JP2000211562A - 旋回性にすぐれたクロ―ラ - Google Patents
旋回性にすぐれたクロ―ラInfo
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- JP2000211562A JP2000211562A JP1121999A JP1121999A JP2000211562A JP 2000211562 A JP2000211562 A JP 2000211562A JP 1121999 A JP1121999 A JP 1121999A JP 1121999 A JP1121999 A JP 1121999A JP 2000211562 A JP2000211562 A JP 2000211562A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は旋回性の良好なクローラに関するもの
である。 【請求項１】基体とこの外表面のラグとをゴムにて一体
に形成したクロ−ラであって、少なくともクローラの進
行方向の前後に面するラグ頂面に角部をＣ面取り又はＲ
面取りしたことを特徴とする旋回性にすぐれたクロ−
ラ。 １‥無端ゴムクローラ、３、４‥ラグ、３ａ、３ｂ、４
ａ、４ｂ‥ラグ頂面の前後方向（矢印）のＣ面取り、３
ｃ、３ｄ、４ｃ、４ｄ‥ラグ頂面の幅方向のＣ面取り。
である。 【請求項１】基体とこの外表面のラグとをゴムにて一体
に形成したクロ−ラであって、少なくともクローラの進
行方向の前後に面するラグ頂面に角部をＣ面取り又はＲ
面取りしたことを特徴とする旋回性にすぐれたクロ−
ラ。 １‥無端ゴムクローラ、３、４‥ラグ、３ａ、３ｂ、４
ａ、４ｂ‥ラグ頂面の前後方向（矢印）のＣ面取り、３
ｃ、３ｄ、４ｃ、４ｄ‥ラグ頂面の幅方向のＣ面取り。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は旋回性の良好なクロ
ーラに関するものである。
ーラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無端ゴムクローラやパッドクローラ（以
下、単にクローラという）は通常は外表面にゴム製のラ
グが形成されており、このラグによって駆動力が地面に
伝達されて機体が移動するものである。そして、一対の
クローラを左右に装着した機体を旋回する際には、一方
側のクローラの回転を止めてブレ−キの役割をなし、他
方側のクロ−ラを駆動させていわゆるピボットターンを
行うこととなる。
下、単にクローラという）は通常は外表面にゴム製のラ
グが形成されており、このラグによって駆動力が地面に
伝達されて機体が移動するものである。そして、一対の
クローラを左右に装着した機体を旋回する際には、一方
側のクローラの回転を止めてブレ−キの役割をなし、他
方側のクロ−ラを駆動させていわゆるピボットターンを
行うこととなる。
【０００３】しかるに、ブレーキ側のクローラにおける
ラグと地面との間の摩擦抵抗を小さくすることにより旋
回性を容易にすることができるが、前記したようにクロ
ーラの外表面には駆動力を伝達するためのラグが形成さ
れているため、旋回時の摩擦抵抗は大きく、旋回性は良
好であるとは言えない。
ラグと地面との間の摩擦抵抗を小さくすることにより旋
回性を容易にすることができるが、前記したようにクロ
ーラの外表面には駆動力を伝達するためのラグが形成さ
れているため、旋回時の摩擦抵抗は大きく、旋回性は良
好であるとは言えない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は旋回性の良好
なクローラを提供するものであり、クローラの外表面に
形成したラグの形状を特定したものである。
なクローラを提供するものであり、クローラの外表面に
形成したラグの形状を特定したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は以上の課題を解
決するためになされたものであり、その要旨は、基体と
この外表面のラグとをゴムにて一体に形成したクロ−ラ
であって、少なくともクローラの進行方向の前後に面す
るラグ頂面に角部をＣ面取り又はＲ面取りしたことを特
徴とする旋回性にすぐれたクロ−ラを提供するものであ
る。
決するためになされたものであり、その要旨は、基体と
この外表面のラグとをゴムにて一体に形成したクロ−ラ
であって、少なくともクローラの進行方向の前後に面す
るラグ頂面に角部をＣ面取り又はＲ面取りしたことを特
