JPH1176952A

JPH1176952A - 分別装置

Info

Publication number: JPH1176952A
Application number: JP24319397A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Tsuchida; 俊彦土田; Masanori Ishii; 昌典石井; Koji Toda; 孝司戸田; Hitoshi Ogawa; 斉小川; Itsuo Kubono; 逸雄窪野
Original assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Current assignee: Niigata Engineering Co Ltd
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2017-09-08
Also published as: JP3400931B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】物品を向きや姿勢を揃え、１列に整列して、
物品の種類等の識別部まで確実に搬送し得る整列装置を
具備した分別装置を提供すること。【解決手段】整列装置２に設けた整流ガイド１１を、
中央開口部１２内周縁に略沿って略円弧状に延び、中央
開口部１２内周縁との間の間隔の最小幅部１３ｂとなり
最小幅部１３ｂからターンテーブル本体１３外周縁の終
点Ｙに至るように延びる板部材から構成される主ガイド
１１Ａと、物品出口部１０において主ガイド１１Ａの終
点Ｙから所定長さの部分の内面と所定間隔隔てた位置に
主ガイド１１Ａ形状に略沿ってターンテーブル本体１３
内周縁から外周縁へと横断する板部材から構成される補
助ガイド１１Ｂと、から構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、分別装置に関し、
特に、清涼飲料水等のプラスチックボトルや食品、洗剤
等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラスチックを
処理あるいはリサイクルするに当たり、プラスチックを
材料別に分別する等に好適な分別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】清涼飲料水等のプラスチックボトルや食
品、洗剤等のプラスチック容器、包装袋等の各種プラス
チック製品は、使用後にプラスチック廃棄物として多量
に廃棄されており、焼却や埋め立て等により処分されて
いる。しかしながら、近年、処理施設の問題や、環境破
壊の問題等によって、プラスチック廃棄物を有効利用、
例えば、プラスチック廃棄物から燃料を製造したり、プ
ラスチックの材質毎に分別し原料や素材としてリサイク
ルすること等が考えられている。

【０００３】このようにプラスチック廃棄物等のプラス
チック成形品（以下、単にプラスチックと称する。）を
リサイクルしようとする場合、プラスチックの材質を識
別して、材質毎に分別することが重要である。例えば、
従来知られているプラスチックの材質識別方法として
は、プラスチックの比重の相違を利用して識別する方
法、Ｘ線によるポリ塩化ビニルの識別方法がある。

【０００４】また、特開平６−３０８０２２号公報，特
開平７−１５１６０３号公報等に開示されているよう
に、近赤外線を利用して識別する方法も知られている。
すなわち、プラスチックに近赤外線を照射して吸収スペ
クトルを測定し、この吸収スペクトルを各種のプラスチ
ックについて予め求められた吸収スペクトルと比較する
ことにより、プラスチックの材質を識別する。

【０００５】ところで、以上のようなプラスチックの種
類を識別する方法を実行する場合、例えばホッパ内に多
量に雑然と投入された大きさや形状の異なるプラスチッ
クを向きや姿勢を揃え、これを１列に整列して目的位
置、すなわち、プラスチックの種類の識別する所まで搬
送する必要がある。一方、整列供給装置としては、例え
ば、実開平５−１７２５号公報のものが知られている。

【０００６】この装置は、図８に示すように、適宜に回
転するターンテーブル５３と、該ターンテーブル５３上
に被搬送物品５１を順次投入する物品投入部５２と、タ
ーンテーブル５３上の被搬送物品５１を系外に排出する
物品排出部５６と、ターンテーブル５３の上方に設けら
れ、投入された被搬送物品５１を所定の姿勢に整列し、
これを物品排出部５６に向けて案内する整流ガイド５４
と、物品排出部５６、整流ガイド５４間に設けた被搬送
物品検知手段６２及びエアーノズル６４とから構成され
る。

【０００７】この装置においては、物品投入部５２によ
り被搬送物品５１を搬送し、ターンテーブル５３上に適
量ずつ順次連続的に供給する。供給された被搬送物品５
１はターンテーブル５３の回転により矢印Ａ方向に移動
し、何の障害もなければ整流ガイド５４に接触する。タ
ーンテーブル５３の回転による作用方向と、整流ガイド
５４の延在する方向とが所定の角度を有するので、この
接触により生ずる力学的作用から、被搬送物品５１の横
断面形状が長方形等の細長形状である場合には、被搬送
物品５１はその長辺若しくは短辺が整流ガイド５４と略
平行となる。そして、被搬送物品５１はターンテーブル
５３の回転及び整流ガイド５４の作用により、整流ガイ
ド５４に摺接しつつその終端まで移動する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の整列供給装置にあっては、単に、ターンテー
ブル５３の外周縁に沿わせて湾曲して配置した整流ガイ
ド５４の外面に沿わせて被搬送物品５１を搬送している
だけであるから、一つの被搬送物品５１と整流ガイド５
４の間に他の被搬送物品５１が存在する場合、または一
つの被搬送物品５１の近傍に他の被搬送物品５１が近接
して存在する場合には、被搬送物品５１を確実に１列に
整列できず、搬送途中での詰まり等が生じて、被搬送物
品５１の停滞等が生じ、スムーズな搬送を行うことがで
きない。

【０００９】ましてや大きさや形状の異なるプラスチッ
クの材質を識別して、材質毎に分別する装置にこのよう
な整列供給装置を適用した場合には、プラスチックの識
別部に被搬送物品が重なる等して搬送されてしまい、プ
ラスチックの識別に支障を来し、正確な識別作業ができ
ず、プラスチックの分別をスムーズに行えないという問
題点がある。

【００１０】本発明は、以上のような従来の課題を解決
するためなされたものであり、例えばホッパ内に多量に
雑然と投入された大きさや形状の異なるプラスチック等
の物品を向きや姿勢を揃え、これを確実に１列に整列し
て目的位置、すなわち、物品の材質、形状、大きさ等の
種類を識別する所まで確実に搬送し得る整列装置を具備
した分別装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の分別装置は、投入された物品
を搬送しつつ一列に整列して一つずつ排出する整列装置
と、前記整列装置から排出された物品を搬送する搬送装
置であって、物品の種類を識別しその種類に応じて物品
を分別するエリアを搬送路またはその近傍に備えた搬送
装置と、を含んで構成され、前記整列装置は、投入され
た物品を前記搬送装置に搬送するターンテーブルと、該
ターンテーブルの上方に設けられ、ターンテーブルにて
搬送される物品を所定の姿勢に整列する整流ガイドと、
を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中
央開口部が開設された環状のターンテーブル本体と、該
ターンテーブル本体の回転駆動装置と、を含んで構成さ
れ、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２
点と連絡して前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開
口部内周縁との間に最小幅部を形成する最小幅形成部
と、投入された物品が該最小幅形成部に向かうように物
品を導く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過した物
品が前記搬送装置に向かうように物品を導く搬出ガイド
部と、を有する主ガイドと、前記搬出ガイド部に略沿っ
て設けられ該搬出ガイド部との間を物品が通って前記搬
送装置に向かうように物品を導く補助ガイドと、から構
成され、前記ターンテーブル本体の中央開口部を、前記
物品搬送路からオーバーフローした物品の落とし込み部
としたことを特徴とする。

【００１２】なお、本発明における物品の種類とは、材
質、形状、大きさ等の各種の任意の基準に基づく種類を
含み、最も広義に解するものとする。請求項２に係る発
明は、前記補助ガイドは、該補助ガイドと主ガイド間の
間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭くする
ように傾斜する傾斜部を有することを特徴とする。

【００１３】この場合、前記補助ガイドが傾斜部のみを
有するケース、すなわち前記補助ガイドが傾斜部だけで
構成されるケースも含まれる。請求項３に係る発明は、
前記補助ガイドのターンテーブル本体内周側の端部は、
前記中央開口部内周縁からさらに内側に所定長さ延設さ
れていることを特徴とする。

