CN210004953U - 位置检测装置、机台及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种位置检测装置、机台及系统，包括传输机构、第一仓位、第二仓位以及光电传感器组，传输机构具有输入端和输出端，第一仓位位于输入端，且第一仓位的待检测基板从输入端输入至传输机构；第二仓位位于输出端，用于存放输出端输出的待检测基板；光电传感器组安装于传输机构的输出端处，光电传感器组用于检测待检测基板的位置；其中，光电传感器组包括至少一对沿传输机构的对角设置的光电传感器。这样，可以通过沿传输机构的对角设置的光电传感器检测待检测基板的位置，以避免由于待检测基板的位置不正确，使得在将待检测基板放置至卡匣时，玻待检测基板与第二卡匣的边缘发生碰撞导致破片。

Description

位置检测装置、机台及系统

技术领域

本实用新型涉及基板技术领域，特别涉及一种位置检测装置、机台及系统。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型有关的背景信息，而不必然地构成示例性技术。

机台出片动作为从卡匣中流出一片玻璃基板到输送带上，而玻璃基板在传输带的传输过程中位置会发生偏移，就必须要调整玻璃基板的位置，否则玻璃基板的位置愈流愈歪。即玻璃基板在传输过程中由于位置不正确，使得在将玻璃基板放置至卡匣时，玻璃基板与卡匣的边缘发生碰撞导致破片。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种位置检测装置、机台及系统，解决了由于玻璃基板在传输过程中由于位置不正确，使得在将玻璃基板放置至卡匣时，玻璃基板与卡匣的边缘发生碰撞导致破片的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出了一种位置检测装置，所述位置检测装置包括传输机构、第一仓位以及第二仓位，所述传输机构具有输入端和输出端，所述第一仓位位于所述输入端，且所述第一仓位的待检测基板从所述输入端输入至所述传输机构；所述第二仓位位于所述输出端，用于存放所述输出端输出的待检测基板，所述位置检测装置还包括：

光电传感器组，所述光电传感器组安装于所述传输机构的输出端处，所述光电传感器组用于检测所述待检测基板的位置，其中，所述光电传感器组包括至少一对沿所述传输机构的对角设置的光电传感器。

可选的，所述位置检测装置还包括用于控制所述传输机构停止运动的第一传感器，所述第一传感器安装于所述传输机构的输出端处。

可选的，所述位置检测装置还包括位于待检测基板两侧的两个导正机构，两个所述导正机构安装于所述传输机构的输出端处。

可选的，所述位置检测装置还包括用于控制所述传输机构减速的第二传感器，所述第二传感器安装于所述传输机构上，且所述第二传感器位于所述输入端以及所述导正机构之间。

可选的，所述位置检测装置还包括抬升机构，所述抬升机构安装于所述传输机构的输出端处，且所述抬升机构位于两个所述导正机构之间。

可选的，所述位置检测装置还包括第一搬移机构，所述第一搬移机构设于所述第一仓位和所述传输机构的输入端之间，所述第一搬移机构将所述第一仓位的基板搬移至所述输入端。

可选的，所述位置检测装置还包括第二搬移机构，所述第二搬移机构设于所述传输机构的输出端和所述第二仓位之间，所述第二搬移机构将传输至所述输出端的基板搬移到所述第二仓位内。

可选的，所述第一仓位中设有多个第一卡匣，所述第二仓位中设有多个第二卡匣，所述第一卡匣的数量与所述第二卡匣的数量相等。

为了实现上述目的，本实用新型实施例还提供了一种位置检测机台，所述位置检测机台包括机架以及如上述的位置检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型实施例还提供了一种位置检测系统，所述位置检测系统包括控制器以及如上述的位置检测机台。

