JPH11226639A - 光検出装置を備えたコイルトング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はコイル穴の検出を適正に判断できる
光検出装置を備えたコイルトング装置を提供する。 【解決手段】 コイルトング装置１１は、金属帯コイル
５の内径より大きい径を有する２つの同径の仮想円１４
ａ、１４ｂを、これらが重なる領域１３内にトング爪６
の先端面が入るように描いた場合に、金属帯コイル５の
内径を最大として、仮想円１４ａ、１４ｂの円周上の交
点に光検出装置７、８をトング爪６ａの上下側に位置す
るようにトング３部分に各々配置されているので、光検
出装置７、８の検出について誤判断を生じることがな
く、また、コイル載置面からトング爪６までの高さを検
出して、トング爪６の下降下限値を判定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コイルを把持す
る、光検出装置を備えたコイルトング装置に係わり、特
に鋼帯等の金属帯の製造工場や金属帯を使用して製品を
製造する工場等で、クレーン等によって金属帯コイルを
吊下げて運搬する際に用いられる光検出装置を備えたコ
イルトング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイルトング装置は、例えば金属帯コイ
ルを吊下げてそれを所定位置に運搬する際に、途中で金
属帯コイルが脱落することがないように、一対のトング
の先端部にトング爪が設けられ、更に金属帯コイルに疵
をつけないように、トング爪の上側及び下側に位置する
トング部分にそれぞれ一個以上の光検出装置を設けて、
コイル穴の通光を検出して確認してから、トング爪を金
属帯コイル穴に挿入させて把持するようにしている。一
般に光検出装置には投光器と受光器とからなる光電管
（光電センサ）が用いられている。

【０００３】図９は従来の光電管を備えたコイルトング
装置構造の一例を示す正面図であり、図１０は図９のＡ
−Ａ線矢視による側面図である。

【０００４】図９、図１０に示すように、コイルトング
装置１は水平ビーム２と、その両端に取付けられた先端
部にトング爪６ａ、６ｂを有する一対のトング３ａ、３
ｂと、トング３ａ、３ｂを相互に接近・離隔自在に駆動
させるトング開閉機構４と、トング爪６ａ、６ｂの上側
及び下側に位置するトング部分に取付けられた金属帯コ
イル穴５ａの通光を検出する光電管７、８とから構成さ
れている。光電管７、８はそれぞれ投光器７ａ、８ａと
受光器７ｂ、８ｂを一対として構成されている。

【０００５】コイルトング装置１でコイルを把持するに
あたり、コイルトング装置１は図示しない天井クレーン
に吊環９を介して懸垂され、コイル置場の床面１０に載
置されている金属帯コイル５の真上に移動される。

【０００６】次にコイルトング装置１を下降させると、
トング爪６ａ、６ｂの下側に設けた投光器８ａからの光
が最初に金属帯コイル５の側面によって遮光され、続い
て投光器８ａが金属帯コイル穴５ａの位置まで下降する
と、投光器８ａの光が矢印の方向に金属帯コイル穴５ａ
を通光して受光器８ｂに受光される。引続きコイルトン
グ装置１を下降させると、トング爪６ａ、６ｂの上側に
位置するトング部分に設けた投光器８ａからの光も矢印
の方向に金属帯コイル穴５ａを通光して受光器８ｂに受
光され、受光器７ｂ、８ｂが共に受光状態になる。

【０００７】その状態で下降を停止して、トング開閉機
構４を駆動させて、トング３ａ、３ｂを相互に接近させ
て、トング爪６ａ、６ｂを金属帯コイル穴５ａに挿入さ
せ、金属帯コイル５を把持させる。そこで、コイルトン
グ装置１を所定の高さに上昇させて、金属帯コイル５を
所定位置に運搬する。これらの一連の操作はクレーンの
操作員によって行われている。

