の斜線で示す領域に収まるように配置される。一方、第３の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ｃを設け、部材Ｃの先端部が最小幅部１３ｂに位置すると共に、該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部１３ｂの幅より狭めている。
【００６８】
第４の形態では、主ガイド１１Ａ内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材Ｄを設け、部材Ｄは、ターンテーブル本体１３半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、前記直交部が最小幅部１３ｂに位置している。
【００６９】
図５は、かかる第３の形態および第４の形態の各部材Ｃ，Ｄの構成の原理図であり、部材Ｃ，Ｄは図の斜線で示す領域に収まるように配置される。
かかる第１〜第４の形態の部材としては、棒状部材や釘等、あるいは、弾性線状部材から構成することができる。
【００７０】
この弾性線状部材としては、好ましくはピアノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が使用できる。弾性線状部材としては、ピアノ線と略同等な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良い。
【００７１】
その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴムで先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【００７２】
また、弾性線状部材の横断面形状が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜３ｍｍ程度が好ましい。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性部材の上に、さらに別の弾性部材（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【００７３】
あるいは、部材としては、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面を有するブロックから構成することができる。
【００７４】
このブロックとしては、直角三角柱、棒状の四角柱でプラスチック廃棄物１と面する面が傾斜面のもの等が適用され、傾斜面さえあればよく、傾斜面の後ろはなくてもよい（例えば板状でもよい）。
【００７５】
好ましくは、傾斜面を滑りやすくし、プラスチック廃棄物１が引っかからないようにするのがよく、例えば、アルマイト、フッ素樹脂（テフロン）等のコーテングをするとよい。
【００７６】
次に、かかる第１〜第４の形態の部材の具体的な実施例を図６〜図２３に基づいて説明する。
図６および図７の実施例は、第１の形態の部材であり、この部材を弾性線状部材６０から構成し、かつ、弾性線状部材６０とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材６０の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材６０の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００７７】
図８および図９の実施例は、第１の形態の部材であり、部材は、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６１Ａを有するブロック６１から構成したものであり、かつ、傾斜面６１Ａ（傾斜面６１Ａ上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、８５度以下の角度（０度を含まず）に設定すると共に、傾斜面６１Ａにおいて、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６１Ａの傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００７８】
図１０および図１１の実施例は、第１の形態の部材であり、この部材を弾性線状部材６２から構成し、かつ、弾性線状部材６２とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σと、その弾性線状部材６２の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材６２の傾斜角度βとを、０度の角度に設定したものである。
【００７９】
図１２および図１３の実施例は、第２の形態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６３Ａを有するブロック６３から構成し、かつ、傾斜面６３Ａ（傾斜面６３Ａ上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定すると共に、傾斜面６３Ａにおいて、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６３Ａの傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８０】
図１４および図１５の実施例は、第２の形態の部材であり、この部材を弾性線状部材６４から構成し、かつ、弾性線状部材６４とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定したものである。
【００８１】
図１６および図１７の実施例は、第３の形態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６５から構成し、かつ、弾性線状部材６５とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材６５の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材６５の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８２】
図１８および図１９の実施例は、第３の形態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６６Ａを有するブロック６６から構成し、かつ、傾斜面６６Ａとターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、前記傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８３】
図２０および図２１の実施例は、第３の形態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６７から構成し、かつ、弾性線状部材６７とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、０度の角度に設定したものである。
【００８４】
