JP2003267661A - ロールハンドリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロール１の芯孔３に適切にシャフト５を挿入
したり、芯孔３から適切にシャフト５を抜く。 【解決手段】 一対のシャフト５間で投受光が行なわれ
る投受光センサ１２，１３を該シャフト５を挟んで上下
にそれぞれ設ける。ロール１の上方からシャフト５を下
降させていき、２対の投受光センサ１２，１３の光が双
方共に芯孔３内を通過して受光状態になればシャフト５
の挿入位置であると判断できる。シャフト５に吊り下げ
たロール１を下降させていき、２対の投受光センサ１
２，１３の光が双方共に芯孔３内を通過して受光状態に
なればシャフト５の抜去位置であると判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙やビニルシート
などのロールを吊り上げ、所定位置まで搬送して載置す
るロールハンドリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は従来のロールハンドリング装置
の正面図であり、図１９はその側面図である。ロール３
１は両側に貫通した芯の外周に巻着されている。そのロ
ール３１は、図１８では床面に設けられた載置台３３上
に載置されている。上記ロール３１の芯孔３２の両側外
方には、その芯孔３２に挿入して上記ロール３１を吊り
上げるためのシャフト３４ａ、３４ｂが取り付けられた
リフト３５が設けられている。そのリフト３５によっ
て、上記シャフト３４ａ、３４ｂが上下に昇降するよう
に構成されている。

【０００３】上記シャフト３４ａ、３４ｂは、シャフト
スライド手段５２（図２０参照、図１８及び図１９では
図示されていない）によって互いに内方へ移動すること
により、上記ロール３１の芯孔３２の両側から芯孔３２
に挿入する。そして、リフト３５によりシャフト３４
ａ、３４ｂが上昇すると、そのシャフト３４ａ、３４ｂ
が芯孔３２に挿入した状態で、ロール３１は吊り上げら
れる。

【０００４】その後、上記リフトレール３６は搬送レー
ル３７に沿って移動し、ロール３１を目的の載置場所ま
で搬送する。搬送されたロール３１は、リフト３５によ
って下降し所定の載置場所に載置される。そして、ロー
ル３１両側の芯孔３２に挿入していたシャフト３４ａ、
３４ｂが、シャフトスライド手段５２により芯孔３２か
ら引き抜かれ、ロール３１の載置が完了する。

【０００５】図２０は、ロール３１の吊り上げや載置の
制御を説明するための従来の制御部のブロックダイヤグ
ラムである。

【０００６】ロール３１を吊り上げる場合、シャフト３
４ａ、３４ｂをロール３１の芯孔３２に挿入させるため
に、オペレータは、吊り上げようとしているロール３１
の径と、そのロール３１が載置されている場所の高さ
と、ロール３１を吊り上げるための吊り上げ指令とをホ
ストコンピュータ５０に入力する。そうすると、ホスト
コンピュータ５０は、入力されたロール３１の径と、ロ
ール３１が載置されている場所の高さとに基づいて、ロ
ール３１の芯孔３２の高さを算出し、その算出した高さ
の情報と上記吊り上げ指令とをリフト制御手段５１に送
信する。

【０００７】そして、リフト制御手段５１がリフト３５
を制御し、シャフト３４ａ、３４ｂを、ホストコンピュ
ータ５０によって算出された高さに移動させる。その
後、シャフトスライド手段５２がシャフト３４ａ、３４
ｂをロール３１の芯孔３２に挿入し、リフト制御手段５
１がリフト３５を再度制御して、シャフト３４ａ、３４
ｂを上昇させることにより、ロール３１の吊り上げが行
なわれる。

【０００８】次に、吊り上げられているロール３１を下
降させて所定の場所に載置する場合について説明する。
その場合も、オペレータは、所定の場所に載置させよう
としているロール３１の径と、ロール３１を載置しよう
としている載置場所の高さと、ロール３１を上記載置場
所に載置させるための載置指令とをホストコンピュータ
５０に入力する。

【０００９】そうすると、ホストコンピュータ５０は、
入力されたロール３１の径と、ロール３１を載置しよう
としている載置場所の高さとに基づいて、ロール３１の
芯孔３２が位置すべき高さを算出し、その算出した高さ
の情報と上記載置指令とをリフト制御手段５１に送信す
る。

【００１０】そして、リフト制御手段５１がリフト３５
を制御し、シャフト３４ａ、３４ｂを、ホストコンピュ
ータ５０によって算出された高さに移動させる。その
後、シャフトスライド手段５２がシャフト３４ａ、３４
ｂをロール３１の芯孔３２から引き抜くことにより、ロ
ール３１の載置は終了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のロールハン
ドリング装置では、オペレータから入力された指示に基
づいて、ホストコンピュータ５０が、シャフト３４ａ、
３４ｂが位置すべき高さを算出し、その算出した情報を
リフト制御手段５１に送信するという通信システムが用
いられている。

【００１２】したがって、例えばロール３１を吊り上げ
る場合、オペレータは、吊り上げようとするロール３１
の径や、ロール３１が載置されている場所の高さをホス
トコンピュータ５０に入力するのであるが、オペレータ
は間違った値を入力することがある。このように入力ミ
スが発生すると、ホストコンピュータ５０によって算出
されたロール３１の芯孔３２の高さと、実際に載置され
ているロール３１の芯孔３２の高さとにずれが生じる。

【００１３】リフト制御手段５１は、ホストコンピュー
タ５０によって算出された高さに基づいてリフト３５を
制御するので、ホストコンピュータ５０によって算出さ
れた芯孔３２の高さと、実際に載置されているロール３
１の芯孔３２の高さとが異なれば、シャフト３４ａ、３
４ｂの高さと実際のロール３１の芯孔３２の高さとが異
なり、シャフト３４ａ、３４ｂは芯孔３２に挿入できな
くなる。その結果、シャフト３４ａ、３４ｂがロール３
１の側面に衝突し、ロール３１を損傷させるという問題
が発生する。

【００１４】また、吊り上げられているロール３１を下
降させて所定の場所に載置する場合においても、オペレ
ータは、載置しようとするロール３１の径や、ロール３
１を載置しようとする載置場所の高さを間違ってホスト
コンピュータ５０に入力することがある。そうすると、
ホストコンピュータ５０によって算出されたロール３１
の芯孔３２の高さと、ロール３１を載置場所に載置させ
たときに芯孔３２が位置すべき高さとにずれが生じる。

【００１５】仮に、ホストコンピュータ５０によって算
出された高さが、ロール３１を載置場所に載置させたと
きに芯孔３２が位置すべき高さよりも高いと、リフト制
御手段５１の制御によって下降したシャフト３４ａ、３
４ｂの高さが、芯孔３２が位置すべき高さよりも高くな
るので、シャフト３４ａ、３４ｂをロール３１の芯孔３
２から引き抜くと、ロール３１が落下するという問題が
発生する。そうすると、ロール３１は損傷する。

【００１６】また仮に、ホストコンピュータ５０によっ
て算出された高さが、ロール３１を載置場所に載置させ
たときに芯孔３２が位置すべき高さよりも低いと、リフ
ト制御手段５１の制御によって下降したシャフト３４
ａ、３４ｂの高さが、芯孔３２が位置すべき高さよりも
低くなるので、ロール３１を上記載置場所に押し付けて
しまうという問題が発生する。この場合も、ロール３１
は損傷する。

【００１７】さらに、上記のような通信システムは、デ
ータのやり取りに複雑で高価なシステムとなっている。

【００１８】そこで、本発明は、上記課題を考慮し、通
信システムを用いずに、所定の場所に載置されたロール
の芯孔に適切にシャフトを挿入でき、そのロールを確実
に吊り上げることができるロールハンドリング装置を提
供することを目的とする。

【００１９】また、本発明は、通信システムを用いず
に、保持しているロールを、損傷させずに所定の載置場
所に適切に載置できるロールハンドリング装置を提供す
ることを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し上記目
的を達成するため、本発明のロールハンドリング装置
は、一対のシャフトをロールの芯孔の両側から挿入して
該ロールを昇降可能に吊り下げるロールハンドリング装
置であって、上記一対のシャフト間で投受光が行なわれ
る投受光センサが該シャフトを挟んで上下にそれぞれ設
けられ、該上下の投受光センサの間隔が上記ロールの芯
孔の直径よりも小さく設定されていると共に、上記芯孔
に挿入する前の上記一対のシャフトを上記芯孔に対して
昇降させたとき、上記上下の投受光センサの双方で上記
芯孔内を通過して受光が行なわれたことを条件にして、
該昇降を停止させて、芯孔にシャフトを挿入する命令を
出す制御装置を備えることを特徴とする。

【００２１】上記構成によると、上記シャフトがロール
の上方にある状態では、上記２対の投受光センサの光
は、いずれも遮光されていない、受光している状態にあ
る。この状態から上記シャフトを下降させていくと、シ
ャフトの下側に位置する一対の投受光センサの光がロー
ルによって遮られ、受光されない状態になり、ロールの
在席を認識する。この後、継続してシャフトを下降さ
せ、２対の投受光センサの光が双方共に遮られない、受
光可能な状態になると下降を停止させる。このとき、シ
ャフトをロールの芯孔に向けて移動させてもシャフトは
芯孔と干渉しない位置であることが判断できる。この
後、シャフトを芯孔に挿入し、シャフトを上昇させるこ
とにより、ロールを吊り上げることができる。

【００２２】また、本発明のロールハンドリング装置
は、ロールの芯孔に挿入していた一対のシャフトを抜去
して該ロールを載置するロールハンドリング装置であっ
て、上記一対のシャフト間で投受光が行なわれる投受光
センサが上記シャフトを挟んで上下にそれぞれ設けら
れ、該上下の投受光センサの間隔が上記ロールの芯孔の
直径よりも小さく設定されていると共に、上記ロールを
吊り下げた一対のシャフトをロールの接地後も継続して
下降させたとき、上記上下の投受光センサの双方で上記
芯孔内を通過して受光が行なわれたことを条件にして、
該下降を停止させ、上記芯孔からシャフトを抜去する命
令を出す制御装置を備えることを特徴とする。

【００２３】上記構成によると、上記シャフトがロール
を吊り下げている状態では、上記２対の投受光センサの
内、シャフトの上側の投受光センサの光はロールによっ
て遮光され、受光されていない状態であり、シャフトの
下側の投受光センサの光は芯孔内を通って受光されてい
る状態にある。この状態から上記シャフトを下降させて
いくと、ロールがパレット等に接地してロールの下降が
停止する。引き続きシャフトを下降させると、シャフト
だけがロールに対して下降することになるので、シャフ
トの上側と芯孔との間に隙間が生まれ、シャフトの上側
の投受光センサの光が芯孔内を通過して受光されること
になる。このとき、シャフトの下側の投受光センサも受
光状態であれば、シャフトを挟んだ上下の投受光センサ
の双方が受光状態となり、シャフトを芯孔から抜くよう
に移動させてもシャフトは芯孔と干渉しない位置である
ことが判断できる。この後、シャフトを芯孔から抜くこ
とにより、ロールの載置を終了させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。

【００２５】先ず、本実施の形態におけるロールハンド
リング装置のロールハンドリング実行部について説明す
る。図１は、本実施の形態における上記ロールハンドリ
ング実行部の正面図であり、図２はその側面図であっ
て、図３は図１のＡ−Ａ線視図である。

【００２６】図２は、ロール１が載置台２上に載置され
ている状態を示している。上記ロール１は、両側に貫通
した芯孔３を有する芯部４の外周に巻着されている。上
記ロール１の芯孔３に挿入する一組のシャフト５ａ、５
ｂは、図１〜図３に示すように、ロール１の両側外方の
シャフトアーム６ａ、６ｂそれぞれに設けられている。
このシャフトアーム６ａ、６ｂはシャフトスライド手段
７のスライド制御によって水平方向（Ｘ方向）に移動す
る。

【００２７】上記シャフトアーム６ａ、６ｂに固定され
ているシャフト５ａ、５ｂは、上記シャフトアーム６
ａ、６ｂがＸ方向に移動することにより、ロール１両側
の芯孔３への挿入方向又は引抜き方向に移動する。シャ
フトスライド手段７は、スライド式昇降リフト８により
上下方向（Ｙ方向）に昇降する。そのスライド式昇降リ
フト８は、上部がリフト搬送レール９に連接されてお
り、そのリフト搬送レール９に沿って上記スライド式昇
降リフト８が水平方向にスライドし、吊り上げたロール
１を所定の載置位置まで搬送ができるようになってい
る。

【００２８】なお、図３に示す駆動モータ１０は、シャ
フトアーム６ａ、６ｂをＸ方向に移動させるためのシャ
フトスライド手段７を駆動するモータである。また、図
２に示すモータ１１は、上記スライド式昇降リフト８を
昇降させる手段である。また、図３に示すシャフト挿入
検出用リミットスイッチ１４は、シャフト５ａ、５ｂが
ロール１の芯孔３に挿入された時、ロール１の芯部４又
はロール１側面に接触するリミットスイッチである。

【００２９】また、図２及び図４に示すように、シャフ
トアーム６ａ、６ｂのシャフト５ａ、５ｂより上方及び
下方には、２対の投受光センサ１２、１３が設けられて
いる。さらに説明すると、シャフトアーム６ａのシャフ
ト５ａより上方に上投光側センサ１２ａが、シャフトア
ーム６ａのシャフト５ａより下方に下投光側センサ１３
ａが、シャフトアーム６ｂのシャフト５ｂより上方に上
受光側センサ１２ｂが、シャフトアーム６ｂのシャフト
５ｂより下方に下受光側センサ１３ｂが、それぞれ設け
られている。

【００３０】ここで、上投光側センサ１２ａから上受光
側センサ１２ｂへの光が遮られている状態をオン状態と
し、上投光側センサ１２ａから上受光側センサ１２ｂへ
の光が遮られていない状態をオフ状態とする。また同様
に、下投光側センサ１３ａから下受光側センサ１３ｂへ
の光が遮られている状態をオン状態とし、下投光側セン
サ１３ａから下受光側センサ１３ｂへの光が遮られてい
ない状態をオフ状態とする。

【００３１】また、上記の上投光側センサ１２ａ及び下
投光側センサ１３ａは、それらの間隔がロール１の芯孔
３の直径より狭くなるように、シャフトアーム６ａの上
下に取り付けられている。同様に、上受光側センサ１２
ｂ及び下受光側センサ１３ｂは、それらの間隔がロール
１の芯孔３の直径より狭くなるように、シャフトアーム
６ｂの上下に取り付けられている。さらに、シャフト５
ａ、５ｂがロール１を吊り上げたとき、上投光側センサ
１２ａから上受光側センサ１２ｂへの光がロール１に遮
られてオン状態となるように、上投光側センサ１２ａ及
び上受光側センサ１２ｂは、シャフトアーム６ａ及びシ
ャフトアーム６ｂそれぞれに設けられている。

【００３２】本実施の形態におけるロールハンドリング
装置のロールハンドリング実行部の構造は上記の通りで
あり、以下に、本実施の形態におけるロールハンドリン
グ装置の動作を説明する。図５から図１１はシャフト５
の動作説明図であり、図１２から図１４は投受光センサ
１２、１３とロール１の芯孔３との位置関係を説明する
ための図であり、図１５及び図１６は本実施の形態にお
けるロールハンドリング装置の制御工程を示すフローチ
ャートである。図１７は、本実施の形態におけるロール
ハンドリング装置の制御を説明するためのブロック図で
ある。

【００３３】先ず、所定の場所に載置されているロール
１を、そのロール１の上方に位置しているシャフト５
ａ、５ｂで吊り上げる際の動作を説明する。

【００３４】指示受付手段４１が、オペレータからロー
ル１の吊り上げ指示を受け付けると、リフト制御手段４
２が、スライド式昇降リフト８を制御して、図５に示す
ように、シャフト５ａ、５ｂ下降させる（図１５のステ
ップ１）。そうすると、図６及び図１２に示すように、
先ず、下投光側センサ１３ａから下受光側センサ１３ｂ
への光がロール１の上部に遮られる（図１５のステップ
２）。しかしながら、そのときはまだ上投光側センサ１
２ａから上受光側センサ１２ｂへの光は遮られていな
い。つまり、下投光側センサ１３ａから下受光側センサ
１３ｂへの光がロール１の上部に遮られたとき、下側の
投受光センサ１３についてはオン状態であるが、上側の
投受光センサ１２についてはオフ状態である。

【００３５】このように、下側の投受光センサ１３につ
いてはオン状態となり、上側の投受光センサ１２につい
てはオフ状態となると、リフト制御手段４２は、シャフ
ト５ａ、５ｂの下降速度を落としてさらにシャフト５
ａ、５ｂを下降させる（図１５のステップ３）。

【００３６】そうすると、図７及び図１３に示すよう
に、下投光側センサ１３ａ及び下受光側センサ１３ｂが
ロール１の芯孔３の直径の範囲内の高さに位置して、下
側の投受光センサ１３はオフ状態となるが、上投光側セ
ンサ１２ａから上受光側センサ１２ｂへの光がロール１
の上部に遮られて、上側の投受光センサ１２がオン状態
となる（図１５のステップ４）。このように、下側の投
受光センサ１３がオフ状態となって上側の投受光センサ
１２がオン状態になると、リフト制御手段４２は、シャ
フト５ａ、５ｂの下降速度をさらに落としてシャフト５
ａ、５ｂをさらに下降させる（図１５のステップ５）。

【００３７】その後、図８及び図１４に示すように、下
投光側センサ１３ａ及び下受光側センサ１３ｂも、上投
光側センサ１２ａ及び上受光側センサ１２ｂも、ロール
１の芯孔３の直径の範囲内の高さに位置して、下側の投
受光センサ１３についても上側の投受光センサ１２につ
いてもオフ状態となる（図１５のステップ６）。このよ
うに下側の投受光センサ１３、上側の投受光センサ１２
ともにオフ状態となると、リフト制御手段４２は、シャ
フト５ａ、５ｂの下降を停止する（図１５のステップ
７）。そして、その停止位置で、シャフトスライド手段
７は、図９に示すように、シャフト５ａ、５ｂをロール
１の芯孔３に挿入する（図１５のステップ８）。

【００３８】そして、シャフト５ａ、５ｂがロール１の
芯孔３に挿入すると、リフト制御手段４２が、スライド
式昇降リフト８を制御して、図１０に示すように、シャ
フト５ａ、５ｂを上昇させ、ロール１を吊り上げる（図
１４のステップ９）。

【００３９】上述したように、本実施の形態のロールハ
ンドリング装置を用いると、所定の場所に載置されたロ
ール１の芯孔３に適切にシャフト５ａ、５ｂを挿入でき
る。そして、そのロール１を確実に吊り上げることがで
きる。また、シャフト５ａ、５ｂをロール１に衝突させ
て、ロール１を損傷させるという問題も防止できる。

【００４０】次に、上記のようにして吊り上げられたロ
ール１を、所定の載置場所に載置する際の動作を説明す
る。

【００４１】図１０に示すように、ロール１がシャフト
５ａ、５ｂにより吊り上げられた状態のとき、上投光側
センサ１２ａから上受光側センサ１２ｂへの光はロール
１の上部に遮られて、上側の投受光センサ１２はオン状
態になっている。このとき、図１２に示すように、下投
光側センサ１３ａから下受光側センサ１３ｂへの光は遮
られることなく、下側の投受光センサ１３はオフ状態で
ある。

【００４２】そして、指示受付手段４１が、オペレータ
からロール１の載置指示を受け付けると、リフト制御手
段４２は、スライド式昇降リフト８を制御して、シャフ
ト５ａ、５ｂを下降させる（図１６のステップ１１）。
そうすると、ロール１は、図１１に示すように、載置台
２上に載置される（図１６のステップ１２）。このよう
にロール１が載置台２上に載置されても、その載置時に
おいては、まだ上側の投受光センサ１２はオン状態であ
る。そこで、リフト制御手段４２は、スライド式昇降リ
フト８を制御して、シャフト５ａ、５ｂをさらに下降さ
せる（図１６のステップ１３）。

【００４３】そうすると、図９及び図１３に示すよう
に、下投光側センサ１３ａ及び下受光側センサ１３ｂ
も、上投光側センサ１２ａ及び上受光側センサ１２ｂ
も、ロール１の芯孔３の直径の範囲内の高さに位置し
て、下側の投受光センサ１３についても上側の投受光セ
ンサ１２についてもオフ状態となる（図１６のステップ
１４）。このように下側の投受光センサ１３、上側の投
受光センサ１２ともにオフ状態となると、リフト制御手
段４２は、シャフト５ａ、５ｂの下降を停止する（図１
６のステップ１５）。そして、その停止位置で、シャフ
トスライド手段７は、シャフト５ａ、５ｂをロール１の
芯孔３から引き抜く（図１６のステップ１６）。

【００４４】このように、本実施の形態のロールハンド
リング装置を用いると、シャフト５ａ、５ｂで保持して
いるロール１を、落とすことなく、また載置台２に押し
付けることなく、載置台２に適切に載置できる。そし
て、ロール１を損傷することを防止できる。

【００４５】なお、上述した実施の形態では、上投光側
センサ１２ａはシャフトアーム６ａのシャフト５ａより
上方に設けられ、上受光側センサ１２ｂはシャフトアー
ム６ｂのシャフト５ｂより上方に設けられるとしたが、
上投光側センサ１２ａと上受光側センサ１２ｂは入れ替
えて配置してもよい。その場合であっても、上述した本
実施の効果は得られる。同様に、下投光側センサ１３ａ
と下受光側センサ１３ｂを入れ替えて配置してもよい。

【００４６】また、上投光側センサ１２ａ、上受光側セ
ンサ１２ｂ、下投光側センサ１３ａ、及び下受光側セン
サ１３ｂとして、透過型光電センサを用いてもよい。

【００４７】また、上述した実施の形態では、ロール１
を吊り上げる際、そのロール１の上方にシャフト５ａ、
５ｂが位置していて、そのシャフト５ａ、５ｂが下降し
てきてロール１の芯孔３に挿入する例を説明した。ロー
ル１の下方にシャフト５ａ、５ｂが位置している場合
は、上記の説明とシャフト５ａ、５ｂの移動方向が上下
逆になり、シャフト５ａ、５ｂがロール１の芯孔３に挿
入し、ロール１を吊り上げることになる。

【００４８】すなわち、ロール１の下方に位置している
シャフト５ａ、５ｂが上昇し、はじめに上側の投受光セ
ンサ１２についてオン状態になり、下側の投受光センサ
１３についてはオフ状態になる。その後、シャフト５
ａ、５ｂがさらに上昇し、上側の投受光センサ１２につ
いても、下側の投受光センサ１３についてもオフ状態と
なったときに、シャフト５ａ、５ｂの上昇が停止し、そ
の停止位置でシャフト５ａ、５ｂがロール１の芯孔３に
挿入する。そして、シャフト５ａ、５ｂでロール１を吊
り上げるのである。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は、通信システムを用いずに、所定の場所に
載置されたロールの芯孔に適切にシャフトを挿入でき、
そのロールを確実に吊り上げることができるロールハン
ドリング装置を提供することができる。

【００５０】また、本発明は、通信システムを用いず
に、保持しているロールを、損傷させずに所定の載置場
所に適切に載置できるロールハンドリング装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のロールハンドリング装置
の正面図

【図２】本発明の実施の形態のロールハンドリング装置
の側面図

【図３】図１のＡ−Ａ線視図

【図４】投受光センサの位置関係を示す説明図

【図５】シャフトの下降状態を示す動作説明図

【図６】下投受光センサがオンとなった状態を示すシャ
フトの動作説明図

【図７】上投受光センサがオンとなった状態を示すシャ
フトの動作説明図

【図８】両投受光センサがオフとなった状態を示すシャ
フトの動作説明図

【図９】シャフトをロール芯孔に挿入した状態を示す図

【図１０】ロールを吊り上げた状態又はロールを載置方
向に下降している状態を示すシャフトの動作説明図

【図１１】ロールを載置したときの動作説明図

【図１２】下投受光センサがオンの状態を示す投受光セ
ンサとロール芯孔との関係を示す図

【図１３】上投受光センサがオンの状態を示す投受光セ
ンサとロール芯孔との関係を示す図

【図１４】両投受光センサがオフの状態を示す投受光セ
ンサとロール芯孔との関係を示す図

【図１５】ロール吊り上げ制御工程を示すフォローチャ
ート

【図１６】ロール載置御工程を示すフォローチャート

【図１７】本実施の形態におけるロールハンドリング装
置の制御を説明するためのブロック図

【図１８】従来のロールハンドリング装置の正面図

【図１９】図１８の側面図

【図２０】従来のロールハンドリング装置の制御を説明
するためのブロック図

【符号の説明】

１ ロール ３ ロール芯孔 ５ シャフト ７ シャフトスライド手段 ８ リフト １２、１３ 投受光センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のシャフトをロールの芯孔の両側か
   ら挿入して該ロールを昇降可能に吊り下げるロールハン
   ドリング装置において、 前記一対のシャフト間で投受光が行なわれる投受光セン
   サが該シャフトを挟んで上下にそれぞれ設けられ、該上
   下の投受光センサの間隔が前記ロールの芯孔の直径より
   も小さく設定されていると共に、 前記芯孔に挿入する前の前記一対のシャフトを前記芯孔
   に対して昇降させたとき、前記上下の投受光センサの双
   方で前記芯孔内を通過して受光が行なわれたことを条件
   にして、該昇降を停止させて、芯孔にシャフトを挿入す
   る命令を出す制御装置を備えることを特徴とするロール
   ハンドリング装置。
2. 【請求項２】 ロールの芯孔に挿入していた一対のシャ
   フトを抜去して該ロールを載置するロールハンドリング
   装置において、 前記一対のシャフト間で投受光が行なわれる投受光セン
   サが前記シャフトを挟んで上下にそれぞれ設けられ、該
   上下の投受光センサの間隔が前記ロールの芯孔の直径よ
   りも小さく設定されていると共に、 前記ロールを吊り下げた一対のシャフトをロールの接地
   後も継続して下降させたとき、前記上下の投受光センサ
   の双方で前記芯孔内を通過して受光が行なわれたことを
   条件にして、該下降を停止させ、前記芯孔からシャフト
   を抜去する命令を出す制御装置を備えることを特徴とす
   るロールハンドリング装置。