【０００８】また、特開平４−１２１３９１号公報には
「金属帯コイルの自動運搬用コイルリフター」が開示さ
れている。コイルリフター（コイルトング装置と同じ）
は合紙を用いた金属帯コイルを対象とし、一対のアーム
（トングと同じ）とアーム先端部に設けた金属帯コイル
吊り用爪（トング爪と同じ）と、該爪の上下部に設けた
光電管を具備し、光電管の投光器、受光器は検出距離７
０〜１００ｍのものが用いられ、また、該爪の下端部に
他の物体との接触を検知してコイルリフターの下降を停
止させるリミットスイッチや、アームが接近過ぎて金属
帯コイルの側面に接触しないように他のリミットスイッ
チが配置されている。これは合紙の端部や切端が金属帯
コイルからはみ出て金属帯コイル穴を塞ぎ、光電管の投
光器の光が合紙により遮断されて、該爪が金属帯コイル
穴に挿入されなかった問題点の解決を図ったものであ
る。また、該爪の上下部に2個以上の光電管を三角形あ
るいは四角形の形状に配置させて金属帯コイル穴の検出
精度の向上を図っている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た図９、図１０に示すコイルトング装置では以下の問題
がある。

【００１０】金属帯コイル５の巻厚みが薄い場合、光電
管７、８は性能的に検出距離の長いもの（例えば７０〜
１００ｍ）は金属帯コイル５の側面による遮光を確実に
行われない場合がある。一般に光電管７、８は検出面が
小さく金属帯コイル５の側面が約４ｍｍ以下の場合は遮
光を確実に検出できない。

【００１１】また、コイルトング装置１をコイル置場の
床面１０に載置されている金属帯コイル５の真上から下
降させる場合、トング３ａ、３ｂは一点鎖線で示すセン
ター線Ｍが金属帯コイル５の正面側と背面側で図示しな
い軸心Ｐに交わる一点鎖線で示す鉛直線Ｎに沿って下降
されることが大切であるが、実操業では鉛直線Ｎから外
れて下降される場合が多い。また、運搬される金属帯コ
イル５は巻厚さの異なる場合が多く、そのために、光電
管７、８の受光器７ｂ、８ｂが共に再度の受光状態にな
らず、トング３ａ、３ｂを下降させすぎて床面１０に衝
突させたりすることがある。

【００１２】上記の芯ズレにより金属帯コイル穴５ａを
検出できない場合を図１１によって説明する。

【００１３】図１１は前記図１０に対応する芯ズレした
状態を示す側面図である。符号は図９、図１０と同じで
あり、重複する説明は省略した。

【００１４】鉛直線から外れて下降された場合には、図
１１に示すように、受光器７ｂ（隠れて見えない）、８
ｂが共に遮光状態になっており、このまま下降した場合
は、金属帯コイル穴５ａの位置を検出することなく、ト
ング爪６ａ、６ｂ（隠れて見えな）が床面に衝突するこ
とになる。

【００１５】それらの異常を避けるために、クレーン操
作員が金属帯コイル穴５ａの検出状態を確認する必要が
あり、クレーン操作を自動で円滑に行うことができな
い。

【００１６】一方、特開平４−１２１３９１号公報に開
示された技術は、コイルリフターが金属帯コイルの正面
と背面の軸心と交わる鉛直線から外れて下降された場
合、金属帯コイル等との接触を避けることはできたとし
ても、下降限高さが一定距離であるため、巻厚みの厚い
コイルの場合は、コイル芯高さより低い高さまで下降さ
れるため、稼動率の高いクレーンの場合は、下降時間が
無駄となる。

【００１７】また、2個以上を三角形あるいは四角形の
形状に単に配置しただけでは、金属帯コイル吊り用爪を
コイルに挿入の際に接触する場合がある。図１２に示す
ように三角形の形状に配置された光電管７、８は図示し
ないトングのセンター線がズレているのでトング爪６ａ
も金属帯コイル５の軸心と交わる鉛直線からズレてい
る。しかし、そのズレ量によっては、金属帯コイル穴５
ａからズレていても光電管７、８の検出条件が整う場合
もあり、この状態で金属帯コイル穴５ａに挿入しようと
するとコイルにトング爪６ａが接触するため、コイルが
掴めず、コイルを損傷させるうえ、再度掴み直す必要が
あり、時間が無駄となる。