【００１４】請求項４に係る発明は、前記ターンテーブ
ル本体の中央開口部からなる物品の落とし込み部と前記
ターンテーブル本体の物品投入部との間に設けられて、
落とし込み部に落とし込まれた物品をターンテーブル本
体上に再循環させる再循環装置を含んで構成されたこと
を特徴とする。

【００１５】請求項５に係る発明は、前記再循環装置
は、ターンテーブル本体の中央開口部の下方位置から前
記物品投入部まで配設されたコンベヤからなることを特
徴とする。請求項６に係る発明は、前記搬送装置は、物
品の種類を識別する識別装置と、前記識別装置の識別結
果に基づいて、物品をその種類に応じて該搬送装置から
分別排出する分別排出装置と、を搬送路またはその近傍
に備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項７に係る発明は、前記搬送装置は、
一端部がターンテーブル本体に接するコンベヤからなる
ことを特徴とする。請求項８に係る発明は、前記分別排
出装置は、識別装置からの識別信号が入力されるシーケ
ンサと、前記搬送装置の片側に搬送路に沿って並列して
識別信号の種類に応じて複数設けられたエアジェットノ
ズルと、を含んで構成され、前記シーケンサは、前記識
別信号を受けてから該識別信号が示す種類に対応した所
定時間後に、該識別信号が示す種類に対応するエアジェ
ットノズルのエア通路を開閉する開閉手段に、開信号を
予め定めた時間出力することを特徴とする。

【００１７】請求項９に係る発明は、前記識別信号を受
けてからの該識別信号が示す種類に応じた所定時間と
は、前記搬送装置を一定速度に固定して、識別信号が示
す種類に対応するエアジェットノズルからのエアジェッ
トで識別した物品を吹き飛ばせるように、それぞれ識別
信号が示す種類毎に予め設定した時間であることを特徴
とする。

【００１８】請求項１０に係る発明は、前記搬送装置
は、物品の種類に応じた複数の分別排出部を搬送路また
はその近傍に備え、各分別排出部は、搬送装置の搬送路
を挟んでエアジェットノズルと反対側に、各エアジェッ
トノズルと相対向するように、仕切り板によって区画さ
れて搬送路に沿って並列して複数設けられていることを
特徴とする。

【００１９】請求項１１に係る発明は、前記物品がプラ
スチックであり、前記識別装置として、近赤外線を利用
した分光分析法によってプラスチックの材質を識別する
プラスチック識別装置が設けられたことを特徴とする。
なお、本発明においては、プラスチック廃棄物等のプラ
スチック成形品を含めて単にプラスチックと称する。こ
のプラスチックには、熱可塑性のものと熱硬化性のもの
がある。

【００２０】請求項１２に係る発明は、前記識別装置
は、前記搬送装置の所定位置設けられプラスチックの存
在を検知する検知手段を含んで構成され、その識別装置
は、検知手段がプラスチックを検知している間、所定時
間単位毎に該プラスチックの材質判別を行ってその材質
判定データを蓄積し、検知手段がプラスチックを検知し
なくなったとき、蓄積された材質判別データから材質を
最終的に決定するように構成され、蓄積された材質判別
データのうち最も数が多く判別された材質を、最終的な
判別材質とし、かつ、蓄積された材質判別データのうち
判定不能と判断されたデータを材質判別データから除
き、残り材質判別データから最終的な判別材質を決定す
る構成であることを特徴とする。

【００２１】かかる本発明の作用を説明する。請求項１
に係る発明において、ターンテーブル本体に投入された
物品は、ターンテーブル本体の回転によって整流ガイド
に沿って搬送され、整列された物品は搬送装置へと至
る。ここで、整流ガイドは、多数かたまって投入された
物品を１列に整列して１つずつ後段の搬送装置に搬送さ
れるように、物品の方向に整える機能を奏する。

【００２２】すなわち、物品投入部に投入された物品
は、主ガイドの搬入ガイド部においては、主ガイドの最
小幅形成部に向かうように導かれると共に、徐々に１列
となるように方向付けらる。主ガイドの最小幅形成部に
おいては、該最小幅形成部とターンテーブルの中央開口
部との間の最小幅部が処理対象のうちで最も大きい物品
が通過可能な最小限度の幅に設定されており、正しく整
列されたもの以外の物品は、中央開口部からなる落とし
込み部に落とし込まれて除外される。

【００２３】主ガイドの搬出ガイド部においては、最小
幅形成部を通過した物品が、前記搬送装置に向かって導
かれるが、該主ガイドと補助ガイドが、ターンテーブル
本体の内側からターンテーブル本体の外周縁に至るよう
に延びており、ターンテーブル本体の外周速度は内周速
度よりも速いため、この外周縁に向かう搬出ガイド部に
おいて搬送される物品個々が引き離される。すなわち、
物品同士が近づいて接触したまま搬送されないによう
に、引き離し効果が奏される。

【００２４】また、補助ガイドは、主ガイドの搬出ガイ
ド部に略沿って設けられているため、ターンテーブル本
体の周方向への物品の移動が規制され、ターンテーブル
内側から外周縁へと物品をスムーズに案内することがで
きる。したがって、このような整流ガイドの作用によっ
て、最終的に後段の搬送装置に送り出す物品が１列に整
列される。

【００２５】ターンテーブル本体からの物品は、搬送装
置によって物品の種類を識別しその種類に応じて物品を
分別するエリアまで搬送される。このエリアにおいて
は、物品の種類を識別する識別装置やその識別装置の識
別結果に基づいて物品を分別する分別装置等の機械的手
段を設けてもよく、さらには人手による物品の識別や分
別作業を行うようにしてもよい。

【００２６】請求項２に係る発明において、補助ガイド
が傾斜部を有するようにすることによって、物品の形状
に係わらず、確実に主ガイドの搬出ガイド部に沿って物
品を移動することができ、物品同士が近づいて接触した
まま搬送されないにようにする引き離し効果がより効果
的に奏される。請求項３に係る発明において、前記補助
ガイドのターンテーブル本体内周側の端部が、前記中央
開口部内周縁からさらに内側に所定長さ延設されている
ため、前記最小幅部からターンテーブル外周縁へと物品
がスムーズに案内される。

【００２７】請求項４および５に係る発明において、落
とし込み部に落とし込まれて除外された物品は、再びタ
ーンテーブル本体に供給される。請求項６に係る発明に
おいて、搬送装置により移送された物品は、識別装置に
至る。物品はここで種類が識別され、この識別結果に基
づいて、その種類に対応して搬送装置から分別排出され
る。

【００２８】請求項７に係る発明において、コンベヤに
より物品を搬送しつつ、その種類が識別される。請求項
８に係る発明において、シーケンサは、識別装置からの
識別信号が入力されると、物品の種類を示す該識別信号
から予め物品の種類に対応して定めた所定のエアジェッ
トノズルを選択し、そのエアジェットノズルのエア通路
を開閉する開閉手段に、識別した物品が該エアジェット
ノズル位置近傍までくる時間後に、開信号を予め定めた
時間出力して、該エアジェットノズルから予め定めた時
間だけエアジェットを噴出させ、識別した物品のみを吹
き飛ばす。

【００２９】なお、識別した物品が該エアジェットノズ
ル位置近傍までくる時間である識別信号を受けてからの
該識別信号の種類に応じた所定時間は、搬送装置に設け
たエンコーダ等の速度センサーからの物品移送速度信号
と前記識別信号の種類に対応した前記特定のエアジェッ
トノズル位置までの距離とから算出してもよい。請求項
９に係る発明において、シーケンサは、識別装置からの
識別信号が入力されると、物品の種類を示す該識別信号
から予め物品の種類に対応して定めた所定のエアジェッ
トノズルを選択し、そのエアジェットノズルのエア通路
を開閉する開閉手段に、予め識別信号毎に定めた時間後
に、開信号を予め定めた時間出力して、該エアジェット
ノズルから予め定めた時間だけエアジェットを噴出さ
せ、識別した物品のみを吹き飛ばす。