本实用新型实施例提供了一种位置检测装置、机台及系统，位置检测装置包括传输机构、第一仓位、第二仓位以及光电传感器组，传输机构具有输入端和输出端，第一仓位位于输入端，且第一仓位的待检测基板从输入端输入至传输机构；第二仓位位于输出端，用于存放输出端输出的待检测基板；光电传感器组安装于传输机构的输出端处，光电传感器组用于检测待检测基板的位置；其中，光电传感器组包括至少一对沿传输机构的对角设置的光电传感器。这样，本实用新型提供的技术方案可以通过沿传输机构的对角设置的光电传感器检测待检测基板的位置，以避免由于待检测基板的位置不正确，使得在将待检测基板放置至卡匣时，玻待检测基板与第二卡匣的边缘发生碰撞导致破片。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例位置检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例待检测基板的偏移位置的示意图；

图3为本实用新型另一实施例待检测基板的偏移位置的示意图；

图4为本实用新型又一实施例待检测基板的偏移位置的示意图；

图5为本实用新型另一实施例位置检测装置的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1～5所示，本实用新型实施例提供了一种位置检测装置。

在一实施例中，如图1所示(图1中虚线框A为待检测基板的运动至输出端处的位置)，位置检测装置包括传输机构1、第一仓位2、第二仓位3以及光电传感器组。其中，传输机构1具有输入端11以及输出端12，即待检测基板可以从输入端11输入至传输机构1中，并在传输机构1的作用下传输至输出端12输出。第一仓位2位于输入端11，第一仓位2用于存储待检测基板，且第一仓位2的待检测基板从输入端11输入至传输机构1进行传输。第二仓位3位于输出端12，用于存放输出端12输出的待检测基板。

进一步地，第一仓位2中设有多个第一卡匣21，待检测基板存放于第一卡匣21中。其中，待检测基板为从上一个工位分拣出的基板，比如，在第一仓位2之前的工位为分等级机台，即待检测基板在分等级机台分拣出对应的质量等级后，搬移至第一仓位2中对应的第一卡匣21中。当然，在其他实施例中，在第一仓位2之前的工位还可以为其他的工位，并在完成相应操作后，将待检测基板搬移至第一仓位2中对应的第一卡匣21中，在此并无限制。

进一步地，第二仓位3中设有多个第二卡匣31，第二卡匣31的数量与第一卡匣21的数量相等，且第二卡匣31与第一卡匣21一一对应，即当待检测基板为第一仓位2的第一卡匣a中的基板，当该待检测基板从传输机构1的输出端12输出至第二仓位3时，将该待检测基板搬移至第二仓位3中与第一卡匣a对应的第二卡匣31，比如：第二卡匣a。

进一步地，在传输机构1上还设有光电传感器组，光电传感器组安装于传输机构1的输出端12处，光电传感器组用于检测待检测基板的位置，其中，光电传感器组包括至少一对沿传输机构1的对角设置的光电传感器4。即在待检测基板的传输过程中，当待检测基板经过光电传感器组时，可以通过待检测基板覆盖光电传感器组各光电传感器4的情况，判断待检测基板的位置是否正确。其中，光电传感器4沿传输机构1的对角设置为光电传感器4在传输机构1输出端12区域的对角，当然，输出端12区域的对角包括两个，比如，光电传感器4沿图1中示出的左上方向和右下方向组成的对角设置，还可以是光电传感器4沿另一对角，即右上方向和左下方向组成的对角设置，在此并无限定。

由于光电传感器组包括至少一对沿传输机构1的对角设置的光电传感器4，当待检测基板完全覆盖沿传输机构1的对角设置的各光电传感器4时，则待检测基板的位置为正确位置，即待检测基板在传输机构1的传输过程中没有发生偏移，此时，待检测基板可直接从输出端12输出至第二仓位3对应的第二卡匣31中进行存储。

如图2或图3或图4所示(图2或图3或图4中虚线框A为待检测基板的位置)，当待检测基板未完全覆盖沿传输机构1的对角设置的各光电传感器4时，比如，待检测基板覆盖其中之一的光电传感器4时，待检测基板的位置为偏移位置，即待检测基板在传输机构1的传输过程中没有发生偏移，此时，需要对待检测基板的位置进行调整至正确位置后再从输出端12输出至第二仓位3对应的第二卡匣31中进行存储，以避免由于在待检测基板在传输机构1上的偏移位置，使得待检测基板搬移至第二仓位3的第二卡匣31时，与第二卡匣31的边缘发生碰撞而损坏待检测基板。