図２２および図２３の実施例は、第４の形態の部材であり、この部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面６８Ａを有するブロック６８から構成し、かつ、傾斜面６８Ａ（傾斜面６８Ａ上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定すると共に、傾斜面６８Ａにおいて、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面６８Ａの傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したものである。
【００８５】
図２４および図２５の実施例は、第４の形態の部材であり、この部材を、弾性線状部材６９から構成し、かつ、弾性線状部材６９とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、９０度の角度に設定したものである。
【００８６】
なお、部材を弾性線状部材から構成したものにおいて、弾性線状部材とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σは、より好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００８７】
また、部材を傾斜面を有するブロックから構成したものにおいて、傾斜面（傾斜面上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、好ましくは７０度〜８０度の角度に設定するのがよい。
【００８８】
上記の水平交差角度は、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される傾斜面上の水平線や弾性線状部材の中心線との角度を指すものである。
次に、かかる構成の整列装置の作用について説明する。
【００８９】
プラスチック廃棄物１は、図示しない投入装置から整列装置２のターンテーブル本体１３の物品投入部９に投入され、この投入されたプラスチック廃棄物１は、ターンテーブル本体１３の右回転によって整流ガイド１１に沿って搬送され、この物品排出部１０へと至る。
【００９０】
ここで、整流ガイド１１は、物品投入部９に多数かたまって投入されたプラスチック廃棄物１を１列に整列して１つずつ後段の搬送装置３のコンベヤ２４Ａに搬送されるように、プラスチック廃棄物１の方向に整える機能を奏する。
【００９１】
すなわち、整流ガイド１１の主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の２点（始点Ｘと終点Ｙ）と連絡して前記中央開口部１２の内周縁に近接し、中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形成すると共に、投入されたプラスチック廃棄物１が最小幅部１３ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導き、また最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１がタンーンテーブル本体１３外周縁に設けられた物品排出部１０に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように形成されており、特に本実施形態においては、ターンテーブル本体１３外周縁の前記物品投入部９近傍位置の始点Ｘと該始点Ｘからターンテーブル本体１３中心に対して所定角度離間した物品排出部１０近傍位置の終点Ｙとを繋ぐように前記中央開口部１２内周縁に略沿って略円弧状に設け、かつターンテーブル本体１３外周縁の始点Ｘから終点Ｙに向かう途中で徐々に中央開口部１２内周縁に近づき、その後徐々に中央開口部１２内周縁から離れてターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように設けられているため、ターンテーブル本体１３上の物品搬送路は、中央開口部１２に向けて徐々にその幅が狭められ、物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂにてプラスチック廃棄物１が１つだけ通過し得るように形成される。
【００９２】
このため、物品投入部９に投入されたプラスチック廃棄物１は、徐々に１列となるように方向付けられ、必要以上に搬送されるプラスチック廃棄物１は中央開口部１２からなる落とし込み部に落とし込まれて除外される。
【００９３】
ここで、本発明の実施形態において適用されるプラスチック廃棄物１としては、例えばプラスチック廃棄物１として各図に示したペットボトルと称されるプラスチックボトルが挙げられる。
【００９４】
このようなプラスチックボトルは、大小の差こそあれ、概ね円筒状、多角形状のものが主流である。
このような円筒状、六角形、八角形等の多角形状のプラスチックボトルでは、主ガイド１１Ａ内面と接した際に、主ガイド１１Ａの隅部とプラスチックボトルとの間に、略三角形状をなす空間部ができ、この空間部は、大きいプラスチックボトルに対するものの方が小さいプラスチックボトルに対するものの方よりも大きい。
【００９５】
そこで、仮に主ガイド１１Ａの隅部に、これと大きいプラスチックボトルとの間にできる大きい空間部を埋めるような部材を予め設置したとすると、大きいプラスチックボトルは、元々この空間部にはみだす部分がほとんどないため、この部材が通過の障害にならずに通過が許容されるが、主ガイド１１Ａ側に沿って搬送される小さいプラスチックボトルにとっては、この空間部にはみだす部分があるため、この空間部に設置した部材が通過の障害物となり得る。
【００９６】
すなわち、大きいプラスチックボトルでは、この部材に接して多少中央開口部１２側に寄せられるだけであるが、主ガイド１１Ａ側に沿って搬送される小さいプラスチックボトルにとっては、部材が通過の障害物となって、中央開口部１２側に大分寄せられる。
【００９７】
かかる知見に基づいて、主ガイド１１Ａ内側に独特の形態の部材を設けたことにより、適正に整列されていない並列に並んだ小さいプラスチック廃棄物１Ｂの除去作用と適正に整列されている大きいプラスチック廃棄物１Ａの安定した搬送作用とをできるようにしたのが、本発明であり、かかる本発明の各種の部材の実施形態の作用を具体的に説明する。
【００９８】
すなわち、それぞれ主ガイド１１Ａ内側に所定の形状の部材を設けたことにより、最小幅部１３ｂに向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さいプラスチック廃棄物１は、部材によって中央開口部１２側に寄せられ、ついに並列に並んだ２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂのうち中央開口部１２側に位置するプラスチック廃棄物１Ｂは、中央開口部１２からなる落とし込み部に落とし込まれて除外され、主ガイド１１Ａ側に位置するプラスチック廃棄物１Ｂのみが最小幅部１３ｂを通過する。
【００９９】
また、主ガイド１１Ａ内側に設けられる部材は、その先端部または全体が主ガイド１１Ａの内側下方に位置しているため、主ガイド１１Ａ内面と中央開口部１２内周縁との間の間隔全体を縮めるものではなく、大きいプラスチック廃棄物１Ａは、部材に接触するものの、部材によって中央開口部１２側に多少寄せられるが、落とし込み部に落とし込まれて除外されることはない。
【０１００】