【００３０】請求項１０に係る発明において、識別され
た物品の種類に対応するエアジェットノズルにより識別
された当該物品が、物品の種類に対応するそれぞれの分
別排出部に向けて吹き飛ばされれる。請求項１１に係る
発明において、近赤外線を利用した分光分析法によって
プラスチックの材質が識別され、プラスチックの材質毎
の分別が実行される。

【００３１】請求項１２に係る発明において、識別装置
は、検知手段がプラスチックを検知している間、所定時
間単位毎に該プラスチックの材質判別を行ってその材質
判定データを蓄積し、検知手段がプラスチックを検知し
なくなったとき、蓄積された材質判別データから材質を
最終的に決定する。また、蓄積された材質判別データの
うち最も数が多く判別された材質を、最終的な判別材質
とし、かつ、蓄積された材質判別データのうち判定不能
と判断されたデータを材質判別データから除き、残り材
質判別データから最終的な判別材質を決定する。これに
より、プラスチックを構成する主成分の材質によって識
別して分別される共に、プラスチックが汚れていて、そ
の汚れによって識別が困難な場合でも、残りの汚れの少
ない部分で材質が識別される。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、
本発明の分別装置を、物品として、清涼飲料水等のプラ
スチックボトルや食品、洗剤等のプラスチック容器、包
装袋等のプラスチック廃棄物の分別に適用した例であ
る。

【００３３】先ず、分別装置の一実施形態を図１〜図５
に基づいて説明する。これらの図において、分別装置
は、投入されたプラスチック廃棄物１を搬送しつつ一列
に整列して一つずつ排出する整列装置２と、この整列装
置２から排出されたプラスチック廃棄物１を搬送する搬
送装置３であって、プラスチックの種類を識別しその種
類に応じてプラスチック廃棄物１を分別するエリアを搬
送路またはその近傍に備えた搬送装置３とを含んで構成
される。つまりこの搬送装置３は、プラスチックの種類
を識別する識別装置４と、この識別装置４の下流に設け
られたプラスチックの種類に対応した複数の分別排出部
５と、前記識別装置４の識別結果に基づいて、プラスチ
ック廃棄物１をそのプラスチックの種類に対応した前記
分別排出部５に分別排出する分別排出装置６（図４参
照）と、を搬送路またはその近傍に備えて構成される。

【００３４】前記整列装置２は、回転駆動されるターン
テーブル８と、該ターンテーブル８上にプラスチック廃
棄物１を順次投入する物品投入部９と、ターンテーブル
８上のプラスチック廃棄物１を前記識別装置４に対して
排出する物品排出部１０と、ターンテーブル８の上方に
設けられ、投入されたプラスチック廃棄物１を所定の姿
勢に整列し、これを物品排出部１０に向けて案内する整
流ガイド１１と、を含んで構成される。

【００３５】ターンテーブル８は、円形の中央開口部１
２が開設された円環状のターンテーブル本体１３と、該
ターンテーブル本体１３の回転駆動装置と、を含んで構
成され、投入されたプラスチック廃棄物１を搬送装置３
に搬送する。ターンテーブル本体１３は支持足１４によ
り所定高さに支持されている。支持足１４の上端部には
円環状のレール部材１５が固定取付されており、このレ
ール部材１５にターンテーブル本体１３下面の外周部に
夫々固定取付された車輪１６が支持される。

【００３６】また、ターンテーブル本体１３下面の中央
開口部１２周りには円環状の取付部材１７が固定取付さ
れており、この取付部材１７の内周面に当接して、取付
部材１７を水平に回転支持するローラ部材２１が設けら
れている。前記取付部材１７の外周部には外周面に歯部
を有する円環状の歯車１８が固定取付されている。

【００３７】前記支持足１４の側部にはモータ１９が固
定取付されており、このモータ１９の回転駆動軸には前
記歯車１８と噛み合う歯車２０が固定取付され、モータ
１９の駆動により、歯車２０とこの歯車２０と噛み合う
歯車１８が回転して、ターンテーブル本体１３が図１の
矢印の如く右回転駆動される。前記整流ガイド１１は、
主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂとから構成されてい
る。

【００３８】前記主ガイド１１Ａは、ターンテーブル本
体１３外周縁の２点（始点Ｘと終点Ｙ）と連絡して前記
中央開口部１２の内周縁に近接して、中央開口部１２内
周縁との間に最小幅部１３ｂを形成する最小幅形成部１
１ｂと、投入されたプラスチック廃棄物１が最小幅形成
部１１ｂに向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬
入ガイド部１１ａと、最小幅形成部１１ｂを通過したプ
ラスチック廃棄物１が搬送装置３に向かうようにプラス
チック廃棄物１を導く搬出ガイド部１１ｃと、を有す
る。

【００３９】特に本実施形態にあっては、主ガイド１１
Ａは、ターンテーブル本体１３外周縁の前記物品投入部
９近傍位置の始点Ｘと該始点Ｘからターンテーブル本体
１３中心に対して所定角度離間した物品排出部１０近傍
位置の終点Ｙとを繋ぐように前記中央開口部１２内周縁
に略沿って略円弧状に設けられ、かつターンテーブル本
体１３外周縁の始点Ｘから終点Ｙに向かう途中で徐々に
中央開口部１２内周縁に近づいて中央開口部１２内周縁
との間に最小幅部１３ｂを形成し、該最小幅部１３ｂか
らターンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように
設けられた板部材から構成される。

【００４０】前記補助ガイド１１Ｂは、主ガイド１１Ａ
の搬出ガイド部１１ｃに略沿って設けられ、搬出ガイド
部１１ｃとの間をプラスチック廃棄物１が通って搬送装
置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導くように
構成されている。つまり、補助ガイド１１Ｂは、物品出
口部１０において主ガイド１１Ａの終点Ｙから所定長さ
搬出ガイド部１１ｃ形状に略沿って略平行に所定間隔隔
てターンテーブル本体１３内周縁から外周縁へと横断す
る板部材から構成される。この補助ガイド１１Ｂのター
ンテーブル本体１３内周部側の端部１１ｄは中央開口部
１２内周縁からさらに内側に所定長さ延設されている。

【００４１】かかる主ガイド１１Ａと補助ガイド１１Ｂ
とは、支持足１４に支持されて、ターンテーブル本体１
３外周部と上面部を覆うように配設される遮蔽カバー２
２の上壁部に吊り下げ支持され、それぞれその下端面が
ターンテーブル本体１３上面から所定距離（僅かな間
隙）離間するように配設される。なお、整流ガイド１１
によりターンテーブル本体１３上面に形成される物品搬
送路の幅の最小幅部１３ｂは、ターンテーブル本体１３
中心に対して物品投入部９から略１８０度の角度隔てた
位置に設けられ、投入されるプラスチック廃棄物１の最
大幅のものが通過可能な最小限度の幅に設定される。

【００４２】前記ターンテーブル本体１３の中央開口部
１２は、上述した物品搬送路からオーバーフローしたプ
ラスチック廃棄物１の落とし込み部となる。かかる分別
装置は、さらに物品供給装置２３と再循環装置２４とを
含んで構成されており、これらの構成について説明す
る。物品供給装置２３は、プラスチック廃棄物１が投入
されるホッパ２５と、ホッパ２５から供給されるプラス
チック廃棄物１を整列装置４の物品投入部９に搬送供給
するコンベヤ２６とから構成される。

【００４３】前記ホッパ２５は、支持足２７により所定
高さに支持されたコンベヤ２８と、このコンベヤ２８上
部に逆台形の箱状ホッパ本体２９とから構成される。前
記ホッパ本体２９の前壁下部には排出口２９Ａが開設さ
れている。前記コンベヤ２８のベルトには多数掻き出し
板３０が搬送方向に所定間隔毎に立ち上がって設けられ
ている。

