KR101190017B1 - 용기 선별장치 및 방법 - Google Patents

용기 선별장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101190017B1
KR101190017B1 KR1020120095777A KR20120095777A KR101190017B1 KR 101190017 B1 KR101190017 B1 KR 101190017B1 KR 1020120095777 A KR1020120095777 A KR 1020120095777A KR 20120095777 A KR20120095777 A KR 20120095777A KR 101190017 B1 KR101190017 B1 KR 101190017B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
container
unit
punching
containers
hole
Prior art date
Application number
KR1020120095777A
Other languages
English (en)
Inventor
김진만
송치헌
Original Assignee
주식회사 공간소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 공간소프트 filed Critical 주식회사 공간소프트
Priority to KR1020120095777A priority Critical patent/KR101190017B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101190017B1 publication Critical patent/KR101190017B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

투입된 다양한 재질의 용기를 이송하는 이송유닛; 상기 이송되는 용기의 자세를 식별하는 비전유닛; 상기 비전유닛에 의해 식별된 용기의 자세에 기초하여 상기 용기를 기설정된 자세로 정렬하고, 정렬된 상태에서 상기 용기를 파지하여 구멍을 뚫는 펀칭유닛; 및 상기 각 유닛의 구동을 제어하고, 상기 구멍이 형성되기 직전의 펀칭 강도를 측정하여 상기 용기의 재질을 판정하여 재질별로 선별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 선별장치가 개시된다.

