JP2000241060A - 自動ラック式低温倉庫の冷却システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行台車やスタッカークレーンの駆動用モータ
からの廃熱の倉庫内への拡散を防止して冷却空気用の送
風動力を小ならしめることができ、ランニングコストの
低減を期せる冷却システムを提供する。 【解決手段】上下左右に多数の荷積部を有するラック
と、同ラックに沿って左右方向に走行する走行台車７に
搭載され、被保冷品２５を昇降させる荷積み用のスタッ
カークレーン１９と、倉庫内の空気を冷却する冷却器４
７とを備える自動ラック式低温倉庫の冷却システムにお
いて、多数の吹出口４１を有し、冷却器からの冷却空気
を倉庫内各所に送る送気ダクト２１と、多数の吸気口３
９を有し、倉庫内各所からの空気を冷却器へ戻す吸気ダ
クト２３を倉庫内の上部に前記走行台車の移動方向に沿
って配設し、また、前記スタッカークレーン１９に沿っ
て上下方向に換気ダクト５５を設け、前記走行台車とス
タッカークレーンの各駆動用モータ３１、３５からの廃
熱により暖められた空気が換気ダクト５５により前記吸
気口３９近傍に送られるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラックへ自動的に荷
積みする自動ラック式低温倉庫用の冷却システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術とその問題点】自動ラック式低温倉庫は、
倉庫内に平行に設けられた複数のラック間に、このラッ
ク間を走行する走行台車に載せたスタッカークレーンを
備え、スタッカークレーンにより前記ラックの所要の荷
積部へ被保冷品を搬送したり、あるいは所要の荷積み部
から被保冷品を搬出できるようになっている。

【０００３】倉庫内には空気冷却器からの冷却空気を倉
庫内各所に送り出す多数の送気口を有する送気ダクト
と、倉庫内の空気を吸入する多数の吸気口を有し、同吸
気口から吸入した空気を前記空気冷却器へ戻す吸気ダク
トとを前記ラックに沿って配設してあって、倉庫内の冷
却負荷変動に対応してこまめに送気と吸気を行うことで
倉庫内の温度分布を均一にするよう高精度な運転制御が
行われる。

【０００４】倉庫内の冷却負荷としては倉庫への被保冷
品の搬入出時における外気の流入や倉庫内の照明からの
熱あるいは前記走行台車やスタッカークレーンの駆動用
モータからの廃熱等様々なものがある。

【０００５】特に、走行台車やスタッカークレーンの駆
動用モータからの廃熱は熱量が大であるだけでなく、ス
タッカークレーンは倉庫内を移動するので、廃熱が倉庫
内各所に拡散して倉庫内の温度分布が不均一になる主な
原因となっており、倉庫内の温度分布を均一にするため
に吹出口からの送気や、吸気口からの吸気を頻繁に行わ
なければならず、送気や吸気のための送風動力が大とな
って、ランニングコストが嵩むという問題があった。

【０００６】

【目的】本発明の目的とするところは、上述した問題点
を解消し、冷却空気用の送風動力を小ならしめることが
でき、ランニングコストの低減を期せる冷却システムを
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る自動ラック式低温倉庫の冷
却システムは、上下左右に多数の荷積部を有するラック
と、同ラックに沿って左右方向に走行する走行台車に搭
載され、被保冷品を昇降させる荷積み用のスタッカーク
レーンと、倉庫内の空気を冷却する冷却器とを備える自
動ラック式低温倉庫の冷却システムにおいて、多数の吹
出口を有し、冷却器からの冷却空気を倉庫内各所に送る
送気ダクトと、多数の吸気口を有し、倉庫内各所からの
空気を冷却器へ戻す吸気ダクトを倉庫内の上部に前記走
行台車の移動方向に沿って配設し、また、前記スタッカ
ークレーンに沿って上下方向に換気ダクトを設け、前記
走行台車とスタッカークレーンの各駆動用モータからの
廃熱により暖められた空気が換気ダクトにより前記吸気
口近傍に送られるようにした構造のものとしてある。