【００４４】また、ホッパ本体２９の上部開口部には、
排出口２９Ａ近傍位置に垂れ下がって、排出口２９Ａか
ら一度に多量のプラスチック廃棄物１が排出されないよ
うにプラスチック廃棄物１の排出数を規制するチェーン
３１等の排出規制部材が取り付けられている。前記コン
ベヤ２６は、水平コンベヤ３２と、水平コンベヤ３２の
搬出部と接して斜め上方に延びる傾斜コンベヤ３３と、
両コンベヤ３２，３３の両側部から立ち上がった一対の
遮蔽板３４とから構成される。

【００４５】この場合、水平コンベヤ３２の搬入部は、
ホッパ２９の排出口２９Ａよりも下方に位置し、傾斜コ
ンベヤ３３の搬出部は、整列装置４のターンテーブル本
体１３の物品投入部９よりも上方に位置している。な
お、ターンテーブル本体１３の物品投入部９には、傾斜
コンベヤ３３の搬出部から搬出されるプラスチック廃棄
物１を側方に飛散させずに、的確にターンテーブル本体
１３上面に落下供給させるためのシュート３５が設けら
れている。

【００４６】また、これら水平コンベヤ３２及び傾斜コ
ンベヤ３３それぞれのベルトには多数の掻き出し板３０
が搬送方向に所定間隔毎に立ち上がって設けられてい
る。一方、再循環装置２４は、ターンテーブル本体１３
の中央開口部１２からなる物品の落とし込み部と前記タ
ーンテーブル本体１３の物品投入部９との間に設けられ
て、物品の落とし込み部に落とし込まれたプラスチック
廃棄物１をターンテーブル本体１３上に再循環させる装
置であり、リターンコンベヤ３６から構成される。

【００４７】このリターンコンベヤ３６は、ベルトコン
ベヤからなり、第１のコンベヤ３６Ａと、第２のコンベ
ヤ３６Ｂと、第３のコンベヤ３６Ｃとから構成される。
第１のコンベヤ３６Ａは、ターンテーブル本体１３の中
央開口部１２の下部に配設されており、前記物品供給装
置２３における傾斜コンベヤ３３の搬送方向と直交する
方向に延びて配設される。

【００４８】また、第２のコンベヤ３６Ｂは、第１のコ
ンベヤ３６Ａの搬出部位置から物品供給装置２３におけ
る傾斜コンベヤ３３の搬送方向と平行にホッパ２５位置
まで延びて配設される。第３のコンベヤ３６Ｃは、第２
のコンベヤ３６Ｂの搬出部に接してホッパ２５の上端開
放部まで傾斜して延びて配設される。

【００４９】ここで、本実施形態においては、前記搬送
装置３、識別装置４および分別排出装置６が一つのプラ
スチック分別システムとしてユニット化されている。こ
のユニットの構成を、次に説明する。搬送装置３は、一
端部がターンテーブル本体１３の物品排出部１０に接し
て、他端部が前記傾斜コンベヤ３３及びリターンコンベ
ヤ３６の第２のコンベヤ３６Ｂと平行にホッパ２５の位
置を越えた位置まで延びて配設される分別コンベヤ３７
から構成され、この分別コンベヤ３７の搬送路途中に識
別装置４が設置され、搬送路終端部近傍に分別排出部５
が設けられている。本実施形態においては、分別コンベ
ヤ３７は、ベルトコンベヤからなる。

【００５０】識別装置４としては、近赤外線を利用した
分光分析法によってプラスチックの種類を識別するプラ
スチック識別装置が適用される。先ず、このプラスチッ
ク識別装置の基本原理について説明する。すなわち、近
赤外線は、０．８〜２．５μｍの波長を持つ光であり、
赤外線でも可視光線に近いものを指している。

【００５１】分子構造に炭素結合や水素結合を持つ物
質、すなわちＣ−Ｈ，Ｏ−Ｈ，Ｎ−Ｈ，Ｃ＝Ｏ，Ｃ＝Ｃ
等の構造を持つ物質に近赤外線領域の光を照射すると、
その構造によって基準振動の倍音や結合音で共鳴しエネ
ルギが吸収される。分子構造の違いによって波長毎の吸
収の度合いが変わり、波長に対する吸収スペクトルが得
られる。前述した共鳴は、伸縮振動や変角振動等物質特
有の複雑なものであり、スペクトルに多くの情報が含ま
れている。

【００５２】したがって、各種プラスチックの吸収スペ
クトルをデータベースとして登録しておき、測定された
吸収スペクトルと比較することにより、プラスチックの
種類の識別が可能となる。次に、プラスチック識別装置
４の具体的構成について説明する。すなわち、図４にお
いて、プラスチック識別装置４には、測定ヘッド３８が
設けられており、この測定ヘッド３８には、図５に示す
ように、プラスチック廃棄物１に近赤外線を照射する発
光部３８Ａと、プラスチック廃棄物１からの反射光を受
光する受光部３８Ｂとが設けられている。

【００５３】ランプ電源ケーブル３８ａが接続された発
光部３８Ａには、光源として近赤外線を含むハロゲンラ
ンプが設けられ、受光部３８Ｂには、光ファイバーケー
ブル３８ｂが接続される。そして、発光部８Ａからの光
が、プラスチック廃棄物１に照射され、このプラスチッ
ク廃棄物１からの反射光は、受光部３８Ｂにて受光され
るようになっている。

【００５４】受光された反射光は、光ファイバーケーブ
ル３８ｂを通り分光器で波長毎に分解され、近赤外線検
出素子によりアナログ信号に変換される。このアナログ
信号は、専用設計のアンプで増幅された後に、Ａ／Ｄコ
ンバータによりデジタル信号に変換される。そして、予
め作成しておいた各種のブラスチックのデータベースの
データと比較し、プラスチック廃棄物１のプラスチック
の種類を識別するようになっている。

【００５５】かかるプラスチック識別装置４からの識別
信号は、後述するシーケンサ３９に入力される。また、
プラスチック識別装置４には、モニター４０が接続され
ている。前記分別排出装置６は、図４に示すように、プ
ラスチック識別装置４からの識別信号が入力されるシー
ケンサ３９を内蔵した制御盤４１と、該制御盤４１に接
続された操作盤４２と、分別コンベヤ３７の終端部の片
側部に搬送路に沿って並列して複数（例えば、４つ）設
けられたエアジェットノズル４３と、から構成される。

【００５６】この場合、シーケンサ３９からの制御信号
は、後述するプラスチック廃棄物１の判別された材質に
応じて所定のエアジェットノズル４３のエア通路を開閉
する開閉手段としての電磁弁４３Ａに出力されるように
なっている。ここで、前記分別排出部５は、分別コンベ
ヤ３７の搬送路終端部を挟んでエアジェットノズル４３
と反対側に、各エアジェットノズル４３と相対向するよ
うに、各仕切り板５Ａによって区画されて、搬送路に沿
って並列して複数（例えば、４つ）設けられており、各
分別排出部５には、回収箱が移動可能に設置されてい
る。なお、前記分別排出部５の仕切り板５Ａは、分別コ
ンベヤ３７に接して固定してもよく、また分別コンベヤ
３７と少し間隔を隔てて近傍に設けてもよい。また、分
別排出部５上方には、図示しないが前記シュート３５と
同様なシュートが設けられており、吹き飛ばされてくる
プラスチック廃棄物１を側方に飛散させずに、的確に分
別排出部５内の回収箱に落下させるようにしている。

【００５７】次に、プラスチックの材質判別シーケンス
について説明する。プラスチック識別装置４の電源をＯ
Ｎすることにより、プラスチック識別装置４の測定ヘッ
ド３８の発光部３８Ａから近赤外線を含む光が放出され
る。分別コンベヤ３７にプラスチック廃棄物１が投入さ
れ、プラスチック識別装置４の測定ヘッド３８下側に導
かれる。

【００５８】そのとき、プラスチック識別装置４の測定
ヘッド３８手前の搬送路に設けられた検知手段としての
光電スイッチ４５がＯＮになる。この光電スイッチ４５
はプラスチック廃棄物１が通過する間ＯＮの状態に維持
される。光電スイッチ４５がＯＮの間、すなわち、光電
スイッチ４５がプラスチック廃棄物１を検知している
間、プラスチック識別装置４は、例えば０．０１秒単位
毎にプラスチック廃棄物１の材質判別を行ってその材質
判定データを蓄積する。