すなわち、例えば、最小幅部１３ｂを処理対象のうちで最も大きいプラスチック廃棄物１Ａが通過可能な最小限度の幅に設定した場合には、適正な向きの大きいプラスチック廃棄物１Ａの通過は円滑に行われつつ、小さいプラスチック廃棄物１Ｂが並列に並んで最小幅部１３ｂを通過することが阻止され、部材を設けた部分と最小幅部１３ｂとにおいて、それぞれ正しく整列されたもの以外のプラスチック廃棄物１を除外することができ、プラスチック廃棄物１を１列に整列して１つずつ搬送する機能が奏し得るようになると共に、大きいプラスチック廃棄物１Ａが適正に整列されているにもかかわらず、除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【０１０１】
このように、大きいプラスチック廃棄物１Ａでは、主ガイド１１主ガイド１１Ａの内側の部材に接して多少中央開口部１２側に寄せられるだけであるが、小さいプラスチック廃棄物１Ｂは、部材が通過の障害物となって、中央開口部１２側に大分寄せられるという、本発明の知見に基づいた、適正に整列されていない小さいプラスチック廃棄物１Ｂの除去作用と適正に整列されている大きいプラスチック廃棄物１Ａの安定した搬送作用とは、部材の各実施例を示した図６〜図２５に示されている。
【０１０２】
ここで、上述の主ガイド１１Ａ内側に設けられる部材を弾性線状ガイドから構成したものでは、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化するため、厳密にプラスチック廃棄物１の通過を規制してしまうことがなく、例えば大きなプラスチック廃棄物１Ａは慣性力により弾性線状部材を押し広げて通過し、並列に並んだ小さいプラスチック廃棄物１Ｂは弾性線状部材によって弾かれる。このような柔軟性をもった通過規制を行うため、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向付けられ、かつ適正な向きに搬送されてくるプラスチック廃棄物１を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうことが少なく、通過を規制し過ぎることがない。
【０１０３】
特に、上述した第１の形態、第３の形態の部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体１３の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に、好ましくは７０度〜８０度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に、好ましくは４５度の角度に設定すれば、例えば最小幅部１３ｂに向かって並列に並んで搬送されるような２つの小さいプラスチック廃棄物１Ｂを中央開口部側に寄せる作用を奏しつつ、大きいプラスチック廃棄物１Ａを中央開口部側に寄せずに安定して搬送する作用をより効果的に発揮する。
【０１０４】
また、前記部材のプラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面を有する構成とすれば、例えば最小幅部１３ｂに向かって並列に並んで搬送されるような不適正な小さいプラスチック廃棄物１Ｂを中央開口部１２側に落とし込む作用を奏しつつ、大きいプラスチック廃棄物１Ａを最小幅部１３ｂを通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮し、特に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に、好ましくは４５度の角度に設定すれば、或いは、上述した第１の形態、第３の形態の部材を、プラスチック廃棄物１に面する面として、上部が主ガイド１１Ａ側で下部がターンテーブル本体１３の中央開口部１２内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面（傾斜面上の水平線）とターンテーブル本体１３の回転中心Ｏを通る中心線との水平交差角度σを、８５度以下のの角度（０度を含まず）に設定すると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に、好ましく４５度の角度に設定すれば、より効果的である。
【０１０５】
一方、物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１は、物品排出部１０に向かうが、主ガイド１１Ａは、最小幅部１３ｂから徐々に中央開口部１２内周縁から離れてターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように延びているため、この部分の物品搬送路はターンテーブル本体１３の内周部から離れて外周部側に向かう。
【０１０６】
この場合、ターンテーブル本体１３の外周速度は内周速度よりも速いため、この外周部側に向かう物品搬送路にて搬送されるプラスチック廃棄物１個々が引き離される。すなわち、プラスチック廃棄物１同士が近づいて接触したまま搬送されないように、引き離し効果が奏される。
【０１０７】
また、補助ガイド１１Ｂは、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部１１ｃに略沿って設けられ、搬出ガイド部１１ｃとの間をプラスチック廃棄物１が通って搬送装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように構成されている。つまり、補助ガイド１１Ｂは、物品出口部１０において主ガイド１１Ａの終点Ｙから所定長さ搬出ガイド部１１ｃ形状に略沿って略平行に所定間隔隔てターンテーブル本体１３内周縁から外周縁へと横断しているため、ターンテーブル本体１３の周方向へのプラスチック廃棄物１の移動が規制され、かつ、補助ガイド１１Ｂのターンテーブル本体１３内周部側の端部１１ｄは中央開口部１２内周縁からさらに中央開口部側に所定長さ延設されているため、最小幅部１３ｂから物品排出部１０へとプラスチック廃棄物１をスムーズに案内することができる。
【０１０８】
本実施形態においては、図１に示すように、補助ガイド１１Ｂには、複数の弾性線状ガイド７０が設けられる。
かかる弾性線状ガイド７０は、内側下方に傾斜し、かつターンテーブル本体１３が回転している状態において、その先端部の向いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある状態で該先端部がプラスチック廃棄物１に触れるように構成される。
【０１０９】
また、最小幅部１３ｂの下流の主ガイド１１Ａ内側にも、複数の弾性線状ガイド７１が設けられる。
かかる弾性線状ガイド７１は、内側下方に傾斜しかつ搬送状態においてその先端部の向いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある状態で該先端部がプラスチック廃棄物１に触れるように構成される。
【０１１０】
この場合、弾性線状ガイド７０、７１の主ガイド１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対する水平取付角度を、搬送方向を起点として内側に１０度〜９０度の角度に設定するのがよい。
【０１１１】
なお、弾性線状ガイド７０、７１の１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として内側により好ましくは２０度〜５０度の角度に、さらに好ましくは３０度に設定するのがよい。
【０１１２】