徴とする旋回性にすぐれたクロ−ラを提供するものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は上記したようにクローラ
の旋回時の接触抵抗を低減するためにラグの形状を特定
したものであって、旋回時に最も抵抗の生ずるラグ頂面
の角部に面取りを施したものである。この面取りはＣ面
取り或いはＲ面取りであり、これによって接地時に土中
にラグ頂面の角部が食い込むことがなくなったものであ
る。この面取りは少なくともラグの前後における角部に
形成するものであり、好ましくは左右方向の角部も、即
ちラグ頂面の全周を同様の面取りを施すのがよい。
の旋回時の接触抵抗を低減するためにラグの形状を特定
したものであって、旋回時に最も抵抗の生ずるラグ頂面
の角部に面取りを施したものである。この面取りはＣ面
取り或いはＲ面取りであり、これによって接地時に土中
にラグ頂面の角部が食い込むことがなくなったものであ
る。この面取りは少なくともラグの前後における角部に
形成するものであり、好ましくは左右方向の角部も、即
ちラグ頂面の全周を同様の面取りを施すのがよい。
【０００７】そして、前記Ｃ面取り角度（θ）は特に限
定はないが３０度以上が好ましく、又、Ｃ面取りの前後
方向の長さ（Ｌ）も同様であるが、５ｍｍ以上とするの
が好ましい。一方、前記Ｒ面取りにあっても同様で半径
（ｒ）を５ｍｍ以上とするのがよい。
定はないが３０度以上が好ましく、又、Ｃ面取りの前後
方向の長さ（Ｌ）も同様であるが、５ｍｍ以上とするの
が好ましい。一方、前記Ｒ面取りにあっても同様で半径
（ｒ）を５ｍｍ以上とするのがよい。
【０００８】かかる構造とすることにより、スプロケッ
ト、アイドラーの巻き掛け部で接地する部分の抵抗が少
なくなるもので、特にクローラと地面との離床角の少な
いショベル等の機体や進行方向に対して直角に配置され
たラグにあっては、摩擦抵抗を減少させる効果が大きく
旋回性の改善に役立つものとなる。
ト、アイドラーの巻き掛け部で接地する部分の抵抗が少
なくなるもので、特にクローラと地面との離床角の少な
いショベル等の機体や進行方向に対して直角に配置され
たラグにあっては、摩擦抵抗を減少させる効果が大きく
旋回性の改善に役立つものとなる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を実施例をもって更に説明す
る。図１は本発明の第１例における無端ゴムクロ−ラの
外表面側平面図、図２は内表面側平面図、図３はＡーＡ
線での断面図、図４はＢーＢ線での拡大断面図である。
図中、符号１は無端ゴムクローラであり、その長手方向
にスプロケット孔２が一定間隔をもって形成されてい
る。その外表面側に略Ｌ字形状のラグ３、４がゴムクロ
ーラの幅方向の左右にスプロケット２を挟んで連設され
ている。５はゴムクローラ１の長手方向に列状をなして
埋設されたスチールコードである。６はスチールコード
５の内周側に位置して埋設された芯金である。芯金６は
一対の突起７、７を有し、これがゴムクローラ１の内表
面より突出して図示しないローラやスプロケットの外れ
防止に寄与するものである。また、芯金６には突起７、
７の幅方向外側にゴムクローラ１の前後方向に向けてレ
ール８、８が形成されており、これがゴムクローラ１の
内表面に露呈させ、この面上をローラ更にはスプロケッ
トが転がることとなっている。
る。図１は本発明の第１例における無端ゴムクロ−ラの
外表面側平面図、図２は内表面側平面図、図３はＡーＡ
線での断面図、図４はＢーＢ線での拡大断面図である。
図中、符号１は無端ゴムクローラであり、その長手方向
にスプロケット孔２が一定間隔をもって形成されてい
る。その外表面側に略Ｌ字形状のラグ３、４がゴムクロ
ーラの幅方向の左右にスプロケット２を挟んで連設され
ている。５はゴムクローラ１の長手方向に列状をなして
埋設されたスチールコードである。６はスチールコード
５の内周側に位置して埋設された芯金である。芯金６は
一対の突起７、７を有し、これがゴムクローラ１の内表
面より突出して図示しないローラやスプロケットの外れ
防止に寄与するものである。また、芯金６には突起７、
７の幅方向外側にゴムクローラ１の前後方向に向けてレ
ール８、８が形成されており、これがゴムクローラ１の
内表面に露呈させ、この面上をローラ更にはスプロケッ
トが転がることとなっている。
【００１０】さて、図のゴムクローラにおけるゴム製の
ラグ３、４にあって、頂面の前後方向（矢印）の角部を
Ｃ面取り３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂして旋回抵抗を改善し