【００５９】光電スイッチ４５がＯＦＦになったとき、
すなわち、光電スイッチ４５がプラスチック廃棄物１を
検知しなくなったとき、プラスチック識別装置４は蓄積
された材質判別データから材質を最終的に決定する。材
質判別データから材質を最終的に判別する方法は、例え
ば、光電スイッチ４５がＯＮからＯＦＦで１秒とする
と、材質判別データをプラスチック識別装置４は１００
回蓄積する。そして、例えば、その１００回のうち、１
０回が材質Ａの材質判別データ、９０回が材質Ｂの材質
判別データであれば、プラスチック識別装置４は最終的
に材質判別データの多いＢの材質と決定判別する。

【００６０】また、１００回蓄積したデータの中に、表
面に貼られた紙や汚れ等により、判定不能と判断された
データが６０回あった場合、プラスチック識別装置４は
その６０回を材質判別の判断材料から除き、残り４０回
の材質判別データから材質を最終的に決定判別する。例
えば、その４０回のうち、１０回が材質Ａの材質判別デ
ータ、３０回が材質Ｂの材質判別データであれば、プラ
スチック識別装置４は最終的に材質判別データの多いＢ
の材質と決定する。

【００６１】このようにして材質を判別したプラスチッ
ク識別装置４は、材質判別信号（識別信号）をシーケン
サ３９に出力する。この材質判別信号（識別信号）が入
力されたシーケンサ３９は、材質判別信号を受けてから
該材質判別信号が示す材質の種類に対応した所定時間後
に、該材質判別信号が示す材質の種類に対応するエアジ
ェットノズル４３のエア通路を開閉する開閉手段４３Ａ
に開信号を予め定めた時間出力する。

【００６２】前記材質判別信号を受けてから該材質判別
信号が示す材質の種類に対応した所定時間とは、分別コ
ンベヤ３７を一定速度に固定して、材質判別信号が示す
材質の種類に対応するエアジェットノズル４３からのエ
アジェットで判別したプラスチック廃棄物１を吹き飛ば
せるように、それぞれ材質判別信号が示す材質の種類毎
に予め人為的にシーケンサ３９に設定した時間である。

【００６３】したがって、シーケンサは３９、プラスチ
ック識別装置４からの材質判別信号が入力されると、プ
ラスチック廃棄物１の材質種類を示す該材質判別信号か
ら予めプラスチック廃棄物１の材質種類に対応して定め
た所定のエアジェットノズル４３を選択し、そのエアジ
ェットノズル４３のエア通路を開閉する開閉手段４３Ａ
に、予め材質判別信号毎に定めた時間後に、開信号を予
め定めた時間出力して、該エアジェットノズル４３から
予め定めた時間だけエアジェットを噴出させ、判別した
プラスチック廃棄物１のみを吹き飛ばす。該プラスチッ
ク廃棄物１は、判別された材質に対応した分別排出部５
に向けて吹き飛ばされ、分別排出部５に排出され、分別
排出部５内の回収箱に回収される。

【００６４】次に、かかる構成の分別装置の作用につい
て説明する。ホッパ２５にプラスチック廃棄物１が投入
される。投入されたプラスチック廃棄物１は、このホッ
パ２５の下部のコンベヤ２８の駆動により搬送され、ホ
ッパ本体２９の排出口２９Ａから、水平コンベヤ３２に
供給され、この水平コンベヤ３２から傾斜コンベヤ３３
に供給される。傾斜コンベヤ３３に供給されたプラスチ
ック廃棄物１は、上方向に搬送され、整列装置４のター
ンテーブル本体１３の物品投入部９に投入される。

【００６５】この場合、ホッパ２５のコンベヤ２８、水
平コンベヤ３２および傾斜コンベヤ３３それぞれのベル
トには掻き出し板３０が設けられているため、プラスチ
ック廃棄物１が滑るのが防止され、スムーズな搬送が行
われる。また、ホッパ本体２９の排出口２９Ａに吊り下
げられたチェーン３１等の規制部材により、プラスチッ
ク廃棄物１が一度に排出口２９Ａから排出されるのが防
止され、この排出口２９Ａでの詰まりが防止される。

【００６６】さらに、整列装置４のターンテーブル本体
１３の物品投入部９にはシュート３５が設けられ、この
内側にプラスチック廃棄物１が落下供給されるとため、
プラスチック廃棄物１が物品投入部９を外れて外部に飛
散するのが防止される。ターンテーブル本体１３の物品
投入部９に投入されたプラスチック廃棄物１は、ターン
テーブル本体１３の右回転によって整流ガイド１１に沿
って搬送され、この物品排出部１０へと至る。

【００６７】ここで、整流ガイド１１は、物品投入部９
に多数かたまって投入されたプラスチック廃棄物１を１
列に整列して１つずつ後段の分別コンベヤ３７に搬送さ
れるように、プラスチック廃棄物１の方向に整える機能
を奏する。すなわち、整流ガイド１１の主ガイド１１Ａ
は、ターンテーブル本体１３外周縁の２点（始点Ｘと終
点Ｙ）と連絡して前記中央開口部１２の内周縁に近接し
て、中央開口部１２内周縁との間に最小幅部１３ｂを形
成する最小幅形成部１１ｂと、投入されたプラスチック
廃棄物１が最小幅形成部１１ｂに向かうようにプラスチ
ック廃棄物１を導く搬入ガイド部１１ａと、最小幅形成
部１１ｂを通過したプラスチック廃棄物１が搬送装置３
に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く搬出ガイド
部１１ｃと、を有するように形成されており、特に本実
施形態においては、ターンテーブル本体１３外周縁の前
記物品投入部９近傍位置の始点Ｘと該始点Ｘからターン
テーブル本体１３中心に対して所定角度離間した物品排
出部１０近傍位置の終点Ｙとを繋ぐように前記中央開口
部１２内周縁に略沿って略円弧状に設けられ、かつター
ンテーブル本体１３外周縁の始点Ｘから終点Ｙに向かう
途中で徐々に中央開口部１２内周縁に近づき、その後徐
々に中央開口部１２内周縁から離れてターンテーブル本
体１３外周縁の終点Ｙに至るように設けられているた
め、ターンテーブル本体１３上の物品搬送路は、中央開
口部１２に向けて徐々にその幅が狭められ、物品搬送路
の幅の最小幅部１３ｂにてプラスチック廃棄物１が１つ
だけ通過し得るように形成される。

【００６８】このため、物品投入部９に投入されたプラ
スチック廃棄物１は、徐々に１列となるように方向付け
られ、必要以上に搬送されるプラスチック廃棄物１は中
央開口部１２からなる落とし込み部に落とし込まれて除
外される。落とし込み部に落とし込まれて除外されたプ
ラスチック廃棄物１は、リターンコンベヤ３６の第１の
コンベヤ３６Ａ上に落下し、このコンベヤ３６Ａから第
２のコンベヤ３６Ｂへ搬送され、このコンベヤ３６Ｂか
ら第３のコンベヤ３６Ｃへと搬送され、このコンベヤ３
６Ｃにより、ホッパ本体２９の上端開放部まで搬送され
てホッパ本体２９内に落とし込まれ、再びターンテーブ
ル本体１３に供給される。すなわち、再循環される。

【００６９】物品搬送路の幅の最小幅部１３ｂを通過し
たプラスチック廃棄物１は、物品排出部１０に向かう
が、主ガイド１１Ａは、最小幅部１３ｂから徐々に中央
開口部１２内周縁から離れてターンテーブル本体１３外
周縁の終点Ｙに至るように延びているため、この部分の
物品搬送路はターンテーブル本体１３の内周部から離れ
て外周部側に向かう。