进一步地，沿传输机构1的对角设置的一对光电传感器4之间的距离小于或等于待检测基板的对角线长度，即当待检测基板传输至光电传感器组，且待检测基板的位置为正确位置时，待检测基板可以完全覆盖住各光电传感器4，以避免误测以及漏测。

进一步地，沿传输机构1的对角设置的一对光电传感器4之间的距离可以根据待检测基板的尺寸和形状进行调整，在此并无限制。

进一步地，为了不影响各光电传感器4的正常工作，光电传感器组中的各光电传感器4之间并联连接，即当其中之一的光电传感器4线路发生故障时，其他光电传感器4可以进行正常的工作，以避免因其中之一的光电传感器4发生故障，而导致其他光电传感器4均不能正常工作。

进一步地，如图5所示(图5中虚线框A为待检测基板的运动至输出端处的位置)，光电传感器组包括为两对光电传感器4时，即光电传感器4设置的数量为四个，其中，四个光电传感器4呈阵列排布，并安装于传输机构1的输出端12处。当待检测基板流经四个光电传感器4，且待检测基板能够完全覆盖该四个光电传感器4时，则确认待检测基板的位置为正确位置。比如，在待检测基板为方形基板时，四个阵列排布的光电传感器4位于待检测基板的四个顶点处，且同行设置的两个光电传感器4之间的距离小于或等于待检测基板的长度，同列设置的两个光电传感器4之间的距离小于或等于待检测基板的宽度，以避免误测。可选地，四个光电传感器4之间并联连接。

可以理解的是，光电传感器组还可以包括三对及以上数量的光电传感器4，以能够实现检测待检测基板的位置即可，在此并无限定。

本实用新型提供的技术方案中，位置检测装置包括传输机构1、第一仓位2、第二仓位3以及光电传感器组，传输机构1具有输入端11和输出端12，第一仓位2位于输入端11，且第一仓位2的待检测基板从输入端11输入至传输机构1；第二仓位3位于输出端12，用于存放输出端12输出的待检测基板；光电传感器组安装于传输机构1的输出端12处，光电传感器组用于检测待检测基板的位置；其中，光电传感器组包括至少一对沿传输机构1的对角设置的光电传感器4。这样，本实用新型提供的技术方案可以通过沿传输机构1的对角设置的光电传感器4检测待检测基板的位置，以避免由于待检测基板的位置不正确，使得在将待检测基板放置至卡匣时，玻待检测基板与第二卡匣的边缘发生碰撞导致破片。

进一步地，位置检测装置还包括用于控制传输机构1停止运动的第一传感器5，第一传感器5安装于传输机构1的输出端12处，第一传感器5用于控制传输机构1停止传输，即使待检测基板在传输机构1的输出端12处停止移动，以能够在待检测基板处于静止状态下，通过至少一对光电传感器4检测该待检测基板的位置是否为正确位置，避免了待检测基板在动态状态下位置检测的误差。

进一步地，第一传感器5位于与输出端12边缘有一定距离的位置，以避免待检测基板由于惯性作用从传输机构1的输出端12滑出导致损坏待检测基板。其中，第一传感器5位置可以根据待检测基板的惯性力调整，比如，当待检测基板的惯性较小时，将待检测基板设于距离输出端0.1m处等，在此并无限制。

进一步地，第一传感器5可为光电式传感器、电容式传感器等，在此并无限制。

进一步地，当待检测基板未完全覆盖沿传输机构1的对角设置的至少一对光电传感器4时，比如，待检测基板覆盖其中之一的光电传感器4时，待检测基板的位置为偏移位置，即待检测基板在传输机构1的传输过程中没有发生偏移，需要对待检测基板的偏移位置调整至正确位置。即位置检测装置还包括位于待检测基板两侧的两个导正机构6，两个导正机构6安装于传输机构1的输出端12处，两个导正机构6用于将待检测基板的偏移位置调整至正确位置，以防止待检测基板搬移至第二仓位3的第二卡匣31时，由于待检测基板的偏移位置与第二卡匣31的边缘发生碰撞而损坏待检测基板。比如，当待检测基板的位置向上偏移时，可以通过位于上侧的导正机构6将待检测基板推移至正确位置；当待检测基板的位置向下偏移时，可以通过位于下侧的导正机构6将待检测基板推移至正确位置。

进一步地，为了能够减小待检测基板在输出端12处停止时的惯性，在待检测基板传输至输出端12时，减小待检测基板的传输速度，即位置检测装置还包括用于控制传输机构1减速的第二传感器7，第二传感器7安装于传输机构1上，且第二传感器7位于传输机构1的输入端11与导正机构6之间，第二传感器7用于控制传输机构1降低传输速度，即减小待检测基板的传输速度，以使待检测基板传输至输出端12的过程中，其传输速度不断地减缓，从而减小待检测基板的惯性。

进一步地，第二传感器7可为光电式传感器、电容式传感器等，在此并无限制。

进一步地，位置检测装置还包括抬升机构10，抬升机构10安装于传输机构1的输出端12处，且抬升机构10位于两个导正机构6之间。且抬升机构10位于待检测基板的下方，用于抬升该带检测基板，比如，当待检测基板在第一传感器5的作用下停止传输时，抬升机构10将待检测基板抬升至一定的高度以离开该传输机构1，此时，导正机构6根据光电传感器4的检测到待检测基板的位置对待检测基板进行调整。

进一步地，抬升机构10将待检测基板抬升至一定的高度后，也可以方便后续将待检测基板搬移至第二仓位3对应的第二卡匣31进行存储的操作。

进一步地，位置检测装置还包括第一搬移机构8，第一搬移机构8设于第一仓位2和传输机构1的输入端11之间，第一搬移机构8将第一仓位2的待检测基板搬移至输入端11，以使待检测基板在传输机构1中进行传输。其中，第一仓位2的待检测基板为存储至任意一个第一卡匣21中的基板，第一搬移机构8包括但不限于卡夹、机械手、搬运机器人等，在此并无限制。

进一步地，位置检测装置还包括第二搬移机构9，第二搬移机构9设于传输机构1的输出端12和第二仓位3之间，第二搬移机构9将传输至输出端12的待检测基板搬移到第二仓位3内。其中，将待检测基板搬移到第二仓位3对应的第二卡匣31中进行存储，第二搬移机构9包括但不限于卡夹、机械手、搬运机器人等，在此并无限制。

本实用新型提供的技术方案中，位置检测装置包括传输机构1、第一仓位2、第二仓位3以及光电传感器组，传输机构1具有输入端11和输出端12，第一仓位2位于输入端11，且第一仓位2的待检测基板从输入端11输入至传输机构1；第二仓位3位于输出端12，用于存放输出端12输出的待检测基板；光电传感器组安装于传输机构1的输出端12处，光电传感器组用于检测待检测基板的位置；其中，光电传感器组包括至少一对沿传输机构1的对角设置的光电传感器4。这样，本实用新型提供的技术方案可以通过沿传输机构1的对角设置的光电传感器4检测待检测基板的位置，以避免由于待检测基板的位置不正确，使得在将待检测基板放置至卡匣时，玻待检测基板与第二卡匣的边缘发生碰撞导致破片。

基于上述实施例，本实用新型实施例还提供了一种位置检测机台，位置检测机台包括机架(图未示)以及上述实施例的位置检测装置，位置检测装置设于机架上，位置检测机台用于检测待检测基板的在传输过程中的位置是否正确。

进一步地，如图1～5所示，位置检测装置包括传输机构1、第一仓位2、第二仓位3以及光电传感器组，传输机构1具有输入端11和输出端12，第一仓位2位于输入端11，且第一仓位2的待检测基板从输入端11输入至传输机构1；第二仓位3位于输出端12，用于存放输出端12输出的待检测基板；光电传感器组安装于传输机构1的输出端12处，光电传感器组用于检测待检测基板的位置，光电传感器组包括至少一对沿传输机构1的对角设置的光电传感器4。其中，所述传输机构1、所述光电传感器4分别与所述控制器连接。

由于本实施例中的位置检测机台包括上述实施例的位置检测装置，即本实施例中的位置检测机台包括上述实施例的位置检测装置所有技术特征以及实现的技术效果，具体参照上述实施例，在此并不一一赘述。

基于上述实施例，本实用新型实施例还提供了一种位置检测系统，基板的位置检测系统包括控制器(图未示)以及上述实施例的基板的位置检测机台。其中，基板的位置检测机台包括机架(图未示)以及上述实施例的位置检测装置，位置检测装置设于机架上，位置检测机台用于检测待检测基板的在传输过程中的位置是否正确。

进一步地，如图1～5所示，位置检测装置包括传输机构1、第一仓位2、第二仓位3以及光电传感器组，传输机构1具有输入端11和输出端12，第一仓位2位于输入端11，且第一仓位2的待检测基板从输入端11输入至传输机构1；第二仓位3位于输出端12，用于存放输出端12输出的待检测基板；光电传感器组安装于传输机构1的输出端12处，光电传感器组用于检测待检测基板的位置，光电传感器组包括至少一对沿传输机构1的对角设置的光电传感器4。其中，所述传输机构1、所述光电传感器4分别与所述控制器连接。

进一步地，位置检测装置还包括第一传感器5以及第二传感器7。具体地，第一传感器5安装于传输机构1的输出端12处，且第一传感器5与控制器连接，第一传感器5发送停止指令给控制器，控制器根据停止指令控制传输机构1停止传输。第二传感器7安装于传输机构1上，且第二传感器7位于传输机构1的输入端11与导正机构6之间，第二传感器7与控制器连接，第二传感器7发送减速指令给控制器，控制器根据减速指令控制传输机构1降低传输速度。

进一步地，位置检测装置还包括导正机构6以及抬升机构10，导正机构6以及抬升机构10均与控制器连接，控制器根据光电传感器4的控制指令对导正机构6执行相应的操作，以及根据第一传感器5的控制指令对抬升机构10执行相应的操作。

由于本实施例中的位置检测系统包括上述实施例的位置检测装置和机台，即本实施例中的位置检测系统包括上述实施例的位置检测装置和机台所有技术特征以及实现的技术效果，具体参照上述实施例，在此并不一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种位置检测装置，所述位置检测装置包括传输机构、第一仓位以及第二仓位，所述传输机构具有输入端和输出端，所述第一仓位位于所述输入端，且所述第一仓位的待检测基板从所述输入端输入至所述传输机构；所述第二仓位位于所述输出端，用于存放所述输出端输出的待检测基板，其特征在于，所述位置检测装置还包括：

光电传感器组，所述光电传感器组安装于所述传输机构的输出端处，所述光电传感器组用于检测所述待检测基板的位置，其中，所述光电传感器组包括至少一对沿所述传输机构的对角设置的光电传感器。

2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括用于控制所述传输机构停止运动的第一传感器，所述第一传感器安装于所述传输机构的输出端处。

3.根据权利要求2所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括位于待检测基板两侧的两个导正机构，两个所述导正机构安装于所述传输机构的输出端处。

4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括用于控制所述传输机构减速的第二传感器，所述第二传感器安装于所述传输机构上，且所述第二传感器位于所述输入端以及所述导正机构之间。

5.根据权利要求4所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括抬升机构，所述抬升机构安装于所述传输机构的输出端处，且所述抬升机构位于两个所述导正机构之间。

6.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括第一搬移机构，所述第一搬移机构设于所述第一仓位和所述传输机构的输入端之间，所述第一搬移机构将所述第一仓位的基板搬移至所述输入端。

7.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测装置还包括第二搬移机构，所述第二搬移机构设于所述传输机构的输出端和所述第二仓位之间，所述第二搬移机构将传输至所述输出端的基板搬移到所述第二仓位内。

8.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述第一仓位中设有多个第一卡匣，所述第二仓位中设有多个第二卡匣，所述第一卡匣的数量与所述第二卡匣的数量相等。

9.一种位置检测机台，其特征在于，所述位置检测机台包括机架以及如权利要求1-8任一项所述的位置检测装置。

10.一种位置检测系统，其特征在于，所述位置检测系统包括控制器以及如权利要求9所述的位置检测机台。

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