JPH10218319A - 重量物設置装置及び重量物設置方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、床面の剛性を高めることなく、狭
い場所にも重量物を精度良く容易に設置することを目的
とするものである。 【解決手段】 観測機器２７が設置される設置基準面２
２とレール２３とを床面２２上に別々に設け、レール２
３に沿って移動される台車２４上には、設置基準面２２
の真上まで観測機器２７を水平方向へ移動させるための
直動案内機構２５と、観測機器２７を垂直方向へ移動さ
せ設置基準面２２上に設置するための油圧ジャッキ２９
と、観測機器２７の垂直方向への移動を案内する垂直案
内機構２８とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、大形の観測機器
等の重量物を所定の設置場所に搬送し設置するための重
量物設置装置及び重量物設置方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は例えば実開昭５９−７２５４５
号公報に示された従来の原子炉構造物用の検査装置を示
す正面図、図１７は図１６の側面図、図１８は図１６の
ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。図において、
１は外壁、２は検査領域である原子炉容器の溶接線（図
示せず）に沿って敷設された軌条であり、この軌条２
は、縦方向に延びる縦方向軌条２Ｖ、横方向に延びる横
方向軌条２Ｈ、及び縦方向軌条２Ｖと横方向軌条２Ｈと
の交差部に回動可能に設けられている切替部軌条２Ｃを
有している。

【０００３】３は外部からの指令により軌条２に沿って
走行する台車、４は台車３に搭載されているテレビカメ
ラ、５は外部からの指令に基づいて切替部軌条２Ｃを回
動させる回転式軌条転轍機である。

【０００４】このような検査装置では、縦横の軌条２に
沿って台車３が移動され、台車３に搭載されたテレビカ
メラ４により溶接線の状態が撮影される。また、縦方向
軌条２Ｖと横方向軌条２Ｈとの間で台車３を移動させる
場合には、切替部軌条２Ｃ上で台車３が一旦停止され、
回転式軌条転轍機５により切替部軌条２Ｃが９０°回動
される。

【０００５】次に、図１９は例えば特開平６−２８０２
０７号公報に示された従来の主鏡運搬台車用レール装置
を示す斜視図である。図において、６は望遠鏡側床、７
は望遠鏡側床６とは剛性が異なるドーム側床、８は望遠
鏡側床６に敷設されている第１のレール、９はドーム側
床７に敷設されている第２のレール、１０は第１及び第
２のレール８，９間を接続する仮設レール、１１はこれ
らのレール８〜１０に沿って移動する主鏡運搬台車、１
２は望遠鏡本体、１３は望遠鏡本体１２に着脱可能に取
り付けられている主鏡セルである。

【０００６】このような主鏡運搬台車用レール装置で
は、望遠鏡本体１２から取り外された主鏡セル１３を支
持した主鏡運搬台車１１を、レール８〜１０に沿って移
動させることにより、主鏡セル１３が運搬される。ま
た、望遠鏡側床６とドーム側床７とでは剛性が異なって
いるため、連続したレールを敷設せずに、第１及び第２
のレール８，９がそれぞれ敷設されている。そして、主
鏡セル１３の運搬時に第１及び第２のレール８，９間に
仮設レール１０が配置される。

【０００７】次に、図２０は従来の観測機器の搬送方法
の一例を示す斜視図である。図において、１４は例えば
光学赤外線望遠鏡などの大形の観測機器、１５は観測機
器１４を吊り上げて搬送するホイスト、１６は観測機器
１４が設置される４個の設置基準面である。

【０００８】従来、観測機器１４を設置基準面１６上に
設置する場合、ホイスト１５により観測機器１４を垂直
に吊り上げ、設置基準面１６の真上まで水平に搬送した
後、観測機器１４を設置基準面１６上に降ろして設置す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の搬送装置のうち、図１６ないし図１９に示され
たようにレールと台車とを使用するものにおいては、機
器をレール上に預けた状態で設置するため、撓み等のレ
ールの高さ方向の変形が機器の設置精度に影響を及ぼ
す。このため、観測機器のように高い設置精度が要求さ
れる機器を搬送し設置するためには、レール及びレール
が敷設される床面の剛性を高くしておく必要がある。ま
た、台車を駆動するための駆動源や搬送方向を切り替え
る転轍機を駆動するための駆動源が必要である。

【００１０】さらに、図２０に示すように、ホイストで
機器を吊り上げて搬送するものにおいては、搬送経路の
上方にホイストを設けるだけの大きなスペースが必要で
あり、狭い建屋の中や壁が近くに迫っているような場所
では使用できない。また、ホイストを駆動するための大
きな駆動源が必要となる。

【００１１】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、床面の剛性を
高めることなく、狭い場所にも重量物を精度良く設置す
ることができる重量物設置装置及び重量物設置方法を得
ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る重
量物設置装置は、床面上に設けられ、重量物が設置され
る設置基準面と、床面に敷設されているレールと、重量
物を支持しレールに沿って移動される台車と、この台車
上に設けられ、台車上から設置基準面の真上まで重量物
を水平方向へ移動させるための直動案内機構と、台車上
に設けられ、重量物を垂直方向へ移動させ設置基準面上
に設置するための垂直駆動手段と、台車上に設けられ、
重量物の垂直方向への移動を案内する垂直案内機構とを
備えたものである。

【００１３】請求項２の発明に係る重量物設置装置は、
レールの上面及び側面が平面になっており、台車の車輪
にはレールの側面に係合する鍔部が設けられているもの
である。

【００１４】請求項３の発明に係る重量物設置装置は、
台車に接続されているワイヤと、このワイヤを巻き取る
ことによりレールに沿って台車を移動させるウインチと
を備えたものである。

【００１５】請求項４の発明に係る重量物設置装置は、
直動案内レールと、この直動案内レールに沿って転動す
るボールが設けられたブロックとを有する直動案内機構
を用いたものである。

【００１６】請求項５の発明に係る重量物設置装置は、
垂直案内機構としてボールスプライン機構を用いたもの
である。

【００１７】請求項６の発明に係る重量物設置装置は、
直動案内レールと、この直動案内レールに沿って転動す
るボールが設けられたブロックとを有する垂直案内機構
を用いたものである。

【００１８】請求項７の発明に係る重量物設置装置は、
垂直駆動手段として押引兼用の油圧ジャッキを用いたも
のである。

【００１９】請求項８の発明に係る重量物設置装置は、
垂直駆動手段として押上用の油圧ジャッキと引張用の油
圧ジャッキとを別々に設けたものである。

【００２０】請求項９の発明に係る重量物設置装置は、
設置基準面の高さを調整可能としたものである。

【００２１】請求項１０の発明に係る重量物設置装置
は、第１のレールとこの第１のレールに交差する第２の
レールとを含むレールを用い、台車は、重量物を支持し
第１のレールに沿って移動する第１の台車と、重量物及
び第１の台車を支持し第２のレールに沿って移動する第
２の台車とを用いたものである。

【００２２】請求項１１の発明に係る重量物設置装置
は、第１のレールと第２のレールとの交差部に、重量物
の搬送方向に応じて、第１のレールに連続する方向と第
２のレールに連続する方向との間で回動可能な切替レー
ルを設けたものである。

【００２３】請求項１２の発明に係る重量物設置装置
は、床面及びレールが途中で途切れており、この途切れ
た箇所に重量物の搬送時に設置されるレール付き作業床
を備えたものである。

【００２４】請求項１３の発明に係る重量物設置方法
は、油圧ジャッキ及び直動案内機構を介して重量物を支
持した台車を、重量物が設置される設置基準面の側方ま
でレールに沿って移動させる工程、台車上の重量物を直
動案内機構に沿って設置基準面の真上に移動させる工
程、及び油圧ジャッキを操作して重量物を降下させるこ
とにより、重量物を設置基準面上に載せ変える工程を含
むものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による重
量物設置装置を示す正面図、図２は図１の側面図であ
る。

【００２６】図において、２１は床面、２２は床面２１
上に設けられている４個の設置基準面、２３は床面２１
上の設置基準面２２の近傍に敷設されている直線状の一
対のレール、２４はレール２３に沿って移動する２台の
台車、２５はレール２３に直角で水平な方向へ向けて各
台車２４上に設けられている直動案内機構（ＬＭガイ
ド）、２６は直動案内機構２５により水平方向へ移動さ
れる水平移動台である。

【００２７】２７は垂直案内機構２８を介して水平移動
台２６上に上下動可能に支持されている重量物としての
観測機器であり、この観測機器２７としては、例えば光
学赤外線望遠鏡用機器がある。また、垂直案内機構２８
としては、例えばボールスプライン機構が使用されてい
る。２９は水平移動台２６上に設けられ、観測機器２７
を上下動させる垂直駆動手段としての油圧ジャッキであ
る。

【００２８】このような重量物設置装置では、まずレー
ル２３に沿って台車２４を移動させることによって、観
測機器２７が設置基準面２２の近傍まで搬送される。次
に、直動案内機構２５に沿って水平移動台２６を水平に
移動させることによって、観測機器２７が設置基準面２
２の真上に移動される。このとき、観測機器２７は、設
置基準面２２に干渉しない高さまで油圧ジャッキ２９に
より持ち上げられている。そして、観測機器２７が設置
基準面２２の真上に移動した段階で、油圧ジャッキ２９
の油圧が徐々に解放され、観測機器２７が設置基準面２
２上に降下され、さらに観測機器２７はボルトで設置基
準面２２に固定される。

【００２９】このように、観測機器２７が設置される設
置基準面２２をレール２３とは別に設け、観測機器２７
を台車２４上から設置基準面２２上に載せ変えるように
したので、観測機器２７の設置精度は、撓み等のレール
２３の高さ方向の変形の影響を受けず、レール２３及び
床面２１の剛性が比較的低い場合にも、観測機器２７を
精度良く設置することができる。また、観測機器２７を
吊り上げる必要がないため、狭い建屋や壁が近くに迫っ
ているような場所にも観測機器２７を容易に設置するこ
とができる。

【００３０】例えば、観測機器２７として光学赤外線望
遠鏡用の機器を天文台のドーム内に設置する場合、クレ
ーン等を利用することができず、狭いスペースを利用し
て設置基準面２２まで観測機器２７を搬送する必要があ
るが、このような場合にも観測機器２７を容易に搬送・
設置することができる。

【００３１】次に、図３は図１の台車２４を拡大して示
す側面図、図４は図３の正面図である。図において、レ
ール２３の上面２３ｔ及び側面２３ｓには、平面が形成
されている。また、各台車２４には、それぞれ４個ずつ
の車輪２４ａが設けられており、各車輪２４ａには、レ
ール２３の側面２３ｓに係合する鍔部２４ｂが設けられ
ている。このような構成により、台車２４をレール２３
に沿ってスムーズに移動させることができる。

【００３２】図５は図１の台車２４の移動方法を示す構
成図である。図において、３０は観測機器２７に取り付
けられているフック、３１は一端部がフック３０に接続
されているワイヤ、３２はワイヤ３１の他端部を手動で
巻き取るウインチであり、このウインチ３２でワイヤ３
１を巻き取ることにより、台車２４がレール２３に沿っ
て移動される。また、ワイヤ３１及びウインチ３２を台
車２４の両側に配置することにより、台車２４は図の左
右両側へ人力で移動される。

【００３３】このように、ワイヤ３１及びウインチ３２
を用いて台車２４を移動させることにより、重量物であ
る観測機器２７を人力で容易に移動させることができ、
作業性が向上する。

【００３４】図６は図１の直動案内機構２５を示す側面
図、図７は図６の要部正面図である。図において、３３
は直動案内レール、３４は直動案内レール３３に沿って
転動する複数のボール（図示せず）が設けられているブ
ロックである。このような直動案内機構２５は、レール
２３と直角な方向へ観測機器２７が人力でスムーズに移
動されるようになっている。従って、ウインチ３２が設
置できないような狭い場所でも、観測機器２７を設置基
準面２２上まで人力で容易に移動させることができる。

【００３５】図８は図１の水平移動台２６と観測機器２
７との接続状態を示す構成図である。図において、垂直
案内機構２８は、例えばスプライン軸３５とスプライン
ナット３６とを有するボールスプライン機構により構成
されている。また、油圧ジャッキ２９は、押引兼用のも
のであり、押上側（押圧側）ポート２９ａと、引張側ポ
ート２９ｂとを有している。さらに、油圧ジャッキ２９
には、手動式の油圧ポンプ（図示せず）が接続されてい
る。

【００３６】このような構成により、手動式の油圧ポン
プを操作して押上側ポート２９ａから作動油を油圧ジャ
ッキ２９に送り込むことにより、観測機器２７が直動案
内機構２８に案内されて垂直に押し上げられる。また、
油圧ジャッキ２９の油圧を解放すると、観測機器２７が
降下される。さらに、台車２４以外の支持部により観測
機器２７が支持された状態で、引張側ポート２９ｂに油
圧をかけて作動油を送り込むと、油圧ジャッキ２９が収
縮されて、台車２４をレール２３から持ち上げることも
できる。

【００３７】このように、手動式のウインチ３２で台車
２４を移動させ、直動案内機構２５により水平移動台２
６を人力で移動させ、手動式の油圧ポンプを利用した油
圧ジャッキ２９で観測機器２７の上下動を行うようにし
たので、全ての作業を人力で行うことができ、駆動電源
を確保できないような場所にも容易に観測機器２７を搬
送・設置することができる。

【００３８】図９は図１の要部斜視図である。図におい
て、設置基準面２２は、レベリングブロック等の高さ調
整装置３７により高さが調整可能になっている。また、
設置基準面２２には、設置基準面２２の高さを固定する
ためのアンカーボルト３８が立設されている。

【００３９】このように、設置基準面２２に高さ調整装
置３７を設けることにより、レール２３や床面２１の高
さ方向の変形等に関係なく、観測機器２７の設置高さを
予め調整してアンカーボルト３８で固定しておくことが
でき、観測機器２７の設置精度を向上させることができ
る。

【００４０】ここで、図１のレール２３は一方向へのみ
敷設されているが、観測機器２７の搬送経路が一直線で
ない場合、例えば設置基準面２２とクレーンによる搬送
が可能な位置との間が一直線上にない場合には、レール
を交差させて配置し、搬送方向を切り替える必要があ
る。図１０及び図１１は図１の観測機器２７の搬送方向
の切替方法を示す構成図である。図１１に示すように、
レールとして、第１のレール４１と、この第１のレール
４１に直交する第２のレール４２とが敷設されている。
そして、第１のレール４１上には、観測機器２７が搭載
された図１と同様の第１の台車２４が設けられ、第２の
レール４２上には第２の台車４３が設けられている。

【００４１】まず、レール４１，４２の交差部に達する
までは、観測機器２７は、油圧ジャッキ２９により台車
２４に対して持ち上げられた状態で第１のレール４１に
沿って搬送される。そして、観測機器２７がレール４
１，４２の交差部の台車４３上まで搬送されると、油圧
ジャッキ２９を収縮させることにより観測機器２７が台
車４３上に降下される。この後、さらに油圧ジャッキ２
９を収縮させることにより、台車２４が第１のレール４
１から浮き上がり、搬送方向の切替が可能になる。

【００４２】なお、上記の説明とは逆の手順での搬送方
向の切替も可能である。即ち、図１１に示すように、台
車２４を観測機器２７に近づけた状態で、台車４３によ
り第２のレール４２に沿って観測機器２７を搬送した
後、第１のレール４１上に台車２４を降下させ、さらに
油圧ジャッキ２９により観測機器２７を持ち上げて台車
４３を取り除くことも可能である。例えば、設置基準面
２２上から観測機器２７を運び出す場合には図１０から
図１１の手順で作業し、設置基準面２２上に観測機器２
７を設置する場合には図１１から図１０の手順で作業す
ればよい。

【００４３】また、図１２は図１１の第１及び第２のレ
ール４１，４２の交差部を示す斜視図である。交差部に
は、観測機器２７の搬送方向に応じて、第１のレール４
１に連続する方向と第２のレール４２に連続する方向と
の間で人力により回動可能な切替レール４４が設けられ
ている。このような切替レール４４を設けることによ
り、大形の転轍機などを使用せずに、人力で搬送方向を
容易に切り替えることができ、また搬送方向を切り替え
た後に台車２４，４３をスムーズに移動させることがで
きる。

【００４４】さらに、図１３は図１の床面２１及びレー
ル２３の途切れた場所を示す斜視図である。例えば、天
文台では望遠鏡を回転させる必要があるため、床面の途
切れた箇所が存在し、このような箇所を跨いでレール２
３を敷設することはできない。従って、このような箇所
については、レール２３と同様のレールを有するレール
付き作業床４５が観測機器２７の搬送時のみ設置され
る。

【００４５】これにより、床面２１が途切れていても観
測機器２７を搬送することができる。また、観測機器２
７を設置場所から移動させて整備・調整を行う際、観測
機器２７の搬送経路の周囲にスペース的な余裕がなくて
も、レール付き作業床４５を利用して整備・調整を行う
ことができる。

【００４６】実施の形態２．なお、上記の例では垂直案
内機構２８としてボールスプライン機構を示したが、例
えば図１４に示すように、直動案内レール５１と、この
直動案内レール５１に沿って転動する複数のボール（図
示せず）が設けられたブロック５２とを有する垂直案内
機構５３、即ち図６に示した直動案内機構２５と同様の
ものを垂直に設置して使用することも可能である。

【００４７】実施の形態３．また、上記の例では押引兼
用の油圧ジャッキ２９を用いたが、スペースに余裕があ
れば、例えば図１５に示すように、押上用の油圧ジャッ
キ５４と引張用の油圧ジャッキ５５とを一対として組み
合わせて用いてもよい。これにより、観測機器２７の上
下操作を容易にすることができる。

【００４８】さらに、上記の例では重量物として観測機
器２７を示したが、この発明は他の重量物にも適用で
き、設置場所が狭い場合や動力がない場合などに特に有
効である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
重量物設置装置は、重量物が設置される設置基準面とレ
ールとを床面上に別々に設け、レールに沿って移動され
る台車上には、設置基準面の真上まで重量物を水平方向
へ移動させるための直動案内機構と、重量物を垂直方向
へ移動させ設置基準面上に設置するための垂直駆動手段
と、重量物の垂直方向への移動を案内する垂直案内機構
とを設けたので、床面の剛性を高めることなく、狭い場
所にも重量物を精度良く容易に設置することができる。

【００５０】請求項２の発明の重量物設置装置は、レー
ルの上面及び側面を平面とし、台車の車輪にはレールの
側面に係合する鍔部を設けたので、レールに沿って台車
をスムーズに移動させることができる。

【００５１】請求項３の発明の重量物設置装置は、一端
部が台車に接続されているワイヤをウインチに巻き取る
ことにより、台車をレールに沿って移動させるようにし
たので、人力により容易に台車を移動させることができ
る。

【００５２】請求項４の発明の重量物設置装置は、直動
案内レールと、この直動案内レールに沿って転動するボ
ールが設けられたブロックとを有する直動案内機構を用
いたので、ウインチが設置できないような狭い場所で
も、重量物を設置基準面上まで容易に移動させることが
できる。

【００５３】請求項５の発明の重量物設置装置は、垂直
案内機構としてボールスプライン機構を用いたので、重
量物を精度良く垂直に上下動させることができる。

【００５４】請求項６の発明の重量物設置装置は、直動
案内レールと、この直動案内レールに沿って転動するボ
ールが設けられたブロックとを有する垂直案内機構を用
いたので、簡単な構造で重量物を精度良く垂直に上下動
させることができる。

【００５５】請求項７の発明の重量物設置装置は、垂直
駆動手段として押引兼用の油圧ジャッキを用いたので、
小さなスペースで重量物を容易に上下動させることがで
きる。

【００５６】請求項８の発明の重量物設置装置は、垂直
駆動手段として押上用の油圧ジャッキ及び引張用の油圧
ジャッキを別々に設けたので、重量物の上下操作を容易
にすることができる。

【００５７】請求項９の発明の重量物設置装置は、設置
基準面の高さを調整可能としたので、床面やレールの高
さ方向への変形に関係なく、重量物の設置精度を向上さ
せることができる。

【００５８】請求項１０の発明の重量物設置装置は、第
１のレールとこの第１のレールに交差する第２のレール
とを有するレールを用い、台車は、重量物を支持し第１
のレールに沿って移動する第１の台車と、重量物及び第
１の台車を支持し第２のレールに沿って移動する第２の
台車とを用いたので、重量物の搬送方向を容易に切り替
えることができる。

【００５９】請求項１１の発明の重量物設置装置は、第
１のレールと第２のレールとの交差部に、重量物の搬送
方向に応じて、第１のレールに連続する方向と第２のレ
ールに連続する方向との間で回動可能な切替レールを設
けたので、大形の転轍機等を用いることなく、搬送方向
の切替時のレールの切替を人力で容易に行うことができ
る。

【００６０】請求項１２の発明の重量物設置装置は、床
面及びレールが途中で途切れており、この途切れた箇所
に重量物の搬送時に設置されるレール付き作業床を備え
たので、床面が途切れていても重量物を搬送することが
できる。

【００６１】請求項１３の発明の重量物設置方法は、油
圧ジャッキ及び直動案内機構を介して重量物を支持した
台車を、重量物が設置される設置基準面の側方までレー
ルに沿って移動させ、この後、台車上の重量物を直動案
内機構に沿って設置基準面の真上に移動させ、さらに油
圧ジャッキを操作して重量物を降下させることにより、
重量物を設置基準面上に載せ変えるようにしたので、床
面の剛性を高めることなく、狭い場所にも重量物を精度
良く容易に設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による重量物設置装
置を示す正面図である。

【図２】 図１の側面図である。

【図３】 図１の台車を拡大して示す側面図である。

【図４】 図３の側面図である。

【図５】 図１の台車の移動方法を示す構成図である。

【図６】 図１の直動案内機構を示す側面図である。

【図７】 図６の要部正面図である。

【図８】 図１の水平移動台と観測機器との接続状態を
示す構成図である。

【図９】 図１の要部斜視図である。

【図１０】 図１の観測機器の搬送方向の切替方法を示
す構成図である。

【図１１】 図１０の後段の状態を示す構成図である。

【図１２】 図１１の第１及び第２のレールの交差部を
示す斜視図である。

【図１３】 図１の床面及びレールの途切れた場所を示
す斜視図である。

【図１４】 この発明の実施の形態２による重量物設置
装置の要部を示す構成図である。

【図１５】 この発明の実施の形態３による重量物設置
装置の要部を示す構成図である。

【図１６】 従来の原子炉構造物用の検査装置を示す正
面図である。

【図１７】 図１６の側面図である。

【図１８】 図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図
である。

【図１９】 従来の主鏡運搬台車用レール装置を示す斜
視図である。

【図２０】 従来の観測機器の搬送方法の一例を示す斜
視図である。

【符号の説明】

２１ 床面、２２ 設置基準面、２３ レール、２３ｔ
上面、２３ｓ 側面、２４ 台車（第１の台車）、２
４ａ 車輪、２４ｂ 鍔部、２５ 直動案内機構、２７
観測機器（重量物）、２８，５３ 垂直案内機構、２
９，５４，５５油圧ジャッキ（垂直駆動手段）、３１
ワイヤ、３２ ウインチ、３３ 直動案内レール、３４
ブロック、４１ 第１のレール、４２ 第２のレー
ル、４３第２の台車、４４ 切替レール、４５ レール
付き作業床。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面上に設けられ、重量物が設置される
   設置基準面と、 上記床面に敷設されているレールと、 上記重量物を支持し上記レールに沿って移動される台車
   と、 この台車上に設けられ、上記台車上から上記設置基準面
   の真上まで上記重量物を水平方向へ移動させるための直
   動案内機構と、 上記台車上に設けられ、上記重量物を垂直方向へ移動さ
   せ上記設置基準面上に設置するための垂直駆動手段と、 上記台車上に設けられ、上記重量物の垂直方向への移動
   を案内する垂直案内機構とを備えていることを特徴とす
   る重量物設置装置。
2. 【請求項２】 レールの上面及び側面が平面になってお
   り、台車の車輪には上記レールの側面に係合する鍔部が
   設けられていることを特徴とする請求項１記載の重量物
   設置装置。
3. 【請求項３】 台車に接続されているワイヤと、このワ
   イヤを巻き取ることによりレールに沿って上記台車を移
   動させるウインチとを備えていることを特徴とする請求
   項１又は請求項２記載の重量物設置装置。
4. 【請求項４】 直動案内機構は、直動案内レールと、こ
   の直動案内レールに沿って転動するボールが設けられた
   ブロックとを有していることを特徴とする請求項１ない
   し請求項３のいずれかに記載の重量物設置装置。
5. 【請求項５】 垂直案内機構は、ボールスプライン機構
   であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいず
   れかに記載の重量物設置装置。
6. 【請求項６】 垂直案内機構は、直動案内レールと、
   この直動案内レールに沿って転動するボールが設けられ
   たブロックとを有していることを特徴とする請求項１な
   いし請求項４のいずれかに記載の重量物設置装置。
7. 【請求項７】 垂直駆動手段は、押引兼用の油圧ジャッ
   キであることを特徴とする請求項１ないし請求項６のい
   ずれかに記載の重量物設置装置。
8. 【請求項８】 垂直駆動手段として、押上用の油圧ジャ
   ッキと引張用の油圧ジャッキとが別々に設けられている
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに
   記載の重量物設置装置。
9. 【請求項９】 設置基準面の高さが調整可能になってい
   ることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか
   に記載の重量物設置装置。
10. 【請求項１０】 レールは、第１のレールとこの第１の
    レールに交差する第２のレールとを含み、台車は、重量
    物を支持し上記第１のレールに沿って移動する第１の台
    車と、上記重量物及び上記第１の台車を支持し上記第２
    のレールに沿って移動する第２の台車とを含んでいるこ
    とを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記
    載の重量物設置装置。
11. 【請求項１１】 第１のレールと第２のレールとの交差
    部には、重量物の搬送方向に応じて、上記第１のレール
    に連続する方向と上記第２のレールに連続する方向との
    間で回動可能な切替レールが設けられていることを特徴
    とする請求項１０記載の重量物設置装置。
12. 【請求項１２】 床面及びレールが途中で途切れてお
    り、この途切れた箇所には、重量物の搬送時にレール付
    き作業床が設置されることを特徴とする請求項１ないし
    請求項１１のいずれかに記載の重量物設置装置。
13. 【請求項１３】 油圧ジャッキ及び直動案内機構を介し
    て重量物を支持した台車を、上記重量物が設置される設
    置基準面の側方までレールに沿って移動させる工程、 上記台車上の重量物を上記直動案内機構に沿って上記設
    置基準面の真上に移動させる工程、及び上記油圧ジャッ
    キを操作して上記重量物を降下させることにより、上記
    重量物を上記設置基準面上に載せ変える工程を含むこと
    を特徴とする重量物設置方法。