【００１８】また、図１３に示すように四角形の形状に
配置された光電管７、８の場合も図１２と同様の問題が
ある。ここでは光電管７、８の数が増えただけであり、
説明を省略する。本発明はクレーン運転を自動（無人）
で効率よく運転するために、上記のような従来の問題点
の解決を図ったものであり、トングのセンターがコイル
の正面側と背面側で軸心と交わる鉛直線から外れて下降
され、また、コイルの巻厚さが異なった場合でも、コイ
ル穴の位置を適正に検出して、コイルに損傷を与えるこ
となく、コイルを把持させることができる光検出装置を
備えたコイルトング装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】第一の発明は、先端部に
トング爪を有する一対のトングと、前記トング爪の上側
及び下側に位置するトング部分に取付けられる投光器及
び受光器からなる光検出装置と、が具備されているコイ
ルを吊持するトング装置であって、コイル内径より大き
い径を有する２つの同径の仮想円を、これらが重なる領
域に前記トング爪の先端面が入るように描いた場合に、
コイルの内径を最大として、仮想円の円周上の二つの交
点にトング爪を上下に挟んで位置するように、前記トン
グ部分に２個の光検出装置が配置されているとともに、
コイル載置面からトング爪までの高さを検出する高さ検
出手段が設置されていることを特徴とする光検出装置を
備えたコイルトング装置である。

【００２０】第二の発明は先端部にトング爪を有する一
対のトングと、前記トング爪の上側及び下側に位置する
トング部分に取付けられる投光器及び受光器からなる光
検出装置と、が具備されているコイルを吊持するトング
装置であって、コイル内径より大きい径を有する２つの
同径の仮想円を、これらが重なる領域に前記トング爪の
先端面が入るように描いた場合に、コイルの内径を最大
として、同径円の円周上の少なくとも一つの交点と、領
域を形成している円周上の部分に、トング爪を上下に挟
んで位置するように、前記トング部分に少なくとも３個
の光検出装置が配置されているとともに、コイル載置面
からトング爪までの高さを検出する高さ検出手段が設置
されていることを特徴とする光検出装置を備えたコイル
トング装置である。

【００２１】第三の発明は先端部にトング爪を有する一
対のトングと、前記トング爪の上側及び下側に位置する
トング部分に取付けられる投光器及び受光器からなる光
検出装置と、が具備されているコイルを吊持するトング
装置であって、コイル内径より大きい径を有する２つの
同径の仮想円を、これらが重なる領域に前記トング爪の
先端面が入るように描いた場合に、コイルの内径を最大
として、領域を形成している各円周上の部分に、トング
爪を上下に挟んで位置するように、前記トング部分に少
なくとも４個の光検出装置が配置されているとともに、
コイル載置面からトング爪までの高さを検出する高さ検
出手段が設置されていることを特徴とする光検出装置を
備えたコイルトング装置である。

【００２２】上記第一、第二、第三の発明によれば、上
記のような構成によって、光検出装置が共に受光状態に
なった場合は、トング爪（センター）の高さがコイル穴
の所定の高さになるので、下降を停止させ、トング爪を
コイル穴に挿入させる。

【００２３】また、光検出装置が共に受光状態ならない
場合に、高さ検出手段によってトング爪までの高さを検
出しているので、直ぐに、異常による下降状態かどうか
を判定して、適正な処置をとることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
によって詳述する。

【００２５】図１は本発明の一実施の形態を示す正面図
であり、図２は図１のＢ−Ｂ線矢視による側面図であ
り、図１１、図１２と共通する個所は同じ符号を用い
た。

【００２６】図１、図２に示すように、コイルトング装
置１１は水平ビーム２と、その両端下側に取付けられ
た、トング開閉機構４と、トング爪６ａ、６ｂの上側及
び下側に位置するトング部分にそれぞれ取付けられた光
検出装置と、高さ検出手段１２とから構成されている。
光検出装置には光電管７、８を用いている。光電管７、
８はそれぞれ投光器７ａ、８ａと受光器７ｂ、８ｂを一
対として構成されている。

【００２７】光電管７、８は、二点鎖線で示す、金属帯
コイル５の内径より大きい径を有する２つの同径の仮想
円１４ａ、１４ｂを、これらが重なる領域１３にトング
爪６ａ、６ｂの先端面Ｓが入るように描いた場合に、金
属帯コイル５の内径を最大として、仮想円１４ａ、１４
ｂの円周上の二つの交点に位置するトング部分に各々配
置されている。

