JP2000247569A - 金属帯コイル運搬用リフタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コイル巻き厚みの薄い薄巻きコイルおよび鋼
製スリ−ブの側面を確実に検出できる金属帯コイル運搬
用リフタ−を提供する。 【解決手段】 クレ−ンに懸垂され金属帯コイル７，１
１のコイル穴７ａ，１１ａに挿入されるコイル吊り用爪
４が互いに接近、離反移動される一対のＬ字状ア−ム３
ａ，３ｂを有する門形のコイルリフタ−において、対向
するコイル吊り用爪の上部および下部に、それぞれ投光
器５ａ，６ａと受光器５ｂ，６ｂからなる透過形センサ
−を配設してなり、前記投光器の前面に投光ビ−ム幅よ
り狭いスリット板を装着した金属帯コイル運搬用リフタ
−。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場のコイル置き
場に置かれている金属帯コイルのコイル穴に、コイル吊
り用爪を合わせる検知センサ−を有する金属帯コイル運
搬用リフタ−であって、特に薄巻きコイルのコイル穴に
も適用できる金属帯コイル運搬用リフタ−に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】金属帯コイル（以降、単に、コイルとい
う）をハンドリングする天井クレ−ンを自動化するうえ
において、コイル穴の内径を確認し、コイルを確実に掴
むことは、安全上非常に重要なことであり、また、この
ことは、クレ−ンの自動運転を円滑に行ううえでも重要
なことである。このような点を考慮して、次のような提
案がなされている。特開平４−１２１３９１号には、
「金属帯コイルの自動運搬用リフタ−において、投光器
および受光器からなる光電管が、門形コイルリフタ−の
コイル吊り用爪の上部および下部に配設されている。」
ことが、特開平５−０７００８３号には、「金属帯コイ
ルの自動運搬用リフタ−において、超音波距離検出器
を、コイル吊り用爪の上部に投光器と受光器からなる一
対の光電管を、該光電管の上部に超音波距離検出器を設
けている。」ことが、それぞれ開示されている。

【０００３】特開平４−１２１３９１号においては、コ
イル吊り用爪の上部と下部の透過形センサ−の距離より
も巻き厚みの厚いコイルを掴む場合、目的とするコイル
位置に誘導されたコイルの自動運搬用リフタ−は、コイ
ルを掴むことが可能な位置、すなわち、コイル穴の位置
まで門形ア−ムを下降させる。門形ア−ムが下降してゆ
くと、先ず、下側の透過形センサ−は、コイルの側面で
遮光される。次に、上側の透過形センサ−がコイルの側
面で遮光される。さらに、下降を続けると、下側の透過
形センサ−が透過光を検知し、次いで、上側の透過形セ
ンサ−が透過光を検出する。これらの条件が揃うと、門
形ア−ムは下降を停止し、コイルを掴む動作に入る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
透過形センサ−では、コイル巻き厚みの薄い薄巻きコイ
ルおよび、コイルの内径穴の金属帯の端部のダレ防止の
ために使用する鋼製スリ−ブの側面を検出することがで
きない場合がある。すなわち、コイル穴を確実に検出す
ることが困難であるという問題がある。

【０００５】なぜなら、一般的に、透過形センサ−は、
検出面（遮光物）の大きさ、例えば、コイルの場合はそ
の巻き厚み、が約４ｍｍ以下になると遮光が確実に行わ
れず、検出が困難である。このため、コイルの側面また
はコイル穴を認識できず、自動化されたクレ−ンにおい
ては、下降限検出等により異常を検出し、自動運転を中
断することになる。

【０００６】なお、薄巻きコイルのコイル穴を検出する
のに、レ−ザ−透過形センサ−を使用する方法も考えら
れ、実験したが、検出するには、スリット板を装着する
必要があることが分かった。また、このレ−ザ−透過形
センサ−は、従来の赤外線透過形センサ−よりも、購入
価格が非常に高価であるという問題がある。

【０００７】本発明は、このような問題を解消し、コイ
ル巻き厚みの薄い薄巻きコイルおよび鋼製スリ−ブの側
面を確実に検出できる金属帯コイル運搬用リフタ−を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的
を、クレ−ンに懸垂され金属帯コイルのコイル穴に挿入
されるコイル吊り用爪が互いに接近、離反移動される一
対のＬ字状ア−ムを有する門形のコイルリフタ−におい
て、対向するコイル吊り用爪の上部および下部に、それ
ぞれ投光器と受光器からなる透過形センサ−を配設して
なり、前記投光器の前面に投光ビ−ム幅より狭いスリッ
ト板を装着した金属帯コイル運搬用リフタ−によって達
成する。

