JP2000247589A - プラント機器取替方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車輪ユニットをコの字形フレームに複数個連結
して形成した走行ユニットにプラント機器を懸架するこ
とにより、狭隘箇所における搬送作業を簡易化する。 【解決手段】車軸を垂直軸のまわりに回動可能に保持す
る軸受ボックス２０を備えた固定フレーム２１と、該固
定フレームに油圧シリンダ２３を介して上下動可能に取
り付けた可動フレーム２５とからなる車輪ユニット１１
と、該車輪ユニットをコの字形フレームに複数個連結し
て形成した走行ユニットからなり、前記走行ユニットの
前記可動フレームに取り付けたプラント機器を前記油圧
シリンダにより懸架して搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、発電プラント機器
の据え付けあるいは取替工事におけるプラント機器取替
方法および装置に係り、特に、狭隘な場所におけるプラ
ント機器の取替に適したプラント機器取替方法および装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】発電プラント建設時に大型のプラント機
器を搬送する際に採用する搬送法としては、コロ引き工
法、チルタンク搬送法、ヘックスプレートベアリング搬
送法、およびエアーフローティング搬送法等の種々の搬
送法が採用される。特に、発電プラントの新設時には、
プラント機器を搬入する際の障害となるものが少なく、
状況に応じて最適な搬送法を選択して搬入工事を行うこ
とができる。

【０００３】図１９および図２０は従来のコロ引き工法
を説明する図である。図において、１００は取替対象機
器である給水加熱器、１０１は給水加熱器の基礎ボル
ト、１０２は荷重を受けるための鋼材であり、給水加熱
器１００の両脇に設置する。１０３ａ、１０３ｂは給水
加熱器１００の下部に設置した荷重受け台および補助荷
重受け台であり、ワイヤにより給水加熱器１００に固定
する。１０４は重ね板、１０５ａは油圧ジャッキの駆動
部、１０５ｂは油圧ジャッキの操作部、１０５ｃは油圧
ジャッキの補助重ね板である。

【０００４】１１０は鋼材１０２の内側に複数本配置し
たＨ鋼レール、１１１は圧肉鋼管製のコロ、１１２はコ
ロ１１１上に配置したスキッド（そり）であり、給水加
熱器の前後左右の４箇所に配置する。１１３は前後のス
キッドを連結する鉄枠である。

【０００５】１１４ａおよび１１４ｂは鉄枠１１３に取
り付けた滑車、１１４ｃは搬送方向前方の柱に取り付け
た滑車、１１５はウインチ、１１６ａ、１１６ｂおよび
１１６ｃは滑車１１４ａ、１１４ｂおよび１１４ｃに巻
きかけ、ウインチで巻きとるワイヤ、１１６ａは図示し
ない滑車に巻きかけ、ウインチで巻き取るワイヤであ
る。

【０００６】図１６ないし１８は従来のコロ引き工法に
よるプラント機器の取替方法を説明する図である。な
お、ステップ１０１ないしステップ１１１は図１９に、
ステップ１１２ないしステップ１４６は図２０に対応す
る。

【０００７】ステップ１０１において、干渉機器および
配管の撤去を行う。プラント機器の搬出経路には既設の
機器配管、遮蔽壁、および建築柱等の干渉物がある。し
たがって、干渉物の切断撤去作業ができるだけ少なくで
きる搬出経路を設定するとともに、やむを得ない配管類
は切断撤去して、搬出経路を確保する。

【０００８】ステップ１０２ないし１１１において、取
替対象機器である給水加熱器（ヒータ）の基礎ボルト１
０１をはずし、給水加熱器の両脇に荷重を受けるための
鋼材１０２を引き込み設置する。次に給水加熱器の下部
に荷重受け台１０３ａ、補助荷重受け台１０３ｂを前後
に各２箇所に配置し、ワイヤで給水加熱器に固定する。
次いで前後４箇所にある荷重受け台と鋼材の間にそれぞ
れ油圧ジャッキ配置してジャッキアップする。ここで一
度に数１００ｍｍもジャッキアップすると給水加熱器が
転倒するおそれがある。このため、補助荷重受け台１０
３ｂを油圧ジャッキの駆動部１０５ｂの近傍に置き、短
いストロークの油圧ジャッキを用いて、油圧ジャッキに
よる荷重受け台１０３ａのジャッキアップと、補助荷重
受け台１０３ｂ下への重ね板１０４の挟み込み、および
油圧ジャッキのジャッキダウンと油圧ジャッキの補助重
ね板１０５ｃの挟み込みを交互に行って、少しずつ押し
上げる方法を採用する。

【０００９】ステップ１１２ないしステップ１１８にお
いて給水加熱器を基礎ボルト１０１以上の高さで、かつ
スキッドを設置することが可能な高さまでジャッキアッ
プする。ステップ１１９ないしステップ１２７におい
て、ジャッキアップした状態で、給水加熱器の下側にＨ
鋼レール１１０を複数本敷設して搬送用のレールとす
る。次いでＨ鋼レールの上にコロ１１１を載置し、その
上にスキッド１１２を前後左右の４箇所に配置する。次
いで油圧ジャッキをジャッキアップして重ね板１０４除
去し、その後油圧ジャッキをジャッキダウンする。給水
加熱器の荷重がＨ鋼レール上のコロに移ったところで、
油圧ジャッキの荷重を受けていた鋼材１０２を撤去す
る。

【００１０】ステップ１２８ないしステップ１４６にお
いて、給水加熱器を搬送する。まず、前後のスキッドを
連結する鉄枠１１３および搬送方向の柱に滑車１１４
ａ、１１４ｂ、１１４ｃを取り付け、滑車およびウイン
チとの間にワイヤ１１６ａ、１１６ｂ、１１６ｃを張
る。この状態からウインチを操作して給水加熱器を搬送
する。

【００１１】搬送に際しては、スキッドの一箇所につき
５ないし１０本のコロを使用し、４箇所で２０ないし４
０本のコロを使用し、コロの方向をハンマーで叩いて搬
送方向を調整しながらウインチで牽引する。搬送経路が
曲線に入る前では一時停止し、ジャッキアップして、コ
ロの並べ替え、ワイヤの張り替えを行う。搬送経路が直
角に曲がる前では一時停止し、ジャッキアップして、ス
キッドと荷重受け台の間にターンテーブルを設置し、ス
キッドを９０°回転させる。このジャッキアップ、コロ
の並べ替え、スキッドの回転およびワイヤの張り替えを
繰り返すことにより、給水加熱器を所定の場所まで搬出
することができる。また、搬出した給水加熱器は揚重機
により積み替えを行う。搬出後の新規の給水加熱器は以
上とは逆手順により搬入できる。

【００１２】また、前記チルタンク搬送法は、コロ引き
工法をパッケージ化したもので、ユニット化されたチル
タンクを搬送対象物の４隅に配置し、搬送する方向に固
定もしくは半固定し、コロ引きと同様に外部牽引する方
法であるが、重量物の荷重によって挟まれているため
に、方向転換には一時、重量物をジャッキアップし、チ
ルタンクの方向をそろえる必要があり、狭隘部の搬送経
路上、扇形の方向転換及びＳ字形搬送を行う必要がある
場合にはこのジャッキアップを頻繁に行うこととなり、
工事期間と多くの労力を要する欠点がある。しかし、コ
ロ引き工法のコロの前送り作業は不要となるため、直線
移動および、少ない回数の方向転換のみの搬送に対し
て、コロ引きに代わって、一般に用いられているが、チ
ルタンクを設定するためのジャッキアップに多くの手順
及び工程を要する。

【００１３】また、ヘックスプレートベアリング法はコ
ロを用いず、滑り板として、合成樹脂板を用いる方法
で、外部力の牽引により搬送する方法である。この方法
の特徴は、テーブルの上を牽引する方向に従って、自由
に方向転換できることである。しかし、ヘックスプレー
トは通常の使用状態では、摩擦係数が高く、静摩擦係数
はおおよそ０.４あり、牽引には相応の大きな力を必要
とする。このためにコロ引きと同様に滑車を用いて曳く
力の軽減を図る必要からワイヤーを張り巡らすことにな
る。このために方向転換には、滑車とワイヤーの付け替
えの為に、多くの労力を要する。また、動摩擦係数はお
およそ０.３と静摩擦係数に対して、少なくなるため
に、延性を有するワイヤーによる牽引では、動き始める
までワイヤーが伸びて、動き始めると、ある程度の距離
を自走する欠点がある。しかし、この惰性的移動に対し
て、干渉するものがない直線移動の場合等、方向転換の
少ない搬送にも利用されている。

【００１４】また、エアーフローテング搬送法はエアー
による浮上力を利用し、摩擦抵抗を極端に低くすること
ができるために重量物の場内搬送に利用されている。こ
のエアーフローテング搬送法の摩擦抵抗率はおおよそ１
／１０００から３／１０００であるため勾配の少ない場
所では人力もしくは少ない牽引力で搬送および方向転換
が容易にできる。したがって、荷重制限が無く、かつ平
坦に荒打ちされたコンクリート面の新設プラントでな
ど、比較的容易に平坦な搬送面が設置可能な場合に採用
されている。しかし、既設プラントにおける機器の取替
工事に関しては、搬送床面に約６０〜７０mmの勾配があ
るために前後、左右に牽引および制動する施策を必要と
する。また、平坦な搬送用の床を新たに設置する必要が
あり、特に床強度の少ないプラントでは梁と梁に頑強な
鋼材を使用し、撓みによる勾配を少なくし、かつ空気圧
に耐える厚い鋼板で覆った床を設置する必要がある。こ
のため、適用場所は制限される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の搬送法はいずれも搬送のために外力による牽引を
必要とする。さらに既設の配管および機器類を避けなが
ら牽引するには方向転換を頻繁に行うことが必要であ
る。牽引による方向転換に際しては、滑車を付け替えて
牽引用のワイヤを張り替える作業を頻繁に行う必要があ
り作業工程を短縮することができない、さらにコロ引き
工法においてはジャッキアップ、ジャッキダウン、レー
ルの設置およびレールの撤去等、多大な労力と時間を要
することになる。本発明は前記問題点に鑑みてなされた
もので、プラント機器を既設の配管および機器類等の干
渉物を回避しながら最小限の移動スペースで搬送できる
プラント機器取替方法および装置を提供するものであ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を採用した。

【００１７】車軸を垂直軸のまわりに回動可能に保持す
る軸受ボックスを備えた固定フレームと、該固定フレー
ムに油圧シリンダを介して上下動可能に取り付けた可動
フレームとからなる車輪ユニットと、該車輪ユニットを
コの字形フレームに複数個連結して形成した走行ユニッ
トからなるプラント機器の取替方法であって、前記走行
ユニットの前記可動フレームに取り付けたプラント機器
を前記油圧シリンダにより懸架して搬送することを特徴
とする。

【００１８】また、車軸を垂直軸のまわりに回動可能に
保持する軸受ボックスを備えた固定フレームと、該固定
フレームに油圧シリンダを介して上下動可能に取り付け
た可動フレームとからなる車輪ユニットと、該車輪ユニ
ットをコの字形フレームに複数個連結して形成した走行
ユニットからなるプラント機器の取替装置であって、前
記プラント機器を前記走行ユニットの前記可動フレーム
に取り付けて搬送することを特徴とする。

【００１９】また、前記プラント機器取替装置におい
て、前記車輪ユニットは前記車軸を駆動する駆動用モー
タを備えたことを特徴とする。

【００２０】また、前記プラント機器取替装置におい
て、前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧装置は、前
記車輪ユニットの可動フレームを互いに等速で昇降させ
る等価流量制御機構を有することを特徴とする。

【００２１】また、前記プラント機器取替装置におい
て、前記固定フレームは前記車軸を垂直軸のまわりに回
動する駆動機構を有することを特徴とする。

【００２２】また、前記プラント機器取替装置におい
て、前記駆動機構は自動操舵装置を備えることを特徴と
する。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１ないし図１５は本発明の実施
形態にかかるプラント機器取替方法および装置を示す図
であり、図１は本実施形態にかかるプラント機器取替方
法を説明する図、図２はプラント機器取替装置にプラン
ト機器を装荷した状態を示す図である。図２において１
０は取替対象機器であるプラント機器としての給水加熱
器、１０ａ、１０ｂは給水加熱器のケースに取り付けた
車輪付き金具であり、給水加熱器のケースのみを分離し
て取り外すときに使用する。１１，１２，１３および１
４はそれぞれ車輪ユニット、１５は４基の車輪ユニット
を連結するコの字形フレーム、１６はコの字形フレーム
１５と制御台車１７を連結する連結棒であり、コの字形
フレームに取り付けた車輪ユニットの駆動力により制御
台車１７を牽引する。１７は４基の車輪ユニットを遠隔
制御する制御台車であり、車輪ユニットに油圧を供給す
る油圧発生装置を備えている。１８ａおよび１８ｂは走
行レールであり、プラント機器設置床面に配置する。１
９ａないし１９ｄは給水加熱器を受け台２６上に固定す
るワイヤである。

【００２４】図３はプラント機器取替装置を示す図、図
４ないし図６は車輪ユニット１１の詳細を示す図であ
り、図４は車輪ユニットの全体断面図、図５は車輪ユニ
ットの駆動部の断面図、図６は車輪ユニットのジャッキ
アップシリンダの断面図である。これらの図において、
２０は走行用駆動部を構成する軸受ボックス、２１は軸
受ボックス２０を旋回可能に支持する固定フレームであ
り、装置全体の高さを抑制するため段違い状に構成して
ある。２２は軸受ボックスを旋回して進行方向を転換す
る方向転換用のロータリーアクチュエータであり、固定
フレーム２１の上部に固定してある。２３および２４は
固定フレーム２１の段違い状に構成した低い方の部分に
その一方端を固定した油圧シリンダ、２５は油圧シリン
ダ２３および２４の他方端に固定した上下動可能な可動
フレームであり、後述する鉄鋼製の受け台２６を取り付
ける。

【００２５】２７は軸受ボックス２０に固定した油圧モ
ータ、２８および２９は歯車、３０はウオーム、３１は
ウオームギアである。油圧モータの駆動トルクは歯車２
８，２９およびウオーム３０を介して車輪３２に伝達さ
れる。軸受ボックス内の歯車２８および２９は油圧モー
タの取り付け位置を軸受ボックスの中央部に設定して固
定フレームとの干渉を避けるために設けてある。これに
より装置のコンパクト化図るとともに、油圧モータの回
転数を減速することにより駆動トルクを増大することが
できる。

【００２６】また、車輪を硬質の鋼で形成し、この車輪
に直接ウォームギアーの歯切りを行い、さらに軸受けベ
アリングを車輪の内部に配置することにより、駆動部の
小型化を図ることができる。また、段違い形のフレーム
と油圧シリンダーとの組み合わせにより、ジッキアップ
およびジャッキダウン機構を車輪ユニットに内蔵するこ
とができ、低姿勢でかつ、狭隘な場所にも進入可能とす
ることができる。また、低姿勢で機器の搬送が可能とな
り、搬送経路上の干渉物の撤去を最少限にすることがで
きる。

【００２７】図７ないし図９は車輪ユニットのジャッキ
ダウンした状態を示す図であり、図７は車輪ユニットの
平面図、図８は車輪ユニットの立面図、図９は車輪ユニ
ットの側面図である。なお、図において図２ないし図６
に示される部分と同一部分については同一符号を付して
その説明を省略する。図に示すように上下に可動する可
動フレーム２５および可動フレームに固定する受け台２
６は走行レール１８に対して低い位置にあり、この状態
において予め給水加熱器の下側に挿入した受け台２６を
可動フレーム２５に固定する。

【００２８】本実施形態におけるプラント機器取替装置
は左右の車輪の方向転換のためにロータリーアクチュエ
ーターを配置し、これらのアクチュエータを油圧で間接
的に連動制御しているため、左右の車輪を連結する車輪
軸および左右の車輪を連結する機械的なリンク機構が不
要になり被搬送機器である給水加熱器の下面を車輪より
も低く設定することが可能となり、搬送中の上部側の干
渉物の撤去作業およびこれによって発生する据付後の復
旧工事を最少限にすることができる。

【００２９】図１０および図１１は車輪ユニットのジャ
ッキアップした状態を示す図であり、図１０は車輪ユニ
ットの立面図、図１１は車輪ユニットの側面図である。
なお、図において図２ないし図６に示される部分と同一
部分については同一符号を付してその説明を省略する。
図に示すようにジャッキ２３および２４が伸張し、可動
フレーム２５をジャッキアップする。これに伴い、可動
フレームに固定した受け台２６および受け台２６上に載
置した給水加熱器１０はジャッキアップされ、走行レー
ル１８上を搬送することができる。

【００３０】図１２ないし図１４はプラント機器取替装
置を示す図であり、図１２は平面図、図１３はジャッキ
ダウンした状態を示す側面図、図１４はジャッキアップ
した状態を示す側面図である。図１３および図１４にお
いて１０ａは基礎ボルトである。なお、図において図２
ないし図６に示される部分と同一部分については同一符
号を付してその説明を省略する。図１４に示すように給
水加熱器１０を基礎ボルトから抜け出る位置までジャッ
キアップし、その後搬送を開始する。

【００３１】本実施形態におけるプラント機器取替装置
は以上の構成を有しているので、制御油圧発生装置から
の油圧を供給することによって、プラント機器取替装置
はＨ鋼レールの上を自走して、給水加熱器の両側に進入
することができる。そこで、受け台２６と上下可動フレ
ームを固定し、さらに給水加熱器をワイヤで受け台２６
上に固定する。次いで、予め基礎ボルトのナットを取り
外しておき、ジッキアップシリンダーに油圧を送給し
て、給水加熱器をジャッキアップし基礎ボルトから抜き
取る。次いで、ジャッキアップしたままで、前記進入と
逆方向に戻るために戻り用の油圧を送給し、給水加熱器
と一体化したプラント機器取替装置を自走させる。次い
で基礎ボルトに干渉しない位置まで自走した後、ジャッ
キダウンを行い、低い姿勢に移り、進入時と同様に予め
設置されたレール上を辿り、搬出を行う。

【００３２】プラント機器の搬出に際し、プラント機器
取替装置を搬送経路の途中で旋回すること、後部および
前部を扇形に振ること等の搬送経路における運転制御
は、前後左右の各車輪ユニットのロータリーアクチュエ
ーターに油圧を送給し、その送給を切り替え弁を制御し
て切り替えることで自由に各車輪ユニットを操舵するこ
とができる。各車輪ユニットの軌跡と車輪の方向はロー
タリエンコーダによってデジタル信号に置き換えられ記
憶されるとともに、搬出した機器と交換して、新しい機
器の搬入の搬送の制御に活用され、搬入の経路と据付の
手順は、搬出時の操作を逆の順に行うことで完遂でき
る。

【００３３】この方法では、 油圧アクチュエータおよ
びロータリエンコーダーによる正確な方向舵制御が可能
であり、また、油圧モータおよびウォームギアーの組み
合わせにより、重量物の移動につきもものオーバーラン
を抑制でき、正確な運行制御が可能であるため、比較的
幅の狭い２本の走行レール上を自走させることが可能で
ある。したがって、従来のような幅広の走行路は不要で
あり、搬送作業の省力化が図ることができる。

【００３４】また、既設プラントにおいて、特に狭隘な
場所において、前記プラント機器取替装置を使用する場
合には、予め車輪ユニットの搬送軌跡および車輪の方向
をプログラムしておき、ロータリーエンコーダーの信号
をコンピュータに取り入れて帰還制御することにより、
予めプログラムされたとおりに制御用の信号を発生して
油圧制御装置を制御して、手動走行では困難な部分で自
動走行を行うことも可能である。

【００３５】以上の説明では、円筒上の機器の搬送を例
にとり、プラント機器本体に受け台を取り付ける方法を
示したが、搬送するプラント機器の側面が平面の場合に
は、上下可動フレームに固定可能なポートを予めプラン
ト機器にの側面取り付けておくと現場における受け台の
取り付け作業は省略でき、工事期間の短縮に寄与する。
また、以上の説明では全ての車輪ユニットは同一形式の
ものであることを前提に説明したが、左右の車輪ユニッ
トのいずれか一方の車輪を球形車輪または支持軸をずら
した自在車輪に置換することによって、方向転換時に発
生する又開き力を抑制することができる。

【００３６】図１５はプラント機器取替装置の使用例を
示す図である。プラント機器取替装置は各車輪ユニット
毎に操舵装置を有し、各車輪を操舵することにより走行
レール１８ａ，１８ｂ上を走行可能である。

【００３７】次に、図１を参照して本実施形態にかかる
プラント機器取替方法を説明する。

【００３８】ステップ１において、干渉機器および配管
の撤去を行う。機器の搬出経路には既設の機器配管、遮
蔽壁、および建築柱等の干渉物がある。したがって、干
渉物の切断撤去作業ができるだけ少なくできる搬出経路
を設定するとともに、やむを得ない配管類は切断撤去し
て、搬出経路を確保する。

【００３９】ステップ２において、走行レール１８ａ，
１８ｂを兼ねるＨ鋼を載置する水平レベルベースを設置
する。

【００４０】ステップ３において、給水加熱器を取り付
けた基礎ボルト用のナットを取り外す。

【００４１】ステップ４において、鉄鋼製受け台２６を
給水加熱器の下方に引き込み、ワイヤーで給水加熱器に
固定する。

【００４２】ステップ５において、給水加熱器の両脇に
走行レール用のＨ鋼１８ａ，１８ｂを引き込む。

【００４３】ステップ６において、走行レールで形成し
た搬送路の曲がり部分にはその軌跡に沿ってＨ鋼１８
ａ、１８ｂの上に鋼板を設置して幅広の搬送路を確保す
る。

【００４４】ステップ７において、コの字形フレーム１
５に４基の車輪ユニット１１を取り付けた自走式台車を
移動して、給水加熱器１０の両脇に４基の車輪ユニット
を配置し、車輪ユニットの可動フレーム２５に受け台２
６を取り付ける。

【００４５】ステップ８において、油圧シリンダ２３、
２４を操作して給水加熱器１０をジャッキアップする。
なお、ジャッキアップおよびジャッキダウンに際しては
等価流量制御機構を用いることにより全てのジャッキを
等速で上昇および下降させることができ、ジャッキアッ
プ中に搬送物である給水加熱器安定に支持することがで
きる。

【００４６】ステップ９において、給水加熱器胴体部に
取り付けてある車輪付き支持金具をと取り外す。

【００４７】ステップ１０において、給水加熱器を基礎
ボルトから抜け出るまでジャッキアップする。

【００４８】ステップ１１において、搬送路の曲線部に
おいてはロータリーアクチュエータ２２を操作して、プ
ラント機器取替装置の搬送方向を転換する。

【００４９】ステップ１２において、搬送路の直角に曲
がる部分においてはロータリーアクチュエータ２２を操
作して、プラント機器取替装置の搬送方向を直角方向に
転換する。ステップ１３において、搬送路の所定位置ま
で搬送してプラント機器取替装置を停止する。

【００５０】ステップ１４において、給水加熱器を受け
台２６に固定する固定ワイヤを取り外して揚重機による
吊り上げの準備をする。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
多くの手順と工程を要していたジャッキアツプ作業、仮
設のＨ鋼敷設、および牽引ワイヤの張り替え作業が不要
となり、走行レールを敷設するのみで搬送できる。した
がって、搬送作業に要する費用と時間を大幅に少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかるプラント機器取替方
法を説明する図である。

【図２】プラント機器取替装置にプラント機器を装荷し
た状態を示す図である。

【図３】プラント機器取替装置を示す図である。

【図４】車輪ユニットの全体断面図である。

【図５】車輪ユニットの駆動部の断面図である。

【図６】車輪ユニットのジャッキアップシリンダの断面
図である。

【図７】車輪ユニットの平面図である。

【図８】車輪ユニットの立面図である。

【図９】車輪ユニットの側面図である。

【図１０】車輪ユニットの立面図である。

【図１１】車輪ユニットの側面図である。

【図１２】プラント機器取替装置の平面図である。

【図１３】プラント機器取替装置の側面図である。

【図１４】プラント機器取替装置の側面図である。

【図１５】プラント機器取替装置の使用例を示す図であ
る。

【図１６】従来のコロ引き工法のよるプラント機器取替
方法を説明する図である。

【図１７】従来のコロ引き工法のよるプラント機器取替
方法を説明する図である。

【図１８】従来のコロ引き工法のよるプラント機器取替
方法を説明する図である。

【図１９】従来のコロ引き工法を説明する図である。

【図２０】従来のコロ引き工法を説明する図である。

【符号の説明】

１０ 給水加熱器 １１，１２，１３，１４ 車輪ユニット １５ コの字形フレーム １６ 連結棒 １７ 制御台車 １８ａ，１８ｂ 走行レール ２０ 軸受ボックス ２１ 固定フレーム ２２ ロータリーアクチュエータ ２３，２４ 油圧シリンダ ２５ 可動フレーム ２６ 受け台 ２７ 油圧モータ ２８，２９ 歯車 ３０ ウオーム ３１ ウオームギア ３２ 車輪

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車軸を垂直軸のまわりに回動可能に保持
   する軸受ボックスを備えた固定フレームと、該固定フレ
   ームに油圧シリンダを介して上下動可能に取り付けた可
   動フレームとからなる車輪ユニットと、該車輪ユニット
   をコの字形フレームに複数個連結して形成した走行ユニ
   ットからなり、 前記走行ユニットの前記可動フレームに取り付けたプラ
   ント機器を前記油圧シリンダにより懸架して搬送するこ
   とを特徴とするプラント機器取替方法。
2. 【請求項２】 車軸を垂直軸のまわりに回動可能に保持
   する軸受ボックスを備えた固定フレームと、該固定フレ
   ームに油圧シリンダを介して上下動可能に取り付けた可
   動フレームとからなる車輪ユニットと、 該車輪ユニットをコの字形フレームに複数個連結して形
   成した走行ユニットからなるプラント機器の取替装置で
   あって、 前記プラント機器を前記走行ユニットの前記可動フレー
   ムに取り付けて搬送することを特徴とするプラント機器
   取替装置。
3. 【請求項３】 請求項２の記載において、 前記車輪ユニットは前記車軸を駆動する駆動用モータを
   備えたことを特徴とするプラント機器取替装置。
4. 【請求項４】 請求項２ないし請求項３の記載におい
   て、 前記油圧シリンダに油圧を供給する油圧装置は、前記車
   輪ユニットの可動フレームを互いに等速で昇降させる等
   価流量制御機構を有することを特徴とするプラント機器
   取替装置。
5. 【請求項５】 請求項２ないし請求項４の記載におい
   て、 前記固定フレームは前記車軸を垂直軸のまわりに回動す
   る駆動機構を有することを特徴とするプラント機器取替
   装置。
6. 【請求項６】 請求項５の記載において、 前記駆動機構は自動操舵装置を備えることを特徴とする
   プラント機器取替装置。