Description

용기 선별장치 및 방법{Apparatus and Method for sorting container}
본 발명은 용기 선별장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 재질별로 용기를 효과적으로 분류할 수 있는 용기 선별장치 및 방법에 관련한다.
재활용 가능한 물품을 선별할 때에는 자동화로 가능한 부분이 있고, 특성상 수작업에 의해 이루어지는 부분이 있다. 자동화로 가능한 부분은 주로 크기별로 선별하는 공정이나, 금속을 선별하는 공정 등에 주로 사용되고, 플라스틱과 유리 및 비철금속 선별작업은 주로 수작업에 의해 선별되고 있다.
가령, 음료용 용기나 통조림 용기는 대부분 PET, 철(steel) 또는 알루미늄 등의 비철 금속(nonferrous metal)의 경우, 철이나 비철 금속의 분류 또는 철과 PET의 분류는 자석을 이용하여 쉽게 할 수 있지만, PET와 비철 금속의 분류는 자석을 이용하여 할 수 없다.
따라서, 한꺼번에 투입되는 음료용 용기나 통조림 용기로부터 재질별로, 즉 PET와 철 및 비철 금속으로 분류하기 위해서 각각 다른 방법을 적용해야 하므로, 장치의 규모가 커지고 그에 따라 제조원가가 증가하게 된다.
결과적으로, PET와 철 및 비철 금속 재질의 용기에 공통으로 적용하여 각각 독립적으로 선별할 수 있는 장치에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명의 목적은 플라스틱과 철 및 비철 금속 재질의 용기에 공통으로 적용하여 각각 독립적으로 분류할 수 있는 용기 선별장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적은, 투입된 다양한 재질의 용기를 이송하는 이송유닛; 상기 이송되는 용기의 자세를 식별하는 비전유닛; 상기 비전유닛에 의해 식별된 용기의 자세에 기초하여 상기 용기를 기설정된 자세로 정렬하고, 정렬된 상태에서 상기 용기를 파지하여 구멍을 뚫는 펀칭유닛; 및 상기 각 유닛의 구동을 제어하고, 상기 구멍이 형성되기 직전의 펀칭 강도를 측정하여 상기 용기의 재질을 판정하여 재질별로 선별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 선별장치에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 펀칭유닛은, 상기 제어부에 의해 구동 제어되는 프레스; 상기 프레스의 프레스압으로 승강하여 상기 용기에 구멍을 뚫는 니들; 상기 정렬된 용기를 받치는 지지대; 및 상기 지지대 위에서 상기 정렬된 용기를 파지하는 파지 롤을 포함한다.
바람직하게, 상기 펀칭유닛의 후단에는 격벽에 의해 용기 재질별로 구획된 수납용기가 배치된다.
상기의 목적은, 다수 재질의 용기를 한꺼번에 투입하여 이송하는 단계; 상기 이송되는 용기를 각각 촬영하는 단계; 상기 촬영된 이미지를 판독하여 상기 용기의 자세를 확인하는 단계; 상기 확인된 용기의 자세와 기저장된 기준 자세정보를 비교하여 상기 이송되는 용기를 정렬하는 단계; 상기 정렬된 용기를 파지하여 고정한 상태에서 구멍을 뚫는 단계; 상기 구멍이 뚫리기 직전의 펀칭 강도를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 펀칭 강도와 기저장된 펀칭 강도를 비교하여 상기 구멍이 뚫린 용기의 재질을 판정하고, 판정된 결과에 따라 상기 용기를 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 식별방법에 의해 달성된다.
바람직하게, 상기 용기의 재질은 철, 비철금속 및 플라스틱을 포함한다.
상기한 구조에 의하면, 플라스틱과 철 및 비철 금속 재질의 용기를 한꺼번에 투입해도 각각 독립적으로 선별할 수 있어 선별장치의 크기가 작고 그에 따라 제조원가를 감소할 수 있다.
더욱이, 용기 내에 잔류하는 이물질이나 잔여가스를 배출하여 제거함으로써 안전성을 높이고 용기 자체의 품질을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 용기 선별장치의 개략적인 구성을 나타낸다.
도 2는 정렬유닛의 일 예를 구체적으로 설명하고 있다.
도 3은 본 발명에 따른 용기 선별방법을 나타내는 플로차트이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 용기 선별장치의 개략적인 구성을 나타낸다.
본 발명에 따른 용기 선별장치는, 이송유닛(150), 비전유닛(110), 정렬유닛(120), 펀칭유닛(130), 및 이들을 제어하는 제어부(160)로 이루어진다.
이송유닛(150)
이송유닛(150)은 일정간격 떨어진 한 쌍의 풀리(152)와 풀리(152)를 연결하여 풀리(152)의 회전에 따라 직선운동을 하는 컨베이어 벨트(154)로 이루어진다.
컨베이어 벨트(154)의 일단 상부에는 호퍼(100)가 설치되는데, 호퍼(100)를 통하여 수거된 다양한 재질의 용기(10)가 컨베이어 벨트(154) 위에 투입된다.
비전유닛(110)
비전유닛(110)은 이송유닛(150)과 떨어져 컨베이어 벨트(154)의 상부에 설치되는데, 가령 CCD 카메라(112)로 구성된다.
바람직하게, 용기(10)가 선명하게 찍힐 수 있도록 양측에 조명램프(114)를 구비할 수 있다.
비전유닛(110)은 제어부(160)의 제어에 의해 용기(10)를 촬영하고 촬영된 이미지를 제어부(160)에 전달한다.
정렬유닛(120)
정렬유닛(120)은 비전유닛(110)에 연속하여 설치되는데, 제어부(160)의 제어에 의해 용기(10)를 기설정된 자세로 정렬한다.
도 2를 참조하면, 정렬유닛(120)은, 가령 화살표로 나타낸 것처럼, 컨베이어 벨트(154)의 이송방향으로 따라 컨베이어 벨트(154)의 양측에 설치된 다수의 실린더(124)와 로드(125)로 구성될 수 있으며, 이들 실리더(124)는 브라켓(122)에 고정된다.
펀칭유닛(130)
펀칭유닛(130)은 정렬유닛(120)에 연속하게 설치되어 정렬된 용기(10)를 가압하여 구멍을 형성한다.