【００７０】この場合、ターンテーブル本体１３の外周
速度は内周速度よりも速いため、この外周部側に向かう
物品搬送路にて搬送されるプラスチック廃棄物１個々が
引き離される。すなわち、プラスチック廃棄物１同士が
近づいて接触したまま搬送されないにように、引き離し
効果が奏される。また、補助ガイド１１Ｂは、主ガイド
１１Ａの搬出ガイド部１１ｃに略沿って設けられ、搬出
ガイド部１１ｃとの間をプラスチック廃棄物１が通って
搬送装置３に向かうようにプラスチック廃棄物１を導く
ように構成されている。つまり、補助ガイド１１Ｂは、
物品出口部１０において主ガイド１１Ａの終点Ｙから所
定長さ搬出ガイド部１１ｃ形状に略沿って略平行に所定
間隔隔てターンテーブル本体１３内周縁から外周縁へと
横断しているため、ターンテーブル本体１３の周方向へ
のプラスチック廃棄物１の移動が規制され、かつ、補助
ガイド１１Ｂのターンテーブル本体１３内周部側の端部
１１ｄは中央開口部１２内周縁からさらに内側に所定長
さ延設されているため、最小幅部１３ｂから物品排出部
１０へとプラスチック廃棄物１をスムーズに案内するこ
とができる。

【００７１】したがって、このような整流ガイド１１の
作用によって、最終的に物品排出物品１０から後段の分
別コンベヤ３７に送り出すプラスチック廃棄物１が１列
に整列される。ターンテーブル本体１３の物品排出部１
０から排出されたプラスチック廃棄物１は、分別コンベ
ヤ３７に供給される。

【００７２】この分別コンベヤ３７の搬送速度は、ター
ンテーブル本体１３の外周速度よりも速く設定されてお
り、分別コンベヤ３７に次々と投入されるプラスチック
廃棄物１の滞留を防止している。また、分別コンベヤ３
７の搬入部から所定距離の部分には、搬送路の一方の側
部、すなわち、後段の分別排出部５と反対側の側部から
斜め前方に延びる板ばねからなる第１のガイド板４６
と、搬送路の他方の側部、すなわち、後段の分別排出部
５と同じ側の側部から斜め前方に延びる板ばねからなる
第２のガイド板４７とが設けられており、これらガイド
板４６，４７により、分別コンベヤ３７の搬入部におけ
る搬送路幅を狭めて、整列されたプラスチック廃棄物１
が重なって搬送されないようになっている。

【００７３】さらに、第２のガイド４７板の下流であっ
て、プラスチック識別装置４の測定ヘッド３８設置位置
の手前位置には、搬送路の一方の側部、すなわち、後段
の分別排出部５と反対側の側部から斜め前方に延びる板
バネからなる第３のガイド板４８が設けられており、こ
のガイド板４８により、プラスチック廃棄物１をプラス
チック識別装置４の測定ヘッド３８設置位置に方向付け
て、如何なるサイズのプラスチック廃棄物でも、必ずプ
ラスチック識別装置４の測定ヘッド３８設置位置を通過
するようにしている。

【００７４】この場合、第１のガイド板４７、第２のガ
イド板４７、第３のガイド板４８によりプラスチック廃
棄物１を押さえつけることになるため、プラスチック廃
棄物１の詰まりが発生する虞がある。したがって、分別
コンベヤ３７の第１のガイド板４６と第２のガイド板４
７との間であって、搬送路の一方の側部、すなわち、後
段の分別排出部５と反対側の側部から斜め前方に延びる
第１の縦置きコンベヤ４９と、該コンベヤ４９下流の搬
送路の分別排出部５と同じ側の側部と平行に第３のガイ
ド板４８と相対向して延びる第２の縦置きコンベヤ５０
とを設けている。これら縦置きコンベヤ４９，５０の速
度は、分別コンベヤ３７と同じ速度に設定されており、
これら縦置きコンベヤ４９，５０によりプラスチック廃
棄物１をスムーズに送り込むようにし、プラスチック廃
棄物１の詰まりが発生しないようにしている。

【００７５】第３のガイド板４８と第２の縦置きコンベ
ヤ５０との間を通過したプラスチック廃棄物１は、後段
の分別排出部５と同じ側の側部に寄せられてプラスチッ
ク識別装置４の測定ヘッド３８を通過し、前述したよう
に、プラスチックの材質が判別される。プラスチック識
別装置４の測定ヘッド３８を通過したプラスチック廃棄
物１は、後段の分別排出部５と同じ側の側部に寄せられ
たまま搬送される。

【００７６】ここで、前述したように、材質を判別した
プラスチック識別装置４は、材質判別信号（識別信号）
をシーケンサ３９に出力する。この材質判別信号（識別
信号）が入力されたシーケンサ３９は、材質判別信号を
受けてから、それぞれ材質判別信号が示す材質の種類毎
に予め人為的にシーケンサ３９に設定した時間後に、該
材質判別信号が示す材質の種類に対応するエアジェット
ノズル４３のエア通路を開閉する開閉手段４３Ａに開信
号を予め定めた時間出力する。

【００７７】したがって、判別されたプラスチック廃棄
物１は、分別コンベヤ３７の下流側に搬送されつつ、判
別された材質に対応した分別排出部５に向けてエアジェ
ットノズル４３からのエアジェットによって吹き飛ばさ
れ、分別排出部５に排出され、回収箱内に回収される。
なお、前記実施形態においては、材質判別信号（識別信
号）が入力されたシーケンサ３９が、該材質判別信号の
材質種類に対応するエアジェットノズル４３のエア通路
を開閉する開閉手段４３Ａに開信号を出力するタイミン
グの起点を、質判別信号を受けた時点としたが、光電ス
イッチ４５がＯＦＦになった時点を起点としてもよい。
これは、実質的な時間差がないためである。したがっ
て、本発明に係る請求項８の前記識別信号を受けてから
該識別信号が示す種類に対応した所定時間は、前記光電
スイッチ４５がＯＦＦになった時点を起点とする場合も
含み最も広義に解するものとする。

【００７８】また、前記実施形態においては、材質判別
信号を受けてから該材質判別信号が示す材質の種類に対
応した所定時間として、分別コンベヤ３７を一定速度に
固定して、材質判別信号が示す材質の種類に対応するエ
アジェットノズル４３からのエアジェットで判別したプ
ラスチック廃棄物１を吹き飛ばせるように、それぞれ材
質判別信号が示す材質の種類毎に予め人為的にシーケン
サ３９に設定した時間としたが、これに限定されず、例
えば搬送装置３に設けたエンコーダ等の速度センサーか
らの移送速度信号と前記材質判別信号の種類に対応した
前記特定のエアジェットノズル４３位置までの距離とか
ら算出してもよい。

【００７９】さらに、前記実施形態においては、搬送装
置３の所定位置設けられプラスチックの存在を検知する
検知手段として光電スイッチ４５の例を示したが、超音
波式検知手段やテレビカメラ等による検知装置を用いて
もよい。また、前記実施形態においては、リターンコン
ベヤ３６や分別コンベヤ３７としてベルトコンベヤの例
を示したが、ローラコンベヤでもよく要はプラスチック
廃棄物１が姿勢を変えずに搬送できるものであればなん
でもよい。

【００８０】さらにまた、前記実施形態においては、落
とし込み部に落とし込まれた物品をターンテーブル本体
上に再循環させる再循環装置としてリターンコンベヤ３
６を設け、物品供給装置２３のホッパ２５にプラスチッ
ク廃棄物１を戻すようにしたが、該ホッパ２５を経由せ
ずに直接物品投入部９に戻すようにしてもよい。また、
前記実施形態においては、分別排出部５に回収箱を設け
てプラスチック廃棄物１を回収するようにしたが、回収
箱を廃し、例えば分別されたプラスチック廃棄物１を次
の処理工程に搬送するシュートやコンベヤを設けるよう
にしてもよい。