かかる水平取付角度は、上から見た際（投影の際）の水平面上に形成される角度を指すものである。
また、主ガイド１１Ａ又は補助ガイド１１Ｂに対する複数の弾性線状ガイド７０，７１の取付間隔を、５０ｍｍ〜４００ｍｍに、より好ましくは１００ｍｍ〜３００ｍｍに、さらに好ましくは２００ｍｍに設定するのがよい。
【０１１３】
なお、弾性線状ガイド７０，７１を構成するものとしては、好ましくはピアノ線が採用できる。ピアノ線の材質としては、「JIS G 3502 ピアノ線材」等で規定されている各種炭素鋼が使用できる。弾性線状ガイド７０，７１としては、ピアノ線と略同等な柔軟な線材、例えば溶接棒やばね鋼等からなる線材を使用しても良く、「JIS G 3507 冷間圧造用炭素鋼線材」、「JIS G 3506 硬鋼線材」も良い。さらには、プラスチック等の樹脂製の線材を使用しても良い。また、その形状は、特に限定されず、横断面形状が四角形等の角形状でも良いが、好ましくは横断面形状が円形状が良い。
【０１１４】
その他、帯状のバネ鋼、根本がバネやゴムで先端が中空の管状の鋼等を用いてもよく、根本で弾性力があればよく、先端部では弾性は特に重要ではない。
また、根本が弾性力が重要なので、根本の弾性線状ガイド７０，７１の上に、さらに別の弾性ガイド（コイルバネやゴム）を被覆するようにするとよい。
【０１１５】
また、弾性線状ガイド７０，７１の横断面形状が円形状の場合、その直径は、０．５〜４ｍｍ、好ましくは２〜３ｍｍ程度が好ましい。
なお、補助ガイド１１Ｂは、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部７２を有しており、その傾斜角度は、５度〜８０度の範囲に設定される。
【０１１６】
この傾斜角度は、より好ましくは３０度〜６０度の範囲に、さらに好ましくは４５度に設定するのがよく、プラスチック廃棄物１の形状に係わらず、確実に主ガイド１１Ａに沿って物品を移動することができ、確実に弾性線状ガイド４６によりプラスチック廃棄物１が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【０１１７】
かかる実施形態によれば、ターンテーブル本体１３や主ガイド１１Ａの凹凸等によって整列状態が乱れた状態で最小幅部１１ｂを通過した斜めのプラスチック廃棄物１は、主ガイド１１Ａの搬出ガイド部１１ｃと補助ガイド１１Ｂの両方の弾性線状ガイド７０，７１によって拘束されて、その方向が矯正されるため整列されて搬送され、並んだ状態で最小幅部１３ｂを通過したプラスチック廃棄物１は両方の弾性線状ガイド７０，７１によって１列に整列されて搬送され、搬出ガイド部１１ｃと補助ガイド１１Ｂの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞がなくなる。
【０１１８】
したがって、このような整流ガイド１１の作用によって、最終的に物品排出部１０から後段のコンベヤ２４Ａに送り出すプラスチック廃棄物１が１列に整列される。
【０１１９】
ターンテーブル本体１３の物品排出部１０から排出されたプラスチック廃棄物１は、コンベヤ２４Ａに供給される。
このコンベヤ２４Ａの搬送速度は、ターンテーブル本体１３の物品の搬出速度よりも速く設定されており、コンベヤ２４Ａに次々と投入されるプラスチック廃棄物１の滞留を防止している。
【０１２０】
また、コンベヤ２４Ａの搬入部から所定距離の部分には、搬送路の一方の側部、すなわち、後段の分別排出部５と同じ側の側部から斜め前方に延びる複数の弾性線状ガイド４６が設けられており、これら弾性線状ガイド４６により、コンベヤ２４Ａの搬入部における搬送路幅を狭めて、整列されたプラスチック廃棄物１が重なって搬送されないようになっていると共に、プラスチック廃棄物１をプラスチック識別装置４の図示しない測定ヘッド設置位置に方向付けて、如何なるサイズのプラスチック廃棄物でも、必ずプラスチック識別装置４の測定ヘッド設置位置を通過するようにしている。
【０１２１】
すなわち、図２６に示すように、コンベヤの側部には、側壁部２４Ｄを設けると共に、該側壁部２４Ｄに対向して他方の側部側には弾性線状ガイド４６を設けるのがよい。
【０１２２】
この場合、コンベヤの他方の側部に側壁部２４Ｆを設け、この側壁部２４Ｆの内面に弾性線状ガイド４６を設けるようにする。
これにより、コンベヤの側部に、側壁部２４Ｄを設けてプラスチック廃棄物１を弾性線状ガイド４６によりその側壁部２４Ｄに押し付けて搬送すれば、整列したままの安定した状態でプラスチック廃棄物１が搬送される。
【０１２３】
前記弾性線状ガイド４６は、例えばピアノ線により形成され、夫々その一端部が例えばスポット溶接によって側壁部２４Ｆに固着される。
そして、側壁部２４Ｄと弾性線状ガイド４６先端との間隔Ｄをプラスチック廃棄物１の最小幅よりも小さく設定することにより、プラスチック廃棄物１は弾性線状ガイド４６によって側壁部２４Ｄに押しつけられ、整列したままの状態で安定した状態で搬送され、後の識別に適した姿勢となり、正確な識別が可能となる。
【０１２４】
上記弾性線状ガイド４６の取付間隔は、搬送するプラスチック廃棄物１の長さにもよるが、１００〜１０００ｍｍの範囲が良く、好ましくは３００〜７００ｍｍ、より好ましくは５００ｍｍが良い。
【０１２５】
弾性線状ガイド４６のコンベヤのベルト面からの取付高さＥは、図２６（Ｂ）の如く一段だけ取付ける場合は、一般的には１〜２５０ｍｍの範囲であれば良いが、好ましくは１０〜２００ｍｍ、より好ましくは７０ｍｍが良い。
【０１２６】
弾性線状ガイド４６を上下に一段だけ取付けた場合は、つぶれたプラスチック廃棄物１０や小さいプラスチック廃棄物１０が、弾性線状ガイド４６に乗上げて跳ね上がったり横転したりすることが、たまにあるが、図２６（Ｃ）の如く弾性線状ガイド４６を上下に多段取付けると、そのような現象を回避できる。弾性線状ガイド４６を上下に多段取付ける場合は、最上段の弾性線状ガイド４６のコンベヤ２４Ａのベルト面からの取付高さＥが、前記値になるようにして、適宜上下に間隔を設けて取付ければよい。なお、全て上下多段に弾性線状ガイド４６を設ける必要はなく、投入コンベヤ２４Ａの入口端側の先頭の弾性線状ガイド４６が多段として、一つ置きに設けるようにしてもよい。
【０１２７】
上記の弾性線状ガイド４６の搬送方向成分の寸法Ｃ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も、搬送するプラスチック廃棄物１０の長さにもよるが、１０〜７００ｍｍの範囲が良く、好ましくは３００〜６００ｍｍ、より好ましくは６００ｍｍが良い。側壁部２４Ｄと弾性線状ガイド４６先端との間隔Ｄ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も同様に、プラスチック廃棄物１０の最小幅よりも小さくすることが望ましいが、一般的には５〜２００ｍｍの範囲が良く、好ましくは１０〜１００ｍｍ、より好ましくは３０ｍｍが良い。
【０１２８】
弾性線状ガイド４６の側壁部２４Ｆへの取付角度γ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も同様に、搬送方向に対して１〜９０度の範囲であれば良いのであるが、好ましくは３０〜６０度の範囲、より好ましくは２０度が良い。なお、弾性線状ガイド４６を途中で内側に曲げておくと、弾性線状ガイド４６の弾性力がよく作用し、弾性線状ガイド４６の先端部が被識別物であるプラスチック廃棄物１０をしっかり押さえ、さらに安定した状態で搬送される。