【０００９】本発明の金属帯コイル運搬用リフタ−は、
透過形センサ−の投光器の前面に光束を絞るスリット板
を装着しているから、従来、検出できなかった薄巻きコ
イル等でも検出できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて以下に説明する。図１は、本発明に係り、薄巻きコ
イルに位置合わせした金属帯コイル運搬用リフタ−の正
面図、図２は、図１のＡ−Ａ断面図、図３は、本発明に
係り、厚巻きコイルに位置合わせした金属帯コイル運搬
用リフタ−の正面図、図４は、図３のＡ−Ａ断面図、図
５は、本発明に係る前面にスリット板を装着した投光器
の斜視図である。

【００１１】１は金属帯コイル運搬用リフタ−、２はコ
イル運搬用リフタ−の梁、３ａ，３ｂは梁２に垂設され
ており、梁の中心方向または中心から離れる方向に移動
可能に設けられたア−ムである。ア−ム３ａ，３ｂの下
端部に、コイルを吊るための爪４，４が、対向して形成
されている。

【００１２】一方のア−ム３ａの爪４の下部に受光器６
ｂが、上部に投光器５ａが取付けられている。他方のア
−ム３ｂの爪４の下部に投光器６ａが、上部に受光器５
ｂが取付けられている。

【００１３】上記の投光器５ａ、６ａには、図５に示す
ように、投光器の前面にスリット２１を形成したスリッ
ト板２０が、貼着等により装着されている。スリット２
の幅ｂは、投光ビ−ムの幅より狭い寸法に設定される。
このようにすれば、後述する実施例に示すように、従
来、検出できなかった薄巻きコイル等の側面の検出がで
きる。

【００１４】投光器５ａ、６ａおよび受光器５ｂ、６ｂ
は、それぞれ、爪４、４またはア−ム３ａ、３ｂに、金
属帯コイル運搬用リフタ−１の爪をコイル穴等に挿入し
て、コイルを挟持し吊り上げるとき、金属帯等に接触し
ない位置に取付けられている。

【００１５】透過形センサ−による、薄巻きコイル等の
厚さの薄いものの検出精度を、より高くするには、投光
器の前面にスリット板を装着することに加え、光量差判
定レベルの調整手段を透過形センサ−に設けるとよい。

【００１６】次に、本発明の金属帯コイル運搬用リフタ
−による薄巻きコイル等の側面検出方法について説明す
る。

【００１７】（１）先ず、金属帯コイル運搬用リフタ−
１を、置き台８上に置かれた金属帯コイル７、１１等の
幅中心の上方に移動して停止する。

【００１８】（２）金属帯コイル運搬用リフタ−を下降
させる。最初に爪４の受光器６ｂが、コイル側面上部に
達すると、遮光を検出し、さらに、下降すると、ア−ム
に取付けられた受光器５ｂが遮光を検出する。

【００１９】（３）さらに、下降すると、爪の受光器６
ｂが投光を検出し、その後ア−ムに取付けられた受光器
５ｂが、投光を検出する。このとき、爪が、それをコイ
ル穴７ａ、１１ａに挿入できる位置にあるので、下降を
停止し、ア−ム開閉用電動機を挟持方向に駆動させ、左
右のア−ム３ａ，３ｂをコイルの側面に接近させ、所定
の接近距離で移動を停止し、爪をコイル穴に挿入する。

【００２０】（４）金属帯コイル運搬用リフタ−を巻き
上げ、コイルを所定位置に運搬する。

【００２１】なお、爪の受光器６ｂが遮光を検出し、そ
の後投光を検出するまでの時間は、コイルの巻き厚みの
薄いものほど短く、厚いものほど長くなる。

【００２２】

【実施例】透過形センサ−の投光器の前面にスリット板
を装着しないものとスリット幅：２ｍｍのスリット板を
装着したものについて、検出精度すなわち、受光器のＯ
Ｎ−ＯＦＦ動作を調査した結果を表１に示す。

【００２３】調査は、検出距離（投光器の前面と受光器
の前面との間の距離：２７００ｍｍ，１０００ｍｍの２
水準、各検出距離について、検出物体の厚さを、８ｍ
ｍ，４，５ｍｍ，２ｍｍ，１ｍｍに変化させ、また、各
検出物体の厚さについて、検出物体の通過速度を、５０
ｍｍ／ｓ，２００ｍｍ／ｓ，４００ｍｍ／ｓに変化させ
た。なお、検出物体は、前記検出距離の中心を通過させ
た。

【００２４】

【表１】

【００２５】表１より、次のことが言える。 スリット板無しの場合：検出距離が２７００ｍｍのと
き、厚さ８ｍｍの物体までは、よく検出できるが、厚さ
４．５ｍｍでは検出速度が緩慢になり、検出が困難にな
る。厚さ２ｍｍ以下では、検出ができない。

【００２６】検出距離が１０００ｍｍのとき、厚さ８ｍ
ｍの物体までは、よく検出できるが、厚さ４．５ｍｍで
は、検出が困難になる。

【００２７】幅２ｍｍのスリットを装着した場合：検出
距離が２７００ｍｍのとき、厚さ８ｍｍはもとより、厚
さ２ｍｍまでよく検出できる。厚さ１ｍｍになると、検
出できない。

【００２８】検出距離が１０００ｍｍのとき、厚さ４．
５ｍｍまで、良く検出できるが、厚さ２ｍｍ以下になる
と、検出できない。

【００２９】以上のように、投光器の前面にスリット板
を装着することにより、薄い厚さのものまで、よく検出
できることが分かった。

【００３０】また、前面にスリット板を装着した投光器
の光軸を、受光器の中心に対して上下方向および左右方
向にずらす実験を実施した結果、検出距離；２２００ｍ
ｍ、通過速度；１００ｍｍの場合、上下方向で１６０ｍ
ｍ、左右方向で１８０ｍｍ範囲のずれでも、検出物体の
厚さが３ｍｍまで検出可能であった。すなわち、本発明
のスリット板装着型投光器を使用する透過型センサ−に
おいては、その投光器と受光器の据え付け精度が、相当
程度にラフでも厚さの薄い検出物体が検出可能であるこ
とが分かった。

【００３１】なお、検出物体の検出精度を上げる方法と
して、投光器と受光器の両方にスリット板を装着するこ
とも考えられるが、このようにすると、投光器の光軸と
受光器のそれのずれが大きくなると検出できなくなる。
換言すれば、投光器の光軸と受光器のそれのずれの許容
範囲が、非常に狭くなるので、それだけ、センサ−の据
え付け工数が嵩むことになる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の金属帯コイル運搬用リフタ−に
よれば、以下の効果が得られる。

【００３３】（１）従来、検出できなかった巻き厚みの
薄い薄巻きコイル等でも、その側面の検出ができるの
で、従来より広い範囲の巻き厚みのコイルを扱うクレ−
ンの自動運転が確実に行える。

【００３４】（２）投光器の前面にスリット板を装着す
るだけであるから、改造費用および設備費用が安価であ
る。

【００３５】（３）投光器と受光器の光軸のずれについ
て許容度がかなりあるので、これらの芯出し精度がラフ
でよく、取付け工事が楽である。すなわち、それだけ、
少ない工数で据え付けができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る、薄巻きコイルに位置合わせした
金属帯コイル運搬用リフタ−の正面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図３】本発明に係る、厚巻きコイルに位置合わせした
金属帯コイル運搬用リフタ−の正面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。

【図５】本発明に係る前面にスリット板を装着した投光
器の斜視図である。

【符号の説明】

１ 金属帯コイル運搬用リフタ− ２ コイル運搬用リフタ−の梁 ３ａ，３ｂ ア−ム ４ 爪 ５ａ 投光器 ５ｂ 受光器 ６ａ 投光器 ６ｂ 受光器 ７，１１ コイル ７ａ，１１ａ コイル穴 ８ 置き台 ９ ア−ム開閉用電動機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレ−ンに懸垂され金属帯コイルのコイ
   ル穴に挿入されるコイル吊り用爪が互いに接近、離反移
   動される一対のＬ字状ア−ムを有する門形のコイルリフ
   タ−において、対向するコイル吊り用爪の上部および下
   部に、それぞれ投光器と受光器からなる透過形センサ−
   を配設してなり、前記投光器の前面に投光ビ−ム幅より
   狭いスリット板を装着したことを特徴とする金属帯コイ
   ル運搬用リフタ−。