도 1을 참조하면, 펀칭유닛(130)은 제어부(160)에 의해 구동 제어되는 프레스(132)와, 프레스(132)의 프레스압으로 승강하여 용기(10)에 구멍을 뚫는 니들(134)로 이루어진다.
또한, 펀칭유닛(130)의 하부에는 정렬된 용기(10)를 받치는 지지대(131)와, 정렬된 용기(10)를 파지하는 파지 롤(138)이 설치된다.
프레스(132)는 공압이나 유압으로 동작하여 니들(134)을 승강시켜 용기(10)에 구멍을 뚫는다.
지지대(131)는 컨베이어 벨트(154)에 연속하도록 설치되어 정렬된 용기(10)를 받아 지지하며, 제어부(160)의 제어하에 브라켓(136)에 결합한 파지 롤(138)이 전후로 이동하여 용기(10)에 접촉하여 파지한다.
수납용기(140)
펀칭유닛(130)의 후단에는 수납용기(140)가 설치되고, 재질에 따라 철 용기함(142), 비철금속 용기함(144), 및 플라스틱 용기함(146)으로 격벽(141)에 의해 구획된다.
제어부(160)
제어부(160)는 구동 프로그램을 내장한 마이크로프로세서이며, 구동 프로그램의 수행에 따라 각 부분의 구동을 제어하고, 특히 펀칭 유닛(130)이 용기(10)에 구멍을 뚫는 펀칭 강도를 측정한다.
또한, 제어부(160)는 용기의 재질별 펀칭 강도에 대한 기준정보를 저장하고 있다. 구체적으로, 미리 철이나 비철금속 및 플라스틱 재질별로 펀칭 강도를 측정하여 저장하는데, 여기서 펀칭 강도는 니들(134)로 용기를 가압하여 구멍이 형성되는 순간의 임계값으로 프레스압에 대응하는 크기를 말한다.
다시 말해, 펀칭유닛(130)의 프레스(132)에 가해지는 프레스압과 시간의 관계를 그래프로 나타내면, 시간 경과에 따라 구멍이 뚫리는 순간 프레스압은 순간적으로 0(제로)에 가까워지는데, 이 순간의 임계값이 펀칭 강도가 된다.
펀칭 강도의 크기에 대해서, 철 재질의 용기는 300 내지 500, 비철금속 재질의 용기는 100 내지 200, 그리고 PET 재질의 용기는 10 내지 80의 크기를 갖는다.
이하, 본 발명에 따른 용기 선별장치에 의한 선별방법에 대해 도 1 내지 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 용기 선별방법을 나타내는 플로차트이다.
철이나 알루미늄 또는 플라스틱 재질의 용기(10)가 수거되어 오면, 이들을 한꺼번에 호퍼(100)에 넣고 일정한 개수로 컨베이어 벨트(154) 위에 투입한다(단계 S31).
CCD 카메라(112)는 컨베이어 벨트(154) 위에서 이송되는 용기(10)를 각각 촬영하고, 촬영된 이미지를 제어부(160)에 전송한다(단계 S32).
상기한 것처럼, 어두운 환경에서는 조명 램프(114)를 점등하여 용기(10)를 더욱 선명하게 촬영할 수 있다.
제어부(160)는 수신한 이미지를 판독하여 컨베이어 벨트(154) 위에 용기가 놓여진 자세를 확인하고, 자세정보를 정렬유닛(120)에 전달한다(단계 S33).
정렬유닛(120)은 제어부(160)로부터 수신한 자세정보와 기설정되어 저장되어 있는 기준자세정보를 비교한 후 각 실린더(124)를 제어하여 용기(10)를 정렬한다(단계 S34).
가령, 도 2를 참조하면, 컨베이어 벨트(154)의 폭 방향 양측에 설치된 모두 6개의 실린더(124)를 제어하여 각 실린더(124)에 결합한 로드(125)의 돌출 길이를 조절하여 용기(10)가 기설정된 자세로 위치하도록 정렬한다.
정렬된 용기(10)는 컨베이어 벨트(154)를 따라 이송되다가 펀칭유닛(130)의 지지대(131) 위로 넘겨지고, 제어부(160)의 제어에 의해 파지 롤(138)이 용기(10)의 측면을 가압하여 파지한다.
파지 롤(18)은 고무나 하드한 스펀지와 같이 탄성을 갖는 재질로 제작하여 용기(10)를 부드럽게 가압하도록 할 수 있다.
용기(10)가 파지 롤(138)에 의해 파지된 상태에서, 제어부(160)의 제어에 의해 프레스(132)를 구동하여 니들(134)이 용기(10)를 가압하고 이에 따라 용기(10)를 천공하여 구멍을 형성한다(단계 S35).
이때, 구멍이 형성되기 직전의 프레스압을 측정하여 이를 펀칭 강도로 제어부(160)에 전달하면, 제어부(160)는 기저장된 펀칭강도의 기준정보와 수신한 펀칭 강도 정보를 비교하여 해당 용기의 재질을 판정한다(단계 S36).
이후, 제어부(160)에 의해 제어되는 적절한 픽업방법이나 분류방법을 이용하여 해당 용기를 수납용기(140)의 해당하는 용기함(142, 144, 146)에 투입한다(단계 S37). 가령, 지지대(131)에 각 용기함(142, 144, 146)에 대응하여 3개의 방출구를 형성하고 브라켓(136)이 제어부(160)의 제어에 따라 특정 방출구로 이동하여 파지 롤(138)의 용기(10) 파지를 해제하도록 함으로써 원하는 용기함(142, 144, 146)으로 방출할 수 있다.
이상에서 설명한 것처럼, 본 발명에 의하면 플라스틱과 철 및 비철 금속 재질의 용기를 한꺼번에 투입해도 각각 독립적으로 선별할 수 있어 장치가 작고 그에 따라 제조원가를 감소할 수 있다는 이점이 있다.
더욱이, 용기 내에 잔류하는 이물질이나 잔여가스를 배출하여 제거함으로써 안전성을 높이고 용기 자체의 품질을 높일 수 있다.
한편, 상기의 실시 예에서는 정렬유닛(120)과 펀칭유닛(130)을 별도로 구성하는 것을 예로 들었으나, 정렬유닛(120)과 펀칭유닛(130)을 하나의 유닛으로 구성할 수 있다.
이 경우, 도 2와 같이, 로드(125)가 용기(10)를 강하게 가압하도록 하여 용기(10)가 고정되도록 할 수 있다.
또한, 이 경우, 구멍이 뚫린 용기(10)는 컨베이어 벨트(154)를 따라 이송되다가 제어부(160)에 의해 제어되는 안내 툴을 이용하여 수납용기(140)의 해당하는 용기함(142, 144, 146)으로 떨어지도록 구성할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.
100: 호퍼
110: 비전유닛
120: 정렬유닛
130: 펀칭유닛
140: 수납용기
150; 이송유닛
160; 제어부