【００２８】また、高さ検出手段１２はトング６ａ、６
ｂの下端部に取付けられ、コイル置場の床面１０からト
ング爪６ａ、６ｂ（基準センター線Ｋ）までの矢印で示
す高さを検出することができるようにしている。

【００２９】高さ検出手段１２は接触式又は非接触式距
離計を用いることができるが、上記に限定されるもので
はなく、コイルの巻上げ、巻下げ装置の回転機構から高
さを検出する手段等を用いることもできる。また、位置
検出手段１２の取付け場所は種類に応じて適宜決められ
る。

【００３０】光電管７、８は上記配置により、共に受光
状態でＯＫの通光検出状態になった場合は、トング爪
（センター）の高さがコイル穴の所定の高さになってい
るので、下降を停止させ、トング爪をコイル穴に挿入さ
せることができる。

【００３１】一方、光電管７、８が共に上記のような受
光状態にならない場合は、一般に芯ズレにより金属帯コ
イル穴５ａが検出できない場合であるが、高さ検出手段
１２によってトング爪までの高さを検出しているので、
直ぐに、異常による下降状態かどうかを判定して、適正
な処置をとることができる。

【００３２】トング爪６ａ、６ｂを金属帯コイル穴５ａ
に挿入させる場合の高さは、トング爪６ａ、６ｂが金属
帯コイル５に接触しない高さで、一般にはトング爪６
ａ、６ｂの一点鎖線で示すセンター線Ｋが金属帯コイル
５の軸芯Ｌと同じかそれよりも若干上下側に位置させた
高さが好ましい。

【００３３】次に、金属帯コイル穴５ａの検出方法を述
べる。コイルトング装置１１は図示しない天井クレーン
に吊環９を介して懸垂され、コイル置場の床面１０に載
置されている予め内径、外径、軸心高さ等が測定されて
いる金属帯コイル５の真上に移動される。それらの情報
はコイルトング装置１１の図示しない制御装置に入力さ
れているので、クレーンは、それらの情報に基き、高さ
検出手段１２によりコイル床面１０からトング爪６ａ、
６ｂまでの高さを検出しながら、一点鎖線で示すセンタ
ー線Ｍが金属帯コイル５の正面側と背面側で図示しない
軸心Ｐに交わる一点鎖線で示す鉛直線Ｎに沿ってトング
３ａ、３ｂを下降させる。

【００３４】トング３ａ、３ｂを下降させると、投光器
８ａからの光が最初に金属帯コイル５の側面によって遮
断され、続いて再度受光器８ｂによって通光を検出す
る。次に、投光器７ａが金属帯コイル５の側面によって
遮断され、続いて再度受光器７ｂによって通光を検出す
る。ここでは受光器８ｂと受光器７ｂが共に受光状態で
あり、トング３ａ、３ｂの下降を停止させて、トング爪
６ａ、６ｂを金属帯コイル穴５ａに挿入できるＯＫの通
光検出状態を示している。

【００３５】高さ検出手段１２により正常状態であるこ
とが確認されているので、コイルトング装置１１は、ト
ング３ａ、３ｂの下降を停止させ、トング爪６ａ、６ｂ
を金属帯コイル穴５ａに挿入させて、金属帯コイル５の
把持動作に入る。

【００３６】図３は図２に対応する本発明のトングが金
属帯コイルの軸心と交わる鉛直線から横にズレた状態を
示す要部側面図である。上記したように、トング３ａ、
３ｂは一対で同じ動作を行うので、図２に対応させてト
ング３ａ側で説明する。

【００３７】図３に示すように、トングが金属帯コイル
５の図示しない軸心と交わる鉛直線Ｎから横にズレた状
態であるが、トングの下降により、再度光電管７、８が
共にに通光を検出している。また、図示しない高さ検出
手段によりコイル床面からトング爪６ａまでの高さが問
題なしと判定されているので、この状態でＯＫの通光検
出状態としてトングの下降を停止させ、トング爪６ａを
金属帯コイル穴５ａに挿入させて、金属帯コイル５の把
持動作に入ることができる。