たものである。これらのＣ面取りは水平方向に対して３
０度の角度（θ）で、しかも前後方向の長さＬ１が５ｍ
ｍとしたものである。尚、この例にあっては、ラグ３、
４の幅方向における角部も同様のＣ面取り３ｃ、３ｄ、
４ｃ、４ｄを施したものである。
ラグ３、４にあって、頂面の前後方向（矢印）の角部を
Ｃ面取り３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂして旋回抵抗を改善し
たものである。これらのＣ面取りは水平方向に対して３
０度の角度（θ）で、しかも前後方向の長さＬ１が５ｍ
ｍとしたものである。尚、この例にあっては、ラグ３、
４の幅方向における角部も同様のＣ面取り３ｃ、３ｄ、
４ｃ、４ｄを施したものである。
【００１１】図５は本発明の第２例における図４と同様
の拡大断面図であり、この場合にはラグ３、４の頂面の
角部を半径（ｒ）５ｍｍにてＲ面取り３ｅ、３ｆ、４
ｅ、４ｆしたものである。尚、このＲ面取りの前後方向
の弧の長さＬ２は５ｍｍであった。この例にあっても、
ラグ３、４の幅方向における角部も同様のＲ面取りを施
してもよい。
の拡大断面図であり、この場合にはラグ３、４の頂面の
角部を半径（ｒ）５ｍｍにてＲ面取り３ｅ、３ｆ、４
ｅ、４ｆしたものである。尚、このＲ面取りの前後方向
の弧の長さＬ２は５ｍｍであった。この例にあっても、
ラグ３、４の幅方向における角部も同様のＲ面取りを施
してもよい。
【００１２】図６は本発明の第３例におけるパッドクロ
−ラの外表面側平面図、図７は内表面側平面図、図８は
ＣーＣ線での断面図である。図中、符号１１はパッドク
ローラであり、その外表面側にはラグ１２が形成され、
内表面側には芯金１３が埋設されている。図中、符号１
４は図示しない鉄シューとの取り付けに供されるボルト
孔である。
−ラの外表面側平面図、図７は内表面側平面図、図８は
ＣーＣ線での断面図である。図中、符号１１はパッドク
ローラであり、その外表面側にはラグ１２が形成され、
内表面側には芯金１３が埋設されている。図中、符号１
４は図示しない鉄シューとの取り付けに供されるボルト
孔である。
【００１３】さて、かかるラグ１２には頂面の前後方向
（矢印）の角部をＣ面取り１２ａ、１２ｂされたもので
あり、このＣ面取りは水平方向に対して３０度の角度
（θ）で、しかもＣ面取り部の前後方向の長さＬ３が５
ｍｍである。尚、この例にあって、ラグ１２の幅方向に
おける角部も同様のＣ面取り１２ｃ、１２ｄを施したも
のである。
（矢印）の角部をＣ面取り１２ａ、１２ｂされたもので
あり、このＣ面取りは水平方向に対して３０度の角度
（θ）で、しかもＣ面取り部の前後方向の長さＬ３が５
ｍｍである。尚、この例にあって、ラグ１２の幅方向に
おける角部も同様のＣ面取り１２ｃ、１２ｄを施したも
のである。
【００１４】
【発明の効果】図１における無端ゴムクローラ１にあっ
て、離床角がない３トン・ショベル装置に適用した場
合、Ｃ面取りを施さないラグ３、４にあっては、アスフ
ァルト路面におけるピボット旋回は２速ではできなかっ
た。しかるに、Ｃ面取り３ｂ、４ｂを施したラグ３、４
では１８０度の旋回が可能であった。更に、ラグ３、４
の角部全周にＣ面取り３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、４ａ、
４ｂ、４ｃ、４ｄを施したものにあっては、３６０度旋
回が可能となった。
て、離床角がない３トン・ショベル装置に適用した場
合、Ｃ面取りを施さないラグ３、４にあっては、アスフ
ァルト路面におけるピボット旋回は２速ではできなかっ
た。しかるに、Ｃ面取り３ｂ、４ｂを施したラグ３、４
では１８０度の旋回が可能であった。更に、ラグ３、４
の角部全周にＣ面取り３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、４ａ、
４ｂ、４ｃ、４ｄを施したものにあっては、３６０度旋
回が可能となった。
【図１】図１は本発明の第１例における無端ゴムクロ−
ラの外表面側平面図である。
ラの外表面側平面図である。
【図２】図２は図１のクロ−ラの内表面側平面図であ
る。
る。
【図３】図３は図１のＡーＡ線での断面図である。
【図４】図４は図１のＢーＢ線での拡大断面図である。
【図５】図５は本発明の第２例における図４と同様の拡
大断面図である。
大断面図である。
【図６】図６は本発明の第３例におけるパッドクロ−ラ
の外表面側平面図である。
の外表面側平面図である。
【図７】図７は図６の内表面側平面図である。
【図８】図８は図６のＣーＣ線での断面図である。
１‥無端ゴムクローラ、 ３、４‥ラグ、 ３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ‥ラグ頂面の前後方向（矢印）
のＣ面取り、 ３ｃ、３ｄ、４ｃ、４ｄ‥ラグ頂面の幅方向のＣ面取
り、 ３ｅ、３ｆ、４ｅ、４ｆ‥ラグ頂面の前後方向（矢印）
のＲ面取り、 １１‥パッドクローラ、 １２‥パッドクローラのラグ、 １２ａ、１２ｂ‥ラグ頂面の前後方向（矢印）のＣ面取
り、 １２ｃ、１２ｄ‥ラグ頂面の幅方向のＣ面取り、 θ‥Ｃ面取り角度、 ｒ‥Ｒ面取り半径、 Ｌ１‥Ｃ面取りの前後方向の長さ、 Ｌ２‥Ｒ面取りの前後方向の長さ。
のＣ面取り、 ３ｃ、３ｄ、４ｃ、４ｄ‥ラグ頂面の幅方向のＣ面取
り、 ３ｅ、３ｆ、４ｅ、４ｆ‥ラグ頂面の前後方向（矢印）
のＲ面取り、 １１‥パッドクローラ、 １２‥パッドクローラのラグ、 １２ａ、１２ｂ‥ラグ頂面の前後方向（矢印）のＣ面取
り、 １２ｃ、１２ｄ‥ラグ頂面の幅方向のＣ面取り、 θ‥Ｃ面取り角度、 ｒ‥Ｒ面取り半径、 Ｌ１‥Ｃ面取りの前後方向の長さ、 Ｌ２‥Ｒ面取りの前後方向の長さ。
Claims (3)
- 【請求項１】 基体とこの外表面のラグとをゴムにて一
体に形成したクロ−ラであって、少なくともクローラの
進行方向の前後に面するラグ頂面に角部をＣ面取り又は
Ｒ面取りしたことを特徴とする旋回性にすぐれたクロ−
ラ。 - 【請求項２】 前記Ｃ面取り角度を３０度以上、Ｃ面取
り長さを５ｍｍ以上とした請求項１記載の旋回性にすぐ
れたクローラ。 - 【請求項３】 前記Ｒ面取り半径を５ｍｍ以上とした請
求項１記載の旋回性にすぐれたクロ−ラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1121999A JP2000211562A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 旋回性にすぐれたクロ―ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1121999A JP2000211562A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 旋回性にすぐれたクロ―ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000211562A true JP2000211562A (ja) | 2000-08-02 |
Family
ID=11771866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1121999A Pending JP2000211562A (ja) | 1999-01-19 | 1999-01-19 | 旋回性にすぐれたクロ―ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000211562A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004216991A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
-
1999
- 1999-01-19 JP JP1121999A patent/JP2000211562A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004216991A (ja) * | 2003-01-10 | 2004-08-05 | Kubota Corp | クローラ走行装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20051221 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20051221 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080729 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080805 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20081006 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081202 |