【０００８】本発明の請求項２に係る自動ラック式低温
倉庫の冷却システムは、上下左右に多数の荷積部を有す
るラックと、同ラックに沿って左右方向に走行する走行
台車に搭載され、被保冷品を昇降させる荷積み用のスタ
ッカークレーンと、倉庫内の空気を冷却する冷却器とを
備え、走行台車とスタッカークレーンの各駆動用のモー
タをともに走行台車上に搭載する自動ラック式低温倉庫
の冷却システムにおいて、多数の吹出口を有し、冷却器
からの冷却空気を倉庫内各所に送る送気ダクトと、多数
の吸気口を有し、倉庫内各所からの空気を冷却器へ戻す
吸気ダクトを前記吹出口が前記吸気口よりも下方となる
よう倉庫内の上部に前記走行台車の移動方向に沿って配
設し、また、前記スタッカークレーンに沿って上下方向
に換気ダクトを設け、同換気ダクトの開口下端を走行台
車とスタッカークレーンの各駆動用モータの上方に臨ま
せるとともに、換気ダクトの開口上端を前記吹出口より
も高く、かつ前記吸気口よりも低い位置に開口せしめ、
前記走行台車とスタッカークレーンの各駆動用モータか
らの廃熱により暖められた空気が換気ダクトにより前記
吸気口近傍に送られるようにした構造のものとしてあ
る。

【０００９】本発明の請求項３に係る自動ラック式低温
倉庫の冷却システムは、上下左右に多数の荷積部を有す
るラックと、同ラックに沿って左右方向に走行する走行
台車に搭載され、被保冷品を昇降させる荷積み用のスタ
ッカークレーンと、倉庫内の空気を冷却する冷却器とを
備え、走行台車駆動用のモータは走行台車上に搭載さ
れ、スタッカークレーン駆動用のモータが同クレーンに
沿って自走する自動ラック式低温倉庫の冷却システムに
おいて、多数の吹出口を有し、冷却器からの冷却空気を
倉庫内各所に送る送気ダクトと、多数の吸気口を有し、
倉庫内各所からの空気を冷却器へ戻す吸気ダクトを前記
吹出口が前記吸気口よりも下方となるよう倉庫内の上部
に前記走行台車の移動方向に沿って配設し、また、前記
スタッカークレーンに沿って上下方向に換気ダクトを設
け、同換気ダクトの開口下端を走行台車に搭載された走
行台車の駆動用モータの上方に臨ませ、かつ、換気ダク
ト内にスタッカークレーンの駆動用モータを昇降可能に
設けるとともに、換気ダクトの開口上端を前記吹出口よ
りも高く、かつ前記吸気口よりも低い位置に開口せし
め、前記走行台車とスタッカークレーンの各駆動用モー
タからの廃熱により暖められた空気が換気ダクトにより
前記吸気口近傍に送られるようにした構造のものとして
ある。

【００１０】本発明の請求項４に係る自動ラック式低温
倉庫の冷却システムは、前記換気ダクトの途中に換気用
の送風機を設け、同送風機の駆動により、前記走行台車
とスタッカークレーンの各駆動用モータからの廃熱によ
り暖められた空気が換気ダクトにより前記吸気口近傍へ
強制的に送られるようにした構造のものとしてある。

【００１１】

【実施例】本発明に係る冷却システムの実施例を、添付
図１〜３に示す具体例に基づいて説明する。

【００１２】（自動ラック式低温倉庫の全体概略）低温
倉庫１の内部には、被保冷品２５の荷積部５を上下左右
に多数備える複数のラック３が平行に配置されており、
ラック３、３間には、走行台車７が走行するためのスペ
ース９が確保され、このスペース９部分の床１１上に走
行レール１３が設けられ、天井１５には補助レール１７
が設けられていて、これら走行レール１３及び補助レー
ル１７に沿って、走行台車７が走行可能となっている。

【００１３】走行台車７にはスタッカークレーン１９が
設けられていて、被保冷品２５が走行台車による左右方
向への移動と、スタッカークレーンによる上下方向の移
動により前記ラック３の所要の荷積部５へ搬送されるよ
うになっている。

【００１４】また、ラック３、３間の前記スペース９に
は、倉庫内を低温に保つための送気ダクト２１と吸気ダ
クト２３とがスペース９の長手方向、すなわち走行台車
７の移動方向に沿って配設されている。

【００１５】（各部の説明）以下に各部を詳しく説明す
る。ラック３は、概略格子状のフレーム構造により多数
の荷積部５が上下左右に形成されていて、各荷積部５は
被保冷品２５を支える図示省略のフレームが、スタッカ
ークレーン１９のパレット２７と干渉しない位置に配置
されている。

【００１６】ラック間を走行する走行台車７は、車輪２
９により前記走行レール１３の上を走行可能となってい
て、車輪２９駆動用の走行用モータ３１は台車本体３３
に取り付けられており、また、スタッカークレーン１９
のパレット２７を昇降させるための昇降用モータ３５も
台車本体３３に取り付けられている。

【００１７】前記スタッカークレーン１９は、上下に延
びる４本の支柱３７間に被保冷品搬送用のパレット２７
を昇降可能に設けたものとしてあって、パレットの昇降
は昇降用モータ３５により、例えば支柱に沿って上下方
向に回送される図示省略のチェーンによって行われる。

【００１８】また、前記パレット２７はラック３に向か
って水平方向にスライド可能であり、ラック３の荷積部
５との間で被保冷品２５を受渡しする。この水平方向の
移動は、例えば図示省略の水平移動用モータによって行
われる。

【００１９】スタッカークレーン１９の支柱３７の上端
には、前記補助レール１７に沿って走行する補助輪３８
が設けられていて、上下に長いスタッカークレーン１９
の動きを安定させるようにしてある。

【００２０】前記吸気ダクト２３は多数の吸気口３９を
有し、天井１５下面の前記補助レール１７に沿ってラッ
ク間に配設されており、吸気ダクト２３の基端４５は、
吸気用送風機４３を介して冷却器４７の空気入口近傍に
開口している。

【００２１】また、冷気吐出用の多数の吹出口４１を有
する送気ダクト２１は、吸気ダクト２３よりも低い位置
に、吸気ダクト２３と平行に、しかもスタッカークレー
ン１９を挟むように２本配設されていて、送気用送風機
４９を介して冷却器４７の空気出口に接続されている。
なお、送気ダクト２１の先端は、天井１５のみではな
く、倉庫の側壁５１に沿って下の方まで延設されてい
る。

【００２２】これらの送気ダクト２１、吸気ダクト２
３、冷却器４７などの組は、各スペース９ごとに設けら
れ、各冷却器４７には、倉庫外に設けられた冷凍機５３
から冷媒が供給されるようになっている。

【００２３】（換気ダクト）走行台車７の台車本体３３
には、スタッカークレーンに沿って上下に延びる換気ダ
クト５５が設けられており、同換気ダクト５５の開口下
端は走行用モータ３１と昇降用モータ３５を上側から覆
うように拡径している。

【００２４】また、換気ダクト５５の上端５７は吸気ダ
クト２３の吸気口３９より低く、かつ送気ダクト２１の
吹出口４１よりも高い位置に開口しており、換気ダクト
５５の途中には換気用送風機５９を設けてあって、走行
用モータ３１と昇降用モータ３５との廃熱により暖めら
れた空気を周囲の空気とともに吸い込むようになってい
る。

【００２５】（荷積み動作）被保冷品２５を荷積みする
際には、走行台車７が走行レール１３の端部（図３では
右端部）まで移動し、スタッカークレーン１９の駆動に
よりパレット２７が最下位置へ降下され、パレットにフ
ォークリフトや人手によって被保冷品２５が載せられ
る。この際、被保冷品２５の両端はパレット２７からは
み出しており、このはみ出した部分を後述する支えフレ
ームが支える。

【００２６】その後、走行台車７は走行レール１３に沿
って走行し、目的とするラック３の荷積部５の下で停止
し、昇降用モータ３５の駆動によりパレット２７が上昇
し、目的の荷積部５で停止する。

【００２７】次に、パレット２７が荷積部５に向かって
水平に移動させられ、被保冷品２５は荷積部５の支えフ
レーム（図示省略）の少し上まで持ち上げられ、この状
態でパレット２７が下降すると、被保冷品２５の両端は
支えフレームによって支持されて所定の荷積部に載せら
れ、その後、パレット２７は後退し、スタッカークレー
ン１９の駆動により下降し、走行台車７はスタッカーク
レーンとともにもとの位置例えば倉庫入口に戻される。

【００２８】（冷気循環動作）冷却器４７に吸い込まれ
た倉庫内の空気は、送気送風機４９の駆動により送気ダ
クト２１を経て吹出口４１から吐出され、吐出された冷
却空気により被保冷品２５および倉庫内空気が冷却され
る。

【００２９】倉庫内の空気は吸気用送風機４３の駆動に
より吸込口３９から吸い込まれ、ダクト２３を経て冷却
器４７の近傍へ吐出され、冷却器周囲の空気とともに冷
却器４７に吸入されて再び冷却される。

【００３０】一方、走行用モータ３１と昇降用モータ３
５からの廃熱により暖められた空気は、周囲に拡散する
ことなく換気ダクト５５に吸い込まれ、換気用送風機５
９の駆動により強制的に上方へ送られて上端５７から吐
出される。

【００３１】吸気ダクトは走行台車の移動方向に沿って
配設されているので、換気ダクトの開口上端は常に吸込
口近傍に位置し、したがって、換気ダクトから吐き出さ
れた廃熱により暖められた空気は、吹出口４１からの冷
却空気と混じることなく吸込口周囲の空気とともに前記
吸込口３９から直ちに吸い込まれ、吸気ダクト２３を通
って冷却器４７へ送られる。

【００３２】（本実施例の効果）倉庫内の熱負荷の中で
最も高負荷である走行用モータ３１や昇降用モータ３５
からの廃熱により暖められた空気は、周囲に拡散するこ
となく換気ダクトに吸い込まれて吸込口３９近傍に吐出
され、吹出口からの冷却空気と混じることなく吸気口か
ら吸気ダクト２３に回収されるので、倉庫内の冷気の大
部分は、これらモータ３１、３５からの廃熱の影響を受
けずに済む。

【００３３】したがって、走行用モータ３１や昇降用モ
ータ３５からの廃熱による倉庫内の温度分布の乱れが生
じにくく、送気ダクト２１と吸気ダクト２３を流通させ
る空気の風量を小ならしめることができ、送気用送風機
および吸気用送風機の動力を低減できる。

【００３４】（他の実施例）上述した実施例において
は、走行台車７の本体３３には走行用モータ３１ととも
に、スタッカークレーン１９のパレット２７を昇降させ
る昇降用モータ３５も設けてあるが、図４〜６に示すよ
うに、昇降用モータ３５をスタッカークレーン１９に沿
ってパレット２７とともに自走して昇降可能に設ける場
合もあり、この場合、昇降用モータ３５からの動力を例
えばラックアンドピニオン６１を介して支柱３７に伝え
て、昇降動作が行われるようにする。

【００３５】この実施例においては、換気ダクト５５の
内部を昇降用モータ３５が昇降できるように、換気ダク
ト５５のスタッカークレーン１９側に上下方向のスリッ
ト６３を形成し、このスリット６３の部分に、昇降用モ
ータ３５の支持部６５を支える支持アーム６７および昇
降用モータ３５の駆動力を伝達する駆動シャフト６９を
通し、駆動シャフト６９の先端に設けたピニオンギア７
１を支柱に設けられたラックギア７３と噛合せしめる。

【００３６】なお、上述した各実施例においては、換気
ダクトの途中に換気用送風機５９を設けてあるが、走行
用モータや昇降用モータからの廃熱により暖められた空
気はそのままでも換気ダクト内を上昇するので、換気用
送風機を設けない場合もある。

【００３７】

【発明の効果】本発明に係る冷却システムによれば、走
行用モータと昇降用モータとからの廃熱により暖められ
た空気を換気ダクトによって上方へ導くようにしてある
ので、倉庫内の熱負荷で最も高負荷である走行用モータ
と昇降用モータからの廃熱が倉庫内に拡散しない。

【００３８】また、走行用モータと昇降用モータからの
廃熱により暖められた空気は換気ダクトを通って、送気
ダクトの吹出口より高く、かつ吸気ダクトの吸込口より
低い位置に吹き出されて吸気ダクトに吸い込まれるの
で、吹出口より吹き出される冷却空気に混じることがな
い。

【００３９】したがって、倉庫内の温度分布の乱れが生
じにくく、同温度分布を均一にするために送気ダクトや
吸気ダクトを流通させる空気の風量を減らすことができ
て送風動力を減少させることができ、ランニングコスト
の低減を期せる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る冷却システムの実施例を示す縦断
面図。

【図２】図１の横断面図。

【図３】図１の平面図。

【図４】本発明に係る冷却システムの他の実施例を示す
縦断面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ断面図。

【図６】図５の要部拡大図。

【符号の説明】

１ 低温倉庫 ３ ラック ５ 荷積部 ７ 走行台車 ９ ラック間スペース １１ 床 １３ 走行レール １５ 天井 １７ 補助レール １９ スタッカークレーン ２１ 送気ダクト ２３ 吸気ダクト ２５ 被保冷品 ２７ パレット ２９ 車輪 ３１ 走行用モータ ３３ 台車本体 ３５ 昇降用モータ ３７ 支柱 ３８ 補助輪 ３９ 吸込口 ４１ 吹出口 ４３ 吸気用送風機 ４５ 吸気ダクトの基端 ４７ 冷却器 ４９ 送気用送風機 ５１ 倉庫の側壁 ５３ 冷凍機 ５５ 換気ダクト ５７ 換気ダクトの上端 ５９ 換気用送風機 ６１ ラックアンドピニオ
ン ６３ スリット ６５ 昇降用モータの支持
部 ６７ 支持アーム ６９ 駆動シャフト ７１ ピニオンギア ７３ ラックギア

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上下左右に多数の荷積部を有するラック
   と、同ラックに沿って左右方向に走行する走行台車に搭
   載され、被保冷品を昇降させる荷積み用のスタッカーク
   レーンと、倉庫内の空気を冷却する冷却器とを備える自
   動ラック式低温倉庫の冷却システムにおいて、多数の吹
   出口を有し、冷却器からの冷却空気を倉庫内各所に送る
   送気ダクトと、多数の吸気口を有し、倉庫内各所からの
   空気を冷却器へ戻す吸気ダクトを倉庫内の上部に前記走
   行台車の移動方向に沿って配設し、また、前記スタッカ
   ークレーンに沿って上下方向に換気ダクトを設け、前記
   走行台車とスタッカークレーンの各駆動用モータからの
   廃熱により暖められた空気が換気ダクトにより前記吸気
   口近傍に送られるようにしてなる自動ラック式低温倉庫
   の冷却システム。
2. 【請求項２】上下左右に多数の荷積部を有するラック
   と、同ラックに沿って左右方向に走行する走行台車に搭
   載され、被保冷品を昇降させる荷積み用のスタッカーク
   レーンと、倉庫内の空気を冷却する冷却器とを備え、走
   行台車とスタッカークレーンの各駆動用のモータをとも
   に走行台車上に搭載する自動ラック式低温倉庫の冷却シ
   ステムにおいて、多数の吹出口を有し、冷却器からの冷
   却空気を倉庫内各所に送る送気ダクトと、多数の吸気口
   を有し、倉庫内各所からの空気を冷却器へ戻す吸気ダク
   トを前記吹出口が前記吸気口よりも下方となるよう倉庫
   内の上部に前記走行台車の移動方向に沿って配設し、ま
   た、前記スタッカークレーンに沿って上下方向に換気ダ
   クトを設け、同換気ダクトの開口下端を走行台車とスタ
   ッカークレーンの各駆動用モータの上方に臨ませるとと
   もに、換気ダクトの開口上端を前記吹出口よりも高く、
   かつ前記吸気口よりも低い位置に開口せしめ、前記走行
   台車とスタッカークレーンの各駆動用モータからの廃熱
   により暖められた空気が換気ダクトにより前記吸気口近
   傍に送られるようにしてなる自動ラック式低温倉庫の冷
   却システム。
3. 【請求項３】上下左右に多数の荷積部を有するラック
   と、同ラックに沿って左右方向に走行する走行台車に搭
   載され、被保冷品を昇降させる荷積み用のスタッカーク
   レーンと、倉庫内の空気を冷却する冷却器とを備え、走
   行台車駆動用のモータは走行台車上に搭載され、スタッ
   カークレーン駆動用のモータが同クレーンに沿って自走
   する自動ラック式低温倉庫の冷却システムにおいて、多
   数の吹出口を有し、冷却器からの冷却空気を倉庫内各所
   に送る送気ダクトと、多数の吸気口を有し、倉庫内各所
   からの空気を冷却器へ戻す吸気ダクトを前記吹出口が前
   記吸気口よりも下方となるよう倉庫内の上部に前記走行
   台車の移動方向に沿って配設し、また、前記スタッカー
   クレーンに沿って上下方向に換気ダクトを設け、同換気
   ダクトの開口下端を走行台車に搭載された走行台車の駆
   動用モータの上方に臨ませ、かつ、換気ダクト内にスタ
   ッカークレーンの駆動用モータを昇降可能に設けるとと
   もに、換気ダクトの開口上端を前記吹出口よりも高く、
   かつ前記吸気口よりも低い位置に開口せしめ、前記走行
   台車とスタッカークレーンの各駆動用モータからの廃熱
   により暖められた空気が換気ダクトにより前記吸気口近
   傍に送られるようにしてなる自動ラック式低温倉庫の冷
   却システム。
4. 【請求項４】前記換気ダクトの途中に換気用の送風機を
   設け、同送風機の駆動により、前記走行台車とスタッカ
   ークレーンの各駆動用モータからの廃熱により暖められ
   た空気が換気ダクトにより前記吸気口近傍へ強制的に送
   られるようにしてなる請求項１乃至３に記載の自動ラッ
   ク式低温倉庫の冷却システム。