【０１２９】
弾性線状ガイド４６とコンベヤ２４Ａのベルト面との角度δ（図２６参照）は、前記上下多段の場合も一段の場合も同様に、一般的には１〜１００度の範囲が良く、好ましくは３０〜９０度の範囲、より好ましくは８０度が良い。
【０１３０】
なお、側壁部２４Ｄを構成するものとしては、好ましくはステンレス鋼が採用できるが、炭素鋼、プラスチック等の樹脂でもよい。
また、弾性線状ガイド４６を取付ける側壁部２４Ｆとしてプラスチック板を使用してピアノ線からなる弾性線状ガイド４６を取付ける場合には、図２７の如く側壁部２４Ｆに隙間２４Ｊを設けて、該隙間２４Ｊに弾性線状ガイド４６を挿通し、外端をボルト２４Ｇとワッシャー２４Ｈで固定すればよい。
【０１３１】
弾性線状ガイド４６により片側に寄せられコンベヤ２４Ａによって搬送されたプラスチック廃棄物１は、後段の分別排出部５と反対側の側部に寄せられてプラスチック識別装置４の測定ヘッドを通過し、前述したように、プラスチックの材質が判別される。
【０１３２】
プラスチック識別装置４の測定ヘッドを通過したプラスチック廃棄物１は、後段の分別排出部５と反対側の側部に寄せられたまま搬送される。
ここで、材質を判別したプラスチック識別装置４は、材質判別信号（識別信号）を図示しないシーケンサに出力し、シーケンサは、材質判別信号を受けてから、それぞれ材質判別信号が示す材質の種類毎に予め人為的にシーケンサに設定した時間後に、該材質判別信号が示す材質の種類に対応する分別排出装置６を構成するエアジェットノズル４３のエア通路を開閉する開閉手段に開信号を予め定めた時間出力する。
【０１３３】
したがって、判別されたプラスチック廃棄物１は、コンベヤ２４Ａの下流側に搬送されつつ、判別された材質に対応した分別排出部５に向けてエアジェットノズル４３からのエアジェットによって吹き飛ばされ、分別排出部５に排出され、回収箱５Ａ内に回収される。
【０１３４】
次ぎに、本発明の補助ガイド１１Ｂの他の実施形態について説明する。
すなわち、図２８（Ａ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガイド１１Ａ対向面の略中程の高さから、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部としての傾斜ガイド１１Ｃを設けた例である。図２８（Ｂ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂが傾斜部のみを有する場合であり、すなわち補助ガイド１１Ｂ自身が主ガイド１１Ａとの間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜している例である。図２８（Ｃ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガイド１１Ａ対向面の頂部から、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜ガイド１１Ｅを設けた例である。
【０１３５】
図２９は、本発明のターンテーブル上の整流ガイドの配置に係る他の実施形態を示している。図２９（Ａ）の実施形態においては、主ガイド１１２Ａのターンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）間の距離が図１の例より狭く形成されている例であり、図２９（Ｂ）の実施形態においては、主ガイド１１４Ａのターンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）が、ターンテーブルの中心に対して約１８０度離れて相対向している例である。図２９（Ｃ）の実施形態においては、主ガイド１１１Ａと補助ガイド１１１Ｂが直線状に配置された例である。図２９（Ｄ）の実施形態においては、図２９（Ｃ）の直線状に対して曲線状に主ガイド１１３Ａと補助ガイド１１３Ｂが配置されたの例である。これらの整流ガイドの配置は、ターンテーブルが各図の矢印の如く右回転の場合であり、ターンテーブルが左回転の場合は、当然、線対称（裏表の関係）に配置されなければならない。
【０１３６】
いずれの整流ガイドにおいても、主ガイド１１１Ａ，１１２Ａ，１１３Ａ，１１４Ａは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部１１１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂを形成する最小幅形成部と、投入されたプラスチック廃棄物１が該最小幅形成部に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過したプラスチック廃棄物１が前記搬送装置に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬出ガイド部と、を有し、補助ガイド１１１Ｂ，１１２Ｂ，１１３Ｂ，１１４Ｂは、前記搬出ガイド部に略沿って設けられ該搬出ガイド部との間をプラスチック廃棄物１が通って前記搬送装置に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように構成されている。
【０１３７】
なお、以上の実施形態においては、物品として、分別されるべきプラスチック廃棄物の整列装置に適用した例について説明したが、その他の物品の整列に適用してもよい。
【０１３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１〜４に係る整列装置によれば、それぞれ主ガイド内側に所定の形状の部材を設けたことにより、例えば、最小幅部を処理対象のうちで最も大きい物品が通過可能な最小限度の幅に設定した場合には、適正な向きの大きい物品の通過は円滑に行われつつ、小さい物品が並列に並んで最小幅部を通過することが阻止され、それぞれ正しく整列されたもの以外の物品を除外することができると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、除外されるという不具合もなく、物品を円滑に１列に整列させる精度が向上する。
【０１３９】
ここで、請求項５に係る発明によれば、主ガイド内側に設けられる部材を弾性線状部材から構成したから、搬送路幅が固定されることなく柔軟に変化し、厳密に物品の通過を規制してしまうことがなく、例えば大きな物品は慣性力により弾性線状部材を押し広げて通過し、並列に並んだ小さい物品は弾性線状部材によって弾かれ、柔軟性をもった通過規制を行うことができる。したがって、弾性線状部材の先端部又は全体の設定位置が、多少いい加減でも、おおむね１列となるように方向付けることができ、かつ適正な向きに搬送されてくる物品を落とし込み部に落とし込んで除外してしまうことが少ないと共に、通過を規制し過ぎることがなく、最小幅部を通過する物品が大幅に少なくなってしまうことがなく、部材の位置設定が極めて容易である。
【０１４０】
請求項６に係る発明によれば、部材は、物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有する構成としたから、主ガイドの内側下方を広い範囲に渡ってカバーでき、例えば最小幅部に向かって並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を中央開口部側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品を最小幅部を通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮する。