【００８１】図６および図７は、本発明の整流ガイドの
他の実施形態を示している。ターンテーブル本体１３の
物品出口部１０において、主ガイド１１Ａを、最小幅部
１３ｂから徐々に中央開口部１２内周縁から離れてター
ンテーブル本体１３外周縁の終点Ｙに至るように延びた
形状にすることにより、プラスチック廃棄物１同士が近
づいて接触したまま搬送されないにようにする引き離し
効果が奏されるようにしており、丸形のプラスチック廃
棄物に効果的である。しかし、小さいプラスチック廃棄
物や角形のプラスチック廃棄物は、内周側を通過する傾
向にある。

【００８２】そこで、補助ガイド１１Ｂには、該補助ガ
イド１１Ｂと主ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に
行くにしたがって徐々に狭くするように傾斜する傾斜部
１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅを有するようにしており、プラ
スチック廃棄物の形状に係わらず、外周側を通過するよ
うにして、プラスチック廃棄物１同士が近づいて接触し
たまま搬送されないにようにする引き離し効果が奏され
るようにしている。

【００８３】すなわち、図６および図７（Ａ）の実施形
態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガイド１１Ａ対向
面の略中程の高さから、該補助ガイド１１Ｂと主ガイド
１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々
に狭くするように傾斜する傾斜ガイド１１Ｃを設けた例
である。図７（Ｂ）の実施形態においては、前記補助ガ
イド１１Ｄが傾斜部のみを有する場合であり、すなわち
前記補助ガイド１１Ｄ自身が該補助ガイド１１Ｄと主ガ
イド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがって
徐々に狭くするように傾斜している例である。図７
（Ｃ）の実施形態においては、補助ガイド１１Ｂの主ガ
イド１１Ａ対向面の頂部から、該補助ガイド１１Ｂと主
ガイド１１Ａ間の間隔を上方から下方に行くにしたがっ
て徐々に狭くするように傾斜する傾斜ガイド１１Ｅを設
けた例である。

【００８４】図８は、本発明のターンテーブル上の整流
ガイドの配置に係る他の実施形態を示している。図８
（Ａ）の実施形態においては、主ガイド１１２Ａのター
ンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）間の距離が
図１の例より狭く形成されているれいであり、図８
（Ｂ）の実施形態においては、主ガイド１１４Ａのター
ンテーブル本体外周縁の２点（始点と終点）が、ターン
テーブルの中心に対して約１８０度離れて相対向してい
る例である。図８（Ｃ）の実施形態においては、主ガイ
ド１１１Ａと補助ガイド１１１Ｂが直線状に配置された
の例である。図８（Ｄ）の実施形態においては、図８
（Ｃ）の直線状に対して曲線状に主ガイド１１３Ａと補
助ガイド１１３Ｂが配置されたの例である。これらの整
流ガイドの配置は、ターンテーブルが各図の矢印の如く
右回転の場合であり、ターンテーブルが左回転の場合
は、当然、線対称（裏表の関係）に配置されなければな
らない。

【００８５】いずれの整流ガイドにおいても、主ガイド
１１１Ａ，１１２Ａ，１１３Ａ，１１４Ａは、ターンテ
ーブル本体外周縁の２点と連絡して前記中央開口部の内
周縁に近接し該中央開口部内周縁との間に最小幅部１１
１ｂ，１１２ｂ，１１３ｂ，１１４ｂを形成する最小幅
形成部と、投入された物品が該最小幅形成部に向かうよ
うに物品を導く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過
した物品が前記搬送装置に向かうように物品を導く搬出
ガイド部と、を有し、補助ガイド１１１Ｂ，１１２Ｂ，
１１３Ｂ，１１４Ｂは、前記搬出ガイド部に略沿って設
けられ該搬出ガイド部との間を物品が通って前記搬送装
置に向かうように物品を導くように構成されている。

【００８６】図９は、本発明の搬送装置３におけるガイ
ド板の配置に係る他の実施形態を示しており、図１と同
じものは同一符号を付している。この実施形態において
は、図１の例における第１のガイド板４６、第２のガイ
ド板４７、第３のガイド板４８および第１の縦置きコン
ベヤ４９を廃し、代わりに分別コンベヤ３７の搬送路両
側に該搬送路が上方から下方に行くにしたがって徐々に
狭くするように傾斜部を有する傾斜ガイド１２０を設け
たものであり、物品が搬送路内側に誘導され安定して姿
勢を変えることなく搬送される。なお、プラスチック識
別装置４の測定ヘッド３８設置位置の手前位置には、分
別コンベヤ３７の搬送路を挟んだ測定ヘッド３８設置位
置の反対側に傾斜ガイド１２０と同じ断面を持ち搬送路
側部から斜め前方に延びる傾斜ガイド１２１が設けられ
ており、この傾斜ガイド１２１により、プラスチック廃
棄物１をプラスチック識別装置４の測定ヘッド３８設置
位置に方向付けて、如何なるサイズのプラスチック廃棄
物でも、必ずプラスチック識別装置４の測定ヘッド３８
設置位置を通過するようにしている。

【００８７】以上の実施形態においては、ターンテーブ
ル本体からのプラスチック廃棄物１を、プラスチック識
別装置４で材質を判別しその識別装置４の判別結果に基
づいて分別排出装置６で分別を行ったが、これらの機械
的手段を用いず人手による物品の識別や分別作業を行う
ようにしてもよい。そのような例としては、可視光線と
特殊なフィルターおよび専用メガネを使用した検知方法
が知られている。この方法によるとＰＥＴの容器は光
り、ＨＤＰＥは半透明に見え、さらに他の樹脂もそれぞ
れ独自の色に光るので、プラスチック廃棄物１を視覚的
に区別し、手動で選別することができる。

【００８８】以上の実施形態においては、物品として、
プラスチック廃棄物の分別に適用した例について説明し
たが、その他の物品の分別に適用してもよく、この物品
の材質、形状、大きさ等の各種の任意の基準に基づく種
類を識別するようにしてもよく、また種々の識別装置も
用いることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る分別装置によれば、大きさや形状の異なる物品で
あっても確実に１列に整列でき、搬送途中での物品の詰
まりや停滞等が生じぜず、スムーズな搬送を行うことが
でき、例えば、大きさや形状が大幅に異なることが多い
プラスチックの種類を識別して、種類毎に分別する装置
に適用して好適なものであり、分別をスムーズに行える
という利点がある。

【００９０】請求項２に係る発明によれば、補助ガイド
が傾斜部を有するようにすることによって、物品の形状
や大きさに係わらず、確実に主ガイドの搬出ガイド部に
沿って物品を移動することができ、物品同士が近づいて
接触したまま搬送されないにようにする引き離し効果を
より効果的に奏することができる。請求項３に係る発明
によれば、補助ガイドのターンテーブル本体内周側の端
部を、前記中央開口部内周縁からさらに内側に所定長さ
延設したから、前記最小幅部からターンテーブル外周縁
への物品の流れをスムーズにすることができる。

【００９１】請求項４および５に係る発明によれば、落
とし込み部に落とし込まれて除外された物品を、コンベ
ヤ等によって、容易に再度ターンテーブル本体に供給す
ることができる。請求項６に係る発明によれば、搬送装
置により移送された物品が、機械的に識別分別が行われ
るので、省力化が行えると共に、正確な識別作業が可能
となり、ひいては、分別をスムーズに行えるという利点
がある。

【００９２】請求項７に係る発明によれば、コンベヤに
より物品を搬送しつつ、その種類を識別できる。請求項
８に係る発明によれば、物品の種類を示す該識別信号か
ら予め物品の種類に対応して定めた所定のエアジェット
ノズルを選択し、そのエアジェットノズルのエア通路を
開閉する開閉手段に、識別した物品が該エアジェットノ
ズル位置近傍までくる時間後に、開信号を予め定めた時
間出力し、該エアジェットノズルから予め定めた時間だ
けエアジェットを噴出させるので、物品の搬送位置とエ
アジェットノズルによるエア噴出とのタイミングが確実
に取れ、識別した物品のみを確実に吹き飛ばすことがで
きる。

【００９３】請求項９に係る発明によれば、搬送装置の
速度センサー等が不要となり、物品の搬送位置とエアジ
ェットノズルによるエア噴出とのタイミングが簡単な機
構で確実に取れ、識別した物品のみを確実に吹き飛ばす
ことができる。請求項１０に係る発明によれば、仕切り
板によって区画され物品の種類に対応した各分別排出部
に物品がエアジェットノズルにより吹き飛ばされれるの
で、種類の異なる物品同士が混ざることがなく、物品を
スピーディーに次々と分別することができる。

【００９４】請求項１１に係る発明によれば、近赤外線
を利用した分光分析法によってプラスチックの材質を識
別でき、プラスチックの材質毎の分別が実行され、プラ
スチックのリサイクル化に有効である。請求項１２に係
る発明によれば、プラスチックを構成する主成分の材質
を識別して分別することができると共に、プラスチック
が汚れていて、その汚れによって識別が困難な場合で
も、残りの汚れの少ない部分で材質を識別できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る分別装置の一実施形態を示す平
面図

【図２】その正面図

【図３】同上の実施形態におけるターンテーブルの詳
細を示す平面図

【図４】同上の実施形態における搬送装置、識別装置
および分別排出装置からなるプラスチック分別システム
の概略図

【図５】同上の実施形態における測定ヘッドの概略図

【図６】本発明に係る整流ガイドの他の実施形態を示
す平面図

【図７】（Ａ）は同上の整流ガイドの他の実施形態の
縦断面図（図６中Ａ−Ａ矢視断面図）、（Ｂ）は整流ガ
イドのさらに他の実施形態を示す縦断面図、（Ｃ）は整
流ガイドのさらに他の実施形態を示す縦断面図

【図８】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ本発明のターンテ
ーブル上の整流ガイドの配置に係る他の実施形態を示す
平面図

【図９】本発明の搬送装置におけるガイド板の配置に
係る他の実施形態を示す図で、（Ａ）は部分平面図、
（Ｂ）は（Ａ）中Ａ−Ａ矢視断面図

【図１０】従来の物品整列供給装置の平面図

【符号の説明】

１プラスチック廃棄物２整列装置３搬送装置４識別装置５分別排出部６分別排出装置８ターンテーブル９物品投入部１０物品排出部１１整流ガイド１１Ａ主ガイド１１ａ搬入ガイド部１１ｂ最小幅形成部１１ｃ搬出ガイド部１１Ｂ補助ガイド１２中央開口部１３ターンテーブル本体１３ｂ最小幅部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者戸田孝司東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内 (72)発明者小川斉東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内 (72)発明者窪野逸雄東京都大田区蒲田本町１丁目９番３号株式会社新潟鉄工所エンジニアリングセンター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】投入された物品を搬送しつつ一列に整列し
て一つずつ排出する整列装置と、前記整列装置から排出された物品を搬送する搬送装置で
あって、物品の種類を識別しその種類に応じて物品を分
別するエリアを搬送路またはその近傍に備えた搬送装置
と、を含んで構成され、前記整列装置は、投入された物品を前記搬送装置に搬送
するターンテーブルと、該ターンテーブルの上方に設け
られ、ターンテーブルにて搬送される物品を所定の姿勢
に整列する整流ガイドと、を含んで構成され、前記ターンテーブルは、略円形の中央開口部が開設され
た環状のターンテーブル本体と、該ターンテーブル本体
の回転駆動装置と、を含んで構成され、前記整流ガイドは、ターンテーブル本体外周縁の２点と
連絡して前記中央開口部の内周縁に近接し該中央開口部
内周縁との間に最小幅部を形成する最小幅形成部と、投
入された物品が該最小幅形成部に向かうように物品を導
く搬入ガイド部と、該最小幅形成部を通過した物品が前
記搬送装置に向かうように物品を導く搬出ガイド部と、
を有する主ガイドと、前記搬出ガイド部に略沿って設け
られ該搬出ガイド部との間を物品が通って前記搬送装置
に向かうように物品を導く補助ガイドと、から構成さ
れ、前記ターンテーブル本体の中央開口部を、前記物品搬送
路からオーバーフローした物品の落とし込み部としたこ
とを特徴とする分別装置。
【請求項２】前記補助ガイドは、該補助ガイドと主ガイ
ド間の間隔を上方から下方に行くにしたがって徐々に狭
くするように傾斜する傾斜部を有することを特徴とする
請求項１記載の分別装置。
【請求項３】前記補助ガイドのターンテーブル本体内周
側の端部は、前記中央開口部内周縁からさらに内側に所
定長さ延設されていることを特徴とする請求項１または
２記載の分別装置。
【請求項４】前記ターンテーブル本体の中央開口部から
なる物品の落とし込み部と前記ターンテーブル本体の物
品投入部との間に設けられて、落とし込み部に落とし込
まれた物品をターンテーブル本体上に再循環させる再循
環装置を含んで構成されたことを特徴とする請求項１〜
３のうちいずれか１つに記載の分別装置。
【請求項５】前記再循環装置は、ターンテーブル本体の
中央開口部の下方位置から前記物品投入部まで配設され
たコンベヤからなることを特徴とする請求項４記載の分
別装置。
【請求項６】前記搬送装置は、物品の種類を識別する識別装置と、前記識別装置の識別結果に基づいて、物品をその種類に
応じて該搬送装置から分別排出する分別排出装置と、を搬送路またはその近傍に備えたことを特徴とする請求
項１〜５のうちいずれか１つに記載の分別装置。
【請求項７】前記搬送装置は、一端部がターンテーブル
本体に接するコンベヤからなることを特徴とする請求項
６記載の分別装置。
【請求項８】前記分別排出装置は、識別装置からの識別
信号が入力されるシーケンサと、前記搬送装置の片側に
搬送路に沿って並列して識別信号の種類に応じて複数設
けられたエアジェットノズルと、を含んで構成され、前記シーケンサは、前記識別信号を受けてから該識別信
号が示す種類に対応した所定時間後に、該識別信号が示
す種類に対応するエアジェットノズルのエア通路を開閉
する開閉手段に、開信号を予め定めた時間出力すること
を特徴とする請求項６〜７のうちいずれか１つに記載の
分別装置。
【請求項９】前記識別信号を受けてからの該識別信号が
示す種類に応じた所定時間とは、前記搬送装置を一定速
度に固定して、識別信号が示す種類に対応するエアジェ
ットノズルからのエアジェットで識別した物品を吹き飛
ばせるように、それぞれ識別信号が示す種類毎に予め設
定した時間であることを特徴とする請求項８記載の分別
装置。
【請求項10】前記搬送装置は、物品の種類に応じた複数
の分別排出部を搬送路またはその近傍に備え、各分別排
出部は、搬送装置の搬送路を挟んでエアジェットノズル
と反対側に、各エアジェットノズルと相対向するよう
に、仕切り板によって区画されて搬送路に沿って並列し
て複数設けられていることを特徴とする請求項６〜９の
うちいずれか１つに記載の分別装置。
【請求項11】前記物品がプラスチックであり、前記識別
装置として、近赤外線を利用した分光分析法によってプ
ラスチックの材質を識別するプラスチック識別装置が設
けられたことを特徴とする請求項６〜１０のうちいずれ
か１つに記載の分別装置。
【請求項12】前記識別装置は、前記搬送装置の所定位置
設けられプラスチックの存在を検知する検知手段を含ん
で構成され、その識別装置は、検知手段がプラスチックを検知してい
る間、所定時間単位毎に該プラスチックの材質判別を行
ってその材質判定データを蓄積し、検知手段がプラスチ
ックを検知しなくなったとき、蓄積された材質判別デー
タから材質を最終的に決定するように構成され、蓄積さ
れた材質判別データのうち最も数が多く判別された材質
を、最終的な判別材質とし、かつ、蓄積された材質判別
データのうち判定不能と判断されたデータを材質判別デ
ータから除き、残り材質判別データから最終的な判別材
質を決定する構成であることを特徴とする請求項１１記
載の分別装置。