【００３８】以上のように、上記実施の形態によれば、
予め得られている金属帯コイル径等の情報により、金属
帯コイル穴５ａに挿入させるトング爪６ａ（センター）
の適正な所定の高さが決定されおり、光電管７、８の配
置と高さ検出手段１２との相乗効果によって、コイル巻
厚さに関係無く、光電管７、８が共に受光状態になった
場合はトング３ａの下降を停止させ、金属帯コイル５に
損傷を与えることなく、トング爪６ａを金属帯コイル穴
５ａに挿入できる。

【００３９】次に、本発明の他の実施の形態を説明す
る。図４、図５は本発明の３個の光検出装置の配置によ
る他の実施の形態を示す要部側面図で、図４は上側１
個、下側２個の光検出装置の配置の状態を示す図、図５
は上側２個、下側１個の光検出装置の配置の状態を示す
図である。

【００４０】図１、図２と共通する個所は同じ符号を用
い、重複する説明は省略した。また、トング３ａ、３ｂ
は一対で同じ動作を行うので、図２に対応させてトング
３ａ側で説明する。

【００４１】図４に示すように、５は金属帯コイルであ
り、一個の光電管７は仮想円１４ａ、１４ｂの円周上の
一つの交点に位置するトング部分に配置されており、ま
た、二個の光電管８が領域１３を形成している円周上の
部分に位置するトング部分に配置されている。即ち光電
管７と光電管８は領域１３に位置するトング爪６ａを上
下に挟むように前記トング部分に配置されている。Ｓは
トング爪６ａの先端面である。

【００４２】また、図５に示すように、５は金属帯コイ
ルであり、１個の光電管８は仮想円１４ａ、１４ｂの円
周上の一つの交点に位置するトング部分に配置されてお
り、また、２個の光電管７が領域１３を形成している円
周上の部分に位置するトング部分に配置されている。即
ち光電管７と光電管８は領域１３に位置するトング爪６
ａを上下に挟むように前記トング部分に配置されてい
る。Ｓはトング爪６ａの先端面である。

【００４３】図６は図４に対応する本発明のトングが金
属帯コイルの軸心と交わる鉛直線から横にズレた状態を
示す要部側面図である。Ｓはトング爪６ａの先端面であ
る。

【００４４】図６に示すように、トングが金属帯コイル
５の図示しない軸心と交わる鉛直線Ｎから横にズレた状
態であるが、トングの下降により、再度１個の光電管７
と2個の光電管８とが共に通光を検出している。また、
図示しない高さ検出手段によりコイル床面からトング爪
６ａまでの高さが問題なしと判定されているので、この
状態でＯＫの通光検出状態としてトングの下降を停止さ
せ、トング爪６ａを金属帯コイル穴５ａに挿入させて、
金属帯コイル５の把持動作に入ることができる。

【００４５】以上のように、上記実施の形態によれば、
光電管７、８が共に受光状態になった場合はトング３ａ
の下降を停止させ、金属帯コイル５に損傷を与えること
なく、トング爪６ａを金属帯コイル穴５ａに挿入でき
る。

【００４６】また、領域１３を形成している一つの交点
に１個の光電管と、円周上の部分に２個の光電管が配置
されているので、検出精度が向上する。また、上側と下
側の光電管の距離を短くできる。

【００４７】上記実施の形態では３個の光電管が配置さ
れているが、円周上の部分には少なくとも２個の光電管
が配置されればよく、必要に応じて更に光電管を配置す
ることができる。

【００４８】図７は本発明の４個の光検出装置の配置に
よる他の実施の形態を示す要部側面図である。

【００４９】図１、図２と共通する個所は同じ符号を用
い、重複する説明は省略した。また、トング３ａ、３ｂ
は一対で同じ動作を行うので、図２に対応させてトング
３ａ側で説明する。

【００５０】図７に示すように、５は金属帯コイルであ
り、４個の光電管７は仮想円１４ａ、１４ｂの領域１３
を形成している円周上の部分に位置するトング部分に配
置されている。即ち光電管７と光電管８は領域１３に位
置するトング爪６ａを上下に挟むように前記トング部分
に２個つづ配置されている。Ｓはトング爪６ａの先端面
である。