【０１４１】
請求項７に係る発明によれば、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定したから、或いは、請求項８に係る発明においては、請求項１または３に係る発明の部材を構成する弾性線状部材とターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、０度〜８５度の角度に設定すると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、最小幅部に向かって並列に並んで搬送されてくる不適正な物品を中央開口部側に落とし込む作用を奏しつつ、大きい物品を最小幅部を通過させて安定して搬送する作用を効果的に発揮する。
【０１４２】
請求項９に係る発明によれば、請求項１または３に係る発明の部材を、物品に面する面として、上部が主ガイド側で下部がターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σを、８５度以下の角度に設定すると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βを、３０〜６０度の角度に設定するようにしたから、より効果的である。
【０１４３】
請求項１０に係る発明によれば、補助ガイドと主ガイドそれぞれの弾性線状ガイドにより、整列状態が乱れた状態で最小幅部を通過した斜めの物品を整列できると共に、並んだ状態で最小幅部を通過してしまった物品を整列して搬送することができ、物品が主ガイドと補助ガイドの間隔に引っ掛かって該間隔を閉塞する虞を確実に解消することができ、ひいては物品を円滑に１列に整列させる精度を向上することができる。
【０１４４】
請求項１１に係る発明および請求項１２に係る発明によれば、弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度や主ガイド又は補助ガイドに対する複数の弾性線状ガイドの取付間隔の適切な設定により、弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【０１４５】
請求項１３に係る発明によれば、補助ガイドが所定傾斜角度の傾斜部を有するようにすることによって、物品の形状に係わらず、確実に主ガイドの搬出ガイド部に沿って物品を移動することができ、確実に弾性線状ガイドにより物品が拘束されて整列されると共に、安定して搬送される。
【０１４６】
請求項１４に係る発明によれば、投入された物品が、形状の異なる複数の物品であるから、大きい物品に混ざって、この大きい物品の径の半分程度の径の小さい物品も搬送されるような場合においても、主ガイド内側下方に設けた部材により、それぞれ正しく整列されたもの以外の小物品を除外することができ、物品を１列に整列して１つずつ搬送する機能が確実に奏し得るようになると共に、大きい物品が適正に整列されているにもかかわらず、全て除外されることもなく、円滑な整列作業が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る整列装置の一実施形態を示す平面図
【図２】 その正面図
【図３】 同上の実施形態におけるターンテーブルの詳細を示す平面図
【図４】 同上の実施形態における主ガイド内側の部材の第１の形態および第２の形態の原理図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図５】 同上の実施形態における主ガイド内側の部材の第３の形態および第３の形態の原理図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ａ−Ａ矢示断面図
【図６】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の実施例を示す平面図
【図７】 図６中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図８】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の実施例を示す平面図
【図９】 図８中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１０】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第１の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１１】 図１０中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１２】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第２の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１３】 図１２中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１４】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第２の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１５】 図１４中Ｂ−Ｂ矢示断面図
【図１６】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１７】 図１６中Ａ−Ａ矢示断面図
【図１８】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の実施例を示す平面図
【図１９】 図１８中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２０】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第３の形態の部材の実施例を示す平面図
【図２１】 図２０中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２２】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第４の形態の部材の実施例を示す平面図
【図２３】 図２２中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２４】 （Ａ）〜（Ｃ）は同上の第４の形態の部材の実施例を示す平面図
【図２５】 図２４中Ａ−Ａ矢示断面図
【図２６】 図１に示したコンベヤ側の弾性線状ガイドの構成の詳細を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）中Ｆ−Ｆ矢示断面図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｆ−Ｆ矢示断面図
【図２７】 同上のコンベヤ側の弾性線状ガイドの他の構成を示す平面図
【図２８】 （Ａ）は同上の傾斜ガイドの他の実施形態の縦断面図、（Ｂ）は傾斜ガイドのさらに他の実施形態を示す縦断面図、（Ｃ）は傾斜ガイドのさらに他の実施形態を示す縦断面図
