CN104487368B - 控制有价文件堆叠的行进的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

为了从有价文件堆叠(10)中连续分离有价文件，提升有价文件堆叠并使其行进到分离器(30)。为了控制有价文件堆叠的行进，获得有价文件堆叠的一侧的图像，并进行评估，以识别单独有价文件的边缘。基于在所获得图像中检测到的有价文件边缘的数量控制有价文件堆叠的行进。然而，如果不能检测或仅不充分地检测有价文件边缘的数量，则还确定该图像部分中的图像亮度。当分离该图像部分中所示有价文件时，基于在该图像部分中检测到的亮度控制有价文件堆叠的行进。

Description

控制有价文件堆叠的行进的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于处理有价文件、尤其用于控制有价文件堆叠的供给的设备和方法。
背景技术
关于EP0865398B1，已知用于有价文件的拣选器，通过该拣选器，从有价文件堆叠中逐个地抽出有价文件。其中，通过提升压板而将放在可移动压板上的有价文件堆叠供应到拣选器。拣选器具有推进装置、拣选辊和保留装置。为了拣选出片状材料，在拣选器的方向上移动压板，直到有价文件堆叠以轻微压力靠在推进装置上为止。之后，借助推进装置在拣选辊的方向上移动堆叠的相应最高有价文件，然后，拣选辊拣选出最高有价文件。当有价文件堆叠中的有价文件数量随着进行的拣选而减少时，继续向上供给压板，以进一步提升有价文件堆叠，使得通过拣选器的推进装置可以抓住相应最高有价文件。
为了适当地供给有价文件堆叠，在拣选期间持续地确定堆叠中的有价文件密度。因此，在整个拣选期间，堆叠可以合适的压力靠在拣选器的推进装置上。为了确定有价文件堆叠的密度，采用例如导向有价文件堆叠一侧的相机来捕获有价文件边缘的像。借助图像处理，识别有价文件边缘，并从中确认有价文件堆叠的密度，即在有价文件堆叠的某一区段中的有价文件的数量。根据所确认的有价文件密度，控制压板和拣选器之间的距离。
然而，利用目前已知的图像处理方法，并非总能识别有价文件边缘。因此，例如在WO2011161642 A1中提出了允许改进的边缘识别的图像处理方法。另外，在EP1576552 B1中，提出了在沿堆叠的方向上放大所记录的有价文件边缘图像，并增加沿堆叠方向的像素数量，以获得更精确的边缘识别。在频繁使用的有价文件情况下，边缘识别对于频繁使用的有价文件无效，在EP1576552 B1中，提出了机械地切割有价文件堆叠，使得使用的有价文件获得新的整齐的切割边缘，随后基于所获得的整齐的切割边缘，实施边缘识别。
发明内容
本发明之目的是寻找一种针对迄今为止不能或无法充分识别有价文件边缘的情况的替代解决方案。
该目的通过独立权利要求的特征来实现。本发明的其它优点存在于从属权利要求中。
尽管现有技术旨在进一步改进对有价文件边缘的边缘识别，以还识别不能很好识别的有价文件边缘，但是本发明比该过程更深远。因为本发明使得在对有价文件边缘的识别不起作用时，还可控制有价文件堆叠的供给。
为了控制有价文件堆叠的供给，记录有价文件堆叠一侧的图像。评估所记录的有价文件堆叠一侧的图像，以识别单独有价文件的边缘，并确认图像中的有价文件边缘的数量。根据在所记录图像中确认的有价文件边缘的数量控制有价文件堆叠的供给。
如果在图像的图像部分中评估图像时可以确认有价文件边缘的数量，则在拣选成像在图像部分中的有价文件时，可以根据对于该图像部分确认的有价文件边缘的数量控制有价文件堆叠的供给。
然而，如果在图像的图像部分中评估图像时，不能或者无法充分确认有价文件边缘的数量，则不能基于存在于该图像部分中的有价文件边缘的数量控制有价文件堆叠的供给。替代地，在该图像部分中额外确认图像的亮度。在拣选出成像在该图像部分中的有价文件时，根据在该图像部分中确认的亮度控制有价文件堆叠的供给。
如果在不能或无法充分确认有价文件边缘数量的图像部分中，确认高亮度，则认为，在有价文件堆叠的相应区段中，有价文件以十分良好的状态存在。由于堆叠中的这种有价文件通常致密地堆叠，并由此形成密度比频繁使用的有价文件更大的有价文件堆叠，所以对于这种有价文件，选择较低的供给速度。因此，如果在拣选出成像在图像部分中的有价文件时，不能或无法充分确认图像部分中的有价文件边缘的数量，而能够确认图像部分中的高亮度，则暂时停止供给并选择低供给速度。例如，在此，与当在不能或无法充分确认有价文件边缘数量的图像部分中确认低亮度的情况相比，选择较低的供给速度。
通过本发明实现的是，在致密堆叠的有价文件(边缘不能识别)的情况下，减缓供给。因此，避免的是，致密有价文件堆叠通过供给被过猛烈地靠在拣选器或推进装置上以及有价文件堆叠在压板和拣选器之间捕获。
然而，如果在不能或无法充分确认有价文件边缘数量的图像部分中确认低亮度，则认为，在有价文件堆叠的相应区段中存在不太致密堆叠的有价文件，例如状态不太好的有价文件。在这种情况下，在拣选出成像在图像部分中的有价文件时的供给可以保持不变。例如，供给速度被维持成先前选择的那样，即被维持成针对有价文件(对于所述有价文件，最有可能确认有价文件边缘的数量)选择的那样。供给速度被例如维持成基于较早确认的有价文件边缘数量(在同一有价文件堆叠的较早评估图像部分中确认)选择的那样。或者，如果供给先前停止，则供给保持停止。替代地，供给速度被设定成针对不太致密堆叠的有价文件预先确定的值。替代地，另外，可以停止有价文件的供给和拣选(必要时)。当怀疑不合格的有价文件或折叠的有价文件或异物位于相应图像部分(其中没有确立有价文件边缘和低亮度)中时，停止拣选器是有利的。
例如，在拣选出成像在该图像部分中的有价文件时，根据在该图像部分中确认的亮度控制有价文件堆叠的供给，使得随着图像部分的亮度的增加，供给速度逐步或连续降低。供给速度的降低还可包括暂时停止供给。举例来说，根据所确认的亮度可选择供给速度的各阶段，例如，在低亮度的情况下为高供给速度，在平均亮度的情况下为平均供给速度，在高亮度的情况下为低供给速度或甚至停止供给。
另外，还可以根据在相应图像部分中确认的亮度控制拣选出有价文件的拣选率。例如，图像部分的降低的亮度用作指示有价文件的较差状态。随着图像部分的亮度降低，拣选率减小，以避免在拣选较差状态的有价文件时发生扰乱。例如，当低于亮度阈值时，选择略低的拣选率。该亮度阈值通常不同于与供给相关的亮度阈值。
其中确认有价文件边缘的数量的图像部分可以是整个记录图像或仅是记录图像的一部分。图像部分例如选择成有价文件堆叠的要拣选的下一个有价文件成像在其中。优选地，图像部分位于有价文件堆叠的面向拣选器的部分。要评估的图像部分还可以分为若干图像部分，其中，确认相应的有价文件边缘数量。这些图像部分可以例如彼此偏移且沿堆叠方向彼此邻接。
图像的图像部分(其中，实施边缘识别并确认边缘数量)可以是毗邻的二维图像部分。替代地，图像部分还可以包括若干图像条，这些图像条彼此平行地延伸，并垂直于有价文件堆叠的堆叠方向延伸，使得在这些图像条中成像有价文件堆叠的相同有价文件。然后，对于二维图像部分或这些图像条，相应地实施边缘识别。
为了评估不能或无法充分确认有价文件边缘数量的图像部分的亮度，可以将该亮度与亮度阈值进行比较。但是，还可以采用若干亮度阈值，以评估亮度。如果不能或无法充分确认图像部分中的有价文件边缘数量且图像部分中的亮度超过亮度阈值，则暂时停止供给或降低供给速度。例如，在拣选出成像在该图像部分中的有价文件时，与在该图像部分中确认不超过亮度阈值的亮度的情况相比，选择较低的供给速度。例如，在超过亮度阈值时，与当识别出图像部分中的有价文件边缘的情况中的供给速度相比，可以选择更低的供给速度。
因所确认的亮度而降低的供给速度保持降低，直到在稍后记录的图像部分中，例如在有价文件堆叠的随后有价文件的下一评估图像部分中，可以再次确认有价文件边缘的数量为止。一旦在稍后记录的图像部分中可以再次确认有价文件边缘的数量时，可以根据有价文件边缘的数量再次选择成像在稍后记录的图像部分中的有价文件的供给速度。
如果在评估图像时，可以在图像的图像部分中确认有价文件边缘的数量，则在相关图像部分中不必确认图像的亮度，但是在不考虑亮度的情况下，仅可以根据在相应图像部分中识别的有价文件边缘的数量选择供给速度。可选地，在识别有价文件边缘的情况下，还可以确认、评估图像的亮度，并额外地用于控制供给。
记录图像例如是灰度图像。图像的亮度由图像的像素强度产生，例如，在可见和/或红外频率区域中。作为图像部分中的图像亮度的测量值，在图像部分上形成例如像素强度的平均值。
为了确认图像部分中的亮度，可以确认图像部分中的像素强度的频率分布。例如，根据频率分布的平均值的位置和/或根据频率分布的宽度(例如，半宽度或标准偏差)控制供给。例如，低宽度(窄频率分布)可用作指示均匀的有价文件堆叠的存在。在频率分布的高亮度平均值和低宽度的情况下，推断出，有价文件以十分良好的状态存在。在大宽度的情况下，推断出存在使用的有价文件或不均匀的有价文件堆叠。
本发明还涉及一种用于控制有价文件堆叠的供给的设备，从有价文件堆叠中拣选出有价文件。该设备具有图像传感器、用于评估图像传感器记录的图像的评估装置和用于控制有价文件堆叠的供给的控制装置。
图像传感器布置在拣选器附近，使得其可记录有价文件堆叠一侧的图像。图像传感器捕获有价文件堆叠一侧的图像，即从垂直于有价文件堆叠的堆叠方向延伸的方向捕获图像。图像传感器优选地是二维图像传感器。有价文件堆叠(拣选器从中拣选出有价文件)被供给，以相应地将有价文件堆叠的最高有价文件带入拣选器的推进装置的抓握区中。有价文件堆叠搁在例如压板(在拣选器的方向上移动)上，以将有价文件堆叠供给到拣选器。
评估装置与图像传感器连接，并从图像传感器接收记录图像的图像数据。评估装置构造成评估由图像传感器记录的有价文件堆叠一侧的图像，以在图像的图像部分中识别出单独有价文件的边缘，并确认有价文件边缘的数量，必要时，确认图像部分中的图像亮度。评估装置例如具有用于边缘识别的对应的硬件电路和/或对应的软件程序。评估装置测试其在评估图像时是否能够确认图像的规定图像部分中有价文件边缘的数量。如果其不能或不能充分确认有价文件边缘的数量，则评估装置额外地确认该图像部分中的图像亮度。
评估装置与控制装置连接，控制装置构造成根据评估装置已经确认的记录图像中的有价文件边缘数量来控制有价文件堆叠的供给。例如，为此，在控制装置中设置两个或更多个供给模式(可经由控制装置的对应硬件和/或软件实现)。评估装置将与有价文件边缘的识别是否成功以及有价文件边缘的数量(必要时)和图像部分的亮度(必要时)有关的信息发送到控制装置。在拣选出成像在该图像部分中的有价文件时，控制装置根据所确认的有价文件边缘的数量，以及根据评估装置已经确认的这些有价文件图像部分中的亮度来控制有价文件堆叠的供给。控制装置根据有价文件边缘的数量选择供给模式，如果这不能实现，则根据图像部分的亮度选择供给模式。在供给模式中，指定是否供给有价文件堆叠，如果供给，以何速度供给有价文件堆叠。为了供给，控制装置促使压板的对应运动，这将有价文件堆叠供应到拣选器。
图像传感器还构造成自主地检查其自身的污染，这优选地在其视场中没有有价文件堆叠时进行。如果检测到过低的亮度，则推断出图像传感器的污染。由于污染，可以进行对图像传感器或上游透镜或窗口的自动清洁(例如，通过吹气)，或者通过用于有价文件处理的设备输出对应信息，例如以要求操作者清洁图像传感器、透镜或窗口。
有利地，在有价文件堆叠的与图像传感器相对的一侧，可附接参考区域，使得在没有有价文件堆叠位于图像传感器的视场中时，通过参考区域确定由图像传感器记录的图像亮度。由此，实现的是，所记录的有价文件堆叠的图像具有限定的背景亮度。参考区域使得可时而检测包含在图像评估中的参考亮度。例如，根据图像传感器从参考区域(不存在有价文件堆叠)检测的参考亮度选择亮度阈值(与所检测的图像部分的亮度进行比较)。参考区域可以可旋转方式构造或牢固地装配。优选地，参考区域(在其位于图像传感器视场中)具有均匀亮度。
本发明还涉及一种拣选设备，其具有用于控制供给的设备，还涉及一种用于有价文件处理的设备，其具有这种拣选设备。拣选设备包含例如推进装置、拣选元件(例如辊)和保留装置以及必要时用于接收和供给有价文件堆叠的压板。用于有价文件处理的设备还具有用于输送有价文件的输送系统、用于检查有价文件的传感器以及必要时用于有价文件的一个或若干输出袋和/或存储容器。
附图说明
在下文中，参考附图解释本发明。附图中：
图1a是用于有价文件处理的设备的顶视图；
图1b是该设备的拣选器的侧视图；
图2a-d是有价文件堆叠和图像部分的侧视图，其中，有价文件边缘的识别成功(图2a-b)，部分成功(图2c)和未成功(图2d)；以及
图3a-d是在不可能确认有价文件边缘的数量的图像部分中，像素强度的频率分布的四个示例。
具体实施方式
图1a以示例示出用于处理有价文件的设备100的细节从上方(z方向)到设备100的拣选器30区域的鸟瞰图。从设备100的操作者侧B，有价文件堆叠100插入设备100的拣选袋6中。有价文件堆叠10放在可移动压板20上，可移动压板可上下(沿z方向)移动，以将堆叠10供应到设备100的拣选器30。借助拣选辊33，相应地沿x方向从有价文件堆叠10中抽出最高有价文件。为了更好地表示，在图1a中省略了拣选器30和设备100的位于观看者鸟瞰视角和有价文件堆叠10之间的其它部件。
设备100具有相机模块3，其在拣选器30的背离设备100操作者侧B的一侧布置在设备的内部空间中。相机模块3从设备100的内部空间导入拣选袋6中，以从有价文件堆叠一侧记录有价文件堆叠10的图像。在此，沿y方向观看有价文件堆叠10。相机模块3的图像传感器1布置成可以记录有价文件堆叠10的面向设备100内部空间的一侧的图像。为了照明有价文件堆叠10，在相机模块3处设置两个光源2，它们彼此同步地发送出闪光。由图像传感器1记录的图像借助评估装置4进行评估，评估装置实施图像处理，以识别单独有价文件的边缘，并从所记录的图像中确认有价文件边缘的数量或有价文件的密度。为此，例如借助边缘算子使图像部分经受边缘识别方法，如从现有技术中已知的。评估装置4与压板20的控制装置21连接，控制装置控制压板20沿z方向的运动。
图1b示出从相机模块3的一侧观看的拣选器30的侧视图。在该示例中，拣选器30具有推进装置31、保留装置32、拣选辊33和保留辊34。推进装置在此构造为空气挡板，其抽吸最高有价文件，并使其沿x方向移动，但是还可以不同方式实现，例如以推进辊等实现。
为了拣选有价文件堆叠10，通过推进装置31在拣选辊33的方向(x方向)上输送最高有价文件5。然后，其抓握住最高有价文件，并从堆叠10中抽出。堆叠10的位于最高有价文件之后的有价文件被保留装置32保留。在若干有价文件通过推进装置31在拣选辊33的方向上输送的情况下，还设置保留辊34，其将随后的有价文件输送回堆叠10。然后，由拣选设备30拣选的有价文件被传递到输送系统40。其具有例如输送辊41，借助输送辊，输送带42移动。为了输送，相应的有价文件夹在输送带42之间。
由于有价文件堆叠10中的有价文件的数量随着进行中的对有价文件的拣选而减少，所以压板20借助电机沿z方向供给，以进一步提升有价文件堆叠。因此，相应地，最高有价文件5到达推进装置31的抓握区，并可被拣选。然而，根据有价文件堆叠10的密度，压板20向上移动的供给速度选择成十分不同。在松散堆叠的有价文件(低堆叠密度)的情况下，堆叠10以比较大的速度供给，以获得高拣选率。在致密有价文件堆叠10的情况下，供给缓慢或暂时停止，从而不会发生对拣选的扰乱。为了在拣选期间针对相应拣选的有价文件的密度调节压板20和推进装置31之间的距离D，借助控制装置21控制压板20沿z方向的运动。控制装置21控制致动装置25，致动装置与压板20机械地连接。
从在图像部分8中识别的有价文件边缘的数量K确认有价文件堆叠的密度。图2a描绘出适于该目的的图像部分8，图像传感器1从有价文件堆叠10的一侧记录。如果图像部分8中的边缘识别成功，则控制装置21从评估装置4接收与在图像部分8中识别的有价文件边缘的当前数量K有关的信息。例如，在拣选有价文件期间，连续地确认有价文件边缘的数量K。控制装置21根据有价文件边缘的该数量K控制压板20的供给。例如，根据所确认的有价文件边缘的数量K来调节压板20和拣选器30之间的距离D，使得堆叠10稍微压靠在推进装置31上。
图像部分8优选地记录在有价文件堆叠的位于拣选器30附近的侧部(在图2a中，右上部)。图像部分8优选地包括直接在那些拣选出的有价文件之前要被拣选的有价文件。那么，从该图像部分中相应地确认的有价文件的数量K可直接(几乎无延迟)用于控制压板20的运动。然而，还可以永久或暂时存储有价文件边缘的相应数量K和/或图像数据。通过存储数量K，在拣选并仅准备(call up)有价文件之前，可以早确认在相应图像部分中确认的数量K，并在真正拣选相应有价文件时将其用于控制。通过存储数量K，由此，图像传感器3还可沿z方向布置成与拣选器30相距一定距离。
在图2a的示例中，放在压板20上的有价文件堆叠10包括上部堆叠部分10a和下部堆叠部分10b。在上部堆叠部分10a中放置使用过的有价文件，使用过的有价文件具有一定波度并由此以比较低的密度堆叠。下部堆叠部分10b包含具有极小波度的有价文件，这些有价文件十分致密地堆叠，例如几乎没有使用的有价文件或新的有价文件。
在图2a的示例中，在成像有上部堆叠部分10a的使用过的有价文件的图像部分8中，识别十个有价文件边缘。图2b示出在上部堆叠部分10a的一部分已拣选之后，图2a的有价文件堆叠。图2b的图像部分8由此仅包括上部有价文件堆叠10a的下部有价文件。十四个有价文件边缘成像在其中。可以借助用于边缘识别的常用图像处理方法识别图2a的图像部分8的十个有价文件边缘和图2b的图像部分8的十四个有价文件边缘。
例如，根据在图像部分8中识别的有价文件的数量K来控制压板20的供给。因此，例如，在图2a中的十个有价文件边缘的情况下，可选择大于供给速度G1的供给速度G2，供给速度G1在图2b的十四个有价文件边缘的情况下选择。
然而，替代地，在两种情况下，还可以选择压板20的相同供给速度。例如，有价文件边缘的数量Z可以指定为阈值，例如Z＝20，在图像部分8中确认的数量低于阈值Z的所有情况下，可以设定预定供给速度G。如果在图像部分8中识别Z或多于Z个有价文件边缘，则供给变慢或暂时停止。
图2c示出这样的情况，其中，在图像部分8中，成像有上部有价文件堆叠10a的一部分和下部有价文件堆叠10b的一部分。由于边缘识别仅在图像部分8的上部中成功，则在该情况下，识别低数量K＝8个有价文件边缘。基于刚提及的阈值比较可再次实施评估。由于数量K＝8个有价文件边缘低于阈值Z＝20，所以再次选择预定供给速度G。
在图2d中，示出这样的有价文件堆叠10，在上部堆叠部分10a的所有有价文件被拣选出之后，使得在图像部分8中仅包含下部堆叠部分10b的致密堆叠的有价文件。在这种大堆叠密度情况下，不能或无法充分确定有价文件边缘的数量K("K＝？")，因为通过图像处理，识别太少有价文件边缘或几乎没有识别有价文件边缘。但是除了密度，有价文件的颜色或污染还可损害有价文件边缘的识别，或者包含在堆叠10中的有价文件的取向误差或十分大波度也可损害有价文件边缘的识别。在不能或无法充分确认图像部分8中的有价文件边缘数量的这些情况下，由此还确认图像部分8中的图像亮度。那么，根据所确认的图像部分8的亮度控制有价文件堆叠10的供给。
对于图2d的图像部分8，在图3a中，示意性地描绘了图像部分8的亮度的频率分布d，在此为图像部分8的所有像点的像素强度I的柱状图N(I)。在图3a的实施例中，另外在不能确认有价文件边缘的数量K的情况下，分析频率分布d，以基于该频率分布d的参数控制有价文件的供给。作为控制供给的参数，例如采用频率分布的位置和/或宽度S。
作为频率分布的位置的测量值，可例如确定频率分布的平均值M，并与阈值T比较，阈值T在有价文件处理之前已指定。如果平均值M超过阈值T，如图3a的频率分布d的情况，则图像部分8具有比较高的亮度。这用于指示在图像部分8中，成像的有价文件十分致密地堆叠并由此显得明亮。在该情况下，借助压板20的有价文件堆叠10b的供给暂时停止，或者选择比上面提及的供给速度G或G1和G2低的低供给速度G0。
图3b示出在图像部分8中，根本没有成像有价文件的情况，例如，当拣选袋6是空的。在该情况下，另外，通过图像处理没有在图像部分中确认有价文件边缘。由于在该情况下，在图像部分8中，仅显现拣选袋的暗背景，则频率分布e位于明显低的亮度或像素强度I处，并由此清楚地位于阈值T下方。频率分布e的平均值M(与频率分布d相比)低于阈值T的事实可用于指示并非由于致密的有价文件堆叠而不能确认有价文件边缘的数量，而是因为其它原因。当平均值M低于阈值T时，例如，供给速度维持或设定成上面提及的供给速度G或G2，其在图像部分中确认低数量K的有价文件边缘的情况下也使用。
亮度阈值T还具有亮度区间T+/-Δ，见图3b，检查平均值M是否超过亮度区间的上限T+Δ以及是否低于亮度区间的下限T-Δ。
替代地或额外地，除了频率分布的位置M，还可考虑频率分布的宽度S，例如半宽度。作为宽度S的测量值，还可使用图像部分8中的像素强度I的标准偏差。例如，除了位于阈值T之上的平均值M的位置，还采用低宽度S作为存在十分致密的堆叠(图3a的情况)的指示。
然而，如果宽度S较大，例如大于指定宽度极限值S*，如图3c的频率分布f的情况，则这用于指示出边缘识别出现问题并非由于堆叠的大密度，也并非由于损失的有价文件，而是由于其它原因。原因可能是例如有价文件的大波度，如图3c所示的图像部分8，或者是有价文件的取向误差。当在图像部分8中成像比较不均匀的有价文件堆叠(由不同类型或质量的有价文件组成)时，大宽度S也可存在。
如果不能确定边缘的数量K，并且频率分布的位置M或宽度S均不能暗示任一上面提及的情况，则评估还可局限于图像部分8的一部分。例如，当在图像部分8中包含不同质量的有价文件时，如图3d的示例的情况，这是有帮助的。在那儿，在图像部分8中，在顶部成像有具有明亮有价文件的致密的局部堆叠，在底部成像有具有稍微暗淡的有价文件的致密的局部堆叠。当相关的频率分布g的位置和标准偏差不允许清楚的结论时，仅对于图像部分8的上半部评估频率分布。在图3d的情况下，图像部分8的上半部的频率分布仅具有图3d的两个峰值P2中的右边一个。峰值P2的位置和宽度表明存在致密的有价文件堆叠(类似于图3a的情况)，其要以低速供给或者其供给应当停止。
但是，另外，可实施对频率分布的更详细分析，例如对于曲线峰值的辨认的补偿计算。通过更详细的分析，可辨认频率分布g的两个峰值P1、P2，并且它们的位置和宽度可用于控制供给。这两个峰值P1、P2的宽度比较低，并暗示了致密堆叠的有价文件的两个均匀局部峰值。强度轴线I上的峰值位置表明，局部堆叠之一包括明亮的有价文件，另一局部堆叠包括稍微暗淡的有价文件。由于两个有价文件堆叠的大密度，供给应当相应地缓慢或停止，同时有价文件被拣选。
在对图像部分8的评估没有暗示上面提及的情况的那些情况下，供给速度可以维持为基于有价文件堆叠10的较早评估图像部分8’的有价文件边缘的数量K’选择的那样，或者设定为预定供给速度。
如果在控制供给的情况下，拣选有价文件仍出现问题，则停止拣选，设备100输出对应的消息。
由图像传感器1记录的图像(有价文件堆叠10的要拣选一侧成像在其中)可呈现在设备100的显示装置上，例如显示屏上。优选地，与拣选有价文件实时地呈现所记录的图像，由此，可给设备的操作者或服务人员实况地或在记录图像之后立即显示图像。图像包括例如相应的图像部分8和相应的当前正在拣选的最高有价文件，基于图像部分8，控制堆叠的供给。由于借助光源的脉冲照明，单独的记录图像的快速序列导致可用于手动优化控制供给的参数和/或拣选器的拣选参数的电影类型。

Claims (17)

1.一种控制有价文件堆叠(10)的供给的方法，有价文件从所述有价文件堆叠中拣选出，所述方法具有以下步骤：
-记录所述有价文件堆叠(10)的一侧的图像；
-评估所记录的有价文件堆叠的一侧的图像，以识别所述图像的图像部分(8)中的单独有价文件的边缘，并确认所述图像部分(8)中的有价文件边缘的数量(K)；
-根据在所述图像部分(8)中确认的有价文件边缘的数量(K)控制所述有价文件堆叠的供给，
其特征在于，
-在评估所记录的图像时，如果在图像部分(8)中，不能或无法充分地确认有价文件边缘的数量(K)，则在该图像部分(8)中额外地确认所述图像的亮度，以及
-在拣选出成像在该图像部分(8)中的有价文件时，根据在该图像部分(8)中确认的亮度控制所述有价文件堆叠(10)的供给。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在拣选出成像在该图像部分(8)中的有价文件时，根据在该图像部分(8)中确认的亮度控制所述有价文件堆叠的供给，使得随着所述图像部分(8)的亮度增加，供给速度降低。
3.如上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，将在所述图像部分(8)中确认的亮度与亮度阈值(T)进行比较。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当在所述图像部分(8)中确认的亮度超过所述亮度阈值(T)的情况下，在拣选出成像在该图像部分(8)中的有价文件时，供给暂时停止，或者，在拣选出成像在该图像部分(8)中的有价文件时，跟当在该图像部分中确认的亮度不超过亮度阈值(T)的情况相比，选择更低的供给速度。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当在所述图像部分(8)中确认的亮度超过所述亮度阈值(T)的情况下，在拣选出成像在该图像部分(8)中的有价文件时，供给暂时停止，或者，在拣选出成像在该图像部分(8)中的有价文件时，跟当在该图像部分(8)中识别有价文件边缘的情况相比，选择更低的供给速度(G0)。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当在该图像部分(8)中确认的该图像部分(8)中的亮度不超过所述亮度阈值(T)的情况下，在拣选出成像在所述图像部分(8)中的有价文件时，供给保持不变，或者供给速度设定为对于该情况预定的供给速度(G)。
7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，除了所述有价文件堆叠(10)的供给，还根据在该图像部分(8)中确认的亮度控制拣选出有价文件的拣选率。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述拣选率随着所述图像部分(8)的亮度的减小而降低。
9.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确认所述图像部分(8)中的图像亮度时，形成所述图像部分(8)中的像素强度(I)的平均值(M)作为所述图像部分(8)中的图像亮度的测量值，并根据该平均值(M)控制所述有价文件堆叠(10)的供给。
10.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在评估所记录的图像时，如果在所述图像的图像部分(8)中，不能或无法充分确认有价文件边缘的数量(K)，则为了确认亮度，确认所述图像部分(8)中的亮度的频率分布(d,e,f,g)，并根据所述频率分布的位置(M)和/或根据所述频率分布的宽度(S)控制所述有价文件堆叠(10)的供给。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，由于在所述图像部分中确认的亮度，在所述图像部分(8)中的频率分布的平均值(M)超过指定阈值(T)的情况下，所述有价文件堆叠的供给停止或者供给速度降低。
12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，由于在所述图像部分中确认的亮度，在所述图像部分(8)中的频率分布的宽度(S)低于指定宽度限值(S*)的情况下，所述有价文件堆叠的供给停止或者供给速度降低。
13.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，因所确认的亮度而停止的供给或者因所确认的亮度而使速度降低的供给保持不变，只要在稍后记录的图像部分(8)中再次确认有价文件边缘的数量(K)即可。
14.一种控制有价文件堆叠(10)的供给的设备，有价文件从所述有价文件堆叠中拣选出，所述设备包括：
-图像传感器(1)，用于记录所述有价文件堆叠(10)的一侧的图像；
-评估装置(4)，用于评估所记录的图像，所述评估装置构造成评估所述有价文件堆叠的一侧的图像，以识别所述图像的图像部分(8)中的单独有价文件的边缘，并确认所述图像部分(8)中的有价文件边缘的数量(K)；
-控制装置(21)，用于根据所述评估装置(4)在所述图像部分(8)中确认的有价文件边缘的数量(K)控制所述有价文件堆叠的供给，
其特征在于，
-如果在所述图像部分(8)中评估所记录的图像时不能或无法充分确认有价文件边缘的数量(K)，则所述评估装置(4)额外地确认该图像部分(8)中的图像亮度；以及
-对于成像在该图像部分(8)中的有价文件，所述控制装置(21)根据在该图像部分(8)中确认的亮度控制所述有价文件堆叠(10)的供给。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制装置(21)构造成根据如权利要求1至13任一项所述的方法控制所述有价文件堆叠(10)的供给。
16.一种用于从有价文件堆叠中拣选出有价文件的拣选设备(30)，构造成从所述有价文件堆叠中拣选出有价文件，并具有如权利要求14至15任一项所述的控制有价文件堆叠的供给的设备。
17.一种用于处理有价文件的设备(100)，具有如权利要求16所述的拣选设备。
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