【００５１】図８は図７に対応するトングが金属帯コイ
ルの軸心と交わる鉛直線から横にズレた状態を示す要部
側面図である。Ｓはトング爪６ａの先端面である。

【００５２】図８に示すように、トングが金属帯コイル
５の図示しない軸心と交わる鉛直線Ｎから横にズレた状
態であるが、トングの下降により、再度２個の光電管７
と2個の光電管８とが共に通光を検出している。また、
図示しない高さ検出手段によりコイル床面からトング爪
６ａまでの高さが問題なしと判定されているので、この
状態でＯＫの通光検出状態としてトングの下降を停止さ
せ、トング爪６ａを金属帯コイル穴５ａに挿入させて、
金属帯コイル５の把持動作に入ることができる。

【００５３】以上のように、上記実施の形態によれば、
２個の光電管７と2個の光電管８が共に受光状態になっ
た場合はトング３ａの下降を停止させ、金属帯コイル５
に損傷を与えることなく、トング爪６ａを金属帯コイル
穴５ａに挿入できる。

【００５４】上記実施の形態では４個の光電管が配置さ
れているが、円周上の部分には少なくとも４個の光電管
が配置されればよく、必要に応じて更に光電管を配置す
ることができる。

【００５５】次に本発明でトング３ａ、３ｂのトング爪
６ａ、６ｂを金属帯コイル穴５ａに挿入させない異常状
態について述べる。

【００５６】例えば、図４に示す上側１個の光電管７と
下側２個の光電管８の配置のコイルトング装置で、薄巻
きの金属帯コイル５の金属帯コイル穴５ａを検出する場
合、トング３ａ、３ｂを下降させると、初めに下側の一
つの光電管８が金属帯コイルの側面で遮光され、次に再
度通光を検出する。更に下降させると、下側の他の光電
管８と上側の光電管７が遮光され、これらが再度通光を
検出する前に、下側の一つの光電管８が再び遮光され
て、上記の光電管７、８で共に通光を検出する事ができ
ない場合がある。

【００５７】本発明によれば、このような場合、高さ検
出手段によりコイル床面からトング爪６ａ、６ｂまでの
高さを検出しているので、予め得られている金属帯コイ
ル５の情報との対比によって、トング３ａ、３ｂが金属
帯コイル５の鉛直線Ｎから横にズレて、しかも問題有り
ということが早期に判定できるので、直ぐに適正な処置
をとることがてきる。

【００５８】また、厚巻き金属帯コイルのコイル穴を検
出する場合、トング３ａ、３ｂを下降させると、初めに
下側の２個の光電管８と上側の１個の光電管７とが金属
帯コイル５の側面で遮光され、次に下降させると下側の
２個の光電管８が再度通光を検出する。更に下降させる
と、上側の光電管７が再度通光を検出する前に、下側の
どちらか１個の光電管が再び遮光されて、それらの光電
管で共に通光を検出することができない。

【００５９】本発明によれば、このような場合、高さ検
出手段によりコイル床面からトング爪６ａ、６ｂまでの
高さを検出しているので、予め得られている金属帯コイ
ル５の情報との対比によって、トング３ａ、３ｂが金属
帯コイル５の鉛直線Ｎから横にズレて、しかも問題有り
ということが早期に判定できるので、直ぐに適正な処置
をとることがてきる。

【００６０】以上の実施の形態では金属帯コイルについ
て述べたが、これに限定されるものではなく、プラスチ
ック等のコイルにも適用できる。

【００６１】本発明によれば、以下の効果がある。トン
グをコイルに下降させ、トング爪の上下側に位置する光
電管が共に受光した状態で下降停止し、コイル穴にトン
グ爪を挿入させても、トング爪が挿入時にコイルに接触
することがなく、コイルには疵を生じない。

【００６２】コイルトング装置による一連のコイルの把
持操作が、クレーン操作員による有人、あるいは無人で
行うことができる。

【００６３】また、装置構成としても、従来の光検出装
置の配置の工夫と高さ検出手段を付設しただけでよく、
費用が安価である。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、トングのセンターがコイルの
正面側と背面側で軸心と交わる鉛直線から外れて下降さ
れ、また、コイルの巻厚さが異なった場合でも、コイル
穴の位置を検出して、適正に判定できるので、トング爪
によるコイルへの損傷を与えることなく、コイルを把持
でき、クレーン運転を自動（無人）で効率よく運転する
ことがてきる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す正面図である。