【図２９】 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ本発明のターンテーブル上の整流ガイドの配置に係る他の実施形態を示す平面図
【図３０】 （Ａ）〜（Ｃ）は従来技術の問題点を説明する平面図
【図３１】 図３０中Ａ−Ａ矢示断面図
【符号の説明】
１ プラスチック廃棄物
２ 整列装置
８ ターンテーブル
１１ 整流ガイド
１１Ａ 主ガイド
１１Ｂ 補助ガイド
１２ 中央開口部
１３ ターンテーブル本体
１３ｂ 最小幅部
６０ 弾性線状部材
６１ ブロック
６１Ａ 傾斜面
６２ 弾性線状部材
６３ ブロック
６３Ａ 傾斜面
６４ 弾性線状部材
６５ 弾性線状部材
６６ ブロック
６６Ａ 傾斜面
６７ 弾性線状部材
６８ ブロック
６８Ａ 傾斜面
６９ 弾性線状部材
７０ 弾性線状ガイド
７１ 弾性線状ガイド
Claims (14)
- 投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、
前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、
前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、
主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、
前記部材の先端部が前記最小幅部の手前に位置すると共に、
該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする整列装置。 - 投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、
前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、
前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、
主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、
該部材が前記最小幅部の手前に位置し、かつ前記ターンテーブル本体半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、
前記直交部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする整列装置。 - 投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、
前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、
前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、
主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、
前記部材の先端部が前記最小幅部に位置すると共に、
該先端部は、前記通路の幅を、前記最小幅部の幅より狭めることを特徴とする整列装置。 - 投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、
前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、
前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、
主ガイド内側下方には、通路外側を基点とし、該通路内側へ向けて延びることで、該通路の幅を狭める部材を設け、
前記部材は、前記ターンテーブル本体半径に対して直交する搬送方向に沿って延びると共に、
前記直交部が前記最小幅部に位置することを特徴とする整列装置。 - 前記部材は、弾性線状部材であることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の整列装置。
- 前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有することを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか１つに記載の整列装置。
- 前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする請求項６記載の整列装置。
- 前記部材は、弾性線状部材であり、該弾性線状部材と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、０度〜８５度の角度に設定されると共に、その弾性線状部材の先端部において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該弾性線状部材の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする請求項１又は３記載の整列装置。
- 前記部材は、前記物品に面する面として、上部が前記主ガイド側で下部が前記ターンテーブル本体の中央開口部内縁側に位置する傾斜面を有し、該傾斜面と前記ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線との水平交差角度σは、８５度以下の角度に設定されると共に、前記傾斜面において、ターンテーブル本体の回転中心を通る中心線に沿った縦断面から見た場合の該傾斜面の傾斜角度βは、３０〜６０度の角度に設定されることを特徴とする請求項１又は３記載の整列装置。
- 投入された物品を搬送するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に固定され、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、
前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成され、
前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と連絡して、前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部を形成すると共に、投入された物品が該最小幅部に向かうように物品を導き、また該最小幅部を通過した物品が該ターンテーブル本体外周縁に設けられた出口に向かうように物品を導く主ガイドと、前記最小幅部の下流の主ガイドに略沿って設けられ該主ガイドとの間を物品が通過するように物品を導く補助ガイドと、から構成され、
前記ターンテーブル本体の中央開口部を該ターンテーブル本体上面からオーバーフローした物品の落とし込み部とし、前記最小幅部を通過した物品を搬出することにより一列に整列させる整列装置であって、
前記最小幅部の下流の主ガイド内側及び前記補助ガイド内側には、それぞれ複数の弾性線状ガイドが設けられ、各弾性線状ガイドは、内側下方に傾斜し、かつ前記ターンテーブルが回転している状態において、その先端の向いている方向が搬送方向から該搬送方向と直交する方向の範囲のいずれかにある状態で各先端が前記物品に触れるように構成されたことを特徴とする整列装置。 - 前記弾性線状ガイドの主ガイド又は補助ガイドに対する水平取付角度は、搬送方向を起点として内側に１０度〜９０度の角度に設定されることを特徴とする請求項１０記載の整列装置。