Claims (5)

  1. 투입된 다양한 재질의 용기를 이송하는 이송유닛;
    상기 이송되는 용기의 자세를 식별하는 비전유닛;
    상기 비전유닛에 의해 식별된 용기의 자세에 기초하여 상기 용기를 기설정된 자세로 정렬하고, 정렬된 상태에서 상기 용기를 파지하여 구멍을 뚫는 펀칭유닛; 및
    상기 각 유닛의 구동을 제어하고, 상기 구멍이 형성되기 직전의 펀칭 강도를 측정하여 상기 용기의 재질을 판정하여 재질별로 선별하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 선별장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 펀칭유닛은,
    상기 제어부에 의해 구동 제어되는 프레스;
    상기 프레스의 프레스압으로 승강하여 상기 용기에 구멍을 뚫는 니들;
    상기 정렬된 용기를 받치는 지지대; 및
    상기 지지대 위에서 상기 정렬된 용기를 파지하는 파지 롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 선별장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 펀칭유닛의 후단에는 격벽에 의해 용기 재질별로 구획된 수납용기가 배치되는 것을 특징으로 하는 용기 선별장치.
  4. 다수 재질의 용기를 한꺼번에 투입하여 이송하는 단계;
    상기 이송되는 용기를 각각 촬영하는 단계;
    상기 촬영된 이미지를 판독하여 상기 용기의 자세를 확인하는 단계;
    상기 확인된 용기의 자세와 기저장된 기준 자세정보를 비교하여 상기 이송되는 용기를 정렬하는 단계;
    상기 정렬된 용기를 파지하여 고정한 상태에서 구멍을 뚫는 단계;
    상기 구멍이 뚫리기 직전의 펀칭 강도를 측정하는 단계; 및
    상기 측정된 펀칭 강도와 기저장된 펀칭 강도를 비교하여 상기 구멍이 뚫린 용기의 재질을 판정하고, 판정된 결과에 따라 상기 용기를 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 식별방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 용기의 재질은 철, 비철금속 및 플라스틱을 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 식별방법.
KR1020120095777A 2012-08-30 2012-08-30 용기 선별장치 및 방법 KR101190017B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120095777A KR101190017B1 (ko) 2012-08-30 2012-08-30 용기 선별장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120095777A KR101190017B1 (ko) 2012-08-30 2012-08-30 용기 선별장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101190017B1 true KR101190017B1 (ko) 2012-10-12

Family

ID=47287798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120095777A KR101190017B1 (ko) 2012-08-30 2012-08-30 용기 선별장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101190017B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230068745A (ko) * 2021-11-11 2023-05-18 경기과학기술대학교 산학협력단 딥러닝 기반 머신비전 분류 시스템
KR20230109448A (ko) * 2022-01-13 2023-07-20 동의대학교 산학협력단 스마트 분리수거 시스템
CN117862041A (zh) * 2024-03-12 2024-04-12 俐玛光电科技(北京)有限公司 一种电子元器件检测设备和电子元器件检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1176952A (ja) 1997-09-08 1999-03-23 Niigata Eng Co Ltd 分別装置
JP2001000918A (ja) 1999-04-20 2001-01-09 Hitachi Zosen Corp びん選別装置
JP2002143939A (ja) 2000-11-06 2002-05-21 Amada Eng Center Co Ltd パンチプレス

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1176952A (ja) 1997-09-08 1999-03-23 Niigata Eng Co Ltd 分別装置
JP2001000918A (ja) 1999-04-20 2001-01-09 Hitachi Zosen Corp びん選別装置
JP2002143939A (ja) 2000-11-06 2002-05-21 Amada Eng Center Co Ltd パンチプレス

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230068745A (ko) * 2021-11-11 2023-05-18 경기과학기술대학교 산학협력단 딥러닝 기반 머신비전 분류 시스템
KR102570272B1 (ko) * 2021-11-11 2023-08-23 경기과학기술대학교 산학협력단 딥러닝 기반 머신비전 분류 시스템
KR20230109448A (ko) * 2022-01-13 2023-07-20 동의대학교 산학협력단 스마트 분리수거 시스템
KR102615225B1 (ko) * 2022-01-13 2023-12-19 동의대학교 산학협력단 스마트 분리수거 시스템
CN117862041A (zh) * 2024-03-12 2024-04-12 俐玛光电科技(北京)有限公司 一种电子元器件检测设备和电子元器件检测方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2970735C (en) Sorting system with multiple sorting devices
US11175236B2 (en) Image acquisition system and image acquisition method
CN105973902A (zh) Led支架自动检测机
CN107626601A (zh) 一种货物分拣筛选装置
KR101190017B1 (ko) 용기 선별장치 및 방법
CN107416528A (zh) 一种玻璃片分拣输送装置
CN112654569B (zh) 用于对能悬挂地输送的运输袋进行检查的装置和方法
CN104487368B (zh) 控制有价文件堆叠的行进的装置和方法
CN108722885A (zh) 一种升降式下料快递邮件分拣机构
JP2018176313A (ja) 物品移載装置
CN107364711A (zh) 一种分拣设备及其分拣方法
CN207887538U (zh) 一种传送带检测剔除装置
CN113731835B (zh) 汽车曲轴的质检系统
KR101265769B1 (ko) 이미지 정보를 이용한 반품 분류시스템
CN105398812A (zh) X光检查机、分拣机及分拣方法
CN204817231U (zh) 自动检测仪
KR101987628B1 (ko) 운송장 자동 투입 장치
CN107283139A (zh) 凸轮轴碗型塞上料装置
KR101248922B1 (ko) 카드 불량 검사장치 및 방법
CN210207728U (zh) 一种电子元件检测装置
CN117085952A (zh) 一种仓库分拣方法及其分拣装置
CN207375337U (zh) 一种玻璃片分拣输送装置
CN108722884A (zh) 一种快递邮件分拣机构
CN105857152A (zh) 一种分拣装置及具有该分拣装置的车
CN213967801U (zh) 喷码产品自动识别分拣设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151006

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161005

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181005

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190926

Year of fee payment: 8