【図２】図１のＢ−Ｂ線矢視による側面図である。

【図３】本発明のトングが金属帯コイルの軸心と交わる
鉛直線から横にずれた状態を示す要部側面図である。

【図４】本発明の３個の光検出装置の配置による一つの
実施の形態を示す要部側面図である。

【図５】本発明の３個の光検出装置の配置による他の実
施の形態を示す要部側面図である。

【図６】図４によるトングが金属帯コイルの軸心と交わ
る鉛直線から横にずれた状態を示す要部側面図である。

【図７】本発明の４個の光検出装置の配置による一つの
実施の形態を示す要部側面図である。

【図８】図７によるトングが金属帯コイルの軸心と交わ
る鉛直線から横にずれた状態を示す要部側面図である。

【図９】従来のコイル検出装置の１例を示す図である。

【図１０】図９のＡ−Ａ線矢視による側面図である。

【図１１】従来方式で異常になった状態の一例を示す側
面図である。

【図１２】従来の光電管が三角形の形状に配置された場
合の異常になった状態の一例を示す側面図である。

【図１３】従来の光電管が四角形の形状に配置された場
合の異常になった状態の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

２ 水平ビーム ３ａ、３ｂ トング ４ トング開閉機構 ５ 金属帯コイル ５ａ 金属帯コイル穴 ６ａ、６ｂ トング爪 ７、８ 光電管 ７ａ、８ａ 投光器 ７ｂ、８ｂ受光器 ９ 吊環 １０ 床面 １１ コイルトング装置（本発明を用いたもの） １２ 高さ検出手段 １３ 領域 １４ａ、１４ｂ 仮想円

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部にトング爪を有する一対のトング
   と、前記トング爪の上側及び下側に位置するトング部分
   に取付けられる投光器及び受光器からなる光検出装置
   と、が具備されているコイルを吊持するトング装置であ
   って、コイル内径より大きい径を有する２つの同径の仮
   想円を、これらが重なる領域に前記トング爪の先端面が
   入るように描いた場合に、コイルの内径を最大として、
   仮想円の円周上の二つの交点にトング爪を上下に挟んで
   位置するように、前記トング部分に2個の光検出装置が
   配置されているとともに、コイル載置面からトング爪ま
   での高さを検出する高さ検出手段が設置されていること
   を特徴とする光検出装置を備えたコイルトング装置。
2. 【請求項２】 先端部にトング爪を有する一対のトング
   と、前記トング爪の上側及び下側に位置するトング部分
   に取付けられる投光器及び受光器からなる光検出装置
   と、が具備されているコイルを吊持するトング装置であ
   って、コイル内径より大きい径を有する２つの同径の仮
   想円を、これらが重なる領域に前記トング爪の先端面が
   入るように描いた場合に、コイルの内径を最大として、
   同径円の円周上の少なくとも一つの交点と、領域を形成
   している円周上の部分に、トング爪を上下に挟んで位置
   するように、前記トング部分に少なくとも３個の光検出
   装置が配置されているとともに、コイル載置面からトン
   グ爪までの高さを検出する高さ検出手段が設置されてい
   ることを特徴とする光検出装置を備えたコイルトング装
   置。
3. 【請求項３】 先端部にトング爪を有する一対のトング
   と、前記トング爪の上側及び下側に位置するトング部分
   に取付けられる投光器及び受光器からなる光検出装置
   と、が具備されているコイルを吊持するトング装置であ
   って、コイル内径より大きい径を有する２つの同径の仮
   想円を、これらが重なる領域に前記トング爪の先端面が
   入るように描いた場合に、コイルの内径を最大として、
   領域を形成している各円周上の部分に、トング爪を上下
   に挟んで位置するように、前記トング部分に少なくとも
   ４個の光検出装置が配置されているとともに、コイル載
   置面からトング爪までの高さを検出する高さ検出手段が
   設置されていることを特徴とする光検出装置を備えたコ
   イルトング装置。