- 前記主ガイド及び補助ガイドそれぞれにおける各弾性線状ガイドの取付間隔は、５０ｍｍ〜４００ｍｍに設定されることを特徴とする請求項１０または１１記載の整列装置。
- 前記補助ガイド内側は、該補助ガイドと主ガイド間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部を有し、その傾斜角度は、５度〜８０度の範囲に設定されることを特徴とする請求項１０〜１２のうちいずれか１つに記載の整列装置。
- 前記投入された物品は、形状の異なる複数の物品であることを特徴とする請求項１〜１３のうちいずれか１つに記載の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06017999A JP3735482B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06017999A JP3735482B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000255752A JP2000255752A (ja) | 2000-09-19 |
| JP3735482B2 true JP3735482B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=13134683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06017999A Expired - Fee Related JP3735482B2 (ja) | 1999-03-08 | 1999-03-08 | 整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3735482B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6328549B2 (ja) * | 2014-12-24 | 2018-05-23 | Ｊｘ金属株式会社 | 発炎筒供給装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04246012A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-02 | Kanebo Ltd | 整列供給装置 |
| JPH04135517U (ja) * | 1991-06-04 | 1992-12-16 | 鐘紡株式会社 | 搬送量調整用ターンテーブル |
| JP2518209Y2 (ja) * | 1991-06-24 | 1996-11-27 | 鐘紡株式会社 | 整列供給装置 |
| JP3400931B2 (ja) * | 1997-09-08 | 2003-04-28 | 日立造船株式会社 | 分別装置 |
-
1999
- 1999-03-08 JP JP06017999A patent/JP3735482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000255752A (ja) | 2000-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3327703B2 (ja) | 不揃いな異種材料の分類装置 | |
| US8151970B2 (en) | Orienting and feeding apparatus for manufacturing line | |
| US4707251A (en) | Container scanning and accounting device | |
| US9481015B2 (en) | Apparatus and method for sorting out coins from bulk metal | |
| US10176662B2 (en) | Empties sorting device and empties return system | |
| WO1997046328A1 (en) | Off-belt stabilizing system for light-weight articles | |
| US20020066649A1 (en) | Acceleration conveyor | |
| JP5528014B2 (ja) | プラスチック選別装置 | |
| JP5594059B2 (ja) | キャップ供給装置 | |
| JP3735482B2 (ja) | 整列装置 | |
| US8016119B2 (en) | Apparatus and method for separating plastic film from waste | |
| JP3735483B2 (ja) | 整列装置 | |
| EP1120368A1 (en) | Apparatus and method for sorting of articles | |
| JP3400931B2 (ja) | 分別装置 | |
| US20070012545A1 (en) | Separator and method of use | |
| JP2002037440A (ja) | ボトル整列装置 | |
| ES2036069T3 (es) | Deposito de repuesto para dispositivos oscilantes de alimentacion que trabajan en la separacion y/o la alimentacion de piezas a manipular. | |
| US4708235A (en) | Closure handling apparatus | |
| JP2000302239A (ja) | ペットボトル搬送装置 | |
| US20200338596A1 (en) | Apparatus and method for the separation of light-weight debris from flowable material streams | |
| JP3638427B2 (ja) | 重量式選別装置 | |
| JPH1025019A (ja) | 空瓶の整列装置 | |
| JP6199691B2 (ja) | プリフォーム供給装置 | |
| JPH08258959A (ja) | 小物物品の整列搬送装置 | |
| JPH10338335A (ja) | 物体の分離供給搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050705 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050902 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051011 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051024 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111028 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |